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Movimiento de una
Partícula en una dimensión
1.1. Introducción.
Estamos rodeados de cosas que se mueven, por
ejemplo, un automóvil que se mueve por las calles, o
un vaso en una mesa, el cual esta inmóvil, pero sus
moléculas están en movimiento constantemente.
Pero no solo eso, sino que el vaso se encuentra en
la tierra y ésta esta girando sobre si misma y
trasladándose alrededor del Sol. Como una primera
etapa en el estudio de la Mecánica clásica, se
describe el movimiento de un objeto mientras se
ignoran las interacciones con agentes externos que
pueden causar o modificar dicho movimiento. Esta
parte de la mecánica clásica se llama cinemática.
1.2. Mecánica Clásica.
La mecánica clásica, conocida como mecánica newtoniana
o simplemente mecánica, es la ciencia que estudia el
movimiento de los objetos que son grandes en relación
con los átomos y se mueven con una rapidez mucho más
lenta que la de la luz.
Esta, es una especialidad de la Física que se ocupa de
estudiar el movimiento de los objetos, las causas que
provocan estos (fuerzas), y el equilibrio. Se divide en tres
partes.
Cinemática
Dinámica
Estática
1.2.1. Cinemática.
La cinemática, es la rama de la mecánica que se
ocupa de describir los movimientos y determinar sus
características, sin importar quien los provoque.
La cinemática estudia la geometría del movimiento.
Usa las magnitudes fundamentales longitud, en forma
de camino recorrido, de posición y de
desplazamiento, con el tiempo como parámetro. La
magnitud física masa no interviene en esta
descripción. Además surgen como magnitudes físicas
derivadas los conceptos de velocidad y aceleración.
1.2.2. Movimiento.
El movimiento es un fenómeno físico que se define como
todo cambio de posición que experimentan los cuerpos
(partículas) en el espacio, con respecto al tiempo y a un
punto de referencia, variando la distancia de dicho cuerpo
con respecto a ese punto o sistema de referencia,
describiendo una trayectoria.
X = X2 – X1
Operando en forma algebraica, por tener los vectores la
misma dirección, podemos definir al desplazamiento de la
siguiente manera:
x = x2 – x1
Desplazamiento
Velocidad media =
Tiempo
t1 t2
Y (1) (2)
Vm
O
x1 x2 X
X
Posición Inicial Posición Final
Donde:
X1, t1 = Posición y tiempo Iníciales x2,t2 = Posición y tiempo Finales
x X2 – x 1
Vm = =
t t2 – t 1
v2 – v1 0 v1 v2 x
v
am = =
t2 – t1 t
Aceleración Instantánea (a): Se define como el cambio de velocidad
entre dos estados infinitesimales o la aceleración media en un cierto instante, o
en determinado punto de su trayectoria, se define del mismo modo que la
velocidad instantánea. Tomemos el punto Q de la figura cada vez más próximo
al primer punto P, y calculemos la aceleración media sobre intervalos de tiempo
menores cada vez. Se define la aceleración instantánea en el primer punto
como el valor limite de la aceleración media cuando el segundo punto tiende a
coincidir con el primero.
v = dv
a = tlim0
t dt
La dirección y el sentido de la aceleración instantánea son las correspondientes
a la posición límite del vector cambio de velocidad, v. Otras expresiónes útiles
para la aceleración son las siguientes:
d2x dv
a = dv = = v
dt dt2 dx
Así como hemos analizado la velocidad a partir de una grafica desplazamiento
vs. Tiempo (x vs. t), ahora vamos analizar la aceleración, mediante una grafica
velocidad vs. Tiempo (v vs. T). Siempre utilizando las herramientas y métodos
geométricos de pendiente.
v
(2)
v2
Pendiente m =
Aceleración Media v2-v1 = v
(1) Pendiente m’= Aceleración
v1 ’ Instantánea en (1)
t2-t1 = t
t1 t2 t
Grafica: Velocidad vs. Tiempo (cuando la v2>v1 y el proceso es acelerado)
Para analizar el vector aceleración instantánea, hacemos que t tienda a cero,
seguimos los pasos para el caso de aceleración finita y como esta es una
variación infinitesimal, nos apoyamos en la definición de derivada, siendo:
dv
m’ = Tan ’ = =a
dt
A partir de esta interpretación geométrica obtenemos la aceleración
instantánea, en un proceso acelerado, la cual también es positiva.
