MATERIALDEESTUDIOPARTEIDia1-55 PDF

1
ENSAYOS EN LABORATORIO E
INSTRUMENTACION GEOTECNICA
Dr. Vidal Navarro Torres

Consultor Intercade
1. CONCEPTOS
DE ESFUERZO EFECTIVO
Dr. Vidal Navarro Torres - Consultor Intercade
INTERCADE www.intercade.org
CONSULTANCY & TRAINING
2
3
DEFINICION DEL ESFUERZO EFECTIVO

Esfuerzo cortante es la diferencia entre el esfuerzo total en
una dirección (σ)y la presión de poros en los vacíos del
suelo( µ).
Membrana flexible impermeable
Presión de
Esfuerzo total poros
aplicado
externamente
σ`= σ- µ
Suelo saturado
Z Z
y
ZX a) Estado general de esfuerzos en un
Z XZ
y Xy
elemento de suelo
yX X
Z
X 1
a) y
b) Esfuerzos principales 3
b)
3
5
DEFINICION DE LOS ESFUERZOS

EN UN SISTEMA DE PARTICULAS
a
Selecciones de
a
las partículas
N
Ty
Huecos (poros) Tx
Punto de contacto entre

partículas situadas por
encima y debajo del
plano de la seccion.
DEFINICION DEL ESFUERZO EFECTIVO
HA
Agua de Poro
a Partícula Sólida
Área de Corte
Transversal =A
Consideración del esfuerzo efectivo para una columna de suelo

saturado sin infiltración
4
7
CONCEPTO DE ESFUERZOS EFECTIVOS

a4
a1 a2 a3
P4
P1 P
P2
Area3 de Corte
Transversal = Ā
Fuerzas que actúan en los puntos de contacto de las

partículas de suelo en el nivel del punto A
ESTADOS DEL AGUA-AIRE EN RELACION CON

EL PRINCIPIO DE ESFUERZO EFECTIVO
b) El fluido de poros es agua con burbujas

a) El fluido de poros es solo agua, presión de aire, presión positiva
positiva.
c) El fluido de poros es agua con burbujas d) El fluido de poros es agua con burbujas
de agua, presión negativa de aire, y vacios de aire conectados a la
atmósfera, presión negativa
5
9
ESFUERZOS IN SITU DEBIDO

AL PESO DEL SUELO
D
σv (σv - µ)
σh µ (σh - µ)
Columna Esfuerzos totales

unitaria
10
EL PRINCIPIO DE LOS ESFUERZOS EFECTIVOS

EN SUELOS SECOS Y SATURADOS
a. El esfuerzo efectivo es igual al esfuerzo total menos

la presión de poros.
b. El esfuerzo efectivo control ciertos aspectos del

comportamiento del suelo, especialmente la
comprensibilidad y la resistencia.
= u
Existen dos condiciones necesarias y suficientes
1. Las partículas del suelo son incomprensibles

2. El esfuerzo de influencia en la partícula sólida es
independiente del esfuerzo de confinamiento.
6
11
EL PRINCIPIO DE LOS ESFUERZOS EFECTIVOS

EN SUELOS PARCIALMENTE SATURADOS
= a ( a w
(
= k1 w k2 a
w = presión de poros en el agua
a
= presión de poros en el aire
= a ( a w)
Ψ= parámetro que depende del grado de saturación Sr y del

ciclo humedecimiento-secado o cambio de esfuerzo del
espécimen.
Los valores de Ψ no son necesariamente los mismo para
resistencia cortante y comprensibilidad.
12
CONCEPTO DE ESFUERZO
Las fuerzas internas de un elemento

están ubicadas dentro del material
por lo que se distribuyen en todo el
σv
área y es denominado esfuerzo, el
cual se define como la fuerza por
unidad de área, y es denotado con la
σH σH
letra griega sigma (σ). Es un
parámetro que permite comparar la
resistencia de dos materiales, ya que
σv
establece una base común de
referencia.
7
13
Fuerza axial
Esfuerzo
P
σ=
A
Area de la
sección
14
ESTADO DE ESFUERZO EN UN PUNTO

