LABORATORIO

CALIBRACIÓN DE UN SENSOR DE ULTRASONIDO COMO MEDIDOR DE

DISTANCIA
Arcila Juan J., Gonzalez Daniel A., Ríos Johan S

Dr. Oscar de Jesús Ramírez

Pontificia Universidad Javeriana Cali
10 de marzo 2020

OBJETIVO GENERAL

Calibrar un sistema de medición ultrasónico HC-SR04 en la plataforma Arduino con tal fin
de obtener resultados acordes a las rectas de calibración y concluir con un esquema de
regresión que permita dar garantía de los resultados obtenidos por el sensor.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

⮚ Ejecutar correctamente el código de programación del sensor ultrasónico HC-SR04.

⮚ Caracterizar el análisis de errores de medición manual y/o electrónicos que permitan

obtener un gráfico general de la práctica.

⮚ Realizar la debida calibración del sensor con el fin de mejorar la precisión a la hora
de medir variables cuantificables como la distancia.

MATERIALES Y MÉTODOS
Se realizó el montaje de un sistema de medidas, donde se posicionó un objeto en distintas
distancias marcadas por la regla. Luego, se procedió a medir la distancia con el sensor
ultrasónico HC-SR04 y se registraron las medidas en una tabla de datos utilizadas para la
formación de un gráfico que facilitó el análisis de los datos obtenidos

Figura 1: Montaje del laboratorio

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 RESULTADOS Y DISCUSIÓN

Tras haber realizado las mediciones correspondientes con el Sensor de Ultrasonidos HC-
SR04, se han recogido todos los datos en un tabulado (tabla 1) de forma que permite la
utilización de los mismos como objeto de análisis (Gráfica 1).

Tabla 1 Gráfica 1

(X) Medición Manual (Y) Medición Sensor

(cm) HC-SR04 (cm)

10 10

20 19

30 29.5

40 39

50 49

Mediante un software, se propuso como medida de ajuste una gráfica de 4 intervalos de 10

cm tanto en X como en Y para observar el comportamiento de los datos, al obtener los
residuos de regresión lineal, se concluyó con un coeficiente de determinación R² de 0.9996
significando que la predicción del modelo estima en un 99.96% la variable de respuesta real
a las medidas tomadas. Una vez definida la función lineal y = mx + b, se pudo estimar la
calibración del sensor HC-SR04 mediante:

Distancia Corregida = (0.9833 ∙ Distancia Medida ) – 0.1667

Ingresando dichos valores de la función en el Arduino, este interpretará que por cada
centímetro medido con el sensor HC-SR04, su máquina de cómputo deberá multiplicar por
un factor de 0.9833 y restarle 0.1667 centímetros para obtener una medida real estimada en
un 99.96 %. La calibración propende de aspectos técnicos como las incertidumbres con la
regla y las posiciones del sensor respecto al objeto. Por ende, es justo mencionar que el sensor
está correctamente calibrado con los resultados esperados en práctica.

CONCLUSIONES

⮚ Para la utilización del sensor se requiere estrictamente una calibración de este, puesto
que siempre se presentan incidencias causadas por el mismo proceso de laboratorio

⮚ Los resultados en la tabla (1) evidencian una pequeña desviación que pudo ser
corregida por lo que se concluye que tuvo éxito la práctica, de manera en que el
instrumento se torna confiable en sus mediciones a partir de su calibración.

REFERENCIAS

Juan Antonio, J. A. (2016, 19 diciembre). Cómo interpretar los resultados del análisis de regresión:
p-valores y coeficientes. Recuperado 7 marzo, 2020, de
https://www.addlink.es/noticias/minitab/2540-como-interpretar-los-resultados-del-analisis-de-
regresion-p-valores-y-coeficientes

Sawan Shadadpuri Goplani, S. S. G. (2018, 2 septiembre). Análisis, caracterización y ´calibración de

sensores de bajo ´Coste para Arduino [Trabajo de Grado]. Recuperado 7 marzo, 2020, de
https://www.addlink.es/noticias/minitab/2540-como-interpretar-los-resultados-del-analisis-de-
regresion-p-valores-y-coeficientes