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Para determinar la referencia espacial del lugar de trabajo, se debe buscar toda la
información actual posible que pueda complementar el levantamiento topográfico a
realizar, tales como cartografía, escrituras, planos, resoluciones, y antecedentes que sirva
de soporte para la identificación.
A continuación, se relacionan las siguientes actividades preliminares a realizar:
Teniendo la localización aproximada del área de trabajo, se puede identificar las
estaciones de MAGNA ECO - IGAC que se encuentren más cerca al lugar de
trabajo, y de paso verificar si la estación permanente está o no activa, esta
consulta se realiza en el Geo-Portal del IGAC.
Si se dispone de vértices de la red pasiva en el área de trabajo, estos podrán ser
utilizados siempre y cuando se encuentren certificados por el Instituto Geográfico
Agustín Codazzi (IGAC), y se cumpla con los tiempos de rastreo, teniendo en
cuenta que todos los levantamientos topográficos deben ser Georreferenciados y
referidos al Datúm MAGNA- ECO, según lo adoptado para Colombia en la
resolución IGAC 068 de 2005 y que durante la fase de proceso a dichos puntos se
debe realizar el cálculo de velocidades y migración a la época actual.
No es válida la utilización de coordenadas de las estaciones de GEORED, si estos
no están ligados o amarrados mediante el traslado de coordenadas desde la Red
MAGNA ECO usando coordenadas semanales de las estaciones SIRGAS.
Definir la logística para el levantamiento topográfico, solicitar y verificar el óptimo
funcionamiento de los equipos a utilizar (colectores de datos (Base y Rover),
tarjeta de memoria, antena GPS, cable de datos, baterías, bastones, trípodes,
bases nivelantes, flexómetro, puntillas, pintura, cartera de campo, estación total
(en caso de requerirlo) y demás implementos requeridos para un óptimo
desempeño en la actividad de campo.
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ANEXO TÉCNICO
2. EQUIPOS
Los equipos GNSS deben contar con registro NOAA para su corrección, que permitan
configuración para grabar épocas hasta el segundo. Los equipos deben contar frecuencia
sencilla L1 o doble frecuencia L1/L2 en las constelaciones GPS y GLONASS
Los equipos ópticos tales como tránsitos, teodolitos y estaciones totales, deben contar
con certificado de calibración vigente, no mayor a (6) seis meses, expedido por un
laboratorio certificado por ICONTEC.
3. SISTEMA DE REFERENCIA
Todos los levantamientos topográficos, deben expresarse en el Sistema Internacional de
Unidades (SI). Deben estar referidos al datum MAGNA-SIRGAS, según lo adoptado para
Colombia y la época de referencia vigente, establecida por el IGAC.
Los levantamientos deben estar ligados a coordenadas de las estaciones permanentes
MAGNA ECO o punto geodésico de la red pasiva del IGAC, quien suministra la
información a través de la página oficial del IGAC.
4. PUNTOS TOPOGRÁFICOS BASE
4.1. Puntos topográficos base a partir de equipos GNSS.
Los puntos topográficos base para el levantamiento deben ser georreferenciados
mediante el posicionamiento con equipos GNSS de frecuencia sencilla comúnmente
conocidos como L1 o equipos GNSS de doble frecuencia denominados L1/L2. Se debe
emplear el método estático diferencial, a partir de dos puntos geodésicos de la red pasiva,
o una estación permanente de la Red MAGNA-ECO, o una combinación de ambas, en
todos los casos debe ser de manera simultánea. Se recomienda que el posicionamiento
se realice con los parámetros de rastreo GNSS, como horizonte despejado, máscara de
elevación y DOP.
Se debe tener en cuenta el tiempo de rastreo, que depende de la distancia existente entre
la estación de la red MAGNA-ECO o bien de la red pasiva del IGAC y el punto topográfico
base a posicionar, así:
Para distancias menores a ochenta (80) kilómetros, con equipos de doble
frecuencia L1/L2 se debe aplicar la siguiente fórmula:
t = 65 min + (3 min x (d - 10))
Donde:
t = Tiempo de rastreo
d = Distancia en kilómetros
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ANEXO TÉCNICO
Deben evitarse los rastreos con distancias mayores a ochenta (80) Km entre el punto
geodésico y el punto topográfico base. En caso de presentarse necesariamente esta
condición, pueden trasladarse coordenadas o ampliar el tiempo de rastreo, hasta cumplir
con la especificación.
