Métodos de integração direta para equações de equilíbrio dinâmico

11.
ANÁLISE DINÂMICA POR INTEGRAÇÃO DIRECTA

NO DOMÍNIO DO TEMPO
11.1 DETERMINAÇÃO DE MATRIZES DE AMORTECIMENTO
11.1.1 Formulação Proporcional de Rayleigh
A matriz de amortecimento de Rayleigh assume a seguinte hipótese de

proporcionalidade à massa e à rigidez:
C =α M +β K
Aplicando o duplo produto pelo modo de vibração genérico n, vem:
( ) (
Cn = φ n C φ n = α φ n M φ n + β φ n K φ n
T T T
)
⇒ Cn = α M n + β K n
mas ao nível do modo n, também se escreve:
Cn
Ccr ,n = 2 M n wn ξn =
Ccr , n
α Mn β Kn 1α β Kn 
⇒ ξn = + =  + 
2 M n wn 2 M n wn 2  wn M n wn 
1α 
∴ ξ n =  + β wn 
2  wn 
Casos particulares:
10
β = 0, a matriz C é apenas
9
• Se 8
1α
7
proporcional à massa logo ξ decresce
ξ=
6
5
%
com a frequência ou com a ordem do 4

2w
3
modo, o que não tem contrapartida real 2
1
directa. 0
0 20 40 60 80 100
w (rad/s)
• Se α = 0, a matriz C é apenas 10
9
8
proporcional à rigidez logo ξ cresce 7
6
1
ξ= βw
%
5
com a frequência ou com a ordem do 4
3
modo, também não é muito realista. 2 2
1
0
0 20 40 60 80 100
w (rad/s)
FEUP - 2010 António Arêde 101

No caso geral em que α e β não sejam nulos, o ξ , tem uma variação mista
traduzida pela figura que apresenta um mínimo.
10
9
8
ξ 7
1 α 
6
ξm ξ=  + β w
2 w 
%
5
4 ξn
3
2
1
0
wn wm
0 20 40 60 80 100
w (rad/s)
Os coeficientes α e β estabelecem-se então impondo os factores de

amortecimento ξ para dois modos com frequências wi e wj devidamente
escolhidas (frequentemente são as primeiras, não sendo forçoso que assim
seja). Se for então:
ξ n para w = wn
ξ m para w = wm
Resulta o seguinte sistema, do qual se pode calcular os valores de α e β :
1 
wn 
1  wn α  ξ  ξ = K
 ⋅  =  n  ⇒  n
2 1 wm  β  ξ m  ξ m = K
 wm 
Se o factor de amortecimento for o mesmo ξ para os valores da frequências

escolhidas, vem então as expressões de α e β :
1 
α = 2ξ wn wm (wn + wm )
wn 
1  wn α  ξ 
 ⋅  =  n  ⇒ 
2 1 wm  β  ξ m  β = 2ξ (wn + wm )
 wm 
Conforme se observa na figura, fica garantido que o amortecimento está

limitado por ξi e ξi, entre as frequências escolhidas.
Fora desse intervalo de frequências o factor ξ cresce amortecendo mais os
correspondentes modos.

11.1.2 Formulação Proporcional por Sobreposição de Matrizes Modais
Cn = φ n C φ n = 2 ξ n M n K n
T
Conforme se definiu:
se se trabalhar com a matriz Φ dos modos Φ = K φn K [ ]

C =Φ C Φ
* T
vem então a matriz diagonal , onde
C = diag (C1 K Cn K C N )
*
Resolvendo em ordem a C , obtém-se C= Φ ( ) T −1

C Φ
* −1
o que requer a inversão da matriz Φ.

Este processo pode no entanto ser simplificado, com o seguinte raciocínio.
Procedendo de igual modo para a massa modal e definindo a correspondente
matriz diagonal das massas modais:
M =Φ M Φ M = diag (M 1 K M n K M N )
* T *
, onde
vem:
−1
M Φ = Φ M ΦΦ = Φ M
* T −1 T
⇒ Φ = M
−1
( ) * −1
ΦM
e igualmente:
(Φ )T −1
M = Φ
*
( ) T −1
Φ M Φ= M Φ
T
⇒ (Φ )T −1
=MΦ M ( )
* −1
Por substituição na expressão de C , resulta
C=MΦ M ( ) * −1
C M
*
( ) * −1
ΦM
expressão que se obtém muito facilmente porque a inversa de M* (matriz
diagonal) é imediata, podendo então escrever-se a seguinte expressão que
resulta da expansão da anterior e que permite especificar o amortecimento
desejado nos diversos modos, mantendo a sua ortogonalidade em relação à
matriz C :
 N 2 ξ n wn 
C = M  ∑ φ n φ Tn  M
 n =1 M n 
11.2 MÉTODOS DE INTEGRAÇÃO DIRECTA NO TEMPO
11.2.1 Fundamentos
As equações de equilíbrio dinâmico são M u&& + C u& + K u = p (t )
Explícitos – não requerem

Métodos de inversão da matriz de rigidez
integração
directa
Processos de integração Implícitos – obrigam à
numérica das equações inversão da matriz de rigidez
diferenciais
Sobreposição modal e integração numérica de

cada equação de equilíbrio modal desligada
Métodos de integração directa baseiam-se na subdivisão do intervalo tF em

intervalos ∆t nos quais se impôem certas
aproximações às acelerações ou velocidades
determina-se
• Conhecendo u n , u& n e u
&&n (em tn ) u n +1 , u& n +1 e u
&&n +1 (em t n + ∆t )
• Conforme o método, assim se estabelece a equação de equilíbrio no passo n

ou n+1 (ou outro), a fim de obter a resposta no passo n+1.

11.2.2 Método das diferenças centrais
O equilíbrio é expresso por equações diferenciais que podem ser resolvidas pelo
método das diferenças finitas, que se baseia na aproximação das derivadas por
meio de diferenças correspondentes a intervalos de tempo discretos.
Considerando primeiro a aproximação da 1ª derivada:
- no instante t - antes e após t
u t+ ∆ t
u t+∆ t 2
u t- ∆ t ut u t- ∆ t
2
t
t- ∆ t t t+∆ t t- ∆ t t t+∆
u& t =
1
[u t + ∆t − u t −∆t ] 
 t − ∆t 2 ∆t [u t − u t − ∆t ]
1
2 ∆t u& =

u& t + ∆t 2 = [u t + ∆t − u t ]
1
 ∆t
Exprimindo a aceleração no instante t :
u&&t =
1
∆t
[
u& t + ∆t 2 − u& t − ∆t 2 ] vem u&&t =
1
∆t 2
[u t + ∆t − 2u t + u t −∆t ]
E escrevendo a equação de equilíbrio no instante t, obtém-se:
 1 1   2 
 ∆t 2 M + C u
 t + ∆t = p −  K − M  ut −
 2 ∆ t  t
 ∆ t 2

 1 1 
− 2 M − C  u t − ∆t
 ∆ t 2 ∆ t 
Para iniciar o processo (t=0) é necessário conhecer u − ∆t

Conjugando as expressões de diferenças finitas de ~u&t e ~u&&t obtém-se
∆t 2
u − ∆t = u 0 − ∆t u& 0 + u&&0
2
Neste método é muito útil quando M e C são diagonais já que u t + ∆t pode ser
obtido sem inversão de matrizes – Método Explícito.
Nessas condições, também não é necessário agrupar as matrizes de rigidez dos
vários elementos porque a sua contribuição no 2º membro pode ser obtida
elemento a elemento.
Principal inconveniente: ∆t < ∆tcri ⇒ Método de estabilidade condicionada
11.2.3 Método de Houbolt
Também usa a técnica das diferenças centrais para aproximar as velocidades e

acelerações, usando dois valores anteriores, t-∆t e t-2∆t, e um posterior t+∆t,
donde se pode obter as expressões:
1  
u& t + ∆t = 11 − 18 u + 9 u t − ∆t − 2 u t − 2 ∆t 
6 ∆t
t
 
1  
u&&t + ∆t =  2 u + ∆ − 5 u + 4u − ∆ − u − ∆ 
∆t 2
t t t t t t 2 t
 
∆t para determinar
Exprime-se o equilíbrio no intante t+∆ u t + ∆t resultando em:
 2 11   5 3 
 ∆t M + C + K  u = p +  ∆t M + C ut −
∆t 
+ ∆
6 ∆t
2 t t t + ∆t 2
 4 3   1 1 
− 2 M + C  u t − ∆t +  2 M + C u t − 2 ∆t
 ∆t 2 ∆t   ∆t 3∆t 
• Para o arranque pode usar-se outro algoritmo (ex.: diferenças centrais);
• É necessário inverter a matriz K – Método implícito
• ∆t pode ser qualquer método incondicionalmente estável
• Fazendo nula a massa e amortecimento pode-se resolver problemas estáticos

θ
11.2.4 Método de Wilson-θ
θ∆t
θ∆ com θ > 1.0.
Hipótese: Variação linear de acelerações entre t e t+θ∆
u t+∆ t u t+θ∆ t
ut
t t+∆ t t+ θ∆ t
τ
τ
u&&t +τ = u&&t + (u&&t +θ∆t − u&&t )
θ∆t (1)
Integrando, obtém-se
τ2
u& t +τ = u& t + u&&tτ + (u&&t +θ∆t − u&&t ) (2)
2θ∆t
τ3
u t +τ
1
= u t + u& tτ + u&&t τ +
2
(u&&t +θ∆t − u&&t ) (3)
2 6θ∆t
Fazendo τ = θ∆t
θ∆
θ∆t
u& t +θ∆t = u& t + (u&&t +θ∆t + u&&t ) (4)
2
θ 2 ∆t 2
u t +θ∆t = u t + θ∆t u& t + (u&&t +θ∆t + 2 u&&t ) (5)
6
Pode determinar-se u& t +θ∆t e u&&t +θ∆t em função de u t +θ∆t
O equilíbrio é estabelecido no instante t + θ∆t,

θ∆ o que requer projectar pt
para esse instante.
[
p t +θ∆t = p (t + θ∆t ) = p (t ) + θ p (t + ∆t ) − p (t ) ] (6)

Substitui-se u& t +θ∆t , u&&t +θ∆t , p t +θ∆t na equação de equilíbrio para t + θ∆t
θ∆
⇒ determina-se u t +θ∆t , que, substituído em (5), permite obter u

&&t +θ∆t
&&t +θ∆t em (1), (2) e (3) para τ = ∆t obtém-se u t + ∆t , u& t + ∆t e u&&t + ∆t

⇒ substituindo u
• É necessário inverter a matriz K Método implícito
• Não necessita de procedimento especial para o arranque

• Fazendo nula a massa e amortecimento pode-se resolver problemas estáticos
• O procedimento é incondicionalmente estável quando θ > 1.37 (de um modo
geral faz-se θ = 1.4)
11.2.5 Método de Newmark
Este método é análogo ao Método de Wilson-θ θ, admitindo também uma

hipótese de variação linear das acelerações condicionada por dois
parâmetros, de tal forma que após integração corresponde às duas
seguintes expressões para as velocidades e deslocamentos:
 
u& t + ∆t = u& t + (1 − δ ) u&&t + δ u&&t + ∆t  ∆t
 
 
u t + ∆t = u t + u& t ∆t + (0.5 − α ) u&&t + α u&&t + ∆t  ∆t 2
 
δ e α são parâmetros que podem ser determinados de modo a obter-se

precisão e estabilidade no processo de integração.
1 1
Newmark propôs: δ= ;α =
2 4
Exprime-se u&&t + ∆t e u& t + ∆t em função de u t + ∆t e, impondo o equilíbrio no

instante t+∆t, e determina-se u t + ∆t que permite conhecer toda a resposta
nesse instante e avançar para o seguinte.

