Unit 1 Konverter D / A Dan A / D 1.1 Tujuan: 2-AED Akuisisi Data Dan Instrumentasi 1

AKUISISI DATA DAN INSTRUMENTASI 1
2-AED
Unit 1 Konverter D / A dan A / D
1.1 TUJUAN
1. Mempelajari prinsip konversi konverter D / A.
2. Mempelajari konstruksi konverter D / A.
3. Mempelajari prinsip konversi konverter A / D.
4. Mempelajari konstruksi konverter A / D.
5. Mempelajari aplikasi monolitik IC A / D dan D / A.
1.2 Dasar Teori
1.2.1 D/A Converters

Banyak sinyal voltase dan arus yang terjadi di sirkuit elektronik analog,
karena keduanya bervariasi secara terus menerus pada beberapa kisaran nilai.
Pada perangkat digital, sinyal digital, pada salah satu dari dua tingkat (rendah dan
tinggi) yang mewakili nilai biner 0 atau 1. Jika sinyal yang digunakan dalam
rangkaian analog adalah tingkat digital, rangkaian harus mengubah nilai digital ini
menjadi analog. sinyal - sirkuit konversi ini menjadi konverter digital-ke-analog (D /
A).
Gambar 1-1 menunjukkan diagram blok dari konverter D / A. Terdiri dari empat blok:
(1) input digital n-bit; (2) saklar digital; (3) tegangan referensi; dan (4) jaringan
resistor.
Gambar 1-1 block diagram D/A converter

Konverter D / A biasanya diklasifikasikan menurut jaringan resistor masing-masing.
Ada dua jaringan, jaringan resistor tertimbang dan jaringan tangga R-2R, biasa
digunakan sebagai konverter D / A.
1. Konverter Distorsi Tertimbang D / A
2-AED
Gambar 1-2 4-bit D/A converter with binary weighted resistors

If A=B=C=D=V(assume V=1), each current through each weighted resistor and the
resulting current should be
V V V V
I = , I = , I = , I =
0 1 2 3
8R 4R 2R R
I = I 0 + I1 + I 2 + I 3
V 1 1 1
= ( 1 + + + ) =
.............................(1 − 1)
V
1.875
R 2 4 8 R
Eq.(1-1) can be written to a general equation:
V −1 −2 −3
I = (D+2 C+2 B+2 A ) R...........................(1 − 2)
A = B = C = D = 0, kita dapatkan Vo = 0. Jika A = B = C = D = 1, maka Vo =

(1.875 / 2) V. Misalkan V = 10V, kisaran Vo adalah dari 0 sampai 9.375V.
Tabel 1-1 adalah daftar untuk hubungan input digital dan keluaran analog.
Jelas, tegangan keluaran analog Vo sebanding dengan input digital.
Table 1-1 Relationship of digital input and analog output
2-AED
2. R-2R Ladder D / A Converter
Gambar 1-3 menunjukkan R-2R tangga 4-bit D / A converter. Jika D = V dan A

= B = C = 0, kita punya
Vo = 1/2 V. Jika C = V dan A = B = D = 0, kita dapatkan Vo = 1/4 V. Jika B = V

dan A = C = D = 0, Vo = 1/8
V. Jika A = V dan B = C = D = 0, kita memiliki Vo = 1/16 V. Dengan

menggunakan superposisi, nilai Vo yang dihasilkan dapat diberikan dengan
persamaan umum:
Vo = V (D / 2 + C / 4 + B / 8 + A / 16)
Jika A = B = C = D = 0, kita mendapatkan Vo = 0. Jika A = B = C = D = 1, maka
Vo = 1.875V. Misalkan V = 5V, kisaran Vo adalah dari 0 sampai 9.375V.-2R
Ladder D/A Converter.
1.2.2 A/D Converters

Jika sinyal yang digunakan dalam rangkaian digital adalah sinyal analog, rangkaian
harus mengubah sinyal analog ini menjadi nilai digital - rangkaian konversi ini menjadi
konverter analog-ke-digital (A / D).
Konverter A / D biasanya diklasifikasikan menurut jenis konversi. Kita akan
mempertimbangkan empat jenis yang paling populer: (1) konverter A / D dual-slope;
(2) konverter A / D tegangan-ke-frekuensi (V / F); (3) konverter A / D tangga; dan (4)
konverter A / D komparator paralel.
1. Dual-Slope A / D Converter
Gambar 1-4 menunjukkan diagram skematik dari konverter A / D dual-slope dasar.
Awalnya S1 ditutup dan S2 terbuka. Voltase analog Vi sekarang terintegrasi dengan
kemiringan negatif pada interval T1 yang ditunjukkan pada Gambar 1-5. Pada akhir
T1, S1 terbuka, S2 ditutup, dan konternya bersih. Tegangan referensi Vref
terintegrasi dengan kemiringan positif pada interval t1 dimana konter membaca
jumlah pulsa clock. Output dari counter adalah output digital yang sebanding dengan
voltase analog.
2-AED
A/D converters are usually classified according to conversion types. We shall
consider the four most popular types:(1) the dual-slope A/D converter; (2) the
voltage-to-frequency (V/F) A/D converter; (3) the staircase A/D converter; and (4) the
parallel-comparator A/D converter.
Gambar 1-4 Schematic diagram of a dual-slope A/D converter
Gambar 1-5 Waveforms of dual-slope A/D converter

2-AED
2. Konverter V / F
Gambar 1-6 menunjukkan diagram skematik konverter V / F. Sirkuit ini terdiri
dari integrator dan komparator. Awalnya S terbuka, Va = 0, dan Vo rendah. Input
analog Vi sekarang terintegrasi dengan kemiringan negatif seperti bentuk gelombang
Va yang ditunjukkan pada Gambar
1-7. Ketika Va mencapai Vr, Vo naik tinggi dan S ditutup. Kemudian tegangan di C
dibuang dengan cepat ke nol, Vo jatuh ke nol, dan kemudian restart siklus ini dari
keadaan awal. Output Vo adalah rangkaian pulsa. Jumlah pulsa sebanding dengan
besarnya tegangan input analog Vi.
Gambar 1-7 Bentuk gelombang konverter V / F

Menggabungkan konverter V / F ini dan sebuah konverter, konverter A / D tipe V / F
ditampilkan di Gambar 1-8.
Gambar 1-8 Diagram skematik konverter A / D tipe V / F
3. Staircase A / D Konverter
Gambar 1-9 menunjukkan diagram skematik sebuah konverter A / D tangga. Denyut
nadi yang bening membersihkan meja penghitung nol. Penghitung kemudian mencatat
jumlah pulsa dari input jam. Karena jumlah pulsa yang dihitung meningkat secara
linear dengan waktu, jumlah biner digunakan sebagai input dari konverter D / A yang
keluaran Vd adalah bentuk gelombang tangga yang ditunjukkan pada Gambar 1-10.
Selama input
2-AED
analog Vs lebih besar dari Vd, komparator memiliki output yang tinggi dan gerbang
AND diaktifkan untuk transmisi pulsa jam ke konter. Bila Vd melebihi Vs, output
komparator
berubah menjadi nilai rendah dan gerbang AND dinonaktifkan. Ini menghentikan
penghitungan pada saat Vs = Vd dan konternya bisa dibacakan
sebagai kata digital yang mewakili tegangan input analog.
Gambar 1-10 D / A output tangga bentuk gelombang
4. Konverter A / D Komparator Paralel
Rangkaian Gambar 1-11 adalah konverter A / D komparator paralel. Tegangan masukan

analog Vi diterapkan secara bersamaan ke bank komparator dengan ambang batas
yang sama. Masukan analog disortir ke dalam rentang tegangan yang ditentukan yang
ditentukan oleh ambang batas dari dua komparator yang berdekatan. Setiap keluaran
komparator bisa bernilai rendah atau bernilai tinggi sesuai dengan ambang yang di atas
atau di bawah tegangan masukan.
Konverter ini adalah yang tercepat dari semua konverter A / D. Jumlah komparator yang
dibutuhkan adalah 2n-1, di mana "n" adalah jumlah bit yang diinginkan.Parallel-
Comparator A/D Konverter
2-AED
Gambar 1-11 Konverter A / D komparator parallel
1.2.3 Single-Chip D/A and A/D Konverter

1. AD7541 - 12-Bit D / A Konverter
AD7541 adalah konverter R-2R D / A 12-bit. Gambar 1-12 (a) menunjukkan diagram
skematik dan Gambar 1-12 (b) menunjukkan konfigurasi pin. Output dari R-2R
jaringan adalah jenis saat iniD7541 -- 12-Bit D/A Converter
(a) blok diagram (b) Konfigurasi pin
Gambar 1-13 adalah rangkaian aplikasi dasar untuk AD7541. Output 1 dan output 2
perlu terhubung ke OPA sehingga mendapatkan output tegangan analog. Dengan
ini, kami memanfaatkan karakteristik sirkuit integral OPA untuk mendapatkan efek
D / A.igure 1-13 is a basic application circuit for AD7541.
Referensi resistensi AD7541 ditunjukkan seperti pada tabel 1-2 berikut ini.
2-AED
Gambar 1-13 Rangkaian dasar AD7541
Tabel 1-2 Resistensi referensi AD7541

Trim
JN/AQ/SD KN/BQ/TD
Resistor
R1 100 Ω 100 Ω
R2 47 Ω 33 Ω
2. TC7109 -- 12-Bit A/D Konverter
The TC7109 adalah CMOS 12-bit dual slop mengintegrasikan A / D converter.

Diagram blok dan konfigurasi pinnya ditunjukkan pada Gambar 1-14 dan 1-15.
Integrator internal dan komponen eksternal R dan C terhubung pada pin30, pin31
dan pin32 untuk melakukan perhitungan integral. Osilator internal dan kristal
kuarsa eksternal dihubungkan pada pin22 dan pin23 untuk menghasilkan sinyal
clock. Masukan analog diterapkan pada pin 33 dan 35 untuk operasi konversi.
Saklar kontrol logika konversi ditutup secara berurutan oleh tegangan keluaran
komparator internal bila tegangan output sama dengan waktu pengisian konverter
positif, dan kode biner 12 bit akan ditransfer ke kait output. Nilai counter sama
dengan nilai output digital.
2-AED
Gambar 1-15 Gambar Pin TC710

3. ICL7135 -- 4 1/2-Digit A/D Konverter
Konverter A / D ICL7135, dengan keluaran BCD multiplexing dan driver digitalnya,

menggabungkan reliabilitas konversi dual-slope dengan +/- dengan akurasi
20.000 hitungan. 2.0000V kemampuan skala penuh, otomatis nol dan polaritas
otomatis. Akurasi tinggi seperti auto-nol sampai kurang dari 10μV, nol melayang
kurang dari 1μV / ℃, masukan arus prategangan dari Maksimal 10pA. Semua
perangkat aktif yang diperlukan terdapat pada satu chip, kecuali driver display,
tegangan referensi, dan jam. Fleksibilitas keluaran BCD multiplexer meningkat
dengan penambahan beberapa pin yang memungkinkannya beroperasi pada
sistem yang lebih canggih.
Ini termasuk garis STROBE, OVERRANGE, UNDERRANGE, RUN / HOLD dan

BUSY, sehingga memungkinkan untuk menghubungkan rangkaian ke komputer
atau UART. Gambar 1-16 menunjukkan koneksi dari 7135 Konverter dengan LED
display dan pin signal
2-AED
(a) 7135 dengan LED
Gambar rangkaian 1-17 Adalah aplikasi dari contoh 7135.
Gambar 1-17 The 7135 dengan tampilan LED anoda multiplexing
1.3 Deskripsi Rangkaian
1.3.1 D/A Konverter
Percobaan ini menggunakan konverter D / A dan THUMBWHEEL SW untuk

melakukan eksperimen konverter sederhana oleh Unit Utama Sensor KL-61001B.
Seperti ditunjukkan pada Gambar 1-12 adalah AD7541 D / A Converter. Hubungkan
output OUT + ke DCV. Menetapkan nilai THUMBWHEEL SW melalui pemrosesan
kemudian menjadi AD7541, sinyal digital diubah menjadi sinyal analog dan masing-
masing 1bit sama dengan 0,001 V. Seperti ditunjukkan pada Gambar 1-19. Voltmeter
elektronik yang ditunjukkan pada Gambar 1-18 dibangun dari konverter A / D 4 1/2-
digit 7135 dengan komponen pendukung. Skala penuh diperluas oleh pembagi
tegangan input dari 1.9999V menjadi 19.999V. Untuk mengubah input digital, Anda
2-AED
dapat menyesuaikan nilai pengaturan THUMBWHEEL SW. Akibatnya, secara teoritis
nilai DCV sama dengan himpunan nilai secara teoritis
1.3.2 A/D Konverter
Percobaan ini menggunakan konverter A / D dan THUMBWHEEL SW untuk

melakukan eksperimen konverter sederhana oleh Unit Utama Sensor KL-61001B.
Seperti ditunjukkan pada Gambar 1-14 adalah TC7019 A / D Converter. A / D INPUT
terhubung ke POTENTIOMETER melakukan eksperimen converter sederhana.
Tegangan DC bisa berubah menjadi tegangan analog yang dapat disesuaikan
dengan mengubah tombol POTENTIOMETER. Masukan voltase ke TC7109 akan
dikonversi dari sinyal digital ke sinyal analog seperti berikut Gambar 1-20. Jadi DCV
akan menunjukkan tegangan konverter AD.
2-AED
Gambar 1-20 A/D Konverter
1.4 PERALATAN YANG DIPERLUKAN

1 - KL-61001B Trainer
2 - Digital Multi-Meter (DMM, Optional Device)
1.5 EKSPERIMEN DAN HASIL PERCOBAAN
1.5.1 D/A Converter
1. Lengkapi koneksi KL-61001B sebagai berikut.

