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Métodos de Obtención de las

Derivadas de Estabilidad
Albert Bustamante, Ángel Chirinos, Joswal Liota, Junior Valecillos
Universidad Nacional Politécnica Experimental de la Fuerza Armada Nacional Bolivariana (UNEFANB)
Núcleo Aragua – Sede Maracay – Departamento de Ingeniería Aeronáutica
albertjosue12@gmail.com
agnchirinos@gmail.com
liotajoswal@gmail.com
moreno1998josue@gmail.com
I .INTRODUCCIÓN
Abstract— La finalidad de este artículo es evaluar y explicar Al realizar el diseño de toda aeronave es necesario conocer la
alguno de los métodos de obtención de las derivadas de aplicación o uso que se le dará, ya que esto establecerá condiciones
estabilidad de una aeronave, donde se exponen el método de vuelo que debe cumplir y con ello se describe el comportamiento
empírico, semi-empírico y computacional. De esta manera que dicha aeronave debe tener. Para poder conocer el
conocer la diversidad de métodos existentes y cuáles son los comportamiento que esta tendrá durante el vuelo es necesario llevar
más adecuados bajo diferentes paramentos de geometría de la a cabo un estudio de las derivadas de estabilidad de la aeronave.
aeronave y condiciones de vuelo. Y de esta manera poder
describir el comportamiento que tiene una aeronave durante Con el estudio se podrá ir avaluando la aeronave a medida que se
una condición de vuelo establecido. Los métodos son los diseña, ya que para construir una aeronave muchas veces su diseño
siguientes: Túnel de viento; DATCOM; Digital DATCOM; cambia infinidad de veces hasta obtener el diseño final, es necesario
Tornado Vertex Lattice y PAIN AIR. Cada uno de estos analizar los métodos de obtención de las derivadas de estabilidad
métodos posee atributos particulares que les hacen más para examinar cuál de todos ellos se adapta a nuestras necesidades,
eficientes o adecuados para el estudio bajo ciertas condiciones. teniendo en cuenta las configuración que posea la aeronave y las
El túnel de viento es con el que se obtienen los resultados más condiciones de vuelo en la cuales trabajará.
aproximados a la realidad, sin embargo, es el más costoso de
todos ya que se debe contar con una gran máquina, y además, Sabiendo que cada método tiene sus beneficios y desventajas
se deben realizar modelos a escala del diseño que se desea según sea la aplicación que se le dará. Es necesario estudiar los
estudiar lo cual no lo hace muy práctico. El DATCOM se basa métodos empíricos y computacionales que estén al alcance teniendo
en información recopilada por muchos años y de las mentes en cuenta que el objetivo general es el desarrollo de las derivadas de
más capaces en el área, donde se describe el comportamiento de estabilidad con la ayuda de un software que cumpla los
la aeronave a través de ecuaciones que permiten evaluar la requerimientos de diseño de una aeronave.
contribución que genera cada parte de la aeronave (fuselaje,
alas y cola) a dicho comportamiento y necesita la geometría de II. MÉTODOS EMPÍRICOS
la aeronave y la condición de vuelo a estudiar, sin embargo, no
toma en cuenta la contribución de la planta de propulsión, A. Túnel de Viento
sumado a esto es un método arcaico que ya casi no se usa en la
industria aeronáutica. El Digital DATCOM no es más que la El método del túnel de viento es el practico-experimental donde
transformación del método DATCOM a un modelo se debe hacer un modelo a escala del diseño que se tenga hasta el
computacional ya opera con las misma necesidades, la momento de la aeronave, a través de este método se obtiene la
geometría de la aeronave y la condición de vuelo, pero es más aproximación más eficiente a los valores reales de las derivadas de
práctico que el DATCOM ya que el software realiza el estudio estabilidad.
una vez ingresados los datos pertinentes, lo cual reduce un poco
el margen de error por factor humano, sin embargo, debido a Se lleva a cabo el experimento donde se cuenta con el modelo a
los avances tecnológicos ya es anticuado y solo es eficiente con escala de la aeronave y se realiza el estudio pertinente, sin embargo,
aeronave de las recta rectangular. El Tornado Vertex Lattice es este dependerá del tipo de túnel de viento que se posea y su tamaño.
una gran mejora respecto al Digital DATCOM ya que con la Sabiendo que mientras más gran sea el modelo a escala, mejor será
geometría de la aeronave distribuye una gran cantidad de la aproximación que se obtendrá del estudio.
puntos de control en su superficie lo que permite realizar el
estudio en puntos específicos y obtener resultados más precisos,
A pesar de ser el método que mejores resultados arroja, no es el
además, permite estudiar aeronaves con casi cualquier
más práctico debido a que es necesario realizar el modelo a escala
geometría posible. Pero su uso solo se recomienda para vuelos
de la aeronave, lo cual involucra altos costos, además, si la
subsónicos. El último método es el PAIN AIR y es el más
aeronave está en etapa de diseño significa que su geometría puede
actualizado (Última generación) de todos y dentro de los
variar, lo que involucra que por mínimo que sea la alteración de
software CFD es el que otorga aproximaciones más precisas,
cualquier valor en su geometría será necesario realizar el modelo a
gracias a que distribuye una gran cantidad de panales por
escala correspondiente.
mallados en la superficie de la aeronave y permite el estudio del
comportamiento en régimen subsónico (Mach ¿0.7 y
Sumado a esto hay que tener en cuenta que a menos que se
supersónico (Mach¿1), donde sus resultados son muy
cuente con una computadora 3D es posible que es margen de error
aproximados a los que se obtienen en un túnel de viento. Sin
en la elaboración del modelo a escala se considerable lo que puede
embargo, posee una restricción y es que no sirve en el régimen
ocasionar que el estudio a realizar sea ineficiente. Por lo que su
de transición (0,7¿ Mach<¿ 1). construcción requerirá de mucho tiempo y esfuerzo para asegurar
que el margen de error en la construcción se la más insignificante
posible.
estabilidad dinámica y cada una de ellas se compone de tres partes
correspondientes a los tres ejes de la aeronave: Lateral, direccional
y longitudinal. En este método se asume la aeronave como un
cuerpo rígido indeformable, además, se divide la aeronave en tres,
los cuales son: fuselaje, alas y cola.

