Academia de Diseño de Productos y Herramentales

Unidad 2 – Estática de partículas

2.1 - Resultante de fuerzas sobre una partícula (R3)

Representación geométrica en ℝ3

Plano
𝑋𝑍

Plano
𝑋𝑌 𝑥

𝑦
Plano
𝑌𝑍
M.I. Saúl Nolasco Rodríguez
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2.1 - Resultante de fuerzas sobre una partícula (R3)

Representación geométrica

k = 0 ,0 ,1 1
𝛾 𝒗 = 𝑣1 i + 𝑣2 j + 𝑣3 k

𝛽
j = 0 ,1 ,0
i = 1 ,0 ,0 𝛼 𝑦
1
1
𝑥

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2.1 - Resultante de fuerzas sobre una partícula (R3)

Cosenos directores

𝑣1
𝑐𝑜𝑠𝛼 = Donde 𝛼 es el ángulo entre 𝑣 y 𝑖
𝒗

𝑣2
𝑐𝑜𝑠𝛽 = Donde 𝛽 es el ángulo entre 𝑣 y 𝑗
𝒗

𝑣3
𝑐𝑜𝑠𝛾 = Donde 𝛾 es el ángulo entre 𝑣 y 𝑘
𝒗

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2.1 - Resultante de fuerzas sobre una partícula (R3)

Cosenos directores

Forma Normalizada

𝒗 𝑣1 𝑣𝟐 𝑣𝟑
= 𝒊+ 𝒋+ 𝒌 = 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝐢 + 𝑐𝑜𝑠𝛽 𝒋 + 𝑐𝑜𝑠𝛾 𝒌
𝒗 𝒗 𝒗 𝒗

Y como 𝒗Τ 𝒗 es un vector unitario, entonces:

𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1

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2.1 - Resultante de fuerzas sobre una partícula (R3)

Relaciones de componentes con cosenos directores

𝑐𝑜𝑠 2 𝛼𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼𝑦 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼𝑧 = 1

𝑦
Entonces las relaciones pueden
resolverse para los cosenos directores,

𝐹𝑥
𝑐𝑜𝑠𝛼𝑥 = 𝛽 𝑭
𝐹
𝐹𝑦 𝛼
𝑐𝑜𝑠𝛼𝑦 = 𝑂
𝐹 𝛾
𝑥
𝐹𝑧
𝑐𝑜𝑠𝛼𝑧 = 𝑧
𝐹
M.I. Saúl Nolasco Rodríguez
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2.1 - Resultante de fuerzas sobre una partícula (R3)

La relación que existe entre la fuerza 𝑭 y sus tres componentes

𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 y 𝐹𝑧 se presenta más fácil si se traza “una caja” que tiene
por aristas 𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 y 𝐹𝑧 .

𝑩
𝑦
𝛼𝑥 𝑩
𝑦
𝛼𝑦 𝑩
𝑦
𝛼𝑧
𝑭𝒚 𝑭𝒚 𝑭𝒚
𝑨 𝛼𝑦
𝑨 𝑨
𝑭 𝑭
𝛼𝑥 𝑂 𝑭 𝑂
𝑂 𝑥 𝑥 𝑥
𝑭𝒙 𝑫 𝑭𝒙 𝑫 𝑭𝒛 𝛼𝑧 𝑭𝒙 𝑫
𝑭𝒛 𝑭𝒛

𝑧 𝑬 𝑪 𝑧 𝑬 𝑪 𝑧 𝑬 𝑪

𝑭𝒙 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝛼𝑥 𝑭𝒚 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝛼𝑦 𝑭𝒛 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝛼𝑧

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2.1 - Resultante de fuerzas sobre una partícula (R3)

Vector unitario lambda λ

𝑭 = 𝐹𝑥 𝒊 + 𝐹𝑦 𝒋 + 𝐹𝑧 𝒌

𝑭𝒙 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝛼𝑥 𝑭𝒚 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝛼𝑦 𝑭𝒛 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝛼𝑧

Entonces factorizando de puede definir a la fuerza 𝑭 :

𝑭 = 𝐹 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑥 𝒊 + 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑦 𝒋 + 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑧 𝒌 Como el producto del

escalar 𝐹 y del vector

𝝀 (Lambda)
Donde 𝝀 es un vector de
𝜆 = 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑥 𝒊 + 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑦 𝒋 + 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑧 𝒌 magnitud 1 y de la misma
dirección que 𝑭
M.I. Saúl Nolasco Rodríguez
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2.1 - Resultante de fuerzas sobre una partícula (R3)

