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AERONAVES
MECANISMOS Y ELEMENTOS DE
MÁQUINAS
CÁLCULO DE CORREAS
2016
Cálculo de Correas
Índice
1. Introducción: ................................................................................................................... 3
2. Velocidad: ....................................................................................................................... 5
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Cálculo de Correas
1. Introducción:
Los mecanismos de poleas y correas son aquellos encargados de transmitir la rotación (con
una cierta potencia) entre dos árboles que pueden estar alineados o no. Dicha transmisión se
realiza por medio de la fuerza de rozamiento generada entre la polea y la correa, excepto en
las correas dentadas en que la transmisión se asegura por empuje.
El mecanismo básico esta constituido, como se observa en la siguiente figura, por dos poleas
(2 y 4) que se encuentran unidas por medio de la correa (3)
Figura 1
De acuerdo a la potencia que se desea transmitir y la disposición de los ejes existen distintos
tipos de correas y diversas formas de colocación de las mismas. A continuación se muestran
algunos tipos existentes:
3
Cálculo de Correas
Figura 2 Figura3
Figura 4 Figura 5
Figura 6
Figura 7
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Cálculo de Correas
2. Velocidad:
La velocidad radial entre dos ejes conectados por una correa montada sobre dos poleas
depende, en una primera aproximación, del radio de dichas poleas. Si los ejes son paralelos
podemos colocar la correa de dos maneras (abierta o cruzada), si la colocamos abierta el
sentido de rotación de los ejes es el mismo y si la colocamos cruzada ambos ejes giran en
sentido contrario.
Designando con el subíndice 1 a la polea motora, con el subíndice 2 a la polea conducida y
asumiendo que no existe deslizamiento entre las poleas y la correa podemos escribir:
Velocidad de la correa = w1 r1 w2 r2
Por lo tanto:
w2 n2 r1
w1 n1 r2
Si tenemos en cuenta el espesor de la correa, cuando la correa pasa sobre la polea la superficie
interior se comprime y la exterior se tracciona, existiendo una línea neutra que mantiene su
longitud inalterada. Si la correa tiene un espesor t, el radio efectivo de la polea se incrementa
en t/2, por lo tanto nos quedaría:
w2 n2 r1 2
t
w1 n1 r2 t
2
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Cálculo de Correas
3. Longitud de la correa:
Consideraremos los casos de correa abierta y correa cruzada. El cálculo de la longitud debe
hacerse en ambos casos para una dada tensión, debido a que esta provoca deformación.
Comenzamos por la correa cruzada, teniendo las poleas un cierto radio dato, un ángulo de
subtendido 2 por la porción de cruce de la correa y una distancia d entre los ejes.
Figura 8
L 2 arcoCD DE arcoEF
L 2 r1 AJ r2
2 2
L 2 r r d cos
1 2 2
El ángulo se halla al trazar AJ paralela a DE y prolongando BE hasta J; luego:
BJ r2 r1
sen
AB d
Al estudiar la correa abierta, llamaremos al ángulo de subtendido 2. AJ se traza paralela DH,
por lo tanto:
BJ = BH - HJ = r2 - r1
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Cálculo de Correas
Figura 9
L 2 arcoCD DH arcoHF
L 2 r1 AJ r2
2 2
L 2 r r r r d cos
1 2 2 2 1
En la figura 10 hemos dibujado una correa abrazando en forma parcial, un ángulo , a una
polea. Consideremos un elemento de longitud dL, que envuelve un ángulo d de la polea de
radio r. La polea gira con una velocidad tangencial v y en sentido antihorario como se muestra
en la figura. Esto nos origina las fuerzas F1 y F2 de los ramales tenso y flojo respectivamente,
siendo F1 F2.
