É uma arte marcial orginária da china onde os participantes
não usam qualquer arma. O Kempo é considerado a arte marcial mais eclética de todos os tempos tendo seu início a mais de 500 anos antes de cristo, ditos pelos chineses e outros dizem que se originou na índia a mais de 5000 anos atrás . De acordo com o Kempo indiano, muitas das técnicas básicas são ainda hoje observadas, mas a forma presente difere da técnica Indiana original. Na Índia, há aproximadamente 5 mil anos atrás, existiu uma forma bastante primitiva de Kempo. Por volta da criação do Budismo, o Kempo indiano já havia sido organizado e formulado dentro de uma padronizada. Diz a tradição do Kempo antigo que Buddha, que praticou o Kempo, ficou tão impressionado com o Kempo como um método eficiente de unificação do corpo e da mente que o Kempo foi incorporado ao Budismo. Seu desenvolvimento posterior, contudo, foi completamente independente. Ainda que o Budismo tenha sido transmitido à China provavelmente durante a Dinastia Han (25 - 200 D.C.), de acordo com os indianos, o Kempo só entrou naquele país muitos anos mais tarde. Mas a forma de Budismo que entrou na China naquele tempo era muito diferente da forma Indiana original. Ela havia sido transformada pela assimilação de vários elementos de outras culturas estrangeiras. O Budismo que havia criado raízes na China enfatizava a salvação através da fé e fazia especulações metafísicas. O patriarca tradicional do Budismo, Daruma (Boddhidharma), partindo contra a perda da fé verdadeira que havia ocorrido na China, tentou transmitir os verdadeiros ensinamentos de Buddha àquele país, no primitivo século VI.Diz a tradição que Daruma caminhou da Índia até a corte do rei Lang Wu Ti, um conhecido patrono do Budismo. Mas, uma vez que o Budismo de Wu Ti era salvacionista, ele não entendia Boddhidharma, que pregava a meditação e a compreensão intuitiva.Expulso do reinado de Liang, contudo, Boddhidharma viajou até a região onde hoje é a província de Honan e fixou residência no templo Shorinji (Shaolin-ssu, em chinês). O budismo ensinado naquele monastério veio eventualmente a ser conhecido como C'han, ou Zen, na interpretação japonesa. O Kempo praticado no templo Shorinji era originalmente guardado como um segredo rígido e era somente ensinado àqueles que juntavam-se ao clero Budista, pois o Kempo era considerado inseparável da filosofia Zen. Tempos mais tarde o templo foi destruído e os monges sobreviventes espalharam-se pelo país, levando consigo o conhecimento que haviam adquirido. A partir daí o Kempo passou a ser utilizado como um meio de defesa do povo, que era constantemente oprimido.