Nota: Los tiempos de rastreo mencionados en las anteriores formulas, aplican para
condiciones ideales tales como horizonte despejado, máscara de elevación y DOP
adecuadas.
4.2. Puntos topográficos base a partir de equipos ópticos.
Los puntos topográficos base pueden ser obtenidos con equipos ópticos, realizando un
traslado de coordenadas, a partir de dos puntos geodésicos de la red pasiva, si la
distancia entre ellos es menor de 4 Km. En este caso, se deben realizar poligonales
cerradas de amarre, donde los puntos deltas de la poligonal son considerados puntos
topográficos, ya que deben cumplir con precisiones de cierre no inferiores a 1:15.000.
5. PUNTOS DEL LEVANTAMIENTO METODOLOGÍA GNSS
Para el levantamiento de puntos de detalle mediante el empleo de equipos GNSS, se
puede presentar tres metodologías de levantamiento; estático rápido diferencial (Stop &
Go), cinemático y cinemático en tiempo real (RTK), los puntos de levantamiento son
aquellos tomados sobre los puntos del detalle, así como aquellos tomados en
construcciones, coberturas vegetales y los detalles considerados relevantes. Se definen
dos tipos de puntos (fiable o no fiable), aquellos que son medidos en campo directamente
en el detalle (fiable) y los puntos que por condiciones ambientales, del terreno o por
seguridad pública, no pueden ser medidos directamente en el detalle (No fiable).
5.1 Estático Rápido Diferencial (Stop & Go)
El tiempo de duración de las sesiones con equipos de doble frecuencia es de cinco (5)
minutos de medición diferencial para líneas de hasta 6 Km. Para distancias mayores de 6
Km se debe aumentar dos (2) minutos por cada kilómetro adicional. Deben evitarse los
rastreos con distancias mayores a 10 Km. Es importante preservar condiciones ideales
tales como horizonte despejado, máscara de elevación y PDOP adecuadas.
Dando cumplimiento con la especificación se muestra la siguiente tabla:
Distancia en Kilómetros a la BASE Doble frecuencia L1/L2 Frecuencia sencilla (L1)
<6 5 min 10 min
6a7 7 min 14 min
7a8 9 min 18 min
8a9 11 min 22 min
9 a 10 13 min 26 min
Tiempos de observación recomendados
5.2 Cinemático
Se define como un método de posicionamiento de fase continua que requiere solo
periodos muy cortos de captura de datos. Con este método no se determinan puntos, sino
que se determinan recorridos del receptor móvil, es necesario tener en cuenta que
durante su recorrido no puede haber perdida de la ambigüedad calculada inicialmente, es
decir, no se debe perder la señal de un mínimo de cuatro satélites.
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ANEXO TÉCNICO
El procesamiento de los puntos rastreados en campo se debe realizar mínimo bajo los
siguientes parámetros:
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ANEXO TÉCNICO
Donde n es igual al número de lados o ángulos en el polígono.
El error de cierre angular para una poligonal cerrada es la diferencia entre la suma teórica
de ángulos y la suma geométrica de los resultantes de campo.
Donde:
e.c.1: Error de cierre lineal
e.c.p: Error de cierre en proyección
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ANEXO TÉCNICO
8. PRODUCTOS A ENTREGAR
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ANEXO TÉCNICO
1. DATOS GNSS.
Los datos Crudos, deben estar organizados como GNSS y RINEX tanto para el
punto base como para los puntos ROVER.
Los Archivos RINEX, deben ser generados a partir de los archivos crudos en lo
posible en versión 2.1, y ser verificados en lo posible en otro software
realizando procesamiento y ajuste, antes de realizar la entrega final pasa su
respectiva revisión. En el caso de uso de estación total con colector interno,
debe adjuntarse el archivo generado por el equipo.