Ejemplo

La ménsula está sometida

a las dos fuerzas
mostradas. Exprese cada
fuerza en forma vectorial
cartesiana y luego
determine la fuerza
resultante 𝑭𝑅 . Encuentre la
magnitud y los ángulos
coordenados de dirección
de la fuerza resultante

Ejercicio 2-73 (HIBBELER, 2004,10 ma) M.I. Saúl Nolasco Rodríguez

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2.1 - Resultante de fuerzas sobre una partícula (R3)

Planeamiento del problema Diagrama de cuerpo libre

𝑧 𝑭2 = 400 𝑁

60°

120° 45°

25° 𝑦

𝑥 35°

𝑭1 = 250 𝑁

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2.1 - Resultante de fuerzas sobre una partícula (R3)

𝑧 𝑭2 = 400 𝑁 Forma vectorial cartesiana:

60° 𝑭2 = (400) 𝑐𝑜𝑠 120 𝒊 + 𝑐𝑜𝑠(45)𝒋 + 𝑐𝑜𝑠(60)𝒌

𝑭2 = −200 𝒊 + 282.84 𝒋 + 200 𝒌 𝑁

120° 45°
𝑭𝑦
𝑭𝑦 = 𝑐𝑜𝑠35 250 = 204.79 𝑁
𝑭𝑥 25° 𝑦 = (𝑐𝑜𝑠25)(204.79) = 185.6 𝑁

𝑥 35°
𝑭𝑥 = 𝑐𝑜𝑠35 250 = 204.79 𝑁
𝑭𝑧
= (𝑠𝑒𝑛25)(204.79) = 86.55 𝑁
𝑭1 = 250 𝑁
𝑭𝑧 = 𝑠𝑒𝑛35 250 = 143.39 𝑁

𝑭1 = 86.55 𝒊 + 185.6 𝒋 − 143.39 𝒌 𝑁

𝑭 = 𝐹 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑥 𝒊 + 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑦 𝒋 + 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑧 𝒌

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2.1 - Resultante de fuerzas sobre una partícula (R3)

𝑧 𝑭2 = 400 𝑁 Fuerza resultante:
𝑭𝑅 = 𝑭1 + 𝑭2
60°
= 86.55 − 200 𝒊 + 282.84 + 185.6 𝒋 + 200 − 143.39 𝒌
120° 45°
𝑭𝑦 = −113.45 𝒊 + 468.44 𝒋 + 56.61 𝒌 𝑁

𝑭𝑥
25° 𝑦
Magnitud:
𝑥 35°
𝑭𝑧 𝑭𝑅 = −113.45 2 + 468.44 2 + 56.61 2

𝑭1 = 250 𝑁
= 235 511.628 2

= 485.29 𝑁

𝑭= 𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑦 2 + 𝐹𝑧 2
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2.1 - Resultante de fuerzas sobre una partícula (R3)

𝑧 𝑭2 = 400 𝑁

60° Ángulos coordenados de dirección de la fuerza resultante:

−113.45 𝑁
120° 45° 𝛼𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 −1 = 103.51°
485.29 𝑁
𝑭𝑦
𝑭𝑥
25° 𝑦 468.44 𝑁
𝛼𝑦 = 𝑐𝑜𝑠 −1 = 15.14°
485.29 𝑁
𝑥 35°
𝑭𝑧
56.61 𝑁
𝑭1 = 250 𝑁 𝛼𝑧 = 𝑐𝑜𝑠 −1 = 83.3°
485.29 𝑁

𝑣1 𝑣2 𝑣3
𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑐𝑜𝑠𝛽 = 𝑐𝑜𝑠𝛾 =
𝒗 𝒗 𝒗
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
𝑐𝑜𝑠𝛼𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑦 = 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑧 =
𝐹 𝐹 𝐹
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2.1.1 – Vector posición

Ejemplo

Determine la longitud
del cigüeñal 𝑨𝑩
formulando primero un
vector cartesiano de
posición desde 𝑨 hasta
𝑩 y encontrando luego
su magnitud

Ejercicio 2-90 (HIBBELER, 2004,10 ma) M.I. Saúl Nolasco Rodríguez

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2.1.1 – Vector posición

Planeamiento del problema Diagrama de cuerpo libre

𝑨 25°

125 𝑚𝑚

𝑶 𝑩 𝑥

400 𝑚𝑚

M.I. Saúl Nolasco Rodríguez

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2.1.1 – Vector posición

𝑦 Vector cartesiano de posición:

𝒓𝐴𝐵 = 52.83 𝑚𝑚 + 400 𝑚𝑚 𝒊 − (113.29) 𝒋

𝑨 25°
𝒓𝐴𝐵 = 452.83 𝒊 − 113.29 𝒋 𝑚𝑚
ℎ
125 𝑚𝑚 25°

𝑶 𝑩 𝑥 Magnitud:

400 𝑚𝑚
𝒓𝐴𝐵 = 452.83 2 + 113.29 2
𝑥
= 217 889.633
𝑥 = (125 𝑚𝑚)(𝑠𝑖𝑛25) = 52.83 𝑚𝑚
= 466.79 𝑚𝑚
ℎ = (125 𝑚𝑚)(𝑐𝑜𝑠25) = 113.29 𝑚𝑚

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2.2 – Sistema de equilibrio estático de partículas (R2)

Sistema de fuerzas ℝ2

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2.2 – Sistema de equilibrio estático de partículas (R2)

Resortes

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2.2 – Sistema de equilibrio estático de partículas (R2)

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2.2 – Sistema de equilibrio estático de partículas (R2)

Diagrama de cuerpo libre (DCL)

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2.2 – Sistema de equilibrio estático de partículas (R2)

Ecuaciones de equilibrio
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2.2 – Sistema de equilibrio estático de partículas (R2)

Ejemplo

Determine la longitud
requerida de la cuerda 𝑨𝑪 de
la figura, de manera que la
lámpara de 8 𝑘𝑔 esté
suspendida en la posición
que se muestra. La longitud
no deformada del resorte 𝑨𝑩
es 𝑙′𝐴𝐵 = 0.4 𝑚 y el resorte
tiene una rigidez de 𝑘𝐴𝐵 =
300 𝑁Τ𝑚

Ejemplo 3.4 (HIBBELER, 2010,12 va) M.I. Saúl Nolasco Rodríguez

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2.2 – Sistema de equilibrio estático de partículas (R2)

Planeamiento del problema Diagrama de cuerpo libre

𝑦
2𝑚
𝑪

𝑻𝑨𝑪 𝑁
𝑘𝐴𝐵 = 300
𝑚
30°

𝑨 𝑩 𝑥
𝑻𝑨𝑩

𝑚
𝑾 = 𝑚𝑔 = 8 𝑘𝑔 9.81 = 78.48 𝑁
𝑠2
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2.2 – Sistema de equilibrio estático de partículas (R2)

𝑦 𝐸𝑐. 1 → 𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐶 𝑐𝑜𝑠30
2𝑚
𝑪 𝑇𝐴𝐵
= 𝑇𝐴𝐶
𝑐𝑜𝑠30
𝑻𝑨𝑪
𝑁
𝑘𝐴𝐵 = 300 𝑇𝐴𝐵
𝑚
30° 𝐸𝑐. 2 → 𝑠𝑒𝑛30 − 78.48 𝑁 = 0
𝑐𝑜𝑠30
𝑨 𝑩 𝑥 𝑠𝑒𝑛30
𝑻𝑨𝑩 𝑇𝐴𝐵 − 78.48 𝑁 = 0
𝑾 = 78.48 𝑁 𝑐𝑜𝑠30
78.48 𝑁
𝑇𝐴𝐵 =
𝑠𝑒𝑛30
𝑐𝑜𝑠30
Ecuaciones de equilibrio: 𝑻𝑨𝑩 = 135.93 𝑁

Σ𝐹𝑥 = 0 𝑇𝐴𝐵 − 𝑇𝐴𝐶 𝑐𝑜𝑠30 = 0 → 𝐸𝑐. 1 135.93 𝑁

𝐸𝑐. 1 → = 𝑇𝐴𝐶
𝑐𝑜𝑠30

Σ𝐹𝑦 = 0 𝑇𝐴𝐶 𝑠𝑒𝑛30 − 78.48 𝑁 = 0 → 𝐸𝑐. 2 156.96 𝑁 = 𝑻𝑨𝑪

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2.2 – Sistema de equilibrio estático de partículas (R2)

