Métodos Numéricos para Engenharia Civil

CCE - 0264
Revisão de Matrizes

1. Conceito de Álgebra Matricial

Chama-se matriz (m x n), com “m” linhas e “n” colunas, isto é (m x n) elementos. A
representação indica seus elementos por uma letra minúscula e dois índices.

 (m = n) é uma matriz quadrada de ordem “n”;

 (m = 1) é uma matriz linha, tipo 𝐴 = [4 7 1];
4
 (n = 1) é uma matriz coluna, tipo 𝐴 = 7 ;
1
𝑘 𝑘 𝑘 1º 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 [𝑘] = 𝑘 = 𝐸𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
[𝐾] = 𝑘 𝑘 𝑘 2º 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎
𝑘 𝑘 𝑘 𝑘 = 1ª 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 𝑒 1ª 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑛𝑎
…
1º 2º … 𝐶𝑜𝑙𝑢𝑛𝑎𝑠 𝑘 = 2ª 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 𝑒 3ª 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑛𝑎

2. Multiplicação de Matriz

A multiplicação de uma matriz [K] por uma função {u} é representado: {f} é igual a
multiplicação da linha da matriz [K] pela coluna da função {u}.

[𝐾] × {𝑢} = {𝑓}

𝑘 𝑘 𝑘 𝑢 𝑓 𝑘 𝑢 +𝑘 𝑢 +𝑘 𝑢 =𝑓
𝑘 𝑘 𝑘 × 𝑢 = 𝑓 ∴ 𝑘 𝑢 +𝑘 𝑢 +𝑘 𝑢 =𝑓
𝑘 𝑘 𝑘 𝑢 𝑓 𝑘 𝑢 +𝑘 𝑢 +𝑘 𝑢 =𝑓

3. Determinante (Δ)

Esta função permite saber se a matriz tem ou não inversa, pois as que não têm são
precisamente aquelas cujo determinante é igual a 0.

𝑘 𝑘 𝑘 𝑘 𝑘
det 𝐾 (∆) = 𝑘 𝑘 𝑘 𝑘 𝑘
𝑘 𝑘 𝑘 𝑘 𝑘

det 𝐾 (∆) = [(𝑘 × 𝑘 × 𝑘 ) + (𝑘 × 𝑘 × 𝑘 ) + (𝑘 × 𝑘 × 𝑘 )]

− [(𝑘 × 𝑘 × 𝑘 ) + (𝑘 × 𝑘 × 𝑘 ) + (𝑘 × 𝑘 × 𝑘 )]
 4. Cofator ou complemento Algébrico

Cofator é um número associado a um elemento qualquer de uma matriz quadrada. Para

definir cofator é necessário primeiro definir o menor principal ou menor complementar,
associado a um elemento qualquer de uma matriz quadrada.
O menor principal associado ao elemento a11 é a matriz que se obtém eliminando a linha e
a coluna e quem está o elemento a11.
[𝐾] = 𝐾 𝑑𝑒 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑚 𝑛 ≥ 2. 𝐸𝑙𝑖𝑚𝑖𝑛𝑎 − 𝑠𝑒 𝑎 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 "i" 𝑒 𝑎 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑛𝑎 "j".
1 2 3
[𝐾] = 4 5 6
7 8 9
5 6
𝑐𝑜𝑓 (𝑘 ) = (−1) = (−1) × [(5 × 9) − (6 × 8)] = (1) × (45 − 48) = −3
8 9
1 2
𝑐𝑜𝑓 (𝑘 ) = (−1) = (−1) × [(1 × 8) − (2 × 7)] = (−1) × (8 − 14) = 6
7 8
−3 6 −3
𝑐𝑜𝑓 [𝐾] = 6 −12 6
−3 6 −3
5. Matriz Transposta

A transposta de uma matriz [K] é uma matriz que apresenta os mesmos elementos de [K],
só que colocados em uma posição diferente. Ela é obtida transportando-se ordenadamente
os elementos das linhas de [K] para as colunas da transposta.
Portanto, dada uma matriz [K] = (kij) m x n a transposta de [K] é [𝐾] = (k’ji) n x m.