SECTION SIGNAL TO SECTION SIGNAL
KL-61001B DCV INPUT + → D/A CONVERTER OUT+
KL-61001B DCV INPUT − → KL-61001B GND
2. Hidupkan daya dan layar harus ON.
3. Pilih MANUAL di MODE SELECTOR.
4. Tekan tombol STATUS DISPLAY & DCV RANGE ke 20V.
5. Gunakan meteran untuk mengukur dan mencatat voltase D / A CONVERTER OUT

+.
6. Lihat Tabel 1-3. Matikan nilai THUMBWHEEL SW. dalam urutan. Ukur dan catat
voltase untuk berbagai nilai pengaturan.2. Switch power ON and the display should
be ON.
2-AED
Table 1-3
THUMBWHEEL SW. 1638 2457 2864 3276 4095

Set Voltage(V) 1.638 2.457 2.864 3.276 4.095
KL-61001B readout 1,614 2,429 2,835 3,247 4,062
DMM readout 1,654 2,470 2,88 3,29 4,10
7. Bandingkan voltase yang terekam dan nilai teoritis untuk memeriksa apakah nilai-
nilai itu saling berdekatan? YA (Ya Tidak)
8. Sesuaikan THUMBWHEEL SW dari KL-61001B menjadi lebih dari 4095 angka.
Apakah Speaker aktif? . Nilai DISPLAY adalah -0.0000
9. Diskusikan alasan speaker menyala saat THUMBWHEEL SW melebihi 4095.

Jawab: Karena jumlah bit pada input digital hanya 12 bit atau jika di
desimalkan, jumlah maksimum nilai yang dapat di inputkan adalah 2^12-1 atau
4095. Karna
nilai yang di inputkan melebihi batas yang teah di tentukan pada bit. Sehingga
speaker menyala.
1.5.2 A/D Konverter

A/D KONVERTER A/D IN → POTENTIOMETER VR2

DC POWER +5V POTENTIOMETER
POTENTIOMETER VR1 KL-61001B
→ VR3
MICROCONTROLLER
1 → BUZZER SIN. IN
SIGNALS

3. Pilih CHIP di MODE SELECTOR.
4. Set THUMBWHELL SW. di "1000".
5. Tingkatkan voltase sampai BUZZER dinyalakan. Perhatikan nilai dari STATUS
DISPLAY.
6. Bila BUZZER dinyalakan, nilai voltasenya harus lebih dari 1221. (1221 = Nilai
Preset X 5000/4095)
2-AED
7. Lihat Tabel 1-4. Balikkan nilai THUMBWHEEL SW dan ubah POTENTIOMETER untuk
mendapatkan voltase yang berbeda. Amati tindakan BUZZER dan catat nilainya.
Table 1-4
THUMBWHEEL SW. 819 1638 2457 3276 4095
KL-61001B readout
1000 2000 3000 4000 5000
MICROCONTROLLER 33,5 mV 33,5 mV
SIGNALS 1 33,5 mV 33,5 mV 33,5 mV
MICROCONTROLLER 33,5 mV 33,5 mV 33,5 mV 33,5 mV 33,5 mV
SIGNALS 4
2-AED
8. Bila sensor DISPLAY tegangannya lebih tinggi dari nilai yang ditetapkan, maka
tegangan dari MICROCONTROLLER SIGNALS 1 adalah Potensial Tinggi (potensial
Tinggi /Rendah)
9. Amati Tabel 1-4, fungsi dari MICROCONTROLLER SIGNALS 1 dan
SIGNALS 4?
Jawab : mikrokontroller signal 1 berfungsi untuk menghidupkan buzzer pada
saat nilai display lebih dari nilai yag sudah di tetapkan. Jika nilai melebihi nilai
yang ditentukan maka nilai tegangan pada mikrokontroller signal 1 akan menjadi
1,5 V, jika kurang dari batas maka nilai tegangannya hanya 33,5 mV.
Mikrokontroller signal 4 berfungsi kebalikan dari mikrokontroller signal 1,
mikrokontroller signal 4 berfungsi menghidupkan buzzer pada saat nilai display
kurang dari nilai yang sudah di tetapkan. Jika nilai melebihi batas yang sudah di
tetapkan, mka buzzer akan OFF.
10. Dapatkah Anda menawarkan beberapa contoh praktis dari percobaan ini?. Bila
sensor DISPLAY tegangannya lebih tinggi dari nilai yang ditetapkan, maka
MICROCONTROLLER SIGNALS 1 tegangan adalah potensial tinggi
(Tinggi/Rendah(potensial)).
1.6 Analisa
Unit 1 membahas mengenai signal conditioning, salah satunya yaitu
converter. Dalam hal ini converter dibagi menjadi 2 yaitu digital to analog converter
dan analog to digital converter.
Digital to analog converter adalah salah satu prinsip dalam mengubah sinyal
digital menjadi sinyal analog. Dalam praktikum sinyal digital diinputkan dari nilai
desimal yang masukan melalui Thumbwheel SW . nilai desimal tersebut dibatasi
oleh jumlah bit digital(biner) yang terdapat pada modul trainer, modul yang
digunakan mempunyai bit maksimum sebanyak 12 bit yang berarti nilai desimal
maksimum yang dapat diinputkan adalah 2^12-1 atau senilai 4095. Praktikum D/A ini
mengubah niali inputan menjadi keluaran tegangan. Prinsip rangkaiannya adalah
nilai yang diinputkan dari thumbwheel di proses oleh D/A converter menjadi
kombinasi biner dari nilai yang diinputkan tadi. Kombinasi biner atau sinyal digital
tersebut diubah menjadi sinyal analog dengan dikalikan nilai konversi yaitu 0,001 V
sehingga jika kita menginputkan nilai 2150 maka voltase yang terukur oleh modul
trainer ataupun oleh digital multimeter adalah 2,150 V. Adapun pada data
pengamatan terdapat perbedaan nilai antara nilai input dengan nilai yang terbaca di
digital multimeter atau modul adalah hal yang wajar karna alat ukur memiliki batas
toleransi ataupun karena alat ukur tersebut belum terkalibrasi dengan benar.
Analog to digital converter adalah salah satu prinsip untuk mngubah nilai
analog menjadi nilai digital. Nilai analog didapatkan dari nilai potensio meter yang
diubah-ubah. Keluaran dari potensiometer dimasukan ke input Analog to digital
2-AED
converter. Keluaran potensiometer ini adalah variasi tegangan yang diakibatkan oleh
berubah
ubahnya nilai potensiometer. Setalah nilai tadi masuk ke A/D input maka keluarannya
akan menjadi nilai digital. Dalam prakik ini keluaran A/D converter masuk ke sinyal
input buzzer. Prinsip rangkaiannya adalah dengan menginputkan nilai ke thumbwheel
SW sebagai patokan. Karena nilai inputan tadi hanya sampai 4095 sedangkan
tegangan masuk potensiometer adalah 5000 mV maka nilai tersebut harus dikonversi
terlebih dahulu agar kita mengetahui batasan nilai tegangan dari ON buzzer, rumus
yang berlaku adalah V= preset level X 5000/4095. Jadi jika kita menginputkan nilai
819
pada thumbwheel maka batas tegangan yang keluar di display adalah 819 X
5000/4095 = 1000 mV . jadi batas tegangan untuk buzzer menyala adalah 1000 mV.
Sinyal yang masuk ke buzzer berasal dari signal mikrokontroller 1 dan 4. Masing
masing signal tersebut mempunyai fungsi yang berbeda beda, mikrokontroller signal
1 akan mengantifkan buzzer pada saat nilai keluaran potensiometer lebih dari nilai
batas. Jika kurang dari atau sama dengan batas maka output tegangannya hanya
33,4 mV. Sedangkan jika nilai nya lebih dari batas maka nilai output tegangannya
akan langsung menjadi 1,5 V. Sehingga buzzer dapat berbunyi. Sedangkan
mikrokontroller 4 mempunyai karakteristik kebalikan dari signal 1, sinyal 4 akan
menghidupkan buzzer ketika nilai yang diatur oleh potensio kurang dari nilai
batas.jika nilai yang di atur lebih atau sama dengan nilai batas makan tegangan
keluar yang terbaca hanya 33.5 mV.
1.7 Kesimpulan
signal conditioning adalah rangkaian yang digunakan untuk mengolah sinyal
sebelum sinyal tersebut masuk ke rangkaian lain, salah satu jenis sinyal konditioning
adalah coverter, dalam hal ini adalah digital to analog converter dan analog to digital
converter. D/A converter menggunakan konsep mengubah nilai biner menjadi nilai
analog dengan mengkonversi nilainya. Sedangkan A/D converter memiliki konsep
mengubah nilai analog menjadi nilai digital dengan melalui beberapa tahapan. Pada
A/D converter juga digunakan rangkaian pembagi tegangan agar nilai analog tersebut
di ubah menjadi variasi tegangan terlebih dahulu sebelum masuk ke rangkaian A/D
converter. Pengaplikasian rangkaian converter banyak ditemukan pada rangkaian
kontrol alarm dan lain sebagainya
2-AED
Lampiran
2-AED
Unit 2 Ciri khas Sensor
2.1 Tujuan
1. Mempelajari ciri khas dan penggunaan alat photoconductive
2. Mempelajari ciri khas dan penggunaan sensor magnet
3. Mempelajari ciri khas dan penggunaan sensor thermal (suhu/panas)
4. Mempelajari ciri khas dan konstruksi berbagai macam saklar
5. Mempelajari ciri kahs dan penggunaan microphones
2.2 Dasar Teori

2.2.1 Photo Transistor
Photo Transistor merupakan sensor peka cahaya yang terdiri dari transistor
npn atau pnp yang menyediakan perbesaran (gain) sinyal internal terhadap arus.
Struktur dari foto transistor dapat dilihat pada gambar 2-1
Keterangan:
1. Chip
2. Kawat
3. Lensa Kaca
4. Lensa Resin
5. Kawat tembaga
Lensa Kaca Jendela Kaca
Lensa Jendela
Gambar 2-1 Struktur Foto Transistor
Photodarlington merupakan transistor cahaya epitaxial planar yang transistor
keduanya setelah dipasang seri terhubung dengan susunan Darlington dalam suatu
alat yang bertujuan untuk menambah gain (perbesaran). Kedua susunan dan struktur
dari tipe alat tersebut dapat dilihat pada gambar 2-2.
Phototransistor Photodarlington
Gambar 2-2 Struktur dari phototransistor dan photo darlington
Photo transistor umumnya digunakan pada kondisi reverse-bias dengan
konjungsi antara kolektor dan basis, serta basisnya dalam kondisi terbuka.
Persimpangan photocurrent (kebocoran arus bergantung pada pasangan lubang-
elektron dihasilkan disekitar area penipisan) bertambah dengan pertambahan flux
foton. Kemudian photocurrent dilipat-gandakan oleh gain arus yang berasal dari output
lc. Rangakaian photo transistor dapat dilihat dari gambar 2-3.
Jika emitter tidak terhubung, photo transistor beralhi fungsi menjadi photodioda.
2-AED
Gambar 2-3 rangkaian photo transistor.
Photo transistor sering digunakan di bidang telekomunikasi, sinyal couplers, serta
system kontrol industry. Gambar 2-4 hingga 2-7 memperlihatkan contoh aplikasi.
Gambar 2-4 Auto-counting device
Gambar 2-5 Pengatur kecepatan motor
Gambar 2-6 Pembaca label
Gambar 2-7 Fiber-optik telepon.

2.2.2 Photo Couplers
Photo couplers merupakan alat semikonduktor optoelektronik yang memiliki
pasangan pendeteksi sumber cahaya dalam sebuah paket yang sesuai dengan
sambungan optis. Gambar 2-8 memperlihatkan struktur photo coupler tipe DIP.
Gambar 2-9 memperlihatkan jarak tetap photo coupler, yang dapat disebut juga photo
interruptor. Gambar 2-10 memperlihatkan photo coupler reflective.
Gambar 2-8 Struktur photo coupler tipe-DIP

2-AED
Gambar 2-9 photo coupler jarak-tetap Gambar 2-10 photo coupler reflektif
Berikut tipe pasangan pendeteksi sumber cahaya beserta aplikasi dari photo
coupler pada table 2-1
Table 2-1
Source Detector Feature and Application
LED Photo transistor or Photo couplers
(visible or IR) Photodarlington ( digital atau linear)
LED
LED Untuk tujuan linear
(visible or IR)
LED
(visible or IR) LED dengan gain High-speed photo couplers
LED Good linearity

CdS
(visible) Waktu respon lama
LED
RCR Untuk daya besar
(visible or IR)
Beberapa contoh penggunaan photo couplers

1. Isolator Elektrik
Photo couplers merupakan alat yang cocok untuk isolasi elektrik atau perubahan
level antar sirkuit. Sebuah gerbang AND menggunakan photo coupler diperlihatkan pada
gambar 2-11. Tipe gerbang logika yang lain dapat dibuat dengan cara yang sama.
Gambar 2-11 Logika AND

Rangkaian gambar 2-12 merupakan pengatur daya DC menggunakan photo coupler
sebagai elemen feedback.
Gambar 2-12 Pengatur daya DC
Gambar 2-13 memperlihatkan block diagram dari solid-state relay. Pada rangkaian,
photo coupler berfungsi sebagai penunjuk sinyal DC untuk mengatur beban daya AC.
2-AED
Gambar 2-13 Block Diagram SSR

2. Noise Suppressor (peredam suara)
Photo coupler yang menggunakan sumber LED memiliki beberapa fitur seperti
masukan impedansi rendah, sebuah coupling berkapasitansi rendah (0,5 – 2 pF), dan
sebuah resistansi isolasi tinggi (1011 – 1013 ohm). Sehingga, noise atau gangguan
sinyal yang terbentuk baik darip input ataupun output maupun keduanya dapat
diredam dengan menggunakan photo coupler. Gambar 2-14 memperlihatkan
interface antara HNIL dan TTL dengan menggunakan photo coupler.
Gambar 2-14. The interface between HNIL and TTL

