Laboratorio de Convertidores y

Accionamientos (410300)
Informe N°1:
Familiarización con el Partidor Suave
DANFOSS MCD 3000
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Ingeniería de Ejecución en Electricidad
Depto. de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Universidad del Bio Bio

Contenido
1.- Objetivos ……………………………………………………………………………………………………….. 3

2.- Introducción ………………………………………………………………………………………………….. 3

3.- Conocimientos Previos ………………………………………………………………………………….. 4

4.- Procedimientos Experimental ……………………………………………………………………….. 7

5.- Resultados y Análisis …………………………………………………………………………………….. 8

6.- Conclusiones …………………………………………………………………………………………………. 11

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1.- Objetivos
Objetivos Generales:

 Familiarizarse con el partidor suave Danfoss modelo MCD 3000, analizando sus
principales funciones y características.

Objetivos Específicos:

 Conocer las funciones principales del partidor suave:

o Control de arranque
o Control de parada
o Protección electrónica del motor
o Visualización e interface de comunicación
 Conocer los parámetros de programación del partidor suave, para el
accionamiento de un motor de inducción.
 Conocer las ventajas que ofrece el partidor suave en la industria.
 Familiarizarse con el panel de control, tablero y visualización de parámetros por
medio del display del partidor suave.

2.- Introducción
El objetivo del laboratorio es conocer el partidor suave Danfoss de la serie MCD 3000
que se encuentra disponible en la sala de laboratorio. Se estudiara su diagrama de
control y fuerza, y el objetivo que tiene cada componente. También se aprenderá el
sistema de funcionamiento del partidor suave, como navegar por su programa y
configurarlo para el posterior uso de este en un futuro laboratorio, todo esto dentro de
un debate de cómo esta máquina se estableció en la industria desalojando otros
métodos de arranque de motores.

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3.- Conocimientos Previos

4.1.- Partidor suave, principio de funcionamiento

Los partidores suaves son dispositivos de control utilizados en motores asincrónicos,

destinados a dar cierto control sobre el arranque y parada de estos. El principio de
funcionamiento de un partidor suave consiste en la utilización de 2 tiristores puestos
en anti paralelo, uno por cada fase. La idea de esto, es que a través de una tarjeta de
control electrónica, se dé la orden de disparo al tiristor, acortando la onda de voltaje y
disminuyendo el voltaje RMS total. La tarjeta de control organizara los disparos de tal
forma que el voltaje RMS valla en ascenso de 0 [V] al voltaje nominal de la máquina.
El tiristor puesto en anti paralelo funcionara cuando el voltaje de alguna fase sea
negativo. Luego de que el motor termine su etapa de arranque, los tiristores serán
puenteados por un bypass eléctrico y estará sometido al voltaje de red. Para la etapa
de parada el partidor utiliza el mismo procedimiento pero de forma inversa.

Imagen N°4.1: Circuito eléctrico resumido de un partidor suave y su forma de onda.

4.2.- Partidor suave DANFOSS MCD 3000

El partidor suave disponible para este laboratorio es de la marca DANFOSS de la serie

MCD 3000. Este equipo está diseñado para controlar la partida del motor y la parada,
la cual puede ser suave (control de voltaje) o rápida (freno DC). También incluye otras
funciones destinada a la comunicación con otros equipos y la protección del motor,
como lo es la sobrecarga de este o la perdida de alguna fase. El partidor suave
controla las 3 fases de alimentación a través de algoritmos de corriente por un sistema
de lazo cerrado. La alimentación debe ser de 3 x 200-690 [V] a una frecuencia de 50
o 60 [Hz] con +- 2% de error. Los terminales de control son activos con 24 [V] dc, 8
[mA], y las salidas de relés son de 5 [A] a 250 [V] ac, o 30 [V] dc. Sus datos de
entorno más importantes son:

 Temperatura de trabajo entre -5°C a +60°C

 Corriente de CoCi permitida (con fusible semiconductores) de 100 [KA]
 Tensión de ruptura del aislante, 2 [KV] toma a tierra y 1 [KV] línea a línea

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 Tensión de transientes rápidos, 2 [KV]

 Grado de protección IP21
 Temperatura máxima de los SCRs de 125°C.

