Laboratorio de Automatización, 2 de marzo del 2020. Universidad Tecnológica de Pereira.

Laboratorio de Automatización, Práctica 3

SEÑALES TEMPORIZADAS Y MEMORIAS
Autores: Emanuel Gaviria Vargas
Correo-e: manugv96@utp.edu.co
Autores: Jehan Manuel Ruano Leitón
Correo-e: jehan@utp.edu.co
Programa de Ingeniería Eléctrica, Universidad Tecnológica de Pereira.
2 de marzo del 2020. Pereira – Colombia
Laboratorio de Automatización, 2 de marzo del 2020. Universidad Tecnológica de Pereira.

la bobina del relé y por un tiempo programado mediante algún

Resumen— este documento presenta el pre-informe de la practica 3 del
laboratorio de automatización, la cual consiste en comprender y aplicar
el uso de temporizadores en el diseño de automatismos, además
extender su funcionamiento conjuntamente con aplicaciones de señales
con mando por flancos y/o lógica combinacional.
Palabras clave— mando, flancos, lógica combinacional,
,temporizadores, señales.
Abstract—
This document presents the pre-report of practice 3 of the automation
laboratory, which consists of Understand and apply the use of timers in
the design of automatisms, also extend its operation with applications
of signals with edge control and / or combinational logic.
Key Word —
command, flanks, combinational logic, timers, signals.
elemento de ajuste. Estos relés poseen contactos auxiliares
instantáneos y temporizados, los cuales cambian de estado
desenergiza la bobina, solo los contactos instantáneos regresan
de forma inmediata al reposo; mientras que los temporizados
retardan dicha acción por el tiempo de ajuste. En este tipo de
relé, si se vuelve a energizar la bobina antes determinar la
temporización, los contactos auxiliares temporizados
continuarán en su estado conmutado y volverán a temporizar
con la nueva des energización de la bobina, es decir, no harán
conmutación a reposo. La nomenclatura para la bobina y sus
contactos asociados se observa en Fig. 2.

2. Muestre la nomenclatura para bobinas y

I. INTRODUCCIÓN contactos asociados a temporizadores.

Los temporizadores son una herramienta que pueden ser

utilizados para activar y desactivar una bobina o memoria
dentro del programa de acuerdo a un tiempo especificado.
Asi es posible programar una salida, para que en un
determinado tiempo encienda o apague un dispositivo
externo, por medio de un temporizador que solo existe a
nivel lógico, es decir que solo este internamente en el plc y
no como un dispositivo externo.

II. Solución del pre-informe Fig. 1. Representación y operación de temporizador a

la conexión
1. Describa el funcionamiento de los
temporizadores a la conexión (ON) y a la
desconexión (OFF).

Temporizadores a la conexión: son relés dotados de un

mecanismo neumático o electrónico el cual retarda el
accionamiento de contactos auxiliares desde la energización
de la bobina del relé por un tiempo programado mediante
algún elemento de ajuste. Estos relés poseen contactos
auxiliares instantáneos que cambian de estado inmediatamente
Fig. 2. Representación y operación de temporizador a la
se energiza la bobina, y contactos auxiliares temporizados que
desconexión
retardan su embargo, conmutación por el tiempo ajustado. Sin
cuando se desenergiza la bobina del relé, todos los contactos
auxiliares, regresan al estado de reposo. En este tipo de relé, si
antes de terminarse la temporización para conmutación se
desenergiza la bobina, los contactos temporizados no cambian
de estado, es decir, permanecen en reposo. La nomenclatura
para la bobina y sus contactos asociados se observa en Fig. 1.