Al seccionar un cuerpo sometido a fuerzas por un plano A
cualquiera, la parte inferior también está en equilibrio por la
acción de estas fuerzas (internas y externas), que tienen un
punto de aplicación en la sección transversal de un plano.
II Condiciones de equilibrio en medio

continuo sujeto a fuerzas externas
8
15
dN dF
A dA
dT
La descomposición de las fuerzas

internas en área elemental dA
16
EL esfuerzo normal es la relación entre la componente

normal de la fuerza actuante en el área elemental dA.
El esfuerzo cortante es la relación entre la componente

de la fuerza cortante actuante en la área elemental dA.
9
17
dF
dN
A
dT t
18
Esfuerzo normal
dN
n = lim
dA 0 dA
Esfuerzo cortante
dT
= lim
dA 0 dA
10
19
La fuerza elemental cortante dT se puede descomponer en dos

ejes de coordenadas (x e y), de los cuales se obtienen los
componentes dTx y dTy.
20
dTx dTy
x = lim
lim
y = dA 0
dA 0 dA dA
Objetivo final
Conocer el estado del esfuerzo en cualquier plano.
11
21
zy zx
xz
yz
xy
y x
yx
Esfuerzos en el cubo elemental
22
ESTADO DE ESFUERZO TRIDIMENSIONAL
Tensor de esfuerzos
x’ x xy xy
y’ = yx y yz
z’ zx zy z
Condiciones de equilibrio
xy = yz yz = zy zx = xz
12
23
EJEMPLOS
Z
Z
Y
X xz
Y
X yz
xz es paralelo al eje Y, en un plano perpendicular

yz es paralelo al eje Y, en un plano perpendicular aZ
aZ
24
En el caso de los 2 dibujos anteriores, teníamos nx=0, ny=0 y

nz=1. Entonces, cuando S es área las fuerzas son
respectivamente:
Fy = yz S Fx = xz S
Si tomamos una superficie de orientación cualquiera,
entonces
Z n
13
25
En el último caso, las fuerzas se expresan mediante la

siguiente expresión matricial:
FX XX yx zx nx
FY = xy yy zy
ny S
FZ xz yz zz n
En la situación de equilibrio, se debe verificar dos propiedades:
1. La sumatoria de las fuerzas igual cero

2. La sumatoria de los momentos igual cero
26
CONVENCION DE SIGNOS EN LOS

COMPONENTES DEL TENSOR DE ESFUERZOS
Los esfuerzos normales que producen tensión son

positivos.
Los esfuerzos de cortes pueden ser de dirección positiva

(+tyx, +txy ) si actúan en la cara que está en sentido positivo
al eje coordenado. Si el esfuerzo de tensión tiene una
dirección opuesta, es negativa (-tyx, -txy ).
14
σy 27
τyx
Esta convención de signos
Cara positiva τxy debe ser utilizada para
Cara negativa
Cara positiva
satisfacer las ecuaciones de
σx
equilibrio y las relaciones de
σx transformación del tensor.
τxy Cara negativa
τyx Esfuerzos de dirección positiva

σy que actúan en la cara positiva,
son positivos.
x
Esfuerzos cortantes de dirección
negativa que actúan en la cara
j
i negativa, son negativos.
y
28
TRANSFORMACION DE COORDENADAS
Los esfuerzos localizados en cualquier plano y en un

