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Usaremos la calidad ZAR 230, la cual tiene su igual en la norma ASTM como:
Grado 33 ASTM A653
Para conformaods sinusoidales A-1086 galvanizados se aconseja un espesor de 0.41 a
0.50 equivalente al calibre BWG 27, 25
1.4. CALCULO MATEMATICO DE LA CURVA SENOIDAL
1.4.1. FUNCIÓN
y= A∗sen ( Bx +C )+ D
Describimos la función matemática de curva senoidal y partiendo de esta encontraremos
la función que describe a nuestra calamina.
2∗π
B=w=
T
Sabiendo que :
T =76 mm
2∗π
B= =0.082673
76
Con los datos obtenidos por la geometría de la calamina sabemos que:
C=0
D=9
A=9
Entonces tendremos que:
y=9∗sen ( 0.082673∗x )+ 9
1086
2
L= ∫
0
√ 1+ ( 0.744∗cos ( 0.08267∗x ) ) dx
L=1223.13 mm
El ancho útil es de ∓ 6 entonces teniendo en cuenta dicho margen diremos que :
L=12225 mm
Lo cual es perfecto para nuestro caso ya que la mayoría de los fabricantes venden estos
COILS dentro del siguiente margen
600-1250 mm
Como un dato adicional para futuros cálculos mencionaremos la norma que envuelve al
acero ASTM A653 G33 solo puede terne un radio mínimo de ½ *t
2. CARGAS EN EL RODILLO.
Tipos de esfuerzo de doblado (Rossi)
Existen dos tipos de que se asemejan a nuestros caso de doblado, pero en este caso
adoptaremos estas fórmulas para adaptarlas al conformado.
Existen 2 casos según ROSSI.
2.1. CASO I ESFUERZO Y SU CARGA (ROSSI)
Como podemos ver el mas parecido a nuestro caso para el conformado de calaminas
senoidales es el CASO I.
De aquí en adelante tomaremos sus ecuaciones como referencia para nuestro trabajo.
Para poder determinar la resolución de esta ecuaciones necesitamos determinar b que en
este caso llegaría a ser la variable mas difícil de conseguir ya que como en nuestro caso
es el conformado y no el punzonado, diremos que b es 1/3 del diámetro del rodillo de
conformación el cual calcularemos en el futuro, y junto con el tendremos el resultado de
la carga que se aplica sobre el rodillo o su reacción.
Para el diesño futuro de los rodillos nos guiaremos por el libro
ROLL FORMING HANDBOOK de GEORGE T. HALMOS.
2.2. DATOS GEOMETRICOS DE LA CALAMINA
Solución de puntos cóncavos y convexos, además de dar solución al radio y angulo.
Para esto usaremos la segunda derivada de la ecuación.
y , ,=−0.061513∗sen ( 0.0822673∗x ) =0
Al igualar a ceor podremos conseguir los puntos de concavidad y convexos.
Entonces tenemos que:
x 1=0
x 2=38
β=tg−1 ( 199 )
α =50.7 °
Y el angulo del radio en la curva senoidal será de:
γ =α∗2
γ =101.4 °
Y el radio será:
9
R= + 9=24.55 mm
tg (50.7)
Teniendo los datos corregidos por computadora tenemos:
Estos datos están en in, pero diremos que:
R=0.97∈¿ 24.64 mm
Como podemos ver los resultados son bastantes cercanos.
Y ahora usaremos estos datos como base para nuestros cálculos.
2.3. BEND ALLOWENCE “k” Y LONGITUD DE FORMADO
Para poder seguir en la búsqueda del diámetro del rodillo debemos antes tener algunos
datos como :
Factor K, ubicación del eje nuetro (bend allowence)
( ( Rit ))∗ 1+
0.567∗
Sy 2.5
k=
1.2∗Ri
+1
( 250 Su1.41 )
t
Teniendo en cuanta que esta formula solo funcionara en medidas imperiales.
Ltotal=1182.06
3. CONFORMADO.
3.1. METODO (CONSTANT RADIUS FORMING)
Usaremos el constant radius forming aconsejado por el libro de HALMOS. Y esta seria
su progresión.
