PRÁCTICA 7:
CIRCUITOS TRANSITORIOS DE SEGUNDO ORDEN.
Héctor Bayron Paredes Cajamarca.
Escuela de Ingeniería Eléctrica, Universidad de Cuenca, Cuenca, Ecuador.
Rama Estudiantil IEEE, IEEE Student Member,
bayron.paredes@ucuenca.ec
Resumen—La práctica número 7 es la aplicación y
resolución de circuitos eléctricos transitorios de segundo
orden, en donde se aplica los conocimientos adquiridos
para la resolución de circuitos y además el análisis
matemático, aplicando correctamente la técnica de
desarrollo de circuitos sobre amortiguados, críticamente
amortiguados y sub amortiguados, en cada uno de los
circuitos planteados.
I. TEMA: “CIRCUITOS TRANSITORIOS DE
SEGUNDO ORDEN”.
II. OBJETIVO
 Resolver circuitos eléctricos RLC en su régimen
transitorio y permanente.
 Aplicar conocimientos de análisis matemático para
resolver las ecuaciones diferenciales características
de estas redes y verificar los resultados
experimentalmente.
III. SUSTENTO TEÓRICO
A. CIRCUITOS RLC EN SERIE EN CORRIENTE
CONTINUA.
 ¿En qué consiste un circuito RLC?
Un circuito RLC se compone de los elementos pasivos:
resistencia, bobina y condensador.
R
Fuente de alimentación C
L dφ
Figura 1: Circuito RLC. Las líneas que unen los distintos elementos se
consideran ideales (sin resistividad, inductancia ni capacidad).
La resistencia representa la oposición al paso de corriente, la
bobina el retardo en el cambio de intensidad y el
condensador la acumulación de carga.
Veremos el caso más sencillo, el circuito RLC en corriente
continua, es decir, conectado a una fuente que proporciona al
circuito una tensión constante en el tiempo. Antes de
analizar la corriente que circula por él, veamos algunas
características de estos elementos que nos ayudarán en la
resolución.
- Resistencia: Todos los elementos del circuito que es
oponen al paso de corriente y donde se disipa energía por
efecto Joule y su valor depende de su geometría y de la
resistividad ρ (ecuación 1).
l·ρ
R=
s (1)
Donde l es la longitud, s la sección.
V =I·R (2)
V representa la caída de potencial en la resistencia debido al
paso de corriente.
V V2
P=V·I =V·( )=
R R (3)
La ecuación (3) representa la potencia disipada en la
resistencia en función de la caída de potencial en la misma.
Observamos que su valor nunca podrá ser 0, ya que eso
equivaldría a una potencia infinita.
- Bobina: Todos los elementos del circuito en los que se
acumula y cede energía en forma de campo magnético. El
potencial inducido en la bobina, por la Ley de Lenz, viene
dado por la expresión:
dI
V =−N =L
dt dt (4)
 Con N el número de vueltas de la bobina, Ф el flujo que la Sustituyendo ahora las ecuaciones (2), (4) y (7) en la (8)
atraviesa y L la auto inductancia. Cualquier cambio en el obtenemos:
flujo (o sea, en la intensidad) establecerá un voltaje que dI 1
podrá retardar (que no evitar) el cambio en la intensidad. V b =RI +L + ∫ Idt
dI d 1 dt C (9)
P=V·I =LI =
dt dt 2 (
LI 2 ) (5)
Que es una ecuación integro-diferencial. Para resolverla
derivaremos consiguiendo la ecuación diferencial de segundo
La ecuación (5) representa la potencia absorbida o cedida orden de la que hablábamos.
por la bobina. Como podemos observar, este elemento no
permite un cambio instantáneo (tiempo cero) finito en la
intensidad, ya que si esto ocurriese tendríamos un potencial 2
infinito y eso es imposible. d I dI 1
0=L 2
+R + I
dt dt C (10)
- Condensador: Todos los elementos del circuito donde se
almacena y cede energía en forma de campo eléctrico. Se
produce una acumulación de cargas en sus placas dando
lugar a una diferencia de potencial entre ellas. Se caracteriza
(como los resistores por la resistencia R y la bobina por la El término dVb/dt ha desaparecido ya que como
auto inductancia L) por la capacidad C, la relación entre la considerábamos que se trata de una fuente de voltaje
carga acumulada y el potencial entre sus placas: constante, la derivada es nula. Para resolver esta ecuación
diferencial homogénea de 2º orden procedemos calculando las
Q raíces para obtener una solución del tipo:
C= s t s2 t
V (6) I ( t )=K 1 e 1 + K 2 e (11)