sistema de coordenadas inicial (x,y,z) pueden ser
conocidos en cualquier ángulo de inclinación que se basa
en las coordenadas y los cosenos directores:
Cos (x´, x)
Cos (y´, y)
Cos (z´, z)
Ver siguiente figura:
15
29
z
σz
z
τzy τzx cos(z’, z)
τxz
τyz z'
τxy
σy σx σz'
τyx x
τz'y’
τy'z’
y σy' τz'x’
y' τx'z’
τy'x’
cos(y’, y) τx'y’ x
σx'
y
x' cos(x’, x)
Transformación de coordenadas x,y,z para x’y’z’
30
En cada esfuerzo se tiene lo siguiente:
Componentes
del estado de
esfuerzo en 3D
x’ x xy xy cos(x’,y)
y’ = yx y yz cos(y’,y)
z’ zx zx z
cos(z’,z)
Componentes del Cosenos

esfuerzo en 3D directores
16
31
El estado tensor de esfuerzos:
|σ1| = |A| .|σ| . |A|T
|σ1| - Tensor de esfuerzos en relación al nuevo sistema de

coordenadas.
|A| - Matriz de los cosenos directores:
cos( x’,x) cos( x’,y) cos( x’,z)

cos( y’,x) cos( y’,y) cos( y’,z)
cos( z’,x) cos( z’,y) cos( z’,z)
|A|T – Matriz transportada de |A|
32
ESFUERZOS PRINCIPALES
En cualquier estado de esfuerzos, podemos encontrar un

sistema de ejes en los que solo existan esfuerzos normales
(eliminamos los esfuerzos de corte):
22
x2
x’2 x’1 ’21 ’12
11 11
x ’12 ’21
22
17
33
A estos esfuerzos se les llaman esfuerzos principales, y a los

ejes correspondientes ejes de esfuerzos principales.
1 0 0
= 0 2
0
= 3
0 0 3 2
Para encontrar los ejes y los esfuerzos principales, se usan

los conceptos de álgebra vectorial: búsqueda de valores
vectores principales.
34
2. CIRCULO DE MOHR
18
35
ESTADO BIDIMENSIONAL DEL ESFUERZO
La dificultad del cálculo que implica el

estudio de un problema tridimensional
z
del esfuerzo puede reducirse muchas
veces a un examen de la distribución
bidimensional del esfuerzo en uno de
los planos principales.
y
A pesar de que tal simplificación no se plano xy
justifica del todo, el análisis x
bidimensional del esfuerzo puede
proporcionar una indicación útil sobre la
naturaleza de las distribuciones
tridimensionales de los esfuerzos.
36
ESFUERZO PLANO
Consideremos un cubo de roca

que se carga verticalmente con un z
esfuerzo axial mediano σz.
x
Supongamos que la roca está libre
para expandirse lateralmente y
que se comporta elásticamente,
como lo hace la mayoría de las
rocas tenaces a niveles de W
esfuerzos por debajo de su a
resistencia a la compresión. La
dimensión vertical disminuirá una
cantidad W, mientras las
z
dimensiones laterales aumentarán
una cantidad u = v.
19
37
La deformación lineal vertical en el cubo se define como la

deformación por unidad de longitud εz=w/a.
Para un material elástico lineal, esta deformación está
relacionada con el esfuerzo vertical mediante la ecuación:
z
z
=
E
E = módulo de Young
38
La deformación lateral εx = εy = -u/a se relaciona con el

esfuerzo vertical por la ecuación:
v z
x = y =
E
ν = relación de Poisson
ν= relación de Poisson CONSTANTES

E = módulo de Young ELASTICAS
20
39
Si en lugar de la aplicación del esfuerzo vertical y libre

deformación lateral el cubo se deforma en dirección x por la
aplicación de un esfuerzo normal σx, las deformaciones
lineales serán las siguientes:
1
x = ( x - v z)
E
1
z = ( z - v x)
E
v
y = ( x + z)
E
40
Si el estado general de los esfuerzos aplicados en un plano

