Transformada de Laplace Anexos

TRANSFORMADA DE LAPLACE
Transformada de Laplace - Conceptos Básicos
 Definición:
Sea f (t) una función de t definida para t > 0. La Transformada de Laplace de f(t) se define
como:

L { f (t) } = F(s) = ∫ 0 e-st f(t)dt
 Algunas Propiedades de la Transformada de Laplace:
1. Suma y Resta
Sean F1(s) y F2(s) las transformadas de Laplace de f1(t) y f2(t) respectivamente. Entonces:
L { f1(t) + f2(t) } = F1(s) + F2(s)
2. Multiplicación por una constante

Sea k una constante y F(s) la transformada de Laplace de f(t). Entonces:
L { kf(t)} = kF(s)
3. Diferenciación
Sea F(s) la transformada de Laplace de f(t), y f(0) es el límite de f(t) cuando t tiende a cero. La
Transformada de Laplace de la derivada con respecto al tiempo de f(t) es:
L { df(t)/dt} = sF(s) - lím f(t) = sF(s) - f(0)
t0
En general, para las derivadas de orden superior de f(t):

L { dnf(t)/dtn} = sn F(s) - sn-1 f(0) - sn-2 f(1)(0) - ..... - f (n-1)(0).
4. Teorema del Valor Inicial

Si la Transformada de Laplace de f(t) es F(s), entonces:
Lím f(t) = Lím s F(s)
t0 s
si el límite existe.
FACULTAD DE INGENERIA CIVIL Arturo

Sánchez Sipión.
 Transformadas de Laplace de algunas Funciones Elementales:
f(t) L {f(t)} = F(s)

1 K k/s
2 t 1/s2
3 tn n!/sn+1
4 eat 1/ s-a
5 sen at a/ s2 + a2
6 cos at s/ s2 + a2
7 senh at a/ s2 - a2
8 cosh at s/ s2 - a2
 Ejercicio Resuelto:
Hallar la Transformada de Laplace de la siguiente f(t) por medio del uso de tabla:
f(t) = 3 e -4t + 1/2 cos 5t + 3/4 t3 + 8
Aplico Transformada de Laplace:

L {f(t)} = L { 3 e -4t + 1/2 cos 5t + 3/4 t3 + 8 } (1)
Ya que la Transformada de Laplace de una suma es igual a la suma de las Transformadas de

Laplace de cada término, (1) se puede expresar como:
L {f(t)} = L { 3 e - 4t } + L { 1/2 cos 5t } + L { 3/4 t3 } + L { 8 } (2)
Ahora sólo queda reemplazar cada término de (2) por su correspondiente Transformada expresada
en la tabla, y aplicar las propiedades:
L {f(t)} = F(s) = 3*( 1/s+4 ) + 1/2*( s/s2 + 25 ) + 3/4*( 3! / s4 ) + 8/s
por lo tanto:
F(s) = 3/s+4 + s / 2*( s2 + 25) + 9/2 t - 4 + 8/s

Sánchez Sipión.
Transformada Inversa de Laplace - Conceptos Básicos
 Definición:
Sea F(s) la Transformada de Laplace de una función f (t). La Transformada Inversa de Laplace (o
Antitransformada) de F(s) se denota:
L-1 { F(s)} = f(t)
 Método para hallar la Antitransformada de Laplace:
Existen varios métodos para determinar la antitransformada de Laplace; en este apunte se

explicará el Método de las Fracciones Parciales.
Cualquier función racional de la forma P(s) / Q(s), donde P(s) y Q(s) son polinomios en los
cuales el grado de P(s) es menor que el de Q(s), puede escribirse como una suma de fracciones
parciales de la forma A / (as + b)r , donde A es una constante y r = 1,2,3 .... Al hallar las
antitransformadas de cada fracción parcial, se halla L -1 { P(s)/ Q(s)}.
 Ejercicio resuelto : Hallar L-1 { (3s + 7) / (s2 - 2s - 3)}
Como se ve, es de la forma L-1 { P(s)/ Q(s)}, donde P(s) = 3s + 7 y Q(s) = s 2 - 2s - 3; se puede
observar también que el grado de Q(s) > P(s).
El polinomio Q(s) se puede expresar como s2 - 2s - 3 = (s+1)(s-3). Entonces:
3s + 7 3s + 7 A B (1)
2
s - 2s - 3 (s - 3)(s + 1) s-3 s+1
Multiplicando por (s - 3)(s + 1) se obtiene:
3s + 7 = A (s + 1) + B (s - 3) = (A + B)s + A - 3B (2)
Igualando los coeficientes de las potencias iguales de s a ambos lados de la ecuación resultante
(2), hallo los valores de los coeficientes A y B:
A+B=3

Sánchez Sipión.
A - 3B = 7
Calculando, resulta A = 4 y B = -1. Reemplazando en (1) :
3s + 7 A B 4 1 (3)
(s - 3)(s + 1) s-3 s+1 s-3 s+1
Para hallar la Antitransformada de Laplace, se busca en la Tabla de Transformadas de Laplace y

se reemplazan los términos:
L -1 3s + 7 L -1 4 L -1
1
(s - 3)(s + 1) s-3 s+1
-1
4 L 1 L -1 1
s-3 s+1
f (t) = 4 e 3t - e - t

Sánchez Sipión.
Aplicación de la Transformada de Laplace a las Ecuaciones Diferenciales
La Transformada de Laplace presenta gran utilidad para resolver ecuaciones diferenciales.

Si se quiere resolver una ecuación diferencial de segundo orden:
d2y/dt2 +  dy/dt +  y = F(t) o sea y'' +  y' +  y = F(t) (1)
donde  y  son constantes sometidas a ciertas condiciones iniciales o condiciones de frontera

y(0) = A e y'(0) = B (2).
Tomando la Transformada de Laplace a cada lado de (1) y usando (2), se obtiene una
ecuación algebraica para determinar L { y(t)} = Y(s). La solución requerida se obtiene al calcular la
antitransformada de Laplace de Y(s).
 Ejercicio resuelto : Resolver y'' + y = t , con y(0) = 1 , y'(0) = -2.

Tomando la Transformada de Laplace en ambos lados de la ecuación diferencial, y utilizando
las condiciones iniciales dadas, se tiene:
L { y''} + L { y } = L { t }
s2 Y(s) - s y(0) - y'(0) + Y(s) = 1/s2
s2 Y(s) - s + 2 + Y(s) = 1/s2
Entonces: Y(s) * [s2 + 1] = 1/s2 + (s - 2)
Despejando Y(s):
Y(s) = [1/s2 + (s - 2)] / [s2 + 1]
Y(s) = 1/s2 - 1/s2 + 1 + s/s2 + 1 - 2/ s2 + 1
Y(s) = 1/s2 + s/s2 + 1 - 3/s2 + 1

Sánchez Sipión.
Aplicando Antitransformada a cada término:
L -1 {Y(s)} = L -1 {1/s2 + s/s2 + 1 - 3/s2 + 1}
Se obtiene de la tabla:
y(t) = t + cos t - 3 sen t
El método de la transformada de Laplace es un método operacional que puede usarse para

resolver ecuaciones diferenciales lineales, ya que su uso hace posible que diversas
funciones sunisoidales, sinusoidales amortiguadas y exponenciales, se puedan convertir en
funciones algebraicas de una variable compleja s , y reemplazar operaciones como la
diferenciación y la integración, por operaciones algebraicas en de funciones compleja
equivalentes. Por tanto, una ecuación diferencial lineal se puede transformar en una
ecuación algebraica de la variable compleja s . Si esa ecuación algebraica se resuelve en s
para la variable dependiente, se obtiene la solución de la ecuación diferencial. Este
procedimiento que implica la transformada inversa de Laplace de la variable dependiente,
se realiza empleando una tabla de transformadas de Laplace, o mediante la técnica de
expansión en fracciones parciales.
Es característico del método de la Transformada de Laplace, el uso de técnicas gráficas

para predecir y/o analizar el funcionamiento de un sistema sin tener que resolver el sus
ecuaciones diferenciales. Otra ventaja es que con este método se resuelve la ecuación
diferencial obteniendo, simultáneamente, las componentes del estado transitorio y
estacionario de la solución.
VARIABLE COMPLEJA s
La variable s es de tipo complejo con una componente variable real y una imaginaria: La
notación empleada para s se indica en la siguiente ecuación:
s    j
Donde  es la parte real y w es la parte imaginaria.
FUNCIÓN COMPLEJA F(s)

Sánchez Sipión.
Una función compleja F ( s) , tiene una parte real y una imaginaria:
F 8s)  Fx  jFy
Fx Fy
Donde y son cantidades reales. La magnitud de F ( s) es
Fx2  Fy2
Y el ángulo  de F ( s ) es
F 
tan 1  x 
 Fy
 
El ángulo se mide de derecha a izquierda a partir del semieje real positivo. El complejo
conjugado de F ( s ) es
F ( s)  Fx  jFy
Se dice que una función compleja F ( s ) es analítica en una región, si F ( s) y todas sus
derivadas existen en esa región.
d G ( s  s ) G
G ( s)  lim s 0  lim s 0
ds s s
Los puntos del plano s en los que la función F ( s) es analítica, reciben el nombre de
puntos ordinarios, mientras que los puntos del plano s en los que la función F ( s) no es
analítica, se denominan puntos singulares. A dichos puntos también se les denomina polos.
Los puntos en los que la función F ( s ) es igual a cero, se denominan ceros
Primero se presenta una definición de la Transformada de Laplace; y un breve análisis de

las condiciones de existencia de la transformada de Laplace.
Definimos:
f (t )  una función de tiempo t tal que f (t )  0 para t  0
Sánchez Sipión.
s una variable compleja
F (s)  transformada de Laplace de f (t )
L un símbolo operacional que indica que la cantidad a la que precede debe
transformarse por la integral de Laplace.

e
 st
dt
0
Entonces la transformada de Laplace de f (t ) está dada por

 
 f (t )   F ( s )   e dt  f (t )    f (t )e  st dt
 st
0 0
El proceso inverso de hallar en tiempo f (t ) , a partir de la transformada de Laplace F ( s ) ,

se denomina transformada inversa de Laplace. La notación de la transformada inversa de
Laplace es
1
así
1  F ( s )   f (t )
EXISTENCIA DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
La transformada de Laplace de una función f (t ) existe si la integral de Laplace converge.

La integral ha de converger si f (t ) es seccionalmente continua en todo intervalo finito
dentro del rango t  0 y si es de orden exponencial cuanto t tiende a infinito. Se dice que
una función f (t ) es de orden exponencial, s si existe una constante real, positiva  tal que
la función
e  t f (t )
tiende a cero cuanto t tiene a infinito. Si el limite de la función
e  t f (t )
tiende a cero para  mayor que  c y el límite tiene a infinito para  menor que  c , el
valor  c recibe el nombre de abcisa de convergencia.
Para la función
f (t )  Ae  t

Sánchez Sipión.
limt  e  t Ae t
Tiende a cero si    . La abcisa de convergencia en este caso es  c   . La integral


 f (t )e
 st
dt
0
converge solamente si  , la parte real de s , es mayor que la abcisa de convergencia  c .

Así hay que elegir el operador s como una constante tal que esta integral converja.
En términos de los polos de la función F ( s ) , la abcisa de convergencia  c corresponde ala

parte real del polo ubicado en posición más alejada hacia la derecha en el plano s .
Para funciones como
t
sent
tsent
la abcisa de convergencia es igual a cero.
Para funciones como
e  ct
te ct
e  ct sent
Y similares, la abcisa de convergencia es igual a  c. Para funciones que aumentan más

rápidamente que la función exponencial, sin embargo, no es posible encontrar valores
adecuados de la abcisa de convergencia. Por lo tanto, funciones tales como
et 2
tet 2
no tienen transformada de Laplace
Si una función f (t ) tiene transformada de Laplace, la transformada de la función Af (t ) ,

donde A es una constante, está dada por
 Af (t )  A f (t ) 
Esto es obvio, partiendo de la definición de transformada de Laplace. En forma similar, si

las funciones

Sánchez Sipión.
f1 (t ) y f 2 (t )
tienen transformada de Laplace, la transformada de Laplace de la función
f1 (t )  f 2 (t )
está dada por
 f1 (t )  f 2 (t )   f1 (t )    f 2 (t ) 
Nuevamente, la prueba de esta relación es evidente a partir de la definición de la

transformada de Laplace.
A continuación, se determinan las transformadas de Laplace de algunas funciones

habitualmente encontradas.
FUNCIÓN EXPONENCIAL
Sea la función exponencial
f (t )  0 para t<0
 Ae t para t  0
donde A y  son constantes. La transformada de Laplace de esta función exponencial

puede obtenerse como sigue:
como puede verse, la función exponencial produce un polo en el plano complejo.
Puede demostrarse, empleando algunos postulados de la teoría de variable compleja, que

esta solución resulta válida para cualquier valor complejo de s en el cual F ( s) es analítica,
es decir, con excepción de los polos de F ( s ).

