Prefacio

Estos apuntes comenzaron a escribirse en 1975 cuando los autores trabajaban en la Facultad
de Ingenierı́a de la Universidad Nacional Autónoma de México. Aunque todava le falta mucho por
hacer pensamos que aún en esta forma pueda ser útil para los estudantes que llevan y profesores que
imparten la materia. Seguiremos haciéndole cambios, por lo que agradecemos las sugerencias de los
lectores. Agradecemos la ayuda de la Dra. Sara L. Moya del CENIDET por una revisión completa
y el Dr. Juan Carlos Jáuregui por proporcionar una copia completa de la versión original escrita a
mano.
Les agradecemos a lectores llamar nuestra atención a errores en el texto.

Diego Alfonso Sámano Tirado, Cuernavaca, México

Mihir Sen, South Bend, Indiana, EE.UU.

c 2009.
Copyright ,

v
Capı́tulo 1

Introducción

1.1. Aplicaciones
El flujo de fluidos es un fenómeno común a la vida diaria. El estudio de su mecanismo es esen-
cialmente impulsado por entender la fı́sica involucrada, ası́ como su control en diversas aplicaciones
de ingenierı́a. La astrofı́sica, meteorologı́a, oceanografı́a, aerodinámica, hidrodinámica, lubricación,
ingenierı́a marina, turbomaquinaria, ingenieria de yacimientos e ingenierı́a de la combustión, son
algunos de los campos donde la mecánica de fluidos se emplea. En este texto se tratarán las bases de
la mecánica que son comunes a estas disciplinas. Habrá algunos ejemplos especı́ficos no con el objeto
de dar recetas para problemas en la práctica, sino con el objeto de mostrar los principios generales
y su manejo.

1.2. Definiciones
El continuo

La materia consiste de moléculas en constante movimiento y colisión. Sin embargo, en la aprox-

imación al continuo, se ignora la existencia de la estructura molecular y se considera una distribución
continua de materia. Este punto de vista es válido si la longitud de la trayectoria libre promedio Λ de
la molécula es mucho más pequea que la dimensión de longitud l menor considerada en el problema
fı́sico. En otras palabras, el número de Knudsen (definido como Λ/l) deberá ser mucho más pequeo
que la unidad, para que la hipótesis del continuo sea válida.

Fluido

Se define el fluido como una sustancia que sufre una deformación continua cuando se le aplica
un esfuerzo cortante muy pequeo. En cambio, cuando se le aplica la acción de un esfuerzo cortante
pequeo a un sólido elástico no se deforma continuamente, sino que asume una configuración deter-
minada fija. Esta distinción entre un sólido y un fluido es muy simplificada porque existen ciertos
materiales que exhiben ambas caracterı́sticas.

1
2 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN

Lı́quidos y gases
Los fluidos se clasifican en lı́quidos y gases. Las fuerzas intermoleculares son mayores en los
primeros, por lo que, al variar la presión o la temperatura los gases cambian fácilmente su volumen.
La compresibilidad puede usarse para distinguir los lı́quidos de los gases; los gases son mucho más
compresibles que los lı́quidos. Desde el punto de vista de la dinámica, no importa si el fluido es
lı́quido o gas. Las leyes que se aplican son las mismas, pero en ocasiones, dependiendo del fluido que
se trate, es posible despreciar algunos efectos y simplificar su estudio. Frecuentemente, lı́quidos tales
como el agua pueden considerarse incompresibles.

1.3. Propiedades del flujo

En esta sección se definen algunas propiedades dinámicas y termodinámicas que interesan en
el estudio del movimiento del fluido. Estas propiedades pueden representar un campo en el fluido, es
decir, pueden tener una distribución espacial en el fluido, o bien de partı́cula a partı́cula cuando el
fluido se considere de esta manera. El campo puede ser una variable escalar, vectorial o tensorial. El
cálculo de estos campos en una situación determinada es un problema representativo de la mecánica
de fluidos.

Temperatura T
Es un escalar que representa la actividad interna (escala microscópica) de una sustancia. Este
concepto está ligado al transporte de energı́a en forma de calor. Dos regiones en contacto térmico que
se encuentran a la misma temperatura no tienen transporte de calor entre ellas. Esta es la condición
de equilibrio térmico que establece la ley cero de la termodinámica.

