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UNIT-IV
Wave equations for conducting & perfect dielectric media
Uniform plane waves & relations b/w E & H and sinusoidal variations
Wave propagation: In lossless and conducting media
 polarization
Wave propagation: In good conductors and good dielectrics

m
. co
ld
or
w
tz
ar
Sm

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Wave equations:
The Maxwell's equations in the differential form

                                                  
Let us consider a source free uniform medium having dielectric constant  , magnetic 
permeability   and conductivity  . The above set of equations can be written as

m
co
              

.
Using the vector identity ,
ld
or
                                  
We can write from 2
w
tz

                               
ar

Substituting   from 1
Sm

                                        
But in source free(  ) medium (eq3)

                                        
In the same manner for equation eqn 1

                                        
                                                   
Since   from eqn 4, we can write

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These two equations

                                         

                                          
are known as wave equations.

Uniform  plane  waves:  A  uniform  plane  wave  is  a  particular  solution  of  Maxwell's  equation 
assuming  electric  field  (and  magnetic  field)  has  same  magnitude  and  phase  in  infinite  planes 
perpendicular to the direction of propagation. It may be noted that in the strict sense a uniform 

m
plane  wave  doesn't  exist  in  practice  as  creation  of  such  waves  are  possible  with  sources  of 

co
infinite extent. However, at large distances from the source, the wavefront or the surface of the 
constant  phase  becomes  almost  spherical  and  a  small  portion  of  this  large  sphere  can  be 

.
ld
considered to plane. The characteristics of plane waves are simple and useful for studying many 
or
practical scenarios
           Let us consider a plane wave which has only Ex component and propagating along z . Since the 
w

plane wave will have no variation along the plane perpendicular to z
tz
ar

 i.e., xy plane,  . The Helmholtz's equation reduces to,
Sm

.........................................................................(1)
    The solution to this equation can be written as 

............................................................(2)

      are the amplitude constants (can be determined from boundary conditions).

   In the time domain, 

.............................(3)

    assuming  are real constants.

    Here,  represents the forward traveling wave. The plot of  for 

several values of t is shown in the Figure below

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Figure : Plane wave traveling in the + z direction 
As can be seen from the figure, at successive times, the wave travels in the +z direction. 

m
If we fix our attention on a particular point or phase on the wave (as shown by the dot) i.e. ,  = 
constant    

co
Then we see that as t is increased to  , z also should increase to  so that 

.
Or, 
ld
or
Or, 
w

    When  , 
tz

    we write  = phase velocity  .
ar

.....................................(4)
Sm

    If the medium in which the wave is propagating is free space i.e., 

    Then 
    Where 'C' is the speed of light. That is plane EM wave travels in free space with the speed of light.
    The wavelength  is defined as the distance between two successive maxima (or minima or any other 
reference points). 

i.e., 
or, 

or, 

    Substituting  ,

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                                   or,    ................................(5)
   Thus wavelength  also represents the distance covered in one oscillation of the wave. Similarly, 
represents a plane wave traveling in the ­z direction. 
    The associated magnetic field can be found as follows: 
    From (6.4), 

m
. co
= 
ld
or
                =  ............(6)
w
tz

 where  is the intrinsic impedance of the medium.
ar

    When the wave travels in free space 
Sm

     is the intrinsic impedance of the free space. 
  
In the time domain, 

........... (7) 
Which represents the magnetic field of the wave traveling in the +z direction. 
For the negative traveling wave, 

...........(8)
For the plane waves described, both the E & H fields are perpendicular to the direction of propagation, 
and these waves are called TEM (transverse electromagnetic) waves. 

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The E & H field components of a TEM wave is shown in Fig below 

Figure  : E & H fields of a particular plane wave at time t. 

m
Poynting Vector and Power Flow in Electromagnetic Fields:
Electromagnetic waves can transport energy from one point to another point. The electric and magnetic 

co
field intensities asscociated with a travelling electromagnetic wave can be related to the rate of such 
energy transfer. 
Let us consider Maxwell's Curl Equations:

.
ld
or
w

Using vector identity
tz
ar

the above curl equations we can write
Sm

.............................................(1)
In simple medium where  and  are constant, we can write

   and    

Applying Divergence theorem we can write,

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...........................(2)

The term  represents the rate of change of energy stored in the electric and 

magnetic fields and the term  represents the power dissipation within the volume. Hence right 
hand side of the equation (6.36) represents the total decrease in power within the volume under 
consideration.

