UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL

Mecánica de Sólidos
Cálculo de propiedades mecánicas de un
material implementando análisis inverso con
base en ensayo de torsión.

Juan David Guerrero Delgado

2180184
Jesús David Sánchez Rosas
2171417
Wilson Fernando Hernández Ayala
2160209
Juan Sebastián Méndez Melo
2162254
Jesús Alberto Galves Melgarejo
2160179

PRESENTADO A:
Prof. José Benjumea Royero, PhD

18/03/2020
Taller de propiedades de materiales
Mecánica de Sólidos
Semestre II de 2019
Escuela de Ingeniería Civil
Facultad de Ingenierías Fisicomecanicas

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Mecánica de Sólidos
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1 INTRODUCCIÓN
En el área de ingeniería civil se trabaja con distintos materiales, cada uno de ellos con
características propias, que varían desde isótropos como el acero hasta aquellos en los
que sus características ingenieriles dependen de la dirección en la que se aplica la carga
como la madera respecto a sus surcos; en este informe en específico nos vamos a
concentrar en un material dúctil que sigue la ley de Hooke de elasticidad en el rango
elástico lineal cuando las deformaciones no son muy grandes y aún no ha llegado al
esfuerzo de fluencia.
Los materiales al verse expuestos a cargas suelen deformarse en la dirección del esfuerzo,
aquellos materiales que conocemos como “rígidos” también se ven afectados por esto y en
este caso cumplen unas características de deformación que se ven relacionadas con el
esfuerzo aplicado mediante el “módulo de elasticidad”, el “módulo de rigidez” y la ley de
Hooke para deformaciones elásticas como en los resortes.
La torsión es un momento que se aplica alrededor del eje longitudinal o eje axial de un
elemento prismático, al ser una fuerza aplicada hace que el material responda de acuerdo
a sus características elásticas y geométricas y se deforme en cierto ángulo con respecto a
su posición inicial.
La torsión genera esfuerzos cortantes radiales o tangenciales que van intentando girar la
sección transversal respecto a un eje sobre el que se aplica el momento.
“Si se tuerce una barra de sección circular, maciza o hueca, una sección que es plana
antes de torcerla, permanece plana después de torcerla.”(Frederick,1993)
En este ensayo vamos a usar La técnica de correlación digital de imágenes mediante el
software “GOM” para analizar cuánto se deforma por acción de torsión una pieza de
tubería de PVC, para esto se ubica sobre el montaje un patrón de imagen y se toman unas
condiciones iniciales para la captura de imágenes que se mantienen durante todo el
ensayo.
El material a usar es el policloruro de vinilo más conocido por sus siglas “PVC” el cual es
un polímero de cloruro de vinilo que se caracteriza por ser dúctil y tenaz, bastante usado
en la industria en dos presentaciones, el “PVC flexible“ usado en cables, muñecos,

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pavimentos, techados y recubrimientos, o el que se va a trabajar en este caso, el “PVC

rígido” que es bastante usado en tuberías de: agua, desechos orgánicos y cables
eléctricos; ya que es una gran alternativa con mayor resistencia ambiental respecto al
hierro.

2 OBJETIVOS
En el presente informe se busca analizar un objetivo principal y una serie de sub-objetivos
que son el resultado del análisis de los datos del ensayo.
Objetivo:
● Hallar de manera experimental el módulo de rigidez de un tubo de PVC.
Sub-objetivos:
• Medir de manera experimental el desplazamiento causado por el giro que
experimenta una sección de tubería que se ve sometida a torsión simple.
• Comprobar la relación entre el módulo de rigidez, el torque aplicado, la longitud
axial de la tubería y el momento polar de inercia.
• Cuantizar el error cometido en la toma de datos por errores en las medidas y toma
de datos para mantenerlo en un rango mínimo.
• Aplicar conceptos de física, la ley de elasticidad de Hooke y de mecánica del medio
continuo para analizar la deformación que sufre el tubo para la toma de datos y
posterior toma de decisiones en ingeniería civil.

3 RESUMEN TEÓRICO

Para afrontar el desafío de análisis que corresponde este proyecto es necesario

profundizar y tener claros varios conceptos que van a sernos útiles para el mismo,
y así mismo conocer el contexto teórico en el cual se desarrollara esta actividad.

¿QUÉ ES EL PVC?