  Ae t    Ae t e  st dt 
0

 A e  (  s )t dt 
0
A

s 
FUNCIÓN ESCALÓN
Sánchez Sipión.
Sea la función:
f (t )  0 para t  0
f (t )  A para t  0
donde A es una constante. Obsérvese que se trata de un caso especial de la función

exponencial
Ae t
donde   0 . La función escalón queda indefinida en t  0 . Su transformada de Laplace

está dada por la expresión siguiente, la transformada obtenida, es válida en todo el plano s
excepto en el polo s  0 .

A
 A   Ae  st dt 
0
s
La función escalón cuya altura es la unidad, recibe el nombre de función escalón unitario.
La función escalón unitario que se produce en t  to , se denota a menudo como
u (t  t0 ) o 1(t-t 0 )
La función escalón de altura A , también se puede escribir como
f (t )  A1(t )
La transformada de Laplace de la función escalón unitario, definida como
1(t )  0 para t  0
1(t )  1 para t  0
es
1
s
o
1
 1(t ) 
s
Físicamente, una función escalón producida en t  0 corresponde a una señal constante

aplicada súbitamente al sistema en el instante en que el tiempo t es igual a cero.
FUNCIÓN RAMPA
Sánchez Sipión.
Sea la función rampa siguiente:

f (t )  0 para t  0
f (t )  At para t  0
donde A es una constante. La transformada de Laplace de esta función rampa, resulta dada
por

 At    Ate  st dt 
0

e  st Ae  st
 At 
0  dt
s 0
s

A  st
s 0
 e dt 
A
 2
s
FUNCIÓN SINUSOIDAL
La transformada de Laplace de la función sinusoidal

f (t )  0 para t 
f (t )  0 Asent para t  0
donde A y w son constantes, se obtiene del modo siguiente. El sen wt se puede escribir
1 jt  jomagat
sent  (e  e )
2j
por lo tanto

A
 Asent  
2 j 0
(e jt  e jt )e  st dt
A 1 A 1
  
2 j s  j 2 j s  j
A
 2
s  2
En forma similar, la transformada de Laplace de A cos wt se puede obtener de la siguiente

forma:
As
 A cos t   2
s  2
Sánchez Sipión.
La transformada de cualquier función f (t ) transformable de Laplace, se puede obtener

fácilmente multiplicando f (t ) por e e integrando el producto desde t  0 hasta t  .
 st
Una vez conocido el método para obtener la transformada de Laplace, no es necesario

derivar la transformada de Laplace de f (t ) cada vez.
TRASLACIÓN DE UNA FUNCIÓN
Se requiere obtener la transformada de Laplace de una función trasladada.
f (t   )1(t   )
donde
 0
esta función es cero para t   .
Por definición, la transformada de Laplace de
f (t   )1(t   )
es

 f (t   )1(t   )   f (t   )1(t   )e  st dt
0
cambiando la variable independiente de

t a
donde
  t 
se obtiene
 
 f (t   )e dt   f ( )1( )e  s (  ) dt
 st
0 0

  f ( )e st e  s d
0

 f ( )e
s
e  st
d 
0
 e s F ( s)
donde

F ( s )   f (t )   f (t )e  st dt
0
y entonces

Sánchez Sipión.
  f (t   )1(t   )   e  s F ( s)
  0 
Esta última ecuación establece que la traslación de la función f (t )1(t ) por  (donde   0
) corresponde a la multiplicación de la transformada
6F (s)
e  s por
FUNCIÓN PULSO
Sea la función pulso siguiente:
A
f (t ) 
t0 0  t  t0
para
f (t )  0 para
t  0, t 0  t
t
donde A y 0 son constantes.
A / t0 que
La función pulso se puede considerar como una función escalón de altura
comienza al tiempo t  0 y a la que se superpone una función escalón negativa de altura
A / t0 que comienza al tiempo t  t0 , es decir,
A A
f (t )  1(t )  1(t  t0 )
t0 t0
Entonces se obtiene la transformada de Laplace de f (t ) comoo
A  A 
 (t )     1(t )     1(t  t0 )  
 t0   t0 
A A  st0
  e 
t0 s t 0 s
A
 (1  e  st0 )
t0 s
FUNCIÓN IMPULSO

Sánchez Sipión.
La función impulso es un caso especial limitativo de la función pulso. Sea la función
impulso
A
f (t )  lim t0 0
t0 0  t  t0
para
f (t )  0 para
t  0, t 0  t
A / t0 t
Como la altura de la función impulso es y la duración es 0 , el área cubierta bajo el
t A / t0
impulso es igual a A . A medida que la duración 0 tiende a cero, la altura tiende a
infinito, pero el área cubierta por el impulso permanece igual a A . Nótese que la magnitud
de un impulso viene dada por su área.
La transformada de Laplace de esta función impulso resulta ser:
A 
 f (t )   limt0  0  (1  e  st0 ) 
 t0 s 
d
 A(1  e  st0 ) 
dt0 As
 limt0 0  A
d s
(t 0 s )
dt0
Por lo tanto la transformada de Laplace de una función impulso es igual al área bajo el
impulso.
La función impulso cuya área es igual a la unidad, recibe el nombre de impulso unitario o
Delta de Dirac. La función impulso unitario que se produce en el tiempo
t  t0 se designa
generalmente por
 (t  t0 )
y satisface las siguientes condiciones:
 (t  t0 )  0 para
t  t0
 (t  t0 ) para
t  t0

  (t  t )dt  1
0
0
Es preciso señalar que un impulso que tiene una magnitud infinita y duración cero es una
fracción matemática, y no ocurre en sistemas físicos. Sin embargo, si la magnitud del

Sánchez Sipión.
impulso de entrada a un sistema es muy grande, y su duración es muy breve en
comparación con las constantes de tiempo del sistema, el impulso de entrada se puede
aproximar por una función impulso.
El concepto de función impulsiva resulta muy útil al diferenciar funciones discontinuas. La

función impulso unitario
 (t  t0 ) puede considerarse como la derivada de la función
1(t  t0 ) t  t0
escalón unitario en el punto de discontinuidad , o
d
 (t  t0 )  1(t  t0 )
dt
Inversamente, si se integra la función impulso unitario

 (t  t0 ) , el resultado de la función
1(t  t0 ) . Con el concepto de la función impulsiva se puede diferenciar
escalón unitario
una función que contenga discontinuidades, dando impulsos cuyas magnitudes son iguales
a las de la discontinuidad correspondiente.
MULTIPLICACIÓN DE f (t )
Si la función f (t ) es transformable por Laplace, y esa transformada es F ( s) , la

transformada de
e  t f (t )
se puede obtener del siguiente modo:


 e  t f (t )    e  t f (t )e  st dt 
0
 F (s   )
Puede verse que la multiplicación de
f (t )
por
e  t
tiene el efecto de reemplazar s por ( s   ) en la transformada de Laplace. Inversamente,

reemplazar s por ( s   ) es equivalente a multiplicar.
f (t )

Sánchez Sipión.
por
e  t
Nótese que  puede ser real o compleja.
La relación dada es útil para hallar la transformada de Laplace en funciones como
e  t sent
y
e  t cos t
TEOREMA DE DIFERENCIACIÓN REAL
La transformada de Laplace de la derivada de una función f (t ) está dada por:
d 
  f (t )   sF ( s )  f (0)
 dt 
donde f (0) es el valor inicial de f (t ) evaluada en t  0 .
Para una función f (t ) dada los valores de f (0) y f (0) pueden ser iguales o diferentes.
La distinción entre f (0) y f (0) es importante cuando f (t ) tiene una discontinuidad
en t  0 porque en ese caso df (t ) / dt comprende una función impulsiva en t  0 . Si
f (0 )  f (0)
La ecuación quedaría:
d 
  f (t )   sF ( s)  f (o )
 dt 
d 
  f (t )   sF ( s)  f (o )
 dt 
Para probar el teorema de diferenciación real, se procede como sigue. Integrando la integral
de Laplace por partes, se tiene
 
e  st d e
 st
 f (t )e  st dt  f (t )    f (t ) 

0 dt
0
s 0 
dt  s

Sánchez Sipión.
por tanto
f (0) 1  d 
F ( s)     f (t ) 
s s  dt 
de ahí sigue que
d 
  f (t )   sF ( s )  f (0)
 dt 
En forma similar, se obtiene la siguiente relación para la segunda derivada de f (t ) :
 d2 
  2 d (t )   s 2 F ( s)  sf (0)  f (0)
 dt 
donde f (0) es el valor de df (t ) / dt evaluado como t  0 . Para deducir esta ecuación, se

define:
d
f (t )  g (t )
dt
entonces
 d2  d 
  2 f (t )     g (t )   s g (t )   g (0)
 dt   dt 
d 
 s  f (t )   f (0)
 dt 
 s 2 F ( s )  sf (0)  f (0)
En forma similar, para n-ésima derivada de f (t ) , se obtiene
 dn 
  n f (t )   s n F ( s)  s n.1 f (0)  s n 2 f (0)  ....  sf (0)  f (0)
 dt 
TEOREMA DEL VALOR FINAL

Sánchez Sipión.
El teorema del valor final relaciona el comportamiento en estado estacionario de f (t ) con
el de sF ( s ) en la vecindad s  0 . Sin embargo, el teorema se aplica si, y solamente si,
existe
limt  f (t )
(lo que significa que f (t ) asume finalmente un valor definido cuanto t ). Si todos los
polos de sF ( s) quedan en el semiplano izquierdo del plano s , existe el
limt  f (t )
Pero si sF ( s) tiene polos sobre el eje imaginario o en el semiplano positivo del plano s ,
f (t ) contendrá funciones oscilatoria o exponencialmente creciente en el tiempo,
respectivamente, y el
limt  f (t )
no existirá.
En tales casos, no se aplica el teorema del valor final.
El teorema del valor final puede enunciarse como sigue. Si f (t ) y df (t ) / d (t ) son

transformables por Laplace, si F ( s) es la transformada de Laplace de f (t ) y si existe
limt  f (t )
entonces
f ()  lim f (t )  lim sF ( s )

t  s 0
El teorema del valor final establece que el comportamiento de f (t ) en estado estacionario,

es igual al de sF ( s ) en la vecindad de s  0 . Así, el valor de f (t ) en t igual a infinito se
puede obtener directamente de F ( s) .
TEOREMA DEL VALOR INICIAL
El teorema del valor inicial es la contraparte del teorema del valor final. Utilizando este
teorema se puede hallar el valor de f (t ) en t  0  directamente de la transformada de

Sánchez Sipión.
Laplace de f (t ) . El teorema del valor inicial no da el valor de f (t ) exactamente en t  0 ,
sino en un tiempo ligeramente mayor que cero.
El valor inicial puede presentarse como sigue: si f (t ) y df (t ) / dt son transformadas por

Laplace, y si existe el
lim s  sF ( s )
entonces
f (0)  lim

sF ( s)
s
Al aplicar el teorema del valor inicial, no se esta restringiendo a las ubicaciones de los
polos de sF ( s) . Así el teorema del valor inicial es valido para la función sinusoidal.
Conviene notar que el teorema del valor inicial y el del valor final brindan una adecuada
verificación de la solución, ya que permiten predecir el comportamiento del sistema en el
dominio del tiempo, sin tener que transformar de nuevo las funciones en s a funciones del
tiempo
TEOREMA DE INTEGRACIÓN REAL
Si f (t ) es de orden exponencial, entonces existe la transformada de f (t ) y esta dada por
F ( s ) f 1 (0)
   f (t )dt   
s s
donde
F ( s )   f (t ) 
y
f (0)   f (t )dt
1
evaluada en t  0 . Como vemos, la integración en el dominio del tiempo se convierte en

división en el dominio de s . Si el valor inicial de la integral es cero, la transformada de
Laplace de la integral de f (t ) queda dada por F ( s ) / s .
El teorema de integración real dado por la ecuación se puede modificar levemente, para
afrontar el caso de la integral definida.