𝑦
2𝑚 Alargamiento del resorte:
𝑪 𝑻𝑨𝑩 = 𝑘𝐴𝐵 𝑠𝐴𝐵
𝑻𝑨𝑪 = 156.96 𝑁
𝑁 𝑁
𝑘𝐴𝐵 = 300 135.93 𝑁 = 300 𝑠
𝑚 𝑚 𝐴𝐵
30°
135.93 𝑁
= 𝑠𝐴𝐵
𝑨 𝑩 𝑥 𝑁
300
𝑾 = 78.48 𝑁 𝑻𝑨𝑩 = 135.93 𝑁 𝑚
0.453 𝑚 = 𝑠𝐴𝐵

Longitud del resorte:

𝑙𝐴𝐵 = 𝑠 + 𝑙0

𝐹 = 𝑘𝑠 𝑙𝐴𝐵 = 0.453 𝑚 + 0.4 𝑚

𝑠 = 𝑙 − 𝑙0 𝑙𝐴𝐵 = 0.853 𝑚

𝑙′𝐴𝐵 = 0.4 𝑚
M.I. Saúl Nolasco Rodríguez
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2.2 – Sistema de equilibrio estático de partículas (R2)

𝑦
1.147 𝑚 0.853 𝑚
Longitud del cable 𝑨𝑪:
𝑪
𝑙𝐴𝐶 =? ? ? 2𝑚 − 0.853 𝑚 = 1.147 𝑚
𝑙𝐴𝐵 = 0.853 𝑚
30°
???
𝑨 𝑩 𝑥
30°

1.147 𝑚
𝑐𝑜𝑠30 =
ℎ𝑖𝑝 1.147 𝑚
1.147 𝑚
ℎ𝑖𝑝 =
𝑐𝑜𝑠30
ℎ𝑖𝑝 = 1.32 𝑚 ∴ 𝑙𝐴𝐶 = 1.32 𝑚
𝑐. 𝑎.
𝑐𝑜𝑠𝛼 =
ℎ𝑖𝑝
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2.2 – Sistema de equilibrio estático de partículas (R2)

Poleas

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2.2 – Sistema de equilibrio estático de partículas (R2)

Ejemplo

El collarín 𝑨 puede
deslizarse sin fricción sobre
una barra horizontal y está
conectado a una carga de
50 𝑙𝑏, como se muestra en
la figura. Determine la
magnitud de la fuerza 𝑷
requerida para mantener al
collarín en equilibrio cuando
a) 𝑥 = 4.5 𝑖𝑛, b) 𝑥 = 15 𝑖𝑛

Ejercicio 2.63 (BEER, 2010,9 na) M.I. Saúl Nolasco Rodríguez

 Unidad 2 – Estática de partículas

2.2 – Sistema de equilibrio estático de partículas (R2)

Planeamiento del problema Diagrama de cuerpo libre

𝑦
𝑥

𝑪
20 𝑖𝑛
50 𝑙𝑏
𝑷

𝑨 𝑥

M.I. Saúl Nolasco Rodríguez

 Unidad 2 – Estática de partículas

2.2 – Sistema de equilibrio estático de partículas (R2)

𝑦
𝑥 20.5 𝑖𝑛
20 𝑖𝑛
𝑩 𝑻𝑩𝑪 = 50 𝑙𝑏

4.5 𝑖𝑛
𝑻𝑩𝑨 = 50 𝑙𝑏 𝑪
20 𝑖𝑛 ℎ𝑖𝑝 = 202 + 4.52 = 20.5
50 𝑙𝑏
𝑷
Triángulos semejantes:
𝑨 𝑥
𝑷 50 𝑙𝑏
∴ 4.5 𝑖𝑛
=
20.5 𝑖𝑛
𝑻𝑩𝑨 = 50 𝑙𝑏
𝑻𝑩𝑪 = 50 𝑙𝑏 50 𝑙𝑏
𝑷 = 4.5 𝑖𝑛
20.5 𝑖𝑛

𝑷 = 10.98 𝑙𝑏
𝑷

a) 𝑥 = 4.5 𝑖𝑛 M.I. Saúl Nolasco Rodríguez

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2.2 – Sistema de equilibrio estático de partículas (R2)

𝑦
𝑥
25 𝑖𝑛
20 𝑖𝑛
𝑩 𝑻𝑩𝑪 = 50 𝑙𝑏

15 𝑖𝑛
𝑻𝑩𝑨 = 50 𝑙𝑏 𝑪
20 𝑖𝑛 ℎ𝑖𝑝 = 202 + 152 = 25
50 𝑙𝑏
𝑷
Triángulos semejantes:
𝑨 𝑥
𝑷 50 𝑙𝑏
∴ 15 𝑖𝑛
=
25 𝑖𝑛
𝑻𝑩𝑨 = 50 𝑙𝑏 50 𝑙𝑏
𝑻𝑩𝑪 = 50 𝑙𝑏 𝑷 = 15 𝑖𝑛
25 𝑖𝑛

