UNIVERSIDAD EIA - TALLER DE GEOMETRÍA

VECTORES, RECTAS Y PLANOS

Versión 1: 30 de septiembre de 2018

SECCIÓN 1: VECTORES

Ejercicios sugeridos del texto: Poole, David. Álgebra Lineal: una introducción mo-
derna. Cuarta edición, Cengage Learning, 2017.
- Vectores: Sección 1.1: 1 al 22.
- Vectores: Sección 1.2: 1 al 31.

1. Considere los siguientes puntos del plano con coordenadas:

P1 (2, 1), Q1 (3, 3), P2 (4, −2), Q2 (2, −3), P3 (−3, −1), Q3 (0, −2).
Considere también los vectores u = P1 Q1 , v = P2 Q2 y w = P3 Q3 . Calcular:

a. El vector u − 2v + w.
b. La magnitud del vector w, kwk.
c. Los ángulos entre los vectores u, v y entre los vectores u, w.
d. P royv (u) y P royw (u).
√
Resp: a. (8,3). b. 10. c. 143.1◦ , 81.2◦ . d. 45 (2, 1), 1
10
(3, −1).

2. Verifique que el triángulo con vértices A(-3,2), B(1,0), C(4,6) es un triángulo rectángu-
lo.

3. Halle todos los valores del escalar k para los cuales los dos vectores siguientes son
ortogonales.    2
1 k
u = −1
  v=  k
2 −3
Resp: -2, 3.

4. Compruebe que (u + v) · (u − v) = kuk2 − kvk2 para vectores u y v cualquiera.

Aquı́ el punto representa el producto punto o producto escalar.

5. Dados u = 5î + 12ĵ y v = î + k ĵ, donde k es un escalar, encuentre k de tal ma-

nera que la medida en radianes del ángulo entre u y v sea π3 .
 2

√
−240+ 85,683
Resp: 407
.

6. A partir del dibujo que se muestra al final del taller, se puede demostrar que el área
A de un triángulo se puede calcular ası́:

kuk kv − P royu (v)k

A=
2

Calcule el área del triángulo cuyos vértices son A(1,-1), B(2,2), C(4,0).

Resp: 4.

7. Usando la expresión para calcular la proyección de un vector sobre otro, demuestre

que la distancia de un punto P (x1 , y1 ) a la recta Ax + By + C = 0 está dada por:

|Ax1 + By1 + C|
d= √
A2 + B 2

SECCIÓN 2: RECTAS Y PLANOS

Ejercicios sugeridos del texto: Poole, David. Álgebra Lineal: una introducción mo-
derna. Cuarta edición, Cengage Learning, 2017.
- Rectas y planos: Sección 1.3: 8, 18, 23, 24, 27, 28, 29 y 30.

1. Determine las ecuaciones simétricas y paramétricas de las siguientes rectas:

Nota: Si en cada una de las ecuaciones paramétricas de la recta, x = x0 +αa, y = y0 +αb,
z = z0 + αc despejamos el parámetro y luego igualamos, se obtienen las llamadas ecua-
ciones simétricas de la recta:
x − x0 y − y0 z − z0
= =
a b c

a. Pasa por los puntos P1 (3, 5, 7), P2 (6, 5, 4).

b. Pasa por el punto P (2, −3, 4) y es perpendicular al plano con ecuación 2x − y + 3z = 4.
c. Pasa por el origen y es perpendicular a la lı́nea x−10
4
= y3 = z2 en su intersección.

Resp: a) x = 3t + 3, y = 5, z = −3t + 7. b) x = 2t + 2, y = −t − 3, z = 3t + 4.
 3

c) x = 13t, y = −12t, z = −8t.