11.2.6 Algoritmo típico para Integração pelo Método de Newmark
Duas partes:
1 – Cálculos iniciais
2 – Em cada intervalo de tempo determinam-se u t + ∆t e
prepara-se o vector solicitação para o instante t+2∆t
1 – Cálculos iniciais
1 δ 1 1
A0 = ; A = ; A = ; A = −1
α ∆t 2 α ∆t α ∆t 2α
1 2 3
δ ∆t  δ 
A4 = − 1 ; A5 =  − 2  ; A6 = ∆t (1 − δ ) ; A7 = δ∆t
α 2 α 
– Leitura valores iniciais u 0 , u& 0 e u&&0

– Leitura das características da solicitação
– Cálculo de matrizes M, C e K
– Definição da lei de variação das forças exteriores ou de acelerograma
– Cálculo do valor das forças nodais em t0
– Cálculo da matriz de rigidez efectiva K eff = K + A0 M + A1 C
2 – Em cada intervalo de tempo
– Preparação do vector de solicitação efectiva
f eff , t + ∆t = f t + ∆t + M ( A0 u t + A2 u& t + A3 u&&t ) + C~ ( A1 u t + A4 u& t + A5 u&&t )

– Agrupamento das matrizes de rigidez (só no primeiro intervalo de
tempo) e resolução do sistema de equações.
M eff u t + ∆t = f eff , t + ∆t
&&t + ∆t
– Cálculo de u e u& t + ∆t , necessários para o passo seguinte
– Cálculo das tensões e esforços nos pontos que interessam

12. ANÁLISE DINÂMICA COMPLEXA NO DOMÍNIO DA
FREQUÊNCIA
12.1 ASPECTOS BÁSICOS PARA SISTEMAS LINEARES
12.1.1 Relação excitação-resposta. Matriz das funções de transferência
Em sistemas de 1 g.l. foi obtida a seguinte relação no domínio da frequência:
U (w ) = H (w ) ⋅ P(w ) (1)
onde:
∞
P(w ) = ∫ p(t )e − iw t dt (2)
t = −∞
transformada directa de Fourier da solicitação p(t)
u (t )e − iw t dt
∞
U (w ) = ∫ (3)
t = −∞
transformada directa de Fourier da resposta u(t)
1/ k 1
H (w ) = = (4)
1 − ( w w) + i 2ξ w w k − w m + i c w
2 2
função de transferência
que, uma vez calculadas as funções complexas do 2º membro, permite obter a

função resposta do deslocamento no domínio do tempo através da
transformada inversa de Fourier, dada por:
∞ U (w ) iw t
u (t ) = ∫ e dw (5)
w = −∞ 2π
A amplitude e ângulo de fase podem ser calculadas através das expressões:
1/ k  − 2ξ w w 
H (w ) = , ϕ ( w ) = atan  2
(6)
[1 − (w w) ] + (2ξ w w)
2 2 2
1 − ( w w) 
cujo traçado se ilustra na Figura 1 para vários níveis de amortecimento:

Figura 1 – Espectros de Fourier em amplitude (a) e fase (b) de um sistema
de 1 g.l. em função da frequência normalizada ( w → f ; w → f r ) (extraído de
Caetano, E., 1992, Tese de Mestrado em Estruturas de Eng.ª Civil, FEUP).
O pico do espectro de amplitude fornece a frequência natural da estrutura.

Este ângulo de fase (φ) é o mesmo (α) da resposta a solicitações harmónicas, a
menos do sinal negativo que no caso de α não aparecia por ser no sentido
oposto ao ângulo directo wt.
Os mesmos conceitos e relações similares podem ser estabelecidas para

sistemas de N graus de liberdade, mas em termos matriciais (ver Caetano, E.,
1992, Tese de Mestrado em Estruturas de Eng.ª Civil, FEUP):
U ( w ) = H (w ) ⋅ P( w ) (7)
~ ~ ~
onde:
{
U (w ) = U i (w )
~
} é um vector de N componentes, funções complexas que
definem a resposta de deslocamentos no domínio da
frequência, cada uma consistindo na transformada directa de
Fourier da resposta ui(t);
{ }
P( w ) = P j ( w )
~
é um vector de N componentes, funções complexas que
definem solicitação no domínio da frequência, cada uma das
quais consistindo na transformada directa de Fourier da
solicitação pj(t);
H (w )
(
é a matriz de NxN componentes, cada uma das quais H ij (w ) , )
~ consistindo na função de transferência entre a solicitação no
grau de liberdade j e a resposta (deslocamento) no grau de
liberdade i.
Formalmente, a matriz H ( w ) pode ser obtida por uma expressão análoga a (4):
( )
~
−1
H (w ) = K − w 2 M + i w C (8)
~ ~ ~ ~
Porém, a obtenção desta matriz com recurso a esta expressão é muito pouco
eficiente, devido à necessidade de inverter uma matriz para cada frequência.

12.1.2 Obtenção da Matriz das funções de transferência por sobreposição
modal
A matriz das funções de transferência pode ser obtida recorrendo ao método

de sobreposição modal que fornece um meio mais simples de determinar cada
um dos termos daquela matriz.
De facto, considerando cada uma das N equações de equilíbrio desligadas no
espaço modal dadas por:
M k &y&k + Ck y& k + K k yk = Fk (t ) (9)
pode definir-se a função de transferência entre a solicitação modal Fk(t) e a

resposta modal yk(t) por aplicação da expressão (4), substituindo cada um dos
termos nela envolvidos pelos correspondentes ao modo k. Ou seja, fazendo:
w → wk ; r = w / w → rk = w / wk ; ξ → ξ k ; k = m w 2 → K k = M k wk
2
a expressão (4), que também pode ser escrita do modo seguinte:
1/ k 1/ m
H (w ) = = 2 (10)
1 − ( w w) + i 2ξ w w w − w 2 + i 2ξ w w
2
assume o aspecto que se segue para a resposta modal yk(t) :
y 1/ Kk 1/ M k
H k (w ) = = (11)
1 − ( w wk ) 2 + i 2ξ k w wk wk2 − w 2 + i 2ξ k wk w
e representa a função de transferência associada ao modo k.
A passagem desta função do espaço modal para o espaço físico, é feita com
recurso aos modos de vibração através da seguinte operação matricial:
y
H ( w ) = Φ ⋅ H ( w ) ⋅ ΦT (12)
~ ~ ~ ~

y
em que H ( w ) é uma matriz diagonal (NxN) com os N termos (complexas) H ky (w )
~
na diagonal principal e a matriz Φ consiste na matriz dos modos de vibração
~
(cada coluna é um modo).
A expansão da forma matricial expressa por (11), dá então origem a cada uma
das N2 funções de transferência H ij (w ) em termos de quantidades modais,
expressa da seguinte forma:
N φik ⋅ φ jk
H ij ( w ) = ∑ (i = 1,K, N ) , ( j = 1,K, N ) (13)
k =1 wk − w + i 2ξ k wk w
2 2
Tal como nos sistemas de 1 g.l., cada uma das funções complexas H ij (w )
fica caracterizada pela sua amplitude e ângulo de fase dados por
φik ⋅ φ jk  − 2ξ k w wk 
H ij ( w ) = , ϕij ( w ) = atan  2
[1 − (w w ) ] + (2ξ
k
2 2
k w wk )
2
1 − ( w wk ) 
que, graficamente, para um sistema de 2 g.l. apresentam o aspecto seguinte:
Figura 2 – Espectros de Fourier em amplitude e fase de um sistema de 2 g.l.

em função da frequência ( w → f ) (adaptado de Caetano, E., 1992, Tese de
Mestrado em Estruturas de Eng.ª Civil, FEUP).

Os picos revelam as frequências associadas aos dois modos de vibração da
estrutura (correspondem às ressonâncias) e a fase varia mais ou menos
abruptamente de 180º (conforme o valor do amortecimento), passando por 90º
exactamente para a ressonância com cada uma das frequências estruturais.
Este par de figuras designa-se habitualmente por gráficos de Bode. O espectro
de amplitudes também pode ser expresso em termos de coordenadas
logarítmicas assumindo o aspecto:
Figura 3 – Espectros logarítmicos de Fourier em amplitude de um sistema

de 2 g.l. em função da frequência ( w → f ) (adaptado de Caetano, E., 1992,
Tese de Mestrado em Estruturas de Engenharia Civil, FEUP).
A determinação de frequências próprias de vibração de cada um dos modos

pode então ser feita com recurso ao traçado das funções de transferência do
sistema (as várias componentes da matriz H ( w ) ).
~
A obtenção experimental destas pode ser feita por diversos métodos que
variam consoante se conhece apenas a solicitação (input-only methods) ou
apenas a resposta (output-only methods) ou ambas (input-output methods).

12.2 APLICAÇÃO À IDENTIFICAÇÃO DE CARACTERÍSTICAS DINÂMICAS DE
SISTEMAS DE VÁRIOS GRAUS DE LIBERDADE
Há diversos métodos para fazer a identificação das características dinâmicas

de sistemas de N g.l. (Caetano, E. 1992, Tese de Mestrado), designadamente os
métodos de 1 g.l. e os métodos de N g.l., mas aborda-se aqui apenas um dos
métodos do 1º grupo, o método da amplitude de pico (Peak-picking) porventura
o de mais simples compreensão e mais divulgado, que tem apresenta bons
resultados quando as diversas frequências estão suficientemente afastadas.
O método da amplitude de pico baseia-se na premissa de que na vizinhança de

um modo, a resposta é predominantemente dominada por esse mesmo modo
(designado o modo ressonante).
Nesse caso, a Função de Resposta em Frequência (FRF), ou função de
transferência, pode ser aproximada por uma outra de um sistema equivalente
de 1 g.l. apenas com a mesma frequência e amortecimento do modo
ressonante.
Na prática, isso significa dizer que, na vizinhança de um modo de vibração k,

se admite a seguinte aproximação (Caetano, E. 1992, Tese de Mestrado):
N φik ⋅ φ jk φik ⋅ φ jk
H ij ( w ) = ∑ 2 ≅ 2 (14)
k =1 wk − w 2
+ i 2 ξ w
k k w wk − w 2 + i 2ξ k wk w
que, para factores de amortecimento pequenos como os que existem em
estruturas de engenharia civil, fornece uma via de estimar frequências,
amortecimentos e componentes de deslocamento modais (ou seja, os modos
de vibração).
De acordo com (Caetano, E. 1992, Tese de Mestrado), esse processo envolve
então as seguintes tarefas:
a) Determinar abcissas correspondentes aos picos de amplitude das FRF,

para estimar as frequências wk do sistema e registar os correspondentes
valores de amplitude.
b) Uma vez conhecidos os valores de wk e correspondentes amplitudes,
adoptar o método da ½ potência (half-power bandwidth method) já visto
na resposta de um sistema de 1 g.l. a solicitações harmónicas para obter
o amortecimento. O método consiste então em estimar as frequências w1k
e w2k, em torno de wk, para as quais a respectiva amplitude é igual à de
pico dividida por 2 .

O factor de amortecimento pode então ser estimado por:
w2 k − w1k
ξk ≅ (15)
2 wk
c) Com base nos valores de wk e de ξk, pode-se estimar os valores das

amplitudes φik e φ jk da configuração deformada relativa ao modo k. De
facto, tirando partido de na ressonância com cada modo se ter w ≅ wk , a
expressão (14) resulta em
φik ⋅ φ jk
H ij ( wk ) ≅ (16)
i 2ξ k wk2
da qual se pode tirar a amplitude máxima
Os mesmos conceitos e relações similares podem ser estabelecidas para

sistemas de N graus de liberdade, mas em termos matriciais:
φik ⋅ φ jk
H ij ( wk ) = H ij ≅ (17)
max k , max 2ξ k wk2
que é o valor que se mede no pico do gráfico da FRF em termos de

deslocamentos.
Pretendendo-se uma FRF em termos de acelerações, como é mais habitual
obter a partir de análise experimental, aquela resposta complexa pode ser
derivada duas vezes o que corresponde a multiplicá-la por (iw)2; em termos de
amplitude (em valor absoluto) corresponde a multiplicar expressão (17) por w2,
obtendo-se então:
acel wk2φik ⋅ φ jk φik ⋅ φ jk

H ij ≅ = (18)
k , max 2ξ k w 2
k 2ξ k

ou seja, as diversas componentes i e j de um dado modo de vibração k,
relacionam-se com o factor de amortecimento modal ξk e com as amplitudes
máximas da FRF que relacionam essas mesmas componentes (i e j) através de:
acel
φik ⋅ φ jk ≅ 2ξ k H ij (19)
k , max
Tratando- se da FRF dum dado g.l. i nele próprio (i = j), resulta:
acel
φik ≅ 2ξ k H ii (20)
k ,max
acel
que pode ser obtida por leitura do pico no gráfico de H ii ( w ) correspondente
à frequência wk.
Os restantes valores φ jk ( j ≠ i ) , podem ser obtidos da leitura na correspondente
acel
função de transferência H ij ( w ) , por leitura do pico associado à frequência
wk, e recorrendo a (19) e (20) calcular:
acel
2ξ k H ij (21)
φ jk ≅ k , max
φik
Este procedimento sucessivo para as várias funções de transferência permite

obter as amplitudes das componentes modais.
O correspondente sinal, obtém-se observando o ângulo de fase. Valores de α
próximos de 0º significam sinal positivo, enquanto que valores próximos de
180º significam valor negativo (ou o contrário no caso de se estar a utilizar a
convenção do ângulo ϕ ).