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En primera medida vamos a centrarnos en conocer el material a analizar, en este

caso será el policloruro de vinilo mejor conocido como PVC, que es un material
termoplástico obtenido del cloruro de vinilo cuya fórmula química es C2H3Cl, y es
producto de la polimerización del monómero de cloruro de vinilo. a

Este material es bastante utilizado en la industria ya que puede ser moldeado

fácilmente, podemos encontrarlo de forma rígida para la realización de envases,
tuberías entre otros; y de manera flexible en la elaboración de cables, calzados e
incluso pavimentos.b

Entre las principales características de este material destaca que es muy resistente
a la corrosión, por lo que en muchas obras de ingeniería se opta por usarlo en vez
del hierro, especialmente en sistemas de tuberías; también debido a que es inerte y
estable, es confiable utilizarlo en situaciones donde la higiene es prioridad; su bajo
costo y su facilidad de moldeamiento lo vuelven un material bastante rentable y al
también es un buen aislante eléctrico. Por todo esto es común que sea utilizado en
la industria de la construcción.c

Como todo material este posee propiedades mecánicas, químicas y térmicas las
cuales son:

Propiedades mecanicas: (datos conseguidos en datavis)1

valor unidades

Poisson 0.35

Módulo de elasticidad 2.12 GPa

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Cortante máximo 65 MPa

Tabla 1. Propiedades mecánicas.

Propiedades térmicas: (datos obtenidos de un fabricante) *

Propiedades unidad valor

Calor específico Kcal/kg.c 0.28

Temp. De flexión C 55

Temp. De fusión C 150

Coeficiente de dilatación c 0.00011

Tabla 2. Propiedades térmicas.

Propiedades químicas*:

Propiedad Observación

Resistencia a hidrocarburos Deficiente

Comportamiento al quemarlo Se ablanda y descompone

Resistencia a ácidos débiles Muy buena

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Propagación de la llama autoextinguible

Tabla 3. Propiedades químicas

CONCEPTOS TEÓRICOS CLAVES

Para poder realizar el análisis de los datos obtenidos en el experimento y llegar a

cumplir el objetivo esperado, es necesario conocer los siguientes conceptos:

- Módulo de elasticidad (E): también llamado módulo de Young, es un parámetro

característico de cada material que indica la relación existente (en la zona de
comportamiento elástico de dicho material) entre los incrementos de tensión
aplicados (ds) en el ensayo de tracción y los incrementos de deformación
longitudinal unitaria (de) producidos.

Imagen 1. Tensión vs % Deformación

-Coeficiente de Poisson: es una constante elástica que proporciona una medida

del estrechamiento de sección de un prisma de material elástico lineal e isótropo

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cuando se estira longitudinalmente y se adelgaza en las direcciones

perpendiculares a la de estiramiento2

-Módulo de rigidez(G): es una constante elástica que caracteriza el cambio de

forma que experimenta un material elástico (lineal e isótropo) cuando se aplican
esfuerzos cortantes.3

En este punto procederemos a calcular un valor de G teórico en el cual nos basaremos

durante nuestro proyecto, para ello usaremos los siguientes valores:
-E=2.12GPa, este es un módulo de elasticidad a tensión y lo escogimos ya que la probeta
estará sometida a una carga axial que produce tensión cortante en la misma.
-v=0.35
luego procederemos a aplicar la formula descrita entonces:
G=2.12 /2(1.35)
G=0.7851 GPa

-Cortante máximo (𝛕): es la tensión aplicada a lo largo de una dirección paralela o

tangencial a la sección transversal de un material. 4

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-Torque(T): puede entenderse como el momento de fuerza o momento dinámico.

Se trata de una magnitud vectorial que se obtiene a partir del punto de aplicación
de la fuerza.5

-Momento polar de inercia (J): Es una cantidad utilizada para denotar la habilidad
para resistir la torsión del objeto, en los objetos (o segmentos de los objetos) con
un invariante circular de sección transversal y sin deformaciones importantes o
fuera del plano de deformaciones. Se utiliza para calcular el desplazamiento
angular de un objeto sometido a un par6.

a nosotros nos interesa el J de una sección circular que es:

- Ángulo de torsión (Φ): es una medida del giro de una figura alrededor de un
punto fijo, se calcula de la siguiente manera:

Donde L es la longitud del elemento.

- Deformación (δ): es el cambio en el tamaño o forma de un cuerpo debido a

esfuerzos externos producidos por una o más fuerzas aplicadas sobre el mismo. 7

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Donde p es la fuerza aplicada al cuerpo y A el área de su sección transversal.