2. CARTERA DE CAMPO.
Datos tomados en campo, Cartera de campo GNSS y Cartera de campo
Método Óptico.
3. HOJAS DE CAMPO.
Diligenciamiento Formato de campo.
4. CALCULOS.
Calculo e Informes de Procesamiento y ajuste de la información GNSS del
punto base incluyendo archivo. *.crd (Coordenadas semanales de las
estaciones SIRGAS-CON).
Cálculo e Informes de Procesamiento de la información GNSS Rover.
Cálculo e Informes de Procesamiento de poligonales y detalles de la
información de la Estación Total.
5. ESQUEMAS.
GDB: Se debe adjuntar gdb, shape file u otro archivo según aplique el
caso o la metodología utilizada.
MXD-DWG: archivo digital de realización de dibujo para salida gráfica
PLANO PDF: salida gráfica.
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ANEXO TÉCNICO
6. DESCRIPCIONES.
Se debe adjuntar formato de punto materializado en campo.
7. IMÁGENES.
Registro Fotográfico de Punto Base, puntos de detalle y panorámicas del área
de trabajo.
8. INFORME.
Informe de levantamiento topográfico con los resultados obtenidos del
trabajo realizado.
9. INFORMACION ADICIONAL.
Se entregará la información relevante al levantamiento topográfico como, por
ejemplo: certificados de calibración, tarjetas profesionales, manuales, fichas
técnicas de los equipos, etc.
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO MEDIANTE CAPTURA Y PROCESAMIENTO DE
IMÁGENES AÉREAS
ESPECIFICACIONES
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ANEXO TÉCNICO
Para el procesamiento de datos GNSS se debe contar con bases en tierra con
distancia inferior a 50 kilómetros, esto para el GSD de 10 y 20 centímetros.
2. CARACTERÍSTICAS DEL AVIÓN
El avión debe ser operado según las condiciones y lineamientos de la Aeronáutica Civil de
Colombia y los integrantes encargados del manejo de los equipos deben tener
experiencia en vuelos fotogramétricos. Igualmente debe contar con un sistema de
navegación GPS/GNSS doble frecuencia que permita planificar el vuelo y realizar los
registros de datos de captura (datos formato RINEX de navegación en tiempo real).
Debe tener las siguientes condiciones básicas:
Tener vigente los permisos de la Aeronáutica Civil Colombiana y cumplir con la
reglamentación respectiva.
Tener vigente los permisos que expide antinarcóticos.
Tener vigente los permisos de la Fuerza Aérea.
Si es una aeronave extranjera, debe contar con todos los documentos legales de
importación a Colombia.
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ANEXO TÉCNICO
Nota: La utilización de sistemas UAV-RPAS, es viable siempre y cuando cumplan con los
requerimientos técnicos para la presentación de resultados objeto del levantamiento
topográfico, el sistema UAV-RPAS debe ser operado según las condiciones y
lineamientos de la Aeronáutica Civil de Colombia, bajo la norma “REGLAS GENERALES
DE VUELO Y DE OPERACIÓN (RAC 091)”.
5. PUNTOS DE FOTOCONTROL
El rastreo de los puntos de control terrestre debe hacerse a partir de una estación GNSS
de la Red MAGNA-ECO, de un Vértice Geodésico o de un Punto Topográfico de la Red
Geodésica Nacional, con coordenadas calculadas por el IGAC.
Nota: debe evitarse los rastreos sobre distancias mayores a ochenta kilómetros entre el
vértice base y el móvil. En caso de que se presente esta condición, deben realizarse
cuatro rastreos mínimos para mejorar los resultados estadísticos de la observación.