2. Determinar si los siguientes pares de rectas L1 , L2 son paralelas, se cruzan o se inter-

ceptan. En este último caso, hallar el punto de intersección.

a. Primer par de rectas:

y+1 z−3
L1 : x − 2 = =
2 3
x−5 y−1
L2 : = =z−4
3 2
b. Segundo par de rectas:
x−6 y−5 z−7
L1 : = =
2 2 3
x−7 y−5 z − 10
L2 : = =
3 3 5
c. Tercer par de rectas:
x−7 y+5 z−9
L1 : = =
6 4 8
x − 11 y−7 z − 13
L2 : = =
9 6 12

3. Demuestre que la recta que pasa por los puntos (2,-1,-5) y (8,8,7) es paralela a la recta
que pasa por los puntos (4,2,-6) y (8,8,2).

4. Demuestre que la recta que pasa por los puntos (0,1,1) y (1,-1,6) es perpendicular
a la recta que pasa por los puntos (-4,2,1) y (-1,6,2).

5. En cada caso, encuentre la ecuación del plano.

a. El plano que pasa por el punto (1,-1,1) y tiene vector normal î + ĵ − k̂.
b. El plano que pasa por el punto (6,3,2) y es perpendicular al vector −2î + ĵ + 5k̂.
c. El plano que pasa por el punto (-2,8,10) y es perpendicular a la recta con ecuaciones
paramétricas x = 1 + t, y = 2t, z = 4 − 3t.
d. El plano que pasa por el punto (4,-2,3) y es paralelo al plano 3x − 7z = 12.
e. El plano que contiene a la recta con ecuaciones paramétricas x = 3+2t, y = t, z = 8−t
y es paralelo al plano 2x + 4y + 8z = 17.
f. El plano que pasa por los puntos (3,-1,2), (8,2,4), (-1,-2,-3). Resolver este problema por
dos métodos diferentes.
g. El plano que pasa por el punto (-1,2,1) y contiene la recta de intersección de los planos
x + y − z = 2 y 2x − y + 3z = 1.

Resp: a) x + y − z = −1. b) −2x + y + 5z = 1. c) x + 2y − 3z = −14. d) 3x − 7z = −9.

e) 2x + 4y + 8z = 70. f) −13x + 17y + 7z = −42. g) x − 2y + 4z = −1.

6. Dos planos son paralelos si sus vectores normales son paralelos. Si dos planos no son
 4

paralelos, entonces se cortan en una recta y el ángulo entre los dos planos se define como
el ángulo agudo entre sus vectores normales. Verifique que las ecuaciones paramétricas
de la recta de intersección de los planos z = x + y y 2x − 5y − z = 1 son,
1 1
x = 6t, y = − + t, z = − + 7t
6 6
y que el ángulo entre ellos es:
 
2
arc cos √ ≈ 77,82◦ .
90
7. Encuentre ecuaciones paramétricas para la recta que pasa por el punto (0,1,2), es pa-
ralela al plano x + y + z = 2 y perpendicular a la recta x = 1 + t, y = 1 − t, z = 2t.

Resp: x = 3t, y = 1 − t, z = 2 − 2t.

8. Halle la distancia del punto (2,8,5) al plano x − 2y − 2z = 1.

Resp: 25/3.

9. Sean u y v vectores de R3 y θ el ángulo entre u y v. Demuestre que el área del

triángulo determinado por ambos vectores es:

ku × vk
2
10. Encontrar las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por los puntos A(4, −1, 3)
y B(−1, 3, 4).

11. Hallar la ecuación del plano que contiene los puntos P (1, −3, 2), Q(2, 3, −1) y R(−1, 2, 1).

12. Determine el plano que contiene las rectas:

x−3 y−4 z−5 x−1 y−7 z−1
L1 : = = L2 : = =
2 −3 4 −2 4 −3
13. Considere el triángulo que se presenta en la Figura 1, cuyos vértices se encuentran
en los puntos de coordenadas P (−1, −3), Q(2, 1), R(−5, 3).

a. Calcule el ángulo θ.
b. Encuentre el área del triángulo de tres formas distintas, a saber:

b1. Utilizando el ángulo θ.

b2. Usando las coordenadas de S y pie de la altura h.
b3. Mediante el producto cruz.
 5

Figura 1: Triángulo para ejercicio 13.