Sebuah chopper menggunakan komponen mekanik atau FETs yang memiliki
waktu respon yang lama dan memiliki noise tinggi. Solusi terbaik adalah dengan
mengganti komponen mekanis oleh photo couplers.
Gambar 2-15 penggunaan photo couplers pada chopper

Apabila kontrol sinyal digital beban terinduksi, operasi dari rangkaian akan
terpengaruhi oleh noise yang terbentuk dari beban induksi. Gambar 2-16
memperlihatkan photo coupler sebagai interface antara rangkaian digital dan SCR
untuk meminimalisir feedback noise tadi.
Gambar 2-16
2.2.3 Sensor Magnet
Sensor magnetik terutama didasarkan pada prinsip transduksi
elektromagnetik. Elemen transduksi elektromagnetik mengubah perubahan magnet
menjadi gaya gerak listrik yang diinduksi dalam konduktor dengan perubahan fluks
magnetik. Elemen transduksi elektromagnetik biasanya diklasifikasikan ke dalam
kategori: elemen efek Hall, elemen reluktif, transistor magneto, dan dioda magneto.
Jika konduktor atau semikonduktor logam yang membawa arus I

2-AED
ditempatkan di medan magnet melintang B, medan listrik (atau voltase V) diinduksi
pada arah yang tegak lurus terhadap I dan B, seperti yang ditunjukkan pada Gambar
2-17. Fenomena ini dikenal dengan efek Hall. Tegangan induksi, disebut tegangan
Hall, dapat ditentukan dari
V = BI / ρlw
dimana B = medan magnet
I = Arus
ρ = kepadatan muatan
w = jarak antara dua permukaan
Gambar 2-17 Efek Hall

Menurut jumlah terminal, elemen Hall biasanya dapat dikelompokkan menjadi tiga
terminal, empat terminal dan lima terminal. Gambar 2-18 menunjukkan hubungan
perangkat Hall. Empat terminal biasanya disediakan, dua untuk dc eksitasi perangkat
Hall dan dua untuk sinyal output.
(a) Three-terminal (b) Four-terminal (c) Five-terminal

Gambar 2-18 Connections of Hall devices
Komponen Hall biasanya disajikan dalam suatu IC. Gambar 2-19
menunjukkan struktur komponen dari IC Hall. Chip Hall dan terminal ditutup dalam
sebuah resin.
Gambar 2-19 IC Hall

Berdasarkan sinyal output, IC Hall terbagi menjadi tipe linear dan tipe saklar.
Karakteristik Output dari kedua tipe yang telah disebutkan dapat dilitah pada gambar
2-20
(a) Linear (b)Switching
Gambar 2-20 Output

characteristics
2-AED
2.2.4 Pyroelectric Detectors
Detektor optik dapat dikelompokkan menjadi dua kategori: detektor termal
dan detektor kuantum (atau detektor foton). Detektor termal merespons energi radiasi
kejadian total dan digunakan terutama untuk penginderaan IR (inframerah). Detektor
kuantum bergantung pada efek yang dihasilkan saat kuanta radiasi kejadian bereaksi
dengan elektron dalam bahan sensor. Detektor termal menggunakan transduksi
bolometrik, thermoelectric, atau pyroelectric. Detektor kuantum menggunakan
transduksi photovoltaic, photoconductive, atau photoelectromagnetic. Perbandingan
antara dua jenis ditunjukkan pada Tabel 2-2.
Tipe Keuntungan Kekurangan

Thermal 1. Normal temperature operation 1. sensivitas rendah
2. Wavelength dependence 2. respon lamban (mS)
3. Low cost
Quantum 1. sensivitas tinggi 1. membutuhkan pendingin
2. Respon cepat (μS) 2. Wavelength dependence
3. High cost
Cahaya adalah bentuk energi yang berseri; Ini adalah radiasi

elektromagnetik di bagian spektrum yang terbentang antara 10 nm dan 1000μm.
Band dengan panjang gelombang antara 720 nm dan 1000μm disebut IR light.
Spektrum cahaya IR ditunjukkan Gambar 2-22. Di dalam band IR, porsi antara 720
nm dan 1.5μm disebut di dekat IR, band antara 1,5 dan 5.6μm disebut IR tengah, dan
bila ada, band antara 5,6 dan 1000μm kadang disebut IR jauh. Semua benda alam
dapat memancarkan sinar infra merah dan panjang gelombang tergantung pada suhu
benda. Pada Gambar 2-22, tubuh manusia dapat memancarkan pita antara 9 dan
10μm saat suhu antara 36 dan 37 ℃. Bila benda dipanaskan sampai suhu 400
sampai 700 ℃, maka akan memancar band antara 3 dan 5μm. Radiasi panas dapat
dirasakan oleh IR termal
detektor.
Gambar 2-22 The IR light spectrum

Metode pendeteksian tubuh manusia dapat dibagi menjadi dua jenis utama:
tipe pasif dan tipe aktif, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2-23. Pada tipe aktif,
bodi dideteksi oleh pasangan detektor sumber cahaya saat berkas lampu terganggu.
Di pasif
Metode, tubuh terdeteksi oleh detektor inframerah termal.
2-AED
(a) passive type (b) active

type
Figure 2-23 Human body detecting methods
Detektor pirokelektrik terdiri dari keramik dielektrik PZT (timbal zirkonat titanat)
antara dua elektroda. Kristal tersebut memamerkan poarization spontan (contration
muatan listrik) yang bergantung pada suhu (lihat Gambar 2-24a). Perubahan dalam
fluks radiasi, diserap oleh kristal, menyebabkan perubahan suhu kristal, yang
menghasilkan perubahan pada perbedaan potensial di elektroda (lihat Gambar 2-
24b). Gambar 2-24 (c) adalah sirkuit ekuivalen dari elemen piroelektrik.
(a) (T)K (b) (T+T)K (c) Equivalent circuit
Gambar 2-24 Operation of pyroelectric detector

Konfigurasi detektor termal termal ditunjukkan pada Gambar 2-25.
Saat lampu infra merah melewati filter cahaya dan berlaku pada elemen sensor,
elemen tersebut mengubah panas IR menjadi muatan di permukaan dan resistansi
terhadap perubahan FET sebagai fungsi cahaya kejadian. Jika tegangan
diaplikasikan ke saluran pembuangan, tegangan di persimpangan antara sumber dan
ground akan berubah sebagai fungsi dari kejadian
cahaya.
Gambar 2-25 Typical configuration of thermal IR detector

Detektor IR termal banyak digunakan dalam mendeteksi intrusi, penginderaan
gerak, kontrol cahaya otomatis, dan aplikasi kontrol pintu otomatis. Tabel 2-3
menunjukkan karakteristik listrik khas detektor termal termal.
Table 2-3 Typical electrical characteristics of IR detector

Items MIN TYP MAX Unit Conditions
2-AED
Type Biploar
Response 2300 2800 3300 V/W 8 to 14μ m/Hz
Noise 25℃/0.3 to 10Hz
Drift voltage 0.2 0.6 1.5 V Rs=47KΩ
Output impedance 10 KΩ
Operating temperature -40 -70 ℃ T<5℃/min
Operating voltage 3 15 V DC
Operating current 4 20 50 μA
2.2.5 Thermistors
Termistor (singkatan untuk thermal-sensitive resistors) memiliki
karakteristik yaitu ukuran kecil, waktu cepat dan konstanta, koefisien suhu negatif
yang tinggi, dan jangkauan resistensi dasar yang tersedia mulai dari ratusan ohm
sampai sekitar 1MΩ. Bila digunakan untuk pengukuran suhu, arus yang mengalir
melalui termistor harus dijaga sangat rendah (biasanya kurang dari 0,1 mA) untuk
memastikan disipasi daya di dekat nol dan penghangat pemanasan mendekati nol.
Termistor tersedia dalam banyak konfigurasi dan ukuran.
Contoh ditunjukkan pada Gambar 2-26.
Gambar 2-26 Konfiurasi Thermistor

Gambar 2-27 menunjukkan karakteristik resistansi dan temperatur pada thermistor
Gambar 2-27 Karakteristik antara R dan T pada thermistor

2.2.6 Switches
1. Reed Switch
Reed Switch adalah jenis switch kontak mekanis. Dua atau lebih buluh logam
dilapisi dalam kapsul kaca tertutup . Bentuk reed switch normally open (NO) ditunjukkan
pada Gambar 2-28. Alang-alang tumpang tindih. Kelebihan kapasitas reed dapat ditutup
atau dibuka dengan mengubah posisi magnet permanen dekat atau jauh dari kontak
reed.
2-AED
Gambar 2-28 Tipikal reed switch
2. Sensor Inklinasi
Sensor inklinasi digunakan sebagai sensor presisi pada perangkat
keamanan. Konfigurasi ditunjukkan pada Gambar 2-29. Kontak biasanya terbuka dan
bisa ditutup saat sudut kemiringan antara 20 dan 30 derajat.
Gambar 2-29 Konfigurasi tipikal sensor inklinasi

3. Limit Switch
Limit switch banyak digunakan pada perangkat kontrol industri dan produk
elektronik konsumen. Gambar 2-30 menunjukkan saklar batas dasar. Ini memiliki
kelebihan seperti presisi tinggi, karakteristik penginderaan yang sangat baik, dan
kehandalan yang tinggi karena kapasitas ruang kontak kecil dan desain mekanisme
snap-action.
Gambar 2-30 Saklar batas dasar

4. Mercury Switch
Gambar 2-31 menunjukkan konfigurasi mercury switch. Dua elektroda dan
merkuri tertutup dalam kapsul gelas tertutup rapat. Bila sensor memiringkan sudut
sekitar 15 derajat, dua elektroda ditutup dengan merkuri. Mercury switch memiliki
beberapa fitur: tidak berceloteh, resistansi kontak kecil, dan keamanan.
Gambar 2-31 Konfigurasi Mercury Switch

5. Vibration Switch
Konfigurasi vibration switch ditunjukkan pada Gambar 2-32. Gambar
tersebut merupakan normally closed (NC) switch dengan vibrating springs. Bila
tegangan dc yang diaplikasikan pada sensor dan getaran terjadi, output pulsa serial
akan didapat.
2-AED
Gambar 2-32 Konfigurasi Vibration Switch
2.2.7 Mikrofon
Mikrofon adalah transduser tekanan suara yang mengubah
tekanan suara menjadi sinyal listrik. Desain khas mikrofon dinamis ditunjukkan
pada Gambar 2-33. Kumparan suara dengan pelat bergetar dipasang di jalur
magnetik yang dibentuk oleh magnet permanen dan kutub magnet. Kumparan
suara langsung melaju dengan pelat bergetar dan memberikan tegangan output
sebanding dengan tekanan suara.
Gambar 2-3 Tipikal dinamik mikrofon

Menurut prinsip transduksi, mikrofon dapat diklasifikasikan menjadi lima jenis
sebagai berikut:
1. Tipe dinamis : microphone koil bergerak dan mikrofon pita.

2. Tipe elektromagnetik : mikrofon magnetik.
3. Tipe statis : mikrofon kondensor.
4. Tipe piezoelektrik : mikrofon kristal dan mikrofon keramik.
5. Tipe karbon : mikrofon karbon
2.3 Deskripsi Rangkaian Percobaan

Rangkaian pada gambar 2-34 merupakan saklar yang dikontrol dengan
cahaya menggunakan foto transistor. Saat cahaya tampak tidak ada , resistansi di
antara C dan E tinggi dan tegangan keluaran Vo tinggi. Jika cahaya tampak ada,
tegangan output akan berkurang sebagai respons terhadap adanya pencahayaan.
Gambar 2-34 Saklar Pengontrol Cahaya
Gambar 2-35 menunjukkan detektor objek menggunakan foto interruptor.

Dalam situasi normal, detektor menerima sinyal cahaya dari LED dan tegangan
keluaran Vo rendah. Jika sebuah benda melewati jendela dan menghalangi sinar,
arus kolektor Ic menurun dan output Vo naik ke potensi tinggi. Dua inverter bertindak
sebagai gelombang pembentuk.
2-AED
Gambar 2-35 Objek Detektor

Hall sensor dapat diklasifikasikan menjadi dua jenis: tipe digital dan tipe analog.
Sensor Hall pada Gambar 2-36 adalah elemen analog dan rangkaian ekuivalen
ditunjukkan di Gambar 2-37.
Gambar 2-36 sirkuit sensor Analog Hall
Gambar 2-37 Rangkaian ekuivalen dari sensor Hall analog
Gambar 2-38 menunjukkan sirkuit pendeteksi piroelektrik. Impedansi output dari

sensor piroelektrik sangat tinggi. FET bertindak sebagai pengikut tegangan untuk
tujuan pencocokan impedansi. Saat tubuh manusia mendekati sensor,sinyal pulsa
harus ada di terminal sumber FET
Gambar 2-38 Rangkaian Pyroelektrik Detektor

Gambar 2-39 menunjukkan rangkaian pembagi tegangan sederhana, yang terdiri
dari termistor dan potensiometer. Gunakan solder untuk menutup termistor RTD dan
amati perubahan output DCV.
2-AED
Gambar 2-39 Temperatur Detektor

Gambar 2-40 menunjukkan rangkaian reed switch. Bila magnet permanen berada di
dekat kontak reed, maka reed tertutup dan bel dihidupkan. Jika magnetnya bergerak
menjauh dari kontak, reed dibuka dan belnya dimatikan.
Gambar 2-40 Rangkaian Reed Switch

Gambar 2-41 menunjukkan rangkaian sensor inklinasi. Bila saklar dimiringkan sudut
antara 20 dan 30 derajat, kontak ditutup dan bel dihidupkan.
Gambar 2-41 Rangkaian Sensor Inklinasi

Rangkaian Gambar 2-42 adalah rangkaian limit switch. Ketika terminal COM ditutup
ke terminal NC, keadaan output. Jika terminal COM dialihkan ke terminal NO,
keadaan berubah ke keadaan tinggi.
2-AED
Gambar 2-42 Rangkaian Limit Switch