13. RESPOSTA A ACÇÕES SÍSMICAS DE
SISTEMAS COM N GRAUS DE LIBERDADE
13.1 EQUAÇÃO DE EQUILÍBRIO DINÂMICO
A generalização da equação de equilíbrio dinâmico de sistemas de 1 g.l.

sob solicitação sísmica, agora para sistemas de N g.l. (por exemplo de um
pórtico com massa concentrada nos pisos) conduz a
M u&& + C u& + K u = 0
t
u = u + 1u g
t
e atendendo a que
u&& = u&& + 1u&&g

e que t
Resulta: M u&& + C u& + K u = p eff
em que p eff = − M 1u&&g

e 1 representa uma matriz coluna de valores
unitários (influência pseudo-estática).
Se além da componente horizontal o movimento da base tiver componente

vertical simultânea, há que considerar também graus de liberdade verticais
na estrutura onde se desenvolvem acelerações e forças de inércia verticais.
Nesse caso, o vector dos deslocamentos e acelerações totais escrevem-se:
u = u + 1X u g X + 1Z u g Z u&& = u&& + 1X u&&g X + 1Z u&&g Z

t t
onde a componente horizontal é considerada na direcção X e a vertical na

direcção Z, surgindo então as matrizes coluna seguintes:
1X com valores unitários nos g.l. horizontais (X) e nulos nos restantes
1Z com valores unitários nos g.l. verticais (Z) e nulos nos restantes
Resulta então a seguinte equação, apenas modificada no 2º membro:
M u&& + C u& + K u = − M 1X u&&g X − M 1Z u&&g Z

onde as matrizes e vectores incluem agora novos termos para os g.l. X e Z.

13.2 ANÁLISE MODAL
13.2.1 Resposta e parâmetros modais básicos
De acordo com o que foi visto no método de sobreposição modal, a

equação de equilíbrio dinâmico associada ao modo de vibração n é
M n &y&n + Cn y& n + K n yn = Fnef
em que, conforme se tem uma ou duas componentes de acção sísmica, se

obtém
Fnef = φ n M 1u&&g Fnef = φ n M 1X u&&g X + φ n M 1Z u&&g Z

T T T
ou
123 1424 3 1424 3
Ln LnX LnZ
sendo Ln o Factor Modal de Excitação Sísmica para o modo n (com os

respectivos sub-índices X e/ou Z conforme as componentes da acção.
Dividindo pela massa modal, obtém-se
Ln Ln
&y&n + 2 ξ n wn y& n + w2n yn = u&&g = Γ n u&&g com Γn =
Mn Mn
onde Γn representa o Factor de Participação Modal da acção sísmica no

modo n.
Novamente, no caso de duas componentes da acção, virá:
&y&n + 2 ξ n wn y& n + w2n yn = Γ n X u&&g + Γ nZ u&&g
Γ n = Ln Mn Factor de participação modal da acção

X X
sísmica X no modo n
com
Γ n = Ln M n Factor de participação modal da acção

Z Z sísmica Z no modo n
Estes factores de participação modal (adimensionais) fornecem já uma

indicação da contribuição de cada modo na resposta sísmica, pelo que,
uma análise do valor relativo entre eles (no conjunto de todos os modos)
permite fazer uma selecção prévia de quais podem ser desprezáveis.

A resolução do sistema de um grau de liberdade sujeito a uma aceleração
sísmica na base
u&& + 2 ξw u& + w 2 u = u&&g
conduziu a Sd(w,ξ), que representa o deslocamento relativo máximo que

pode ser obtido no espectro de resposta.
Assim, a equação para o modo de vibração n conduzirá ao valor máximo

da correspondente coordenada modal dado por
Γn
yn ,max = Γ n S d (wn , ξ n ) = 2
S a (wn , ξ n )
wn
que permite então obter o vector dos deslocamentos modais máximos, bem
como o das correspondentes pseudo-acelerações totais dadas por
u n ,max = φ n yn,max u&& n ,max = wn2 φ n yn ,max = φ n Γ n S a (wn , ξ n )

t
13.2.2 Combinação de respostas modais
O processo mais corrente para obter a máxima resposta total a partir dos
valores espectrais é calcular a raiz quadrada da soma dos quadrados das
respostas modais, designado de CQS (Combinação Quadrática Simples) ou
de SRSS (em inglês). A aplicação a uma dada componente j do vector dos
deslocamentos conduz à seguinte expressão do seu valor máximo absoluto:
N
u j ,max = u 2
j1, max +u 2
j2 , max + Ku 2
jN , max = ∑u
n =1
2
jn , max
O mesmo processo deve ser adoptado para toda e qualquer quantidade Q

cujo valor máximo Qn,max no modo n, se pode obter a partir do vector de
deslocamentos (ou acelerações) máximos do mesmo modo.
Tal quantidade Q pode ser uma reacção, um esforço, um deslocamento

relativo, uma rotação, etc., e o correspondente valor máximo Qmax é obtido
segundo a mesma regra adoptada para os deslocamentos, i.e.:
N
Qmax = Q 2
1, max +Q 2
2 , max + KQ 2
N , max = ∑Q
n =1
2
n , max

Este método é aplicável sempre que as frequências próprias dos modos de
vibração que contribuem de forma significativa para a resposta estiverem
bem separadas (i.e., se a relação entre duas quaisquer frequências estiver
fora do intervalo 0.67 a 1.5).
Caso não seja aplicável aquele método, deve-se adicionar as respostas
modais correspondentes às frequências que não estão bem separadas, e o
resultado ser sobreposto quadraticamente às restantes componentes modais
para depois se obter o valor máximo de novo pela raiz quadrada.
Se, por exemplo f2 e f3 não estão bem separadas, virá então para a
componente j dos deslocamentos:
u j ,max = u 2j1,max + (u j2 ,max + u j 3,max ) + u 2j 4,max + K u 2jN ,max

2
e o mesmo para a quantidade genérica Q cujo valor máximo final Qmax:
Qmax = Q12,max + (Q2,max + Q3,max ) + Q42,max + K QN2 ,max

2
Alternativamente, quando as frequências dos modos não estão bem

afastadas pode ser usado o Método da Combinação Quadrática Completa,
(CQC) válido para qualquer relação de frequências.
Para a quantidade genérica Q cujos valores máximos nos modos n e m, são

Qn,max e Qm,max , respectivamente, o valor máximo final vem então dado por
N N
Qmax = ∑∑ Q
n =1 m =1
n , max ρ nm Qm,max = QTmax ρ Q max
onde Qmax é o vector de todos os valores máximos modais Qn,max e em que o

coeficiente de correlação ρnm (termo genérico da matriz de correlação ρ ), no
caso geral de amortecimentos diferentes ξn e ξm nos modos n e m, é dado por
8 ξ nξ m (ξ n rnm + ξ m ) rnm
32
wn
ρ nm = ; rnm =
(1 − r )
2 2
nm (
+ 4 ξ n rnmξ m 1 + rnm
2
)
+ 4 rnm
2
(
ξ n2 + ξ m2 ) wm
Quando se considera igual ξ em todos os modos o termo ρnm vem então:
8 ξ 2 (1 + rnm ) rnm
32
ρ nm = = ρ mn
(1 − r )
2 2
nm + 4 ξ rnm (1 + rnm )
2 2

EXEMPLO: Continuação do problema do capítulo anterior
e) Determinação das massas generalizadas
16.33 0  1 
M 1 = φ1 M φ1 = {1 0.618}  = 22.57
T

 0 16.33 0.618
16.33 0  − 0.618
M 2 = φ2 M φ2 = {− 0.618 1}  = 22.57
T

 0 16.33  1 
f) Determinação dos factores modais de excitação sísmica
16.33 0  1
L1 = φ1 M {1} = {1 0.618}   = 26.42
T
 0 16.33 1
16.33 0  1
L2 = φ 2 M {1} = {− 0.618 1}   = 6.24
T
 0 16.33 1
g) Valores do espectro de resposta (seg. RSA)
Seja ξ = 5% ; Terreno tipo 2 ; Acção Sísmica tipo I; Zona Sísmica D
f1 = 2.7 Hz → S a1 = 310 cm / s 2
f 2 = 7.0 Hz → S a2 = 400 cm / s 2
h) Coordenadas modais
26.42 3.1
y1 = × × 0.3 = 0.00388 m
22.57 16.7572
coef. de sismicidade da zona (0.3)
6.24 4.0
y2 = × × 0.3 = 0.00017 m
22.57 43.862

i) Deslocamentos modais
1º Modo 2º Modo
0.00388 − 0.000106
u1 = φ1 y1 =   u 2 = φ 2 y2 =  
0.00240  0.00017 
j) Deslocamentos máximos
u1max = 0.00388 2 + 0.000106 2 = 0.00388 m
u 2max = 0.0024 2 + 0.00017 2 = 0.00241 m
l) Forças modais por andar
 12000 − 12000 0.00388 17.78

f s = K u1 =   =  kN
1
− 12000 24000  0.00241 11.04
ou, recorrendo às forças de inércia
L1 S a L
f s = M w12 φ1 y1 = M w12 φ1 2
= M φ1 1 S a1
1 M 1 w1 M1
16.33 0   1  26.42 17.78

=   × × 31 ×4
.12
4 .3 = 
03  kN
 0 16.33 0.618 22.57 Sa 1
10.99 
− 3.336
Operando de forma análoga para o 2º modo, vem fs =  kN
2
 5 .4 
1º MODO 2º MODO
Corte Basal Máximo: Rmax = 28.82 2 + 2.064 2 = 28.89 kN

13.3 FACTORES DE CONTRIBUIÇÃO MODAL
13.3.1 Decomposição modal da solicitação
O vector de forças p eff (t ) = − M 1u&&g é um vector do tipo p (t ) = s f (t )
onde s é um padrão de forças (invariável no tempo)
e f (t ) =u&&g (t ) é a variação no tempo das forças efectivas
Tal como se fez para os deslocamentos u (t ) decompostos em numa série de

vectores expressos na base dos modos de vibração através de:
N N
u (t ) = ∑ u n (t ) = ∑ φ n yn (t )
n =1 n =1
Também se pode decompor as forças p(t), ou melhor, a distribuição s, em

termos das distribuições de forças de inércia de cada modo.
Para cada modo, já se viu que as forças de inércia são proporcionais a Mφn
,portanto o que se pretende é então escrever:
N N
s = ∑ sm = ∑αm M φ m
m =1 m =1
onde os coeficientes de proporcionalidade α se obtêm multiplicando a

expressão acima por φn e aplicando a propriedade da ortogonalidade.
Resulta então:
N φ Tn s
φ n s = ∑α m φ n M φ m = α n φ n M φ n ⇒ α n =
T T T
m =1 Mm
e assim, a componente (projecção) sn do vector de forças s no modo n (i.e.,

com o mesmo padrão de distribuição das forças de inércia do modo n), vem
dado por:
φ Tn s φ Tn s M φ n
sn = αn M φ n = M φn =
Mn φ Tn M φ n
expressão que é independente da forma de normalização dos modos (porque
φn cancela-se entre o numerador
qualquer factor de escala que afecte o modo
e o denominador), o mesmo já não acontecendo com o factor αn .

