UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE OCCIDENTE

Facultad de ingeniería
Control y Automatización

INFORME DE PROCESO EN GRAFCET REALIZADO EN CODESYS

B.S.NOSCUE​1​, C.E.LÓPEZ​1​, J.D. REYES​1​,
1​
Programa de Ingeniería Mecánica, Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Occidente, Cali Colombia.

INTRODUCCIÓN

CODESYS es un entorno de desarrollo para la programación de controladores conforme

con el estándar industrial internacional IEC 61131-3. El término CODESYS es un acrónimo
y significa Sistema de Desarrollo de Controladores.

CODESYS es desarrollado y comercializado por la empresa de software alemán 3S-Smart

de Soluciones de Software situado en la ciudad bávara de Kempten. La Primera Versión
(1.0) fue creada en 1994. CODESYS puede descargarse desde el sitio web de la compañía.

RESUMEN

Se realizó un detallado procedimiento físico acerca de la secuencia o pasos que se

requerían desarrollar, esto con la intención de cumplir un trabajo detallado y específico.
Mediante lo anteriormente mencionado se procedió a desarrollar un GRAFCET a mano, en
el cual se tuvieron en cuenta todos los sensores, pasos, motores y en general las
transiciones, estados y acciones a utilizar para cumplir con los objetivos propuestos.

Posteriormente se procedió a llevar a cabo el GRAFCET en el programa CODESYS,

adjuntando la parte de visualización para la vista detallada del procedimiento secuencial que
seguiría físicamente el GRAFCET realizado.

PROBLEMÁTICA

Una empresa ladrillera reconocida a nivel nacional por la calidad de sus ladrillos tiene una
alta demanda de los mismos, por esta cuestión dicha empresa está en la búsqueda de
optimizar sus procesos, más específicamente en una área que consume gran tiempo a los
operarios, tiempo el cual podría ser empleado para realizar otras labores y de esta manera
producir mayor cantidad de ladrillos en un menor tiempo.

En dicha área el operario tiene que tomar un ladrillo, desplazarse ciertos metros hasta una
cubeta con pintura azul e introducirlo en esta para que tome este color, luego debe
acercarse a un lugar aledaño y descargar el ladrillo. La empresa necesita automatizar esta
actividad mediante máquinas o ayudas externas eficientes, para ello se contratará un
ingeniero que realice la debida tarea solicitada y así mitigar esta necesidad. En la figura 1
se observa el esquema general a lo que se desea llegar.
 Figura 1. Problemática. Esquema de solución.

METODOLOGÍA

A través de la metodología GRAFCET se realizó la programación del problema a solucionar,

este método se constituye principalmente de dos partes, la parte de código (Figura 2) donde
se crean las variables y la parte gráfica (Figura 1). Antes de empezar la parte gráfica del
método se debe realizar primero el código (crear las variables). Por último para revisar si el
método está bien aplicado se usa de manera opcional la visualización (Figura 3).

Figura 2. Método Grafcet, entorno gráfico.

Figura 3. Método Grafcet, entorno de código. Figura 4. Método Grafcet, Visualización.

ANÁLISIS Y RESULTADOS

Posteriormente a la programación de PLC en GRAFCET para la optimización del proceso

anteriormente mencionado, se llevó a cabo la corroboración del mismo mediante una sub
herramienta que brinda el programa CODESYS con la cual permite la visualización del
GRAFCET planteado. Al inicio con la visualización se detectaron algunos errores o acciones
innecesarias o diferentes a lo solicitado, las cuales mediante un análisis se replantearon y
se dio una solución.

Finalmente el programa compilado en tu totalidad, sin errores y con la verificación de las

acciones mediante la visualización, realizo todo lo requerido por el grupo de trabajo para
abordar la optimización que se solicitaba. Se pudo ver como mejoraba notablemente los
tiempos por ciclo para este trabajo con la ayuda de las máquinas y sensores dispuestos,
que en un principio fue la idea primordial, también se puedo analizar que era un trabajo
demasiado repetitivo el cual causa molestias o gran desgaste a operarios y que a partir de
dicho programa no afectará más a lo trabajadores, siendo que la única tarea a realizar es la
de disponer el ladrillo en la zona dada y retirarlo cuando el programa haya realizado todo el
trabajo.

CONCLUSIONES

- CODESYS es una excelente y apropiada herramienta para el desarrollo de control lógico

programable, de acuerdo a que no solo permite realizar la programación, sino que brinda
diferentes sub herramientas que permiten verificar los procesos realizados, simular,
visualizar. Todo esto con el fin de que el usuario se sienta cómodo y seguro con el trabajo
que realiza.

- Para realizar una programación de PLC en ladder es importante y de gran ayuda

primeramente haber diseñado el proceso secuencial en GRAFCET, ya que de cierta manera
es más cómodo y sencillo por ser paso a paso, además de que permite analizar y detectar
errores que se pueden cometer fácilmente si se realiza directamente en ladder, creando
confusiones que pueden ser representadas en tiempo perdido.

- Programar en PLC nos permite optimizar gran cantidad de procesos, sobre todo repetitivos
o secuenciales, los cuales en conjunto o con la colaboración de máquinas se realizan de
manera eficiente y eficaz, liberando cargas laborales para operarios, las cuales se pueden
aprovechar en otras áreas donde sí se requiera el personal humano. De este modo se
requiere menos personal y menor cantidad de tiempo para áreas específicas en una
empresa, mejorando así la parte económica y de producción.

REFERENCIAS

- Automatización Industrial. (s.f.). Automatización Industrial. Obtenido de

http://industrialautomatica.blogspot.com/

- https://www.codesys.com/
-
- Automatización de Procesos Industriales - José María González

- http://lra.unileon.es/sites/lra.unileon.es/files/Documents/plc/Moeller/Manual%20Softw
are_Codesys.pdf
-
- Automatas programables - Josep Balcells

- https://www.umb.edu.co/laboratorio-de-automatizacion-y-control-siemens