Gambar 2-43 menunjukkan rangkaian merkuri switch. Bila sensor dimiringkan
sedikit miring 15 derajat, dua elektroda akan melakukan melalui merkuri dan
kemudian bel dihidupkan.
Gambar 2-43 Rangkaian Merkuri Switch

Gambar 2-44 menunjukkan rangkaian pembagi tegangan sederhana, yang terdiri
dari vibrasi switch dan potensiometer Gunakan jari untuk menggetarkan saklar dan
amati perubahan keluaran.
Gambar 2-44 Rangkaian Vibrasi Switch

Amplifier mikrofon kondensor dan mikrofon koil bergerak ditunjukkan pada Gambar
2-45 (a) dan 2-45 (b) Gunakan ruang lingkup untuk mengamati perubahan
keluarannya saat sinyal input mikrofon.
2-AED
(a) Kondensor
(b) Moving Coil

Gambar 2-45 Microphone Amplifiers
2.4 Peralatan yang Dibutuhkan

1. Trainer KL-61001B
2. Modul KL-63001A
3. Magnet
4. Digital Multi-Meter (Perangkat Opsional)
5. Oscilloscope (Perangkat Opsional)
6. Solder (Perangkat Opsional)
7. Bolam 60W (Perangkat Opsional)
2.5 Percobaan dan Data

2.5.1 Photo Transistor
1. Tempatkan Modul KL-63001A pada Trainer KL-61001B.
SECTION SIGNAL TO SECTION SIGNA

L
DC POWER +5V → POTENTIOMETER VR3
POTENTIOMETE VR2
→ PHOTO C
R
TRANSISTOR
E GND
PHOTO → DC POWER
TRANSISTOR
INPUT C
KL-61001B DCV → PHOTO
+
TRANSISTOR
2-AED
INPUT GND
KL-61001B DCV → DC POWER
−
3. Atur POTENSIOMETER untuk mendapatkan 4.7KΩ antara VR2 dan VR3.
4. Hidupkan daya dan layar harus menyala.
5. Pilih MANUAL pada MODE SELECTOR.
6. Tekan STATUS DISPLAY & Tombol DCV RANGE ke 20V.
7. Tutupi photo transistor dengan tangan dan catat tegangan keluaran Vo.
Vo = 4,85 V
8. Jangan tutupi phototransistor. Catat tengangan keluaran Vo.
Vo = 3,77 V.
9. Berdasarkan Tabel 2-4. Atur jarak antara sumber cahaya (Lampu Bohlam
60W) dan phototransistor. Ukur dan catat tegangan untuk jarak-jarak yang
bebeda.
Tabel 2-4
Jarak 0cm 5cm 10cm 15cm 20cm 30cm 40cm 50cm
Vo 0,08 0,4 2,3 2.8 3,0 3,3 3,65 3,75
Analisa
Photo Interruptor
1. Tempatkan modul KL-63001A pada Trainer KL-61001B.
DC POWER +5V → POTENTIOMETER VR 2
PHOTO
POTENTIOMETER VR1 → EMITTER +
INTERRUPTOR
PHOTO
POTENTIOMETER VR3 → DETECTOR +
INTERRUPTOR
PHOTO PHOTO DETERCTOR
EMITTER - →
INTERRUPTOR INTERRUPTOR -
PHOTO DETECTOR
→ DC POWER GND
INTERRUPTOR -
PHOTO
KL-61001B DCV INPUT + → DETECTOR +
INTERRUPTOR
KL-61001B DCV INPUT - → DC POWER GND

2-AED
*Photointerrupter adalah sejenis fixed-distance photocoupler yang mengintegrasikan
antara elemen receiver dan transmitter.
3. Atur POTENSIOMETER untuk memperoleh 90KΩ antara VR2 dan VR3.

4. Hidupkan daya dan Display seharusnya menyala.
7. Dengan tidak adanya objek antara emitter dan detector, ukur dan catat
tegangan keluaran Vo = 0,12 V.
8. Dengan adanya objek antara emitter dan detector, ukur dan catat
tegangan keluaran Vo = 2,7 V(penghalang transparan) . 4,5 V
(penghalang gelap)
Analisa
2.5.2 Magnetic Sensor


MAGNETIC
DC POWER +12V → 1
SENSOR
MAGNETIC
DC POWER −12V → 3
SENSOR
MAGNETIC DIFFERENTIAL
2 → V-
SENSOR AMPLIFIER
MAGNETIC DIFFERENTIAL
4 → V+
SENSOR AMPLIFIER
KL-61001B DIFFERENTIAL
INPUT + → Vo
DCV AMPLIFIER
KL-61001B
INPUT - → DC POWER GND
DCV
3. Hidupkan daya dan display seharusnya menyala.

5. Tekan tombol STATUS DISPLAY & DCV RANGE ke 2000mV.
6. Gerakkan magnet ke arah Hall sensor, amati dan catat sisi Hall tanpa
reaksi.
2-AED
7. Gerakkan magnet ke arah Hall sensor, amati dan catat jarak antara
magnet dan Hall jika sebuah perubahan terjadi pada output. 19 cm
8. Ubah kutub magnet dan ulangi langkah 6 dan langkah 7
Semua bereaksi kecuali pada saat kutub negatif beberapa sisi tidak
bereaksi
Analisa
2.5.3 Pyroelectric Detector

1. Tempatkan Modul Place KL-63001A pada Trainer KL-61001B.

PYROELECTRIC
DC POWER +5V → D
DETECTOR
PYROELECTRIC
POTENTIOMETER VR1 → G
DETECTOR
PYROELECTRIC
POTENTIOMETER VR3 → S
DETECTOR
DIFFERENTIAL PYROELECTRIC
V+ → S
AMPLIFIER DETECTOR
DIFFERENTIAL
V- → DC POWER GND
AMPLIFIER
DIFFERENTIAL
KL-61001B DCV INPUT + → Vo
AMPLIFIER
KL-61001B DCV INPUT - → DC POWER GND

5 . Tekan tombol STATUS DISPLAY & DCV RANGE ke 20V.
6. Dengan menggunakan solder besi sebagai sumber panas, gerakkan
solder ke arah sensor dan gunakan oscilloscope untuk mencatat
perubahan output. Hentikan perubahan dari solder dan catat perubahan
pada output.
7. Hentikan perubahan dari solder dan catat perubahan pada output.
8. Dengan menggunakan tubuh manusia sebagai sumber panas, gerakkan
sumber panas ke arah sensor dan catat jarak antara tubuh dan sensor jika
terjadi perubahan pada output.
2-AED
Analisa
2.5.4 Thermistor
THERMISTOR A → POTENTIOMETER VR3
THERMISTOR B → DC POWER GND
KL-61001B DCV INPUT + → THERMISTOR A
KL-61001B DCV INPUT − → DC POWER GND
3. Atur POTENSIOMETER untuk memperoleh 4.7KΩ diantara VR2 dan

VR3.
7. KL-61001B terbaca = 2,013 V. Dengan menggunakan solder besi sebagai
sumber panas, gerakkan solder untuk menutupi sensor. Trainer KL-
61001B terbaca Turun (Naik/Turun)
8. Dengan demikian percobaan menunjukkan bahwa thermistor ini adalah
koefisien temperature Negatif(Positif/Negatif)
Analisa
negatif temperature coeficient(NTC)
2.5.5 Reed Switch
DC POWER +12V → REED SWITCH A
REED SWITCH B → BUZZER SIN. IN

2-AED
3. Hidupkan daya dan display seharunya menyala.

4. Gerakkan magnet ke arah reed switch dan catat jarak ketika buzzer
berbunyi.
Analisa
Reed switch adalah salah satu sensor yang digunakan untuk mendeteksi
magnet. Prinsip kerja dari reed switch seperti sebuah saklar dimana
didalamnya terdapat logam yang dalam keadaan normal tidak saling
terhubung.
2.5.6 Inclination Sensor
INCLINATION
DC POWER +12V → A
SENSOR
INCLINATION
B → BUZZER SIN. IN
SENSOR

4. Miringkan modul hingga BUZZER tidak berbunyi dan catat sudut
kemiringannya
Sudut kemiringan = 160
Analisa
2.5.7 Limit Switch

3.

2-AED
DC POWER +5V → LIMIT SWITCH COM.
BUZZER SIN. IN → LIMIT SWITCH N.O.
COMPARATOR V− → LIMIT SWITCH N.C.
COMPARATOR V+ → DC POWER GND
KL-61001B DCV INPUT + → COMPARATOR Vo
KL-61001B DCV INPUT − → DC POWER GND

6. Tekan tombol STATUS DISPLAY & DCV RANGE ke 20V
7. Dengan menggunakan tangan tekan saklar dan amati kondisi KL-61001B
DCV dan BUZZER.
Analisa
2.5.8 Mercury Switch
SECTION SIGNAL TO SECTION SIGNA

L
DC +12V → MERCURY A
POWER SWITCH
B → BUZZE SIN. IN
MERCUR
RR

4. Miringkan modul sampai BUZZER menyala dan catat sudut
kemiringannya. Sudut kemiringan = 15 derajat
Analisa
Mercury switch memiliki karakteristik yang hampir sama
dengan inclination, yang membedakan hanya posisi nya saja. Mercury
2-AED
switch akan aktif ketika mercury mengenai kedua kaki sensor , jika hanya
satu sensor saja yang kena maka tidak akan aktif. sudut kemiringan pada
saat sensor tidak aktif adalah 15- 90 derajat.
2.5.9 Vibration Switch

VIBRATION
DC POWER +5V → A
SWITCH
VIBRATION
B → POTENTIOMETER VR1
SWITCH
POTENTIOMETER VR3 → DC POWER GND
3. Atur POTENSIOMETER untuk memperoleh 50KΩ antara VR2 dan VR3.

5. Dengan menggunakan oscilloscope amati sinyal VR2 dari
POTENSIOMETER ketika menggunakan jari untuk menggetarkan
vibration switch.
Analisa
Vibration Switch adalah sensor yang digunakan untuk mendeteksi
getaran. Getaran tersebut dihasilkan karena pada struktur sensor terdapat
spring dimana pada saat sensor digetarkan maka spring tadi akan bergetar
dan akan mengenai kontak kontaknya. Prinsipnya sama seperti saklar,hanya
saja memakai rangkaian pembagi teganga. Potensio yang digunkan memiliki
resistansi 50K ohm. Cara kerjanya adalah pada saat sensor digetarkan maka
kontak tadi akan terhubung karena ini membaca getaran maka nilai yang
terbaca akan bervariasi yaitu pada saat spring mengalami kontak dan tidak.
Pada saat spring mengenai kontak maka arus akan mengalir melewati
resitansi. Nah dari perubahan tersebut kemudia dikonversi menjadi tegangan.
Tegangan vibration sensor dapat diamati di osiloskop.
2.5.10 Condenser Microphone

2-AED

CONDENSER
POTENTIOMETER VR3 → Vcc
MICROPHONE
DIFFERENTIAL CONDENSER
V+ → Vout
AMPLIFIER MICROPHONE
CONDENSER
DC POWER GND → GND
MICROPHONE
DIFFERENTIAL
V- → DC POWER GND
AMPLIFIER
3. Atur POTENSIOMETER untuk memperoleh 1.5KΩ antara VR2 dan VR3.

5. Tiupkan angin ke mikrofon condenser dan gunakan oscilloscope untuk
mengamati gain sinyal keluaran dari DIFFERENTIAL AMPLIFIER Vo.
Analisa
2.5.11 Dynamic Microphone

1. Tempatkan Modul KL-63001A pada KL-61001B.
DYNAMIC
POTENTIOMETER VR3 → MICROPHON Vcc
E
DIFFERENTIA DYNAMIC
V+ → Vout
L MICROPHON
AMPLIFIER E
DYNAMIC
DC GND → GND
MICROPHON
POWER
E
DIFFERENTIA V− → GND
DC
3. Atur POTENSIOMETER untuk 50KΩ antara VR2 dan VR3.

5. Tiupkan angin ke dynamic microphone dan gunakan oscilloscope untuk
mengamati sinyal keluaran of DIFFERENTIAL AMPLIFIER Vo.
2-AED
 Oscilloscope diatur 100mV/DIV untuk mengamati Vo.
2.6 Kesimpulan
Setiap sensor ataupun transduser memiliki karakteristik yang berbeda beda,
ada sensor yang bekerja berdasarkan perubahan resistansi , perubahan arus ataupun
perubahan tegangan. Perubahan perubahan tersebut agar dapat di baca dan
dianalisis tentunya harus diolah terlebih dahulu. Rangkaian yang digunakan untuk
mengolah sinyal yang berasal dari sensor adalah signal conditioning. Sgnal
conditioning memiliki banyak jenis yang bermacam macam tergantung kebutuhan.
Seperti pembagi tegangan, rangkaian comparator, rangkaian difference amplifier dan
lain lain. Fungsi dari signal conditioning adalah untuk meningkatkan atau
menyesuaikan level sinyal sehingga bisa diolah sesuai dengan standar yang ada.
2-AED
Unit 13 Transduser Ultrasonik

13.1. Tujuan
1. Memahami karakteristik gelombang ultrasonik
2. Memahami perkembangan gelombang ultrasonik dan vibratornya
3. Mempelajari transmisi dan penerimaan gelombang ultrasonik.
4. Mempelajari aplikasi transduser ultrasonik di bidang kontrol inkremental dan
instrumentasi
13.2. Dasar Teori
Gelombang ultrasonik adalah gelombang elektromagnetik yang dapat
menyebar melalui berbagai medium seperti cairan, padat, atau gas. Umumnya
kecepatan rambat gelombang ultrasonik dan efek pada kecepatan gelombang yang
diakibatkan oleh kepadatan, viskositas, dan elastisitas media cair, padat, atau gas
dimana gelombang suara merambat yang membuat karakteristik ultrasuara yang
paling berguna untuk industri. , militer, dan aplikasi pengukuran.
13.2.1 Karakteristik Ultrasonik
Rentang Frekuensi
Rentang frekuensi berkisar antara 16Hz dan 20KHz umumnya didefinisikan sebagai
"rentang frekuensi Audible". Karakteristik respon dari telinga manusia ditunjukkan
pada Gambar 13-1. Frekuensi energi ultrasonik meluas dari batas atas (sekitar 20
KHz) dari rentang frekuensi yang dapat didengar ke pita frekuensi ultra-tinggi (hingga
1GHz) yang digunakan untuk telekomunikasi.

