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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA.

INGENIERÍA ELECTRÓNICA.

PROYECTO DE GRADO (ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES).

UNIDAD 2 – FASE 2: CONCEPCIÓN DE LA SOLUCIÓN.

GRUPO: 203059_4.

POR:

DANIEL RUBIO SIERRA

PRESENTADO A:

JESUS HAMILTO ORTIZ

CARLOS ALBERTO VERA ROMERO

BOGOTA, 20 DE MARZO DEL 2020.

1
Tabla de Contenido:
Introducción:......................................................................................................................3
Definición Del Problema:...................................................................................................4
Paso N° 2 “Árbol Causa - Efecto”: Realice un Árbol Causa – Efecto del problema
identificado.....................................................................................................................5
Justificación:......................................................................................................................8
Marco de Referencia:........................................................................................................9
Conceptos Marco Teórico:.............................................................................................9
Estado del Arte:...............................................................................................................13
5 artículos Científicos:..................................................................................................13
Estado del Arte:............................................................................................................20
Objetivos:.........................................................................................................................25
Objetivo Principal:........................................................................................................25
Objetivos Específicos:..................................................................................................25
Posibles Soluciones:........................................................................................................26
Primera Solución: Implementación De Cobots (Robots Colaborativos):.....................26
Segunda Solución: Implementación de Campañas o Charlas contra la Prevención de
Accidentes Labores:.....................................................................................................27
Selección de Solución:....................................................................................................28
Primera Solución: Implementación De Cobots (Robots Colaborativos):.....................28
Cronograma de Actividades:...........................................................................................29
Presupuesto:....................................................................................................................31
Conclusiones:..................................................................................................................32
Referencias:.....................................................................................................................33

2
Introducción:

El siguiente documento hace referencia a la Investigación Exhaustiva sobre posibles


soluciones ante la Alta cifra de Accidentes Labores por medio de las Soluciones
tecnológicas que nos ofrece la Industria 4.0, dando a conocer la Implementación
Completa de Dicha solución seleccionada ante este problema determinado.

3
Definición Del Problema:

Problema: “Accidentes Laborales en las Industrias”.

El Problema fue asignado por el tutor sobre el Pilar “COBOTS” y me corresponde el


Sub Tema Interfaces y Protocolos Hombre Maquina, hay que tener en cuenta que el
problema a destacar es el no el uso de “COBOTS” en la Industria 4.0

4
Paso N° 2 “Árbol Causa - Efecto”: Realice un Árbol Causa – Efecto del problema identificado.

Accidentes que Afecten la


Integridad y la Salud del
Daños Críticos en los Equipos Operario.
Afectación en la Producción,
Industriales.
Calidad y Precisión del Producto
Final.

Accidentes Laborales en la
Industria.

Actividades Laborales
Violación de No Portar Elementos
Peligrosas para los
Procedimientos. de Protección (EPP).
Operarios.

Actividades Fallas Técnicas en los


Repetitivas. Equipos Industriales.
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Áreas de Trabajo
6
Problema: Accidente Laborales en la Industria.

Hoy en día a pasar del tiempo se incrementa la accidentabilidad laboral, en el 2017


hubo un margen 1.800 accidentes labores; hay que tener en cuenta que en los
sectores donde más accidentabilidad laboral en el pais son: Inmobiliaria,
Manufactura, Construcción y Comercio según el analisis de Fasecolda Ilustración 1
Sectores Alta Accidentabilidad.

Ilustración 1 Sectores Alta Accidentabilidad

Teniendo en cuenta que al Área de la Industria le corresponde el Sector de


Manufactura (Proceso de Fabricación de un Producto con las manos o con la ayuda
de máquinas) contiene 89.311 accidentes laborales en el 2017; y es el segundo
sector con mayor rango de accidentabilidad seguido del sector de construcción con
una cifra de 87.459 accidentes.