V=
∫ Idt
Las raíces correspondientes a la ecuación (10) son:
De (6) se deriva: C (7)

Donde Q es la carga acumulada en las placas y V el potencial

entre ellas. La potencia de este elemento viene como:

dV d 1 2
P=V·I =V·C =
dt dt 2
CV 2( ) (8)
s2+
R
L
s+
1
LC
=0⇒ s=−
R
2L
±
√( R
2L ) −1 LC
Donde I se obtiene de la forma diferencial de C=dQ/dV y
sabiendo que I=dQ/dt. De forma análoga a los casos anteriores
se extrae que en este elemento no puede haber cambios Si llamamos α=R/2L (constante de amortiguación),
instantáneos de voltaje, ya que eso llevaría como consecuencia
1
un potencial infinito. ω 0=
√ LC
 ¿Cómo resolver un circuito RLC? y sustituimos en (11) las soluciones nos quedarán:

A estos circuitos también se les llama circuitos de segundo 2

orden, ya que la ecuación que resulta al aplicar las leyes de √
s 1 =−α + α −ω
0
2
(12.1)
Kirchoff es una ecuación diferencial de segundo orden.
Supongamos un circuito como el de la figura 1 al que 2
conectamos una batería que suministra un voltaje continuo Vb.
La segunda Ley de Kirchoff dice lo siguiente:
√
s 2 =−α − α −ω
0
2
(12.2)
"La suma de voltajes en una malla cerrada es igual a cero."
Por lo tanto, aplicado a nuestro circuito obtenemos lo Sólo queda saber qué valen las constantes K1 y K2. En el
siguiente. instante t=0, I=0, y eso nos lleva a que 0= K1+K2 es decir,
que K2=-K1.
V b −V R−V L−V C =0 (8) s1t s t
I ( t )=K 1 ( e −e 2 )
Ahora, dependiendo de las magnitudes de α y ωo la solución a que K1=0. La solución será I(t) = K2·t·e-αt.
será de una manera u otra.

i) Si α > ωo: Las soluciones serán reales, distintas y de signo

negativo. Vb
Sabemos que la caída de potencial en el circuito era como en K 2=
la ecuación (8), que en el instante t=0 el condensador no ⇒ (14) L
permite un cambio brusco de voltaje (por lo que Vc=0) y la Y la solución en este caso se dice críticamente amortiguada:
bobina no permite un cambio brusco en la intensidad, y en la
resistencia es cero (V=I·R). Por lo tanto, el único elemento en
el que hay caída de potencial es en la bobina. Con estas
V b ·t −αt
I(t )= e
condiciones la ecuación (8) se simplifica en la (13). L
dI
V b =L |t=0=LK 1 (s 1 −s 2 )
dt ⇒ I(t)

Vb
K 1=
L( s1 −s2 ) (13)

Figura 3: Representación de la intensidad frente al tiempo. Ahora se dice

Haciendo uso de la relación trigonométrica
críticamente amortiguada.
x −x
e −e
senhx =
2
la solución final se dice sobre amortiguada, y queda como: iii) Si α < ωo: Las soluciones serán imaginarias
complementarias y por lo tanto las soluciones son de la forma:
Vb
I ( t )= e−αt senh( α 2−ω 2 t )
√ I(t )=e−αt K 1 sen( α 2 −ω 2 t )+K 2 cos( α 2−ω 2 t )
( √ √ )
L α −ω 2 0 0 0
√ o2 Análogamente, para t=0, I=0, K2=0 y la expresión será

I(t)

−αt 2
I (t )=K 1 e √
sen ( α −ω 2 t )
o .

Derivando ésta con el tiempo obtenemos:

dI
V b =L |t=0
dt
t

¿ Lalignl [ ]
−αK e 1
−αt
sen( −α2 +ω 2 ·t )+ K 1 e−αt · ¿ ¿ ¿
√
Figura 2: Representación de Intensidad frente al tiempo. En este caso es o ¿
sobre amortiguada. ¿
¿
2
ii) Si α = ωo: Las soluciones serán reales, iguales y de signo
negativo también.
V b =LK 1 −α +ω √ o
2 ⇒
Para esta condición, las soluciones a la ecuación diferencial
son: Vb
I (t )=( K 1 +K 2 t )e−αt K 1=
L· −α 2 +ω
√ 02 (16)
Hallamos las constantes siguiendo el mismo razonamiento que
en el apartado anterior. En t=0, I=0, por lo tanto, eso nos lleva

V b ·e−αt
I ( t )= sen ( −α 2 + ω 2 ·t )
√
2
√
L −α +ω
0
2
0
La solución en este caso se dice sub amortiguada.