Particularizando agora o vector de forças s para o caso da acção sísmica (e
abstraindo do sinal - ), então o factor αn vem dado por:
φ Tn M 1
αn = =Γn = factor de participação modal
Mn
o que significa que a componente modal do vector das forças efectivas se
obtém por:
sn = Γ n M φ n ⇒ pn (t ) = Γ n M φ n u&&g (t )
,eff
N N
tal que p eff (t ) = ∑ p n (t ) = ∑ Γ n M φ n u&&g (t )
, eff
n =1 n =1
Note-se a semelhança com o que se fez com os deslocamentos em que

também:
N
u n (t ) = φ n y (t ) ⇒ u (t ) = ∑ u n (t )
n =1
Também já se viu que a equação de equilíbrio desligada no modo n é:
&y&n + 2 ξ n wn y& n + w 2n yn = Γ n u&&g
pelo que, se for d(t) a resposta de um oscilador de 1 g.l. com frequência

w=wn e amortecimento ξ= ξ n, quando solicitado por u&&g (t ) na base, a sua
equação de equilíbrio dinâmico é dada por:
d&&(t ) + 2 ξw d& (t ) + w2 d (t ) = u&&g (t ) ⇒ yn (t ) = Γ n d (t )

e portanto a resposta modal em deslocamentos no modo n escreve-se:
Γn
u n (t ) = Γ n φ n d (t ) = φ n a(t )
wn2
em que a (t ) = wn2 d (t ) é a pseudo-aceleração.
As correspondentes forças estáticas equivalentes no modo n são dadas por:
f n (t ) = K u n (t ) = Γ n K φ n d (t ) = Γ n wn2 M φ n d (t ) = Γ n M φ n wn2 d (t ) = s n a (t )

Se a análise for feita em termos com recurso a espectros de resposta, resulta
então (conforme já obtido) a seguinte resposta máxima no modo n:
u n , max = Γ n φ n S d (wn , ξ n )
e as correspondentes forças estáticas equivalente máximas são
f n ,max = Γ n M φ n wn2 S d (wn , ξ n ) = s n S a (wn , ξ n )
Para os casos em que seja legítimo a aproximação de massas concentradas

nos nós (ou em correspondência com os g.l considerados) de modo a obter
uma matriz de massa diagonal, mas com particular interesse para as
estruturas porticadas em que a massa está concentrada nos pisos, a
decomposição modal apresentada é particularmente útil.
No caso dos pórticos planos analisados apenas com 1 g.l. por piso (para
acção sísmica horizontal) as distribuições modais de forças estáticas
equivalentes (proporcionais a sn ) e dos deslocamentos de piso permite obter
directamente parâmetros de resposta modais importantes.
1 ≡ 1X = 1 e Ln ≡ Ln X = Lhn
h
Nestes casos (pórticos planos) tem-se:
E de acordo com a figura seguinte (adaptada de Fig.13.2.2, Chopra)
é possível definir os seguintes valores modais estáticos equivalentes:

N
Corte sob o piso i (Vi) V = ∑ s j ,n
st
i ,n
j =i
= ∑ (h j − hi )s j ,n
N
st
Momento derrubador sob o piso i (Mi) M i ,n
j =i
N
= ∑ s j ,n = 1 s n = Γ n 1 M φ n = Γ n Lhn
st T T
Corte basal (Vb) V b,n
j =1
N
M bst,n = ∑ h j s j ,n = h s n = Γ n Lθn
T
Momento derrubador na base (Mb)
j =1
h = {h j }j =1,K, N Lθn = φ n M h
T
em que: e factor modal de excitação
sísmica para momentos
derrubadores
Todas estas grandezas são designadas por modais estáticas equivalentes,

de tal forma que multiplicadas pela pseudo-aceleração a(t) no tempo ou
pelo valor espectral Sa, conduzem ao valor dinâmico pretendido.
De forma idêntica podem ser definidos os deslocamentos estáticos modais

de piso e os correspondentes deslocamentos relativos entre pisos (drift)
que constituem uma medida importante da resposta cinemática e dos
possíveis danos introduzidos na estrutura.
Γn
Deslocamento de piso i (ui) uist, n = φi ,n
wn2
Deslocamento relativo entre pisos i (∆i)

Γn
∆sti ,n = (φi , n − φi , n −1 )
wn2
Identicamente devem ser multiplicadas pela pseudo-aceleração a(t) no
tempo ou pelo valor espectral Sa, para obter o valor dinâmico pretendido.

13.3.2 Massa e altura modais efectivas
O valor estático equivalente do corte basal (Vn,b) no modo tem um significado

particular
Lhn h (Lhn )
2
V st
b,n =Γn L = h
n Ln = = M n*
Mn Mn
Tem unidades de massa, razão por que se denota por M n* , e designa-se de

massa modal efectiva por ser a massa do sistema que realmente é mobilizada
no modo n.
Tem a particularidade de ser independente da normalização adoptada para os
modos, atendendo a que se pode exprimir da forma seguinte onde qualquer
factor de escala no modo não afecta o resultado:
φ Tn M 1 φ Tn M 1
M =
*
φ Tn M φ n
n
Além disso, tratando-se de massas concentradas em correspondência com

cada g.l. j (o piso j neste caso), a soma das massas modais efectivas dá a
massa total do sistema, conforme se comprova a seguir.
N
De facto partindo novamente da expressão: s = M 1 = ∑ Γn M φ n
n =1
e atendendo a que, sendo diagonal a a matriz de massa, o produto M1

corresponde a um vector com as massas dos pisos, a pré-multiplicação daquela
expressão por 1T resulta na massa total da estrutura. Vem então:
N N N
M t = 1 M 1 = ∑ Γ n 1 M φ n = ∑ Γ n φ n M 1 = ∑ Γ n Lhn
T T T
n =1 n =1 n =1
N
M n* N N
Ou seja: Mt = ∑ M *
n ⇔ 1=∑ ∑m *
n
n =1 n =1 M t n =1
onde mn* representa a fracção (relativa, e portanto adimensional) da massa total

que efectivamente se mobiliza no modo n.
Percebe-se assim a importância da massa modal efectiva (absoluta ou relativa)

de cada modo, que dá uma medida eficaz para determinar o nº de modos a
incluir na análise de forma a garantir que toda a massa (e portanto as forças de
inércia mobilizadas) do sistema é incluída a menos de uma tolerância (ex. 5%)

Assim, o nº de modos (J) a incluir de forma a que o corte basal venha
traduzido correctamente a menos de e=5%, será o que satisfaz a condição:
∑m
n =1
*
n ≥ 1 − e = 0.95
Outro conceito interessante relaciona-se com o valor estático equivalente do

momento derrubador modal na base.
Um vez que M n* representa uma medida da massa (e das forças de inércia)
envolvidos no modo n, a altura efectiva hn* a que deve ser considerada aquela
massa efectiva é a que originar o mesmo momento derrubador modal.
Ou seja:
θ Γ n Lθn ΓM *θ
n L Lθn
M h =M
* * st
= Γ n Ln ⇒ h = *
= =
n n
n n b,n n
M n* Γ n Lhn Lhn
Tal como a massa modal efectiva, a altura modal efectiva também é

independente da forma de normalização dos modos, já que se pode escrever
na forma expandida:
Lθn φ n M h
T
hn = h = T
*
Ln φ n M 1
Na prática, M n* e hn* , correspondem à massa e à altura do oscilador de 1 g.l.

que tem a mesma frequência e amortecimento do modo n e que gera a mesma
resposta modal:
M n*
S a ( wn ; ξ n )
hn* Vb , n = M n* S a ( wn ; ξ n )
M b , n = M n*hn* S a ( wn ; ξ n )
Vb ,n
M b ,n

13.4 MÉTODO DE RAYLEIGH
Considere-se na análise apenas o 1º modo e admita-se que pode ser obtido

pelo seguinte processo:
Solicitação gravítica na horizontal

F1
d1
F2 Fi = mi g
d2
F3
 d1 
d3 d 
 
F4 Kd = F → d = 2
 ... 
d4
d N 
K1 K1 = d K d e M1 = d M d
w12 =
T T
Resulta então em que
M1
 F1 
F  N
 
K1 = d F = {d1 ... d N } 2 ∑ Fi d i
T
Mas: d2
 ...  i =1
 FN 
e:
m1   d1   F1d1 
  d  Fd  N
m2  2  2 2
  = {d1 , d 2 , ..., d N }⋅ 
T  
g M1 = d g M d = d g  = ∑ Fi di
T 2
 O  M   M  i =1
   FN d N 
 mN  d N 
Donde:
g ∑i =1 Fi di g ∑i =1 Fi di
N N
→ Sa = Sa (w, ξ )
1
w= ⇒ f =
∑
N
Fi d 2 2π ∑
N
Fi d 2
i =1 i i =1 i
(Espectro de Resposta)
A aceleração modal máxima vem então
∑ ∑
N N
L Fd Fi d i2
= 1 Sa L1 = d M1= i =1 i i
= i =1
T
&y&1,max com com M1
M1 g g
∑
N
Fi di
w2
⇒ &y& T
= Γ 1 Sa com Γ1 = i =1
=
∑
1,max N 2
Fd g
i =1 i i

Donde a componente j do vector aceleração devida ao 1º modo vem
w2 Sa
T
u&&
1 j , max = &y& T
1, max d j = Γ 1 Sa d j ou
T
u&&
1 j ,max = dj
g
E as correspondentes forças de inércia vêm dadas por:
Sa 2 S
Fj1,max = m j u&&Tj1,max = m j w d j = a2 w2 Fj d j
g g
Estas forças (depois de divididas pelo coeficiente de comportamento) são

aplicadas na estrutura para obter a sua resposta aproximada à acção
sísmica, verificando-se que este método conduz a resultados que comparam
bem com os obtidos pela análise modal, sobretudo para estruturas que
sejam essencialmente dominadas pelo 1º modo de vibração.
Trata-se de um método muito prático, facilmente programável numa simples

folha de cálculo e que só requer um programa de análise estática para obter
os deslocamentos na direcção em que são aplicadas as forças gravíticas.
Resolução do problema em estudo pelo método de Rayleigh
160 kN
d1 = 0.0399
0.0399
d = 
160 kN
d 2 = 0.0266 0.0266
∑F d i i
=
∑d i
= 28.918 f =
1
9.8 × 28.918 = 2.7 Hz → Sa = 310cm/ s 2
∑F d i i
2
∑d i
2
2π
3.1× 0.3 160 0.0399 17.52

w = 16.83 rad/s F= ×16.832 ×  =  kN
9.8 9.8 0.0266 11.68
17.52 kN
A resposta da estrutura à acção

sísmica obtém-se determinando os
11.68 kN
deslocamentos e esforços devidos a
esta acção.

13.5 MÉTODO SIMPLIFICADO DE ANÁLISE ESTÁTICA
Tal como o método de Rayleigh considera-se na análise apenas o 1º modo,

mas assumido com uma configuração linear (triangular invertida) que é
uma aproximação aceitável apenas para estruturas regulares em altura.
Partindo desta hipótese e admitindo que o corte basal, que equilibra a
resultante de todas as forças de inércia em altura, é imposto como uma
fracção β do peso total da estrutura, é possível então estabelecer o
seguinte raciocínio:
un Fn
mn
u n-1 F n-1
hi  u&& 
mi
ui u&&i = u&&n ⇒ Fi
Fi = mi u&&i = mi hi  n 
hn  hn 
hn
F2
hi u
F1
h1
Vb
n n
 u&&   u&&  n
em que o corte basal Vb se escreve: Vb = ∑ Fi = ∑ mi hi  n  =  n  ∑ mi hi
i =1 i =1  hn   hn  i =1
n
Como se admite que o corte basal é uma fracção do peso total: Vb = β ⋅ g ∑ mi
n i =1
u&&n n n
 &&  ∑m i
⇒ ∑mh i i = β g ∑ mi (∴)  un  = β g n
i =1
hn  hn 
i =1 i =1
∑mh
i =1
i i
declive da deformada
Resulta então:
n n
Distribuição de
∑ mi ∑ Gi forças proporcionais
Fi = mi hi β g n
i =1
= β Gi hi n
i =1
ao peso Gi do piso e
∑mh
i =1
i i ∑G h
i =1
i i à respectiva altura hi.

14. DETERMINAÇÃO DOS EFEITOS DA ACÇÃO
SÍSMICA SEGUNDO O RSAEEP
14.1 METODOLOGIAS CONTEMPLADAS
Há diversos métodos com diferentes graus de rigor, generalidade e de

complexidade.
Métodos Gerais e
“Exactos”
Método Simplificado
de Análise Estática
14.1.1 MÉTODO PADRÃO

Estrutura Tridimensional, Análise Dinâmica e Não-Linear
Pouco prático, ficando reservado a estudos mais específicos,

estruturas menos correntes, calibração de parâmetros e métodos
F
Fe,máx.
u
60%
40%
u
u&&g
Elástico
Redução para 60%

Redução para 40%
Desde que a estrutura tenha DUCTILIDADE adequada, podem obter-se

menores esforços, ou melhor: podem ser adoptadas menores forças sísmicas
de dimensionamento.

14.1.2 Estrutura Tridimensional, Análise Dinâmica , Comportamento Linear e
Coeficientes de Comportamento
Metodologia adequada para projecto, correntemente implementada

em programas de cálculo automático comerciais.
14.1.3 Estruturas Planas, Análise Dinâmica, Comportamento Linear,

Coeficientes de Comportamento e Correcção de Efeitos de Torção
Metodologia também adequada para projecto, mas mais simplificada

e prática quando não se pretende fazer uma modelação 3D que é de
mais difícil interpretação e sistematização para o dimensionamento.
14.1.4 Método Simplificado de Análise Estática
Reservado para estruturas regulares em altura, claramente

dominadas pelo 1º modo de vibração..
14.1.5 Método de Recurso 0.22 α Fi

Muito limitado, fortemente penalizador do dimensionamento e a usar
apenas em casos complexos mas cuja análise sísmica não seja um
factor de grande importância.
14.2 ASPECTOS GERAIS COMUNS

Em qualquer dos métodos existem um limites para o efeito da acção dos
sismos, de modo a garantir resistências adequadas a forças horizontais.
Vb (θ) – máxima força de reacção horizontal na direcção θ (ex: X ou Y)

P – peso da estrutura; Vb – mínimo de Vb (θ)
Vb
Limite Inferior δ= ≥ 0.04 α
P
Se δ < 0.04 α multiplicar resultados por 0.04 α δ
Limite Superior δ < 0.16 α

Se δ > 0.16 α pode dividir - se os resultados por δ 0.16 α
desde que a estrutura apresente uma certa ductilidade.
As massas a considerar na análise correspondem ao valor médio das cargas

permanentes + valor quase-permanente das cargas variáveis.
As características de rigidez e amortecimento devem corresponder a valores
médios das propriedades dos materiais.