Temporizador al reposo: Son relés dotados de un mecanismo

neumático o electrónico el cual retarda el regreso al estado de
reposo de contactos auxiliares luego de la desenergización de

Diferencia
Tabla 1. Elementos básicos en Ladder
3. ¿Qué es una memoria en Ladder? ¿Qué es
una bobina de enclavamiento? ¿Qué es una
bobina de retención? Establezca la forma
de operación de cada una y las diferencias
entre ellas.
 ¿Qué es una memoria en Ladder?
Es una técnica que permite almacenar información sobre
un estado (bandera, flag) en la bobina de un relé para ser
utilizada posteriormente en el automatismo. Es la acción
de mantener encendida una bobina al ocurrir una acción,
de forma tal que se recuerda la ocurrencia de una acción.
Lo anterior se realiza mediante bobinas de enclavamiento
o bobinas de retención.
 ¿Qué es una bobina de enclavamiento?
Es un tipo especial de relé que posee dos bobinas, una
bobina principal de operación normal, la cual al ser
energizada cambia el estado de los contactos que son
todos del tipo auxiliar, pero una vez desenergizada los
contactos no regresan al estado de reposo debido a la
acción de un dispositivo de enclavamiento. Para regresar
los contactos al estado de reposo es preciso energizar una
bobina auxiliar la cual es la encargada de retirar el
enclavamiento. Este tipo de relé se emplea como función
de memoria en un proceso, permitiendo recordar el
estado en el cual se encontraba un proceso ante posibles
cortes en el suministro de potencia del circuito de control
y reanudar en la posición correcta.
Una memoria ladder es la función que me permite retener
el estado anterior de una bobina, mediante la
configuración de una bobina con enclavamiento, que no
es más que un contactor normalmente abierto en paralelo
asociado a la bobina , a la cual la cual se desea que
permanezca en su estado La otra forma es una bobina de
retención, que a diferencia de la de enclavamiento, no
necesita un contactor NA asociado a ella, y solo se
desernegizara en el momento en que otra bobina reset sea
energizada para volver a su estado inicial.
 ¿Qué es una bobina de retención?
Es un contactor que posee además de la bobina principal una
adicional de bloqueo o de autorretención. La función de la
bobina de bloqueo es impedir el accionamiento de la bobina
principal, así si la bobina principal no ha sido energizada, y
por ende los contactos se encuentran en posición de reposo, y
se energiza la bobina de autorretención los contactos
permanecerán en sus posiciones de reposo así se energice la
bobina principal. Solo actúa como medio para impedir el
recorrido de la bobina principal desde su posición de reposo
al de energización más no al contrario, es decir, no se puede
emplear como medio para regresar los contactos al estado de
reposo
4. Muestre la nomenclatura para los diferentes tipos
de memorias en Ladder.
Fig. 3. Bobina de enclavamiento
Fig. 4. Bobina de retención
5. Se tiene el siguiente problema a resolver:
Un sistema de corte industrial posee un inicio de seguridad
que consta de dos pulsadores monoestables (P1 y P2).
El inicio del sistema solo es posible si primero se presiona el
pulsador P1 y antes de que transcurran 6s de estar
presionándolo, se detecta un flanco de bajada del pulsador
P2, dando así inicio a la operación del sistema.
En caso de superarse los 6s para la detección del flanco de
P2, el sistema debe forzar al usuario a tener que liberar a
P1 para poder iniciar nuevamente con el protocolo
 estipulado.

Para la detección del flanco de P2 se debe garantizar que P1

aún sigue estando presionado, en caso de no estarlo el
sistema debe reiniciarse, obligando al operario a iniciar
nuevamente el procedimiento para el arranque seguro.

Al momento de iniciar el corte, la sierra debe operar

durante 5s y una vez transcurridos el sistema debe
retornar a sus condiciones de inicio, esperando así
una nueva orden de corte mediante el inicio seguro.

BIBLIOGRAFIA

[1 ] A]utomatismos Industriales Álvaro Ángel Orozco

Gutiérrez Universidad Tecnológica de Pereira Guarnizo
Lemus
Universidad Tecnológica de Pereira
Mauricio Holguín Londoño

Universidad Tecnológica de Pereira

[1] 2008

[2] https://es.scribd.com/doc/211086425/Tema-
1Componentes-de-un-automatismo-electrico

[3]

http://www.elai.upm.es/webantigua/spain/Asignaturas/
Automatizacion/teoria/TempYCont_Step5.pdf