Sánchez Sipión.
de f (t ) . Si f (t ) es de orden exponencial, la transformada de Laplace de la integral

definida
t
 f (t )
0
queda dada por
donde
t  F (s)
   f (t )dt  
0  s
F ( s )   f (t ) 
Este teorema también se denomina de integración real.
TEOREMA DE DIFERENCIACIÓN COMPLEJA
Si f (t ) es transformable por Laplace, entonces, excepto en los polos de F ( s) ,
d
 tf (t )  F (s)
ds
donde
F ( s )   f (t ) 
Esto se denomina teorema de diferenciación compleja. También
d2
 t 2 f (t )    F ( s)
ds 2
En general,
dn
 t f (t )   (1)
n n
F (s)
ds n
( n  1, 2,3,.....)

Sánchez Sipión.
INTEGRACIÓN DE CONVOLUCIÓN
Considere la transformada de Laplace de

t
 f (t   ) f ( )d
0
1 2
Esta integral a menudo se expresa como
f1 (t ) * f 2 (t )
La operación matemática anterior se denomina convolución. Nótese que si se coloca t  =

, entonces
t 0

0
f1 (t   ) f 2 ( )d    f1 ( ) f 2 (t   )d 
t
t
  f1 ( ) f 2 (t   ) d
0
Por tanto,
t
f1 (t ) * f 2 (t )   f1 (t   ) f 2 ( )d
0
t
  f1 ( ) f 2 (t   ) d
0
 f 2 (t ) * f1 (t )
f (t ) y f 2 (t ) son continuas por segmentos y de orden exponencial, la transformada de

Si 2
Laplace de
t
 f (t   ) f ( )d
0
1 2
puede obtenerse como sigue:

Sánchez Sipión.
t 
   f1 (t   ) f 2 ( )d   F1 ( s ) F2 ( s )
0 
donde

F1 ( s )   f1 (t )e  st dt   f1 (t ) 
0

F2 ( s)   f 2 (t )e  st dt   f 2 (t ) 
0
t 
 f (t   ) f ( )d   f (/ t   )1(t   ) f ( )d

0
1 2
0
1 2
TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
El proceso matemático de pasar de la expresión en variable compleja a la expresión en

función del tiempo, se denomina transformación inversa. Como notación para la
transformación inversa, se utiliza
1 ,
de modo que
1  F ( s )   f (t )
Al resolver problemas usando el método de la transformada de Laplace, se enfrenta el

problema de cómo determinar f (t ) pariendo de F ( s ) . Matemáticamente se obtiene con la
siguiente integral de inversión:
c  j
1
f (t )  
2 j c  j
F ( s)e st ds
(t  0)
donde c , la abcisa de convergencia, es una constante real elegida mayor que las partes
reales de todos los puntos singulares de F ( s) . Así, el camino de integración es paralelo al
eje jw y esta desplazado del mismo una distancia c . Este camino de integración esta a la
derecha de todos los puntos singulares.
Afortunadamente, para hallar f (t ) a partir de F ( s ) hay procedimientos más simples que

efectuar esta integración directamente. Un modo conveniente es utilizar una tabla de
transformadas de Laplace. En este caso, en la tabla la transformada de Laplace debe

Sánchez Sipión.
aparecer en forma inmediatamente reconocible. Frecuentemente la función buscada puede
no aparecer en las tablas de transformadas de Laplace. Si no se encuentra en la tabla una
transformada F ( s ) determinada, se puede desarrollar en fracciones parciales, y escribir
F ( s ) en términos de funciones simples de s , para las cuales se conocen las transformadas
inversas de Laplace.
Nótese que estos métodos simples para hallar transformadas inversas de Laplace, se basan
en el hecho de que la correspondencia única entre una función del tiempo y su transformada
Laplace inversa, se mantiene para cualquier función del tiempo que sea continua.
MÉTODO DE EXPANSIÓN EN FRACCIONES PARCIALES PARA HALLAR

TRANSFORMADAS INVERSAS DE LAPLACE.
F ( s ) , la transformada de Laplace de f (t ) , frecuentemente es de la forma
B( S )
F ( s) 
A( s)
donde A( s ) y B(s) son polinomios en s , y el grado de B( S ) es menor que el de A( s ) . Si

F ( s ) se descompone en sus componentes
F ( S )  F1 ( s)  F2 ( s)  ....  Fn ( s)
y si las transformadas inversas de Laplace de la segunda parte de la igualdad son obtenidas

fácilmente, entonces
1  F ( s )   1  F1 ( s)   1  F2 ( s )   ...  1  Fn ( s) 
f1 (t ), f 2 (t ),......, f n (t )
donde son las transformadas
F ( s ), F ( s ),......, Fn ( s) , respectivamente
inversas de Laplace de 1 2
La transformada inversa de Laplace así obtenida F ( s ) , es única, excepto posiblemente en

puntos donde la función de tiempo es discontinua.
La ventaja del procedimiento de expansión es que los términos individuales son funciones
muy simples, en consecuencia, no es necesario recurrir a una tabla de transformadas de
Laplace, si se memorizan algunos pares de transformadas simples. Conviene señalar, sin
embargo, que al aplicar la técnica de expansionó en fracciones parciales en búsqueda de la
transformada inversa de Laplace, deben conocerse previamente las raíces del polinomio
denominador A( s ) :

Sánchez Sipión.
En la expansionó F ( s )  B( s) / A( s) en forma de fracciones parciales, es importante que la
potencia más elevada de s en A( s ) sea mayor que la potencia de s en B ( s ) . Si ese no es el
caso, el numerador B( s ) debe dividirse entre el denominador A( s) para producir un
polinomio en s más un resto (una relación de polinomios en s cuyo numerador sea grado
menor que el del denominador).
EXPANSIÓN EN FRACCIONES PARCIALES CUANDO F ( s ) CONTIENE

ÚNICAMENTE POLOS DISTINTOS.
Sea F ( s ) escrita en su forma factorizada.
B ( s ) K ( s  z1 )( s  z2 )....( s  zm )
F (s)   (m<n)
A( s ) ( s  p1 )( s  p2 )....( s  pn )
Donde los factores p y z son cantidades reales o complejas, pero para cada complejo 1 ,
p
z
o i , debe aparecer el respectivo conjugado. Si F ( s) contiene solamente polos distintos,
puede expandirse en una suma de fracciones parciales simples, es decir:
B( s) a a a
F ( s)   1  2  ...  n
A( s ) s  p1 s  p2 s  pn
ak (k=1, 2,.....,n) son constantes. El coeficiente ak se denomina residuo en el

donde
polo de
s  -p k . El valor de ak puede hallarse multiplicando ambos miembros de la
( s  pk ) y haciendo s  -p k , lo que da
ecuación por
Como puede verse, todos los términos expandidos desaparecen, excepto a . Entonces se
halla que el residuo es
 B( s)   a a
 ( s  pk ) A( s )    1 ( s  pk )  2 ( s  pk )
  s  pk  s  p1 s  p2
ak a 
...  ( s  pk )  ...  n ( s  pk ) 
s  pk s  pn  s  pk
 ak
 B( s) 
ak  ( s  pk )
 A( s)  s  pk

Sánchez Sipión.
p y p2
Nótese que, como f (t ) es una función real del tiempo, si 1 son complejos
a y a2
conjugados, los residuos 1 también son complejos conjugados, por lo que solo uno
de los dos debe evaluarse, ya que el otro se conoce automáticamente.
Como
 a 
1  k   ak e  pk t
 s  pk 
se obtiene f (t ) como
f (t )  1  F ( s )   a1e  p1t  a2e  p2t  ...  ane  pnt (t  0)
EXPANSIÓN EN FRACCIONES PARCIALES CUANDO F ( s) TIENE POLOS

MÚLTIPLES
En lugar de tratar el caso general, se utiliza un ejemplo para mostrar como obtener la
expansión en fracciones parciales de F ( s) .
Sea la siguiente F ( s ) :
s 2  2s  3
F ( s) 
( s  1)3
La expansión en fracciones parciales de esta F ( s) cubre tres términos

B( s) b3 b2 b
F (s)     1
A( s ) ( s  1) ( s  1)
3 2
s 1
donde
b3 , b 2 y b1 se determinan como sigue. Multiplicando ambos miembros de esta

última ecuación por ( s  1) 3 , se obtiene
B( s)
( s  1)3  b3  b2 ( s  1)  b1 ( s  1) 2
A( s)
Haciendo entones s  1 , la ecuación anterior da

 3 B( s) 
 ( s  1) A( s )   b3
  s 1
También diferenciando ahora ambos miembros de la ecuación con respecto a s se obtiene

Sánchez Sipión.
d  B(s) 
 ( s  1)3 b2  2b1 ( s  1)
ds  A( s ) 
Si se hace s  1 , en la ecuación anterior, entonces
d  B( s) 
 ( s  1)3  b2
ds  A( s)  s 1
Diferenciando ahora ambos miembros de la ecuación respecto a s , el resultado es
d2  3 B (s) 
ds 2 ( s  1) A( s)   2b1
 
b1 , b 2 y b3 puede determinarse
Del análisis precedente se puede ver que los valores
sistemáticamente del siguiente método:
 B( s) 
b3   ( s  1)3
 A( s )  s 1
 ( s 2  2s  3) s 1
d B ( s) 
b2   (( s  1)3 )
 ds A( s)  s 1
d 
  ( s 2  2s  3) 
 ds  s 1
 (2 s  2) s 1
0
1 d2  3 B( s ) 
b1  ( ( s  1) A( s )  ) s 1
2! ds 2  
1  d2 2 
  2
( s  2 s  3) 
2!  ds  s 1

Sánchez Sipión.
1
 (2)  1
2
Así, se obtiene
f (t )  .1  F ( s ) 
 2  1  0  1  1 
 1  3
  2
 
 ( s  1)   ( s  1)   s  1 
 t 2 e t  0  e t
 (t 2  1)e t (t  0)
RESOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES EN EL TIEMPO
En esta sección se utiliza el método de la transformada de Laplace para solucionar

ecuaciones diferenciales lineales, invariantes en el tiempo.
El método de la transformada de Laplace brinda la solución completa (la solución

particular, más la complementaria) de las ecuaciones diferenciales ordinarias invariantes en
el tiempo. Los métodos clásicos para hallar la solución completa de una ecuación
diferencial requieren evaluar las constantes de integración a partir de las condiciones
iniciales. En el caso de la transformada de Laplace, no es necesario calcular las constantes
de integración a partir de las condiciones iniciales, ya que estas quedan incluidas
automáticamente en la transformada de Laplace de la ecuación diferencial.
Si todas las condiciones iniciales son cero, la transformada de Laplace de la ecuación

 
diferencial, se obtiene substituyendo simplemente d / dt por s, d 2 / dt 2 por s 2 , etc.