de un cubo de piedra se complementa con la aplicación de
un par de esfuerzos cortantes conjugados τxz = τzx, causará
una deformación al cortante en el plano x-z. Esta
deformación al cortante γxz puede definirse como el cambio
de un ángulo, medido en radianes, que originalmente era
recto. Esta es una medida de la distorsión que sufrió el cubo
y está relacionada con las constantes elásticas mediante la
siguiente ecuación:
2 (1 + v) xz
xz = xz o xz
=
E G
G= E Módulo cortante o el
2 (1 + v) módulo de rigidez
21
41
DEFORMACION PLANA
Consideremos una situación en la que, antes de cualquier excavación,
los esfuerzos principales a cierta profundidad bajo la superficie son
constantes en px, py y pz.
Evidentemente la excavación del túnel originará una redistribución de

los esfuerzos. El modelo de los esfuerzos alrededor del túnel será
virtualmente el mismo para todas las secciones transversales, excepto
para las regiones cercanas a las bocas del túnel,. Esta situación se
aproxima bastante al ideal teórico conocido como deformación plana.
42
Las características de la formación de un plano son

aquellos desplazamientos que se presentan durante el
proceso de la excavación (tomado como el plano x-z en
este caso), cuyo modelo se puede considerar de la misma
forma para todas las secciones transversales.
Para materiales elásticos lineales:
1 2 (1 + v’)
x = ( x
- v’ z
) =
E’ xz xz
E’
1 (
z = z
- v’ x
)
E’ E v
E’ = v’ =
1 + v2 1-v
y = 0
22
43
EFECTUANDO COMPARACIONES
ESFUERZO PLANO DEFORMACION PLANA

1 1
x = ( x
- v z
) x = ( - v’ )
E E’ x z
1 ( 1 ( - v’ )
= z
- v x
) z = z x
z E E’
= v ( + = 0
y x z) y
E
2 (1 + v) 2 (1 + v’)
= xz
= xz
xz xz E’
E
Son de la misma naturaleza, pero con coeficientes diferentes

y deformación 0 en sentido y.
44
TRANSFORMACION BIDIMENSIONAL
DE LOS ESFUERZOS
En algunas ocasiones, es necesario introducir ejes inclinados

l y m y los componentes del esfuerzo asociado con ellos σl , σm
y τlm. Si los nuevos ejes se encuentran en el plano x-z y el
ángulo entre los ejes l y m es α como se muestra en el
croquis, las ecuaciones de transformación serás las
siguientes:
1 1
l = 2
(
x
+
z
) +
2
(
x
-
z
) cos2 +
zx
sen2
1 1
m = ( + ) - ( - ) cos2 + sen2
2 x z 2 x z zx
1
lm = zx
cos2 -
2
( x
- )sen2
z
23
45
Las magnitudes de los esfuerzos principales se obtienen

cuando se determina el valor de α en el que τlm = 0 y σl y σm
logran los valores máximo y mínimo. A continuación, se
verá cuáles son los esfuerzos principales:
1 1
1 = 2
(
x
+
z
) +
4
( x - z)
2 + 2
zx
1 1 2
2 = 2
( x + z)-
4
( x - z) + 2
zx
1
Con direcciones: 1,2 = 2 tan arco (2 zx /( x - z ))
1 = tan arco (( 1 - x )/ zx )
2 = 1 + 90º
46
σ1
σ2
x
α1
σ2 α2 σ1
y
24
47
CIRCULO DE MOHR
Los esfuerzos principales y sus direcciones se pueden

representar gráficamente por una construcción conocida como
diagrama circular de esfuerzos de Mohr.
El círculo se construye sobre los ejes vertical y horizontal de

“t” (esfuerzo cortante) y “σ” (esfuerzo normal),
respectivamente. Cuando el sentido es contrario al
movimiento del reloj por encima del eje x, será “t”; cuando
sigue el sentido del reloj debajo del eje x, será “σ”.
48
Esfuerzo
cortante
z 1
2
zx
xz
x k( x xz )
x x 1
2
z
H
xz
( m m l)
zx
z B
0 C F A
Esfuerzo
normal
1
G( l
lm )
Q( z P
zx )
OF = 0x , FK = xz
1 l
OC = ( + z)
2 x y
m
1 1 2 1
OA = 1= ( x + z) + { ( x z) + zx 2} 2
2 4
1 1 2
1
OA = 2=
m
2 ( x + z) + { 4 ( x z) + zx2}
m
l
l
2
l
l
m
Tan 1 = ( 1- x)/ xz
25
49
DESARROLLO DEL CIRCULO DE MOHR