14.3 ASPECTOS PARTICULARES do
Método Simplificado de Análise Estática
Condições de Aplicação
i) A distribuição de massa e de rigidez em planta deve ser proporcionada
Centro de Rigidez de um piso (Cr) F~Iy

Ponto no qual a aplicação de uma CR
força horizontal, origina apenas
Rx
translação na direcção da força
(não provoca rotação).
F~ Ix
Ry
A distância entre os centros de rigidez e de

massa (onde actuam as forças de inércia), Cg < 0,15b b
deve ser limitada a 15% da dimensão do CR
desenvolvimento da estrutura.
< 0,15a
ii) Distribuição vertical de massa e de rigidez sem grandes variações
iii) Malha ortogonal e pouco deformável

d i − d i −1
f > 0.5 Hz ou f >
8
Hz (n = nº de pisos) < 1.5%
n hi ,i −1
iv) Pisos indeformáveis no seu plano (para boa repartição da acção pelos
elementos resistentes verticais – pórticos e7ou paredes)
A acção do sismo é quantificada através do corte basal imposto: Vb = β P

β = α β0 η Coeficiente de
Comportamento
S a , β0
ξ =5 %
Coeficiente 400 Espectro Envolvente

β
Sísmico 0
200 A S2
A S1
Coeficiente Sísmico
de Referência 1 2 3 4 5 6 7 f(Hz)
0.04 α < β < 0.16 α

Estimativa (grosseira) da Frequência:
12
Estrutura Tipo Pórtico f = Hz (n = nº de pisos)
n
16
Estrutura Tipo Pórtico - Parede f = Hz
n
6b
Estrutura Tipo Parede f = Hz
h
Valores e Distribuição das Forças Estáticas n
∑P j =1
j
Fki = β hi Pi
Proporcionais ao peso Pi de cada piso
n
∑h
Proporcionais à altura hi de cada piso
j Pj
j =1
Estas forças são aplicadas, em cada piso i, com as seguintes excentricidades

relativas ao centro de massa:
e 2i e1i
CRi
e1i = 0.5bi + 0.05a
Cgi
e2i = 0.05a
bi Fi
As forças Fki nos pisos devem ser consideradas todas com as excentricidades e1i
ou todas com e2i, conforme o que for mais gravoso para o elemento em estudo.
Quando há simetria e distribuição uniforme de rigidez em planta pode afectar-se

os resultados do seguinte factor de correcção dos efeitos de torção
0.6 x
ξ = 1+
a
onde x é a distância do elemento em estudo ao centro de massa (ou de rigidez,
uma vez que ambos coincidem).

Significado das Excentricidades Adicionais das forças sísmicas (RSA)
e1i = 0.5bi + 0.05 a // e2i = 0.05 a
bi
c ri cgi
e 2i e1i
0.05 a – Parcela que se destina a atender à componente da rotação do sismo

(ou melhor à diferente intensidade com que actua nos diversos
elementos verticais da base do edifício ao longo da direcção normal
à da acção sísmica), e ainda ao facto de, havendo comportamento
não linear, se gerarem assimetrias de rigidez porque um dos lados
pode entrar primeiro em regime não-linear do que o seu simétrico,
ficando portanto com menor rigidez.
No caso de haver simetria estrutural e de massa, Cr = Cg , as
excentricidades coincidem em valor (mas não em sentido, pelo que
há que considerar ambos)
0.5 bi – Parcela para atender à incerteza na determinação da posição do

centro de rigidez devido à natureza dinâmica do problema que na
realidade inclui diferentes modos na resposta, aos quais estão
associadas forças distintas, tornando muito difícil (porventura
impossível mesmo) de nos casos correntes definir uma posição
única do centro de rigidez.
No método simplificado estático e no de Rayleigh isto é possível
porque só há uma distribuição de forças assumida, mas a incerteza
na posição “real” do centro de rigidez permanece, razão pela qual
nestes dois métodos que envolvam apenas análise plana (sem um
modelo 3D da estrutura onde a distribuição de rigidez e massa já
entra automaticamente) se torna necessário esta “margem de
segurança” na posição do centro de rigidez.
O factor de correcção para efeitos de torção em estruturas simétricas com

rigidez uniformemente distribuída (ξ = 1+0.6 x/a) pode ser deduzido a partir da
condição de que |e1i| = |e2i| = 0.05a e da distribuição uniforme de rigidez (ou
seja, da distribuição uniforme de forças resistentes ao nível do piso).

14.4 EXEMPLO DE APLICAÇÃO DO MÉTODO DE RAYLEIGH E
DO MÉTODO SIMPLIFICADO DE ANÁLISE ESTÁTICA
Estrutura Porticada Simples – Análise Sísmica na maior direcção (simétrica)

4.0m
Dimensões:
Vigas: b = 0,2m; h = 0,5m

4.0m
Pilares: b = 0,35m; h = 0,35m

(até ao 3º piso)
b = 0,25m; h = 0,25m
(restantes pisos)
E = 21.0 GPa
Cargas
3.0m
G = 5,5 kN/m2 ; Q = 2,0 kN/m2

Peso próprio de vigas e pilares:
3.0m
1.0 kN/m2
3.0m
Cargas permanentes por piso:

(8x15,0)x(5,5+1,0) = 780 kN
3.0m
Sobrecargas por piso:

8,0 x 15,0 x 2,0 = 240 kN
Gi = 780 + ψ2 x 240 =
4.0m
= 780 + 0,2 x 240 = 828 kN
5.0m 5.0m 5.0m
Coeficientes de comportamento: Esforços: η = 2,5
Deslocamentos: η = 1,0
Terreno tipo I
Local: Porto ( α = 0.3)

14.4.1 Análise Dinâmica (Método de Rayleigh) S a w2
Fi di Fi d i Fi d i2 Fi d i
g 2η
828
828 .2987 243.3 73.88 24.24
828
828 .2656 219.9 58.4 21.56
828
828 .2013 166.7 33.56 16.34
828
828 .1569 129.92 20.38 12.74
828
828 .0975 80.74 7.88 7.92
844.6 194.1
24.24
0.71 cm
21.56
16.34 f =
1
g
∑F d
i i
=
1
42.64 = 1.04 Hz
2π ∑F d
i i
2
2π
SaII = 1.84 m/s 2

12.74
SaI = 1.48 m/s 2
7.92 S a = SaII × α =1.84 m/s 2 × 0.3 = 0.55 m/s 2
S a w2
= 0.098
44.46 49.77 g 2η
Máximo deslocamento horizontal = 0.71 x 2.5 = 1.775 cm

Momento nos pilares extremos = 44.46 kN.m
Momento nos pilares interiores = 49.77 kN.m
Soma das reacções horizontais = 82.8 kN
Verificação de corte basal mínimo e máximo: 0.04α < 82.8 /(828 * 5) < 0.16α
RAZÃO ENTRE AS CARGAS GRAVÍTICAS E ACÇÕES HORIZONTAIS

24.24 / 828 = 0.03 ; 21.56 / 828 = 0.026 ; 16.34 / 828 = 0.020
12.74 / 828 = 0.015 ; 7.92 / 828 = 0.010
Na zona D, em geral, a maior força sísmica não ultrapassa 10% das

cargas gravíticas.

14.4.2 Análise Estática (método simplificado)
14.4.2.1 Usando a estimativa do R.S.A. para a frequência
12 12 α 0.3
f = = = 2.4 Hz β 0 = 0.17 f = 0.26 β = β0 = 0.26 × = 0.031
n 5 η 2.5
0.04α = 0.012 < 0.031 < 0.16α = 0.048
Fki = β hi Gi
∑G i
= 0.031 hi 828
(1 + 1 + 1 + 1 + 1) = 2.567 hi
∑h G i i (4 + 7 + 10 + 13 + 16)
41.072
1.14 cm
33.371
25.67
17.969
10.268
68.96 77.27
COMPARAÇÃO COM A ANÁLISE DINÂMICA (método de Rayleigh)

Máximo deslocamento horizontal = 1.14 x 2.5 = 2.85 cm (+ 61%)
Momento nos pilares extremos = 68.96 kN.m (+ 55%)
Momento nos pilares interiores = 77.27 kN.m (+ 55%)
Soma das reacções horizontais = 128.35 kN (+55%)
14.4.2.2 Usando a frequência calculada pelo método de Rayleigh
β 0 = 0.17 1.04 = 0.173
Máximo deslocamento horizontal: 2.85 x (.173/.26) = 285 x .67 = 1.9cm (+ 7.0%)

Momento nos pilares extremos = 68.96 x .67 = 45.88 kN.m (+ 3.0%)
Momento nos pilares interiores = 77.27 x .67 = 51.4 kN.m (+ 3.3%)
Soma das reacções horizontais = 128.35 x .67 = 85.4 kN (+3.1%)

15. ANÁLISE DE ESTRUTURAS DE EDIFÍCIOS SOB
ACÇÕES HORIZONTAIS
15.1 MODELOS DE ANÁLISE
• Modelo Espacial (3D) da Estrutura (Método “exacto” – padrão)
Vigas e pilares Elementos de barra com 6 g.l. por nó
Lajes e paredes Elementos finitos de laje e casca
• Elevado nº de g.l. e dificuldade de analisar e sistematizar resultados
• Modelo de 3 g.l. por piso
Associação de sub-estruturas planas de contraventamento (pórticos

e/ou paredes) em qualquer direcção
SIMPLIFICAÇÃO
Compatibilização pelo piso rígido, segundo 3 deslocamentos

horizontais (X, Y e rotação)
• Nº razoável (baixo) de g.l. (3 x Nº de pisos)

• Consideração de comportamento 3D
• Análise e sistematização de resultados mais fácil (por pórtico)
• Associação plana (estrutura comboio)
Associação de sub-estruturas planas de contraventamento (pórticos

e/ou paredes) numa só direcção
Compatibilização pelo piso rígido, apenas segundo um deslocamento

horizontal por piso nessa direcção
• Facilidade de utilização com um programa de pórticos planos

• Consideração de comportamento numa só direcção
• Facilidade de análise e sistematização de resultados (por pórtico)

15.2 ESTRUTURAS PLANAS RESISTENTES A ACÇÕES HORIZONTAIS:
PÓRTICOS, PAREDES E MISTAS
15.2.1 Estrutura tipo PÓRTICO
Figuras adaptadas de “Sismos e Edifícios”, ed. Orion, Cap.6
• Em cada piso i o deslocamento entre pisos ∆i depende essencialmente da

força de corte sob esse piso, uma vez que as rotações dos nós são
parcialmente restringidas pelas vigas. Se estas forem de grande rigidez de
flexão (“infinita”, por comparação com a dos pilares), então o drift ∆i
depende mesmo exclusivamente da força de corte Vi sob o piso, sendo
dado pelo quociente dessa força pela rigidez de corte do piso.
• Como a força de corte aumenta de cima para baixo (por acumulação das
forças de piso), também o drift ∆i aumenta de cima para baixo. Sendo o
deslocamento de cada piso a acumulação dos drifts desde a base até ao
topo, a curvatura típica da deformada média de um pórtico tende a reduzir
em altura, apresentando o aspecto ilustrado na Figura.
15.2.2 Estrutura tipo PAREDE
• Em cada piso i o drift ∆i depende não só da

flexão entre pisos, mas também das
rotações da parede ao nível inferior.
• Como as rotações estão sempre a
aumentar em altura, então o drift ∆i tem
uma taxa de crescimento em altura sempre
positiva, donde a deformada final típica de
consola tem sempre o sentido da carga.