Gambar 13-1 Respon dari telinga
Klasifikasi
Menurut mode pemancaran, gelombang ultrasonik dapat diklasifikasikan menjadi
empat jenis berikut: Longitudinal, Transverse, Surface, dan Flexural, seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 13-2. Gambar 13-2 (a) dan (b) menunjukkan gelombang
longitudinal, yang juga disebut sebagai gelombang "kompresi". Kita dapat melihat
bahwa butiran medium bergetar ke arah yang sama dengan perambatan gelombang.
Gambar 13-2 (c) menunjukkan gelombang melintang, yang juga disebut gelombang
"geser", perhatikan bahwa getaran butir sedang tegak lurus terhadap arah rambatan
2-AED
gelombang longitudinal. Gelombang permukaan ditunjukkan pada Gambar 13-2 (d)
juga disebut gelombang "Rayleigh". Gambar 13-2 (e) menunjukkan gelombang lentur,
juga disebut gelombang "lentur". Ini diproduksi oleh media tekuk, seperti batang atau
sebuah piring, butiran permukaan yang membungkuk berada dalam gerakan tekan
atau perpanjangan.
(a) Longitudinal wave (b) Longitudinal wave (c) Transverse wave
(d) Surface wave (e) Flexural wave

Figure 13-2 Klasifikasi Ultrasonik
Kecepatan Rambat dan Panjang gelombang
Hubungan antara kecepatan rambat ultrasonik C, panjang gelombang λ, dan
frekuensi f dinyatakan dengan persamaan berikut:
C=fxλ
Kecepatan rambat gelombang ultrasonik di berbagai media ditunjukkan pada Tabel
13-1.
Tabel 13-1 Kecepatan gelombang ultrasonik di berbagai media
Medium Longitudinal D e n s ity A c o u s tic

wave speed ρ g /c m 3 im p e d a n c e
x 105cm/sec ρc x 1 0 5
A lu m in u m 6 .2 2 2 .6 5 1 .7 0
S te e l 5 .8 1 7 .8 4 .7 6
N ic k e l 5 .6 8 .9 4 .9 8
M a g n e s iu m 4 .3 3 1 .7 4 0 .9 2 6
C opper 4 .6 2 8 .9 3 4 .1 1
Brass L e a d 4 .4 3 8 .5 3 .6 1
M e rc u ry 2 .1 3 1 1 .4 2 .7 3
G la s s 1 .4 6 1 3 .6 1 .9 3
P o ly v in y l 4 .9 ~ 5 .9 2 .5 ~ 5 .9 1 .8 1
M ic a r ta 2 .6 7 1 .1 0 .9 2 4
W a te r 2 .5 9 1 .4 0 .3 6 3
Transformer O i l 1 .4 3 1 .0 0 0 .1 4 3
A ir 1 .3 9 0 .9 2 0 .1 2 8
0 .3 3 1 0 .0 0 1 2 0 .0 0 0 0 4 2
2-AED
Gambar 13-3 Menunjukkan karakteristik frekuensi gelombang dibandingkan frekuensi
ketika gelombang ultrasonik disebarkan melalui udara, air, dan logam.
Frekuensi
Gambar 13-3 Frekuensi vs frekuensi gelombang
Loss
Dalam kondisi ideal, gelombang ultrasonik akan menyebar melalui media dalam garis lurus
tanpa mengubah intensitasnya. Secara realistis, kenaikan jarak akan menyebabkan
intensitas turun. Dua loss berkontribusi terhadap penurunan intensitas Salah satunya
adalah hilangnya difusi karena permukaan gelombang yang diperluas pada jarak yang
jauh. Kehilangan lainnya disebabkan oleh penyerapan energi oleh medium dalam proses
perambatan, yang disebut loss yang diserap atau redaman. Karakteristik pelepasan
gelombang ultrasonik di berbagai media ditunjukkan pada Gambar 13-4.
Gambar 13-4 Pelemahan gelombang ultrasonik
Directivity
Gelombang ultrasonik memiliki directivity yang sangat tajam. Bila gelombang ultrasonik
dengan panjang gelombang λ ditransmisikan oleh vibrator disk dengan radius R, seperti
yang ditunjukkan pada Gambar 13-5, sudut arahan θ dapat ditentukan dengan persamaan
ini:
Sinθ = 0.61 (λ / R)
2-AED
Gambar 13-5 Directivity gelombang ultrasonik
Refleksi, Refraksi dan Transmisi

Bila gelombang ultrasonik disebarkan melalui permukaan antara dua media, satu bagian
energi yang ditransmisikan akan tercermin oleh permukaan dan yang lainnya dapat dikirim
melalui permukaan. Intensitas gelombang reflektif atau gelombang transmisi ditentukan
oleh impedansi akustik Z dari medium. Impedansi akustik Z didefinisikan sebagai produk
dari masa jenis ρ medium dan kecepatan suara C dalam medium. Jika gelombang
ultrasonik dikirim ke permukaan antara impedansi media yang berbeda, yang ditunjukkan
pada Gambar 13-6, reflektifitas dapat ditentukan dengan persamaan berikut:
γ = (Z2 - Z1) / (Z2 + Z1)
Transmissibility T gelombang ultrasonik diberikan oleh:
2 2 2
T = 1 - γ = 1 - [ (Z2 - Z1) / (Z2 + Z1) ] = (4Z1Z2) / (Z2 + Z1)
Gambar 13-6 Refleksi dan transmisi gelombang ultrasonik
Tabel 13-2 menunjukkan reflektivitas (dalam%) gelombang ultrasonik antara permukaan
menengah.
Tabel 13-2 Pemantulan antara media
2-AED
Energy reflectivity in the interface of perfect connected media
Transformer
Magnesium
Aluminum
Polyvinyl
Mercury
Micarta
Copper
Nickel
Water
Glass
Brass
Medium
Steel
Lead
Air
Oil
Aluminum 100 74 72 42 50 2 1 3 14 18 9 24 21 0
Steel Nickel 100 89 88 76 77 31 16 9 1 0.3 43 0.2 0
Magnesium 100 90 89 75 79 34 19 12 2 0.8 47 0
Copper 100 58 54 19 27 2 12 20 36 40 0
Brass 100 88 87 71 75 19 13 7 0.2 0
Lead 100 87 86 68 73 23 10 5 0
Mercury 100 80 79 55 62 9 1 0
Glass 100 76 75 6 8 4 0
Polyvinyl 100 67 65 32 40 0
Micarta 100 17 12 1 0
Water 100 23 18 0
X’er oil 100 0 0
Air 100 0
0
Jika gelombang ultrasonik disebarkan melalui permukaan tiga medium, dengan media
menengah memiliki ketebalan L, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 13-7,
transmisibilitas T1 dapat ditentukan dengan persamaan berikut:
Gambar 13-7 Refleksi dan transmisi melalui tiga media yang berbeda
4Z1 Z 3
T1 =
(Z1 + Z 3 ) • cos K L + ( Z 2 + Z1 Z 3 / Z 2 ) 2 • sin 2 K L
2 2
dimana K=2πf/C2，Z1=ρ1C1，Z2=ρ2C2，Z3=ρ3C3 f = frequensi gelombang ultrasonik

Jika dua media yang bersebelahan dengan medium menengah memiliki media yang sama,
(Z1 = Z2), T1 dapat disederhanakan menjadi:
4
T1 =
4 • cos K L + ( Z 2 / Z1 + Z1 / Z 2 ) 2 • sin 2 K L
2
Dari persamaan di atas kita melihat bahwa T1 dapat ditingkatkan dengan mengurangi
2-AED
impedansi akustik Z2, dan ketebalan L medium tengah. Saat Z2 sama seperti Z1, T1
menjadi:
4
T1 = ≅1
( Z 2 / Z1 + Z1 / Z 2 ) 2
Mengacu pada Gambar 13-8 dimana gelombang ultrasonik disebarkan melalui sebuah
permukaan antara dua medium yang berbeda dengan sudut θi dan kecepatan C1. Gelombang
refraktif akan menyebar melalui permukaan dengan sudut bias θt dan kecepatan C2, di mana
Gambar 13-8 Refraksi gelombang ultrasonik

Rongga
Bila gelombang longitudinal dengan intensitas tinggi ditransmisikan dalam cairan dan
gelombang ultrasonik menghasilkan tekanan tinggi dan negatif seketika, molekul cair akan
retak dan menghasilkan rongga. Ini disebut fenomena rongga gelombang ultrasonik.
Fenomena ini memiliki tindakan oksidatif, reduktif, dan destruktif. Generasi rongga
ditunjukkan pada Gambar 13-9.
Gambar 13-9 Generasi Rongga

13.2.2 Generasi Ultrasuara dan Vibrator
Dua metode umum generasi ultrasuara ditunjukkan pada Tabel 13-3. Pembangkitan listrik,
yang selanjutnya dapat digolongkan menjadi generasi piezoelektrik, elektrostriktif dan
2-AED
magnetostriktif berdasarkan prinsip dan bahan yang digunakan untuk memicu vibrator,
akan dibahas di bagian ini.
1. Vibrator Piezoelektrik
Vibrator piezoelektrik didasarkan pada efek piezoelektrik. Bahan piezoelektrik seperti
kuarsa, garam Rochelle, dan ammonium dihydrogen phosphate (ADP), digunakan
untuk aplikasi ini. Ketiga bahan ini ditunjukkan sebagai kristal pada Gambar 13-10.
karakteristik listrik masing-masing ditunjukkan pada Tabel 13-4.
Kuarsa garam Rochelle ADP

Gambar 13-10 Kristal bahan piezoelektrik
Tabel 13-3 Generasi Ultrasonik

Drive Principle Vibrator Frequency Medium
Quartz 20 – 30,000 Gaseous, Liquid, Solid
Piezo-
Rochelle salt 0.2 – 1,000 Liquid, Solid
electric
ADP 0.2 – 1,000 Liquid, Solid
Electro- BaTi03 10 – 10,000 Liquid, Solid
Electrical
strictive PZT
Nickel 10 – 100 Gaseous, Liquid, Solid
Magnetro-
Alufer
strictive
Ferrite
Pohlman 5 – 50 Liquid
Mechanical Galton 2 – 100 Gaseous, Liquid
Siren 0.2 – 250 Gaseous, Liquid
2. Vibrator Elektrostriktif
Dengan menggunakan proses sintering, material elektrostriktif dapat dibentuk
menjadi vibrator ultrasonik dari berbagai bentuk dan dimensi seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 13-11. Untuk menghasilkan osilasi, tegangan DC tinggi
dengan polaritas bolak-balik harus diterapkan pada elektroda pada vibrator
elektrostritif. Gambar 13-11 juga menunjukkan berbagai mode vibrator getaran yang
bergetar. Karakteristik bahan elektrostriktif ditunjukkan pada Tabel 13-5.
2-AED
Gambar 13-11 Bentuk & mode getar vibrator elektrostriktif

2-AED
Tabel 13-5 Karakteristik material elektrostriktif
BaTi03 PZT
Items Units
C 3D 7 7A 8
3
Density G/cm 5.4 7.6 7.6 7.6 7.8
Poisson ratio 0.28 1.32 0.32 0.32 0.32
Dielectric constant 1,150 450 1,200 600 1,500
Loss coefficient 0.01 0.03 0.01 0.01 0.02
Frequency Radial N1 kHz.cm 308 250 225 235 220
Constant Length N2 288 184 162 175 164
Longitudinal N3 277 175 159 160 150
Thickness N4 252 200 206 220 200
Electro- Radial Kp 0.30 0.30 0.52 0.53 0.55
mechanical Length K31 0.18 0.20 0.30 0.30 0.33
coupling Longitudinal K33 0.48 0.50 0.60 0.62 0.68
coefficient
12
Young’s coefficient K31 x10 1.13 1.03 0.80 0.93 0.83
2
K33 dyne/cm 1.12 0.93 0.77 0.77 0.70
Voltage rate d31 x10-12m/V 60 39 109 69 132
d33 140 103 223 163 296
-3
Voltage out coefficient g31 x10 V-m/N 8 10 10 12 11
g33 14 26 22 25 27
Machinability Q 400 200 800 800 500
Curie temperature °C 120 290 330 320 260
-5
Frequency temperature x10 /° C 55 20 20 25 25
coefficient
Capacity temperature -3
x10 /° C 2.0 5.0 2.5 3.0 2.8
coefficient
3. Vibrator Magnetostriktif
Jika batang magnet ditempatkan di medan magnet, panjang batang akan berubah
sepanjang arah gaya magnet. Fenomena ini disebut efek magnetostriktif. Bahan
magnetik, seperti nikel, paduan alufer dan ferit, banyak digunakan untuk vibrator
magnetostriktif. Gambar 13-12 menunjukkan mode vibrator magnetostriktif bergetar.
Tabel 13-6 menunjukkan karakteristik bahan magnetostriktif.
2-AED
Tabel 13-6 Karakteristik material magnetostriktif
Items Nickel alufer ferrite
Content Ni98% Fe87%,AI13% Ni-Cu
Magnetroconductive
coefficient 40 190 20
-6 -6 2
Inherent resistance(Ω -cm) 7x10 91x10 4x10
Electromechanical
Coupling coefficient(%) 20-30 20 22
3
Density(g/cm ) 8.9 6.7 5.0
Speed(m/sec) 4,800 4,700 5,700
Static magnetostrictive
Saturation strain -40x10- 6 35x10- 6 -30x10- 6
Optimum deflective
Magnetic field(Oer) 10-15 6-10 10-15
Corrosion-proof(in seawater) good better well
-6 -6 -3
Mechanical strength(kg/cm3) *2x10 *1.4x10 (1) 8.4x10
-2
(2) 4x10
-2
(3) 9.8x10
*Koefisien Young: (1) kekuatan kompresi

(2) kekuatan penyuluhan
(3) kekuatan lentur
(a) Rod Mode
(e) Ring Mode
(b) Multi-window rectangular Mode

2-AED
(c) π mode (d) NA mode

Gambar 13-12 Mode getar vibrator magnetostriktif
Kesimpulan dari karakteristik umum vibrator ditunjukkan pada Tabel 13-7.