Como vemos la imagen superior se adapta a nuestro caso ignorando el ultimo caso que
propone.
3.2. NUMERO DE PASOS DE CONFORMADO.
Entonces ahora buscaremos en numero de pasos para la conformación.
Remplazando los datos diremos que el numero de pasos será:
N=7
Este numero sea un tentativo, y también podremos aumentar alguna de estas etapas para
el false bendign.
3.3. DETALLES DE LA MAQUINA CONFORMADORA MANEK.
Ahora tendremos a dsposicion los datoso de la maquina sugerida, en la pagina MANEK.
3.4. DIAMETRO DE PASO TENTIVO
Para esto nos basaremos en los detalles de la conformadora MANEK, y para esto
diremos que usaremos un diámetro adoptado, de:
D=150 mm
3.5. Velocidad en RPM s
El diámetro de paso esta directamente conectado con la velocidad tangencial y esta con
la velocidad de producción.
m
v t=12
min
D=150 mm
vt 12
rpm= = =25 rpm
π∗D 12∗150
4. Rodillos.
4.1. Disposición de rodillos
A continuación podemos ver la dispocion de los rodillos para una onda.
α 3=101 °
R1=2.93∈¿
R2=1.46 ∈¿
R3=0.97∈¿
Ahora diremos que VDmin = ser el tamaño del diámetro de peso de los engranes.
Tenemos 3 diferentes tamaños de diámetro de peso según nuestros rodillos
usaremos el diámetro de peso (peso Z) por ser intermedio.
Usamos este tipo de trasmisión ya que es más sencillo y al usar menos engranes
locos reducimos en el presupuesto.
imagen
4. VD= DP
5. DP = 6,014 in
Ahora podemos decir que:
HD=6,014∗2
HD ≅12∈¿
VD=6,014
VD ≅ 6 in
4.6. PRESION SOBRE LOS RODILLOS
Antes de poder definir los datos geométricos y constructivos de los engranes debemos
saber la potencia consumida por los rodillos.
Determinación de la presión máxima:
Ahora determinaremos la presión en cada juego de rodillos para formar una onda
2F
Pmax =
πaL
Mitad del ancho de la huella del contacto:
√
∗m1 +m2
π
∗F
B
a=
L
1−V 2
m=
E
V = Relación de Poisson
E = Modulo de Elasticidad
1 1 1
B= ( +
2 P1 P2 )
P1=Radio de curvatura del primer cuerpo
P2=Radio de curvatura del segundo cuerpo
υ=0,28
E=207 G Pa
T d∗b∗S2
F=
3l
T d=2 Sut
T d=2∗310 M Pa
T d=620 M Pa
D
b=
3
D
Diremos que el contaco conla lamina sera de en el momento del contacto
3
6,04
b=
3
b ≅2∈¿ 50,8 mm
S=0,5 mm=0,02∈¿
l=1,73∈¿ 43,94 mm
1− ( 0,28 )2
m1=m2= R=1,46∈¿
207∗103 MP a
−6 −1
m1=m2=4∗10 M Pa R=37∈¿
1
B=
1 37
2 37 ( )
∗1
=0,027 mm−1
√
∗m1 +m2
π
∗F
B
a=
L
√
∗2∗( 4∗10−6 ) mm
π
∗1517,14
0,027 MPa
a=
43,94
a=0,0081
2∗1517,14
P=
π∗0,0081∗43,94
Dianuevo =9.5∈¿
Este diámetro nuevo será el del segundo paso entonces sumaremos a este
para el paso 3 y restaremos para conseguir el paso 1.