Cabe destacar que como a través de este método solo se busca


tener una aproximación, no se toma en cuenta la contribución que
hace el sistema propulsivo de la aeronave, ya que este es un poco
complicado de obtener y genera la dedicación de más tiempo y
esfuerzo.

Para obtener los valores de las derivadas de estabilidad de la


aeronave se tienen ecuaciones o expresiones que las describen a
través de tres términos, cada uno correspondiente a la contribución
que hacen las tres partes mencionadas anteriormente, lo que permite
Fig. 1 Túnel de Viento
que se puedan operar o modificar independientemente sin que una
afecte directamente alguna de las otras dos. Hecho que es muy
El tipo de túnel de viento también juega un rol muy importante,
beneficioso al encontrarse en la etapa de diseño de la aeronave.
dado que su tecnología influirá en las condiciones de vuelo bajo las
cuales se estudiará el modelo a escala, teniendo en cuenta que la
Para obtener los resultados de las derivadas de estabilidad es
mayoría de los túneles de viento a los cuales se puede tener acceso
necesario contar con ciertos datos correspondientes a la aeronave y
serán sencillo, lo que probablemente limite mucho el estudio. En la
a su condición de vuelo, donde destacan:
mayoría de los túneles de viento la única variable con la que se
cuenta es el ángulo de ataque de la aeronave, ya que se puede
 Superficies alares.
modificar pero la velocidad del aire, temperatura, densidad del aire
y demás factores son constantes, sin embargo ofrece buenos  Cuerda media aerodinámica de los perfiles.
resultados.  Coeficiente de sustentación.
 Coeficiente de momento.
Usar un túnel de viento en el cual el ángulo de ataque, velocidad  Sustentación de la aeronave.
del aire, temperatura, densidad del aire y demás actores
involucrados en las condiciones de vuelo sean variables resultará en  Arrastre de la aeronave.
que se obtendrán mejores aproximaciones, sin embargo, esto  Centro de gravedad.
involucra que el túnel de viento sea aún más costoso, algo nada  Centro aerodinámico.
beneficioso.  Angulo de ataque.
 Envergadura alar.
III. MÉTODO SEMI-EMPÍRICO
 Peso de la aeronave.
Método DATCOM  Velocidad de vuelo.
 Densidad del aire en el cual se desplaza.
Es una recopilación codificada gracias al registro del mejor
conocimiento, opinión y juicio en el área de estabilidad
aerodinámica y los métodos para predecir el control. Presenta Es necesario destacar que sin descripción geométrica de la
técnicas comprobadas para su uso: aeronave no se puede establecer su condición de vuelo, lo que hace
imposible conocer una aproximación al comportamiento que ésta
1. Al principio de la fase de estudio de diseño o tendrá.
concepto.
IV. MÉTODO COMPUTACIONAL (CFD)
2. Para evaluar los cambios resultantes de las soluciones
de ingeniería propuestas. A. Digital DATCOM