Si tenemos un sólido sometido a un estado de esfuerzo
plano (σz = τzx = τxz = 0), y sea “P” un punto elástico (punto
geométrico más entorno material de forma paralelepipédica
de lados infinitesimales) en su interior. Su estado tensional
vendrá definido por las tensiones σx, σy y τxy.
y
y
xy
x P x
P Ie
y
y x
50
Si quisiéramos determinar los esfuerzos en una dirección

cualquiera como la definida en la figura mediante el ángulo
“θ”:
y
y
n
x
u
26
51
ANTES DE SEGUIR…
A continuación, anotamos la convención de signos en
mecánica de rocas:
Los esfuerzos serán positivos si son de
compresión.
Los esfuerzos cortantes son positivos si
desde el centro del punto elástico se
produce un giro en sentido horario.
>0
52
Las componentes del vector tensión actuante “σ′x” y “σ′y”

sobre el plano considerado, así como sus componentes
normal y tangencial, pueden calcularse de la siguiente
manera:
y cos
x
‘ x xy
= 2
y
[ x+
‘
xy sen y x y
‘ y y n = cos2 + xysen2
x
‘ 2 [ 2
2 2 x y
n = x cos + xysen2 + y sen = sen2 xy cos2
2
y
x = x sen2 sen2 xycos2
2 2
Centro de una
(σx +σy )/2 circunferencia 2 2
[ n
x+
2
y
[ +
2
=
1
4
( x- y (
2
+ xy
Independiente de 9
1 2 2 Radio de una
4
( x- y ( + xy
circunferencia
27
53
Realizando la construcción gráfica anterior se observa, que

existe una correspondencia biunívoca entre cada dirección
y un punto del círculo de Mohr: a cada dirección que pasa
por las proximidades del punto “P” le corresponde un punto
del círculo de Mohr cuya abscisa es componente habitual
del vector tensión que actúa sobre la dirección considerada
y cuya ordenada es la componente tangencial de dicho
vector tensión.
54
( y, xy (
máx = Radio
Plano xy
( y+ x , 0)
2 2 1
2 ( n, )
( x , xy )
1= Tensión principal mayor

2= Tensión principal menor
28
55
PROPRIEDADES DEL CIRCULO DE MOHR
a) La primera propiedad es la que esquemáticamente se

representa en la siguiente figura.
( , )
A A
( , ) A
B B B
B 2
B
A
Pº
2 1
A B

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b. El esfuerzo efectivo control ciertos aspectos del

1. Las partículas del suelo son incomprensibles

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w = presión de poros en el agua

Ψ= parámetro que depende del grado de saturación Sr y del

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ESTADO DE ESFUERZO EN UN PUNTO

II Condiciones de equilibrio en medio

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La descomposición de las fuerzas

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EL esfuerzo normal es la relación entre la componente

El esfuerzo cortante es la relación entre la componente

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La fuerza elemental cortante dT se puede descomponer en dos

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Conocer el estado del esfuerzo en cualquier plano.

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Esfuerzos en el cubo elemental

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ESTADO DE ESFUERZO TRIDIMENSIONAL

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xz es paralelo al eje Y, en un plano perpendicular

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En el caso de los 2 dibujos anteriores, teníamos nx=0, ny=0 y

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En el último caso, las fuerzas se expresan mediante la

En la situación de equilibrio, se debe verificar dos propiedades:

1. La sumatoria de las fuerzas igual cero

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Los esfuerzos normales que producen tensión son

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τyx Esfuerzos de dirección positiva