UNILASALLE – Álgebra Linear – Profa.

Rute Capítulo 5 – VETORES

5. Vetores
2
5.1. Representação no Plano (R )
→ →
y
Representamos o vetor v ( x1 , y1 ) tal que x1∈X e y1∈Y. O vetor v está
→ →
P representado pelo segmento orientado OP ( OP = P – O), onde O = (0,0).
y1

O x1 x
3
5.2. Representação no Espaço (R )
→

2 P (1,3,2) Representamos o vetor v ( x1 , y1 , z1 ) tal que x1∈X, y1∈Y e z1∈Z. O

→ → →
vetor v está representado pelo segmento orientado OP ( OP = P – O),
onde O = (0,0,0).
2 unidades

3
1 O

Note que a representação de um ponto de três coordenadas (x,y,z) é similar a representação de um ponto de duas
coordenadas P(x,y). Entretanto, além de mover paralelamente a X e Y, move-se em uma terceira direção (Z).

Os vetores têm módulo, direção e sentido.

5.3. Módulo
Seja o vetor QP ∈ R , o módulo do vetor QP será definido como:
n

→ n
 QP = ∑ ( x i − y i ) 2 , onde P = (x1,x2,...,xn) e Q = (y1,y2,...,yn). Para P = (x1,x2,x3) e Q = (y1,y2, y3) ∈R3,
i =1
→
2 2 2
 QP = ( x1 − y1 ) + ( x 2 − y 2 ) + ( x 3 − y 3 ) .

Propriedades do módulo:
→ → → → → → →
1)  v  ≥ 0 2) λ v = λ v  λ ∈ R 3)  u + v ≤  u  + v 

Observação: Algumas vezes o vetor já será dado sem a determinação dos pontos que o definiram. Assim seu
módulo será:
→ →
v1 + v 2 + v3
2 2 2
v = (v1, v2, v3) | v |=

5.4. Direção
Dois vetores têm a mesma direção se pertencem a uma mesma reta ou a retas paralelas. Sejam os vetores
→ → → → →
u = PQ = Q − P e v = RS = S − R . Os vetores u e v têm a mesma direção se ∃ λ ∈ R tal que Q – P = λ (S-R).

5.5. Sentido
Os vetores têm sentidos iguais se 1 ) Têm a mesma direção. 2 ) λ > 0. Caso λ < 0, então se diz que têm sentido
o o

contrário. Obs.: As análises do sentido de dois vetores só é aplicável para vetores com a mesma direção.

5.6. Igualdade de Vetores

→ → → →
Sejam os vetores u =(u1,u2,u3) e v = (v1,v2,v3) dizemos que u = v se ui = vp ∀i,p.

5.7. Vetor Nulo

→ →
3 n
O vetor nulo é aquele no qual todas as componentes são nulas. Ex.: O ∈ R = ( 0,0,0) , O ∈ R = (0,0, ...,0) .

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5.8. Vetor Unitário

→ 1 2 2 → → →
É um vetor cujo módulo é igual a 1. Exemplo: u =  , ,  , i = (1,0,0) , j = ( 0,1,0) , k = (0,0,1).
3 3 3
Para transformar um vetor qualquer em um vetor unitário basta dividir cada componente deste vetor pelo valor de

seu módulo. Ou seja, v . Exemplo:

→ →
v = (1,1,2)
→
u=
v
=
(1,1,2) = (1,1,2) =  1 , 1 , 2 
 
|v| |v | 1 + 12 + 2 2
2
6  6 6 6
Um vetor também pode ser representado por uma combinação linear dos vetores unitários i, j e k.
Exemplo: (2, -3, 1) = 2i – 3j + k

5.9. Operações com Vetores

5.9.1. Adição
→ → → → → →
Sejam os vetores u e v definimos u + v = (u1+v1, u2+v2, u3+v3), onde u = (u1,u2,u3) e v = (v1,v2,v3).

Propriedades:
→ → → → → → →
u u + v u + v = v + u (comutatividade)
→ → →
→ u+ O = u (elemento neutro)
v

5.9.2. Produto de um Vetor por um Escalar

→ →
Seja o vetor u = (u1,u2,u3, ..., um) e λ ∈ R , definimos λ u = (λu1, λu2, λu3, ..., λum).
n

Observações:
→ →
1) Se λ > 0, u e λ u têm o mesmo sentido.
→ →
2) Se λ < 0, u e λ u têm sentidos opostos.
→ →
3) λ u =λ u .