El Segundo análisis a realizar esta en referido a un cambio de la aceleración
menor que cero (v = v2-v1 y v < 0). Y a esto se le llama Proceso
desacelerado, en el cual la velocidad va disminuyendo en un determinado
tiempo, siendo la v2< v1. su representación grafica es la siguiente:
v
(2) t = t -t
2 1
v2
’
m’= Aceleración Instantánea
v = v2-v1
m = Aceleración Media
v1 (1)
t1 t2 t
Grafica: Velocidad vs. Tiempo (cuando la v2<v1 y el proceso es desacelerado)
Realizando el análisis de la misma forma que en el proceso acelerado,
vemos que el v es negativo, mientras que el t es positivo, y la curva
tiene una pendiente negativa, por lo tanto la aceleración será negativa.
m = tan = -
v = - am
t
Esta ecuación, nos permite ver que si la aceleración media disminuye,
entonces es una desaceleración, donde la velocidad final es menor que
la inicial.
Si nuevamente hacemos que t tienda a cero, obtenemos la
aceleración instantánea, que según la grafica tiene sentido hacia abajo
por lo tanto es negativa y la pendiente será:
dv
m’ = Tan ’ = - =-a
dt
1.6.1. Graficas del Movimiento.
Mediante graficas de x vs. t, podemos describir el movimiento de una partícula.
t (+) t (+)
O O
v = f (t) v = v0 + a t (1)
Dada la velocidad en función del tiempo,
obtenemos el desplazamiento x-x0 de la
v
partícula entre los instantes t0 y t,
at gráficamente (área de un rectángulo + área
de un triángulo), o integrando
v
v0 Si la partícula parte del reposo en un tiempo t0=0:
x = f (t) x = v0 t + ½ a t2 (2)
Despejando el tiempo t de la ecuación (1) y reemplazando en (2) tenemos:
v = f (x) v2 = v 0 2 + 2 a x (3)
Si la aceleración es constante, la grafica velocidad-tiempo, es una línea
recta, por lo tanto la velocidad media en cualquier intervalo de tiempo es
la semisuma de las velocidades al comienzo y al final de dicho intervalo,
es decir:
v0 + v
vm = (4)
2
La velocidad media promedia o constante, esta dada por la siguiente
ecuación:
x -xo
vm = (5)
t -to
Si igualamos la ecuación (4) y (5), tenemos:
x -xo v0 + v
=
t -to 2
Tomando como x0=0 en un tiempo t0=0, obtenemos una ecuación
fundamental en el movimiento uniformemente acelerado lineal.
v0 + v
x= ( 2
)t (6)
RESUMIENDO:
Y Signo de la aceleración:
a=-g
Si el objeto es lanzado hacia arriba o
hacia abajo del nivel de referencia,
g
0
sobre el eje Y, la aceleración de la
gravedad vale a = -g, g = 9.8 m/s2
Nivel de referencia
Y
Signo de la velocidad:
V (+) V (-) Los vectores velocidad (v y v0) serán
positivos si tienen sentido hacia arriba,
0
y negativos si tienen sentido hacia
Nivel de referencia abajo.
h = vot - ½gt2
A esta ecuación aplicamos, las condiciones que tiene la partícula en
la posición final (2), para un tiempo t=tas, v=0 y h=Hmax. Teniendo:
g g
Haciendo operaciones, tenemos la ecuación de la altura máxima:
vo2
hmax =
2g
1.10. Resumen
DEFINICIONES
V = x
t
x2 = x1 + v t
Partícula bajo aceleración constante. Si una partícula
se mueve en línea recta con aceleración constante a, su
movimiento se describe mediante las ecuaciones
cinemáticas:
v = v0 +- a t
v0 + v
x= ( 2
)t
x = v0 t +
- ½ a t 2
v2 = v02 +- 2 a x
Partícula en Caida libre. Si una partícula asciende o
desciende con o sin velocidad inicial (v0 )se mueve en
línea recta vertical con aceleración constante a = - g, su
movimiento se describe mediante las ecuaciones
cinemáticas:
v0 + v
h=( )t
2
v = vo – g t
h = vot - ½gt2
v2 = vo2 - 2gh