𝑘 𝑘 𝑘 𝑘 𝑘 𝑘
[𝐾] = 𝑘 𝑘 𝑘 ∴ [𝐾] = 𝑘 𝑘 𝑘
𝑘 𝑘 𝑘 𝑘 𝑘 𝑘

6. Matriz Identidade ou Unitária

Uma matriz quadrada de ordem “n”, kij, com i=j, formam a diagonal principal.
{𝑘 ; 𝑘 ; 𝑘 ; 𝑘 }
1 0 0
𝐼 = 0 1 0 ∴ [𝐼] × {𝑢} = {𝑢}
0 0 1
7. Matriz Inversa

A matriz possibilita a Inversa se existir uma matriz [B], indicado por [𝐴] , ou seja, [𝐵] =
[𝐴] e [𝐴] × [𝐴] = [𝐼]
A matriz inversa [𝐾] , é calculada pelo cofator transposto da matriz [K], 𝑐𝑜𝑓[𝐾] .
Dividido pelo determinante da mesma matriz, det [𝐾].
1
[𝐾] = 𝑐𝑜𝑓[𝐾]
det [𝐾]

2
 8. Eliminação de Gauss ou método do escalonamento

Serve para resolver sistemas de equações lineares e transformar em um sistema de fácil

solução.

 Regras:
o O pivô da linha acima de qualquer linha composta de zeros (1);
o Todos os elementos da coluna abaixo do pivô igual a zero (2);
 Soluções:
o (1) – Troca de linhas;
o (2) – Multiplicar os elementos de uma linha por uma constante não nula;
o (2) – Substituir uma linha pela soma com um múltiplo de outro;

A solução das equações é dividida em etapas:

a. Etapa 01 – Matriz aumentada

𝑎 𝑥 +𝑎 𝑥 +𝑎 𝑥 =𝑏 𝑎 𝑎 𝑎 𝑏
𝑎 𝑥 + 𝑎 𝑥 + 𝑎 𝑥 = 𝑏 ∴ [𝑎⁄𝑏] = 𝑎 𝑎 𝑎 𝑏
𝑎 𝑥 +𝑎 𝑥 +𝑎 𝑥 =𝑏 𝑎 𝑎 𝑎 𝑏
Estudo dirigido
2𝑥 + 𝑦 − 3𝑧 = −1 2 1 −3 −1
−𝑥 + 3𝑦 + 2𝑧 = 12 ∴ [𝑎⁄𝑏] = −1 3 2 12
3𝑥 + 𝑦 − 3𝑧 = 0 3 1 −3 0

b. Etapa 2 – Zerar todos os elementos da primeira coluna abaixo da diagonal

principal
 Verificar utilização
𝑎 =2≠0
 Calcular constantes
𝑎 −1 𝑎 3
𝑘= = ; 𝑤= =
𝑎 2 𝑎 2
 Calcular novos elementos
−1 7
⎧ 𝑎 = 𝑎 − 𝑘𝑎 = 3 − ×1=
⎪ 2 2
−1 1
2ª 𝐿𝑖𝑛ℎ𝑎 𝑎 = 𝑎 − 𝑘𝑎 = 2 − × (−3) =
⎨ 2 2
⎪ −1 23
(−1) =
⎩ 𝑏 = 𝑏 − 𝑘𝑏 = 12 − 2 × 2

3 −1
⎧ 𝑎 = 3 − 𝑤𝑎 = 1 − ×1=
⎪ 2 2
3 3
3ª 𝐿𝑖𝑛ℎ𝑎 𝑎 = 𝑎 − 𝑤𝑎 = (−3) − × (−3) =
⎨ 2 2
⎪ 3 3
⎩ 𝑏 = 𝑏 − 𝑤𝑏 = 0 − 2 × (−1) =
2