Velocidad U
Es un vector que representa la dirección, sentido y magnitud de la rapidez de movimiento del
fluido. El caso especial donde la velocidad es cero en todo el espacio considerado se estudia en la
estática de los fluidos.

Esfuerzo τ
Si se toma una porción de fluido aislada se pueden considerar dos tipos de fuerzas actuando
sobre esa porción: fuerzas de cuerpo y fuerzas de superficie. Las fuerzas de cuerpo son aquellas
que actúan sobre el mismo sin contacto fı́sico directo; por ejemplo: la fuerza de gravedad, la fuerza
electromagnética, etc. Las fuerzas de superficie son debidas al material externo en contacto fı́sico
con la frontera de la porción considerada. En la figura 1.1 se muestra una porción aislada de fluido.
Considere una fuerza dF que actúa sobre un área infinitesimal dA de esa superficie, cuya dirección
(de la superficie) se indica con el vector normal unitario n.
La dirección de dF, en general, no es la dirección de n. Esta fuerza puede descomponerse en
dos componentes:

dF = dFn n + dFt t

donde t es un vector unitario tangente al área infinitesimal. Esfuerzo se define como la fuerza que
1.3. PROPIEDADES DEL FLUJO 3

dn

dF

dA

PSfrag replacements

Figura 1.1: Elemento de fluido.

actúa en el área unitaria. En este caso se pueden definir dos tipos de esfuerzos:

dFn
τn =
dA
dFt
τt =
dA
τn es el esfuerzo normal, τt es el esfuerzo tangencial o de corte.

PSfrag replacements τ22

x2 τ12

τ32 τ21
τ11
τ13
τ22 x1
τ23 τ31
τ33

x3

Figura 1.2: Esfuerzos sobre paralelepı́pedo.

Considérese un volumen infinitesimal en la forma de un paralelepı́pedo de lados dx1 , dx2 , dx3

como se muestra en la figura 1.2. Las fuerzas de superficie que actúan sobre cada una de las seis
caras se pueden descomponer en las tres direcciones x1 , x2 , x3 . Estas fuerzas se pueden dividir entre
el área correspondiente, obteniendo de esta manera los esfuerzos que actúan en cada área. Estos
esfuerzos se muestran en la figura 1.2, para tres caras. En las tres caras restantes la representación
4 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN

es similar. La convención de nomenclatura que se usa en la figura es la siguiente: el primer subı́ndice

indica la cara sobre la cual actúa el esfuerzo, y el segundo subı́ndice su dirección.
Para especificar el estado de esfuerzos en un punto del fluido se necesitan los valores de los
nueve componentes τij , que también se puede representar en la forma convencional de matriz.
 
τ11 τ12 τ13
τ =  τ21 τ22 τ23 
τ31 τ32 τ33

Los términos diagonales representan esfuerzos normales, los restantes, esfuerzos tangenciales.

1.4. Propiedades del fluido

Las siguientes son algunas de las propiedades de los fluidos. Los valores de éstas pueden de-
pender de otras variables como: temperatura, presión, etc.

Densidad
La densidad ρ de un fluido es su masa por unidad de volumen. Si ∆m es la masa de una porción
de fluido dentro de un cubo de lado ∆l, entonces el fluido tiene densidad

∆m
ρ = lı́m
∆l→ (∆l)3

donde  es muy pequeña, pero de acuerdo con la consideración hecha en el continuo, es mucho más
grande que la longitud de la trayectoria libre promedio de la partı́cula.

Volumen especı́fico
El volumen especı́fico vs de un fluido es su volumen por unidad de masa, o sea el recı́proco de
la densidad
1
vs = (1.1)
ρ

Peso especı́fico
El peso especifico γ es el peso por unidad de volumen del fluido

γ = ρg

donde g es la aceleración debida a la gravedad.

Tensión superficial
Cuando se hacen burbujas de jabón con un popote y se desea aumentar el tamaño de la burbuja,
es necesario soplar más fuerte, lo que implica desarrollar un trabajo para aumentar el tamaño de
la misma. En otras palabras, la energı́a se almacena en la superficie de la burbuja, a causa de las
fuerzas intermoleculares.