The left hand side of equation (6.36) can be written as  where 
(W/mt2) is called the Poynting vector and it represents the power density vector associated with the 
electromagnetic field. The integration of the Poynting vector over any closed surface gives the net power 
flowing out of the surface. Equation (6.36) is referred to as Poynting theorem and it states that the net 
power flowing out of a given volume is equal to the time rate of decrease in the energy stored within the 

m
volume minus the conduction losses.
Poynting vector for the time harmonic case:

co
For time harmonic case, the time variation is of the form  , and we have seen that instantaneous value 
of a quantity is the real part of the product of a phasor quantity and  when  is used as 
reference. For example, if we consider the phasor
.
ld
or
then we can write the instanteneous field as
w

.................................(1)
tz

when E0 is real.
ar

Let us consider two instanteneous quantities A and B such that

..................(2)
Sm

 where A and B are the phasor quantities.

i.e,  

Therefore,

..............................(3)

Since A and B are periodic with period  , the time average value of the product form AB, denoted 
by  can be written as

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.....................................(4)
Further, considering the phasor quantities A and B, we find that

and  , where * denotes complex conjugate. 

..............................................(5)

The poynting vector  can be expressed as

m
...................................(6)

co
If we consider a plane electromagnetic wave propagating in +z direction and has only  component, 
from (6.42) we can write:

.
ld
or
Using (6) 
w
tz
ar

........................................(7)
Sm

where  and  , for the plane wave under consideration.

For a general case, we can write

.....................(8)
We can define a complex Poynting vector

and time average of the instantaneous Poynting vector is given by  .
Polarisation of plane wave: The polarisation of a plane wave can be defined as the orientation of the 
electric field vector as a function of time at a fixed point in space. For an electromagnetic wave, the 
specification of the orientation of the electric field is sufficent as the magnetic field components are 
related to electric field vector by the Maxwell's equations.
Let us consider a plane wave travelling in the +z direction. The wave has both Ex and Ey components.

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..........................................(1)
The corresponding magnetic fields are given by,

Depending upon the values of Eox and Eoy we can have several possibilities:
1. If Eoy = 0, then the wave is linearly polarised in the x-direction.
2. If Eoy = 0, then the wave is linearly polarised in the y-direction.

m
3. If Eox and Eoy are both real (or complex with equal phase), once again we get a linearly polarised wave 

co
with the axis of polarisation inclined at an angle  , with respect to the x­axis. This is shown in 
fig1 below

.
ld
or
w
tz
ar
Sm

Fig1 : Linear Polarisation 

4. If Eox and Eoy are complex with different phase angles,  will not point to a single spatial direction. 
This is explained as follows:

Let 

Then, 

and  ....................................(2)

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To keep the things simple, let us consider a =0 and  . Further, let us study the nature of the electric 
field on the z =0 plain.
From equation (2) we find that,

.....................................(3)

and the electric field vector at z = 0 can be written as

m
.............................................(4)

. co
Assuming  , the plot of  for various values of t is hown in figure 2
ld
or
w
tz
ar
Sm

Figure 2 : Plot of E(o,t) 
From equation (6.47) and figure (6.5) we observe that the tip of the arrow representing electric field vector 
traces qn ellipse and the field is said to be elliptically polarised.

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Figure 3: Polarisation ellipse 
The polarisation ellipse shown in figure 3 is defined by its axial ratio(M/N, the ratio of semimajor to 

m
semiminor axis), tilt angle  (orientation with respect to xaxis) and sense of rotation(i.e., CW or CCW). 
Linear polarisation can be treated as a special case of elliptical polarisation, for which the axial ratio is 

co
infinite.

In our example, if  , from equation  the tip of the arrow representing electric field vector traces 

.
out a circle. Such a case is referred to as Circular Polarisation. For circular polarisation the axial ratio is 
unity
ld
or
w
tz
ar
Sm

Figure 5: Circular Polarisation (RHCP) 
Further, the circular polarisation is aside to be right handed circular polarisation (RHCP) if the electric field 
vector rotates in the direction of the fingers of the right hand when the thumb points in the direction of 
propagation­(same and CCW). If the electric field vector rotates in the opposite direction, the polarisation 
is asid to be left hand circular polarisation (LHCP) (same as CW).In AM radio broadcast, the radiated 
electromagnetic wave is linearly polarised with the  field vertical to the ground( vertical polarisation) 
where as TV signals are horizontally polarised waves. FM broadcast is usually carried out using circularly 
polarised waves.In radio communication, different information signals can be transmitted at the same 
frequency at orthogonal polarisation ( one signal as vertically polarised other horizontally polarised or one 
as RHCP while the other as LHCP) to increase capacity. Otherwise, same signal can be transmitted at 
orthogonal polarisation to obtain diversity gain to improve reliability of transmission. 
Behaviour of Plane waves at the inteface of two media: We have considered the propagation of 
uniform plane waves in an unbounded homogeneous medium. In practice, the wave will propagate in 
bounded regions where several values of  will be present. When plane wave travelling in one 

