Vibrações Prof.

Vinicius Souza Morais

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Excitação de um sistema harmonicamente excitado

A excitação é causada por uma força excitadora, que pode ser o tipo:

Ângulo de fase
Amplitude Frequência
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Excitação de um sistema harmonicamente excitado

A 2ª Lei de Newton p/ um sistema massa-mola com amortecimento nos dá:

Solução não homogênea

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Excitação de um sistema harmonicamente excitado

A resposta da solução não-homogênea será a somatória de duas soluções,

homogênea e particular:

Homogênea Particular

A solução homogênea já eh conhecida, e se comporta da seguinte forma:

A solução particular não é conhecida, e depende do caso em particular.

????????
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Excitação de um sistema harmonicamente excitado

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Excitação de um sistema harmonicamente excitado

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Resposta de um sistema amortecido excitado harmonicamente

Considerando, uma força excitadora do tipo:

Para um sistema que possui um amortecimento viscoso a equação de

movimento se torna:

A solução particular será:

Constantes a ser determinada

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Resposta de um sistema amortecido excitado harmonicamente

Rearranjando as equações anteriores temos:

Usando relações trigonométricas podemos escrever:

A partir da relação temos:

Cuja solução (1) é:

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Resposta de um sistema amortecido excitado harmonicamente

Substituindo a solução anterior na solução particular obtemos a solução

particular da solução geral. Dada pelos gráficos (função força e resposta):
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Resposta de um sistema amortecido excitado harmonicamente

Substituindo os equacionamentos abaixo na solução, temos

Razão de frequência
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Resposta de um sistema amortecido excitado harmonicamente

Substituindo os equacionamentos abaixo na solução, temos:

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Resposta de um sistema amortecido excitado harmonicamente

Voltando à solução geral de um sistema amortecido:

Sendo a solução harmônica dada por:

E a solução particular dada por:

Então a solução geral do sistema será:

Onde:
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Resposta de um sistema amortecido excitado harmonicamente

Resumindo e substituindo os termos de um sistema amortecido excitado

harmonicamente na solução geral:
Frequência
da Força excitadora

C.I. C.I.
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Resposta de um sistema amortecido excitado harmonicamente

Considerações sobre o sistema amortecido excitado harmonicamente:

1 – Na ausência de amortecimento

Então,

Assim a equação

Se torna Equação para um sistema sem

amortecimento excitado harmonicamente
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Resposta de um sistema amortecido excitado harmonicamente

Considerações sobre o sistema amortecido excitado harmonicamente:

2 – Com amortecimento, o máximo valor da amplitude ocorre quando:

ou

E é dado por:

E o valor da amplitude no fenômeno de ressonância é dado por:

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Resposta de um sistema amortecido excitado harmonicamente

Considerações sobre o sistema amortecido excitado harmonicamente:

3 – O ângulo de fase depende dos parâmetros do sistema, (m, c e k) e da

freqüência de oscilação da força excitadora, mais não da amplitude dessa
mesma.

4 – Abaixo da ressonância , o ângulo de fase aumenta com o

aumento do amortecimento.

Acima da ressonância ,, o ângulo de fase diminui com o

aumento do amortecimento
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