Prof.

Maria Mariño
MAGNITUDES VECTORIALES Y ESCALARES
Magnitudes Escalares: son aquellas que quedan definidas solo por un número (escalar) y su unidad
correspondiente. Ejemplo: el tiempo, la temperatura, masa, la densidad, etc.
Magnitudes Vectoriales: son aquellas que además de su magnitud requieren de otras características
como la dirección. Estas se representan a través de un elemento matemático llamado Vector. Ejemplo:
desplazamiento, velocidad, aceleración, etc.
Vector: se define como un segmento de recta que posee magnitud, dirección y sentido. Se denotan con
letras mayúsculas, por ejemplo: A, B, etc. o también si esta definido por dos puntos como AB, CD, etc.
La magnitud, longitud o modulo del vector se denota por A; la dirección del vector es el grado de
inclinación  (ángulo) y el sentido se representa con una punta de flecha.

d Sentido (extremo)
tu
ni
ag
M

 (Dirección)
Origen

Línea de Acción
Tipos de Vectores:
 Vector Fijo: actúa en un punto especifico
A B A` B`
 Vector deslizante: se mueve a lo largo de su línea de acción
 Vectores iguales o equipolentes: poseen la misma magnitud dirección y sentido.
A B
A =B
A =B
 Vector negativo u opuesto: poseen la misma magnitud y sentido contrario.
A

-A
 Vector unitario: es un vector libre que tiene magnitud igual a la unidad y necesita de otro
vector para quedar definido, esta representado por:
A A
UA=
A
UA
OPERACIONES CON VECTORES
SUMA DE VECTORES. METODOS GRAFICOS
 METODO DEL PARALELOGRAMO
Dados los vectores A y B. Se pide hallar la resultante de la suma de A + B
1. Se selecciona un origen común.
2. Por el extremo de A copiamos un vector paralelo al vector B y viceversa
3. Uniendo el origen común con los extremos se obtiene el vector resultante de la suma de A + B

A
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A B = B R
+ B
A

 METODO DEL TRIANGULO

Dados los vectores A y B. Se pide hallar la resultante de la suma de A + B
1. Por el extremo de A se traslada al vector B.
2. Uniendo el origen de A con el extremo de B se obtiene el vector resultante de la suma de A + B

A B = R
+ B

 METODO DEL POLIGONO

Es utilizado cuando se suman más de dos vectores. Dados los vectores A, B y C (pueden ser mas); se
pide hallar la resultante de la suma A+B+C
1. Por el extremo de A se copia al vector B, luego por el extremo de B se copia al vector C.
2. Uniendo el origen del primero con el extremo del último, se obtiene el vector resultante.

Nota: Los vectores deben ser dibujados a escala haciendo uso de una regla graduada y sus direcciones
con el transportador.
La suma de vectores cumple con la propiedad conmutativa es decir A+B = B+A
RESTA DE VECTORES
La resta de vectores es una consecuencia de la suma de vectores, consiste en sumar a un vector el
negativo u opuesto del otro.
R=A–B
R = A + (-B)

A
A -B -B
B R =A
-B
R =A
+ (-B)

Nota: la resta de vectores no cumple con la propiedad conmutativa

SUMA DE VECTORES. METODO ANALITICO : LEY DEL SENO Y COSENO

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La magnitud de un vector la calculamos aplicando la ley del coseno:

|S| 2 = |A|2 + |B|2 - 2|A||B|cos ø

Como ø = 180 - q, sustituyendo nos queda:

|S| 2 = |A| 2+ |B| 2+2|A||B|cos 


ø
β
A +B
S=A



B
La dirección la obtenemos aplicando la ley del seno:

|S| |A| |B|

= =
Sen ø Sen β Sen 

DESCOMPOSICION DE UN VECTOR EN SUS COMPONENTES

Como hemos visto que dos o mas vectores pueden sustituirse por un solo vector. De la misma forma
un vector puede reemplazarse por dos o más vectores, llamadas componentes del vector. Dos casos
son de interés:
• Una de las componentes del vector R se conoce, la otra se obtiene utilizando la ley del triangulo

R
A

 Se conoce la línea de acción de cada una de las componentes. La magnitud y dirección se

encuentra aplicando la ley del paralelogramo.