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Cálculo de Correas
Figura 10
dF cos d
dN 2
(3)
Si d 0 Cos(d/2) 1
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Cálculo de Correas
dF
dN
Integrando entre F1 y F2
F1 F2
N
Por otra parte podemos considerar al diferencial de masa como:
d
dm b t r
g
y siendo la aceleración centrífuga:
v2
a
r
la fuerza centrífuga actuante sobre el elemento resulta:
d
dC b t v 2
g
llamando:
v2
Fc b t (4)
g
resulta:
dC Fc d (5)
Fc d dF F d dF d 2 Fc d dF F d 0
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Cálculo de Correas
Reagrupando:
dF
d
F Fc
Integrando entre F1 y F2; y entre 0 y θ:
F1
dF
F 2 F Fc 0 .d
ln(F Fc ) F1
F
2
ln(F1 Fc ) ln(F2 Fc )
F Fc
ln 1
F2 Fc
F1 Fc
e
F2 Fc
En los casos de baja velocidad, podemos despreciar la fuerza centrífuga frente a las fuerzas F,
quedando por último:
F1
e
F2
Para cualquier punto P situado a grados del punto 1, podemos hallar la siguiente relación:
F1
e .
Fp
Pot F1 F2 v
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Cálculo de Correas
F1 Fc
e
F2 Fc
F F
F2 1 c Fc
e
F F
F1 F2 F1 1 c Fc
e
expresión:
F1 e F1 Fc Fc e
F1 F2
e
F1 Fc e 1
F1 F2
e
Reemplazando llegamos a:
F1 Fc e 1 v
Pot
e
Luego:
F1 t b t t = tensión de tracción
e 1
2
b t v t v
g
Pot
e
Se observa aquí que la potencia transmitida es nula cuando:
v2
t
g
Lo que significa, que el efecto centrífugo equilibra a la tensión, cuando la velocidad vale:
g t
v
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Cálculo de Correas
La velocidad óptima de trabajo será aquella para la cual la potencia transmitida es máxima.
Para hallar dicha velocidad derivamos la potencia con respecto a la velocidad e igualamos a
cero:
dPot e 1 b t
t
3 v2
0
dv e g
La derivada será nula cuando el término entre corchetes sea nulo, o sea cuando:
g t
v
3
1
Comparando las últimas fórmulas observamos que la velocidad óptima es de la
3
velocidad máxima. Se puede ver que Fc puede despreciarse para velocidades pequeñas.
Si tomamos un punto cualquiera sobre la fibra neutra (que no tiene deformaciones con la
flexión), el mismo sufrirá en el tiempo, la influencia de las sucesivas solicitaciones de
tracción t, mostradas en la figura 11:
F1 F2
max min
bt bt
Figura 11
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Cálculo de Correas
dl v dt
Indiquemos con dlo la longitud que tendría ese mismo flexible si no estuviera sometido a
ninguna tensión, entonces:
dl dl0 1 dl0 1
E
La constancia del caudal de masa (condición de continuidad), implica que dl del elemento
indeformado tiene el mismo valor para cualquier sección, luego:
v0 dl0 cte
dt
A lo largo de todo el arco de contacto. Entonces podemos escribir:
v dl v0 1
dt E
De donde resulta que la velocidad del flexible varía de punto a punto y crece en el sentido de
las tensiones crecientes.
La velocidad periférica de la polea en contacto con el flexible es constante, y resulta como
consecuencia, la presencia necesaria de un escurrimiento del órgano flexible. El escurrimiento
recibe el nombre de escurrimiento elástico ya que la causa que lo origina es la deformabilidad
elástica del flexible.
5. Correas trapezoidales:
Cuando es necesario aumentar el coeficiente de roce fuera de los límites alcanzados por las
correas planas, se recurre con frecuencia al uso de correas trapezoidales. Supongamos un
corte como el de la figura 12 donde podemos apreciar que en una correa plana la fuerza
tangencial no puede superar:
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Cálculo de Correas
F1 F2 N
Figura 12
En cambio, en el caso de una correa trapezoidal, como la de al figura 14 la fuerza puede llegar
a valer:
F1 F2 2 N n
Siendo:
N 2 N n sen F1 F2 N
sen
Si comparamos las fórmulas anteriores vemos que en el caso de las correas trapezoidales el
coeficiente de roce puede tomarse como:
sen
Con esta corrección la relación entre los esfuerzos dada por Prony toma la siguiente forma:
F1
e sen
F2
Es por ello que con estas correas se logran relaciones de transmisión más elevadas y con
distancias de transmisión más pequeñas.