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Las Regiones del Pais donde más se presentan casos de accidentes laborales son:
Bogotá, Antioquia, Valle, Cundinamarca, Arauca y Santander según Fasecolda
Ilustración 2 Regiones Alta Accidentabilidad.

Ilustración 2 Regiones Alta Accidentabilidad

Analizando la Gráfica, observamos que la Capital de Colombia “Bogotá” contiene la


cifra más alta en casos de accidentes laborales ya que esta región se encuentra
ubicadas las principales fábricas de Manufacturas de diferentes productos del
mercado y la mayor población del pais.

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Justificación:

Justificación del Problema:

Ante la Problemática anteriormente mencionada en los Pasos N° 1, 2 y 3 sobre la alta


cifra de accidentabilidad laboral en la Industria (Sector Manufactura) en la Región de
Bogotá, por causas como lo son: Violación de procedimientos, fallas técnicas en los
equipos industriales, Actividades laborales peligrosas para el operario, actividades
repetitivas y entre otras causas generan efectos negativos como los son: Afectación en
la integridad y salud del operario, daños críticos en los equipos industriales y
afectación en la producción, calidad y precisión del producto final.

Para la solución de esta Problemática se requiere la implementación de los beneficios


que nos ofrece el Pilar de la Industria 4.0, los COBOTS.

Los COBOTS, también conocidos como Robots colaborativos nos permiten la


automatización de procesos industriales, repetitivos y lo mas destacado tareas
peligrosas para los operarios.

Sus principales características son su alta productividad, calidad y precisión en sus


tareas determinadas; además de su diseño ligero y compacto, con varios grados de
libertad y flexibilidad.

Los Robots Colaborativos su principal función no es reemplazar definitivamente las


tareas que ejecutaban los operarios, si no trabajar conjuntamente con el operario, quien
realiza la programación, control y monitoreo del COBOTS.

Por medio de esta tecnología que nos ofrece los COBOTS habrá una gran disminución
en la cifra de casos de accidentabilidad laboral en el sector de Manufactura en las
diferentes industrias que se encuentran ubicadas en la Regio de Bogotá.

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Marco de Referencia:

Conceptos Marco Teórico:

Paso 1: Indagar y redactar para la construcción del marco teórico 5 conceptos claves
sobre las temáticas involucradas en la problemática identificada en la fase 1. (Mínimo 8
líneas por concepto).

Accidente Laboral: Es todo suceso repentino que sobrevenga de un trabajo, que


produce al trabajador una lesión, invalidez o muerte. Un accidente de trabajo se
ejecuta o proviene cuando se realiza directamente una actividad que se relaciona con
las labores que desempeña el trabajador.

También se considera accidente laboral las actividades que ejecute el trabajador por
orden de su jefe.

Bolivariana, U. P. (s.f.). ¿Qué es un accidente de trabajo? Obtenido de

https://www.upb.edu.co/es/seguridad-salud-trabajo/accidentes-e-incidentes-de-

trabajo

Gistas. (s.f.). Definición de accidente de Trabajo. Obtenido de https://istas.net/salud-

laboral/danos-la-salud/accidentes-y-enfermedades-definiciones/definicion-de-

accidente-de

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Actividades Repetitivas: Son aquellas acciones que se ejecutan repetidamente en
tiempo determinado, que generan un factor de riesgo musculo – esquelético. Las
principales características de una actividad repetitiva son: Tarea de la misma
modalidad utilizando los mismos músculos en dicha tarea, la tasa de repetición es
elevada, la tarea se realiza en posturas no adecuadas.

ERGODEP. (s.f.). TAREAS REPETITIVAS. Obtenido de

http://ergodep.ibv.org/documentos-de-formacion/2-riesgos-y-recomendaciones-

generales/508-tareas-repetitivas.html

Manufactura: Es el proceso de transformación de materia prima a productos finales


por una serie de pasos, su estructura de producción es en masa en diferentes etapas
o áreas. Algo muy importante de la Manufactura es que se puede realizar de manera
manual con o sin ayuda de máquinas, o de manera automática.