Al resolver ecuaciones diferenciales lineales invariantes en el tiempo, por el método de la

transformada de Laplace, se deben efectuar dos pasos.
1. tomando la transformada de Laplace de cada término en la ecuación diferencial

dada, convierte la ecuación diferencial en una ecuación algebraica en s , y
reordenando la ecuación algebraica, obtener la expresión de la transformada de
Laplace de la variable dependiente.
2. La solución temporal de la ecuación diferencial se obtiene, hallando la transformada
inversa de Laplace de la variable dependiente.
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA

Sánchez Sipión.
En análisis de sistemas se utilizan frecuentemente funciones denominadas funciones de

transferencia, para caracterizar las relaciones de entrada-salida de componentes o sistemas
que pueden describirse por ecuaciones diferenciales lineales, invariantes en el tiempo.
La función de transferencia de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales invariante en

el tiempo, se define como la relación entre la transformada de Laplace de la salida (función
respuesta_) y la transformada de Laplace de la entrada (función excitación), bajo la
suposición de que todas las condiciones iniciales son cero.
Sea el sistema lineal invariante en el tiempo definido por las siguientes ecuaciones
diferenciales:
a0 y  a1 y  ....  an 1 y  an y
 b0 x  b1 x  ....  bm 1 x  bm x (n  m)
Donde y es la salida del sistema y x es la entrada. La función de transferencia de este

sistema se obtiene, tomando las transformadas de Laplace de ambos miembros de la
ecuación anterior, bajo la suposición de que todas las condiciones iniciales son cero, o sea
 salida 
 G (s) 
 salida 
condicione sin icialescero
Función de transferencia
Y ( s) b0 s m  b1s m1  ...  bm1s  bm

 
X ( s) a0 s n  a1s n 1  ....  an 1s  an
Utilizando este concepto de función de transferencia, se puede representar la dinámica de

un sistema por ecuaciones algebraicas en s . Si la potencia más alta de s en el denominador
de la función transferencia es igual a n , se dice que el sistema es de orden n .
COMENTARIOS SOBRE LA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
La aplicación del concepto de función transferencial queda limitada a sistemas de

ecuaciones diferenciales lineales, invariantes en el tiempo. No obstante, el procedimiento
de función transferencia es de uso extensivo en el análisis y diseño de tales sistemas. A
continuación, se listan importantes comentarios sobre la función de transferencia.
1. La función de transferencia de un sistema es un modelo matemático en el sentido de

que es un método operacional de expresar la ecuación diferencial que relaciona la
variable salida con la variable de entrada.
2. La función de transferencia es una propiedad de un sistema en si, independiente de
la magnitud y naturaleza de la entrada o función impulsora.

Sánchez Sipión.
3. La función de transferencia incluye las unidades necesarias para relacionar la
entrada con la salida; no obstante, no brinda ninguna información respecto a la
estructura física del sistema (Las funciones de transferencia de muchos sistemas
físicamente distintos pueden ser idénticas).
4. Si se conoce la función de transferencia de un sistema, se puede estudiar la salida o
respuesta para diversas formas de entradas con el objetivo de lograr una compresión
de la naturaleza del sistema.
5. Si se desconoce la función de transferencia de un sistema, se puede establecer
experimentalmente introduciendo entradas conocidas y estudiando la respuesta o
salida del sistema. Una vez establecida, una función de transferencia brinda una
descripción completa de las características dinámicas del sistema, tan definida como
una descripción física.
Ejercicios resueltos durante el curso
TRANSFORMADAS DE LAPLACE POR DEFINICIÓN:

1) f ( T )=1
∞ − ST −e−ST ∞ −e−∞ e 0 1
{ 1 }=∫ e (1 ) dT = |= + =
L
0 S 0 S S S
2) f ( T )=T
∞
−Te−ST ∞ −e−ST −Te− ST e−ST 1
L
{ T }=∫
∞ −ST
0
e ( T ) dT =
S
− 0 ∫ S
dT =
[
S
− 2 = 2
S 0 S ]
u=T ⇒ du=dT
−e−ST
−ST
dv=e dT ⇒ v=
S
aT
3) f ( T ) =e
∞
−e−T ( S−a )
L
{e aT }=∫
∞ −ST
0
e ( e aT ) dT =∫
∞ − ST+aT
0
e dT =
∞ −T ( S−a )
0
e ∫ dT = [ ]
S−a 0 S−a
=
1
TRANSFORMADAS DE LAPLACE UTILIZANDO TEOREMAS:

1) f ( T )=sen2T +cos2 T
2 S
+ 2
L { sen2 T +cos2 T }= L { sen2T } +L { cos2T } =
2
S +4 S + 4
2
2) f ( T )=T +6 T −3
2 6 3
2 2 + −
L {T +6 T −3 } = L {T } +6L {T } -3L {1} = S 3 S2 S
3 3 2
3) f ( T )=( T +1 ) =T +3 T +3 T +1

Sánchez Sipión.
6 6 3 1
3 2 3 2 + + +
L {T +3 T +3 T +1 } =L {T } +3L {T } +3L {T } +L {1} = S4 S3 S2 S
2T 2 2T 4T
4) f ( T )=( 1+e ) =1+2e +e
1 2 1
2T 4T 2T 4T + +
L {1+2 e +e } =L {1} +2L {e } +L {e } = S S−2 S−4
−T 5
5) f ( T )=( e −e ) =e −5 e +10 e −10 e +5 e−3 T −e−5 T
T 5T 3T T −T
L { e 5T −5 e3 T +10 e T −10 e−T +5 e−3T −e−5T }= L {e 5T } -5L {e 3T } + 10 L {e T } - 10 L

1 5 10 10 5 1
− + − + −
{e−T } + 5 {e−3T } -L {e−5T } = S−5 S−3 S−1 S +1 S +3 S +5
TRANSFORMADAS DE LAPLACE (1er. TEOREMA DE TRASLACIÓN):

2T
1) f ( T )=e cos2 T
S S−2 S−2
2T
{ cos 2 T }|S→ S−2 = |S →S−2 =
2 2
= 2
L {e cos2 T }= L S +4 ( S−2 ) + 4 S −4 S+8
T
2) f ( T )=e sen3 T
3 3 3
T
{ sen 3 T }|S →S−1 = 2
|S →S−1= 2
= 2
L {e sen3 T }= L S +9 ( S−1 ) +9 S −2 S+10
TRANSFORMADAS INVERSAS:
1 1 2! 1 2
1)L-1
{ } S 3
=( )
2! L-1 S3 = 2
T
1 1 3! 1 3
2) L-1
{ } S 4 ( )
=
3! L-1 S4 = 6
T
1 48 1 48
3) L-1
{ } { } +
S2 S 5
=
L-1 S2 + L-1
{ }
S5 = T +2 T 4
2
2 1
4) L-1
{( S − S ) } { 3
= L-1
4
−
4 1
+
S2 S 4 S 6 } =
4
1! L-1
1!
{ }
S2
− 4
3! L-1
3!
{ }
S4
+ 1
5!
5!
L-1
{ } S6 =
2 1 5
4 T − T 3+ T
3 120
( S+1 )3 S3 + 3 S 2 +3 S +1
5) L-1 S4 { } {
= L-1 S4 } = L-1
{ 1 3 3 1
+ 2+ 3 + 4
S S S S } =
1 2! 3!
L-1
{ 1S } + 3 L-1
{ }
S2
3
+ 2! L-1 S3 { } +
1
3! L-1
{ }
S4 =
3
2
1
1+3 T + T 2 + T 3
6

Sánchez Sipión.
1 1 1
6) L-1
{S2
− +
S }
S−2
=T−1+ e
2T
1
1
{4 S1+1 } { } { } 14 e
−1 T
4 1 4
=
S+
1 4 S+ 1 4
7) L-1 = L-1 4 L-1 =
1
1
1
}= { } 15 { } 15 e
2
8) L-1
{5 S−2 L-1
S−
5
2
5 = L-1
S− 2 5
= 5
T
5 7
9) L-1
{ } 57 { } 57 sen 7T
2
S + 49
=
L-1
2
S + 49
=
10 S S
10) L-1
{ }
2
S + 16
= { } 2
10 L-1 S + 16
=10 cos 4 T
2 S−6 S 6 3
11) L-1
{ } { } { } −
S +9 = 2 L-1 S + 9 3 L-1 S +9
2 2 2
=2cos 3 T −2 sen 3T
5
12) L-1
{ ( S−2 )( S−3 ) ( S−6 ) }
A B C 5
+ + =
S−2 S−3 S−6 ( S−2 ) ( S−3 )( S−6 )
A ( S−3 ) ( S−6 ) +B ( S−2 )( S−6 ) +C ( S−2 ) ( S−3 )=5
A ( S 2 −9 S +18 ) +B ( S 2 −8 S +12 ) +C ( S2 −5 S+6 )=5
A + B+C=0
−9 A−8 B−5 C=0
18 A +12 B+6 C=5
A=1 2 B=−1 C =1 2
, y
5 1 1 1 1
L-1
1
{( S−2 )( S−3 ) ( S−6 )
1
} =
1
2 L-1
{ }
S−2
−
L-1
{ }+
S−3 2 L-1
{ }
S−6 =
2T 3T 6T
2
e −e +2 e
1
13) L-1
{(
S S 2+ 4 ) }
A BS+C 1
+ =
S S2 +4 S ( S2 +4 )
A ( S 2 +4 ) + ( BS+C ) S=1
AS 2 +4 A +BS 2 +CS=1
A +B=0
C=0
1 −1
4 A=1 ⇒ A= 4 ⇒ B=− A= 4

Sánchez Sipión.
1
L-1
{ ( )}
S S +42 {} =
1
4 L-1
1 1
−
S 4 L-1
S
{ }
S +42
=
1 1
− cos 2T
4 4
1
14) L-1
{( )( ) }
S2 +1 S 2 + 4
AS +B CS+D 1
+ =
S 2 +1 S 2 + 4 ( S 2 +1 ) ( S2 + 4 )
( AS+ B ) ( S2 +4 ) + ( CS+ D ) ( S2 +1 ) =1
AS 3 +4 AS+BS 2 + 4 B+CS 3 +CS+ DS 2 + D=1
A +C=0
B+ D=0
4 A +C=0
4 B+ D=1
A=0 B=1 3 C=0 D=−1 3
, , y
1
L-1
{( 2 2
S +1 )( S + 4 ) } =
1
3 L-1
1
{ } −
1
S + 1 3∗2
2
L-1
{ } 2 1
S +4 3
2
1
= senT − sen 2T
6
TRANSFORMADAS INVERSAS (1er. TEOREMA DE TRASLACIÓN):

1 2! 1 1
1)L-1
{ ( S+2 )3 }
= 1
2! L-1
{} S
| = T 2|S→ S+2= T 2 e−2T
3 S→ S+2 2 2
1 1 1
2) L-1
{ 2
S −6 S+10
= } L-1
{ 2
S −6 S+10−1+ 1
= } L-1
{ 2
S −6 S+9+1
= }
1 1
L-1
{ ( S−3 )2 +1
=
} L-1
{ }
S +1
|S →S−3
2
= e 3T senT
1 1 1
3) L-1
{ 2
S + 2 S+5
= } L-1
{ 2
S + 2 S+1+ 4
= } L-1
{ ( S+1 )2 + 4
=
} 1
2
2
L-1
{ } 2
S +4
|S →S+1 1
= e−T sen2 T
2
2 S +5 2 S+5 2 S+5
4) L-1
{ 2
S + 6 S+ 34
= } L-1
{ 2
S + 6 S+ 34−25+25
= } L-1
{ 2
S + 6 S+ 9+25 }
=
2 S +5+1−1 2 S+6 1
L-1
{ ( S +3 )2 +25
=
} L-1
{ ( S+3 )2 + 25
−
} L-1
{ ( S+3 )2 + 25
=
} 2 L-1
S+3
{ ( S+3 )2 + 25 }
Sánchez Sipión.
5 S 1 5
−
1
5L -1 ( {
S+3 ) 2
+ 25
=
2 L -1
} S 2
+25
|S →S +3 −
{
L
2 }|
5 -1 S +25 S →S +3
=
{ }
1
2 e−3 T cos5 T − e−3T sen5 T
5
2 S−1
5) L-1
{
S2 ( S+1 )3 }
A B C D E 2 S−1
+ 2+ + + = 2
S S S +1 ( S+1 ) ( S +1 ) S ( S +1 )3
2 3
AS ( S+1 )3 +B ( S+1 )3 +CS2 ( S +1 )2 + DS 2 ( S +1 ) +ES 2 =2 S−1