Principle Piezoelectric Electrostrictive Magnetostrictive
BaTi03
Material of vibrator Quartz Ni and Alufer Ferrite
PZT
Optimum operating
> 1MHz 200KHz-2MHz < 50KHz < 100KHz
frequency
Electric-Acoustic
> 80% > 80% 20-50% < 80%
transduction efficiency
Maximum input power － 6W/cm.cm 6-10 W/cm.cm 6W/cm.cm
Continuous input power － 3-6W/cm.cm 6-10 W/cm.cm 3-6W/cm.cm
13.2.2 Pemancar dan Penerima Ultrasuara
Aplikasi gelombang ultrasonik dapat dibagi menjadi dua bidang: aplikasi daya dan
aplikasi informasi. Gelombang ultrasonik yang digunakan pada aplikasi daya, seperti
mesin ultrasonik dan pembersihan, memerlukan intensitas transmisi daya tinggi.
Meskipun intensitas transmisi dalam aplikasi informasi, tidak memerlukan setinggi,
seperti pada aplikasi daya, penguat perlu memperluas jarak penginderaan. Sirkuit
pemancar khas yang ditunjukkan pada Gambar 13-13 adalah amplifier push-pull double-
end.
2-AED
Gambar 13-13 Pemancar Ultrasonik
Penerima ultrasonik hanya dibutuhkan dalam aplikasi informasi. Penerima menerima

sinyal ultrasonik lemah dan menguatkannya ke tingkat yang diinginkan. Rangkaian
Gambar 13-14 (a) dan (b) menunjukkan sirkuit penerima dengan penguat tegangan
kaskade dan OP-Amp.
(b) OP-Amp
(a) Kaskade transistor Gambar 13-14 Penerima ultrasonik
13.2.3 Aplikasi Ultrasonik
Peralatan ultrasonik banyak digunakan di bidang industri, militer, pengukuran, dan

medis. Teknik pengukuran ultrasonik yang digunakan untuk pengukuran tingkat aliran
dan cairan sama dengan teknik sonar gema berkisar pada denyut energi ultrasonik yang
ditransmisikan dan gema kembali dari media atau target dianalisis. Selain aplikasi
militernya, sonar banyak digunakan untuk mendeteksi pendeteksian kumpulan ikan,

operasi penyelamatan, pemetaan di dasar laut, dan penelitian oseanografi lainnya.
Interaksi gelombang ultrasonik dengan zat mirip dengan interaksi cahaya dengan zat.
Selain mode reflektansi yang memungkinkan perbandingan dengan teknik sonar, mode
transmisi digunakan pada beberapa aplikasi. Dalam pengujian material, mode
pemantulan biasanya digunakan untuk mendeteksi cacat pada padatan atau bahan
lainnya; Namun, mode transmisi, yang dikombinasikan dengan emisi ultrasonik dari
transduser referensi, digunakan dalam sistem pencitraan holografi akustik untuk
pengujian tak rusak. Pemindaian ultrasonik menggunakan pantulan digunakan untuk
pemetaan subkutan organisme biologis, terkadang dikombinasikan dengan teknik
pengolahan gambar terkomputerisasi. Generasi dan aplikasi gelombang ultrasonik
ditunjukkan pada Gambar 13-15.
2-AED
Gambar 13-15 Generasi dan aplikasi gelombang ultrasonik

2-AED
13.3. Deskripsi Rangkaian
DETEKTOR GANGGUAN RUANG

Rangkaian Gambar 13-16 adalah detektor gangguan ruang yang menggunakan
gelombang ultrasonik. Pemancar, ditunjukkan pada Gambar 13-16 (a), terdiri dari
osilator 40KHz dan driver. Bila saklar S1 berada pada posisi OFF, potensial rendah
pada U1a memaksa output ke potensial tinggi, arus muatan mengalir melalui R3, VR1
dan C1, sehingga tegangan di C1 semakin tinggi. Potensi tinggi ini menyebabkan output
U1a tetap tinggi. Osilator tidak memiliki osilasi.
Ketika S1 beralih ke posisi ON, output dari perubahan U1a menjadi rendah, C1 mulai
melepaskan ke potensial rendah, Proses pengisian daya ini berulang. Keluaran U1c dan
U1d saling melengkapi satu sama lain sehingga amplitudo pemancarnya dua kali lipat.
Gambar 13-16 (b) menunjukkan penerima ultrasonik dan alarm. Q1 dan Q2

dihubungkan sebagai penguat kaskade untuk memperkuat sinyal yang diterima oleh
penerima ultrasonik. U2 adalah pengikut tegangan. Sirkuit penyearah dan penyaringan,
yang terdiri dari CR1 dan C3, mengubah sinyal AC menjadi tegangan DC. Bila tidak ada
gangguan, tingkat DC di seluruh C3 tetap tinggi dan alarm dimatikan oleh komparator
berikut. Bila gelombang ultrasonik terganggu oleh serangan, sinyal lemah diterima oleh
receiver dan DC menjadi rendah sehingga alarm tidak dinyalakan.
(a) Pemancar
2-AED
(b) penerima dan alarm

Gambar 13-16 Detektor gangguan ruang
13.4. Alat-alat
1. KL-61001B Trainer
2. KL-63014 Module
3. KL-68006 Angle/Distance Load
4. Osiloskop (Opsional)
13.5. PERCOBAAN DAN DATA

13.5.1. Tes Karakteristik Transduser Ultrasonik
1. Tempatkan Modul KL-63014 diatas Trainer KL-61001B.
2. Atur pemancar ultrasonik KF-T936 dan penerima KF-R936 diatas KL-68006
Angle/Distance Load.
3. Sambungkan KF-T936 ke J1, J2; dan KF-R936 ke J4, J3 pada modul KL-63014.
SECTION SIGN T SECTI SIGN

AL O ON AL
KL-61001B INPU → KL- J
DCV T V+ 63014 1
5. Hidupkan daya dan layar harus ON. → 0
6. Pilih MANUAL di MODE SELECTOR.
8. Hidupkan S1 KL-63014 dan atur VR1 untuk mendapatkan frekuensi hingga 40 KHz.
9. Gunakan scope untuk mengukur dan mencatat amplitudo pada J3 dan tegangan
pada J10 untuk setiap jarak pada Tabel 13-8. (sudut = 0)
*Sudut = 0 yang berarti pemancar ultrasonik diproyeksikan secara langsung ke arah
penerima.
Tabel 13-8
Distance 5cm 10cm 15cm 20cm 25cm 30cm
J3(Vp-p) 520 mV 140 mV 120 mV 80 mV 60 mV 80 mV
J10(V) 2,4 1,6 1,4 0,24 0,23 0,4

2-AED
10. Diskusikan kaitan antara tegangan dengan jarak yang ada di Tabel 13-8
11. Atur jarak hingga 20cm. Gunakan KLV KL-61001B untuk mengukur dan mencatat
voltase pada J10 untuk setiap sudut pada Tabel 13-9.
Tabel 13-9
Angle −90° −60° −30° 0° 30° 60° 90°
J10(V) 1.08 1,12 1,147 1,16 1,14 1,14 1,18
12. Diskusikan hubungan antara tegangan dan sudut pada Tabel 13-9.
13.5.2. Aplikasi Transduser Ultrasonik – Detektor Gangguan Ruang
1. Letakkan Modul KL-6304 diatas Trainer KL-61001B.

2. Pasang pemancar ultrasonik KF-T936 dan penerima KF-R936 di KL-68006.
3. Sambungkan KFT-936 ke J1, J2; dan KFR936 ke J3, J4 pada KL-63014.
4. Sambungkan sesuai dengan berikut.
KL-63014 J10 → COMPARATOR V−
COMPARATOR Vo → BUZZER SIN. IN
COMPARATOR V+ → POTENTIOMETER VR2
DC POWER +12 → POTENTIOMETER VR1
DC POWER −12 → POTENTIOMETER VR3

6. Tetapkan jarak hingga 20cm. Nyalakan S1 Modul KL-63014.
7. Sesuaikan POTENTIOMETER untuk mendapatkan VJ10> VVR2. BUZZER harus
OFF karena ultrasonik tidak terganggu.
8. Blok gelombang ultrasonik yang lewat dengan buku, tangan, pulpen, atau kawat
dan kemudian amati bentuk gelombang osiloskop dan operasi BUZZER.
13.6. Analisa
13.7 Kesimpulan
2-AED
2-AED
Unit 14 Transduser Tekanan

14.1 Tujuan
1. Memahami konstruksi sensor tekanan pneumatik.
2. Mempelajari prinsip operasi transduser tekanan.
3. Mempelajari aplikasi transduser tekanan
14.2 Dasar Teori

Sesuai dengan prinsip operasi dan konstruksi, sensor tekanan (atau
transduser) dapat diklasifikasikan ke dalam kategori berikut:
1. Transduser tekanan resisten
a. Transduser tekanan Diffused semikonduktor
b. Transduser tekanan semikonduktor terpadu
c. Transduser tekanan strain-gauge logam-kawat
2. Transduser tekanan kapasitif

a. Transduser tekanan Variabel-gap
b. Transduser tekanan variabel-daerah
c. Variabel tekanan dielektrik tekanan transduser
3. Transduser tekanan induktif

a. Transduser tekanan Variabel-gap
b. Transduser tekanan variabel-inti
c. Transduser tekanan magnetik
4. Transduser tekanan sendiri

a. Transduser tekanan piezoelektrik
Perangkat yang paling umum digunakan untuk pengukuran tekanan adalah

sensor regangan resistif. Ini terdiri dari semikonduktor atau konduktor penampang kecil
yang dipasang pada permukaan terukur sehingga mengalami pemijahan kecil atau
Pada Gambar 14-1, ketika tegangan mekanis diterapkan pada kristal silikon,
resistivitas kristal ini akan berubah. Akibatnya, sensor regangan mengalami perubahan
resistensi yang sesuai akibat stres. Efek ini disebut
efek piezoresistif
Gambar 14-1 Prinsip efek piezoresistif

Perubahan resistensi dari strain gauge diberikan oleh:
2-AED
R + △ R = (ρ + Δρ) (L / A)
R = resistansi asli, (Ω)
△ R = perubahan resistensi, (Ω)
ρ = resistivitas asli, (mmΩ)
△ ρ = perubahan resistivitas, (mmΩ)
L = panjang alat pengukur regangan, (mm)
A = luas alat pengukur regangan, (mm2)
Sensitivitas alat pengukur regangan disebut faktor pengukur, rasio perubahan unit
dalam resistan terhadap perubahan satuan panjang.
ΔR/R ΔR/R
K= =
ε ΔL/L
dimana K = sensitivitas (gauge factor)
ε = △ L / L, regangan
Perubahan resistensi dari alat pengukur regangan biasanya diubah menjadi
perubahan voltase dengan menghubungkan dua atau empat alat pengukur yang
sesuai sebagai lengan jembatan Wheatstone Itu
Eout = (n / 4) (Kε) (Ein)
atau
Eout = (n / 4) (Kε) (IinZ)
dimana n = konstan ditentukan oleh elemen penginderaan dan regangan jembatan
Ein = tegangan konstan untuk menjembatani
Iin = arus konstan untuk jembatan
Z = impedansi masukan jembatan
Pembangunan alat pengukur semikonduktor terpadu dan difusi ditunjukkan pada

Gambar 14-2 dan 14-3
Gambar 14-2 Alat pengukur semikonduktor terpadu
Gambar 14-3 Alat pengukur semikonduktor difusi

Sensitivitas alat pengukur regangan semikonduktor adalah antara 50 dan 200
dan biasanya sekitar 125, sedangkan sensitivitas pengukur regangan logam tidak lebih
besar dari 5 dan biasanya sekitar 2. Karena fitur mereka menghasilkan tegangan
keluaran yang relatif besar sebagai respons terhadap strain kecil. (lihat Gambar 14-4),
bagaimanapun, alat pengukur regangan semikonduktor telah menemukan cukup
banyak aplikasi, terutama dalam tekanan dan transduser tekanan. Dalam aplikasi ini,
mereka menawarkan keuntungan yang sangat signifikan karena membutuhkan
defleksi penginderaan jauh yang jauh lebih rendah (mis., Diafragma) dari alat
2-AED
pengukur regangan logam. Hal ini memungkinkan penggunaan elemen penginderaan
yang lebih kaku dan lebih stabil, dan elemen penginderaan yang lebih kaku juga
memberikan respons frekuensi yang jauh lebih tinggi. Gambar 14-5 menunjukkan
contoh aplikasi transduser tekanan
Gambar 14-4 Karakteristik keluaran transduser tekanan semikonduktor terintegrasi
Gambar 14-5 Contoh aplikasi transduser tekanan

Seperti disebutkan di atas, manometer semikonduktor atau sensor tekanan
pneumatik didasarkan pada efek piezoresistif. Sensor mengalami perubahan resistensi
yang sesuai akibat tekanan pneumatik. Bila sumber arus konstan diterapkan ke
jembatan, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 14-6, perubahan tahanan akan
diubah menjadi perubahan voltase. Karakteristik output ditunjukkan pada Gambar 14-
7. Untuk menghilangkan efek termal, kompensasi suhu disediakan oleh elemen resistif
yang sensitif terhadap suhu, seperti yang diilustrasikan pada Gambar 14-8.
2-AED
Gambar 14-6 Sirkuit tekanan pneumatik setara
Gambar 14-7 Karakteristik keluaran sensor tekanan pneumatik
Gambar 14-8 Kompensasi suhu tipikal