Galán, J. S. (s.f.). Manufactura. Obtenido de

https://economipedia.com/definiciones/manufactura.html

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Industria 4.0: Denominada Cuarta Revolución Industrial procedente de Alemania, su
principal función es interconectar todas las partes que componen la estructura de una
empresa o industria y realizar una automatización efectiva y dar una empresa más
inteligente, además de la digitalización de todos los servicios de la industria; por ende,
es la unión de entre el mundo digital y el real para obtener grandes beneficios.

4.0, D. y. (s.f.). ¿Qué es la Industria 4.0? Obtenido de

https://www2.deloitte.com/es/es/pages/manufacturing/articles/que-es-la-

industria-4.0.html

IsoTools. (s.f.). Industria 4.0, ¿qué debemos saber? Obtenido de

https://www.isotools.org/2018/07/12/industria-4-0-que-debemos-saber/

12
COBOTS: También conocidos como Robots colaborativos nos permiten la
automatización de procesos industriales, repetitivos y lo más destacado tareas
peligrosas para los operarios.

Sus principales características son su alta productividad, calidad y precisión en sus


tareas determinadas; además de su diseño ligero y compacto, con varios grados de
libertad y flexibilidad.

Los Robots Colaborativos su principal función no es reemplazar definitivamente las


tareas que ejecutaban los operarios, si no trabajar conjuntamente con el operario, quien
realiza la programación, control y monitoreo del COBOTS.

Cobots, C. (s.f.). ¿QUÉ ES UN COBOT Y CUÁLES SON SUS VENTAJAS?. Obtenido

de https://cadecobots.com/que-es-un-cobot/

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Estado del Arte:

Paso 2: Buscar en bases de datos confiables como: Scopus, Science, Scielo, Redalyc,
EBSCO, u otras open Access. (5) publicaciones científicas relacionadas con la temática
principal del problema, que demuestren posibles soluciones o avances en la temática
principal, y que tengan máximo 7 años de antigüedad.

Redactar el estado del arte, tomando como base las publicaciones encontradas.

5 artículos Científicos:

1. En un entorno industrializado, los también llamados “robots colaborativos” pueden


ayudar en diversos sectores como el automotriz —en actividades de ensamblado,
pintura, barnizado, entre otras— o en el logístico —en el acomodo de mercancía
en un almacén, por ejemplo.

En la era de la tecnología 5.0, donde hay una convivencia entre el robot y las
personas, el cobot ha sido creado para interactuar y colaborar, casi hombro con
hombro con el ser humano, e incluso con otra máquina. A diferencia del robot
industrial, que apareció en las fábricas durante los años 1950, el robot colaborativo es
ligero, ocupa menos espacio, tiene sensores inteligentes y permite liberar al
trabajador de una labor repetitiva y de carga de tareas.

Universal Robots es uno de los fabricantes que más ha impulsado al robot


colaborativo. Recientemente instaló estas máquinas en la empresa multinacional
Continental Automotive, a fin de automatizar la fabricación y la manipulación de
placas de circuito impreso (PCBs, por sus siglas en inglés); con esto redujo tiempos
de cambio al 50%, de 40 a 20 minutos, respecto a la misma tarea realizada de forma
manual.

Referencias:

14
Mexico, F. (s.f.). Robots colaborativos y su presencia en Pymes. Obtenido de

https://www.forbes.com.mx/robots-colaborativos-y-su-presencia-en-pymes/

2. El impacto de la llegada de los robots ya se está dejando sentir de manera notable


en el mundo laboral y todo apunta a que se traducirá en una destrucción
significativa de empleos. Según Kai Fu Lee, de aquí a 15 años casi el 40% de los
trabajos del planeta podrían desaparecer a causa de la automatización y la
robótica. Pero estas pérdidas no vendrán causadas exclusivamente por la
sustitución de trabajadores con robots. La manera en la que se están utilizando los
robots en el mundo laboral también está cambiando. Este artículo hace un repaso
por las tecnologías clave para llegar a esta coyuntura y por una gama de ejemplos
sobre sus usos actuales.