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ANEXO TÉCNICO
GDOP
Se debe tener en cuenta la disposición geométrica de los satélites (GDOP) durante el
periodo de rastreo. El inicio del rastreo debe hacerse cuando el valor del GDOP sea
inferior a ocho (valor máximo aceptable para cualquier rastreo). Si durante el rastreo y por
circunstancias extremas el valor del GDOP es muy alto o si se presentan con mucha
frecuencia saltos de ciclo por corte de la señal, se puede aumentar el tiempo de rastreo
mínimo por el mismo lapso en que se han tenido inconvenientes. La calidad de este
parámetro se establece de acuerdo con los rangos definidos en la siguiente Tabla:
RANGOS PARA GDOP CALIDAD
<5 Buena
5–8 Aceptable
8-oct Mala
>10 Inaceptable
Tiempo de rastreo
Los puntos topográficos base para el levantamiento debe ser georreferenciados mediante
el posicionamiento con equipos GNSS de frecuencia sencilla comúnmente conocidos
como L1 o equipos GNSS de doble frecuencia denominados L1/L2. Se debe emplear el
método estático diferencial, a partir de dos puntos geodésicos de la red pasiva o una
estación permanente de la Red MAGNA-ECO, o una combinación de ambas, en todos los
casos debe ser de manera simultánea.
Se debe tener en cuenta el tiempo de rastreo, que depende de la distancia existente entre
la estación de la red MAGNA-ECO o bien la red pasiva del IGAC y el punto topográfico
base a posicionar, así:
Para distancias menores a ochenta (80) kilómetros, con equipos de doble
frecuencia L1/L2 se debe aplicar la siguiente formula:
t=65 min +(3 min∗( d −10 ))
Donde:
t=Tiempo de rastreo
d= Distancia en kilómetros
Para posicionamientos que se efectúen con equipos de frecuencia sencilla L1, se
debe duplicar el tiempo de rastreo resultantes de la anterior formula, así:
t=2[65 min +(3 min∗( d−10 ))]
Donde:
t=Tiempo de rastreo
d= Distancia en kilómetros
Debe evitarse los rastreos con distancias mayores a ochenta (80) kilómetros entre el
punto geodésico y e punto topográfico base. En caso de presentarse necesariamente esta
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ANEXO TÉCNICO
6. PARÁMETROS DE PROCESAMIENTO
El procesamiento de los puntos rastreados en campo se debe realizar como mínimo bajo
los siguientes parámetros:
El software utilizado debe estar configurado en el sistema de coordenadas
WGS84.
El huso horario correspondiente a Colombia (-5).
Se debe evidenciar la carga de las correcciones de antenas provistas por la página
de la NOAA.
Se debe evidenciar la carga de efemérides precisas provistas por la IGS para el
procesamiento de los datos.
Que las soluciones de las estaciones permanentes que provee la página de
SIRGAS sino son las de la semana de rastreo, deben ser las más cercanas a esta.
Que en el procesamiento se utilice datos GPS/GLONASS.
En los resultados por vector de cada punto, se debe propender por:
Que el valor de M0 sea menor a 1.
Que el valor del GDOP sea menor a 8
Que la máscara de elevación este en el rango de 5° – 25°.
Que la máscara que se puede llegar a hacer al rastreo para quitar saltos de
señal no supere el 35% del rastreo.
7. PRODUCTOS A ENTREGAR
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ANEXO TÉCNICO
1. DATOS GNSS.
Los datos Crudos, deben estar organizados como GNSS y RINEX tanto para el
punto base como para los puntos ROVER.
Los Archivos RINEX, deben ser generados a partir de los archivos crudos en lo
posible en versión 2.1, y ser verificados en lo posible en otro software
realizando procesamiento y ajuste, antes de realizar la entrega final pasa su
respectiva revisión.
3. PROCESAMIENTO.
Se debe adjuntar los insumos generados en el procesamiento de la
información.
4. ESQUEMAS.
GDB: Se debe adjuntar gdb, shape file u otro archivo según aplique el
caso o la metodología utilizada.
MXD-DWG: archivo digital de realización de dibujo para salida gráfica
PLANO PDF: salida gráfica.
5. IMÁGENES.
Imágenes resultado del vuelo fotogramétrico, crudas y procesadas.
6. INFORME.
Informe con la descripción del trabajo realizado, metodología,
resultados y precisiones de procesamiento.
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ANEXO TÉCNICO
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