3
  Matriz Modificada
2 1 −3 −1
7 1 23
[𝑎⁄𝑏] = 0 2 2 2
0 −1 2 3 3
2 2
c. Etapa 03 – Zerar todos os elementos da segunda coluna abaixo da diagonal
principal
 Verificar utilização
7
𝑎 = ≠0
2
 Calcular constantes
𝑎 −1
𝑣= = 2 = −1
𝑎 7 7
2
 Calcular novos elementos
3 −1 1 11
𝑎 =𝑎 − 𝑣𝑎 =− × =
3ª 𝐿𝑖𝑛ℎ𝑎 2 7 2 7
3 −1 23 22
𝑏 =𝑏 − 𝑣𝑏 = − × =
2 7 2 7
 Matriz Modificada
2 1 −3 −1
7 1 23
[𝑎⁄𝑏] = 0 2 2 2
0 0 11 22
7 7
d. Etapa 04 – Montar o sistema

2 1 −3 −1 2𝑥 + 𝑦 − 3𝑧 = −1
7 1 23 7𝑦 𝑧 23
[𝑎⁄𝑏] = 0 2 2 2 = 2+ 2= 2 𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝐸𝑞𝑢𝑎çõ𝑒𝑠
0 0 11 7 22 7 11𝑧 = 22
7 7
11𝑧 22
𝑧→ = ∴𝑧=2
7 7
7𝑦 𝑧 23
𝑦→ + = ∴𝑦=3
2 2 2
𝑥 → 2𝑥 + 𝑦 − 3𝑧 ∴ 𝑥 = 1

9. Resumo de Matriz associado a Engenharia Numérica

{𝑓} = [𝐾] × {𝑢} → 𝐹𝑜𝑟ç𝑎 = 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 × 𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
[𝐾] × {𝑓} = [𝐾] × [𝐾] × {𝑢} → 𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑟 𝑝𝑒𝑙𝑎 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎
[𝐾] × {𝑓} = [𝐼] × {𝑢} → 𝑢𝑛𝑖𝑡á𝑟𝑖𝑜
[𝐾] × {𝑓} = {𝑢}
Para determinar os deslocamentos nodais, precisamos inverter a matriz de rigidez,
multiplicando pela coluna de cargas aplicadas.

4
 10. Exemplo

 Sistema Linear
4𝑢 − 3𝑢 = 20
−3𝑢 + 3𝑢 = 30
 Forma Matricial
4 −3 𝑢 20
=
−3 3 𝑢 30
 Determinante
det ∆ = (4 × 3) − [(−3) × (−3)] = 12 − 9 = 3 ≠ 0 → 𝑡𝑒𝑚 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎
 Cofatores
⎧ 𝑐𝑜𝑓 𝑎 = (−1) × 3 = 3
⎪𝑐𝑜𝑓 𝑎 = (−1) × (−3) = 3 3 3
∴ 𝑐𝑜𝑓[𝐴] =
⎨𝑐𝑜𝑓 𝑎 = (−1) × (−3) = 3 3 4
⎪ 𝑐𝑜𝑓 𝑎 = (−1) × 4 = 4
⎩
 Matriz Transposta
𝑎 𝑎 3 3 𝑎 𝑎 3 3
[𝐴] = 𝑎 𝑎 = ∴ [𝐴] = 𝑎 𝑎 =
3 4 3 4
 Matriz Inversa
3
⎧[𝐴 ] =1 =
⎪ 3
3
⎪[𝐴 ]
= =1
1 3 1 1
[𝐴] = 𝑐𝑜𝑓[𝐴] → ∴ [𝐴] = 1 4
det [𝐾] ⎨[𝐴 ] = 3 = 1 3
⎪ 3
⎪ 4
[𝐴 ] =
⎩ 3
 Deslocamentos
1 1 20 𝑢
[𝐾] × {𝑓} = {𝑢} →
1 4 3 × 30 = 𝑢
Deslocamentos nodais
𝑢 = (1 × 20) + (1 × 30) = 50
𝑢 = (1 × 20) + 4 3 × 30 = 60
11. Exercício

Para a matriz [B], pede-se:

1 8 3
[𝐵] = 6 5 4
7 2 9

 Determinar o determinante (Δ) e se a matriz é inversível;

 Determinar os cofatores e a matriz de cofatores cof [B];
 Determinar a matriz transposta [𝐵] ;
 Determinar a matriz inversa [𝐵] ;
 Verificar a Matriz Identidade [𝐼] = [𝐵] × [𝐵]