Universidad Nacional del Callao

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica

Curso: Electrónica de Potencia II

Profesor: Ing. Córdova Ruiz Russel
Tipo: Informe final del laboratorio Nº1
Tema: Modulación senoidal por ancho de pulso
(SPWM)

Alumnos: Código
Santiago Valerio Juan Carlos 1223220651
Santisteban Ruiz Jairo 1223210243

2017
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Modulación senoidal por ancho de pulso (SPWM)

I.- OBJETIVOS:
 Esta aplicación en electrónica de potencia se basa en el control de potencia de
la onda senoidal monofásica, por medio de la técnica SPWM.
 El ancho de pulso de la modulación PWM este relacionado con la función
senoidal.
 Esta técnica hace que la distorsión armónica se desplace a mayor frecuencia y
por consiguiente los filtros se verán simplificados.

II.- MARCO TEÓRICO:

Cuando surge la necesidad de variar una tensión alterna, con el objetivo de entregar
mayor o menor potencia en una carga particular, es donde aparecen los controles de
potencia monofásicos, con los cuales se logra recortar partes de la onda senoidal,
variando la potencia entregada a la carga. Las técnicas convencionales empleadas,
son por control de fase, estas generan armónicas cercanas a la armónica fundamental,
lo cual hace que los filtros utilizados para eliminarlas sean complejos y poco
económicos. Es por esto, que aparecen técnicas como la que se utiliza en este
proyecto para que las primeras armónicas se vean desplazadas a frecuencias más
altas, lo cual hace que los filtros empleados para la eliminación de las armónicas
contaminantes sean de diseño más simple.
El funcionamiento básico de la modulación por ancho de pulso es simple, una serie de
pulsos cuyo ancho es controlado por la variable de control. Es decir, que si la variable
de control se mantiene constante o varía muy poco, entonces el ancho de los pulsos
se mantendrá constante o variará muy poco respectivamente. Si hacemos que el
ancho de pulso no varíe linealmente con la variable de control, de modo que el ancho
de los pulsos puede ser diferentes unos de otros, entonces sería posible seleccionar el
ancho de los pulsos de forma que ciertas armónicas sean eliminadas. Existen distintos
métodos para variar el ancho de los pulsos. El más común y el que incentiva esta
ponencia es la modulación senoidal del ancho de pulso (SPWM). En el control PWM
senoidal se generan los anchos de pulso al comparar un voltaje de referencia
triangular de amplitud Ay de frecuencia fr con otro voltaje semisenoidal portador de
amplitud variable Ac y de frecuencia 2 fs. El voltaje semisenoidal de referencia está en
fase con el voltaje de fase de entrada pero tiene 2 veces su frecuencia. La amplitud del
voltaje semisenoidal de referencia controla el índice de modulación M que varía entre
0 y 1, es decir, 0 a 100 %. El índice de modulación se define como: M = Amplitud de
semisenoidal de referencia / Amplitud de triangular de referencia En una modulación
SPWM, el factor de desplazamiento es la unidad y el factor de potencia se mejora en
gran medida respecto del PWM normal. Las armónicas de menor orden se eliminan o
se reducen. Por ejemplo, con 4 pulsos por medio ciclo, la armónica de orden más bajo
es la quinta y con seis pulsos por medio ciclo, la armónica de orden más bajo es la
séptima. En esta implementación hacemos 39 pulsos por medio ciclo lo que nos da
una armónica de menor orden de 4KHz aproximadamente La señal senoidal de
referencia debe ser pura, es decir que si el propósito es el control de potencia, y
estamos hablando de una frecuencia de línea de 50 Hz, deberemos generar un
senoidal puro de 50 Hz sin obtenerlo de la misma línea. Esto es debido a que la
tensión de línea se puede encontrar con mucha distorsión armónica y generaría
errores en la precisión del SPWM los cuales serían aumentados por el efecto de
aliasing en el ADC.
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Figura Nº1: graficas de las señales de SPWM.

III.- MATERIALES E INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN UTILIZADOS:

 Fuente de alimentación simétrica
 Osciloscopio de 4 canales
 Generador de onda triangular
 Multímetro digital
 Cables cocodrilos
 Sondas para medición de osciloscopio y generador

Figura Nº2: generador de ondas. Figura Nº3: osciloscopio

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IV.- PROCEDIMIENTO:
1. Oscilador sinusoidal.
La oscilación, pero cuanto mayor sea, más se distorsiona la señal sinusoidal. En la
práctica R2 es un potenciómetro de 5kΩ que se regula para obtener una sinusoidal lo
mejor posible. La frecuencia de oscilación depende del producto RC. Utilice los
condensadores de 330nF y los resistores de 2.2kΩ.

Figura Nº4.oscilador simulado en Multisim.

2. Desfasador de 180 grados.
El circuito que desfasa la señal Seno1 180 grados se implementa con un operacional
en configuración de amplificador inversor con ganancia unitaria
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Figura Nº5:
desfase de 180º
en Multisim

Figura Nº6: oscilador y desfase vistos en el osciloscopio.

3. Generador de portadora
Para obtener la señal triangular portadora, se utiliza directamente el generador de
señales. Disponga el mismo con salida triangular. Para la correcta configuración de la
amplitud y de la frecuencia, visualice en el canal uno del osciloscopio la señal Seno1 y
en el canal dos la salida del generador de señales. Las escalas de voltaje de ambos
canales del osciloscopio deben ser iguales. Regule la amplitud de la triangular hasta
que sea ligeramente superior a la sinusoidal. Tenga en cuenta que para un correcto
funcionamiento del convertidor, es necesario que la frecuencia de la triangular debe
ser al menos 10 veces superior a la frecuencia de la sinusoidal.
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Figura Nº7: señal generador de la portadora en Multisim.

Figura Nº8: generador de la portadora vista en el osciloscopio.

4. Restador:

El restador se implementa el operacional del LM741. Monte el circuito. La salida del restador
es S2 − S1, que ya es la SPWM. Esta señal tiene una frecuencia que es el doble de la que tienen
S1 y S2. Pero además, introduce un sub armónico de la misma frecuencia que la señal Seno1.
Para poder visualizar correctamente la señal SPWM, mantenga en el canal uno del osciloscopio
la señal Seno1 y conecte SPWM al canal dos.
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Figura Nº9: Restador

Figura Nº10: diseño e implementación del circuito impreso mediante el proceso de

serigrafía

V.- CONCLUSIONES:
El presente artículo muestra de manera detallada los pasos necesarios para la construcción de
un inversor monofásico mediante la técnica de conmutación de SPWM. La alta eficiencia que
esta técnica sobre algunas otras lo hace un práctico dispositivo para la realización de prácticas
y aplicaciones, como el control de motores de AC, controles de iluminación, etc. En el diseño
final, los parámetros del inversor: índice de modulación (M) y frecuencia de salida (fo) pueden
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ser ajustados por medio de 1 potenciómetro. Pruebas experimentales muestran con éxito la
implementación del circuito inversor.

VI.- BIBLIOGRAFÍA:
 http://galia.fc.uaslp.mx/lic/P1_09a.pdf
 http://e-
archivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/6955/PFC_Daniel_Estrella_Alvaro.pdf
 https://www.dspace.espol.edu.ec/bitstream/123456789/1394/1/2653.pdf
 http://www.edutecne.utn.edu.ar/microcontrol_congr/industria/Control_potencia_
por_SPWM.pdf
 https://srbuenaf.webs.ull.es/files/potencia/practicas/Prac3_lab.pdf