Además este tipo de correas puede funcionar con pequeñas desalineaciones, aunque esto no es
muy aconsejable.
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Cálculo de Correas
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Cálculo de Correas
Punzonadoras
Mezcladoras pequeñas y
medianas
Generadores
Compresores de tornillo 1,1 a 1,3 1,2 a 1,4
Cizallas
Prensas
Máquinas de imprenta
Cribas vibratorias
Elevadores
Compresores de pistones
Maquinaria de lavanderías
Bombas de pistones 1,2 a 1,4 1,4 a 1,6
Ventiladores grandes
Maquinaria textil
Máquinas herramientas
Malacates y huinches
Molinos
Chancadoras de
1,3 a 1,5 1,5 a 1,8
mandíbulas
Transportadora de correa
sin fin
Con la potencia de diseño y la velocidad del eje más rápido se consulta la figura 13 en el cual
se aprecian las 5 secciones más típicas de correas. Como aclaración, en ésta figura las áreas
correspondientes a cada perfil no se superponen.
Con los datos ya indicados se observa en que zona se encuentra. Esto determina la sección de
correa que se recomienda usar.
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Cálculo de Correas
Figura 13
Luego obtenemos la relación de transmisión entre ejes "i". Se define como relación de
transmisión a la razón entre las velocidades del eje rápido dividido por el eje lento.
La velocidad tangencial en la periferia de las dos poleas debe ser igual para evitar el
deslizamiento de la correa sobre una de ellas:
n2 r1 d1
n1 r1 n2 r2
n1 r2 d 2
Siendo
d2: diámetro primitivo de la polea lenta.
d1: diámetro primitivo de la polea rápida
Obtengo entonces:
i = n1 / n2 = d2 / d1
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Cálculo de Correas
d 2 i d1
Con estos valores se puede calcular el largo L aproximado de la correa que se necesita:
L 2 r1 r2 r2 r1 d cos
2
L: longitud de la correa
d: distancia tentativa entre ejes
Como valores orientativos, d no debe ser mayor a tres veces la suma de los diámetros de
ambas poleas, para evitar la vibración excesiva del lado flojo, y debe ser mayor al diámetro de
la polea mayor (d2).
Conociendo este valor y la sección utilizada, se consulta la tabla siguiente, que entrega la
identificación de la correa adecuada.
Esta identificación es una letra y un número, la letra indica el tamaño de la sección transversal
de la correa (A, B, C, D, E) y el número representa el largo de la correa cuyo largo se
aproxima lo más posible al largo L calculado. Como es muy probable que la correa
seleccionada tenga un largo diferente de L se debe ajustar la distancia entre centros d acercado
o alejando los ejes, con el objetivo de obtener una longitud de correa que sea comercial.
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Cálculo de Correas
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Cálculo de Correas
Conociendo la velocidad del eje rápido, la relación de transmisión “i” y la sección usada, se
consulta la tabla correspondiente a la sección de correa utilizada. Se obtiene de ella la
potencia que es capaz de conducir una sola correa Pot1, este valor se comparará con la
potencia de diseño para calcular cuántas correas serán necesarias en su transmisión.
La potencia que es capaz de transmitir cada correa se obtiene de las siguientes tablas para el
tipo de correa seleccionada:
Para realizar el cálculo final se necesitan dos factores de corrección. El primero es el factor C2
que considera la longitud de la correa. Se obtiene de una tabla pequeña ubicada en la parte
baja de la tabla correspondiente a la sección, se ingresa a ella por el número de correa o por la
longitud. C2 disminuye al disminuir la distancia entre ejes debido a que la correa esta mayor
proporción del tiempo tensionada.
El último factor de corrección C3 considera el arco de contacto entre la correa y las poleas que
en definitiva limita la capacidad de transmisión ya que este es un sistema que trabaja por roce.
Con los valores de d2 y d1 se consulta la tabla siguiente y se obtiene C3.
Finalmente se calcula:
Donde:
Z es el número total de correas necesarias, se redondea al entero superior;
P es la potencia que transmite cada correa seleccionada expresada en HP y se obtiene de las
tabla correspondiente a cada sección.
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C2
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C2
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C2
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