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medium meets a different medium, it is partly reflected and partly transmitted. In this section, we consider 
wave reflection and transmission at planar boundary between two media.

Fig 6 : Normal Incidence at a plane boundary 

m
Case1: Let z = 0 plane represent the interface between two media. Medium 1 is characterised by 
.Let the subscripts 'i' denotes incident, 'r' 

co
and medium 2 is characterized by 
denotes reflected and 't' denotes transmitted field components respectively.

The incident wave is assumed to be a plane wave polarized along x and travelling in medium 1 along 

.
direction. From equation (6.24) we can write
ld
or
..................(1)
w

......................(2)
tz
ar

where  and  .
Because of the presence of the second medium at z =0, the incident wave will undergo partial reflection 
Sm

and partial transmission.The reflected wave will travel along  in medium 1.
The reflected field components are:

...............................................(3)

.........(4)

The transmitted wave will travel in medium 2 along  for which the field components are 

............................................(5)

............................................(6)

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 where  and 

m
co
.
ld
or
w
tz
ar
Sm

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In medium 1,

and 
and in medium 2,

and 
Applying boundary conditions at the interface z = 0, i.e., continuity of tangential field components and 
noting that incident, reflected and transmitted field components are tangential at the boundary, we can 
write

& 
From equation 3to 6 we get,

................................................................(7)

m
co
..............................................................(8)
Eliminating Eto , 

.
ld
or
w

or, 

or, 
tz
ar

                     ...............(8)
is called the reflection coefficient.
Sm

From equation (8), we can write

or, 

........................................(9)
is called the transmission coefficient.
We observe that,

........................................(10)

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The following may be noted
(i) both  and T are dimensionless and may be complex

(ii) 
Let us now consider specific cases:
Case I: Normal incidence on a plane conducting boundary 

The medium 1 is perfect dielectric  and medium 2 is perfectly conducting  .

m
From (9) and (10)

co
= ­1
and T =0

.
Hence the wave is not transmitted to medium 2, it gets reflected entirely from the interface to the medium 
1.
ld
or
w

&  .................................(11)
tz

Proceeding in the same manner for the magnetic field in region 1, we can show that,
ar

...................................................................................(12)
Sm

The wave in medium 1 thus becomes a standing wave due to the super position of a forward travelling 
wave and a backward travelling wave. For a given ' t', both  and  vary sinusoidally with distance 
measured from z = 0. This is shown in figure 6.9. 

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m
Figure 7: Generation of standing wave
Zeroes of E1(z,t) and Maxima of H1(z,t).

co
 Maxima of E1(z,t) and zeroes of H1(z,t). 

.
ld
or
w
tz

 
ar

Case2: Normal incidence on a plane dielectric boundary   :   If the medium 2 is not a perfect 
conductor (i.e.  ) partial reflection will result. There will be a reflected wave in the medium 1 and a 
Sm

transmitted wave in the medium 2.Because of the reflected wave, standing wave is formed in medium 1. 
From equation (10) and equation (13) we can write 

..................(14)
Let us consider the scenario when both the media are dissipation less i.e. perfect dielectrics ( 
)

    ..................(15)

In this case both  and  become real numbers. 

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..................(16)
From (6.61), we can see that, in medium 1 we have a traveling wave component with amplitude TEio and 
a standing wave component with amplitude 2JEio. The location of the maximum and the minimum of the 
electric and magnetic field components in the medium 1from the interface can be found as follows. The 
electric field in medium 1 can be written as 

..................(17)

If  i.e.  >0 

The maximum value of the electric field is 

m
..................(18)
and this occurs when 

. co
ld
or    ,   n = 0, 1, 2, 3.......................(19)
or
The minimum value of  is 
w

.................(20)
tz

And this occurs when 
ar
Sm

or  ,  n = 0, 1, 2, 3.............................(21)

For   i.e.  <0

The maximum value of  is  which occurs at the zmin locations and the minimum value of 

is  which occurs at zmax locations as given by the equations (6.64) and (6.66).