AS 4 +3 AS 3 + 3 AS 2 + AS+BS 3 +3 BS 2 +3 BS+ B+CS 4 +2 CS3 +CS 2 +DS 3 +DS 2 + ES 2 =2 S−1
A +C=0 ⇒C=− A ⇒ C=−5
3 A +B +2C + D=0
3 A +3 B+ C+ D+ E=0
A +3 B=2 ⇒ A=2−3 B=5
B=−1 , D=−4 y E=−3
2 S−1 −4 3
L-1
{
2
S ( S+1 ) 3 }
-1
5
S
+
=L -1
−1
{}
S 2
+
-1
−5
S+1
L
{ }
+
-1 ( S+1 )
L
2
−
2! -1{ } L
{ } L
2!
{ ( S+1 )3 } =
3
5−T −5 e−T −4 Te−T − T 2 e−T
2
DERIVADA DE TRANSFORMADA:
d S S2 −4−2 S2
1)L { T cos2 T } =
(−1 )
d
dS L { T cos2 T } =
(−1 )
dS S2 +4 ( )
=(−1 )
( S 2 +4 )
2
=
( )
4−s 2 S 2 −4
(−1 )
(( S2+ 4 )
2
)
=
( S2 +4 )
2
−3 ( 2 S )
{ senh 3 T }=(−1 ) d 3 6S
2) L
{ Tsenh3 T }=(−1 )
d
dS L
(
dS S 2 −9
= (
)
−1 )
(
=
( S 2−9 )2 ( S 2 −9 )2 )
d2 1 d −2 S
3) L
{ T 2 senhT } =(−1 )2 d
dS 2
2
L
{ senhT } =(−1 ) 2 2 = 2
( ) (
dS S −1 dS ( S2 −1 )2
=
)
2
( S 2−2 S+1 ) (−2 )−8 S ( S 2−1 ) −2 ( S 2−1 ) +8 S 2 ( S2 −1 ) 6 S +2
2
= =
( S 2 −1 )2 ( S 2 −1 )4 ( S 2 −1 )3

Sánchez Sipión.
d 6
4) L
{Te 2 T sen 6T }=(−1 ) d
dS L
{e 2T sen 6 T }=(−1 ) ( |
dS S +36 S→ S−2
2
=
)
−6 ( 2 S−4 )
d 6 (−1 ) d 2 6
(−1 )
(
dS ( S−2 )2 +36
=
) dS S −4 S +40 (
=(−1 )
)
( S2 −4 S +40 )2
=
( )
12 S−24
( S 2−4 S+ 40 )2
{Te− 3T cos3 T }=(−1 ) d { e−3T cos 3 T }= (−1 ) d S
( )
| =
dS dS S +9 S →S +3
2
5) L L
d S +3
(−1 )
(
dS ( S+3 )2 +9
=
)
d S+3 S 2 +6 S+18−( S +3 ) ( 2 S+6 )
(−1 )
(
dS S2 +6 S +18
=(−1 )
)
( S 2 +6 S+18 )
2
(
=
)
S 2 +6 S+18−2 S 2−12 S−18 S 2 +6 S
(−1 )
( ( S 2 +6 S+18 )
2
)
=
( S 2 +6 S+18 ) 2
3
d3 {e−T senhT }=(−1 ) d 3 1
6) L
{T 3 −T
e senhT }=(−1 )
dS 3
3
L dS ( )
S2 −1
|S→ S+1=
3 2
d 1
3
(−1 ) d 3 2 1 d −1 (2 S+2 )
(−1 ) 3
(
dS ( S+1 )2 −1
=
) dS S +2 S
( )
(
= −1 2
)
dS ( S 2 +2 S )2
=
( )
2
d ( S 2 +2 S ) (−2 )−(−2 S−2 ) 2 ( S2 + 2 S ) ( 2 S +2 )
(−1 )
dS ( ( S 2 +2 S )
4
=
)
2 2 2 2 2 2 2
d ( S +2 S ) ( 2 ) −2 ( 2 S +2 ) ( S + 2 S ) d ( S + 2 S ) [ 2 ( S + 2 S )−2 ( 2 S+2 ) ]
dS ( ( S 2 +2 S )4
=
dS
3
) (
( S2 +2 S )4
=
2
)
2 2 2 2
d −6 S −12 S−8 ( S +2 S ) (−12 S−12 )−( −6 S −12 S−8 ) 3 ( S +2 S ) ( 2 S+2 )
dS (
( S2 + 2 S )3
2
=
) ( S 2 +2 S )6
=
( S 2 +2 S ) [ (−12 S−12 ) −3 ( −6 S 2 −12 S−8 ) ( 2 S+ 2 ) ] 36 S 3 +108 S2 + 108 S+36

=
( S2 + 2 S ) 6 ( S 2 +2 S )6
TRANSFORMADAS DE LAPLACE (2do. TEOREMA DE TRASLACIÓN):
−aS
e
−aS { 1 }=
1)L { u ( T −a ) } =e L S
3 e−2 S
{ 3 }=
2) L { 3 u ( T −2 ) }=e−2 S L S
3) L { Tu ( T −a ) }= L { ( T −a+ a ) u ( T −a ) }= L { ( T −a ) u ( T −a ) } + L {au ( T −a ) }=

Sánchez Sipión.
e−aS ae−aS
+
e−aS L { T }+ ae−aS L { 1 }= S2 S
−S
e
−S { T }=
4) L { ( T −1 ) u ( T −1 ) } =e L S2
−2 S
− ( T−2 ) {e−T }= e
5) L {e 2−T u ( T −2 ) }= L {e u ( T −2 ) }=e−2 S S+1
L
6) L{ ( 3 T +1 ) u ( T −3 ) }= L { ( 3 T +1−10+10 ) u ( T −3 ) }= L {( 3 T −9+10 ) u ( T −3 ) }=
3 L { ( T −3 ) u (T −3 ) } +10 L { u ( T −3 ) }= 3e−3 S L { T }+10 e−3 S L
−3 S −3 S
3e 10 e
{ 1 }= 2
+
S S
T−5
7) L { Te u (T −5 ) }= L {( T −5+5 ) e T−5 u ( T −5 ) }= L {( T −5 ) e T−5 u ( T−5 ) }+
−5 S −5 S
{e }=T e 5 e
+
L {5 e T−5 u ( T −5 ) }= e−5 S L {TeT }+5 e−5 S L ( S−1 )2 S−1
−S
{ T 3 eT }= 6 e 4
8) L {( T −1 )3 e T−1 u ( T −1 ) }=e−S L ( S−1 )
TRANSFORMADAS INVERSAS (2do. TEOREMA DE TRASLACIÓN):

e−2 S
1)L-1
{ }S3
=
L-1
1 −2 S 1
{ }
S3
e =
2!
L-1
2 ! −2 S 1 2 −2 S 1 2
{ }
S3
e = T e = T u ( T −2 ) =
2 2
1
( T −2 )2 u (T −2 )
2
( 1+e−2 S )2
2) L-1
{ S+2 }=
L-1
{ 1+2 e−2S +e−4 S
S+2 } = L-1
{ S+21 }+2 L-1
{ S+21 }e
−2 S
+
L-1
{ S+21 }e −4 S
=
e
−2T
+2 e
u ( T −2 ) +e
−2T −2T
u ( T −4 )=
e−2T +2 e−2 ( T−2 ) u (T −2 )+e−2 (T −4 ) u ( T−4 )
e−S 1
3) L-1
{ }
S ( S +1 ) = L-1 S ( S +1 )
e−S
{ }
A B 1
+ =
S S+1 S ( S+1 )
A ( S +1 )+ BS=1
A=1 ⇒ B=−1
1 1 −S
L-1
{
S ( S +1 )
e−S
=L -1
}S
e −
L-1
{} { S+11 }e −S
=u ( T −1 )−e− T−1 u (T −1 )
( )

Sánchez Sipión.
e−2 S 1
4) L-1
{ S2 ( S−1 )
=
} L-1
{ 2
S ( S−1 )
e
−2 S
}
A B C 1
+ 2+ = 2
S S S−1 S ( S−1 )
2
AS ( S−1 )+B ( S−1 )+CS =1
AS 2 − AS+BS−B+CS 2 =1
A +C=0
−A +B=0
B=−1 ⇒ A=−1⇒ C=1
1
L-1
{ 2
S ( S−1 )
e
−2 S
} = L-1
−1 1
{ − 2+
1
S S S−1
−2S T
e = (−1−T +e ) u ( T −2 ) =}
T −2
−u ( T −2 )−( T −2 ) u (T −2 )+e u ( T −2 )
TEOREMA DE CONVOLUCIÓN:
T τ
1)L
{∫ e sen ( T −τ ) dτ }
o
f (T )=e T
g(T )=senT
1
L
{ T
∫o e τ sen ( T −τ ) dτ = } L {e }T
L
{ senT } = ( S−1 )( S 1+1 )
2
1 1 1 T
2) L-1
{ ( S−1 )( S+ 4 )
=
} L-1
{ } { }
S−1 L-1 S+4
=( e T )( e−4 T )=∫0 e τ e−4 T−τ dτ =
( )
T e 5 τ T −4 T e 5 T 1
∫
T τ −4 T 4 τ
0
e e e dτ=
e−4 T 0 e5 τ dτ=e−4 T
∫ ( )
5 0
| =e
5 5 (
− = ) e e
5
−
T
5
−4 T
1 1 1 T
3) L-1
{ ( S+1 ) ( S−2 )
=
} L-1
{ }S+1 L-1
{ } S−2
=( e−T )( e2 T )=∫0 e−τ e 2 T−τ dτ =
( )
−3 τ
T −τ 2T 2τ 2 T T −3 τ e T 2 T e−3T 1
∫ 0
e e e dτ=e 0
e dτ=e 2T
∫ ( ) (
| =e
−3 0 −3 3
+ = ) −T
e
+
−3 3
e
2T
1
4) L -1
{ ( S+1 )2
=
} L -1
{ S+11 } { S+11 } L -1
=
T
( e−T )( e−T ) =∫0 e−τ e−( T−τ ) dτ =
T −τ −T τ T
∫ 0
e e e dτ=e
−T
∫0 dτ=e−T ( τ )|T0 =Te−T
S
5) L-1
{( 2
S +4 )
2
}
=
L-1
{ } S
S +4 2
L-1
1
{ }
2
S +4
1
2 (
=( cos 2 T ) sen 2 T = )
T 1 1 T
∫0 ( cos 2 τ ) 2 sen ( 2T −2 τ ) dτ= ∫ cos2 τ ( sen2 T cos2 τ −cos2 Tsen2 τ ) dτ =
2 0
Sánchez Sipión.
1 T 1 T 1 T 1+cos 4 τ
2
∫0
sen2 T cos 2
2 τdτ−
2
∫0
cos2 Tsen2 τ cos2 τdτ=
2
∫ 0
sen2 T
2
dτ− ( )
1 T 1 1 T 1 T 1 T
2
∫0 2 (
cos2 T sen4 τ dτ =
4 )
sen2T ∫0 dτ + sen2T ∫0 cos 4 τdτ− cos2 T ∫0 sen4 τdτ=
4 4
1 1 1 1 −1
1
4
1
4 4 (
sen2T ( τ )|T0 + sen2T sen4 τ |T0 − cos2T
4 4
1
)
cos4 τ |To = (
1
)
1 1
4
Tsen2 T + 16 sen 2Tsen 4 T + 16 cos2T cos 4 T −16 cos2 T =4 Tsen2 T + 16 ( cos ( 4 T −2 T )−cos2 T ) =
1
Tsen2 T
4
ECUACIONES DIFERENCIALES CON CONDICIONES INICIALES (TRANSFORMADA):
1) y ' − y=1 y ( 0 )=0
Sy s− y ( 0 )− y s = L {1}
1 1
y s ( S−1 )= ⇒ y s=
S S ( S−1 )
A B 1
+ =
S S−1 S ( S−1 )
A ( S−1 ) +BS=1
A=−1⇒ B=1
1 1
y (T )=− L-1 S
+
L-1
{}
S−1
=−1+e T { }
2) y ' + 2 y =T y ( 0 )=−1
Sy s− y ( 0 )+2 y s = L {T }
1
Sy s +1+2 y s = 2
S
2
1 1−s
y s ( S+2 ) = 2 −1⇒ y s = 2
S S ( S+2 )
2
A B C 1−s
+ 2+ = 2
S S S +2 S ( S +2 )
AS ( S+2 )+ B ( S +2 ) +CS 2 =1−S2
AS 2 +2 AS+ BS+2 B+CS 2=1−S 2
A +C=−1
2 A+ B=0
2 B=1⇒ B=1 2 ⇒ A=−1 4 ⇒C=−3 4
1
y (T )=−1 4
L-1
{ 1S }+ 1
2
L-1
{ } S 2
3
− 4
L-1
{ S+21 }=−14 + 12 T − 34 e −2T
'' ' 3 2T
3) y −4 y +4 y=T e y ( 0 )=0 , y ' ( 0 )=0
Sánchez Sipión.
S 2 y s −Sy ( 0 )− y ' ( 0 )−4 Sy s−4 y ( 0 ) +4 y s = L {T 3 e 2T }
6
S 2 y s −4 Sy s + 4 y s =
( S−2 )4
6 6 6
ys= 2 = =
( S −4 S +4 ) ( S−2 ) ( S−2 ) ( S−2 ) ( S−2 )6
4 2 4
5! 1
6
y (T )=
5 ! L-1 S { }
| = T 5 e 2T
6 S→ S−2 20
'
4) y + y=f ( T ) y ( 0 )=0 , f ( T )=5 u ( T −1 )
Sy s− y ( 0 )+ y s = L { 5 u ( T−1 ) }
5 e−S
y s ( S+1 ) =
S
−S
5e 5
ys= = e−S
S ( S +1 ) S ( S+1 )
A B 5
+ = ⇒ A=5 , B=−5
S S+1 S ( S+1 )
1 −S 1 −S
y (T )=5 L-1 S {}e −5
L-1 S+1 { }
e =5 u ( T −1 )−5 e−T u (T −1 )=
5 u (T −1 ) −5 e−(T−1 ) u (T −1 )
5) y '' + 4 y=f (T ) y ( 0 )=0 , y ' ( 0 )=−1 ,