𝑷 = 30 𝑙𝑏
𝑷

b) 𝑥 = 15 𝑖𝑛 M.I. Saúl Nolasco Rodríguez

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2.3 – Sistema de equilibrio estático de partículas (R3)

2.3.2 - Sistema de fuerzas ℝ3

M.I. Saúl Nolasco Rodríguez

 Unidad 2 – Estática de partículas

2.3 – Sistema de equilibrio estático de partículas (R3)

Diagrama de cuerpo libre

 Unidad 2 – Estática de partículas

2.3 – Sistema de equilibrio estático de partículas (R3)

Ecuaciones de equilibrio
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2.3 – Sistema de equilibrio estático de partículas (R3)

𝑦
𝑭𝒚 𝒋

𝑐𝑜𝑠𝛼𝑦 𝑗 𝜆 (magnitud = 1)
𝑭 = 𝐹𝜆

𝑐𝑜𝑠𝛼𝑧 𝑘 𝑥
𝑭𝒙 𝒊

𝑐𝑜𝑠𝛼𝑥 𝑖
𝑭𝒛 𝒌
𝑧
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2.3 – Sistema de equilibrio estático de partículas (R3)

Fuerza definida en términos de su magnitud y dos puntos sobre su línea de acción

En muchas aplicaciones la dirección de una fuerza 𝑭 está definida por las

coordenadas de dos puntos 𝑀(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y 𝑁(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) localizadas sobre su
línea de acción.
𝑁(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 )
𝑦
𝑭
Consideremos el vector
𝑀𝑁 y tiene el mismo 𝜆
sentido que 𝑭.

𝑀(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 )
𝑂 𝑥

𝑧
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 Unidad 2 – Estática de partículas

2.3 – Sistema de equilibrio estático de partículas (R3)

Si se representan sus componentes escalares por 𝑑𝑥 , 𝑑𝑦 y 𝑑𝑧 ,

respectivamente, entonces:

𝑀𝑁 = 𝑑𝑥 𝒊 + 𝑑𝑦 𝒋 + 𝑑𝑧 𝒌
𝑁(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 )
𝑦
𝑭 𝑑𝑦 = 𝑦2 − 𝑦1

𝜆
𝑑𝑧 = 𝑧2 − 𝑧1

𝑀(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) 𝑑𝑥 = 𝑥2 − 𝑥1
𝑂 𝑥

𝑧
M.I. Saúl Nolasco Rodríguez
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2.3 – Sistema de equilibrio estático de partículas (R3)

𝑀𝑁 = 𝑑𝑥 𝒊 + 𝑑𝑦 𝒋 + 𝑑𝑧 𝒌

El vector unitario 𝝀 a lo largo de la línea de acción de 𝑭 (es decir a lo largo

de la línea 𝑴𝑵) puede obtenerse al dividir el vector 𝑴𝑵 entre su magnitud
𝑴𝑵 y se observa que 𝑴𝑵 es igual a la distancia 𝑑 de 𝑴 a 𝑵:

𝑀𝑁 1
𝜆 = = (𝑑𝑥 𝒊 + 𝑑𝑦 𝒋 + 𝑑𝑧 𝒌)
𝑀𝑁 𝑑

M.I. Saúl Nolasco Rodríguez

 Unidad 2 – Estática de partículas

2.3 – Sistema de equilibrio estático de partículas (R3)

Es importante recordar que 𝑭 es igual al producto de 𝐹 y 𝝀 , por lo

que tendríamos lo siguiente:

𝑀𝑁 1
𝜆 = = (𝑑𝑥 𝒊 + 𝑑𝑦 𝒋 + 𝑑𝑧 𝒌)
𝑀𝑁 𝑑

𝐹
𝑭 = 𝐹𝜆 = (𝑑𝑥 𝒊 + 𝑑𝑦 𝒋 + 𝑑𝑧 𝒌)
𝑑
M.I. Saúl Nolasco Rodríguez
 Unidad 2 – Estática de partículas

2.3 – Sistema de equilibrio estático de partículas (R3)

𝐹
𝑭 = 𝐹𝜆 = (𝑑𝑥 𝒊 + 𝑑𝑦 𝒋 + 𝑑𝑧 𝒌)
𝑑
∴ las componentes de 𝑭 son, respectivamente:

𝐹𝑑𝑥 𝐹𝑑𝑦 𝐹𝑑𝑧

𝑭𝒙 = 𝑭𝒚 = 𝑭𝒛 =
𝑑 𝑑 𝑑
y reescribiendo a forma de cociente:

𝑑𝑥 𝒊 + 𝑑𝑦 𝒋 + 𝑑𝑧 𝒌
𝑭 = 𝐹𝜆 = 𝐹
𝑑
M.I. Saúl Nolasco Rodríguez
 Unidad 2 – Estática de partículas

2.3 – Sistema de equilibrio estático de partículas (R3)

Ejemplo

Se usan tres cables para amarrar el

globo que se muestra en la figura.
Determine la fuerza vertical 𝑷 que
ejerce el globo en 𝑨, si se sabe que la
tensión en el cable 𝑨𝑫 es de 481 𝑁.

Problema 2.101 (FERDINAND P. BEER, 2010) M.I. Saúl Nolasco Rodríguez

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2.3 – Sistema de equilibrio estático de partículas (R3)

Planeamiento del problema Diagrama de cuerpo libre

𝑦
𝑷

𝑨
5.6 𝑚

4.2 𝑚
𝑂
3.3 𝑚
𝑪
4.2 𝑚
2.4 𝑚
𝑥
𝑧
M.I. Saúl Nolasco Rodríguez
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2.3 – Sistema de equilibrio estático de partículas (R3)

𝑦 𝐹𝐴𝐷 = 481 𝑁
𝑷
𝒊 𝒋 𝒌
𝑑 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑨 𝑨𝑫 6.5 𝑚 𝑨𝑫 0 −5.6 𝑚 −3.3 𝑚
5.6 𝑚
𝑨𝑩 7𝑚 𝑨𝑩 −4.2 𝑚 −5.6 𝑚 0
𝑩
𝑨𝑪 7.4 𝑚 𝑨𝑪 +2.4 𝑚 −5.6 𝑚 +4.2 𝑚
𝑫
𝐹𝐴𝐷
4.2 𝑚 𝑭 = 𝐴𝐷
𝑂 𝐴𝐷
3.3 𝑚
481 𝑁
𝑪 𝑭 = 0 𝒊 − 5.6 𝑚 𝒋 − 3.3 𝑚 𝒌
4.2 𝑚 6.5 𝑚
2.4 𝑚
𝑥 = − 414.4 𝑁 𝒋 − 244.2 𝑁 𝒌
𝑧
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2.3 – Sistema de equilibrio estático de partículas (R3)

𝑦
𝐹𝐴𝐵
𝑷 𝑭 = 𝐴𝐵
𝐴𝐵
𝐹𝐴𝐵
𝑭 = − 4.2 𝑚 𝒊 − 5.6 𝑚 𝒋 + 0 𝒌
𝑨 7𝑚
5.6 𝑚
= −𝐹𝐴𝐵 0.6 𝒊 − 𝐹𝐴𝐵 0.8 𝒋
𝑩

𝑫 𝐹𝐴𝐶
𝑭 = 𝐴𝐶
𝐴𝐶
4.2 𝑚
𝑂 𝐹𝐴𝐶
3.3 𝑚 𝑭 = + 2.4 𝑚 𝒊 − 5.6 𝑚 𝒋 + 4.2 𝑚 𝒌
7.4 𝑚
𝑪
4.2 𝑚 = 𝐹𝐴𝐶 0.3243 𝒊 − 𝐹𝐴𝐶 0.7568 𝒋 + 𝐹𝐴𝐶 0.5676 𝒌
2.4 𝑚
𝑥
𝑧
M.I. Saúl Nolasco Rodríguez
 Unidad 2 – Estática de partículas

2.3 – Sistema de equilibrio estático de partículas (R3)

𝒊 𝒋 𝒌
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
𝑨𝑫 0 −414.4 𝑁 −244.2 𝑁
𝑨𝑩 −𝐹𝐴𝐵 0.6 −𝐹𝐴𝐵 0.8 0
𝑨𝑪 𝐹𝐴𝐶 0.3243 −𝐹𝐴𝐶 0.7568 𝐹𝐴𝐶 0.5676