15.2.3 Estrutura MISTA tipo PÓRTICO-PAREDE
Figuras adaptadas de “Sismos

e Edifícios”, ed. Orion, Cap.6
• Se a parede e o pórtico estivessem separados e sujeitos a uma idêntica

distribuição de forças em altura as configurações deformadas seriam bem
diferentes conforme indicado na figura a).
• As lajes de cada piso i, se forem rígidas, impõem igual deslocamento de
piso na parede e no pórtico, gerando forças de interacção entre ambos.
• Nos pisos inferiores, os deslocamentos da parede seriam menores do que
os do pórtico se fossem independentes; como tal a parede tende a travar
o pórtico (“puxando-o”) e este a forçar mais a parede (“empurrando-a”);
nos pisos superiores dá-se o contrário, originado o diagrama de forças de
interacção indicado em b).
• A distribuição final de forças (c) altera-se; em particular no pórtico, em
que as forças finais mudam sempre de sentido, os esforços de corte nos
pilares já não serão máximos na base mas algures acima.

15.3 ANÁLISE PLANA DE ESTRUTURAS PÓRTICO-PAREDE SOB
ACÇÕES ESTÁTICAS HORIZONTAIS
15.3.1 Notação de forças globais e locais
Piso i
GLOBAL (Estrutura) LOCAL (Pórtico p)
NO PISO SOB O PISO NO PISO SOB O PISO

p
F3 ALÇADO f 3
ALÇADO
p p
V3 = F 3 V3 = f 3
F2 f 2p
p p p
V2 = F 3 + F 2 V 2 = f 3 +f 2
F1 f 1p
p p p p
V1 = F 3 + F 2 + F 1 V1 = f 3 +f 2 +f 1
p
Vb Vb
N N
Vi = ∑ Fl Vi = ∑ f l p
p
l =i l =i
NO PISO SOB O PISO

f i p = Vi p − Vi +p1 ; i = 1, K , N − 1
f Np = VNp
PLANTA
xF 0 xT
i i
N
Fi
Vi
∑F x l Fl
xVi = l =i
Vi
Vi p = força de corte sob o piso i (ou na base, i=0), no pórtico p,

devido aos movimentos de translação e rotação.
I ip = força de corte sob o piso i (ou na base), no pórtico p,

devido apenas ao movimento de translação.
Ript = forças de corte sob o piso i (ou na base), no grupo de Npt

pórticos iguais de tipo pt, devido apenas ao movimento de
translação (igual ao somatório das forças I ip nos pórticos pt).

15.3.2 Estruturas simétricas com solicitação simétrica
• Associação em comboio (ligação de pórticos/paredes por bielas rígidas)

• Distribuição de forças e esforços proporcional à rigidez dos pórticos
• Não há torção global
PLANTA
• Pisos rígidos no próprio plano

2
Deslocamentos horizontais iguais
nos pórticos e nas paredes,
obrigando à compatibilização de 3
deformadas de diferentes tipos F
• Modelação
5
4 pórticos “simples” tipo PT1 (1,2,5,6)

2 pórticos “mistos” tipo PT2 (3,4) 6
F5
PISOS CORTE
5
F3
4
F1
4xPT1 2xPT2
2
BIELAS AXIALMENTE EA ≅ ∞
RÍGIDAS EI ≅ 0
1
EA = 1000 EAvig
Exemplo: 0
EI = EIvig / 1000
Cuidados particulares:
A deformabilidade axial das vigas pode introduzir erros, pelo que, para os evitar
deve-se artificialmente incrementá-la, condicionando as dimensões das secções.
A modelação da parede com um elemento de barra (com dimensões de iguais à
da secção transversal da parede) deve ser complementada com troços rígidos
nas extremidades das vigas adjacentes

• A modelação adoptada permite obter directamente as forças de corte Ript ,
para cada grupo de pórticos pt sob o piso i, através da soma dos esforços
transversos dos correspondentes pilares/paredes que suportam esse piso.
F5
F4 R 15 R 52
F3 R 14 R 24
F2 R 13 R 23
F1 R 12 R 22
R 11 R 12
R 1T R T2
• Para cada pórtico p, as forças de corte I ip sob o piso i, obtêm-se dos

anteriores dividindo pelo número de pórticos do grupo em que aquele se
insere.
PT1 → I i1 = I i2 = I i5 = I i6 = Ri1 / 4

PT 2 → I i3 = I i4 = Ri2 / 2
• Como só há translação, as forças de corte finais do pórtico Vi p coincidem

com as de corte só devidas á translação I ip .
• Para cada pórtico p, as forças no piso f i p obtêm-se das anteriores por

equilíbrio, subtraindo as forças de corte de entre-pisos sucessivos, i.e.:
f i p = Vi p − Vi +p1 = I ip − I ip+1 ; i = 1, K , N − 1
f Np = VNp = I Np
Claro que também pode ser feito logo ao nível das forças Ript (e Ript+1 ) e
depois dividido pelo número de pórticos do grupo (Npt):
Ript − Ript+1 RNpt

fi = p
; i = 1, K , N − 1 ; f =
N
p
N pt N pt
• Por serem obtidos por imposição de igual deslocamento (de piso e
relativo entre pisos) nos vários pórticos, essas forças dão uma medida da
rigidez de corte de cada pórtico p sob o piso i.
• Assim, o quociente de cada uma dessas forças para a força de corte total
sob o piso i (Vi ) , dado por: p
Ii
ri p =
Vi
fornece uma medida da rigidez relativa entre pórticos que pode ser usada
para repartir as forças de corte sob aquele piso.

15.3.3 Estruturas simétricas com solicitação qualquer (simétrica ou não)

• Correcção de efeitos devido à torção global resultante da excentricidade
entre a força actuante (por piso) e o centro de rigidez (no eixo de simetria)
i) Só translação (e = 0)
PLANTA
• Modelação (“em comboio”) 1
F5
2
F3
3
F1
CR
4
4xPT1 2xPT2 e
F
4 pórticos “simples” tipo PT1 (1,2,5,6)

F 5
2 pórticos “mistos” tipo PT2 (3,4)
• Cálculo de rigidez relativa
a) obtenção de esforços de corte PISOS CORTE

entre pisos e na base, para cada 5
grupo de pórticos tipo:
 Ri1 = corte abaixo do piso i 4

PT1 ⇒ 
 RT1 = corte basal
3
 R = corte sob o piso i

i
2
PT 2 ⇒ 
 RT2 = corte basal 2
b) Repartição pelos pórticos de

1
cada grupo
0
PT1 → I i1 = I i2 = I i5 = I i6 = Ri1 / 4

PT 2 → I i3 = I i4 = Ri2 / 2

ii) Correcção com efeito da torção (F.e)
• A excentricidade refere-se ao centro de rigidez do piso CRi
• As forças I ip obtidas para cada pórtico p abaixo do piso i (devidas só à

translação) dão uma medida da rigidez desse pórtico ao nível desse piso
(porque foram obtidos por imposição de iguais deslocamentos de piso),
que totalizam a força de corte global Vi sob o mesmo piso.
• Podem assim ser usadas como “rigidez” para quantificar o efeito da

rotação!!
u = TRANSLACÇÃO ROTAÇÃO = θ
I1 ∆I 1
1 1
d
I2 ∆I 2
2 2
d
I3 ∆I 3
3 3
d
CR u CR
I 4
∆I 4
d4 4 θ
e
V
θ
kP ~ I P
V 5 I5 ∆I 5 P
d 5 d
δP =u+θ d P
d
6 I6 ∆I 6
6
• A figura reporta-se ao piso genérico i (ou à base i=0), pelo que se

considera a seguinte notação simplificada:
V = Vi ; eV = eVi ; u = ui ; θ = θ i
d p = d ip ; I p = I ip ; ∆I p = ∆I ip
onde
Ip
V = ∑I p
⇒ ∑ = ∑r p =1
p p V p

Só devido à rotação (θ) provocada pelo momento (V.e), i.e. para translação
nula (u = 0), vem, em cada pórtico p:
∆I p = K p ⋅ δ p = α I p ⋅ θ d p = (α ⋅ θ )I p ⋅ d p
Kp ~Ip δ p = 0 +θ d p
⇔ K p =α I p
Por equilíbrio tem-se:
V ⋅ eV = ∑ ∆I p ⋅ d p = ∑ (α θ )I p ⋅ d p =
2
p p V ⋅ eV
∴αθ=
= (α θ )∑ I ⋅ d p2
∑I
2
p p
⋅d p
p p
donde:
V ⋅ eV
∆I p = ⋅I p ⋅d p
∑I
p
p
⋅d p2
A força de corte total em cada pórtico vem então
V ⋅ eV
V p = I p + ∆I p = I p + ⋅ I p ⋅d p
∑I p
p
d p2
ou seja, atendendo a que V = ∑I p

p
 e ⋅ Ip     
  V ∑     e ⋅ d p 
⇔ V p = I p ⋅ 1 +  p
 ⋅ d p  = I p ⋅ 1 +  V  = I p ⋅ ξ p
  ∑ I d    ∑ r d 
p p2 p p2

  p  
   p 
onde
 
eV ⋅ d p  ∑ I p 
 = 1 + eV ⋅ d
p
ξ p = 1+  p
∑I p d p ∑rp d p
2 2
p p
representa o factor de correcção devida aos efeitos de torção, que permite

obter a força de corte final sob um dado piso i do pórtico p a partir da força
de corte devida só à translação.
As forças por piso obtêm-se como anteriormente, por diferença das de corte.

15.3.4 Estruturas não-simétricas com solicitação qualquer (simétrica ou não)

• Determinação da posição do centro de rigidez por piso
• Correcção de efeitos devido à torção global resultante da excentricidade
entre a força actuante (por piso) e o centro de rigidez
PT1
1
i) Só translação (e = 0)
PT2
• Modelação (“em comboio”) 2
3 pórticos tipo PT1 (1,4,5) PT2

3
0
2 pórticos tipo PT2 (2,3) xF
F PT1
4
x+
F5
F4 PT1
5
F3
F2
F1
PISOS CORTE
R 1T R T2
5
3xPT1 2xPT2
4
• Cálculo de rigidez relativa
3
Obtenção de esforços de corte entre

pisos e na base, nos pórticos tipo e 2
repartição pelos pórticos de cada
grupo como no caso das estruturas 1
simétricas
0
 PT1 → I = I = I = R / 3
1
i i
4
i
5 1
i

 PT2 → I = I = Ri / 2
2 2 3
i i

ii) Obtenção da posição do centro de rigidez de cada piso i
• Com base nas forças I ip que são uma medida da rigidez do pórtico p
sob o piso i.
• O centro de rigidez encontra-se na linha de acção da resultante
dessas forças.
PT1 I1
1 1
x
I2
2
PT2
2 xC R ⋅ ∑ I p = ∑ I p ⋅ x p
x p p
CR
PT2 I3
xC
R x 3
0
3
∑I ⋅x p p
= = ∑r p ⋅ xp
p
xC R
p
∑I p
p
d PT1 I 4 p
(+) x4 4
x+
PT1 I5
x5 5
iii) Correcção com efeito de torção
Redefinição prévia de coordenadas, agora em relação ao centro de

rigidez (CR):
• De cada pórtico d p = x p − xCR
p/ piso
• Dos pontos de aplicação das forças
eF = xF − xCR
totais de piso (F) e de corte (V):
(excentricidades eF e eV) eV = xV − xCR
Aplicação directa da expressão já atrás obtida:
  e ⋅ Ip  
  T ∑  
V p = I p × 1 +   ⋅
p p
d  força de corte sob o piso i ou na base
  ∑ I d 
p p2

  p  
e obtenção das forças de piso f i p por subtracção das de corte.