( T ) =1−u ( T −1 )
S 2 y s −Sy ( 0 )− y ' ( 0 )+ 4 y s= L { 1−u ( T −1 ) }
−S
1 e
S 2 y s +1+4 y s= −
S S
−S
2 1 e
yS (S + 4)= − −1
S S
1 e−S
y S= 2 − 2 −1
S ( S +4 ) S ( S +4 )
A BS+C 1
+ = 2
S S2 +4 S(S +4)
A=1 4 B=−1 4
, y C=0
1 1 1 S 1 1 −S 1 S −S 1
y (T )= {}
−
4 L-1 S 4 L-1 S + 4 4 2
− { } L-1
{}
S
e −
4 L-1
{ }
S +42
e −
2 -1
L
2 1 1 1 1 1
{ }2
S +4
= − cos2 T − u ( T −1 ) + cos2 ( T −1 ) u ( T −1 )− sen 2 T
4 4 4 4 2

Sánchez Sipión.
6) y ( 4 )− y=0 y ( 0 )=1 , y ' ( 0 )=0 , y '' ( 0 )=−1 ,

'' '
y ( 0 )=0
' '' ' ''
S 4 y s −S 3 y ( 0 )−S 2 y ( 0 )−S y ( 0 )− y ( 0 )− y S =0
S 4 y s −S 3 +S− y s =0
4 3
y S ( S −1 ) =S −S
S ( S2 −1 ) S ( S 2 −1 ) S
yS= = =
4
( S −1 ) 2 2
( S + 1 )( S −1 ) S2 + 1
S
y (T )= L-1
{ } 2
S +1
=cos T
ECUACIONES INTEGRALES:
T
f ( T )+∫0 ( T −τ ) f ( τ ) dτ =T
1)
T
L { f (T )} +L
{∫ ( T −τ ) f ( τ ) dτ }=
0 L {T }
F ( S) 1
F ( S) + = 2
S2 S
1 1 S2 1 1
(
F ( S ) 1+ 2 = 2
S S ) F ( S )= =
S2 ( S 2 +1 ) S 2 +1 ⇒ y ( T )= L-1
{ }
S +1
=senT
2
T
f ( T )=2 T −4 ∫0 senτf ( t−τ ) dτ
2)
2 1
F ( S )=
S 2
−4 2
S +1
F (S )
( )
4 2
(
F ( S ) 1+ 2 = 2
S +1 S )
S2 +1+4 S 2 +5 2 2 S2 + 2
F ( S) (
S2 +1
=F ( S )
) =
S 2 +1 S2
⇒ F (
( )
S ) =
S 2 ( S 2 +5 )
A B CS+ D 2 S 2 +2
+ + = 2 2
S S2 S 2 +5 S ( S +5 )
AS ( S +5 ) + B ( S +5 ) + ( CS+ D ) S 2 =2 S2 +2
2 2
AS 3 +5 AS+ BS 2 + 5 B+CS 3 + DS 2 =2 S 2 +2
A +B=0
B+ D=2
5 A=0 ⇒ A=0 ⇒C=0
5 B=2⇒ B=2 5 ⇒ D=8 5

Sánchez Sipión.
√ 5 = 2 T + 8 sen √ 5T
y ( T )=
2
5 L-1
1
{ }
S 2
+
8
5 √5 L-1
{ }
S2 + 5 5 5 √5
T −T
f ( T )+2∫0 f ( τ ) dτc 0 s ( T −τ ) dτ=4 e +senT
3)
S 4 1
F ( S ) +2 F ( S )
( )
2
= + 2
S + 1 S +1 S +1
S2 +2 S+1 4 1 ( S +1 )2 4 1
F ( S) 2
(
S +1
= + 2
S +1 S +1 )
⇒ F (S ) 2
S +1
= + 2
S+ 1 S +1 ( )
4 ( S2 +1 ) S 2 +1 4 S 2+ 4 1
F ( S )= + = +
( S+1 )( S+1 )2 ( S 2 +1 ) ( S+1 )2 ( S+1 )3 ( S+1 )2
A B C 4 S2 +4
+ + =
S +1 ( S+1 )2 ( S+1 )3 ( S +1 )3
A ( S +1 )2 +B ( S+ 1 )+C=4 S2 +4
A=4 , B=−8 ,C=8
8 8 1
f ( T )=
−T
L-1
−T
'
4
{ }
S+1
−
2 −T
L-1
−T
{ }
( S+1 )2
+
L-1
{ ( S+1 )3
+
} L-1
{ }
( S+1 )2
=
L1
4 e −8 Te 4 T e +Te
ECUACIONES INTEGRODIFERENCIALES:
dy T
+6 y (T ) +9 ∫0 y ( τ ) dτ=1
1) dT y ( 0 )=0
y 1
Sy s− y ( 0 )+6 y s +9 s =
S S
9 1 S 1
(
y s S +6+ = ⇒ y s =
S S ) 2
=
S ( S + 6 S+ 9 ) ( S +3 )
2
1
y (T )= L-1 ( S+3 )
2 {
=Te −3T
}
'
T
y =1−senT−∫0 y ( τ ) d τ y ( 0 )=0
2)

Sánchez Sipión.
1 1 y
Sy s− y ( 0 )= − 2 − s
S S +1 S
1 1 1 1 S
(
ys S + = − 2
S )
S S +1
⇒ ys= 2 −
S +1 ( S 2 +1 ) 2
1
y (T )=senT − TsenT
2
CIRCUITOS:
1)Determine la corriente I(T) de un circuito ¨LRC¨ en serie, cuando L = 0.005 henrios, R =1 y C =
0.02 faradios.
E ( T ) =100 [ 1−u (T −1 ) ] I ( 0 ) =0
dI 1 T
L + RI + ∫o I ( τ ) dτ=100 [ 1−u ( T −1 ) ]
dT C
dI 1 T
0 . 05 + I + ∫ I ( τ ) dτ=100 [ 1−u ( T −1 ) ]
dT 0 . 02 o
50 I s 1 e− S
0 . 05 ( SI s −I ( 0 ) ) +I s +
S
=100 −
S S ( )
10000 I s 1 e−S
SI s +200 I s +
S ( ) =20000 −
S S
2 −S 2
S +200 S +10000 1 e ( S+ 100 ) 1−e −S
I(
s
S )=20000 ( −
S S ) ⇒ I ( S )=20000 (
S ) s
20000 S 1−e−S 20000 20000 e−S

) ( )( ) ( )
I s= = −
( S+100 2 S S+100 2 S+100 2
I ( T )=20000 Te−100T −20000 Te−100T e−S =20000 Te−100 T −20000 ( T −1 ) e−100 (T −1 ) u ( T −1 )
2)Use la transformada de Laplace para determinar la carga en un capacitor de un circuito en serie
(RC) cuando q ( 0 )=0 , R = 2.5, C = 0.08 faradios y E(T) = 5u(T-3).
dq 1
R + q=E ( T )
dT c
' 5 e−3 S
2. 5 q +12 .5 q=5 u ( T −3 ) ⇒ 2. 5 ( Sq s−q ( 0 ) ) +12 .5 q s =
S
5 e−3 S 2 e−3 S
2. 5 q s ( S +5 )= ⇒q s =
S S ( S+5 )
A B 2
+ =
S S+5 S ( S +5 )
2 −2
AS +5 A +BS=2 ⇒ A= 5 ⇒ B= 5
q ( T )=
2
5 L-1
{ 1S }e −3 S
−
2
5 L-1
{ S+51 }e
−3 S
=
2
5
2
u ( T−3 )− e−5 (T −3 ) u ( T −3 )
5
Sánchez Sipión.
3)Aplique la transformada de Laplace para hallar la carga q(T). En el capacitor de un circuito ¨RC¨
en serie cuando q ( 0 )=0 , R = 50, C = 0.01 faradios y E(T) = 50u(T-1)-50u(T-3).
dq 1
50 + q=50 u ( T −1 )−50 u ( T −3 )
dT 0 .01
50 e−S 50 e−3 S
50 ( Sq s −q ( 0 ) ) +100 q s= −
S S
−S −3 S
e e
qs= −
S ( S+2 ) S ( S +2 )
A B 1
+ =
S S+2 S ( S +2 )
1 −1
AS +2 A+BS=1⇒ A= 2 ⇒ B= 2
1 1 −S 1 1 1 1 −3 S 1 1
q ( T )=
2 S {}
e −
2 S +2 { }
e−S −
2 S
e +
2 S +2
e−3 S{} { }
1 1 1 1
q ( T )= u ( T −1 )− e−2 ( T−1 ) u ( T −1 )− u ( T −3 ) + e−2 (T−3 ) u ( T −3 )
2 2 2 2
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES(MÉTODO DE LA TRANSFORMADA):
dx
=−x + y
dT
dy x ( 0 )=0
=2 x
1) dT y ( 0 )=1
' Sx s−x ( 0 ) + x s − y s =0
x =−x+y ¿} ¿ ¿⇒¿ Sy s− y ( 0 )−2 x s=0
Sx s + x s − y s =0 ⇒ y s=Sx s + x s
Sy s−1−2 x s=0⇒ S ( Sx s + x s ) −1−2 x s =0=S 2 x s + Sx s −1−2 x s
1 1 1
x s ( S2 + S−2 ) =1⇒ x s= 2 = 2 =
( S + S−2 ) S + S−2+ 4 −4 ( S+ 1 )2 −9
9 9
2 4
3
x ( T )=
2
{ } 2
4
| 1 =
3 S 2−9 S →S + 2 3
2 −1 2 T
e
3
senh T
2
1 1
y s =Sx x + x s =S
(( S+
1
2
2
)− 9
4
)(
+
S+
1
2
2
) −9 4
S+ 1 2 −1 2 S+ 1 2
1
1 2 1
ys= 2
+ 2
= 2
− 2 2
( S + 1 2 ) −9 4 ( S+ 1 2 ) −9 4 ( S + 1 2 ) −9 4 ( S + 1 2 ) −9 4 ( S + 1 2 ) −9 4
−1 T
3 3 −1 T 3 2 −1 T 3
y (T )=e 2
cosh T − e 2 senh T + e 2 senh T
2 4 2 3 2

Sánchez Sipión.
2 −1 T 3
x ( T )= e 2 senh T
R/ 3 2 y
−1 T −1 −1
3 3 2T 3 2 2T 3
y T =e
( ) 2
cosh T − e senh T + e senh T
2 4 2 3 2
dx
=x−2 y
dT
dy x ( 0 )=−1
=5 x− y
2) dT y ( 0 )=2
x =x−2y ¿} ¿ ¿⇒¿ Sxs−x ( 0)= xs−2 ys ¿} ¿ ¿⇒¿ Sxs+1=xs−2ys ¿} ¿ ¿⇒¿

