PROYECTO DE GRADO

FASE 1: IDENTIFICAR EL PROBLEMA

PRESENTADO POR:

Juan Fernando Castro

CC. 11235671

GRUPO: 203059_4

TUTOR:
JESUS HAMILTON ORTIZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

UNAD-CEAD ZIPAQUIRÁ
CHÍA - CUNDINAMARCA
Marzo de 2020

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 Actividades a desarrollar

Paso 1: Identifique y describa un problema que pueda ser resuelto con la

ingeniería electrónica y/o de telecomunicaciones y que esté relacionado con
los ejes y líneas de investigación de la cadena de formación en Electrónica,
Telecomunicaciones y Redes - ETR (justifique como se relaciona).

El problema que voy a trabajar en esta fase del curso es determinar que es
la menor alternativa para una empresa donde se ensamblan enjambre de
drones, se opta por la utilización de cobots o robots industriales para
fabricar esta opción debe ser la más rentable en costo y eficiencia.

Paso 2: Realice un árbol causa – efecto del problema identificado.

Los cobots están equipados

Capacidad de fabricar más
productos en el mismo
período de tiempo
Efectos
La velocidad requiere que la
masa mantenga la rigidez del
brazo a lo largo del tiempo, lo
que introduce inercia mecánica
con sensores que les permiten
detenerse en caso de
obstrucción o necesidad.
Gracias a su ligero peso, un
choque no tendría por qué ser
peligroso

COBOTS VERSUS ROBOTS INDUSTRIALES PARA FABRICAR ENJAMBRES DE DRONES

Problema

Causas Existe la posibilidad Los cobots, se pueden

Los robots industriales están de que el brazo del
diseñados para la velocidad robot, con su carga
y la repetición útil, imparta más daño
físico a un humano.
aplicar en una gama más
amplia de aplicaciones
que los robots debido a la
ausencia de sistemas de
seguridad

Efectos

Los cobots más nuevos Los cobots son más

tienen un software de costoso ya que
los robots industriales
programación muy disponen de más
Efectos han estado en el
intuitivo que incluye las sensores que los
mercado durante más
técnicas de enseñanza hacen más seguros
de 50 años
"toque y haga clic". para el trabajo con
humanos.

COBOTS VERSUS ROBOTS INDUSTRIALES PARA FABRICAR ENJAMBRES DE DRONES

Problema

los robots industriales con sus

Los robots tienen en una
amplia gama de topologías
para satisfacer los
Causas
requisitos de fabricación
que han evolucionado con
el tiempo
Los Cobots han marcos de fundición más
evolucionado solo en pesados, accionamientos más
los últimos 8-10 años grandes para el torque para
mover esos marcos grandes
4 rápidamente, tienen un precio
más bajo
Paso 3: Redacte la definición del problema, contextualizando de manera
clara el qué, dónde, cómo, por qué, causas y efectos. En lo posible incluya
cifras que ayuden a sustentar que sí es un problema, justifique si no las
incluye porque no fue posible.

Definición del Problema:

Los cobots y los robots industriales tradicionales se diferencian en muchos

aspectos. El robot industrial produce de forma masiva, ocupa mucho
espacio y, a menudo, permanece en una posición fija. En cambio, el cobot
es compacto y ocupa poco espacio. Además, se puede reubicar en cualquier
lugar sin ningún tipo de problemas.

Los robots industriales, por su actividad intensiva, en ocasiones pueden

resultar peligrosos. Por esto, no pueden instalarse sin barreras de
seguridad que protejan a las personas. La ausencia de sensores de fuerza
(que dota al robot de la capacidad de conocer su entorno y que le permite
detenerse automáticamente en caso de una intrusión en su espacio),
sumado a su elevado peso, convierte a los robots industriales en
herramientas potencialmente peligrosas.

Por el contrario, los cobots están equipados con sensores que les permiten
detenerse en caso de obstrucción o necesidad. Gracias a su ligero peso, un
choque no tendría por qué ser peligroso. En conclusión, la misión de los
cobots es ofrecer la oportunidad de eliminar las barreras de seguridad para
llevar a las personas al corazón del proceso productivo y facilitar su
integración en una cadena de producción.

Realmente, la mayor diferencia entre los cobots y los robots tradicionales

se encuentra en la lente de cada uno de ellos. Un robot tradicional se
imagina, planifica, construye y utiliza con un único propósito. Y ese
propósito lo podrá resolver con una eficiencia óptima. El brazo robótico
colaborativo, en cambio, puede estar desarrollado para realizar una sola
tarea o para realizar varias según las necesidades de producción.

Por último, mientras que el robot hace su trabajo solo, el cobot trabaja
como ayudante del trabajador y no como sustituto. Son varias las ventajas
de trabajar junto a un cobot ya que son capaces de trabajar hasta 24 horas
ininterrumpidas, están preparados para ejercer la fuerza requerida para las
tareas más pesadas y realizan labores repetitivas de forma eficiente,
dotando al producto de la mejor calidad. Además, permite a las compañías
lograr elevados niveles de productividad.

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Paso 4: Redacte la justificación del problema; debe incluir la importancia
de darle solución, quienes se beneficiarían con la solución.

Justificación:

Este proyecto vamos a evaluar la menor solución tecnológica para el

ensamble de enjambres de drones sabiendo que los robots industriales se
pueden programar a mejores velocidades de producción en
contraprestación a la seguridad de las personas y que debemos tener más
espacio para el funcionamiento de estos, mientras que los cobots necesitan
de menor espacio, son más fácil de programar y su funcionamiento es más
intuitivo, se va a estudiar a fondo la precisión, consumo energético, niveles
de programación y nivel de conocimiento técnico para la utilización de
estas dos soluciones de automatización, para con estos tomar le menor
decisión de la tecnología a implementar en la fabrica 4.0.