15.4 ANÁLISE SÍSMICA PLANA DE ESTRUTURAS PÓRTICO, PAREDE
ou MISTAS
Baseada no Método de Rayleigh ou
no Método Simplificado de Análise Estática (Forças Estáticas Equivalentes)
15.4.1 Estruturas simétricas (em termos de rigidez e massa)
i) Modelação “em comboio” e cálculo para a totalidade das cargas

gravíticas Gi em cada piso. Obtém-se os deslocamentos de piso di.
ii) Cálculo da frequência e das acelerações espectrais regulamentares
f =
1
g
∑G d i i
→ S a = max ( S aI , S aII )
2π ∑G d i i
2
R.S . A.
S a w2
iii) Determinação das forças sísmicas Fi = 2 Gi d i
gη
iv) Cálculo da associação de pórticos para as forças sísmicas Fi :

- os esforços obtidos são os devidos à acção sísmica e
- os deslocamentos devem ser multiplicados por η.
v) Os esforços e deslocamentos finais obtêm-se multiplicando

os anteriores pelo factor correctivo de torção: 0.6 x
ξ = 1+
a
Este coeficiente é válido se a rigidez for uniformemente
distribuída em planta, caso em que se pode considerar:
dp →x eT ≡ eF = 0.05a
Ip
r = p
→ r ( x).dx com r ( x) = r = const.
T
∑r p =1→ ∫
a/2
r ( x)dx = r ⋅ a = 1
−a / 2
p
eT ⋅ d p 0.05a ⋅ x x
∴ ξ = 1+ p
→1+ = 1 + 0 .6
∑r
2 a/2
∫ r ⋅ x 2 dx a
p
dp
−a / 2
p

15.4.2 Estruturas não-simétricas (em termos de rigidez e/ou massa)
1ª Fase: Como nas estruturas simétricas – só translação
i) Modelação “em comboio” e cálculo para a totalidade das cargas

gravíticas Gi em cada piso. Obtém-se os deslocamentos de piso di.
ii) Cálculo da frequência (estando-se aqui a desprezar o efeito de torção na

determinação da frequência) e da aceleração espectral regulamentar Sa .
iii) Determinação das forças sísmicas globais Fi
iv) Cálculo da associação de pórticos para as forças sísmicas globais Fi
2ª Fase: Correcção com o efeito de torção
v) Cálculo da rigidez relativa dos pórticos e do centro de rigidez, com

base nos resultados da análise para as forças sísmicas globais Fi
vi) Correcção da excentricidade relativa ao centro de rigidez com as

excentricidades definidas no Art.º 32.2 do RSA
e1i = 0.5bi + 0.05a CRi e 2i e1i
e2i = 0.05a Cgi

d Gi = − xCRi = bi
bi Fi
eF 1i = d Gi + e1i ou eF 2i = d Gi − e2i
a
eVi ⋅ ∑ I ip
v) Agravamentos das forças de corte nos pórticos
ξ p = 1+ p
dp
pelo factor ξ i p , sendo a excentricidade eVi calculada i
∑p I i . di
p p2 i
para eF1i ou eF2i conforme o que for mais gravoso

para o elemento considerado, mas considerando eVi
= 1+ dp
e1i ou e2i em todos os pisos simultaneamente. ∑ ri . d i
p p2 i
vi) Obtenção das forças por piso a partir da diferença das forças de corte

15.5 ANÁLISE TRIDIMENSIONAL DE EDIFÍCIOS
- MODELO DE 3 GRAUS DE LIBERDADE POR PISO
RIGIDEZ INFINITA NO PLANO
3 graus de liberdade / piso
θi
vi
ui
z
y x
15.5.1 ANÁLISE ESTÁTICA.

DESLOCAMENTOS, FORÇAS E EQUAÇÕES DE EQUILÍBRIO
ui − Deslocamento do andar i na direcção x
vi − Deslocamento do andar i na direcção y
θi − Rotação do andar i
a = [u1 v1 θ1 u 2 v2 θ 2 ... u N v N θ N ]
T
[
F = Fx1 Fy1 M θ 1 Fx 2 Fy 2 M θ 2 ... FxN FyN M θ N
T
]
• Matriz de rigidez K (3N × 3N ) sendo N o nº de andares
Ka=F

15.5.1.1 Matriz de Rigidez e Vector Solicitação Global
A matriz de rigidez da estrutura global é devida:

- aos pórticos e paredes que só têm rigidez no seu plano e
- às caixas de escadas e de elevadores, que têm rigidez nas 2 direcções
horizontais e rigidez à torção
i) Contribuição da rigidez dos pórticos e paredes nos seus planos

A matriz de rigidez K p do pórtico pode
p p
ser obtida:
fi di
− Pela via Directa
(impondo deslocamentos unitários
num dos andares e zero nos outros)
− Através da matriz de flexibilidade
(impondo forças unitárias
sucessivamente em cada andar)
d1p   f1 p 
   
Kp dp = f p
dp = M  f p = M 
d p   f p
 N  N
Uma força f i p na direcção do pórtico é equivalente a:
y
f i p cos α p força na direcção x
p
f
i f i p sen α p força na direcção y
fi p ρ p momento em relação a 0
p
f sen α p
i e corresponde ao sub-vector:
p
f.i ρp cos α p 
αp
 
F i = f i p sen α p  = f i p t p
p
0 x
ρp f pcos αp
i  ρp 
1424 3
Oxy é o referencial global da estrutura. tp
 F 1, p 
 
tal que: F p =  M 
F 
 N,p 

Também ao nível dos deslocamentos se tem:
y
d ip = ui cos α p + vi senα p + θ i ρ p
ui 
 
e definindo o seguinte sub-vector: a i = vi 
θ 
di
p  i
vem d i = t p ⋅ a i
p T
θi
vi
αp
ui x
Ou seja, em termos dos vectores relativos a todos os pisos:
 a1  t Tp 0~ 
a   
 
d p =T p a a= 2 Tp =
T T T
com e tp 
 M  0 T
tp
a N   ~ 
}
Pelo que a relação de rigidez local se pode transformar do seguinte modo
Kpdp = f p
↑
T
T a
p
⇔ T p K pT p a =T p f
T
p
Tp⋅ Tp⋅
Kp a=Fp
G
Contribuição da rigidez Solicitação no pórtico p expressa

do pórtico p para a no referencial global.
matriz de rigidez global
e assim obter a equação de equilíbrio global sobrepondo as contribuições

de todos os pórticos e paredes (pp):
K G , pp a = F G , pp K G , pp = ∑ K p
G
onde = matriz de rigidez global
p devida a pórticos e paredes
Relativamente à rigidez de translação, as paredes dos núcleos de caixa

de escadas e/ou elevadores também podem (geralmente, devem) entrar
deste modo, especialmente quando se encontram ligadas a outros
elementos verticais através de vigas com rigidez à flexão significativa.

ii) Contribuição da rigidez à torção dos núcleos
Se forem núcleos abertos, essa rigidez é praticamente desprezável.

Se forem núcleos fechados ou ligados por padieiras com rigidez elevada
pode usar-se a teoria de Saint-Venant que relaciona o momento e
curvatura de torção através da rigidez torsional GIt :
ϕt = M t / GI t G = E / 2(1 + v )
Procura-se substituir a zona das aberturas por uma parede mais delgada
com uma espessura devidamente calibrada que garanta ao conjunto
uma rigidez equivalente à do núcleo com as aberturas.
Ac
I
s
IN l
A espessura da parede fictícia pode
l
ser estimada por s=
 l 2 2l I N + h I l 
G h  ⋅ + 
onde:  12 EI 2 I N GAc 
h − Distância entre meios pisos vizinhos
l − Vão da viga padieira

Ac − Área reduzida de corte da viga padieira
I − Momento de inércia da viga padieira
IN − Momento de inércia da parcela da parede vertical do núcleo

que condiciona a rotação de extremidade da à padieira (são
os troços de parede adjacentes)
o que permite calcular o momento de inércia de torção It do núcleo
fechado equivalente como um tubo de paredes delgadas de espessura
variável, e daí a respectiva rigidez torsional sob o piso i de pé-direito li:
Kθ ,i = GI t / li
O núcleo dá origem a uma matriz de rigidez local referida apenas às
rotações em torno do eixo vertical em cada piso, cujos termos são
depois directamente adicionados nas posições correspondentes da
matriz de rigidez global da estrutura (tal como se faz para as bielas).

15.5.1.2 Resposta Global e Repartição pelos Elementos Estruturais
A resolução do sistema de equações global Ka = F ,
onde a matriz K recebe a contribuição dos pórticos e paredes K G , pp bem como

a dos núcleos K G , Nuc e o vector F contém a solicitação exterior, permite obter
os deslocamentos globais a .
A partir destes últimos pode-se calcular os vectores dos deslocamentos

locais de cada pórtico ou parede e das correspondentes forças dados por:
dp =T p a
T
f p =Kp dp
Estas forças, aplicadas em cada pórtico plano, permitem a sua resolução em

conjunto com outras acções e assim obter resultados combinados.
15.5.2 ANÁLISE DINÂMICA
15.5.2.1 Matriz de massa

Admitindo massa concentrada ao nível dos pisos, pode-se definir
a seguinte sub-matriz para o piso i:
 m 0 − myG 
 
Mi = 0 m mxG 
− myG mxG I p 
G 
y onde Ip é o momento polar de inércia do piso i
x referido ao eixo vertical que passa pelo centro de
0
coordenadas geral O.
As várias sub-matrizes de cada piso são espalhadas na matriz de

massa global ao longo da diagonal principal de blocos de 3x3.
15.5.2.2 Determinação de frequências, modos de vibração, etc.
Obtêm-se da forma habitual usando a matriz de rigidez e de massa

com 3 g.l. por piso.
Os modos de vibração correspondem agora a movimentos puros ou
mistos nas direcções X e Y, envolvendo simultaneamente ou não,
rotações globais de piso.
As frequências têm agora valores mais próximos entre si nos modos
com a mesma ordem, mas em direcções distintas (ex.: modo 1X e 1Y).

15.5.2.3 Análise modal - equações de equilíbrio desligadas
Para cada modo de vibração &y&n + 2ξ n wn y& n + wn2 yn = Γ nx u&&Xg + Γ ny u&&Yg + Γ nθ θ&&g
}
Γ nx = φnT M [1 0 0 1 0 0 ....] / φnT M φn
T
~ ~ ~ ~ ~
Factores de participação modal Γ nj
Γ ny = φnT M [0 1 0 0 1 0 ....] / φnT M φn
T
e correspondentes massas modais
( )
~ ~ ~ ~ ~
efectivas M j* = L j 2 M
Γ n = φ M [0 0 1 0 0 1 ....] / φ M φn
θ T T T n n n
n n
~ ~ ~ ~ ~
15.5.2.4 Resposta máxima recorrendo a espectros regulamentares
θ):
Máxima coordenada modal n relativa à direcção de vibração j ( j = x,y,θ
ynj = S djn ⋅ Γ nj S dXn = S aXn wn2 ; S dYn = S aYn wn2 ; S dθn = S aθn wn2
deslocamento espectral para o modo n e devido à direcção j
S aXn = S aYn = S an − valores regulamentares de aceleração espectral (modo n)
2 S an
S aθn = − aceleração espectral de rotação (modo n)
2 wn c
c − velocidade de propagação do movimento sísmico
Recorrendo à combinação quadrática simples (CQS), a resposta

máxima para um parâmetro genérico Q da resposta vem
∑∑ (q )
2
Qmax = n ⋅ S djn ⋅ Lnj
n j
valor da quantidade genérica Q para a

configuração do modo n
ou usando uma combinação quadrática completa (CQC) nos modos seguida

de uma combinação quadrática simples (CQS) nas direcções:
∑∑ (q ) ( )
N N
j
Q max = m ymj ⋅ ρ mn qn ynj Máximo por direcção da acção
n =1 m =1
j = X ,Y ,θ
!! SINAIS !!
Qmax = (Q ) + (Q ) + (Q )
X
max
2 Y
max
2
max
θ 2
onde o coeficiente de correlação dos modos ρ mn foi já atrás definido.

16. DETERMINAÇÃO DOS EFEITOS DA ACÇÃO
SÍSMICA DE ACORDO COM O EC8
16.1 ASPECTOS GERAIS DE EDIFÍCIOS SISMO-RESISTENTES
A concepção deste tipo de estruturas deve atender o mais possível aos

seguintes requisitos (a tentar impor logo na definição arquitectónica):
Simplicidade da estrutura
Uniformidade, simetria e redundância estrutural
Resistência e rigidez adequadas em duas direcções principais de translação
Resistência e rigidez de torção global
Comportamento de diafragma rígido
Fundações adequadas
16.2 ESPECTRO DE PROJECTO PARA ANÁLISE ELÁSTICA
Para projecto, o EC8 fornece explicitamente o designado ESPECTRO DE

PROJECTO PARA ANÁLISE ELÁSTICA, que resulta do Espectro de Resposta
Elástico atrás apresentado, dividido pelo coeficiente de comportamento q,
calibrado para 5% de amortecimento.
Para os diversos ramos, as expressões do valor de cálculo Sd da aceleração

espectral assim obtida são as seguintes:
2 T  2.5 2 
0 ≤ T ≤ TB : S d (T ) = a g ⋅ S ⋅  + ⋅  − 
 3 TB  q 3 
S d (T ) = a g ⋅ S ⋅
2.5
TB ≤ T ≤ TC :
q
2.5  TC 
TC ≤ T ≤ TD : S d (T ) = a g ⋅ S⋅ ⋅ ≥ β ⋅ ag
q  T 
2 .5  T C T D 
TD ≤ T : S d (T )= ag ⋅S ⋅ ⋅ 2  ≥ β ⋅ag
q  T 
onde β=0.2, é a fracção mínima de aceleração espectral de projecto para

análise elástica, e o coeficiente de comportamento q é dado para cada tipo
de material, em função da tipologia estrutural e da classe de ductilidade
adoptada para a estrutura (baixa, média ou alta).