Σ𝐹𝑥 = 0 Σ𝐹𝑧 = 0

−𝐹𝐴𝐵 0.6 + 𝐹𝐴𝐶 0.3243 = 0 −244.2 𝑁 + 𝐹𝐴𝐶 0.5676 = 0

Σ𝐹𝑦 = 0

−414.4 𝑁 − 𝐹𝐴𝐵 0.8 − 𝐹𝐴𝐶 0.7568 + P = 0

M.I. Saúl Nolasco Rodríguez

 Unidad 2 – Estática de partículas

2.3 – Sistema de equilibrio estático de partículas (R3)

Despejando

−244.2 𝑁 + 𝐹𝐴𝐶 0.5676 = 0

𝐹𝐴𝐶 0.5676 = 244.2 𝑁
244.2 𝑁
𝐹𝐴𝐶 =
0.5676
𝐹𝐴𝐶 = 430.2326 𝑁

Sustituyendo

−𝐹𝐴𝐵 0.6 + 𝐹𝐴𝐶 0.3243 = 0

−𝐹𝐴𝐵 0.6 + 430.2326 𝑁 0.3243 = 0
−𝐹𝐴𝐵 0.6 + 139.5244 𝑁 = 0

M.I. Saúl Nolasco Rodríguez

 Unidad 2 – Estática de partículas

2.3 – Sistema de equilibrio estático de partículas (R3)

Despejando
−𝐹𝐴𝐵 0.6 + 139.5244 𝑁 = 0
139.5244 𝑁 = 𝐹𝐴𝐵 0.6
139.5244 𝑁
= 𝐹𝐴𝐵
0.6
232.5407 𝑁 = 𝐹𝐴𝐵

Sustituyendo

−414.4 𝑁 − 𝐹𝐴𝐵 0.8 − 𝐹𝐴𝐶 0.7568 + P = 0

−414.4 𝑁 − 232.5407 𝑁 0.8 − 430.2326 𝑁 0.7568 + P = 0
−414.4 𝑁 − 186.0326 𝑁 − 325.6 𝑁 + P = 0
−926.0326 𝑁 + P = 0
M.I. Saúl Nolasco Rodríguez
 Unidad 2 – Estática de partículas

2.3 – Sistema de equilibrio estático de partículas (R3)

Despejando

−926.0326 𝑁 + P = 0
P = 926.0326 𝑁

∴ la fuerza vertical 𝑷 que ejerce el globo en 𝑨 es: 926.0326 𝑁

M.I. Saúl Nolasco Rodríguez

 Unidad 2 – Estática de partículas

2.3 – Sistema de equilibrio estático de partículas (R3)

Ejemplo

Determine la fuerza
que actúa a lo largo
del eje de cada uno
de los tres puntales
necesarios para
sostener el bloque
de 500 𝑘𝑔

Ejemplo 3.53 (HIBBELER, 2010,12 va) M.I. Saúl Nolasco Rodríguez

 Unidad 2 – Estática de partículas

2.3 – Sistema de equilibrio estático de partículas (R3)

Planeamiento del problema Diagrama de cuerpo libre

𝑫 𝑨

𝑩 2.5 𝑚

2𝑚
1.25 𝑚
3𝑚 0.75 𝑚
𝑥
𝑦
𝑚
𝑾 = 𝑚𝑔 = 500 𝑘𝑔 9.81 = 4 905 𝑁
𝑠2
M.I. Saúl Nolasco Rodríguez
 Unidad 2 – Estática de partículas

2.3 – Sistema de equilibrio estático de partículas (R3)

𝑧 Componentes de F :

3 𝒋 + 2.5 𝒌
𝑭𝐵 = 𝐹𝐵
𝑫 𝑨 3.9051

𝑪
𝑭𝐵 = 𝐹𝐵 0.7682 𝒋 + 𝐹𝐵 0.6402 𝒌

𝑩 2.5 𝑚
0.75 𝒊 − 5 𝒋 − 2.5 𝒌
2𝑚 𝑭𝐶 = 𝐹𝐶
1.25 𝑚
5.6402
3𝑚 0.75 𝑚 𝑭𝐶 = 𝐹𝐶 0.133 𝒊 − 𝐹𝐶 0.8865 𝒋 − 𝐹𝐶 0.4432 𝒌
𝑥
𝑦
𝑾 = 4 905 𝑁
−1.25 𝒊 − 5 𝒋 − 2.5 𝒌
𝑭𝐷 = 𝐹𝐷
5.7282
𝑭𝐷 = −𝐹𝐷 0.2182 𝒊 − 𝐹𝐷 0.8729 𝒋 − 𝐹𝐷 0.4364 𝒌
𝑑𝑥 𝒊 + 𝑑𝑦 𝒋 + 𝑑𝑧 𝒌
𝑭 = 𝐹𝜆 = 𝐹
𝑑
M.I. Saúl Nolasco Rodríguez
 Unidad 2 – Estática de partículas