5.9.3. Diferença de Vetores

→ → → → → →
Sejam os vetores u =(u1,u2,u3) e v =(v1,v2,v3), definimos u – v = u + (–1) v = (u1–v1, u2–v2, u3–v3).
→ → →
v u− v

→
u

5.9.4. Produto Interno (Escalar)

→ → → →
Dados os vetores u =(u1,u2,u3) e v =(v1,v2,v3), definimos o produto interno u . v = u1v1 + u2v2 + u3v3 .

Propriedades:
→ → →
→ →
1) u . v ∈R 5) u 2= u . u
→ → → → → → → → → → → → → → → →
→ → → →
2) u . v = v . u 6)  u + v 2=( u + v ).( u + v )= u .( u + v )+ v .( u + v )=  u 2+2 u . v + v 2
→ → → → → → → → → → → → →
3) u .( v + w )= u . v + u . w 7)  u - v 2=  u 2-2 u . v + v 2
→ → → → → → → → → →
4) (λ u ) v =λ( u . v ) 8) ( u + v ).( u - v )= u 2- v 2

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5.9.4.1 Aplicações do Produto Interno

5.9.4.1.1 Ângulo entre Vetores

5.9.4.1.2. Ortogonalidade de Vetores

→ → → →
Dois vetores u e v são ortogonais se u ⋅ v =0.

5.9.4.1.3. Ortonormalidade de Vetores

Um conjunto de vetores é ortonormal quando os vetores forem unitários e ortogonais.

Exemplo: Verifique se os vetores e1 = (1, 0) e e2 = (0,1) são ortonormais.

Resolução: Mostrar que o produto escalar entre os vetores é zero, ou seja, e1 . e2 = 0 e o módulos desses vetores
é um, ou seja, |e1| = 1 e |e2| = 1
Seja e1 = (1, 0) e e2 = (0,1)
e1 ⋅ e2 = (1, 0) . (0, 1) = 1.0 + 0.1 = 0
e1 = 12 + 0 2 = 1 = 1 e2 = 0 2 + 12 = 1 = 1
Logo, os vetores e1 e e2 são ORTONORMAIS.

5.9.5. Produto Vetorial

→ → → → → →
Dados os vetores u e v ∈ R , tal que u =(u1,u2,u3) e v =(v1,v2,v3), definimos u x v (produto vetorial) como:
3

→ → → → →
u x v = (u2v3 – v2u3) i – (u1v3 – v1u3) j + (u1v2 – v1u2) k .
Para uma melhor visualização da expressão, podemos utilizar a notação de determinantes:
→ → →
→ → i j k
u xv =
u1 u2 u3
.
v1 v2 v3

Interpretação Geométrica:
→ → → →
u x v é um vetor simultaneamente ortogonal aos vetores u e v .

Propriedades:
→ → → →
1) u x v = – v x u (têm linhas trocadas no determinante)
→ → →
2) u x u = O ( duas linhas iguais no determinante)
→ → → →
3) (λ u )x( v ) = λ( u x v ) (constante que multiplica uma linha do determinante)
→ → → →
4) Se u // v então u x v =0 (linhas proporcionais no determinante)
→ → → → → → →
5) u x( v + w ) = u x v + u x w (distributiva na soma)

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→ → → → → →
Obs.: O produto vetorial não é associativo, ou seja, ( u x v )x w ≠ u x( v x w )
→ →
Interpretação do Módulo de a x b

→ → → → → →
 a x b =  a  b senθ, onde θ é o ângulo entre os vetores a e b . Seja ABCD um paralelogramo:
→
base:  a 
→ B D →
b altura:  b senθ
→ →
A θ área =  a .  b senθ
→
a C
→ →
Logo, a área do paralelogramo é o módulo do produto vetorial entre os vetores a e b .

5.9.6. Triplo Produto Interno (Produto Misto)

→ → →
Sejam os vetores u , v e w ∈ R , definimos o produto misto da seguinte maneira:
3

u1 u2 u3
→ → → → → → → → → → → →
( u , v , w ) = u .( v x w ). Se u =(u1,u2,u3) , v =(v1,v2,v3) e w =(w1,w2,w3), então ( u , v , w ) = v 1 v2 v3 .
w1 w2 w3
Propriedades:
→ → →
1) ( u , v , w ) ∈ R (é um escalar)
→ → → → → → → → →
2) Propriedade circular: ( u , v , w )=( w , u , v )=( v , w , u ).
→ → → → → → → → → →
3) Propriedade da Soma: ( u , v , w + t ) = ( u , v , w ) + ( u , v , t )
→ → →
4) ( u , v , w ) = 0 quando:
a) Dois deles são paralelos entre si (pelo menos)
b) Ao menos um deles é nulo.
→ → → → → →
c) Se ( u , v , w ) = 0, u , v e w são coplanares.