Existen muchos ejemplos de aplicaciones donde se utilizan los robots


colaborativos. Stenner Pump, es una empresa de Florida donde trabajan 90 personas.
Stenner ha adquirido un robot llamado Baxter, con dos brazos robóticos fabricados a
medida para la aplicación. Baxter se encarga de labores de empaquetado de distintas
piezas que recoge directamente de la cadena de fabricación, reduciendo la
intervención humana en un 75%. Baxter comparte espacio con otros trabajadores de
la empresa, que pueden dedicarse a otras tareas.

Sectores que hasta hace poco se consideraban inmunes a la intrusión de la robótica


también están cambiando. Por ejemplo, SAM (semi automated mason) es un robot
específico para la construcción de muros con ladrillos y es capaz de levantar una
pared seis veces más rápido que un humano. SAM puede poner 3000 ladrillos al día,
frente a los 500 que puede poner de media un obrero. SAM ya está siendo utilizado
en proyectos de construcción en todo el mundo, trabajando codo con codo con el
personal de obra.

Referencias:

15
Darlington, K. (s.f.). La era de los robots colaborativos: los cobots. Obtenido de

https://www.bbvaopenmind.com/tecnologia/robotica/la-los-robots-colaborativos-

los-cobots/

3. Un cobot o robot colaborativo es un robot creado para interactuar con los humanos
en un entorno de trabajo. El término se utilizó por primera vez en 1999 y surge de
la unión de las palabras “colaboración” y “robot”. ¿Cuáles son sus principales
características?

 Colaboración: los cobots fueron creados para ayudar a las personas, por lo tanto
la interacción con los operarios es fundamental.

 Automatización: un cobot es capaz de realizar tareas de automatización


inimaginables para un robot, logrando impulsar la productividad a otros niveles.

El primer robot colaborativo creado por Universal Robots nació hace 10 años y fue un


cobot con forma de brazo robótico articulado. Hasta entonces, los robots tradicionales
eran los únicos presentes en las fábricas, pero a día de hoy y debido a un crecimiento
anual del 60%, la robótica colaborativa tiene cada vez mayor relevancia, y se ha
convertido en una herramienta clave para optimizar los procesos de producción y
revalorizar las tareas de los operarios.

Los tipos de operaciones de los cobots o robots colaborativos le permitirán liberar a


sus trabajadores de las tareas más repetitivas, tediosas, peligrosas o pesadas. Podrá
destinarlos así a otras actividades más específicas que mejoren la productividad de su
empresa. Operaciones como Tareas Repetitivas, operaciones no ergonómicas y alto
grado de precisión y actitud.

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Los brazos robóticos de Universal Robots pueden colaborar de dos maneras en la
realización de tareas:

1. Comunicándose con otros equipos y periféricos: los cobots comparten tareas


con otros cobots, equipos externos y periféricos implicados dentro del proceso
productivo (PLC, CNC, cintas transportadoras, etc.). Los métodos de
comunicación inteligente que utiliza Universal Robots son ProfiNet, EtherNetIP,
TCP / IP, XMLRPC y MODBUS.

2. Colaborando con los trabajadores: los modos de colaboración pueden ser muy
diversos, desde sistemas de aviso como por ejemplo con luces que indican que
el cobot ha finalizado su tarea para que pueda proceder el trabajador a continuar
con el proceso, hasta la entrega en la propia mano del operario de una
determinada pieza o producto. Los robots colaborativos están diseñados para
trabajar junto a las personas gracias a sus sistemas de seguridad certificados.