I(t)
V.

Figura 4: Representación de la Intensidad frente al tiempo. En este caso es DESARROLLO DE LA PRÁCTICA.

sub amortiguada.
1. Circuito RLC serie:

Arme en el protoboard el circuito de la Figura.

En los tres casos observamos, como cabría esperar, un rápido
aumento en la intensidad al conectar el circuito. En las dos
primeras, en instantes posteriores al conectar el circuito, se ve
una rápida caída en la intensidad tendiendo a cero, debido al
coeficiente de amortiguamiento. Dependiendo de las
relaciones entre R, L y C esa bajada será más rápida o menos.
En el último caso apreciamos un cambio en el signo de la Caso Resistencia
intensidad y también una atenuación a medida que pasa el Sobre amortiguado 22kΩ
tiempo. La relación entre los valores de R, L y C es tal que Críticamente amortiguado 648Ω
hay un desfase entre la intensidad que pasa por la bobina y la Figura 4: Circuito
Sub amortiguado 330Ω
que pasa por el condensador, haciendo por lo tanto que la RCL en serie.
polaridad de ésta cambie.
1.1 En el circuito de la Figura 4 el interruptor J1 se
encuentra cerrado inicialmente. En t = 0s, J1 se
IV. MATERIALES/HERRAMIENTAS abre. Bajo esta condición de operación, determine
 Resistencias: Adquirir una resistencia de 1k (R3) y los valores del resistor R1 para obtener los tres
un potenciómetro (R1) cuyo valor esté de acuerdo a diferentes tipos de respuesta transitoria (tensión
sus cálculos. en terminales de C1) de una red RLC:
 Capacitores: Adquirir un capacitor de 100 uF
 Inductores: Se utilizará el módulo de carga inductiva
Tabla 1: Resistencias calculadas
del laboratorio (cada inductor:
 13H (97Ω) /0.76A) Los cálculos de las resistencias se encuentran en
 Interruptores: Un dip – switch. los anexos de este informe.
 Fuentes DC: Corriente continua variable 0 – 30V;
corriente continua niveles fijos +5V,+/-12V y Para cada caso plantee las ecuaciones que
variable 2 – 20V (del laboratorio). describen la respuesta transitoria del circuito, y
 Fusibles: Dimensionados de acuerdo a la corriente muestre en una tabla los siguientes parámetros:
suministrada por la fuente.
 Cables de conexión: Cables banana (del laboratorio) Caso Vₒ Iₒ α wₒ
y cable multi-par Sobre 0.511V 0.519m 789.28 26.73
 Fusible: Dimensionado de acuerdo a la corriente total Amortiguad A
suministrada a la carga. o
 Cables de conexión: Cable multi-par o similares. Críticamente 6.86V 6.86mA 26.72 26.72
Amortiguad
 Resistencias: Adquirir R1 = 10kΩ, R2 = 470Ω. o
Dimensione la potencia de cada elemento de acuerdo Sub 8.39V 8.39mA 15.35 20
a la corriente que soportarán. Amortiguad
o
Tabla 2: Valores calculados para los tres casos.
 Determine la respuesta forzada y presente la
correspondiente respuesta completa de la red RLC
serie. Presente gráficos de la respuesta completa
para cada caso.
V ( t ) =12+(−3.6∗cos ( 12.81 t )+ 0.655∗sin ⁡(12.81t ))∗
i ( t )=(0.0046∗sin ( 12.81t ) +0.00084∗cos ⁡(12.81t ))∗
Las ecuaciones de cada uno de los casos presentados,
se muestran en los anexos de este informe.