Tekanan adalah jenis stres seragam yang multidireksi, gaya yang diterapkan
pada area unit; itu diukur sebagai kekuatan per satuan luas yang diberikan pada titik
tertentu.
Vakum - adalah tidak adanya materi apapun dalam volume atau wilayah ruang.
Tekanan mutlak - diukur relatif terhadap tekanan nol (kekosongan yang sempurna).
Unit yang paling sering digunakan adalah psia (pound force per square inch for
absolute).
Tekanan diferensial - adalah perbedaan tekanan antara dua titik pengukuran, diukur
relatif terhadap tekanan referensi atau kisaran tekanan referensi. Unit yang paling
sering digunakan adalah psid (pound force per square inch for differential).
mmAq - adalah unit tekanan statis, fluida diaplikasikan pada permukaan perangkat
dan tegak lurus terhadap permukaan.
1 kpa (kilopascal) = 0.145 psi

1 psi = 6,895 kpa = 703,08 mmAq
Gambar 14-9 menunjukkan transduser strain-gauge semikonduktor yang
tersebar secara integral, tipe SPX 50D. Unit ini terdiri dari sensor empat lengan
jembatan dasar yang dienkapsulasi dalam paket nilon berisi kaca. Tampilan
penampang dan konstruksi fisik ditunjukkan pada Gambar 14-10. SPX 50D memiliki
kecepatan respon yang sangat cepat. Pada aplikasi tekanan diferensial, terminal P1
adalah port untuk input tekanan tinggi dan P2 untuk input tekanan rendah. Dalam
pengukuran tekanan, tekanan terukur harus diterapkan
2-AED
Gambar 14-9 Sirkuit dan paket ekuivalen SPX 50D
(a) (b)
Gambar 14-10 (a) pandangan penampang; (b) konstruksi fisik
Dalam prakteknya, perangkat kompensasi suhu yang sesuai adalah kebutuhan
SPX Transduser. Kami akan memperkenalkan beberapa jenis yang umum digunakan:
Karakteristik SCC-100DN
SCC-100DN sangat mirip dengan SPX-50D, struktur dan prinsipnya sama,
penggunaan arus konstan, arus pengenal 1mA, tidak boleh melebihi 1.5mA. Bekerja di
arus pengenal, tekanan pengenal di kisaran 0 ~ 100psi, akurat Pengukuran tekanan
bisa sampai 689Kpa atau 70308mmAq. Antara 0 ~50 ° C Tegangan keluaran pengatur
tekanan memiliki hubungan linier yang sangat baik dengan sangat kesalahan rendah
Khususnya, SCC-100DN port P1 dan port P2 dapat ditekan, namun diterapkan pada
tekanan P2 tidak lebih besar dari 30psi.
Karakteristik NSCSHHN100PDUNV
NSCSHHN100PDUNV sangat mirip dengan SPX-50D. Struktur dan prinsipnya
sama, penggunaan arus konstan, arus pengenal 1mA, tidak boleh melebihi2mA.
Bekerja di arus pengenal, tekanan yang dirasakan dalam kisaran adalah -100 ~
100psi.
Ketepatan tekanan bisa mencapai ± 0,15% FSS (Full Scale Span). Antara
tegangan 10 ~ 50 ° C merasakan tegangan keluaran memiliki hubungan linier yang
sangat baik dengan kesalahan yang sangat rendah. Khususnya,
NSCSHHN100PDUNV port P1 dapat diaplikasikan ke media cair. Tapi port P2 tidak.
1. kompensasi diode
2-AED
Gambar 14-11 menunjukkan rangkaian kompensasi dioda. Bila voltase daya Vs
= 5V atau 6V, dioda biaya rendah (mis., 1N914, 1N4148, dll.) dapat digunakan untuk
tujuan ini.
Gambar 14-11 Diode kompensasi sirkuit

2. Kompensasi transistor
Pada Gambar 14-12, CR1, CR2, R1, R2, dan Q1 menawarkan rangkaian
sumber arus konstan 1mA. Arus mengalir melalui jembatan sensor Ic ≒ IE ≒ (VCR1 +
VCR2-VBE) / R2. Bila VCR1 = waktu VBE, Ic ≒ VCR2 / R2, maka atur R2 dapat
mengubah arus sumber arus konstan. Dalam penelitian ini, proyeknya adalah
penggunaan ini rangkaian sumber arus konstan
Gambar 14-12 Transistor kompensasi sirkuit
3. Kompensasi Arus konstan

Gambar 14-13 menunjukkan rangkaian kompensasi arus konstan. Arus
konstan sumber IC LM334 memiliki koefisien temperatur baik 3300 ppm / ℃.
2-AED
Gambar 14-13 Rangkaian kompensasi arus konstan

Rangkaian Gambar 14-14 adalah penguat yang disarankan untuk transduser
SPX. Penguat operasional harus presisi dan amplifier rentang suhu yang lebar, seperti
LT1014, LT1002, OP07, dll. Gain voltase Av dihitung oleh
Av = (R4 / R3) [1 + 1/2 (R2 / R1 + R3 / R4) + (R2 + R3) / R5]
Jika R1 = R2 dan R3 = R4, maka
Av = 2 + (R2 + R3) / R5
U1 dan U2 terdiri dari penguat instrumentasi.
U3 adalah penguat diferensial yang memberi kalibrasi nol, menyesuaikan R9
dapat mengendalikan pembesaran AV = 1 ~ 6. Bila untuk menekan port P1, tingkat
konversi dapat disesuaikan dengan 1mV / mmAq.
Gambar 14-14 Amplifier
Rangkaian Gambar 14-15 adalah rangkaian kondisioner sinyal sensor tekanan.

2-AED
Gambar 14-15 Modul transduser tekanan

1 - Trainer KL-61001B
2 - Modul KL-63015A
3 - KL-68002 Pressure Gauge
4 - Digital Multi-Meter (DMM, Perangkat Opsional)
14.5 EKSPERIMEN DAN RECORDS
14.5.1 Sirkuit Transduksi Sensor Tekanan
1. Letakkan Modul KL-63015A pada trainer KL-61001B.
2. Sambungkan OUTPUT SIGNAL dari KL-68002 Pressure Gauge ke SENSOR
INPUT dari Modul KL-63015A.
4. Gunakan meter untuk mengukur arus port A- dan A +. Sesuaikan VR1 untuk
mendapatkan arus 1 mA.
Arus beban yang diberikan ke KL-68002 tidak bisa melebihi 2mA. Jika tidak,
Data eksperimen akan error
5. Lepaskan meter dan kemudian hubungkan port A- dan A + dengan konektor

koneksi.
6. Hidupkan kekuatan motor di KL-68002. Terapkan tekanan yang dihasilkan motor ke
terminal P1 dari sensor tekanan yang terletak di kanan atas KL-68002.
Tekanan yang dihasilkan dari KL-68002 Pressure Gauge sebanding dengan
kecepatan motor. Sesuai dengan tekanan yang dibutuhkan dari percobaan, ubah
posisi saklar kecepatan motor (H-M-L) dan perlahan atur posisi katup kontrol aliran;
yaitu, tekanan meningkat dengan mendorong katup ke kiri dan menurunkan tekanan
dengan mendorong katup ke kanan.
2-AED
7. Atur VR3 pada posisi CCW penuh di modul KL-63015A.
8. Gunakan alat ukur untuk mengukur tegangan pada J8 di modul KL-63015A, atur
nilai pengukuran menjadi 0V dengan menyesuaikan VR2.
9. Atur VR5 pada posisi CW penuh di modul KL-63015A
10. Sesuaikan FLOW ADJUST KL-68002 untuk mendapatkan nilai gauge tekanan
1000mmAq.
1 mmAq ≒ 0.0735793 mm-Hg
11. Gunakan alat ukur untuk mengukur nilai voltase pada J10 pada Modul KL
63015A.Sesuaikan VR4 untuk mendapatkan VJ10 = 1 V.
12. Sesuaikan tekanan dengan 2000mmAq. Gunakan alat ukur untuk mengukur dan mencatat voltase pada
J10 pada Modul KL-63015A. VJ10 = 2 V.
13. Plot nilai tegangan yang terekam pada grafik berikut.
14. Kurva tekanan vs tegangan selesai harus linier dan VR3 bertindak sebagai penyesuaian gain. Balikkan
VR3 untuk mendapatkan kurva halus.
15. Tekanan kritis atas diatur dengan menyesuaikan VR6 dan mengukur voltase pada J11 pada Modul KL-
63015A. Nilai tekanan yang sesuai dengan nilai tegangan yang diukur pada J11 disebut tekanan kritis atas.
Bila voltase pada J10 kurang dari tegangan pada J11, ukur dan catat voltase pada J14. Tegangan yang
diukur adalah 0,11 V. Memvariasikan VR6 untuk membuat voltase pada J10 lebih besar dari tegangan
pada J11, mengukur dan mencatat voltase pada J14. Tegangan yang terukur adalah..11,6 V
16. Tekanan kritis bawah ditentukan dengan mengatur VR7 dan mengukur voltase pada J13 pada Modul
KL-63015A. Nilai tekanan yang sesuai dengan nilai tegangan yang
diukur pada J13 disebut tekanan kritis yang lebih rendah. Bila voltase pada J10 lebih besar dari tegangan
pada J13, ukur dan catat voltase pada J15. Tegangan yang diukur adalah 0,24 V. Memvariasikan VR7
untuk membuat voltase pada J10 kurang dari tegangan pada J13, mengukur dan mencatat voltase pada J15.
Tegangan yang diukur adalah 0,35 V.
14.5.2 Penerapan Transduser Tekanan
1. Letakkan Modul KL-63015A pada Trainer KL-61001B.
SECTION SIGNAL TO SECTION

SIGNAL
MICROCONTROLLER
2-AED
1 → BUZZER SIN.
SIGNALS
IN
A/D CONVERTER A/D IN → KL-63015A J10
A/D CONVERTER GND → KL-63015A J16
3. Sambungkan OUTPUT SIGNAL KL-68002 ke INPUT SENSOR KL-63015A.

5. Pilih CHIP di MODE SELECTOR
6. Gunakan alat ukur untuk mengukur arus port A- dan A +. Sesuaikan VR1 untuk mendapatkan arus 1
mA.Arus beban yang diberikan ke KL-68002 tidak bisa melebihi 2mA. Jika tidak data
eksperimen akan error
7. Lepaskan alat ukur dan kemudian hubungkan port A- dan A + dengan konektor
koneksi.
8. Hidupkan power motor di Modul KL-68002.
9. Balikkan VR3 sepenuhnya CCW pada Modul KL-63015A.
10. Gunakan alat ukur untuk mengukur voltase pada J8 pada Modul KL-63015A. Atur
nilai pengukuran menjadi 0V dengan menyesuaikan VR2.
11. Balikkan VR5 CW secara penuh di Modul KL-63015A. Sesuaikan FLOW ADJUST
dari
KL-68002 untuk mendapatkan nilai gauge tekanan 1000mmAq. 1 mmAq ≒ 0,0735793
mm-Hg
12. Gunakan alat ukur untuk mengukur nilai voltase pada J10 pada Modul KL-63015A.
Sesuaikan VR4 untuk mendapatkan VJ10 = 1 V.
13. Lihat Tabel 14-1. Matikan nilai THUMBWHEEL SW. dalam urutan. Tingkatkan nilai
tekanan dan nilai saat BUZZER dinyalakan. Diskusikan aplikasi sensor tekanan yang
diterapkan.
Table 14-1
THUMBWHEEL SW. 0204 0409 0819 1228 1319
KL-61001B readout 250 500 1000 1500 1600
MICROCONTROLLER 1,46 V 1,7 V 1,1 V 1,1 V 1,7 V

SIGNALS 1
KL-63015A J10 volts 1,2 V 1,3 V 1,7 V 1,8 V 1,8 V
14. bila tekanan melebihi pengaturan, BUZZER harus dinyalakan.