Este último dato es el más importante ya que con este límite se debe estimar la
corriente del motor, la corriente de arranque, duración del arranque, numero de
arranques por hora y tiempo desconectado.

Imagen N°4.2: Esquema eléctrico del partidor suave DANFOSS MCD 3000

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4.3.- Partidores suaves disponibles en el mercado

Los partidores disponibles en el mercado son variados, siendo de baja o media tensión,
de 23 a 1600 [A] (dependiendo la serie). El valor de un arrancador suave puede
depender de la marca de equipo, el voltaje al que estará sometido, su corriente
nominal, su potencia de salida o de su cantidad y complejidad de sus funciones. Las
diferencias de precios más grandes en los partidores suaves se ven cuando se elige un
equipo más complejo o de una marca más prestigiosa.

Ej.1: Un arrancador suave de la marca AuCom serie EMX3 con un rango de corriente
entre 37-53 [A] cuesta $1.053.828, mientras que uno marca AuCom serie CSX
(arrancador más simple) con 22 [KW] de potencia de salida cuesta $443.716. Por otro
lado un arrancador suave marca SIEMENS con potencia de salida de 22 [KW] cuesta
$700.038.

Ej.2: Un arrancador suave AuCom serie EMX3 con rango de corriente 58-82 [A] cuesta
$1.237.287, mientras un arrancado de las misma serie pero con rango de corriente de
97-145 [A] cuesta $2.064.989.

En el ejemplo 1 se ve que al cambiar de serie a un partidor más tecnológico el valor

sube a más de la mitad, mientras que al subir el rango de corriente a
aproximadamente la mitad, el valor no se eleva por sobre el doble del costo el primer
partidor mencionado.

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4.- Procedimiento Experimental

En este laboratorio solo se utilizó el Partidor suave marca DANFOSS serie MCD 3000,
de alimentación de 200-690 [V] trifásico, frecuencia de 50 [Hz] con +- 2% de error.
Los terminales de control son activos con 24 [V] dc, 8 [mA], y las salidas de relés son
de 5 [A] a 250 [V] ac, o 30 [V] dc.

La primera actividad consistió en conocer el diagrama de control y fuerza del partidor

suave. Para ello se generó una discusión entre los alumnos de cómo funcionaba el
circuito y se señalaron algunos errores en el diagrama que se presentó en la guía.

Luego nos dispusimos a familiarizarnos con la forma de parametrizar el partidor suave.

Para ello se energizo el artefacto accionando el disyuntor con las siglas P.S.D. con el
interruptor diferencial asignado a este, que se encuentran en el tablero general del
laboratorio. Luego se acciono el disyuntor “AC” que se encuentra en el tablero del
partidor suave, y así energizar el circuito de control. Una vez energizado el partidor,
nos dispusimos a conocer el tablero de comando y como navegar por él, a la vez que
conocíamos los principales parámetros que podían ser ajustados. Ya finalizando
encendimos el circuito de fuerza del partidor suave sin conectarlo a un motor,
observando cómo funcionaba el modo local y remoto de este.

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5.- Resultados y Análisis

Para que el partidor suave funcione de manera correcta y bajo seguridad, fue
conectado a un conjunto de contactores, botoneras y protecciones, las cuales son
presentadas en un diagrama de control y fuerza, incluidas en la guía de laboratorio.
Los componentes en estos diagramas y su función son:

Tabla N°6.1: Componentes y sus funciones del diagrama de control y fuerza del
partidor suave.

Diagrama Componente Función

K1 Contactor de alimentación del circuito de fuerza del
partidor suave
K2 Contactor que habilita la fuente DC externa para el
frenado DC
K3 Contactor que puentea 2 fases del motor y habilita el
frenado DC proveniente del partidor suave
K4 Contactor que enciende la luz piloto indicadora de falla
Control
S1 Selector de encendido o apagado del partidor suave
S2 Selector de tipo de frenado DC, externo o interno
P1 Luz piloto indicadora de energía en el tablero
P2 Luz piloto indicadora de energía en el partidor suave
P4 Luz piloto indicadora de falla en el partidor o el motor
Cont. Par. Contacto proveniente del partidor suave
suave
AC Disyuntor que protege el circuito de control interno del
partidor suave
Fuerza QM1 Disyuntor trifásico preventivo puesto antes del motor
Rect. AC-DC Rectificador de corriente continua utilizado en el frenado
DC externo