'
Sx s−x s +2 y s =−1
Sy s + y s −5 x s =2
5 x s ( S−1 ) +10 y s =−5
−5 x s ( S−1 ) + y s ( S+ 1 )( S−1 )=2 ( S−1 )
10 y s + y s ( S +1 )( S−1 )=−5+2 S−2
y s ( 10+ S 2−1 ) =2 S−7
y s ( S2 +9 ) =2 S−7
[ xs ( S−1) +2 ys=−1] (5) ¿}¿¿⇒¿ 2S 7

y s = 2 − 2 ⇒ y ( T )=2 cos 3 T − sen 3T
S + 9 S +9
7
3
10 x s−2 y s ( S+ 1 )=−4
x s ( S−1 ) ( S +1 ) +2 y s ( S+1 )=−1 ( S+1 )
x s ( S−1 ) ( S +1 ) +10 x s =−1 ( S+1 ) −4
2
x s ( S −1+10 ) =−S−5
[ xs (S−1)+2 ys=−1] (S+1) ¿ }¿ ¿⇒¿ −S

xs= 2 − 2
5
S +9 S +9
5
⇒ x ( T )=−cos 3 T − sen 3 T
3
R/
7
y (T )=2 cos3 T − sen 3 T
3
5
x ( T )=−cos 3T − sen3 T
3
dx dy
2 + −2 x=1
dT dT
dx dy x ( 0 )=0
+ −3 x−3 y=2
3) dT dT y ( 0 )=0

Sánchez Sipión.
1
2 [ Sx x−x ( 0 ) ] +Sy s − y ( 0 )−2 x s=
S
' ' 2
2x + y −2x=1 ¿} ¿¿⇒¿ Sx s−x ( 0 ) + Sy s − y ( 0 )−3 x s −3 y s =
S
S−3
2 x s ( S−1 ) ( S−3 ) +S ( S−3 ) y s=
S
−2 S
−x s ( S−3 ) S−S ( S−3 ) y s =
S
S−3
x s [ 2 ( S−1 ) ( S−3 )−S ( S−3 ) ]= −2
S
S−3−2 S
x s [ 2 ( S 2 −4 S+3 )−S2 +3 S ]=
S
1 −S−3
[
A B C −S−3
] }
2x s ( S−1) +Sys= [ S−3 ] ¿ ¿ ¿⇒¿
S
x s [ S 2 −5 S+6 ]=
xs=
−S−3
S
S ( S−3 ) ( S−2 )
+ + =
S S−3 S−2 S ( S−3 )( S−2 )
A ( S−3 ) ( S−2 )+ BS ( S−2 )+CS ( S−3 )=−S−3
AS 2 −5 AS+6 A+ BS 2 −2 BS+CS 2 −3 CS=−S−3
−1 5
A= 2 , B=−2 ,C= 2
−1 5
2 2 2 1 5
xs= − + ⇒ x ( T )=− −2e 3 T + e
S S−3 S−2 2 2
1
[ ] }
2 x s ( S−1 ) +Sy s = [ S−3 ] ¿ ¿ ¿⇒¿
S

Sánchez Sipión.
S−3
2 x s ( S−1 ) ( S−3 ) +S ( S−3 ) y s=
S
−4 ( S−1 )
−2 x s ( S−1 ) ( S−3 ) −2 ( S−1 )( S−3 ) y s =
S
S−3 4 ( S−1 )
Sy s ( S−3 ) −2 ( S−1 )( S−3 ) y s = −
S S
2 2 S−3 4 ( S−1 )
y s [ S −3 S−2 ( S −4 S+3 ) ]= −
S S
S−3 4 ( S−1 )
y s [ −S2 +5 S−6 ]= −
S S
S−3 4 ( S−1 )
− y s [ ( S−3 ) ( S−2 ) ]= −
S S
4 ( S−1 ) 1 −3 S +1
ys= − =
S ( S−3 ) ( S−2 ) S ( S−2 ) S ( S−3 ) ( S−2 )
A B C −3 S+1
+ + =
S S−3 S−2 S ( S−3 )( S−2 )
A ( S−3 ) ( S−2 )+ BS ( S−2 )+CS ( S−3 )=−3 S+1
AS 2 −5 AS+6 A+ BS 2 −2 BS+CS 2 −3 CS=−3 S+1
−1 5 8
A= 6 , B= 2 ,C= 3
−1 5 8
6 2 3 1 5 8
ys= − ⇒ y ( T ) =− + e3 T + e 2T
+
S S−3 S−2 6 2 3
R/
1 5 8
y (T )=− + e 3T + e 2T
6 2 3
1 5
x ( T )=− −2 e3 T + e
2 2
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES(MÉTODO DE OPERADORES):
dx
=2 x− y
dT
dy
=x
1) dT
Dx=2 x− y ⇒ y =2 x−Dx ⇒ Dy=2 Dx−D2 x
Dy=x
Dy=Dy
2 Dx−D 2 x=x ⇒ D2 x−2 Dx+x=0 ⇒ x [ D2 −2 D+1 ] =0
T T
x [ ( D−1 )( D−1 ) ]=0 ⇒ D=1 de multiplicidad 2 ⇒ x ( T )=C1 e +C 2 Te

Sánchez Sipión.
y=2 x−Dx=2 ( C1 eT +C 2 TeT )−D ( C1 eT +C 2 TeT )
y=2 C1 eT +2 C 2 TeT −C 1 eT −C 2 Te T −C 2 eT ⇒ y ( T )=C 1 eT +C 2 Te T −C 2 e T
T T
R/
x ( T )=C 1 e + C2 Te
T T T
y (T )=C 1 e +C2 Te −C 2 e
dx
=4 x+7 y
dT
dy
=x−2 y
2) dT
Dx 4 x D2 x 4 Dx
Dx=4 x +7 y ⇒ 7 y=Dx−4 x ⇒ y = − ⇒ Dy= −
7 7 7 7
Dy=x−2 y
Dy=Dy
D2 x 4 Dx Dx 4 x 2 Dx 8 x
7
−
7
=x−2 y=x−2
7
−
7
=x−( 7 )
+
7
2
D x 4 Dx 2 Dx 8 x
− −x+ − =0
7 7 7 7
2
D x 2 Dx 15 x
− − =0
7 7 7
x [ D2 −2 D−15 ] =0⇒ x [ ( D−5 )( D+3 ) ] =0 ⇒ D=5 y D=−3
x ( T )=C 1 e5 T +C 2 e−3T
D 4
y= ( C1 e 5T +C 2 e−3 T )− ( C1 e5 T +C 2 e−3 T )
7 7
1 4 4
y= ( 5 C1 e 5T −3 C2 e−3 T )− C1 e5 T − C 2 e−3T
7 7 7
1
y (T )= C 1 e 5T −C 2 e−3 T
7
R/
x ( T )=C 1 e5 T +C 2 e−3T
1
y (T )= C 1 e 5T −C 2 e−3 T
7
d2 x
+5 x−2 y=0
dT 2
d2 y
−2 x + 2 + 2 y =0
3) dT

Sánchez Sipión.
2 x ( D2 +5 )−2 y=0
D x+5x−2y=0 ¿ }¿ ¿⇒¿ −2 x + y ( D2 +2 )=0
−4 x+2 ( D2 +2 ) y=0
x ( D2 +5 )( D2 +2 ) −2 ( D2 +2 ) y=0
x ( D2 +5 )( D2 +2 ) −4 x=0
x ( D 4 +2 D2 +5 D2 +10−4 ) =0 ¿
x ( D 4 +7 D2 +6 ) =0
x [ ( D 2 +6 )( D2 +1 ) ]=0
x D2 +5 − 2y=0 D2+2 ¿ ¿¿⇒¿ ¿x¿
[( ) ]( ) }
⇒ x ( T )=C1 cos √6 T +C2 sen √ 6 T +C 3 cosT +C 4 senT
2x ( D2+5 )− 4 y=0
−2x ( D2+5 ) + y ( D2+2 )( D2+5 )=0
−4 y+ y ( D2 +2 )( D2 +5 )=0 { D=± √6i ¿} ¿{}¿
2 2
y [ −4+ ( D +2 )( D +5 ) ] =0
x D2 +5 − 2 y=0 2 ¿ ¿¿⇒¿ ¿y ( D +7D +6) ⇒
[( ) ]( ) } 4 2
⇒ y ( T )=C1 cos √6 T +C 2 sen √ 6 T +C3 cosT +C 4 senT

R/
x ( T )=C 1 cos √ 6 T +C 2 sen √6 T +C3 cosT +C 4 senT
y (T )=C 1 cos √ 6 T +C2 sen √ 6T +C 3 cosT +C 4 senT
d2 x
2
=4 y +e T
dT
d2 y D2 x=4 y+e T
=4 x−eT
4) dT 2
D2 y=4 x−e T

Sánchez Sipión.
2 T D 2 x eT D3 x e T 2 D4 x e T
D x−e =4 y ⇒ y= − ⇒ Dy= − ⇒D y= −
4 4 4 4 4 4
D2 y=D2 y
D4 x e T T D x
4
3eT
− =4 x−e ⇒ −4 x=−
4 4 4 4
D 4−16 3e T
x
4[ ] =−
4 { D=2¿ { D=−2 ¿ ¿¿¿
x [ D4 −16 ]=−3 eT ⇒X p=Ae T ⇒ X 'p=AeT ⇒X ( 4 )=AeT
p
1
Ae T −16 AeT =−3eT ⇒ A= ⇒ X p=15 e T
5
X c :D 4−16=0
( D2−4 )( D2+4) =0⇒
¿
D2 x eT D 2 e T eT
y=
4
− =
4 4 [
C1 e 2T +C2 e−2 T +C3 cos 2T +C 4 sen 2T + −
5 4 ]
D e T eT
[2T −2T
y= 2 C 1 e −2 C 2 e −2 C 3 sen 2 T +2C 4 cos 2T + −
4 5 4 ]
1 eT eT
y=
4 [
4 C 1 e2 T +4 C2 e−2 T −4 C3 cos2T −4 C 4 sen 2T + −
5 4 ]
2T −2T eT e T
y=C 1 e +C 2 e −C3 cos 2T −C 4 sen 2 T + −
20 4
2T −2T eT
y (T )=C 1 e +C 2 e −C3 cos 2T −C 4 sen 2 T −
5
R/
eT
x ( T )=C 1 e 2T +C 2 e−2T +C 3 cos 2 T +C 4 sen 2 T +
5
T
2T −2T e
y (T )=C 1 e +C 2 e −C3 cos2T −C 4 sen 2 T −
5
ECUACIONES DIFERENCIALES (MÉTODO DE LAS SERIES DE POTENCIAS):

1) y ' + y=0

Sánchez Sipión.
∞ ∞
n−1
∑ nC n x + ∑ Cn x n =0
n=1 n=0
k =n−1 k =n
∞ ∞
∑ ( k +1 ) C k +1 x + ∑ C k x k =0
k
k =0 k =0
∞ Ck
∑ x k [ ( k +1 ) C k +1+C k ]=0 ⇒C k +1=− k +1
k =0
k =0 ⇒C 1=−C 0
−C 1 −(−C 0 ) C 0
k =1⇒ C2 = = =
2 2 2
C0
k =2⇒ C3 =
−C 2
=
− ( 2 ) =−C 0
3 3 6
k =3⇒ C 4 =
−C 3
=
− (−C 6 ) =C
0
0
4 4 24
k =4 ⇒ C5 =
−C 4
=
− (C 24 ) =−C
0
0
5 5 120
C0 2 C 0 3 C 0 4 C 0 5
y=C 0 −C 0 x + x− x + x − x
2 6 24 120
x2 x3 x4 x5
[
y=C 0 1−x+ − + −
2! 3! 4! 5! ]
∞
(−x )n
y=C 0 ∑ =C 0 e− x
n=0 n!
'
2) y −2 y=0
∞ ∞
n−1
∑ nC n x −2 ∑ Cn x n =0
n=1 n=0
k =n−1 k =n
∞ ∞
∑ ( k + 1 ) C k +1 x −2 ∑ C k x k =0
k
k =0 k =0
∞ 2C
∑ x k [ ( k +1 ) C k +1−2C k ]=0 ⇒C k +1=k +1k
k =0
k =0 ⇒C 1=2 C 0
2 C1
k =1⇒ C2 = =2 C0
2
2 C2 2 ( 2 C 0 ) 4 C0
k =2⇒ C3 = = =
3 3 3

