Ex.

03

A energia cinética das duas massas é dada por:

1 1
T = m ẋ 2 + J 0 θ̇ 2
2 2

A energia cinética da massa equivalente pode ser expressa como:

1
T eq= m eq ẋ eq2
2

ẋ
Visto que ẋ eq = ẋ e θ̇= a equivalência T e Teq dá:
R

1 1 1
m eq ẋ 2eq= m ẋ2 + J 0 θ̇2
2 2 2

Tem-se:

J0
m eq =m+
R2

Ex. 04

Utilizando as dicas e expressando em termos de x1:

ẋ 1
ẋ 2=L2 . ω → ẋ 2=L2 .
L1

ẋ 1
ẋ 3=L3 .ω → ẋ 3=L3 .
L1

A energia cinética original total do sistema é:

1 1 1 1
m ẋ 2= m ẋ 2+ m ẋ2 + m ẋ 2
2 eq 1 2 1 1 2 2 2 2 3 3

Substituindo as velocidades tem-se:

L2 2 2
L
meq =m1+ m2
L1 ( ) ( )
+m3 3
L1