INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS

INGENIERÍA INDUSTRIAL

MATERIA:
FÍSICA

INVESTIGACIÓN DE UNIDAD: 5
CINEMÁTICA DEL PUNTO Y DEL CUERPO RÍGIDO

MAESTRA:
NILA CANDELARIA DE LA CRUZ TADEO

NOMBRE DEL ALUMNO:

CRISTHIAN ANTONIO PRIETO COTO

GRADO Y GRUPO:
4 “A”

FECHA:
06/05/2019

pág. 1
 Índice

Introducción 3

5.1. Movimiento Rectilíneo: Ecuaciones Diferenciales

Del Movimiento, Movimiento Rectilíneo Uniformemente
Acelerado Y Caída Libre De Cuerpos 4

5.2. Movimiento Curvilíneo: Movimiento Parabólico, Oscilatorio Y Circular 6

5.3. Movimiento De Cuerpo Rígido: Traslación Y Rotación 8

Conclusión. 12

Bibliografías 13

pág. 2
 Introducción:

Robert Hooke fue el primero en establecer esta relación por medio de la invención
de un volante para resorte para reloj. El caso llamado de Euler consiste en
suponer que la torca externa total es cero. El momento angular J en el sistema
inercial es un vector constante de movimiento, mientras que este vector en el
sistema anclado al cuerpo satisface las ecuaciones de Euler que se obtienen de
(9) al hacer cero la torca y al sustituir en ella a la velocidad angular despejada de
la Ec.

En general un esfuerzo es el resultado de la división entre una fuerza y el área en

la que se aplica. Se distinguen dos direcciones para las fuerzas, las que son
normales al área en la que se aplican y las que son paralelas al área en que se
aplican. Las bandas de hule, las pelotas de golf, los trampolines, las camas
elásticas, las pelotas de fútbol y los resortes son ejemplos comunes de cinética del
punto y cuerpo rigidito.

Las propiedades mecánicas de la materia son la elasticidad, la compresión y la

tensión. Definimos a un cuerpo elástico, como aquel que recobra su tamaño y
forma original cuando deja de actuar sobre él una fuerza deformante, a
continuación se ven los siguientes temas: Movimiento rectilíneo: ecuaciones
diferenciales del movimiento, movimiento rectilíneo uniformemente acelerado y
caída libre de cuerpos, Movimiento curvilíneo: movimiento parabólico, oscilatorio y
circular y Movimiento de cuerpo rígido: traslación y rotación.

pág. 3
5.1. Movimiento Rectilíneo: Ecuaciones Diferenciales Del Movimiento,
Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado Y Caída Libre De
Cuerpos:

El movimiento rectilíneo, es la trayectoria que describe el móvil en una línea recta.

Algunos tipos notables de movimiento rectilíneo son los siguientes: Movimiento
rectilíneo uniforme: cuando la velocidad es constante y movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado: cuando la aceleración es constante.

Un movimiento es rectilíneo cuando su velocidad es constante en el tiempo, es

decir, su aceleración es nula. Esto implica que la velocidad media entre dos
instantes cualesquiera siempre tendrá el mismo valor. Además, la velocidad
instantánea y media de este movimiento coincidirán. La distancia recorrida se
calcula multiplicando la magnitud de la velocidad (rapidez) por el tiempo
transcurrido.

Esta operación también puede ser utilizada si la trayectoria del cuerpo no es

rectilínea, pero con la condición de que la rapidez sea constante. Durante un
movimiento rectilíneo uniforme también puede presentarse que la velocidad sea
negativa. Por lo tanto, el movimiento puede considerarse en dos sentidos, el
positivo podría ser cuando se mueve hacia la derecha y el negativo cuando se
mueve hacia la izquierda.
El movimiento rectilíneo uniforme - MRU - se caracteriza por:
 Movimiento que se realiza en una sola dirección.
 Velocidad constante; implica magnitud y dirección inalterables.
 La magnitud de la velocidad recibe el nombre de rapidez. Este movimiento
no presenta aceleración (aceleración=0)

Sabemos que la velocidad v 0 es constante, esto es, no existe aceleración. v=v 0

La posición x en el instante t viene dada por:
x=v 0 t + x 0
Donde x 0es la posición inicial.

pág. 4
El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA), también conocido
como movimiento rectilíneo uniformemente variado o movimiento unidimensional
con aceleración constante, es aquel en el que un móvil se desplaza sobre una
trayectoria recta estando sometido a una aceleración constante.
Esto implica que, para cualquier instante de tiempo, la aceleración del móvil tiene
el mismo valor.

Un caso de este tipo de movimiento es el de caída libre, en el cual la aceleración

interviniente, y considerada constante, es la que corresponde a la de la gravedad.
También puede definirse el movimiento MRUA como el seguido por una partícula
que partiendo del reposo es acelerada por una fuerza constante. El movimiento
uniformemente acelerado (MRUA) presenta tres características fundamentales:
1. La aceleración y la fuerza resultante sobre la partícula son constantes.
2. La velocidad varía linealmente respecto del tiempo.
3. La posición varía según una relación cuadrática respecto del tiempo.