Los cobots aportan un valor añadido a industrias de todos los sectores, y se utilizan


diariamente para incrementar el rendimiento y la productividad. Los cambios
constantes a los que están sometidas las empresas se conjugan a la perfección con el
desarrollo de nuevas tecnologías que avanzan a la misma velocidad. Por este motivo
un robot colaborativo es perfecto para automatizar tareas en todo tipo de negocios.
Descubre en qué industrias aplicamos robótica colaborativa.

Presentamos ejemplos de las experiencias reales de clientes, que certifican el éxito


de la integración de los cobots en los entornos de producción. Le dejamos una
pequeña muestra a continuación.

17
Referencias:

Cobots, U. (s.f.). ¿QUÉ SON LOS COBOTS? Obtenido de https://www.universal-

robots.com/es/cobots-robots-colaborativos/

4. Actualmente la robótica colaborativa representa solo un 0.25% de los más de dos


millones de robots utilizados a nivel mundial. Pero según un informe elaborado
por Interact Analysis, en 2027 se espera que el 30% de los robots vendidos sean
colaborativos.

Este crecimiento se atribuye principalmente a la madurez tecnológica y, por


consiguiente, a la reducción de costes de los robots colaborativos frente a los robots
industriales, a su introducción en pymes y al aumento de la inversión en
automatización. Según la consultora MarketsAndMarkets, se estima que la inversión en
robótica colaborativa pase de 710 millones de dólares en 2018 a más de 12.300
millones en 2025.

En 2018, Europa lideró las inversiones en el mercado de robots colaborativos. Pero,


según el informe de Research and Markets, se espera una creciente demanda de
los robots colaborativos en China, Japón y Corea del Sur, donde se están
realizando importantes inversiones para la automatización de procesos en
pequeñas y medianas fábricas. Siguiendo esta línea, en 2025 se prevé que la
integración de cobots esté liderada por la región Asia-Pacífico, sobre todo en
industrias como la electrónica, la automatización y el metal.

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No obstante, gracias a una gran flexibilidad para realizar prácticamente cualquier
tarea manual y repetitiva, los robots colaborativos estarán presentes en una gran
variedad de sectores.

Actualmente la mayoría de los robots colaborativos soportan cargas de hasta 5kg y,


según este informe, es probable que sigan siendo los más demandados. No obstante,
durante los próximos cinco años el mayor crecimiento se reflejará en los cobots con
cargas útiles de entre 5 y 10kg.

Referencias:

Cobots, C. (s.f.). CRECIMIENTO IMPARABLE DE LA ROBÓTICA COLABORATIVA.

Obtenido de https://cadecobots.com/crecimiento-imparable-de-la-robotica-

colaborativa/

19
5. En Lampadia venimos explicando la llegada de los robots a la fuerza laboral
desde ya hace algún tiempo. Ver: El futuro del empleo con Robots e ‘Inteligencia
Artificial’ y El inexorable ascenso de los robots . Ahora tenemos que hablar de una
nueva generación de robots: los cobots (robots de colaboración).

Están diseñados para trabajar junto a los trabajadores humanos, ayudándolos con
una variedad de tareas. Las pequeñas y medianas empresas ya están dispuestas a
adoptar esta tecnología y algunos analistas esperan que este nuevo proceso tenga un
crecimiento masivo en los próximos años.

Además, los cobots están ganando popularidad debido a sus reducidos costos,
principalmente porque los sensores y la potencia de las computadoras han bajado sus
precios y por lo tanto son más asequibles para empresas de todos los tamaños.

Además, un estudio llevado a cabo por investigadores del MIT en una fábrica de BMW
demostró que los equipos compuestos de seres humanos y robots que colaboran
pueden ser más productivos que los equipos compuestos de seres humanos o robots
solos.