From our discussions so far we observe that  can be written as 

 .................(22)
The quantity S is called as the standing wave ratio. 
As  the range of S is given by 

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From (6.62), we can write the expression for the magnetic field in medium 1 as 

.................(23)

From (6.68) we find that  will be maximum at locations where  is minimum and vice versa. 

In medium 2, the transmitted wave propagates in the + z direction. 
Oblique Incidence of EM wave at an interface: So far we have discuss the case of normal incidence 
where electromagnetic wave traveling in a lossless medium impinges normally at the interface of a 
second medium. In this section we shall consider the case of oblique incidence. As before, we consider 
two cases 
i. When the second medium is a perfect conductor. 
ii. When the second medium is a perfect dielectric. 
A plane incidence is defined as the plane containing the vector indicating the direction of propagation of 
the incident wave and normal to the interface. We study two specific cases when the incident electric field 

m
is perpendicular to the plane of incidence (perpendicular polarization) and  is parallel to the plane of 
incidence (parallel polarization). For a general case, the incident wave may have arbitrary polarization but 
the same can be expressed as a linear combination of these two individual cases. 

co
Oblique Incidence at a plane conducting boundary 
i. Perpendicular Polarization 

.
The situation is depicted in figure 8.
ld
or
w
tz
ar
Sm

Figure 8: Perpendicular Polarization 

As the EM field inside the perfect conductor is zero, the interface reflects the incident plane wave.  and 
respectively represent the unit vector in the direction of propagation of the incident and reflected 
waves,  is the angle of incidence and  is the angle of reflection. 
We find that 

............................(24)
Since the incident wave is considered to be perpendicular to the plane of incidence, which for the present 
case happens to be xz plane, the electric field has only y­component. 
Therefore, 

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The corresponding magnetic field is given by 

...........................(25)
Similarly, we can write the reflected waves as 

...................................................(26)

m
Since at the interface z=o, the tangential electric field is zero. 

co
............................................(27)
Consider in equation (6.72) is satisfied if we have 

.
ld
..................................(28) 
or
The condition  is Snell's law of reflection. 
w

..................................(29)
tz
ar
Sm

    ..................................(30)
The total electric field is given by 

..................................(31)
Similarly, total magnetic field is given by 

.............................(32)
From eqns (31) and (32) we observe that 
1.   Along z direction i.e. normal to the boundary 
y component of  and x component of  maintain standing wave patterns according to 
and  where  . No average power propagates along z as y component of 

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and x component of  are out of phase. 
2. Along x i.e. parallel to the interface 
y component of  and z component of  are in phase (both time and space) and propagate with 
phase velocity 

.............................(33)
The wave propagating along the x direction has its amplitude varying with z and hence constitutes a non 
uniform plane wave. Further, only electric field  is perpendicular to the direction of propagation (i.e. x), 
the magnetic field has component along the direction of propagation. Such waves are called transverse 
electric or TE waves. 
ii. Parallel Polarization: 

m
In this case also  and  are given by equations (6.69). Here  and  have only y component. 

. co
ld
or
w
tz
ar

Figure 9: Parallel Polarization 
Sm

With reference to fig 9: the field components can be written as:
Incident field components: 

............................(34) 
Reflected field components: 

............................(35) 
Since the total tangential electric field component at the interface is zero. 

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Which leads to  and  as before. 

Substituting these quantities in (6.79) and adding the incident and reflected electric and magnetic field 
components the total electric and magnetic fields can be written as 

...........................(36) 

Once again, we find a standing wave pattern along z for the x and y components of  and  , while a 

non uniform plane wave propagates along x with a phase velocity given by  where  . 
Since, for this propagating wave, magnetic field is in transverse direction, such waves are called 
transverse magnetic or TM waves. 

m
Oblique incidence at a plane dielectric interface  : We continue our discussion on the behavior of 
plane waves at an interface; this time we consider a plane dielectric interface. As earlier, we consider the 
two specific cases, namely parallel and perpendicular polarization. 