Cuerpos en caída libre:

En este movimiento se desprecia el rozamiento del cuerpo con el aire, es decir, se
estudia en el vacío. El movimiento de la caída libre es un movimiento
uniformemente acelerado. La aceleración instantánea - debida sólo a la gravedad -
es independiente de la masa del cuerpo, es decir, si dejamos caer un coche y una
pluma, ambos cuerpos tendrán la misma aceleración, que coincide con la
aceleración de la gravedad g.
Cuando la caída libre tiene lugar en el seno de un fluido como el aire, hay que
considerar las fuerzas viscosas que actúan sobre el cuerpo. Aunque técnicamente
la caída ya no es libre, desarrollaremos en adelante las ecuaciones incluyendo el
término aerodinámico excepto en los casos en los que no proceda.

En física, se denomina caída libre al movimiento de un cuerpo bajo la acción

exclusiva de un campo gravitatorio

pág. 5
 5.2. Movimiento Curvilíneo: Movimiento Parabólico, Oscilatorio Y
Circular Movimiento Parabólico:

El movimiento parabólico completo se puede considerar como la composición de

un avance horizontal rectilíneo uniforme y un lanzamiento vertical hacia arriba, que
es un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado hacia abajo (MRUA) por la
acción de la gravedad.

En condiciones ideales de resistencia al avance nulo y campo gravitatorio

uniforme, lo anterior implica que:
 Un cuerpo que se deja caer libremente y otro que es lanzado
horizontalmente desde la misma altura tardan lo mismo en llegar al suelo.
 La independencia de la masa en la caída libre y el lanzamiento vertical es
igual de válida en los movimientos parabólicos.
 Un cuerpo lanzado verticalmente hacia arriba y otro parabólicamente
completo que alcance la misma altura tarda lo mismo en caer.
 El tiempo que tarda en alcanzar su altura máxima es el mismo tiempo que
tarda en recorrer la mitad de su distancia horizontal, es decir, el tiempo total
necesario para alcanzar la altura máxima y regresar al suelo es el mismo
para el total de recorrido horizontal.

El estudio de las poleas es uno de los campos de trabajo fundamentales dentro

de esta citada rama científica que nos encontramos con el hecho de que
cuenta a su vez con varias ramificaciones. De esta manera, existe la mecánica
cuántica relativista, la mecánica relativista, la mecánica cuántica y la mecánica
clásica. Esta última se divide en dos: la mecánica estadística y la mecánica de
medios continuos.

Los especialistas suelen estudiar el efecto de las fuerzas ejercidas sobre el

cuerpo rígido para determinar cómo puede reemplazarse un sistema de
fuerzas por otro equivalente que sea más simple. Para esto, se basan en la
suposición de que el efecto de la fuerza permanece sin cambios mientras la

pág. 6
 fuerza se mueva en su línea de acción, lo que significa que las fuerzas pueden
ser representadas por vectores deslizantes.

Movimiento oscilatorio:
El Movimiento oscilatorio es un movimiento periódico en torno a un punto de
equilibrio estable. Los puntos de equilibrio mecánico son, en general, aquellos
en los cuales la fuerza neta que actúa sobre la partícula es cero. Si el equilibrio
es estable, pequeños desplazamientos darán lugar a la aparición de una fuerza
que tenderá a llevar a la partícula de vuelta hacia el punto de equilibrio. Tal
fuerza se denomina restauradora.

Movimiento circular:
En cinemática, el movimiento circular es el que se basa en un eje de giro y radio
constante, por lo cual la trayectoria es una circunferencia. Si, además, la velocidad
de giro es constante, se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso
particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular constante.
• Movimiento circular uniforme (MCU): la partícula se desplaza a velocidad
constante con aceleración cero por el círculo.

• Movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA): la partícula se

mueve con aceleración constante describiendo una trayectoria circular.

pág. 7
 5.3. Movimiento De Cuerpo Rígido: Traslación Y Rotación:

Considere un sólido rígido en traslación:

• La dirección de cualquier línea recta en el interior del sólido permanece
constante.
• Todas las partículas que forman parte del sólido se mueven en líneas
paralelas.
Todos los puntos de un sólido rígido animado de un movimiento de traslación
tienen, en cada instante, la misma velocidad. Esa velocidad, común a todos los
puntos del sólido. Recibe el nombre de velocidad de traslación del sólido y debe
ser considerada como un vector libre.

Se dice que un sólido rígido está animado de un movimiento de rotación alrededor

de un eje fijo cuando todos sus puntos describen trayectorias circulares centradas
sobre dicho eje y contenidos en planos normales a éste. El eje de rotación puede
atravesar el cuerpo o ser exterior al mismo; en el primer caso, los puntos del sólido
que están sobre el eje permanece en reposo en tanto que los demás puntos
describen circunferencia en torno al eje; en el segundo caso, todos los puntos del
sólido están en movimiento circular alrededor del eje exterior al sólido.