Referencias:

20
Lampadia. (s.f.). Llegan los Cobots a la fuerza laboral. Obtenido de

https://www.lampadia.com/analisis/tecnologia/llegan-los-cobots-a-la-fuerza-

laboral/

Estado del Arte:

El Termino Cobot fue definido por primera vez en el año 1999 y su base surge de la
unión de las palabras “Colaboración” y “Robot”, surgió a partir de la Industria 4.0 y hoy
en día predomina en la Industria 5.0 donde la misión y visión de los Cobots es obtener
una excelente convivencia entre el robot y las personas, el cobot ha sido creado para
interactuar y colaborar, casi hombro con hombro con el ser humano, e incluso con
otra máquina.

En el diseño de Cobots se tubo como base la estructura y funcionamiento de los


Robots industriales que aparecieron en el ámbito industrial en el año 1950.

Una de las Compañías mas predominantes en la Diseño y Construcción de Cobots es


Universal Robots, ubicada su oficina principal en Barcelona España; el primer Cobots
fue desarrollado por esta compañía alrededor de hace 10 años y su estructura se
componía de un brazo articulado de varios grados de libertad.

Hoy en día, al pasar el tiempo; en las industrias encontramos más Cobots que
Robots Industriales o Tradicionales, con un crecimiento anual del 60 % de
relevancia de Cobots en el mercado. Pero según un informe elaborado por Interact
Analysis, en 2027 se espera que el 30% de los robots vendidos sean

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colaborativos. Según Kai Fu Lee de aquí a 15 años casi el 40% de los trabajos del
planeta podrían desaparecer a causa de la automatización y la robótica. Pero
estas pérdidas no vendrán causadas exclusivamente por la sustitución de
trabajadores con robots. Esto no quiere decir que los Robots van a sustituir de
manera definitiva las tareas o labores desarrolladas por lo seres humanos, hay
que tener en cuenta una de las visiones de la Robótica y es “un robot no puede
dañar a un ser humano, ni por inacción permitir que un ser humano sufra daño”.

Los COBOTS, también conocidos como Robots colaborativos nos permiten la


automatización de procesos industriales, repetitivos y lo más destacado tareas
peligrosas para los operarios.

Las principales características de un Robot Colaborativo son: Es ligero, ocupa menos


espacio, tiene sensores inteligentes y permite liberar al trabajador de una labor
repetitiva y de carga de tareas.

Además, los Cobots le permitirán liberar a sus trabajadores de las tareas más
repetitivas, tediosas, peligrosas o pesadas. Podrá destinarlos así a otras actividades
más específicas que mejoren la productividad de su empresa. Operaciones como
Tareas Repetitivas, operaciones no ergonómicas y alto grado de precisión y actitud,
evitando al máximo accidentes labores y protegiendo la salud e integridad del ser
humano en este caso los Trabajadores.

El primer robot colaborativo creado por Universal Robots nació hace 10 años y fue un


cobot con forma de brazo robótico articulado. Hasta entonces, los robots tradicionales
eran los únicos presentes en las fábricas, pero a día de hoy y debido a un crecimiento
anual del 60%, la robótica colaborativa tiene cada vez mayor relevancia, y se ha

22
convertido en una herramienta clave para optimizar los procesos de producción y
revalorizar las tareas de los operarios.

Según la Compañía Universal Robots existen 2 tipos de comunicación o


interacción de los Cobots; una de ellas es la interacción entre equipos y
periféricos (otros Cobots) por medio de protocolos de comunicación como
ProfiNet, EtherNetIP, TCP / IP, XMLRPC y MODBUS. El otro de tipo de
comunicación y mas importante es la interacción entre Cobots y Seres Humanos
por medio de señales lumínicas o auditivas, teniendo en cuenta que los Cobots
están y deben estar certificados con Certificados de Seguridad.

Según investigación de la Entidad MIT en una fabrica de BMW dedujo que un equipo
de trabajo compuesto con seres humanos y Robots es un mucho mas productivo y
efectivo que un grupo de trabajo compuesto por solo Humanos o solo Robots, he
aquí una de las cualidades mas importantes de un Robot Colaborativo.