Entonces para la etapa 1 tenemos que:
Dia 1=9.5−0.126∗2=9.248 ≅ 9.25
Dia 3=9.5+0.11∗2=9.72∈¿
Para μ=0,33 , los esfuerzos principales de la zona de contacto son máximos sobre la
x
(
superficie x=0,30 =0,3 {NORTON}
a )
x 2
σ xn =−Pmax 1−
√ ()
e
=271,37 √ 1−( 0,32 )=−258,87 MP a
f max∗x
σ xt =−2 =−2 ( 89,6 )∗0,3=−53,73 MP a
a
x2
σ zn =−Pmax
√ 1−( )
a
=−258,87 MPa
x2
τ xzt =−f max
√
1−
a ( )
=89,6∗√ 1−( 0,32 )=−85,47 MP a
σ y =0
(Puesto que los rodillos son relativamente cortes y los espera una condición de
formación plana)
Los esfuerzos planos serán:
σ 1 > σ 2> σ 3
σ 1 =0
σ 2=−263,1 MP a
σ 3 =−307,9 MPa
|τ 1−τ 3|
τ 13=
2
10−(−307,9 )
τ 13=
2
τ 13=153,95 MP a
Ahora calcularemos los ciclos de vida que se espera antes de la picadura con un
Acero SAE 4340, de la tabla S-7 (NORTON).
λ=26,19
ξ=105,31
k =π ( m1 +m2 ) σ 3
m1+ m2=( 4∗10−6 MPa−1) 2( pag 45)
2
k =π ( 4∗10−6 MP a−1 ) 2∗( 307,9 )
k =2,38 MPa
k =345,57 psi
Ahora usaremos:
ξ−log 10 N vida
log 10 k =
λ
ξ−λ log 10 k )
N vida =10 (
N vida =4,42∗10 38
ciclos∗1 min
∗1 hrs
25 ciclos
∗1dia
60 min
∗1 año
38 24 hrs
4,42∗10
365 dias
Años de servicio=3,36∗1031 vida casi infinita
5. DISEÑO DE LA TRANSMISION.
5.1 FUERZA Y TORQUE CRITICOS, POTENCIA REQUERIDA
f r=0,57−1517,14∗3 N
f r=2594
T =7782,92∗3 Nmm
T =7782,9 Nmm
3 T =23348,78 Nmm
T t=212466 Nmm
P
T= n=25 rpm
n
P=T∗n
T t∗25∗2 π rad
∗Nmm∗k g m
60 S
∗1 m
S2
P=
1000 mm 2
P=5562,3 W
Pmax
Pnom =
fc i
f 2=0,872
f 3=0,77
9
Pmax =
0,95∗0,872∗0,77
Pmax =14,1 HP { 14,1< 15 } HP
Motor a seleccionar:
IE1 Standard
15 HP 965 rpm
160 L
Ahora que sabemos que motor vamos a usar dispondremos una tentativa de como
ira nuestro motor el número de reducciones que tendrá nuestro reductor.
Se hará todo esto con el fin de disponer 25 rpm en la salida de nuestro reductor.
Recordando que a menor velocidad y mayor potencia entonces más posibilidades
de fallo en los engranes.
( D−d )2
L=2 I + 1.57 ( D+ d )+
4I
(560−118 )2
L=2∗460+1.57 ( 560+118 ) + =2405
4∗460
La correa que escogeremos será de sección B N° 93
Paso 7 Factor de correcion de longitud de la correa
Fcl=1.01
Paso 8 Determinación de arco de contacto. -
57∗D−d 57∗560−118
α =180− =180− =125.23
I 460
Paso 9 Factor de corrección del arco de contacto
Según la tabla N° 5 tenemos que para 125 y una polea acanalada el factor de correcion
será 0.84
Fcα =0.84
Paso 10 Velocidad de la correa
πdN π∗118∗965
Vt = = =5.96 m/ s
60∗1000 60∗1000
Como no supera los 30 m/s no tendrá problemas con la velocidad.
Paso 11 Prestación base
Pbk=Pb+ Prestacion adicional
Pbk=2.12+0.51=2.63
Paso 12 Potencia efectiva por correa
Pe=Pbk∗Fcl∗Fcα=2.63∗1.01∗0.84=2.23 HP
Paso 13 Cantidad de Correas
potencia corregida 11.7
Cc= = =5.24
Pe 2.23
5.6.2. VELOCIDADES
Antes de calcular
Se hace un cálculo con la ayuda de Mdesing para empezar.
La dureza de Brivelli deberá ser menor a 300HB aun lo recorrido 400 en Mdesing.
Tomar en cuenta que este es el diseño de 1 caja reductora y no así de los engranes que
mover en los rodillos.
Se usaron engranes rectos para este reductor.
Se usara el gesto 1 o la hace de escoger los métodos.
Velocidades de deseadas
203,16
n= =71,28
2,85
71,28
n2 = =25
2,85
Ambas fuerzas representando la carga radial y tangencial, generadas por los engranes.
Y las cargas son generadas por el piñón de juego de engranes 1:
Y los resultados son los siguientes :
Con los diámetros aconsejados :
Siendo estos los nuevos datos de diámetro x longitud, entonces los datos que variaran
serán donde se encuentran los rodamientos, pero teniendo en consideración que no
podrán ser menores al diámetro ya visto en la imagen anterior.
El diámetro numero 3 visto desde la izquierda, fue escogido de la siguiente manera
aconsejada por el libro de MOTT
d∗1.5=D=1.5∗1.5=2.5∈¿
Eje 2
Tendremos en cuenta que las cargas serán las mismas que para el eje 1, pero teniendo en
cuenta que serán aplicadas en un lugar distinto y además de incluir las fuerzas del juego
de engranes 2
Fuerzas del juego de engranes 1 :
Eje 3
Radial y tangencial
Usamos esta figura por que como explica en libro el esfuerzo a contacto es mas
peligroso que el esfuerzo flexionante, entonces podemos apreciar dos rectas en la figura,
escogeremos la de grado 1 ya que los aceros de grado 2 no se encuentran en nuestro
medio.
Juego de engranes 1:
Juego de engranes 2:
Como podemos ver las durezas no están muy alejadas, entonces para que la compra de
material no sea muy complicada, y además para que exista un estándar en el material
escogeremos el de mayor dureza para los 4 engranes.
HB: 296
Entones según este valor escogeremos el material el cual deberá ser igual o menor a 300
HB.
Rompiendo un poco con la regla escogeremos el siguiente material teniendo en cuenta la
pequeña diferencia que existe con el valor máximo.
AISI 5140 OQT 1000
Resistencia a la tensión:
145 ksi
1000 Mpa
Resistencia a la fluencia:
130 Ksi
896 Mpa
Porcentaje de elongación:
18
Dureza de Brinell
302
5.6.7. RODAMIENTOS
Elección de rodamientos
Para esto usaremos el bearing selection de SKF proporcionado en la red, para esto
usaremos los diámetros mínimos vistos anteriormente en las gráficas de los ejes.
Teniendo esto solamente nos falta tener las reacciones que tendrán dichos ejes,
Y las velocidades de trabajo.
Eje 1
Veremos que para lado podremos escoger diferentes rodamientos, pero para que sea más
estándar trataremos de escoger rodamientos similares para tener en stock los remplazos,
para los mantenimientos.
Bajo este criterio, usaremos la fuerza más alta que llegaría a ser 847.5 lbf
RPM: 71.5
4306 ATN9
Eje 3
RPM: 25
1726307 – 2RS1
SKF Bearing Select v0.2-34
eje 1
esteban
usfx
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2.4. Temperatures
Shaft / inner ring 158.0 °F
Outer ring / housing 149.0 °F
- Maximum temperature is used for calculating the actual viscosity, kappa, aSKF and SKF rating life.
Mean temperature is used for calculating bearing friction and power loss.
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LIMITED WARRANTY : The SKF Bearing Select software tool of the SKF Company supports the calculation and selection of bearings.
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4305 ATN9
Dimensions
d 0.9843 in
D 2.4409 in
B 0.9449 in
d1 ≈ 1.4685 in
≈ 1.9567 in
D1
min. 0.0433 in
Abutment
dimensions
da min. 1.2598 in
max. 2.1654 in
Da
max. 0.0394 in
Calculation data
Basic dynamic load C 7171 lbf
rating
Basic static load C0 5036 lbf
rating
Fatigue load 214 lbf
limit Pu
Reference 18000 r/min
speed
Limiting 10000 r/min
speed
Calculation kr 0.06
factor
Calculation 13.1
factor f0
Mass
Mass bearing 0.75 lbs
SKF Bearing Select v0.2-34
eje 2
esteban
usfx
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Shaft / inner ring 158.0 °F
Outer ring / housing 149.0 °F
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Mean temperature is used for calculating bearing friction and power loss.