R
A

COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR

Cuando las componentes son perpendiculares entre si se llaman componentes rectangulares.
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Introduciremos en este caso los vectores unitarios i, j y k.
Si nos ubicamos en los planos coordenados tenemos:
Y
Y Z Y

j j k j
i i i k
x X X Z
k

Si escogemos el plano X Y, tendremos:

Y
El vector A expresado en sus
componentes rec tangulares es:

Ay
A
A == A
Axxii ++ A
Ayyjj
A
Donde las componentes de A son
j
A x y A y, aplicando trigonometría se
 tiene:
i Ax X
i
Ax= |A| cos 
Ay= |A| sen 
Si un vector esta definido por sus componentes rectangulares, la magnitud del vector se obtiene
aplicando el teorema de Pitágoras:

|A| = (Ax 2
+ Ay2)1/2
La dirección  de A se puede obtener aplicando:

tg = Ay/Ax

SUMA DE VECTORES CONOCIDAS SUS COMPOMENTES RECTANGULARES

Si se conocen las componentes rectangulares de los vectores la adición de los mismos resulta de la
suma algebraica de sus componentes rectangulares:
A = Ax i + Ay j
B = Bx i + By j
R = A + B = (Ax+Bx)i + (Ay+By)j
COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR EN EL ESPACIO

 Cuando un vector esta orientado en el espacio, tendrá tres componentes rectangulares

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A = Axi + Ayj +
Azk

La magnitud será: A2 = Ax2 + Ay2 + Az2

La dirección la da los ángulos directores: x, y, z
Cósenos Directores
Cos x = Ax/A
Cos y = Ay/A
Cos z = Az/A
Una forma sencilla de obtener los cósenos directores del vector A (dirección), es encontrado un vector
unitario en la dirección de A, tenemos:

A Axi + Ayj + Azk

UA = UA =
A A
Como la magnitud del vector unitario es 1 tendremos:
UA = Cos xi + Cos yj + Cos z k
1 = Cos x2 + Cos y2 + Cos z2
 Si tenemos dos puntos en el espacio sus componentes rectangulares serán:

B (x2, y2,z2)

A (x1, y1,z1) AB = (x2-x1)i + (y2-y1)j+(z2-z1)k

Z
MULTIPLICACION DE VECTORES
1. Multiplicación de un escalar  por un vector A
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Sea  un escalar cualquiera, la multiplicación de  por el vector A= Axi + Ayj + Azk, nos da como
resultado otro vector paralelo al vector A:
Escalar : 
Vector A : Axi + Ayj + Azk
Resultado vector (*A) = Axi + Ayj + Azk

2. Producto Escalar (Multiplicación de dos vectores de tal forma que obtenga como
resultado un escalar:
El producto escalar o producto punto de dos vectores A y B, que se denota con el símbolo AB, se define
como el escalar que resulta de multiplicar los módulos de los vectores por el coseno del ángulo que
ellos dos forman

AB = ABcos


A
Propiedades del Producto Escalar:
a) Es conmutativo AB = BA
b) Es distributivo respecto a la suma C(A+B) = CA+CB
c) AA = A2
d) Si dos vectores son perpendiculares su producto escalar e igual a cero.
e) El producto escalar entre los vectores unitarios será:
ii = 1 jj = 1 kk = 1
ij = 0 jk = 0 ki = 0

f) Forma analítica del producto escalar:

A = Axi + Ayj + Azk
B = Bxi + Byj + Bzk
AB =AxBx+AyBy+AzBZ
g) El producto escalar se puede utilizar para encontrar la proyección escalar de un vector sobre otro:

B
PB/A = Bcos  = AB/A
P A/B

 PA/B = Acos  = AB/B

A PB/A
3. Producto Vectorial (Multiplicación de Vectores de tal forma que obtenga como
resultado un vector)
El producto vectorial o producto cruz de dos vectores A y B, denotado por A x B, se define como el
vector perpendicular al plano formado por A y B.
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La magnitud del vector A y B representa el área del paralelogramo formado por A y B.
El sentido del vector A x B se obtiene mediante la regla de la mano derecha.

AXB

B AXB=ABsen


Regla de la mano derecha: Si pones el dedo índice de tu

mano derecha apuntando en el mismo sentido que el
 
vector a y el dedo mayor en el mismo sentido que b ,
 
entonces, el sentido del producto vectorial a b , de los
 
vectores a y b , lo da el pulgar de la misma mano
derecha cuando se estira de manera que esté
perpendicular a los otros dos dedos.
Propiedades
a) No cumple con la propiedad conmutativa A X B = -B X A
b) Si dos vectores son paralelos su producto vectorial es igual a cero.
c) Es distributivo con respecto a la suma: CX(A+B) = CXA + CXB
d) Producto vectorial entre dos vectores unitarios:
ixi=0 ixj=k j x i = -k
jxj=0 jxk=i k x j = -i
k x k =0 kxi=j i x k = -j

e) Expresión analítica del producto vectorial

Sean los vectores A = Ax i + Ay j + Az k y B = Bx i + By j + Bz k, el vector A X B en función de sus
componentes rectangulares, lo obtenemos aplicando la propiedad anterior:
A X B = (Ax i + Ay j + Az k) X (Bx i + By j + Bz k)
Esta expresión la podemos desarrollar como un determinante de la forma
i j k
AXB = Ax Ay Az Ay Az Ax Az j + Ax Ay K
= By Bz i - Bx Bz Bx By
Bx By Bz