Un Cobots esta diseñado para ser usado en tareas de pequeñas (Pymes), medianas
y grandes industrias por su bajo costo del producto como tal e instalación de él,
incremento de rendimiento y productividad.

Según el Informe de Research and Markets Europa domino el mercado de Cobots


en el año 2018, pero se espera que este mercado sea dominado por Asia Pacífico
entre ellos China, Japón y Corea del Sur en el año 2025.

Los Cobots pueden ser implementados en diferentes sectores donde se encuentren


tareas manuales y repetitivas como las áreas de: Soldadura, manipulación de
materiales, pintura, montaje, Pick and Place (Elegir y Colocar).

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Hoy en día la compañía Universal Robots certifica el éxito de Cobots en la integración
de Cobots en entonos de producción en importantes compañías como los son:

Un ejemplo de los Cobots diseñados por la compañía Universal Robots es un Cobots


que recientemente instaló estas máquinas en la empresa multinacional Continental
Automotive, a fin de automatizar la fabricación y la manipulación de placas de circuito
impreso (PCBs, por sus siglas en inglés); con esto redujo tiempos de cambio al 50%,
de 40 a 20 minutos, respecto a la misma tarea realizada de forma manual .

Otro Ejemplo de los beneficios de los Cobots: Stenner Pump es una empresa de
Florida donde trabajan 90 personas. Stenner ha adquirido un robot llamado Baxter,
con dos brazos robóticos fabricados a medida para la aplicación. Baxter se encarga
de labores de empaquetado de distintas piezas que recoge directamente de la
cadena de fabricación, reduciendo la intervención humana en un 75%. Baxter
comparte espacio con otros trabajadores de la empresa, que pueden dedicarse a
otras tareas.

Tenemos el último ejemplo, SAM (semi automated mason) es un robot específico para
la construcción de muros con ladrillos y es capaz de levantar una pared seis veces
más rápido que un humano. SAM puede poner 3000 ladrillos al día, frente a los 500
que puede poner de media un obrero. SAM ya está siendo utilizado en proyectos de
construcción en todo el mundo, trabajando codo con codo con el personal de obra.

24
Referencias:

Mexico, F. (s.f.). Robots colaborativos y su presencia en Pymes. Obtenido de

https://www.forbes.com.mx/robots-colaborativos-y-su-presencia-en-pymes/

Darlington, K. (s.f.). La era de los robots colaborativos: los cobots. Obtenido de

https://www.bbvaopenmind.com/tecnologia/robotica/la-los-robots-colaborativos-

los-cobots/

Cobots, U. (s.f.). ¿QUÉ SON LOS COBOTS? Obtenido de https://www.universal-

robots.com/es/cobots-robots-colaborativos/

25
Cobots, C. (s.f.). CRECIMIENTO IMPARABLE DE LA ROBÓTICA COLABORATIVA.

Obtenido de https://cadecobots.com/crecimiento-imparable-de-la-robotica-

colaborativa/

Lampadia. (s.f.). Llegan los Cobots a la fuerza laboral. Obtenido de

https://www.lampadia.com/analisis/tecnologia/llegan-los-cobots-a-la-fuerza-

laboral/

Objetivos:

Objetivo Principal:

Diseño y Construcción de solución para mitigar el alto rango de accidentes laborales


por medio de las soluciones tecnológicas que nos ofrece la Industria 4.0.

Objetivos Específicos:

 Reducir al máximo el valor de accidentes laborales.

26
 Implementar Solución Tecnológica con base a las Soluciones Tecnológicas de la
Industria 4.0.

 Las soluciones implementadas deben tener como base el cuidado de la


integridad y salud del ser humano.

 Reducir costos, tiempos de producción y obtener alto grado de producción,


precisión y exactitud.