15. hubungkan MICROCONTROLLER SIGNALS CTRL ke GND
16. jalankan seri KL-600 untuk memulai program.
17. pilih alamat port COM yang benar.
18. set “500” ke delay (ms), “3600” ke acqu num. Hal ini mampu merekam 30 menit
19. pilih DCV dari tabel pull down option yang di ajukan
20. klik tombol acquire dari panel kontrol seri kl-600. Ubah nilai tekanan dan amati
kurva tekanan di layar. Catatan: IV= 1000mmaq
21. tekan tombol tutup seri KL-600 Untuk keluar.
2-AED
14.6 Analisa
14.7 Kesimpulan
2-AED
Unit 15 Konverter V / F dan F / V

15.1 TUJUAN
1. Mempelajari konversi konverter tegangan-ke-frekuensi.
2. Mempelajari konversi konverter frekuensi-ke-tegangan.
3. Mempelajari pengoperasian encoder foto.
15.2 Dasar Teori

15.2.1 Voltage-to-Frequency Converter (VFC)
Gambar 15-1 menunjukkan diagram blok fungsional dari konverter tegangan-ke-
frekuensi-ke-digital. Konversi masukan tegangan menjadi frekuensi proporsional dan
kemudian ke sinyal digital sering digunakan untuk DVM's. Konverter V / F digunakan
untuk menghasilkan pulsa keluaran, yang berbanding lurus dengan tegangan masukan
Va Akurasi konversi ditentukan oleh VFC dan keakuratan clock-pulse.
2-AED

Gambar 15-1 Voltase-ke-frekuensi-ke-digital converter
Sirkuit praktis dari VFC ditunjukkan pada Gambar 15-2. LM331 memiliki
rentang frekuensi operasi dari 10 Hz sampai 100 KHz. Frekuensi output ditentukan
oleh persamaan berikut.
Fo = (Vin / 2.00) (Rs.RL) (1 / Rt.Ct)
Gambar 15-2 sirkuit VFC
15.2.2 Konverter Frekuensi-ke-Tegangan (FVC)
Gambar 15-3 menunjukkan rangkaian FVC yang khas. Tegangan keluaran Vo

diberikan oleh:
Vo = Fin.2.0 (R1C1)
Gambar 15-3 sirkuit FVC

15.2.3 Analog-to-Pulse-Width Converter
Konverter yang diilustrasikan pada Gambar 15-4 juga disebut konverter
tegangan-ke-waktu-ke-digital. Konverter ini didasarkan pada generasi jalan linear dan
2-AED
konversi dari tegangan ke lebar pulsa. Lebar pulsa keluaran sebanding dengan input
tegangan analog. Konverter tegangan-ke-pulsa-lebar dapat dibuat dengan
menggunakan timer IC 555, Schmitt trigger, atau linear ramp generator.
Gambar 15-4 Konverter dengan voltase-ke-pulsa-lebar
15.2.4 Encoder
Salah satu dari beberapa konverter foto-ke-digital langsung yang tersedia saat
ini adalah roda yang dikodekan seperti yang ditunjukkan pada Gambar 15-5. Jumlah
lubang pada cincin terluar roda ditentukan oleh akurasi konversi. Dua pasangan
detektor foto cahaya terpisah digunakan untuk memantau informasi untuk cincin terluar
dengan dua LED dan dua fototransistor di sisi berlawanan roda. Fototransistor
menghasilkan output tingkat logika yang bergantung pada apakah roda buram atau
transparan pada posisi saat itu. Bentuk gelombang keluaran diilustrasikan pada
Gambar 15-6.
Gambar 15-5 Bentk konstruksi Photo Encoder
Gambar 15-6 Bentuk gelombang keluaran dari pembuat encoder

2-AED
1
P =Number of Pulses/One Revolution
2-AED

Gambar 15-7 menunjukkan konverter V / F dan F / V menggunakan IC 9400.
Deskripsi konverter ini disebutkan pada bagian 1.2.3. Konfigurasi pin 9400 adalah
ditunjukkan pada Gambar 15-8
.
(a)
(b)
Gambar 15-7 Diagram Fungsional 9400:(a) konverter V / F; (b) konverter F / V

2-AED
Gambar 15-8 9400 konfigurasi pin

Rangkaian pada Gambar 15-9 (a) adalah konverter 9400 V / F dan amplifier audio. Dengan
menggunakan nilai komponen pendukung, nilai frekuensi keluaran diperoleh sebagai berikut:
Fout1 = 1,1 Vin KHz Fout2 = 0.55 Vin KHz
Mengacu pada Gambar 15-9 (b), tegangan keluaran Vout diperoleh dengan: Vout = Fin mV
U3 dan komponen pendukung bertindak sebagai filter untuk menyaring riak pada keluaran
FVC.
(a) VFC
2-AED
(b) FVC
Gambar 15-9 Sirkuit eksperimental: (a) VFC; (b) FVC

1 - Trainer KL-61001B
2 - Modul KL-63016
3. Modul 3 - KL-63017
4 - KL-68009 Modul Sensor Encoder
5 - Modul Catu Daya CI-18001 (Perangkat Opsional)
6 - Osiloskop (Perangkat Pilihan)
7 - Digital Multi-Meter (DMM, Perangkat Opsional)
8 - Counter Frekuensi (Perangkat Pilihan)
9 - DC Power Supply (Perangkat Pilihan)
10 - Function Generator (Perangkat Pilihan)
15.5 Percobaan dan Data

15.5.1 Konverter VFC
1. Letakkan Modul KL-63016 pada Trainer KL-61001B.
2. Hubungkan DC Power Supply ke Vin dan GND dari Modul KL-63016. Hubungkan
FO2 ke Osiloscope dan probe counter.

4. Atur output Power Supply DC ke 50 mV. Sesuaikan R2 (OFFSET ADJ) untuk
mendapatkan FO2 = 25Hz. Langkah ini menentukan frekuensi output minimum.
2-AED
5. Atur output Power Supply DC ke 10V. Sesuaikan R8 (GAIN ADJ) untuk
mendapatkan F O2 = 5 KHz. Langkah ini menentukan frekuensi output
maksimum.
6. Ulangi Langkah 4 dan 5 untuk memastikan bahwa frekuensi dapat disesuaikan
kembali. Jadikan frekuensi maksimal dan frekuensi minimum optimal.
 Jika FO2 tidak dapat diatur ke 25Hz dan 5KHz, coba ubah C2 sejak:
Vin 50mV 100mV 0.5V 1V 2V 3V 5V 7V 8V 9V 10V

FO1(Hz 50 100,2 500 1000 2000 3000 5000 7000 8000 9000 10000
FO2(Hz25 50 250 500 1000 1500 2500 3500 4000 4500 5000
7. Lihat Tabel 15-1. Gunakan ruang lingkup untuk mengukur dan mencatat frekuensi
setiap voltase.
2-AED
15.5.2 FVC Converter

1. Letakkan Modul KL-63017 pada Train KL-61001B
2. Sambungkan Generator Fungsi ke Fin GND dari Modul KL-63017. Hubungkan
Vo ke probe meter.
3. Hidupkan daya dan layar harus ON. Pilih output gelombang sinus dari Function
Generator dengan amplitudo output ± 2V.
4. Atur frekuensi output Generator Fungsi ke 0Hz, atau hubungkan Fin ke GND.
Sesuaikan R6 (OFFSET ADJ) untuk mendapatkan Vo = 0V. Langkah ini
menentukan tegangan output minimum.
5. Atur frekuensi keluaran Function Generator menjadi 4,3 KHz. Sesuaikan R14
dan R16 untuk mendapatkan Vo = + 4.3V. Langkah ini menentukan tegangan
output maksimum.
6. Ulangi Langkah 4 dan 5 untuk memastikan voltase output dapat disesuaikan
kembali. Buat tegangan maksimum dan tegangan minimum keduanya optimal.
 Jika Vo tidak dapat disetel ke 0V dan + 4.3V, coba ubah C2 sejak:

Vo = Fin (VrefC2R9).
7. Lihat Tabel 15-2. Gunakan meter untuk mengukur dan mencatat voltase untuk
setiap frekuensi.
Tabel 15-2
Fin 0Hz 50Hz 100Hz 200Hz 500Hz 1KHz 2KHz 3KHz 4KHz 4.3KHz
Vo -133,3 -80,5 -27,3 78,5 0,305 0,96 V 1,199 3,05 V 4,14 V 4,3 V
mV mV mV mV V V
15.5.3 Penerapan Konverter V / F - Modulasi FSK

1. Lengkapi koneksi sebagai berikut Gambar 15-10.
Gambar 15-10
2. Hubungkan FO2 ke AUDIO IN pada Modul KL-63016 dan atur VOL ADJ ke posisi
tengah.2V
3. Sesuaikan output Power Supply DC ke 2.5V, FO2 = Hz.
4. Sesuaikan output Power Supply DC menjadi 0.5V, FO2 = Hz.
2-AED
5. Atur output Generator Fungsi ke 2Vp-p, gelombang persegi 5Hz dan hubungkan
ke
FSK DI Amplitudo maksimum adalah 2V, amplitudo minimum adalah 0V.

6. Gunakan osiloscope untuk mengamati FO2 dan FSK IN. Sebagai sinyal keluaran
Generator Fungsi adalah SPACE atau 0. Sinyal Fo2 adalah (tinggi / rendah)
frekuensi.
7. Gunakan oailoscope untuk mengamati FO2 dan FSK IN. Sebagai sinyal keluaran
Generator Fungsi MARK atau 1. Sinyal F O2 adalah frekuensi (tinggi / rendah).
 Perhatikan amplitudo Function Generator. Tegangan minimum harus 0 dan jangan

jatuh ke negatif.
15.5.4 Penerapan F / V Converter - Encoder
1. Tempatkan Modul KL-68009 pada Trainer KL-61001B

2. Setel tombol FORWARD / REVERSE ke posisi OFF.
3. Sambungkan output Power Supply DC ke input motor (0 sampai 30V) dan + 5V
ke encoder.
4. Setel tombol FORWARD / REVERSE ke posisi FORWARD.
5. Lihat Tabel 15-3. Gunakan ruang lingkup untuk mengukur dan mencatat frekuensi
setiap voltase.
Table 15-3
Motor
voltage
5V 7V 10V 12V 15V 18V 20V 25V 30V
Encoder output
SIG.A waveform
SIG.B waveform
SIG.Z waveform
SIG.A freq. (Hz) 3.358 5.160 7.800 9.669 12.34 15.20 17.12 20.50 26.17
SIG.B freq. (Hz) 0 15.19
3.340 5.140 8000 9.693 12.43 0 17.01
0 21.74
0 26.40
0
SIG.Z freq. (Hz) - - - - 0- 0- 0- 0- 0-
 The oscilloscope probes connected to the test port and GND of KL-61001B
Trainer. Do not connect to the NC port.
6. Setel tombol FORWARD / REVERSE ke posisi REVERSE. Ulangi langkah5.

Apakah ada perubahan? .
7. Dapatkah Anda merancang sirkuit encode oleh modul-modul itu?
 Encode circuit connections contohnya sebagai berikut.

2-AED
Figure 15-11
15.6 Analisa
15.7 Kesimpulan
Encoder adalah salah satu sensor kecepatan, salah satu pengaplikasian
encoder adalah untuk memanipulasi kecepatan motor dengan jumlah pulsa yang di
berikan. Pada rangkaian encoder terdapat converter V/F atau F/V sebagai signal
conditioningnya.

Unit 1 Konverter D / A Dan A / D 1.1 Tujuan: 2-AED Akuisisi Data Dan Instrumentasi 1

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Unit 1 Konverter D / A Dan A / D 1.1 Tujuan: 2-AED Akuisisi Data Dan Instrumentasi 1

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

AKUISISI DATA DAN INSTRUMENTASI 1

Unit 1 Konverter D / A dan A / D

1.2 Dasar Teori

1.2.1 D/A Converters

Gambar 1-1 block diagram D/A converter

Gambar 1-2 4-bit D/A converter with binary weighted resistors

A = B = C = D = 0, kita dapatkan Vo = 0. Jika A = B = C = D = 1, maka Vo =

2. R-2R Ladder D / A Converter

Gambar 1-3 menunjukkan R-2R tangga 4-bit D / A converter. Jika D = V dan A

Vo = 1/2 V. Jika C = V dan A = B = D = 0, kita dapatkan Vo = 1/4 V. Jika B = V

V. Jika A = V dan B = C = D = 0, kita memiliki Vo = 1/16 V. Dengan

1.2.2 A/D Converters

Gambar 1-4 Schematic diagram of a dual-slope A/D converter

Gambar 1-5 Waveforms of dual-slope A/D converter

Gambar 1-7 Bentuk gelombang konverter V / F

Gambar 1-8 Diagram skematik konverter A / D tipe V / F

Gambar 1-10 D / A output tangga bentuk gelombang

4. Konverter A / D Komparator Paralel

Rangkaian Gambar 1-11 adalah konverter A / D komparator paralel. Tegangan masukan

Gambar 1-11 Konverter A / D komparator parallel

1.2.3 Single-Chip D/A and A/D Konverter

(a) blok diagram (b) Konfigurasi pin

Gambar 1-13 Rangkaian dasar AD7541

Tabel 1-2 Resistensi referensi AD7541

2. TC7109 -- 12-Bit A/D Konverter

The TC7109 adalah CMOS 12-bit dual slop mengintegrasikan A / D converter.

Gambar 1-15 Gambar Pin TC710

Konverter A / D ICL7135, dengan keluaran BCD multiplexing dan driver digitalnya,

Ini termasuk garis STROBE, OVERRANGE, UNDERRANGE, RUN / HOLD dan

Gambar rangkaian 1-17 Adalah aplikasi dari contoh 7135.

Gambar 1-17 The 7135 dengan tampilan LED anoda multiplexing

1.3 Deskripsi Rangkaian

1.3.1 D/A Konverter

Percobaan ini menggunakan konverter D / A dan THUMBWHEEL SW untuk

1.3.2 A/D Konverter

Percobaan ini menggunakan konverter A / D dan THUMBWHEEL SW untuk

1.4 PERALATAN YANG DIPERLUKAN

2 - Digital Multi-Meter (DMM, Optional Device)

1.5 EKSPERIMEN DAN HASIL PERCOBAAN

1.5.1 D/A Converter

1. Lengkapi koneksi KL-61001B sebagai berikut.

KL-61001B DCV INPUT + → D/A CONVERTER OUT+

KL-61001B DCV INPUT − → KL-61001B GND

2. Hidupkan daya dan layar harus ON.

3. Pilih MANUAL di MODE SELECTOR.

4. Tekan tombol STATUS DISPLAY & DCV RANGE ke 20V.

5. Gunakan meteran untuk mengukur dan mencatat voltase D / A CONVERTER OUT

THUMBWHEEL SW. 1638 2457 2864 3276 4095

9. Diskusikan alasan speaker menyala saat THUMBWHEEL SW melebihi 4095.

1.5.2 A/D Konverter

SECTION SIGNAL TO SECTION SIGNAL

A/D KONVERTER A/D IN → POTENTIOMETER VR2

2. Hidupkan daya dan layar harus ON.

THUMBWHEEL SW. 819 1638 2457 3276 4095

Unit 2 Ciri khas Sensor

2.2 Dasar Teori

Gambar 2-4 Auto-counting device

Gambar 2-5 Pengatur kecepatan motor

Gambar 2-6 Pembaca label

Gambar 2-7 Fiber-optik telepon.

Gambar 2-8 Struktur photo coupler tipe-DIP

LED Good linearity

Beberapa contoh penggunaan photo couplers