UNIVERSIDAD DEL CAUCA

FACULTAD DE CIENCIAS NTURALES EXACTAS Y DE LA EDUCACIÓN

DEPARTAMENTO DE FISICA
TALLER FINAL MECÁNICA

TORQUES, MOVIEMIENTO ROTACIONAL Y ENERGÍAS

1. Una viga uniforme de largo l=2m y masa M= 4 kg, se encuentra articulada en una
pared en el punto A, y a su vez está amarrada a la pared en el punto C mediante
una cuerda, como se muestra en la figura. En el extremo B cuelga un cuerpo de
masa m= 1 kg. Si el sistema se encuentra en equilibrio, calcular la tensión en la
cuerda BC y las reacciones horizontal y vertical de normal (en la pared, punto A),
sabiendo que θ=30° y d= 1.35 m.
(R/: T= 38,47N Nx=37.59 N Ny=41,38N)

2. Una varilla uniforme de masa m=2.3 kg y longitud L se mantiene en posición

inclinada. El coeficiente de fricción estático entre la varilla y el piso vale 0.6. La
varilla está a punto de deslizar hacia la derecha, hallar:
a. La tensión en el alambre de soporte BC (R/ 14.4N)
b. El ángulo θ que forma el alambre BC con la pared vertical ( 22.67°)
3. Una barra uniforme de masa M y longitud L se sostiene en sus extremos por
medio de una cuña sin fricción, en una disposición como se muestra en la figura.
Si es sistema está en equilibrio hallar:
a. Las reacciones de las normales en los puntos extremos de la barra a y B R/
NA=mgcos30°, NB=mgsin30°
b. El ángulo θ en equilibrio. R/ θ=60°

4. Una viga uniforme de masa M= 120kg y largo L, se sostiene en equilibrio por

medio de un cable en el punto B, ubicado a una distancia (3L/4) del punto A. La
viga puede girar alrededor de un pivote en A. Un objeto de masa m=200kg se
cuelga en su parte superior en el punto C.
a. Hallar la tensión en el cable R/ T= 143.78N
b. Las componentes horizontal y vertical de la normal sobre la viga en el punto A.
R/ RAX=1301.26N RAY=2529.2N

5. Para los siguientes sistemas, determine la magnitud de la fuerza que ejerce el

sistema sobre la pared y el ángulo que forma respecto a la horizontal.
 Figura 1a Figura 1b Figura 1c

Rta: F = 750.08N Rta: F = 3631.46N Rta: F = 1132.57N

6. Se tiene un sistema de dos poleas acopladas de radios R1=0,3m y R2=0,4m, las

cuales rotan respecto a su propio eje fijo. La polea de radio R1 tiene masa
despreciable, por tanto la se considera un único momento de inercia I1= 2,3 kgm2.
De la polea de radio R2 cuelga una masa m1= 1,7 kg y de la polea de radio R1
sale una cuerda que se conecta con otra polea de radio R3= 0,2m y momento de
inercia I2= 1,2 kgm2, de la cual cuelga una masa m2= 4,6 kg. Hallar:
a. Las aceleraciones angulares α1 y α2. R/(1,21 rad/s2 y 1,81 rad/s2 respectivamente)
b. Las tensiones en las cuerdas. R/(T1=32.6 N T2= 17.5 N T3=43.4N nombradas
según el radio de la polea)
7. Dos poleas cuyos radios R1= 0.3m y R2=1m están pegadas entre sí, formando un
bloque que gira alrededor de su eje horizontal. El momento de inercia de las dos
poleas pegadas vale I=10kgm2. De la polea pequeña de radio R1 cuelga
verticalmente una masa m1=100Kg. De la polea de radio R2 cuelga una masa
m2=20kg que se apoya en un plano inclinado fijo y con roce despreciable. Si la
polea gira hacia la derecha, de modo que el bloque m1, desciende, calcular:
a) La aceleración angular de la polea R/ 5.03 rad/s2
b) Las aceleraciones lineales de cada masa. R/ a1=1.51 m/s2 a2=5.03 m/s2
c) Las tensiones en las cuerdas. R/ T1=829N T2=198.6N