Posibles Soluciones:

Primera Solución: Implementación De Cobots (Robots Colaborativos):

Una de las mejores Soluciones ante la alta cifra de accidentes labores que se
presentan en los diferentes sectores o áreas, es la implementación de Cobots
(Robots Colaborativos) en las diferentes tareas o labores repetitivas, no ergonómicas
y donde se requiera alto grado de precisión y exactitud que desempeñan los
trabajadores.

Obteniendo ventajas como lo son:

27
 Baja tasa de accidentes labores.

 Menor costo.

 Mayor Productividad, Precisión y Exactitud.

 Menor tiempo de Producción.

 Mayor automatización de procesos.

Segunda Solución: Implementación de Campañas o Charlas contra la Prevención de


Accidentes Labores:

Por medio de Profesionales Especialistas en Salud Ocupacional diseñan Campañas


o Charlas contra la Prevención de Accidentes Laborales para mitigar al máximo la
cifra de accidentabilidad anual, dando a conocer posturas adecuadas ante la
ejecución de tareas determinadas; y por último adecuar espacio de descanso ante
tareas repetitivas.

28
Selección de Solución:

La Mejor Solución ante la Alta Cifra de Accidentes Labores es la Primera Solución


Implementación De Cobots (Robots Colaborativos) ya que es la solución con mas
cualidades que satisfacen la solución del problema, cuidando y fortaleciendo la salud
e integridad del ser humano en sus tareas laborales, trabajando uno de la mano uno
del otro, obteniendo mejores resultados que un grupo conformado por solo seres
humanos o por solo robots.

Primera Solución: Implementación De Cobots (Robots Colaborativos):

Una de las mejores Soluciones ante la alta cifra de accidentes labores que se
presentan en los diferentes sectores o áreas, es la implementación de Cobots
(Robots Colaborativos) en las diferentes tareas o labores repetitivas, no ergonómicas

29
y donde se requiera alto grado de precisión y exactitud que desempeñan los
trabajadores.

Obteniendo ventajas como lo son:

 Baja tasa de accidentes labores.

 Menor costo.

 Mayor Productividad, Precisión y Exactitud.

 Menor tiempo de Producción.

 Mayor automatización de procesos.

30
Cronograma de Actividades:

31
32
Presupuesto:

Elemento Valor $

Investigación. 500.000 $

Cobot UR5e (5 Kg) 2.800 .000 $

Instalación Cobot 1.500 .000 $

Programación Cobot 600.000 $

Total 5.400 .000 $

Tener en cuenta que este presupuesto esta analizado solo para la implementación
de un solo Cobot (Robot Colaborativo).

33
Conclusiones:

 Definición del Problema “Accidentes Laborales”.

 Diseño de Justificación y Estado del Arte “Posibles Soluciones Accidentes


Laborales”.

 Analisis de Posibles Soluciones Tecnológicas Industria 4.0 sobre la


Problemática.

 Selección Solución Ante la Problemática.

 Diseño de Cronograma y Presupuesto Implementación Solución.

34
Referencias:

Cobots, C. (s.f.). CRECIMIENTO IMPARABLE DE LA ROBÓTICA COLABORATIVA.

Obtenido de https://cadecobots.com/crecimiento-imparable-de-la-robotica-

colaborativa/

Cobots, U. (s.f.). ¿QUÉ SON LOS COBOTS? Obtenido de https://www.universal-

robots.com/es/cobots-robots-colaborativos/

Darlington, K. (s.f.). La era de los robots colaborativos: los cobots. Obtenido de

https://www.bbvaopenmind.com/tecnologia/robotica/la-los-robots-colaborativos-

los-cobots/

Lampadia. (s.f.). Llegan los Cobots a la fuerza laboral. Obtenido de

https://www.lampadia.com/analisis/tecnologia/llegan-los-cobots-a-la-fuerza-

laboral/

Mexico, F. (s.f.). Robots colaborativos y su presencia en Pymes. Obtenido de

https://www.forbes.com.mx/robots-colaborativos-y-su-presencia-en-pymes/

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