1.2 Ajuste el nivel de la fuente al valor especificado

en el circuito de la Figura 4. Conecte los
instrumentos de medida adecuados de acuerdo a
los requerimientos de los numerales
subsiguientes.
1.3 Con C1 descargado y J1 cerrado. Para cada uno
 Caso Críticamente amortiguado. de los tres casos, en t = 0s abra J1 y obtenga los
oscilogramas correspondientes a: la tensión en
terminales de C1 y la corriente que circula por R1.
V ( t ) =12−( 5.2+70.33 t )∗e−26.72t Mida el tiempo de estabilización y los niveles de
tensión y corriente de régimen permanente.
i ( t )=( 0.00686+ 0.1879 t )∗e−26.72t

Figura 5: Representación del voltaje frente al tiempo. En este caso

es críticamente amortiguado.

 Caso Sobre amortiguado. Figura 7: Representación del voltaje frente al tiempo. En este caso
es sobre amortiguado.
V ( t ) =12−18.045∗e−0.4527t + 6.55∗e−1578.10 t

i ( t )=( 0.0008168∗e−0.4527 t +0.1879 t∗e−1578.10 t )

Figura 8: Representación del voltaje frente al tiempo. En este caso es

Críticamente amortiguado.

Figura 6: Representación del voltaje frente al tiempo. En este caso

es sobre amortiguado.

 Caso Sub amortiguado.


Figura 9: Representación del voltaje frente al tiempo. En este caso es
Sub amortiguado.
2. Circuito RLC general:
Armar el circuito de la Figura 2, utilizar un protoboard.
Figura 10: Circuito RCL en serie.
1.1 Resuelva el circuito de la Figura 10, Considerando que
inicialmente el interruptor J1 se encuentra en la posición
mostrada. En t = 0s, J1 conmuta a la posición inferior.
Bajo esta condición de operación, plantee las ecuaciones
que describen la respuesta transitoria del circuito.
Determine la respuesta forzada y presente la
correspondiente respuesta completa de la red RLC
general. Grafique la forma de onda de la respuesta
completa del circuito.
V ( t ) =(2.10∗cos ( 25.24 t )−4.78∗sin ⁡(25.24 t ))∗e−26.72t
. que le queda almacenada en las placa.
Figura 11: Grafica de la solución analítica del circuito RLC
general.
Los cálculos realizados para la obtención de las
ecuaciones, se encuentran anexados en este informe.
1.2 Ajuste el nivel de la fuente al valor especificado en el
circuito de la Figura 11. Conecte los instrumentos de
medida adecuados de acuerdo a los requerimientos de los
numerales subsiguientes
1.3 Con C1 descargado y J1 en la posición mostrada. En t =
0s conmute J1 y obtenga los oscilogramas
correspondientes a la tensión en terminales de C1. Mida
el tiempo de estabilización y el nivel de tensión de
régimen permanente.
Figura 12: oscilogramas correspondientes a la tensión en terminales de C1
El tiempo de estabilización se da aproximadamente a 4 segundos, según el
oscilograma capturado en la figura 12.
VI. CONCLUSIONES
 Nos podemos dar cuenta que los circuitos RCL son
utilizados como filtros de frecuencias, para evitar así
las variaciones o vibraciones en un circuito.
 La frecuencia de resonancia no es más que las
oscilaciones en la fuente.
 Se pudo conocer los tres casos de amortiguamiento u
oscilación de un circuito.
 Un circuito RCL, es circuitos en los que se
interaccionan bobinado o inductores, resistores,
capacitores o condensadores según sea el caso. En un
circuito RLC interaccionan lo que son: capacitores
inductores y resistores y es por lo mismo que lleva
ese nombre, por qué en el circuito podemos encontrar
estos componentes.
 Estos circuitos pueden usarse mucho al momento de
introducir frecuencia(Hz). Si se es utilizado este
circuito en una radiofrecuencia; el capacitor será
usado para eliminar el ruido de interno o externo que
se pudiese adherir y no nos afectar a las ondas de
transmisión y para que si en un momento donde cae
una tensión que no debe, este la complementa con la
VII. REFERENCIAS
[1] Mattew N.O. Sadiku, Charles K. Alexander, “Fundamentos de circuitos
electricos”, edicion 3, McGraw Hill.
[2] Boylestad, Robert, “Introducción al análisis de circuitos ”, décima
edición, 2004.
[3]https://es.wikipedia.org/wiki/Arthur_Edwin_Kennelly
[4] "CQ Radio Amateur". núm. 5, Febrero 1984
[5] "Biografías y Vidas". www.biografiasyvidas.com. Biografías de
personajes históricos y actuales.
[6] "La Enciclopedia en línea Universal", http://www.enciclopedia-
gratuita.com/

ANEXOS