En este punto queremos centrarnos en aclarar que existen ciertas relaciones

geométricas entre deformaciones y desplazamientos en estructuras formadas por
barras cargadas axialmente, estas surgen de 3 principios que buscaremos explicar
a continuación:

1) Deformación de una barra deformable: El comportamiento de cualquier

barra deformable sometida a un momento flexionante es al que el material en la
posición inferior de la barra se alarga y el material en la porción superior se
comprime. Esta deformación se calcula con la fórmula normal de deformación:

2) Rotación de la barra deformable respecto a su eje.

3) Rotación de la barra rígida respecto a su eje: a sabiendas de que estos

elementos rígidos no sufren de deformación, la rotación de los mismos nos
permite formar relaciones geométricas entre ellos, ángulos del montaje y
elementos que si sufren deformaciones, permitiéndonos encontrar
desplazamientos o incluso deformaciones de forma geométrica.

Gráficamente esto sería así:

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Imagen 2. Deformación de barra rígida respecto a su eje.

Referencias:

a. «Substance Details CAS Registry Number: 9002-86-2»

b. «Vinyl chloride». 100F (en inglés). IARC Monographs

c. Leonard, Annie: "La historia de las cosas", Buenos Aires, FCE, 2010, p. 119.

1. https://datavizcatalogue.com/ES/

*http://www.coplastic.es/resources/uploads/Documentos/5514678.pdf

Imagen 1, https://www.upv.es/materiales/Fcm/Fcm15/fcm15_3.html

2.https://www.instron.es/our-company/library/glossary/p/poissons-ratio

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3. W.A. Wooster, Tensors and group theory for the physical properties of crystals, Clarendon Press, Oxford,
1973.

4. Ortiz Berrocal, Luis. Resistencia de Materiales. McGraw-Hill.

5. https://www.fisicalab.com/apartado/rotacion-solido-rigido

6. https://sites.google.com/site/inescedenofisica/momento-de-inercia/momento-polar-de-inercia

7. Luis Ortiz Berrocal (2007). Resistencia de materiales, Madrid: Ed. McGraw-Hill.

Imagen 2, https://tic.uis.edu.co/ava/pluginfile.php/562483/mod_resource/content/3/6-%20Miembros
%20Cargados%20Axialmente.pdf

4 METODOLOGÍA
Reconociendo que el fin de esta práctica es aplicar los conceptos de la mecánica de
sólidos elástico-lineal a la caracterización de materiales, el ensayo de torsión pura consiste
en determinar el módulo de rigidez transversal (G). Para ello se determinó que cada grupo
de trabajo obtendría un material de diferentes características y especificaciones dadas por
el profesor, para luego, en un torsómetro, realizar unas pruebas y toma de datos para
poder encontrar valores solución de las incógnita planteada. Para la realización de este
ensayo fue necesario:

4.1 ELECCIÓN DE LA PROBETA

El material de la probeta a utilizar fue determinado por el profesor, así como las
dimensiones y especificaciones de esta. En este ensayo se utilizó una probeta de PVC,
con 2.5 [cm] de diámetro externo, 2.1 [cm] de diámetro interno y una longitud de 0.5 [m].

4.2 CÁLCULOS DE CARGA

Para realizar el cálculo de la carga se realizó una investigación previa, donde encontramos
las especificaciones dadas por el fabricante, siendo ϑ=0.35, τ_max= 65 [Mpa], E= 3.38
[Gpa]

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Para encontrar las cargas nos valemos de la ecuación de esfuerzo cortante máximo:

Tr
τ max=
J
De la anterior se puede despejar el Torsor T donde:
τ max∗J
T=
r

Sabemos que T =Fd entonces:

T =mgd
Igualando:
τ max∗J
=mgd
r
Encontraríamos la masa máxima
τ max∗¿ J
m= ¿
rgd

En nuestro ensayo, según las especificaciones del PVC la carga máxima permitida sería
de 15 kg.

4.3 MONTAJE
Para la realización del ensayo se utilizó un termómetro, el cual pertenece al grupo INME de
la escuela de ingeniería Civil de la UIS. Primero se obtuvo una capacitación virtual de
cómo se debía utilizar y cuáles eran los pasos por seguir, para lograr un correcto ensayo y
reducir así el tiempo de prueba de cada uno de los grupos.
La práctica se empieza realizando el montaje de la probeta en el torsiómetro, buscando
que encaje y quede lo más precisa posible, buscando menores errores a la hora de tomar
las medidas. Luego de esto, se busca que el brazo de polea quede a la misma altura del

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brazo de momento, hecho esto se procede a agregar los cables a la polea. Luego en una
esquina del del brazo de momento localizamos el patrón a analizar, y con la ayuda de un
trípode nivelado, debajo del patrón, localizamos una cámara, en este caso la de un celular.
Este ensayo, lo realizamos en dos fases: una con patrón discreto y otra con patrón
estocástico.

