UNILASALLE – Álgebra Linear – Profa.

Rute Capítulo 9: TRANSFORMAÇÕES LINEARES

9. Transformação Linear

9.1 Definição
Sejam (V,+,.) e (U,+,.) espaços vetoriais. Uma função T : V → U é dita uma Transformação Linear ou
 A → T(A)
Operador Linear em V se:
a) T(A+B) = T(A) + T(B)
b) T(r.A) = r.T(A) ∀ A,B ∈ V e r ∈ R

Em outras palavras, T: V → U É LINEAR se "preserva" as duas operações básicas de um espaço vetorial, isto é,
adição de vetores e multiplicação por escalar.

Observação: Se substituir r pelo escalar zero (r = 0) obtemos T(0) = 0. Isto é, toda transformação leva o vetor zero
no vetor zero, mas nem toda transformação que leva o vetor zero no vetor zero é linear.

Exemplo 1: A transformação "projeção" no plano xy F : R → R tal que F(x, y, z) = (x,y,0) é linear.

3 3

Exemplo 2: A transformação "translação" F : R → R definida por F(x, y) = (x+1, y+2) NÃO É LINEAR.
2 2

Exemplo 3: Seja T : R → R a transformação linear para a qual T(1,1) = 3 e T(0,1) = -2. Encontre T(x,y).
2

Resolução: Escrever (x,y) como combinação linear de (1,1) e (0,1), usando incógnitas escalares a1 e a2.
(x, y) = a1(1, 1) + a2(0,1) = (a1, a1) + (0, a2) = (a1, a1 + a2) ∴ a1 = x e a2 = y – x
(x, y) = x(1, 1) + (y – x)(0,1)
T(x, y) = T[x(1, 1) + (y-x)(0,1)] = T(x(1, 1)) + T((y-x)(0,1)) = xT(1,1) + (y-x)T(0,1) = x(3) + (y – x)( –2)
T(x, y) = 3x – 2y +2x
T(x, y) = 5x – 2y.

9.2. Transformações Lineares e Matrizes

Seja A uma matriz m x n, definimos: TA: R → R  X1  .

n m
onde v é tomado como vetor coluna v =  ⋮ 
Logo:
 
 X n 
v → A.v
 x1   y1 
TA(v) = A.  ⋮  =  ⋮ 
   
 
 xn   y m 
Utilizando operações com matrizes temos:
TA(u+v) = A(u + v) = Au + Av = TA(u) + TA(v) e TA(ku) = k(Au) = kTA(u).
Logo TA é uma transformação linear.

 2 0
 
Exemplo 4: Dada a matriz A = 0 0 , determine a lei de formação da transformação linear LA: R → R , tal que
2 3
 
1 1
 2 0  2 x1 
 x1     x1   
 x  → 0 0  .  x  =  0  .
 2 1 1  2   x1 + x2 
Então LA(x1,x2) = (2x1, 0, x1+x2)

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Exemplo 5. Dada a função F: R →R definida por F(x,y) = (2x,2y), verifique se F é uma transformação linear.
2 2

Vamos tentar colocar F na forma matricial:

→ R → R
2 2 2 2
F: R F: R

x 2 x  x 2 0  x   2 x 
 y  → 2 y  ou  y  → 0 2   y  =  2 y 
          
2 0
Como conseguimos colocar F na forma de R em R , tal que v → 
2 2
 . V, podemos afirmar que F é uma
0 2 
transformação linear.

9.3. Representações das Transformações (planas e espaciais)

O que iremos apresentar é uma visão geométrica das transformações lineares, trabalhando com transformações
2 2 2 3 3 3
do plano (R ) no plano (R ), plano (R ) no espaço (R ) e espaço (R ) no espaço (R ).

Exemplo 6: Dada a função F: R →R , α ∈ R

2 2

v → α.v
a) Expresse graficamente essa função quando α = 2, denominada Expansão sobre o vetor (1,1)
F: R →R
2 2

v → 2.v, ou F(v1,v2) = 2(v1,v2)

Esta função leva cada vetor do plano num vetor de mesma direção e sentido de v, mas de módulo maior.

F(v)
2
F
1 v
2
1

b) Expresse-a na forma matricial:

 v1   v1   v1  2 0  v1   2v1 
v  → 2 v  ou v  → 0 2 ⋅ v  = 2v 
 2  2  2    2  2

c) Verifique se F é uma Transformação Linear.

 v1  2 0  v1 
Como FA: R →R e v  → 0 2 ⋅ v  a transformação é linear.
2 2

 2    2
1
Observação: Se tomássemos F: R →R tal que F(x,y) =
2 2
(x,y), F seria uma contração.
2

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Exemplo 7: Dada a função L: R →R definida por L(x,y) = (2x, 0, x + y).

2 3

a) Expresse graficamente esta transformação sobre o vetor (–2,1).