16.3 ELEMENTOS ESTRUTURAIS SISMO-RESISTENTES
Introduz-se a noção de elementos PRIMÁRIOS e elementos SECUNDÁRIOS, no

sistema resistente à acção sísmica.
Embora não formalmente incluída no RSA, a prática corrente já atendia a isto,
por exemplo desprezando pilares e/ou vigas claramente secundários e de
algum modo isolados e dispersos, que não se incluíam em nenhum pórtico
embora na verdade contribuíssem para a resistência lateral.
Elementos secundários: não precisam de se incluídos no modelo estrutural

de análise, mas no seu detalhe de projecto deve-se atender a que estão
também submetidos aos deslocamentos impostos na estrutura global,
embora não estejam obrigados ao requisitos de projecto e detalhe previstos
no EC8. A totalidade da sua contribuição para a rigidez estrutural não deve
exceder 15% da que é conferida pelos elementos primários.
Elementos primários: todos os restantes que não são considerados
secundários (i.e. que formam sistemas porticados simples ou mistos) e que
obviamente constituem o modelo estrutural de análise e estão sujeitos às
regras de projecto e detalhe previstas no EC8
16.4 REGULARIDADE E IRREGULARIDADE ESTRUTURAL
A classificação de estruturas quanto à sua regularidade em planta e em altura é

mais detalhada e consistente do que a do RSA, baseando-se em características
essencialmente geométricas de relativamente simples aplicação (pontos 4.2.3.2
e 4.2.3.3 do EC8 - EN 1998-1:2004) e muito bem explicados em Sismos e
Edifícios (secções 12.4.3.1 e 12.4.3.2, da 1ª edição, 2008).
Esta classificação tem influência nos seguintes aspectos importantes:
Tipo de modelo estrutural a adoptar, simplificado plano ou espacial.

Método de análise, que pode ser simplificada com espectros de resposta
(aplicação de forças laterais equivalentes) ou análise modal.
Valor do coeficiente de comportamento, que é mais reduzido no caso de
estruturas irregulares em altura.

Esta influência é sistematizada no Quadro 4.1 do EC8:
A classificação mais consistente da regularidade em planta reflecte-se ainda na

consideração dos efeitos de torção que requer excentricidades acidentais no
centro de massa de cada piso i de apenas eai = ±0,05Li, sendo Li a dimensão do
piso i na direcção normal à da acção sísmica em estudo.
No contexto de análises planas com método simplificado de forças laterais

estáticas equivalentes, isto traduz-se por afectar os resultados em cada
subestrutura resistente vertical por um factor idêntico ao do RSA (ξ = 1+0.6 x/a),
onde se prevê um agravamento do coeficiente 0.6 para 1.2 em certos casos.
No âmbito de análises espaciais, a alteração da posição de centro de massa é

muito complexa de materializar no processo de cálculo, pelo que é sugerida a
consideração de momentos de torção adicionais por piso Mai = eai Fi, sendo Fi
a força horizontal actuante no piso i na direcção em estudo, calculada com
base no método simplificado de análise estática.

16.5 COEFICIENTES DE COMBINAÇÃO PARA ACÇÕES VARIÁVEIS
A acção sísmica, pelas suas particularidades de recorrência, é combinada

apenas como acção fundamental, acompanhada dos valores característicos das
acções permanentes e dos valores quase-permanentes das acções variáveis,
este último definido através do coeficiente  2i tal como definido no EC0 – EN
1990:2002, Anexo A1.
A combinação para EXIGÊNCIA DE NÃO COLAPSO (NCR), correspondente à
verificação em Estado Limite Último, é então dada por:
onde é de notar que a acção sísmica (AEd), conforme já obtida do espectro de

projecto, é já um valor de cálculo (não devendo portanto ser majorada porque
tal já está contemplado no novo espectro de resposta). Isto é uma diferença
importante relativa ao RSA.
A combinação para EXIGÊNCIA DE LIMITAÇÃO DE DANOS (DLR), para a
verificação em Estado Limite de Serviço, é dada pela mesma expressão, mas
depois os deslocamentos horizontais relativos entre pisos (dr = drift) assim
obtidos são afectados do coeficiente de redução ν, que vale 0,4 ou 0,55,
conforme a Acção Sísmica é do Tipo 1 ou 2, respectivamente.
Para a quantificação dos efeitos sísmicos, a massa mobilizada é calculada com

os novos coeficientes ψEi=φ.ψ2i em vez dos ψ2i como no RSA. O coeficiente φ,
designado de coeficiente de ocupação, está tabelado no EC8 (Quadro 4.2).
16.6 MÉTODOS DE ANÁLISE (secção 4.3.3 do EC8)
O método de referência é o método de análise modal por espectros de

resposta, usando um modelo linear-elástico da estrutura e o espectro de
projecto já apresentado.
No domínio das análises lineares elásticas, podem ser usados os métodos:
a) de forças laterais estáticas equivalentes (só em certos casos)
b) de análise modal por espectros de resposta, válido para todos os
casos.
Alternativamente à análise linear elástica, podem ser usados os métodos:
c) de análise estática não linear sob dois padrões possíveis de
distribuição em altura de forças horizontais nos pisos (pushover)
d) de análise não linear dinâmica no domínio do tempo, usando um
conjunto adequado de acelerogramas na base.

16.7 COMBINAÇÃO DE EFEITOS DAS COMPONENTES DA ACÇÃO SÍSMICA
O EC8 admite como processo de referência, a combinação quadrática

simples (CQS) das respostas a cada uma das componentes da acção
sísmica (tal como já analisado anteriormente).
Como alternativa, admite também a conhecido regra do 1-1/3, impondo o
cálculo e análise das duas seguintes combinações:
onde “+” significa “a combinar com”, EEdx e EEdy representa os efeitos

resultantes da aplicação da acção sísmica, respectivamente, nas direcções X e
Y da estrutura.
16.8 VERIFICAÇÕES DE SEGURANÇA (secção 4.4 do EC8)
16.8.1 Estado limite último (NCR) - lista não exaustiva
Condição de resistência em ELU: Ed ≤ Rd

Efeitos de 2ª ordem podem ser desprezados se for cumprida a condição
seguinte:
onde θ, é o designado coeficiente de sensibilidade ao deslocamento relativo (dr)

entre pisos cujo pé-direito é h, Ptot é a carga gravítica vertical total até ao piso
em estudo e Vtot é a força de corte sísmica sob esse piso. Na prática aquela
relação impõe que o momento global de 2ª ordem no piso devido ao drift não
seja superior a 10% do momento derrubador provocado por aquela força de
corte em relação ao piso inferior.
Verificações globais e locais de ductilidade, que podem incluir:
i) requisitos de dimensionamento por capacidade resistente, de forma a

obter uma hierarquia de resistência dos elementos que assegure a formação
de zonas dissipativas (rótulas plásticas) em locais devidamente escolhidos
(nas extremidades da vigas e não dos pilares) e evite modos de rotura
frágeis (corte) capacity design
ii) garantia de não formação de pisos fracos (soft-storey)
iii) imposição de sobre-resistência
dos pilares face às vigas nos nós

16.8.2 Estado limite de serviço (DLR)
O EC8 impõe limites máximos ao drift entre pisos, consoante o tipo de

elementos não-estruturais que podem ser afectados por drifts excessivos,
admitindo três situações distintas:
Elementos frágeis não estruturais ligados à estrutura:
Elementos dúcteis não estruturais ligados à estrutura:
Elementos não estruturais inexistentes ou ligados à

estrutura de modo a não interferir com as
deformações desta (isolados, portanto):
onde o significado de todos os símbolos já foi antes apresentado.
16.9 CLASSES DE DUCTILIDADE E COEFICIENTES DE COMPORTAMENTO

EM EDIFÍCIOS DE BETÃO ARMADO
16.9.1 Classes de ductilidade
Baixa (L = Low), a utilizar apenas em zonas de baixa sismicidade, onde a

aceleração espectral na base agS não exceda 0.98m/s2 (≈0.1g).
Média (M = Medium), a utilizar nas zonas de média e alta sismicidade,

incluindo já requisitos de capacity deisgn (controle de formação de rótulas
plásticas e de prevenir roturas por corte)
Alta (H = High), a utilizar nas mesmas zonas, com requisitos ainda mais
exigentes de capacity design (tratamento detalhado dos nós, imposição de
restrições de armadura longitudinal máxima, maior quantidade e mais
estribos, etc.
16.9.2 Coeficientes de comportamento
Baixa (L = Low): qmax = 1.5

Média e Alta (M e H): secção 5.2.2.2 EC8, Quadro 5.1

Métodos de integração direta para equações de equilíbrio dinâmico

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Métodos de integração direta para equações de equilíbrio dinâmico

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11.

ANÁLISE DINÂMICA POR INTEGRAÇÃO DIRECTA

A matriz de amortecimento de Rayleigh assume a seguinte hipótese de

mas ao nível do modo n, também se escreve:

com a frequência ou com a ordem do 4

FEUP - 2010 António Arêde 101

Os coeficientes α e β estabelecem-se então impondo os factores de

Resulta o seguinte sistema, do qual se pode calcular os valores de α e β :

Se o factor de amortecimento for o mesmo ξ para os valores da frequências

Conforme se observa na figura, fica garantido que o amortecimento está

FEUP - 2010 António Arêde 102

se se trabalhar com a matriz Φ dos modos Φ = K φn K [ ]

Resolvendo em ordem a C , obtém-se C= Φ ( ) T −1

o que requer a inversão da matriz Φ.

Por substituição na expressão de C , resulta

As equações de equilíbrio dinâmico são M u&& + C u& + K u = p (t )

Explícitos – não requerem

Sobreposição modal e integração numérica de

Métodos de integração directa baseiam-se na subdivisão do intervalo tF em

• Conforme o método, assim se estabelece a equação de equilíbrio no passo n

FEUP - 2010 António Arêde 104

Considerando primeiro a aproximação da 1ª derivada:

- no instante t - antes e após t

E escrevendo a equação de equilíbrio no instante t, obtém-se:

Para iniciar o processo (t=0) é necessário conhecer u − ∆t

FEUP - 2010 António Arêde 105

11.2.3 Método de Houbolt

Também usa a técnica das diferenças centrais para aproximar as velocidades e

FEUP - 2010 António Arêde 106

O equilíbrio é estabelecido no instante t + θ∆t,

FEUP - 2010 António Arêde 107

⇒ determina-se u t +θ∆t , que, substituído em (5), permite obter u

&&t +θ∆t em (1), (2) e (3) para τ = ∆t obtém-se u t + ∆t , u& t + ∆t e u&&t + ∆t

• É necessário inverter a matriz K Método implícito

• Não necessita de procedimento especial para o arranque

11.2.5 Método de Newmark

Este método é análogo ao Método de Wilson-θ θ, admitindo também uma

δ e α são parâmetros que podem ser determinados de modo a obter-se

Exprime-se u&&t + ∆t e u& t + ∆t em função de u t + ∆t e, impondo o equilíbrio no

FEUP - 2010 António Arêde 108

– Leitura valores iniciais u 0 , u& 0 e u&&0

– Definição da lei de variação das forças exteriores ou de acelerograma

– Cálculo do valor das forças nodais em t0

– Cálculo da matriz de rigidez efectiva K eff = K + A0 M + A1 C

2 – Em cada intervalo de tempo

– Preparação do vector de solicitação efectiva

f eff , t + ∆t = f t + ∆t + M ( A0 u t + A2 u& t + A3 u&&t ) + C~ ( A1 u t + A4 u& t + A5 u&&t )

FEUP - 2010 António Arêde 109

12.1.1 Relação excitação-resposta. Matriz das funções de transferência

Em sistemas de 1 g.l. foi obtida a seguinte relação no domínio da frequência:

transformada directa de Fourier da solicitação p(t)

transformada directa de Fourier da resposta u(t)

que, uma vez calculadas as funções complexas do 2º membro, permite obter a

A amplitude e ângulo de fase podem ser calculadas através das expressões:

cujo traçado se ilustra na Figura 1 para vários níveis de amortecimento:

FEUP - 2010 António Arêde 110

O pico do espectro de amplitude fornece a frequência natural da estrutura.

Os mesmos conceitos e relações similares podem ser estabelecidas para

FEUP - 2010 António Arêde 111

A matriz das funções de transferência pode ser obtida recorrendo ao método

M k &y&k + Ck y& k + K k yk = Fk (t ) (9)

pode definir-se a função de transferência entre a solicitação modal Fk(t) e a

a expressão (4), que também pode ser escrita do modo seguinte: