IMPERATIVES

El tiempo verbal imperativo es el más fácil de aprender de todos los que hay en

inglés.
Tal y como lo utilizamos en español, el imperativo lo usaremos para:
1) Dar órdenes ‘Sit down!’ ‘Siéntate’
2) Sugerir  o invitar “Let’s have a drink” “Tomemos una copa”.
3) También se utiliza para indicar que no se haga algo “Don’t touch it!” “¡No lo
toques!”
Siempre se refiere a la segunda persona del singular (Tú/Usted) o
del plural (Vosotros), pero, como en español,  el sujeto se omite.

Cómo se forma
Verbo en infinitivo + (Complemento)
VERBO COMPLEMENTO
Come (Ven) here (aquí)
Close (Cierra) the door (la puerta)
Turn off (Apaga) the TV (la TV)
Stand up (Levántate)  
Shut up! (¡Cierra el pico!)  
Go away! (Lárgate)  
Para la forma negativa solamente se le añade “Do not” (Don’t) antes del
verbo:
 Don’t close he door — No cierres la puerta
 Don’t stand up! — ¡No te levantes!
 Don’t be silly– No seas tonto
Tendremos que tener en cuenta que, a la hora de formar las question tags  de las
oraciones en imperativo, la question tag siempre será Will you?, tanto en las
oraciones afirmativas como en las negativas.
Se utiliza siempre el pronombre sujeto YOU porque, el imperativo, como hemos
mencionado antes, siempre se refiere a la segunda persona (tanto singular como
plural) y esa persona en inglés es you (tú, vosotros, ustedes).
Entonces diremos:
 Shut up,  will you?
 Come here, will you?
 Kiss me, will you?
 Don’t stand up, will you?
 Don’t forget to call me, will you?
La traducción sería algo así como: Cállate, ¿vale? o No te levantes, ¿ok?

Let’s
Cuando en la acción se quiere incluir a uno mismo, es decir, “nosotros” en, por
ejemplo, la expresión: “¡Vámonos!” se utilizará  “Let’s go!”
*“Let’s” es la contracción del verbo LET + el “object pronoun” “us”.
**Hacemos un pequeño apunte para recordar lo que es un object
pronoun (pronombre de objeto directo), ok?:
Object pronoun
Ya sabemos que el ‘subject pronoun’ (pronombre personal que funciona como
sujeto) realiza la acción y siempre precede al verbo. En los siguientes ejemplos,
el subject pronoun (o pronombre sujeto) será: I, He y They
 I love dancing
 He  has bought a car
 They  eat bananas
Por otro lado, el ‘object pronoun’ (pronombre personal que funciona como
complemento) recibe la acción y siempre irá detrás del verbo. 
Cómo se forma
 Subject Pronoun + Verbo + Object Pronoun
PRONOMBRE SUJETO PRONOMBRE OBJETO
I (Yo) me (a mí) 
You (Tú) you (a ti) 
He (Él) he (a él)
She (Ella) her (a ella)
It (Eso) it (eso)
We (Nosotros) us (a nosotros)
You (Vosotros) you (a vosotros)
They (Ellos o Ellas) them (a ellos o ellas)
Cómo se utiliza
Como puedes ver, los pronombres personales en inglés se utilizan
para sustituir la parte de la frase que ya es conocida, ya sea sujeto u objeto.
Recuerda que, a diferencia del español, el sujeto en inglés no se puede omitir,
así que los ‘subject pronouns’ se usan muy frecuentemente.
Otra diferencia con el español es que el ‘object pronoun’ siempre
va detrás del verbo: “They have it”, mientras que en español suele
ir delante “Ellos/as lo tienen”.
El ‘object pronoun’ también es el pronombre que sigue a las preposiciones:
“You talk to them” (“vosotros habláis con ellos”).
 Ahora que ya tenemos claro qué son y cómo se usan los pronombres de objeto
directo, continuemos con Let’s:
Cómo se forma la estructura de Let’s

Let’s + Verbo en infinitivo + (Complemento)

VERBO INF. COMPLEMENTO TRADUCCIÓN
have lunch Vayamos a comer
 
work   Vamos a trabajar
 
 LET’S play cards Juguemos a las cartas
make a party Organicemos una fiesta
run away!   ¡Escapemos!

*También se puede utilizar en su forma negativa:

Let’s + NOT + Verbo en infinitivo + (Complemento)  
En su forma negativa, en español lo traduciríamos como: “Mejor…” Vamos a
verlo con unos ejemplos:
 Let’s not talk about it– Mejor no hablemos de eso
 Let’s not do that– Mejor no hagamos eso
 Let’s not eat too late– Mejor no comamos muy tarde
 Let’s not work together– Mejor que no trabajemos juntos
Para acabar, y solo como revisión, tendremos que tener en cuenta que, a la hora
de formar las question tags de las oraciones que empiezan con Let’s, la question
tag siempre será Shall we?, tanto en las oraciones afirmativas como en
las negativas.
El pronombre sujeto WE se utiliza, porque, como hemos dicho, Let’s implica
la primera persona del plural, es decir: nosotros.
Por tanto:

 Let’s have a coffee, shall we?

 Let’s go to the beach, shall we?
 Let’s not talk about it, shall we?
 Let’s not do that, shall we?
 Let’s not eat too late, shall we?
Ya veis, tanto en frases positivas como negativas, utilizaremos shall, we?