2.3 – Sistema de equilibrio estático de partículas (R3)

Ecuaciones de equilibrio:

Σ𝐹𝑥 = 0 𝐹𝐶 0.133 − 𝐹𝐷 0.2182 = 0 → 𝐸𝑐. 1

Σ𝐹𝑦 = 0 𝐹𝐵 0.7682 − 𝐹𝐶 0.8865 − 𝐹𝐷 0.8729 = 0 → 𝐸𝑐. 2

Σ𝐹𝑧 = 0 𝐹𝐵 0.6402 − 𝐹𝐶 0.4432 − 𝐹𝐷 0.4364 − 4 905 𝑁 = 0 → 𝐸𝑐. 3

M.I. Saúl Nolasco Rodríguez

 Unidad 2 – Estática de partículas

2.3 – Sistema de equilibrio estático de partículas (R3)

𝐸𝑐. 1 → 𝐹𝐷 0.2182
𝐹𝐶 =
0.133

𝐸𝑐. 2 → 𝐹𝐷 0.2182
𝐹𝐵 0.7682 − 0.8865 − 𝐹𝐷 0.8729 = 0
0.133
𝐹𝐵 0.7682 − 𝐹𝐷 1.4544 − 𝐹𝐷 0.8729 = 0

𝐹𝐵 0.7682 − 𝐹𝐷 1.4544 + 0.8729 = 0

𝐹𝐵 0.7682 − 𝐹𝐷 2.3273 = 0 ← 𝐸𝑐. 4

𝐸𝑐. 3 → 𝐹𝐵 0.6402 − 𝐹𝐶 0.4432 − 𝐹𝐷 0.4364 − 4 905 𝑁 = 0

𝐸𝑐. 4 𝐸𝑐. 1

𝐹𝐶 0.133 − 𝐹𝐷 0.2182 = 0 𝐹𝐵 0.7682 − 𝐹𝐶 0.8865 − 𝐹𝐷 0.8729 = 0

 Unidad 2 – Estática de partículas

2.3 – Sistema de equilibrio estático de partículas (R3)

𝐸𝑐. 1 → 𝐹𝐷 0.2182 𝐸𝑐. 4 → 𝐹𝐷 2.3273

𝐹𝐶 = 𝐹𝐵 =
0.133 0.7682

𝐸𝑐. 3 → 𝐹𝐵 0.6402 − 𝐹𝐶 0.4432 − 𝐹𝐷 0.4364 − 4 905 𝑁 = 0

𝐹𝐷 2.3273 𝐹𝐷 0.2182
0.6402 − 0.4432 − 𝐹𝐷 0.4364 − 4 905 𝑁 = 0
0.7682 0.133
𝐹𝐷 1.9395 − 𝐹𝐷 0.7271 − 𝐹𝐷 0.4364 − 4 905 𝑁 = 0

𝐹𝐷 1.9395 − 0.7271 − 0.4364 − 4 905 𝑁 = 0

𝐹𝐷 0.776 − 4 905 𝑁 = 0
4 905 𝑁
𝐹𝐷 =
0.776
𝐹𝐷 = 6 320.88 𝑁

𝐹𝐵 0.7682 − 𝐹𝐷 2.3273 = 0 M.I. Saúl Nolasco Rodríguez

 Unidad 2 – Estática de partículas

2.3 – Sistema de equilibrio estático de partículas (R3)

𝐸𝑐. 1 → 𝐹𝐷 0.2182
𝐹𝐶 =
0.133
6 320.88 𝑁 0.2182
∴
𝐹𝐶 =
0.133
𝑭𝐷 = 6.32 𝑘𝑁
𝐹𝐶 = 10 370.04 𝑁

𝑭𝐶 = 10.37 𝑘𝑁

𝐸𝑐. 4 → 𝐹𝐷 2.3273
𝐹𝐵 = 𝑭𝐵 = 19.15 𝑘𝑁
0.7682
6 320.88 𝑁 2.3273
𝐹𝐵 =
0.7682
𝐹𝐵 = 19 149.42 𝑁

M.I. Saúl Nolasco Rodríguez

Academia de Diseño de Productos y Herramentales

Volará quien le ponga alas a sus sueños