Sánchez Sipión.
2C 3
2 4 C 0 8 C0
k =3⇒ C 4 =
4 4 3
==
12 ( )
2 C 2 8C 0 16 C0
k =4 ⇒ C5 = 4 =
5 5 12
=
60 ( )
4C 8C 16C 0 5
y=C 0 +2 C 0 x+ 2C 0 x 2 + 0 x3 + 0 x 4 + x
3 12 60
2 4 3 8 4 16 5
∞
( 2 x )n
[
y=C 0 1+2 x+ 2 x + x + x + x =C0 ∑
3 12 60 n=0 n !
]
⇒ y=C 0 e 2 x
3) y ' −x 2 y=0
∞ ∞
∑ nC n x n−1−x 2 ∑ C n x n=0
n=0 n=0
∞ ∞
∑ nC n x n−1− ∑ C n x n+2=0
n=0 n=0
∞ ∞
n−1 n+2
C1 +C2 x+ ∑ n C n x − ∑ C n x =0
n=3 n=0
k =n−3 k =n
∞ ∞
∑ ( k +3 ) C k +3 x k +2− ∑ C k x k +2=0
k =0 k=0
∞
k C
∑ x k +2 [ ( k +3 ) C k +3 −C k ]=0⇒ C k +3 = k+3
k =0
C0
k =0 ⇒C 3=
3
C
k =1⇒ C4 = 1 =0
4
C2
k =2⇒ C5 = =0
5
C C
k =3⇒ C6 = 3 = 0
6 18 C 0 3 C0 6 C 0 9
C y=C 0 + x + x + x
k =4 ⇒ C7 = 4 =0 3 18 162
7
x 3 x6 x 9
C
k =5⇒ C8 = 5 =0
8
[
y=C 0 1+ + +
3 18 162
n
]
1 x3
3
∞ x
C C
k =6 ⇒C 9 = 6 = 0
9 162
y=C 0 ∑
n=0 n! 3
( )
=C 0 e 3
4) y '' + y=0
∞ ∞
∑ n ( n−1 ) C n x n−2+ ∑ C n x n=0
n=2 n=0

Sánchez Sipión.
k =n−2 k =n
∞ ∞
∑ ( k + 2 )( k +1 ) C k +2 x k− ∑ C k x k =0
k =0 k=0
∞ −C
∑ x k [ ( k +2 )( k +1 ) C k +2+C k ]=0 ⇒C k +2=( k +2k ) ( k +1 )
k =0
−C 1
k =1⇒ C3 =
6
−C 0
k =2⇒ C 4 =
−C2
=
−
( 2 ) =C 0
12 12 24
k =3⇒ C5 =
−C 3
=
− (−C 6 ) =C 1
1
20 20 120
k =4 ⇒ C 6 =
−C 4
=
− (C 24 ) =−C
0
0
30 30 720
C1
k =5⇒ C7 =
− C5
=
−
120
=
(
−C 1 )
42 42 5040
−C 0
k =6 ⇒ C 8 =
−C 6
=
−
720 (=
C0 )
56 56 40320
C0 C1 C0 C1 C0 C1 C0
y=C 0 +C 1 x− x2− x 3+ x4 + x5− x6 − x7+ x8
2 6 24 120 720 5040 40320
C 0 2 C 0 4 C 0 6 C0
y 1 =C0 − x + x − x + x8
2 24 720 40320
x2 x4 x6 x8 ∞
(−1 )n x 2n
[
y 1 =C0 1− + − +
2 ! 4 ! 6 ! 8!
=C0 ∑ ]
n=0 ( 2n ) !
=C 0 cos x
C C C
y 2 =C1 x− 1 x 3 + 1 x 5 − 1 x7
6 120 5040
3
x x 5
x7 ∞
(−1 )n x 2n+1
[
y 2 =C1 x− + − =C1 ∑
3! 5 ! 7 ! ] n=0 ( 2 n+ 1 ) !
=C 1 senx
y= y 1 + y 2=C 0 cos x +C 1 senx
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES (VALORES PROPIOS):

dx
=2 x+3 y
dT
A= 2 3
1)
dy
dT
=2 x+ y [ ]
2 1
2−λ 3
det ( A− λI ) =| |⇒ ( 2−λ ) ( 1−λ )−6=0
2 1−λ
Sánchez Sipión.
λ2−3 λ−4=0
( λ−4 )( λ+1 )=0⇒ { λ=4 ¿ ¿¿¿
¿
2−4 3 −2 3
[ λ1=4 ] ⇒| |=|
2 1−4 2 −3
|
2
k 1 =1⇒−2+3 k 2 =0 ⇒k 2= (3 )=2
3
−2k1+3k 2=0 ¿ }¿¿⇒¿ k 1 =1 ( 3 )=3
Si
K 1=C1 ¿ ( 3 ¿ ) ¿ ¿
¿
2−(−1 ) 3
[ λ2=−1 ] ⇒| |=|3 3 |
2 1−(−1 ) 2 2
3k1+3k 2=0 ¿ }¿ ¿⇒¿ k 2 =1 ⇒2 k 1 +2=0 ⇒k 1=−1
Si
K 2=C2 ¿ (−1 ¿ ) ¿ ¿ K =C 1 ¿ ( 3 ¿ ) ¿ ¿
¿ ¿
R/
x ( T )=3 C 1 e 4T −C 2 e−T
y (T )=2 C 1 e 4T +C2 e−T
dx
=3 x−18 y
dT
A= 3 −18
2)
dy
dT
=2 x−9Y [
2 −9 ]
3− λ −18
det ( A− λI ) =| |⇒ ( 3−λ ) (−9−λ ) +36=0
2 −9−λ
( λ+3 )2 =0 ⇒ { λ=−3 de multiplicidad 2
[ λ=−3 ] ⇒|3−(−3 ) |=|6 −18|
−18
2 −9−(−3 ) 2 −6
1
k 1 =1⇒ 6−18 k 2 =0 ⇒k 2= ( 3 )=1
6k1−18k2=0 ¿}¿ ¿⇒¿ k 1 =1 ( 3 )=3
3
Si
K 1=C1 ¿ ( 3 ¿ ) ¿ ¿
¿

Sánchez Sipión.
1
k 1 =1⇒ 6−18 k 2 =3⇒ k 2 = ( 6 )=1
6k1−18k2=3 ¿} ¿ ¿⇒¿ k 1 =1 ( 6 )=6
6
Si
K 2 =C2 ¿ ¿ K =C 1 ¿ ( 3 ¿ ) ¿ ¿
¿
R/
x ( T )=3 C 1 e−3 T +3 C2 Te −3 T +6 C2 e−3 T
y (T )=C 1 e−3T +C 2 Te− 3T +C 2 e−3T
dx
=6 x− y
dT
A= 6 −1
3)
dy
dT
=5 x +4 y [ ]
5 4
6−λ −1
det ( A− λI ) =| |⇒ ( 6−λ ) ( 4−λ )+5=0
5 4−λ
2
λ −10λ+29=0⇒¿ {λ=5+2i¿¿¿
[ λ=5+2i ] ⇒|6−( 5+2 i) |=|1−2 i
−18 −1 |
5 4−( 5+2i ) 5 −1−2i
1
k 2 =1 ⇒k 1 = ( 1−2 i )=1
( 1−2i) k1−1k2=0 ¿} ¿ ¿⇒¿ 1−2i
k 2 =1 ( 1−2 i ) =1−2 i
Si
K 1 =C1 ¿ ( 1 ¿ ) ¿ ¿
¿
[ λ=5−2 i ] ⇒|6−( 5−2i ) |=|1+2i
−18 −1 |
5 4− (5−2 i ) 5 −1+2 i
1
k 2 =1 ⇒k 1 = ( 1+2 i )=1
( 1+2i ) k1−1k2=0 ¿ } ¿ ¿⇒¿ 1+2 i
k 2 =1 ( 1+ 2i )=1+2 i
Si
K 2 =C2 ¿ ( 1 ¿ ) ¿ ¿
¿
K =C 1 ¿ ( 1 ¿ ) ¿ ¿
¿

Sánchez Sipión.

Sánchez Sipión.

Transformada de Laplace Anexos

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TRANSFORMADA DE LAPLACE

Transformada de Laplace - Conceptos Básicos

L { f (t) } = F(s) = ∫ 0 e-st f(t)dt

 Algunas Propiedades de la Transformada de Laplace:

2. Multiplicación por una constante

En general, para las derivadas de orden superior de f(t):

4. Teorema del Valor Inicial

FACULTAD DE INGENERIA CIVIL Arturo

 Transformadas de Laplace de algunas Funciones Elementales:

f(t) L {f(t)} = F(s)

Aplico Transformada de Laplace:

Ya que la Transformada de Laplace de una suma es igual a la suma de las Transformadas de

L {f(t)} = L { 3 e - 4t } + L { 1/2 cos 5t } + L { 3/4 t3 } + L { 8 } (2)

L {f(t)} = F(s) = 3*( 1/s+4 ) + 1/2*( s/s2 + 25 ) + 3/4*( 3! / s4 ) + 8/s

F(s) = 3/s+4 + s / 2*( s2 + 25) + 9/2 t - 4 + 8/s

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Transformada Inversa de Laplace - Conceptos Básicos

L-1 { F(s)} = f(t)

 Método para hallar la Antitransformada de Laplace:

Existen varios métodos para determinar la antitransformada de Laplace; en este apunte se

 Ejercicio resuelto : Hallar L-1 { (3s + 7) / (s2 - 2s - 3)}

Multiplicando por (s - 3)(s + 1) se obtiene:

FACULTAD DE INGENERIA CIVIL Arturo

Calculando, resulta A = 4 y B = -1. Reemplazando en (1) :

(s - 3)(s + 1) s-3 s+1 s-3 s+1

Para hallar la Antitransformada de Laplace, se busca en la Tabla de Transformadas de Laplace y

FACULTAD DE INGENERIA CIVIL Arturo

Aplicación de la Transformada de Laplace a las Ecuaciones Diferenciales

La Transformada de Laplace presenta gran utilidad para resolver ecuaciones diferenciales.

d2y/dt2 +  dy/dt +  y = F(t) o sea y'' +  y' +  y = F(t) (1)

donde  y  son constantes sometidas a ciertas condiciones iniciales o condiciones de frontera

 Ejercicio resuelto : Resolver y'' + y = t , con y(0) = 1 , y'(0) = -2.

s2 Y(s) - s y(0) - y'(0) + Y(s) = 1/s2

s2 Y(s) - s + 2 + Y(s) = 1/s2

Entonces: Y(s) * [s2 + 1] = 1/s2 + (s - 2)

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y(t) = t + cos t - 3 sen t

El método de la transformada de Laplace es un método operacional que puede usarse para

Es característico del método de la Transformada de Laplace, el uso de técnicas gráficas

Donde  es la parte real y w es la parte imaginaria.

FUNCIÓN COMPLEJA F(s)

FACULTAD DE INGENERIA CIVIL Arturo

Una función compleja F ( s) , tiene una parte real y una imaginaria:

Primero se presenta una definición de la Transformada de Laplace; y un breve análisis de

Entonces la transformada de Laplace de f (t ) está dada por

El proceso inverso de hallar en tiempo f (t ) , a partir de la transformada de Laplace F ( s ) ,

EXISTENCIA DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

La transformada de Laplace de una función f (t ) existe si la integral de Laplace converge.

tiende a cero cuanto t tiene a infinito. Si el limite de la función

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Tiende a cero si    . La abcisa de convergencia en este caso es  c   . La integral

converge solamente si  , la parte real de s , es mayor que la abcisa de convergencia  c .

En términos de los polos de la función F ( s ) , la abcisa de convergencia  c corresponde ala

Para funciones como

la abcisa de convergencia es igual a cero.

Para funciones como

Y similares, la abcisa de convergencia es igual a  c. Para funciones que aumentan más

no tienen transformada de Laplace

Si una función f (t ) tiene transformada de Laplace, la transformada de la función Af (t ) ,

Esto es obvio, partiendo de la definición de transformada de Laplace. En forma similar, si

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tienen transformada de Laplace, la transformada de Laplace de la función

L {f(t)} = F(s) = 3( 1/s+4 ) + 1/2( s/s2 + 25 ) + 3/4*( 3! / s4 ) + 8/s