Se conoce como Energía Cinética a aquella que poseerá cualquier cuerpo como
consecuencia de su movimiento. La energía cinética es la labor imprescindible
para precipitar un determinado cuerpo de una masa desde lo que se entiende
como su descanso hasta la velocidad que alcanza, entonces, una vez lograda la
activación cualquier cuerpo mantendrá su energía cinética siempre y cuando no
modifique su velocidad. En tanto, para que el cuerpo regrese al estado de reposo
será imprescindible un trabajo pero al revés del cuerpo, en sentido negativo de la
energía cinética.
El movimiento general de un sólido rígido, es la composición de un movimiento de
traslación del centro de masa y de un movimiento de rotación alrededor de un eje
que pasa por el centro de masa. En el movimiento de rodar sin deslizar, la rueda
se traslada a la vez que gira.
pág. 8
Los movimientos de un cuerpo rígido se caracterizan por ser:

Movimiento de traslación:
Todos los puntos del sólido se mueven en trayectorias paralelas. La velocidad de
un punto del sólido es la misma que la velocidad del centro de
masas. Gráficamente se representa de la siguiente manera:

Movimiento de Rotación:
En el movimiento de rotación alrededor de un eje que pasa por el centro de
masas, la velocidad de un punto del sólido es proporcional la radio de la
circunferencia que describe, y su dirección es tangente a dicha circunferencia.
Graficamente se representa de la siguiente forma:

Movimiento de traslación pura:

Se presenta un movimiento de traslación pura cuando el cuerpo cambia de
posición sin cambiar su orientación, es decir, todos los puntos del cuerpo sufren el
mismo desplazamiento a medida que transcurre el tiempo. De acuerdo con la
figura, la partícula A y el centro de masa C.M., han tenido el mismo
desplazamiento; esta es la razón por la cual, cuando se analiza el movimiento de
traslación, es suficiente considerar el movimiento del centro de masa del cuerpo.

pág. 9
Es posible demostrar que el centro de masa, en lo que a traslación se refiere, se
comporta como si toda la masa estuviera concentrada en dicho punto y como si
todas las fuerzas externas actuaran sobre él.

Movimiento de rotación pura:

Un cuerpo rígido posee un movimiento de rotación pura, cuando cambia su
orientación mientras se mueve, de tal forma que todas las partículas que lo
conforman describen trayectorias circulares con centro en el eje de rotación.

En estas condiciones, el centro de rotación permanece fijo respecto a un sistema

de referencia fijo en tierra. Como se ilustra en la figura, mientras el cuerpo rota
alrededor de un eje fijo que pasa por el punto O, las partículas i y j describen
circunferencias concéntricas con centro en el eje que pasa por dicho punto.

Movimiento combinado de traslación y rotación:

Un cuerpo rígido puede tener dos movimientos simultáneos uno de traslación y
otro de rotación, es decir, el movimiento más general de un cuerpo rígido, se
puede considerar como una combinación de traslación y rotación.Lo anterior,
permite encontrar un sistema de referencia en traslación, pero no rotante, respecto
al cual el movimiento parezca solamente de rotación.

pág. 10
Como se observa en la figura, el movimiento del cuerpo al pasar de la posición (1)
a la posición (2), se puede considerar como una traslación del centro de masa y
una rotación alrededor de un eje que pasa a través del centro de masa.

Este movimiento combinado, genera diferentes desplazamientos a las diferentes

partículas que conforman el cuerpo rígido. Así, el desplazamiento del centro de
masa es diferente al desplazamiento de la partícula A y en general se presenta
esta situación para todas las partículas del cuerpo.

pág. 11
 Conclusión:

Personal:
Los métodos analizados se basan en la determinación de la cinética de un punto y
cuerpo rígido. Resistencia de los materiales: La ciencia que estudia la capacidad
mecánica doble de los materiales frente a tensiones y frente a deformaciones, así
como la forma y dimensiones que deben tener los elementos resistentes para
soportar unas determinadas cargas

Profesional:
En conclusión podemos darnos cuenta de la importancia del mundo de los
materiales en la industria, ya que tiene una amplia gama de aplicaciones. Lo
importante es darnos cuenta de cómo aprender a utilizarla y darle la importancia
que merece ya que conociéndola mejor podemos tener grandes ahorros durante el
proceso con una mejor calidad y tomando conciencia del daño que se le puede
hacer al medio ambiente ya que el ingeniero en materiales toma en cuenta las
repercusiones que puede hacerle al medio ambiente.

pág. 12
Bibliografías:

Título: física: Teoría y problemas

Autor. Cristóbal Celaya,
Editorial: Santillana, Santiago De Chile, 2008
Edición En Español, Cuarta Edición
Páginas: 35-40

Título: física y sus aplicaciones

Autores: Paola Herrera, Carlos N.
Editorial: Félix Varela, La Habana, 2004
Edición: Segunda Edición
Páginas: 23, 40 y 35

Título: física: cuerpo rígido

Autor: Antonio Trujillo
Editorial: McGraw-Hill, 2003
Edición: Sexta Edición
Páginas: 10-25

pág. 13