4.4 TOMA DE DATOS

Una vez realizado el montaje, se procede a la toma de datos, los cuales se obtienen
tomando fotografías del patrón el cual se esté observando, primero se debe tomar una
fotografía en una posición inicial, luego, una vez se hayan puesto las cargas, se deben
tomar las debidas fotografías, teniendo en cuenta y llevando control de que cada fotografía
tomada coincida con el intento señalado.

4.5 TRATAMIENTO DE DATOS

Para realizar el tratamiento de los datos obtenidos se utilizó el software propuesto por el
profesor, GOM correlate, con el cual se realiza el procesamiento de los datos de las
imágenes digitales. Gracias a la correlación de los datos se obtuvieron los datos suficientes
para poder calcular los valores de los datos objetivos de esta práctica tales como módulo
de rigidez transversal. Estos datos obtenidos en Excel, los podremos comparar con los
valores teóricos brindados por el fabricante y realizar las conclusiones pertinentes.

5 TRATAMIENTO DE DATOS
. Al iniciar el ensayo y teniendo en cuenta las limitaciones del material se decidió tomar
tres cargas arbitrarias que mantenían la probeta en el rango lineal elástico, las
cuales fueron de 250, 500 y 750 gramos, con las cuales se buscó generar el par de
fuerzas que crearía torsión en el dispositivo.
Conociendo que el brazo del arreglo tiene una longitud de 34 centímetros hasta donde se
encuentran los cables (como se indican en la figura) que son los que mediante la
tensión generan el par fuerza

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El torque generado es la tensión t que lleva la cuerda después de ser tensada por el peso
W que es igual a la masa por la aceleración de la gravedad
❑
∑ ❑ F y =0
❑

T −W =0
T =W =m∗g[ N ]
Teniendo en cuenta que se varía la masa de la carga esto genera que se tengan tres
valores de torque distintos
Torque [N∗m]=fuerza∗distancia=( m∗g)[N ]∗0.34 [m]
m
(
Torque1 = 0.25 [ kg ]∗9.81
[ ])
s
2
∗0.34 [ m ]

Torque1 =0.83385[ N∗m]

Conociendo los otros valores de cargas y violándolas se generan los siguientes torques.
Torque 2=1.6677[ N∗m]
Torque3 =2.50155[ N∗m]
Una vez teniendo el momento torsor que se genera por cada carga se puede analizar a
profundidad los datos que se tienen debido a los experimentos para hallar el ángulo
de giro que le genera al material, y con estos valores experimentales hallar el
módulo de rigidez transversal G.

5.1 HALLAR EL ÁNGULO DE GIRO

5.1.1 Ángulo de giro mediante medición clásica

En primer lugar, se utilizaron los datos de desplazamientos medidos manualmente en el
laboratorio, conociendo que al aplicar mayor carga existía un movimiento como se
observa en la imagen se midieron las longitudes iniciales y finales de los cables
para posteriormente restarlos y obtener el cateto opuesto del triángulo que genera,
como se observa en la imagen 2
Debido a lo rudimentario de esta medición se decidió promediar las longitudes finales de
los cables promediando los valores del brazo superior y el inferior en el brazo
superior con el del inferior, conociendo la longitud inicial cable, al restar los valores
se obtiene la distancia Δy

Longitud de brazo inicial promedio ( LBiProm )=34,75 cm

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Longitud de b r azo cargado con 250 gr promedios ( LBc 250 Prom )=34,05 cm

Δy=LBiProm−LBc 250 Prom=0,7 cm

Se hace el mismo procedimiento de tabular las medidas y promediarlas y se halla la

siguiente tabla
Medida Brazo Medida Brazo Medida
 
1 2 Promedio
Brazo descargado 34,5 35 34,75
Carga 250 gr 33,8 34,3 34,05
Carga 500 gr 33,3 33,2 33,25
Carga 750 gr 32,2 32,7 32,45
Tabla 4. Longitudes de brazo
Al tener esto y tener la longitud inicial del brazo, qué es la misma distancia que se utiliza
para hallar el torsor, se puede utilizar la función arco tangente y a partir de esta
obtener el ángulo Φ

Imagen 3.
∆y
tan ( Φ )=
34 cm

Φ 1=arctan arctan ( 0,734 cmcm )

Φ 1=0,020585327

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Se hace el mismo procedimiento de hallar el ángulo con cada valor ∆ y y se obtiene la

siguiente tabla

Delta Ángulo de giro

Carga 250 gr 0,7 0,020585327
Carga 500 gr 1,5 0,044089057
Carga 750 gr 2,3 0,067544154

5.1.2 Ángulo de giro mediante software GOM

El software GOM permite obtener datos de desplazamientos horizontales má s precisos
mediante el uso de la correlació n de imá genes digitales, se puede hacer de dos formas
distintas, mediante el aná lisis de un patró n discreto de imá genes o de uno estoacá stico,
debido a problemas con el software, las imá genes tomadas y la falta de tiempo no se
udo analizar el patró n discreto, por lo tanto los siguientes datos será n ú nicamente del
estocá stico.