Interpretação Geométrica
→ → → → → → → → → → → →
( u , v , w ) = u . ( v x w ) =  u . v x w cos θ1 =  u . ( v . w senθ2) cos θ1
→ → → → →
onde θ1 é o ângulo formado pelos vetores u e v x w e θ2 é o ângulo formado pelos vetores v e w .
→ →
Assim, o produto misto (em valor absoluto) representa o volume do paralelepípedo formado pelos vetores u , v
→
e w.

5.10. Exercícios
→ →
1) Dados os pontos P(7,8), Q(5,7), R(3,6) e S(1,4), construir num mesmo sistema de eixos os vetores QP e SR
gráfica e analiticamente.
→ → →
2) Dados os pontos O(0,0,0), A(2,3,4), B(-2,1,4), C(-2,-3,2) e D(2,-3,4), construir os vetores OA, BC e DB gráfica
e analiticamente.
→ → → → → →
3) Dados os vetores u =(2,1,4) e v =(–1,2,5), calcule u + v e u – v .
→ → → →
4) Dados os vetores u = (2,1, –2) e v =(1, –2,2) calcule u . v .
→ → → → → → → →
5) Dados os vetores u =(1, a, –2a–1), v (a, a–1, 1) e w =(a,-1,1) determinar a de modo que u . v = ( u + v ). w .

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→ → → →
6) Determine o vetor v , sabendo que (3,7,1) + 2. v = (6,10,4) – v . Verifique se v é um vetor unitário.
→ →
7) Dados os pontos A(1,2,3), B(–6, –2,3) e C(1,2,1), determinar o vetor unitário do vetor 3 BA – 2 BC .
8) Represente os pontos A(2,1,3), B(3,3,5) e C(0,4,1) nos eixos cartesianos e verifique se existe ângulo reto no
triângulo ABC.
→ →
9) Encontre o valor de k para que os vetores v1 = (4,1,−1, k ) e v 2 = (k ,−2,3,1) sejam ortogonais. Encontrado
→ →
o valor de k ortonormalize os vetores v1 e v2 .
→ →
10) Encontre o produto vetorial dos vetores u =(1,2,2) e v =(2,3,5).
→ → → → → →
11) Encontre um vetor simultaneamente ortogonal aos vetores 2 a + b e b – a , se a =(1,3,1) e b =(2,4,2).
12) Determine o vetor unitário que seja simultaneamente ortogonal aos vetores (1,1,0) e (2, –1,3).
13) Calcule a área do triângulo ABC que tem por vértices os pontos A(1, –2,1), B(2, –1,4) e C(–1, –3,3).
→ → → → → →
14) Dados os vetores u =(2,1,3), v =(1,3,5) e w =(1,1,2), encontre ( u , v , w ).
15) Verifique se os pontos (1,1,1), (–2, –1, –3), (0,2, –2) e (–1,0, –2) são coplanares.
→
16) Encontre o vetor v ortogonal aos vetores (1,2,0) e (1,4,3), tem módulo 14 e forma um ângulo agudo com o
eixo X.
17) Determine o valor de m para que o vetor (2,4,m) seja ortogonal aos vetores (2, –1,0) e (1, –3, –1).
→ → →
18) Determine o valor de k para que os vetores a = ( 2 ,−1, k ), b = (1,0,2) e c = ( k ,3, k ) sejam coplanares.
→ → →
19) Dados os pontos A(2, –1,2), B(1,2, –1) e C(3,2,1), determine o vetor CB x ( BC − 2 CA ).

5.11. Soluções
→ →
1) QP = (2,1) SR = ( 2,2)
2) OA = (2,3,4) , BC = (0,−4,−2) e DB = (−4,4,0)
→ → → →
3) u + v = (1,3,9) e u - v =(3, –1, –1)
→ →
4) u . v = –4
5) a = 2
→
6) v = (1,1,1) , não é unitário
7) (7/9, 4/9, 4/9)
8) Existe ângulo reto em A
9) k = 1
→
v1  4 1 1 1 
→
= , ,− , 
v1  19 19 19 19 

→
v2  1 2 3 1 
→
= ,− , , 
v2  15 15 15 15 

10) (4, –1, –1)

11) (6,0, –6)
1 1 1 1 1 1
12) ( ,− ,− ) ou (- , , )
3 3 3 3 3 3
13) 3 10 u.a.
2
14) –1
15) Os pontos são coplanares
16) (12, –6,4)
17) –10
18) 6
19) (12, –8, –12)

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5.12. Pauta para a representação de vetores em três dimensões.

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