8. La siguiente figura ilustra un sistemas de poleas acopladas de radio R1= 0,2m y

R2=0,7m respectivamente, las cuales tienen un único momento de inercia I=100
kgm2 respecto a su eje de giro. Calcular la diferencia de tensiones T2-T1 entre
ambos lados de la cuerda, cuando el bloque de masa m= 500kg desciende con
aceleración constante de 1,8 m/s2.
(R/: T2-T1= 142.86N)
9. Se tiene un sistema de dos poleas que rotan respecto de ejes fijos y un bloque de
masa m=1,4kg que se desplaza sobre un plano inclinado mientras se desenrolla la
cuerda de la polea izquierda de radio r. La polea de radio r=0.15m tiene un
momento de inercia I1=0.5kgm2 y la polea de radio R=0.23m tiene un momento de
inercia I2=0.9kgm2. Sobre la polea de radio r actúa una fuerza de roce constante
fr= 1,6N conforme se muestra en la figura. Si el coeficiente de roce dinámico entre
la masa m y el plano inclinado θ=47° es μK= 0.27, hallar:
a) La aceleración lineal de la masa m. R/ 0.145m/s2
b) Las tensiones en la cuerda. R/ T1= 4.82 N T2= 7.29N

10. Un péndulo simple de masa m y largo L se suelta desde el reposo en posición

horizontal y el hilo llega a chocar con un clavo que se encuentra en el punto P,
ubicado verticalmente a una distancia d>L/2 más abajo del punto donde cuelga el
péndulo.
a. Calcular la velocidad de la masa y la tensión en la cuerda en el punto D, después
de que la cuerda choca contra el clavo y el péndulo describe una circunferencia de
radio R=(L-d) Nota: Usar teorema de la conservación de la energía.
R/( VD= √2𝑔(2𝑑 − 𝐿) TD=mg(5d-3L/ L-d)
11. Un bloque de masa m=1kg pasa por el punto A con velocidad 3m/s y llega a
chocar con un resorte de constante k=100N/m que se encuentra estirado en su
largo natural, como se muestra en la figura. Si todo el plano horizontal tiene el
mismo coeficiente de roce μK= 0,2 y la distancia L=1,8m.
a) La velocidad al pasar por el punto B. R/ VB= 1.38 m/s
b) Cuál es la máxima compresión del resorte? Nota: ver punto C R/ x=0.121m
c) Hasta donde se devuelve el bloque? R/D= 2.253m
d) Hallar la distancia total recorrida por el bloque antes de quedar en reposo. R/
2.295m

12. Un bloque se mueve a lo largo de una vía con extremos elevados. La parte plana
de la vía tiene una longitud L=1,6m y un coeficiente de fricción μK= 0,2. No existe
roce en las partes curvas de la vía. Si el bloque parte con una velocidad inicial en
el punto a de V= 1,3 m/s que está a una altura de hA= 0,8m , calcular:
a) La altura hD a la cuál llega el bloqueen el lado derecho de la vía la primera vez? R/
0.57m
b) Donde queda detenido finalmente el bloque en el plano horizontal respecto al
punto B? R/ dx=1.232m

13. Un bloque de masa m=1kg inicia su movimiento en A, a una altura ho= 0,47m y se
desliza hacia abajo por una pista curva de fricción despreciable, la cual empalma
en el punto B con un plano inclinado, como se muestra en la figura. El coeficiente
de fricción dinámico entre el bloque y el plano inclinado es μK= 0,25.
a) Hallar la velocidad del bloque en el punto B. R/ 𝑉𝐵 = √2𝑔ℎ𝑜
b) Hallar la máxima altura Yo que alcanza el bloque sobre el plano inclinado con roce
ℎ
en el punto C. R/ 𝑌𝑜 = 𝑜⁄(1 + 𝜇 . 𝑐𝑜𝑡𝜃)
𝑘

c) Cuál es la condición matemática que debe cumplirse para que el bloque siempre
retorne hacia la base del plano inclinado? R/ ( 1- μK. cot θ)>0
d) Cuando el bloque se devuelve, bajando por el plano inclinado, hasta que altura h1
1 − 𝜇𝑘 . 𝑐𝑜𝑡𝜃
llega sobre el riel sin roce? R/ ℎ1 = ℎ𝑜 ( ⁄1 + 𝜇 . 𝑐𝑜𝑡𝜃 )
𝑘
e) Cuál es la distancia total dT que recorre el bloque sobre el camino con roce antes
ℎ
de quedar en reposo definitivamente. R/ 𝑑𝑇 = 0⁄𝜇 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑘

14. El sistema de la figura parte del reposo y viaja hacia la derecha. Hallar la velocidad
del sistema cuando m1 ha bajado una distancia L. El coeficiente de roce dinámico
entre el bloque de masa m2 y el plano es μK. Considere la cuerda y polea como
ideales.

𝑚1 − 𝑚2 (𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝜇𝑘 cos 𝜃
R/ 𝑣 = √2𝑔𝑙 ( ⁄(𝑚 + 𝑚 ))
1 2

a) Resuelva el interrogante usando la segunda Ley de Newton

b) Resuelva el interrogante usando el teorema de energías que aplique en este
caso.