L
1
-4
-2

b) Expresse-a na forma matricial. -1

LA: R →
2 3
R

 2 0  2x 
 x    x  
 y  → 0 0  .  y  =  0  .
  1 1    x + y 
c) Verifique se L é uma transformação linear.

2 0
Como LA: R → R e transforma o vetor v em 0 0 . V, a transformação é linear.
2 3
 
1 1

9.4. Exercícios:

1) Mostre que as seguintes transformações são lineares:

a) F : R → R definida por F(x,y) = (x + y, x) b) F : R → R definida por F(x, y, z) = 2x – 3y + 4z
2 2 3

2) Mostre que as seguintes transformações não são lineares:

a) F : R → R definida por F(x, y) = xy b) F : R → R definida por F(x,y) = (x + 1, y, x + y)
2 2 3

3) Encontre T(x,y) onde T : R → R é definida por T(1,2) = (3, –1, 5) e T(0,1) = (2, 1, –1)
2 3

4) Encontre T(x,y,z) onde T : R → R é definida por T(1,1,1) = 3 , T(0,1,-2) = 1 e T(0,0,1) = –2

3

5) Dada a função F: R → R , definida por F(x, y) = (x, –y)

2 2

a) Expresse graficamente essa reflexão em torno do eixo X sobre o vetor (2,1)

b) Expresse-a na forma matricial.
c) Verifique se F é uma transformação linear.

6) Seja T: R →R
2 2

v → -v, ou seja, T(x, y) = (–x, –y)

a) Expresse graficamente essa reflexão na origem sobre o vetor (2,1)
b) Expresse-a na forma matricial.
c) Verifique se T é uma transformação linear.

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→ R
3 3
7) Seja F: R
F(x,y,z) → F(x,y,z) = (x, –z, x + 2y – z)
a) Expresse graficamente essa transformação sobre o vetor (1,1,1)
b) Expresse-a na forma matricial.
c) Verifique se F é uma transformação linear.

8) Seja T: R →R definida por T(x,y) = (x + a, y + b)

2 2

a) Expresse graficamente essa translação do plano segundo o vetor (a, b) sobre o vetor (2,1)
b) Expresse-a na forma matricial.
c) Mostre que T não é linear, a menos que a = b = 0.

9) Seja T: R →R definida por T(x, y) = (x + 2y, y)

2 2

a) Expresse graficamente esse cisalhamento horizontal sobre o vetor (2,1)

b) Expresse-a na forma de vetores-coluna.
d) Verifique se T é uma transformação linear.

10) Rotação em um ângulo θ (no sentido anti-horário)

Rθ(v)
y’
y v Rθ y
θ

α α
x x’ x
x’= r cos (α+θ) = r cosα cosθ - r senα senθ
Mas r cosα = x e r senα = y. Então x’= x cosθ – y senθ. Analogamente, y’= r sen(α + θ) = y cosθ + x senθ.
Logo, Rθ (x,y) = ( x cosθ – y senθ, y cosθ + x senθ) ou na forma coluna:

 x  x cos θ − y sen θ  cos θ − sen θ   x 

 y  →  y cos θ + x sen θ  = sen θ cos θ   y 
    
π
Considere o caso particular θ = .
2
o
a) Expresse graficamente essa rotação de 90 no sentido anti-horário sobre o vetor (2,1)
b) Expresse-a na forma matricial.
d) Verifique se Rθ é uma transformação linear.

9.5. Soluções
1a) mostrar 1b) mostrar
2a) F(A+B) ≠ F(A)+F(A) 2b) F(0,0) = (1, 0, 0) ≠ (0, 0, 0)
3) T(x, y) = (–x + 2y, –3x + y, 7x – y)
4) T(x, y, z) = 8x – 3y – 2z

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5) a)
F

x  1 0   x   x  F : R2 → R2
b)   →  .  =   c) Como a transformação é linear.
y
  0 − 1  y  − y  v → A.v

T
6) a)

x  − 1 0   x   − x  T : R2 → R2
b)   →  .  =   c) Como a transformação é linear.
 y  0 − 1  y   − y  v → A.v

7) a)
F

 x  1 0 0   x   x 
F : R3 → R3
b)  y  → 0 0 − 1. y  =  − z  c) Como a transformação é linear.
       v → A.v
 z  1 2 − 1  z   x + 2 y − z 

8) a) T

x  1 0  x  a   x + a 
b)   →  .  +   =   c) Como T(0,0) = (a,b) ≠ (0,0) a transformação não é linear.
y
  0 1   y   b   y + b 

9) a)
T

x  1 2  x   x + 2 y  T : R2 → R2
b)   →  .  =   c) Como a transformação é linear.
 y 0 1  y   y  v → A.v
Rθ

10) a)

x  0 − 1  x  − y 
c) Como Rθ : R → R a transformação é linear.
2 2
b)   →  .  =  
y
  1 0   y   x  v → A.v

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