El diagrama de control y fuerza del partidor suave, presentado en la guía de

laboratorio, contenía algunos errores que impedirían el buen funcionamiento de la
máquina. Los errores son los siguientes:

1. Puente que inhabilita el uso de selector S2, dejando el contactor K3 conectado

de forma constante y provocando un cortocircuito entre la línea 2 y 3.
2. Error en los contactos auxiliares de K2 y K3, los cuales abrirían contacto cuando
se energicen sus bobinas, des energizando estas últimas y volviendo a cerrar
los contactos, y así sucesivamente.
3. Contacto proveniente del partidor suave que comanda el contactor K4, el cual
se activaría con la programación del relé C, pero debería hacerlo con el relé A.
4. Nombre del rectificador, el cual se menciona como rectificador AC-AC pero en
realidad es un rectificador AC-DC variable.

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Imagen N°6.1: Diagrama de control y fuerza del partidor suave MCD 3000.

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Para un mejor desempeño, el partidor suave tiene una serie de funciones que tienen
como objetivo cubrir la mayor parte de los problemas que pueda tener un motor al
momento de arrancar, mientras esté en funcionamiento, o al momento de detenerse,
comportándose como una especie de protección para el motor. Las principales
funciones son:

 Partida suave: Para esta función se usan los parámetros 1, 2, 3, 4 y 10. Estos
parámetros cubren lo que es la corriente máxima permitida, la corriente inicial
de arranque, el tiempo de la rampa de arranque y la duración máxima que
tendrá el arranque del motor.
 Parada suave: Para esta función se ajustan los parámetros 5, 15 y 18, los
cuales pueden generar un frenado del motor disminuyendo la potencia
inyectada de forma escalonada o usar el método de frenado por corriente
continua, además de poner un temporizador que evite un arranque de motor
momentos antes de un frenado.
 Protecciones generales: Para esta función se pueden ajustar los parámetros 8,
9, 11, 13, 14, 34, 35, entre otros. El partidor suave puede dar protección al
motor en caso de baja corriente, sobre corriente, sobrecarga o rotación de fases
de la alimentación.

Además de estas funciones, el partidor suave incluye salidas lógicas (relés) con el
objetivo de poder interactuar con el exterior, de tal forma de poder hacer uso del
frenado DC exterior o balizas de alarma en caso de que ocurra una falla. Estas salidas
pueden ser ajustadas por los parámetros 36, 37 y 38.

Al igual que los relés, el principal método de interactuar con el partidor es a través del
panel de control, el cual en caso de ocurrir algún problema durante el arranque o
parada del motor, lo indica en el panel mostrando el número del parámetro
involucrado.

Para el caso de una configuración rápida del partidor suave, solo se debe ajustar el FLC
del motor, el cual es el parámetro 1 en el partidor suave. Por lo general el valor a
utilizar es la corriente nominal del motor.

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6.- Conclusiones
La familiarización con el partidor suave no fue tan complicada. Al ser un equipo con un
objetivo específico, el cual es disminuir la corriente de partida, no es necesario un
programa tan complejo. El principal objetivo es conocer sus parámetros, los cuales en
conjunto se pueden ajustar para lograr un arranque óptimo para la máquina. De por sí,
el partidor suave Danfoss serie MCD 3000 incluye un listado de funciones que pueden
cubrir otro tipo de demandas, como lo es el frenado o la protección de la máquina.
También el MCD 3000 está configurado de fábrica de tal forma que puede ser puesto
en servicio ingresando solo la corriente nominal del motor, en caso de que el partidor
suave sea pedido de emergencia.

El partidor suave viene siendo la solución más óptima para el problema del arranque
de motores, siendo este de un precio razonable en comparación con el valor que puede
tener un motor en sí. Da la certeza y confiabilidad de que la maquina estará protegida
bajo esta condición normal de los motores, manteniendo así su vida útil.

Bibliografía
https://www.rhona.cl/seccion/15/partidores-suaves-aucom.html

https://www.dartel.cl/index.php/tienda-online/control-y-automatizacion/arrancadores-de-
motor/partidor-suave.html?product_list_order=price

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