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4306 ATN9
Dimensions
d 1.1811 in
D 2.8346 in
B 1.063 in
d1 ≈ 1.7283 in
≈ 2.2874 in
D1
min. 0.0433 in
Abutment
dimensions
da min. 1.4567 in
max. 2.5591 in
Da
max. 0.0394 in
Calculation data
Basic dynamic load C 9217 lbf
rating
Basic static load C0 6744 lbf
rating
Fatigue load 286 lbf
limit Pu
Reference 16000 r/min
speed
Limiting 8500 r/min
speed
Calculation kr 0.06
factor
Calculation 13.2
factor f0
Mass
Mass bearing 1.11 lbs
SKF Bearing Select v0.2-34
eje 3
esteban
usfx
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Shaft / inner ring 158.0 °F
Outer ring / housing 149.0 °F
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Mean temperature is used for calculating bearing friction and power loss.
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1726307-2RS1
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Dimensions
d 1.378 in
D 3.1496 in
B 0.8268 in
d1 ≈ 1.9512 in
min. 0.0591 in
r 1,2
Calculation data
Basic dynamic load C 7464 lbf
rating
Basic static load C0 4271 lbf
rating
Fatigue load 183 lbf
limit Pu
1)
Limiting speed 6000 r/min
Calculation f0 13
factor
Mass
Mass complete 0.97 lbs
bearing
5.6.8. PLANOS.
ESTOS SE VERAN EN LOS PLANOS ENEXADOS
5.6.9. FUERZAS ENLA SALIDA Y EN LA ENTRADA
Calculo de fuerzas en las poleas
La fuerza generada por las correas esta definida por la siguiente ecuación
1.5∗T
F=1.5∗N =
D
( )
2
Lo primero que haremos será convertir el torque total a lb in, luego lo multiplicaremos por
1.2 para poder asumir un torque de arranque
2124668 N mm=18804.9 lb∈¿
18804.9∗1.2=22565.88 lb∈¿
22565.88∗1.5
F= =573.70 lb
118
2
Usaremos el mismo material anteriormente usado para los ejes de la caja reductora, entonces
diremos que estas son sus características.
Para la construcción de los ejes usaremos el acero AISI 4140 RECOCIDO, con las siguientes
propiedades :
Resistencia a la tensión
95 ksi
655 Mpa
Resistencia a la fluencia
60 Ksi
414 Mpa
Porcentaje de ductilidad
26
Dureza de brinelli
197
Apéndice 3 A-6 libro de Mott
Ahora remplazaremos con los datos ya conseguidos.
Dia=1.46(0.173*∛49+0.47+0.7*√0.02*√(6&60/50))^4
Dia=3.29 in
Bueno entonces teniendo este diámetro lo usaremos como común en todos los ejes referidos a
la conformación.
Usaremos un diámetro de 3.5 para que sea todo mas sencillo de calcular y además de que esta
propuestos por DIAMTROS BASIOS PREFERIDOS POR MOTT
Esta medida se adopta de los datos proporcionado por la maquina que se encuentra en la web
como MANEK.
Esto cumple con el tamaño especificado por la norma:
A-1086 para calaminas.
La cual exige las siguientes dimensiones
Teniendo esto en cuanta podremos empezar a dibujar y tendremos estos datos en inventor
Las longitudes de los ejes son simples sumas y restas que se hicieron directamente en el
diseño de inventor, las cuales podremos apreciar en los planos.
8. ENGRANES MDESIGN.
8.1.
8.2. MATTERIAL.
F=15,17 N ( pag 45 )
F=341,03 Lbf
F 341,035
σ d= = =659 psi
At 0,5175
σ d=Resistencia a la tensi ó n
Esfuerzo constante:
F 341,035 lb
τ= = =228,88 2 = psi
AS 1,49 ¿
A S ≅ 1,5∗¿
h=1,5∈¿
1 1
L= = =0,2
n 5
Angulo de base
τu ¿ τ d autobloqueable