Al tener directamente por el software el valor Δy para cada punto que tomó en el
patró n estocastico, al observar que la cantidad de datos es mayor de cuarenta se decide
para cada columna, es decir, para cada peso distinto utilizado, promediar los valores
que se observan y así reducir el análisis.
  Desplazamiento por carga [mm]
Element 250 gr 500 gr 750 gr

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o
1 7,63 24,364 33,84
2 7,511 24,027 33,331
3 7,394 23,699 32,827
4 7,279 23,369 32,323
5 7,162 23,045 31,832
6 7,046 22,722 31,344
7 7,638 24,367 33,881
8 7,521 24,037 33,384
9 7,406 23,695 32,855
Muestra de los primeros 9 datos obtenidos
n

∑ ∆ yi
Promedio 250 gr= i=0 =7,377287 1[mm]
n
n

∑ ∆ yi
Promedio 500 gr= i=0 =23,6678571[mm]
n
n

∑ ∆ yi
Promedio 750 gr= i=0 =32,79414286[ mm]
n

Después de obtener estos valores se procede directamente a hallar el valor á ngulo Φ

mediante el mismo procedimiento del punto anterior, lo cual se refleja en la siguiente
tabla:

Desplazamiento
Carga Ángulo de giro
[mm]
250 gr 7,377285714 0,021694487
500 gr 23,66785714 0,069499018
750 gr 32,79414286 0,096155252

5.2 HALLAR EL MODULO DE RÍGIDEZ

Conociendo la ecuación del ángulo de giro explicada en el resumen teórico se despeja
para dejarla en función de G

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TL
∅=
JG
TL
G=
J∅
Conociendo los torsores para cada valor de carga hallados en 6, que la longitud de
la probeta son 50 centímetros y que el momento polar de inercia es 1,92 cm 4 se
hacen las respectivas conversiones de unidades y se utilizan los valores
experimentales hallados en 6.1.
0.83385 [ N∗m ]∗0.5 m
G=
1,92 x 10−8 m 4 ∅
Dónde lo único que falta por remplazar es el valor del ángulo de giro, se usarán
primero los valores hallados en 5.1.1

0.83385 [ N∗m ]∗0.5 m

G= =1054869989 Mpa=1,054869989 Gpa
1,92 x 10−8 m4∗0,020585327
A partir de esto conociendo el valor de G teórico hallado mediante el módulo de
Young y de Poisson se halla el error porcentual a partir de la siguiente formula:
G experimental −G teórico 1,054869989−0,7851
%Error= = ∗100 %=34 %
G teórico 0,7851
Posteriormente se hace lo mismo con el resto de los valores de 5.1.1 y se tabula

Carga G experimental [Gpa] %Error

Carga 250 gr 1,054869989 34%
Carga 500 gr 0,985044591 25%
Carga 750 gr 0,964473271 23%

Conociendo que es el mismo procedimiento a usar con los valores promediados

para cada carga hallados hallados mediante el software GOM en 5.1.2 se procede
a hallar el G experimental, el error y posteriormente tabularlo.

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0.83385 [ N∗m ]∗0.5 m

G= =1001697343 Mpa=1,001697343 Gpa
1,92 x 10−8 m 4∗0,021694487

Gexperimental −Gteórico 1,001697343−0,7851

%Error= = ∗100 %=34 %
Gteórico 0,7851
G experimental
Carga %Error
[Gpa]
Carga 250 gr 1,001697343 28%
Carga 500 gr 0,625291773 -20%
Carga 750 gr 0,677991588 -14%

6 RESULTADOS
Se pudo observar resultados no muy alejados de la realidad, con errores inferiores al 30%
a pesar de lo rudimentario del equipo y de que debido a que se tomó un tubo de pvc de un
ancho nominal de 3/4”

7 CONCLUSIONES

8 Referencias

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-Merritt, F. S., 1993, Manual del ingeniero civil. tercera edición (segunda edición en
español), México D.F., México, McGRAW-HILL/interamericana de méxico.

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