. co
ld
or
w
tz
ar
Sm

For the case of a plane dielectric interface, an incident wave will be reflected partially and transmitted 
partially. In Fig(6.12),  corresponds respectively to the angle of incidence, reflection and 
transmission. 
1. Parallel Polarization : As discussed previously, the incident and reflected field 
components can be written as 

..........................(37) 

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..........................(38)
In terms of the reflection coefficient 

..........................(39)
The transmitted filed can be written in terms of the transmission coefficient T 

m
..........................(40)

co
We can now enforce the continuity of tangential field components at the boundary i.e. z=0 

.
ld
..........................(41)
or
If both  and  are to be continuous at z=0 for all x , then form the phase matching we have 
w
tz

We find that 
ar

..........................(42)
Sm

Further, from equations (6.86) and (6.87) we have 

..........................(43)

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or  ..........................(44)

..........................(45) 

From equation (6.90) we find that there exists specific angle  for which  = 0 such that 

m
or  .........................(46) 

co
Further,                                            .........................(47) 
For non magnetic material 
Using this condition 
.
ld
or
w

.........................(48) 
tz

From equation (6.93), solving for  we get 
ar
Sm

This angle of incidence for which  = 0 is called Brewster angle. Since we are dealing with parallel 
polarization we represent this angle by  so that 

2. Perpendicular Polarization 

For this case 

.........................(49) 

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.........................(50) 

.........................(51) 
Using continuity of field components at z=0

.........................(52) 

m
As in the previous case 

. co
ld
.........................(53) 
or
Using these conditions we can write
w
tz

.........................(54) 
From equation (6.99) the reflection and transmission coefficients for the perpendicular polarization can be 
ar

computed as 
Sm

.........................(55) 

We observe that if  = 0 for an angle of incidence 

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Again 

or 

or 

m
co
or  .........................(56) 

We observe if  i.e. in this case of non magnetic material Brewster angle does not exist as the 
denominator or equation (6.101) becomes zero. Thus for perpendicular polarization in dielectric media, 

.
ld
there is Brewster angle so that  can be made equal to zero. 
From our previous discussion we observe that for both polarizations 
or
w

If 
tz
ar
Sm

For  ; 

The incidence angle  for which  i.e.  is called the critical angle of incidence. If 

the angle of incidence is larger than  total internal reflection occurs. For such case an evanescent wave 
exists along the interface in the x direction (w.r.t. fig (6.12)) that attenuates exponentially in the normal i.e. 
z direction. Such waves are tightly bound to the interface and are called surface waves. 

Solved examples:

1. The magnetic field component of an EM wave propagating through a non magnetic dielectric 
medium is given by 

Determine the permittivity of the medium and the electric field intensity.

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Solution :                                           

m
The dielectric constant of the medium=81 

. co
                                                                  
ld
or
                                                     
w

                                          
2.  A plane wave travelling along +z direction is incident normally on a perfect conducting wall at 
tz

z=0.The reflected field is given by 
ar
Sm

        (a) Determine the incident field and its polarisation.
         (b) Determine the current density induced on the conducting wall. 
Solution :  Tangential component of the electric field is zero on a metallic wall. 

and   

At z=0                                                         

It represents a right hand circularly polarized wave.

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Figure 
(b) At z=0

m
. co
ld
or
w
tz
ar
Sm

3. The magnetic field component of a plane wave in a lossless non magnetic dielectric medium is 
given by 

             Determine 
             (a)Wavelength and wave velocity
              (b)Electric field component and polarization of the wave. 
Solution :

(a) 

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(b)                                                                

Also  

m
co
                                            

                              
This is a linearly polarized wave travelling along x. 
.
ld
or
w
tz
ar
Sm

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Questions:

m
. co
ld
or
w
tz
ar
Sm

Bits:
1. For a uniform plane wave propagating in x­direction Ex=0 and Hx=0

2. Intrinsic impedance of a medium is 

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3. Attenuation constant in free space is zero

4. Phase constant in free space is 

5. Phase velocity of free space is vp= 

6. Attenuation constant in good conductors is 

7. Depth of penetration is 
8. Complex pointing vector is E   H* (yes/no)
9. In a circular polarization , Ex  and Ey components have the same magnitude 
10. Power density is represented by pointing vector 

m
11. Unit of propagation constant is m-1

co
12. Horrizontal polarization is said to be linear polarization.

13. Brewster angle is given by

.
14.
ld
If the Depth of penetration of a plane wave in a mediam is 2mm,the attenuation constant 
is 0.5x103m-1
or
15. If   0.2 rad/m
w

16. When an EM wave is incident on a perfect conductor normally , standing waves are 
tz

produced
ar

17. The velocity of EM wave is inversely proportional to 
18. The direction propagation of EM wave is obtained by E   H
Sm

19. Uniform plane wave is transverse in nature

Complex pointing vector  P is 

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