3. Como una capacitación sobre ayuda de entrenamiento DATCOM es un método analítico–empírico desarrollado por la
cruzado. fuerza aérea de los Estados Unidos para estimar características de
estabilidad y control en aeronaves de ala fija. Este fue condensado
en un programa de computación de fuente abierta escrito en 1979
El propósito del DATCOM es proporcionar un resumen llamado Digital Datcom en Fortran IV, y adaptado a Fortran 90 en
sistemático de los métodos para estimar la estabilidad básica y los 1999.
derivados de control. El DATCOM está organizado de tal manera
que es autosuficiente. Para cualquier configuración y condición de Digital DATCOM es un programa informático que implementa
vuelo, se puede determinar el conjunto completo de derivados sin los métodos contenidos en el USAF estabilidad y control DATCOM
recurrir a información externa. La idea principal de este método es para calcular la estabilidad estática, el control y las características
dar un aproximado del comportamiento de la aeronave mientras aún dinámicas derivadas de las aeronaves de ala fija.
se encuentra en etapa de diseño.
Digital DATCOM requiere un archivo de entrada que contenga
Para lograr esto se hace uso de expresiones matemáticas que una descripción geométrica de una aeronave, y genera sus derivados
describen el comportamiento de la aeronave durante una condición de estabilidad adimensionales correspondientes de acuerdo con las
de vuelo establecida o fija según la situación en la cual se desea condiciones de vuelo especificadas. Los valores obtenidos se
evaluar. Para ello se hace un estudio separado de las derivadas de pueden usar para calcular aspectos significativos de la dinámica de
estabilidad donde se divide en dos, la estabilidad estática y la vuelo.
Para las designaciones de superficie de sustentación, la mayoría
Para una configuración completa del aeroplano (ala, fuselaje y de las superficies de NACA tradicionales de 4, 5 y 6 se pueden
estabilizadores horizontal y vertical) el programa requiere como especificar en Digital DATCOM. Además, se pueden ingresar
valores de entrada los datos geométricos de este. Si se tienen datos perfiles personalizados utilizando las listas de nombres apropiadas.
experimentales de los componentes por separado, pueden ser Además, las colas verticales gemelas se pueden designar en
utilizados como datos de entrada para la obtención de algunas de las DATCOM digital, pero no las plumas gemelas.
características aerodinámicas en estudios bajo régimen subsónico
. 5. Dispositivos de gran elevación y control.
Digital DATCOM entregará como resultado los coeficientes de
fuerzas y momentos, y las derivadas de estabilidad de todo el
aeroplano. Usando las listas de nombres SYMFLP y ASYFLP, se pueden
Solo para aeronaves con ala recta rectangular los efectos de definir aletas, elevadores y alerones. Permite una multitud de tipos
potencia y los efectos suelo son incluidos en los resultados de de aletas, incluidas las aletas planas, de una ranura y de aletas. Se
estabilidad longitudinal. pueden analizar hasta 9 deflexiones de flaps en cada combinación
Mach-altitud. Desafortunadamente, el timón no está implementado.
B. Entradas del Digital DATCOM
También ofrece una función TRIM de aeronave automatizada
1. Condiciones de vuelo y opciones: que calcula las desviaciones del elevador necesarias para recortar la
aeronave.

La lista de nombres de FLTCON describe las condiciones de 6. Otras entradas:


vuelo para el caso. Se puede ejecutar un máximo de 400
combinaciones de altitud Mach a la vez, con hasta 20 ángulos de
ataque para cada combinación. El usuario puede especificar si el Otras entradas incluyen efectos de potencia (hélice y chorro),
número de Mach y la altitud varían juntos, el número de Mach varía efectos de tierra, pestañas de ajuste y datos experimentales. La lista
a una altitud constante o la altitud varía a un número de Mach de nombres EXPRXX permite al usuario utilizar datos
constante. Tanto el análisis subsónico como el supersónico se experimentales (como el coeficiente de elevación, el coeficiente de
pueden ejecutar en Digital DATCOM. arrastre, etc.) en lugar de los datos que produce en los pasos
intermedios de la construcción de sus componentes.
La lista de nombres OPTINS define los parámetros de referencia
para la aeronave. El área teórica del ala, la cuerda aerodinámica Todas las dimensiones se toman en pies y grados a menos que se
media y la envergadura del ala se introducen junto con un especifique lo contrario. Se proporcionan comandos para generar
parámetro que define la rugosidad de la superficie de la aeronave. las derivadas dinámicas (DAMP), así como los coeficientes de
estabilidad de cada componente (BUILD).
2. Parámetros de síntesis:
C. Salida del Digital DATCOM

La lista de nombres SYNTHS permite al usuario definir las Digital DATCOM produce una gran cantidad de datos para la
posiciones del centro de gravedad y los vértices de las alas. Las cantidad relativamente pequeña de entradas que requiere. Por
coordenadas X y Z son necesarias para el ala, la cola horizontal y la defecto, solo se emiten los datos de la aeronave, pero se pueden
cola vertical para que la aeronave se sintetice correctamente. No se generar configuraciones adicionales:
requiere que el origen de la aeronave tenga que ser la nariz de la
aeronave; cualquier punto arbitrario servirá, pero todas las 1. Cuerpo solo.
dimensiones deben ser referenciadas desde ese punto. Los ángulos 2. Ala sola.
de incidencia también se pueden agregar al ala y la cola horizontal. 3. Cola horizontal solo.
4. Cola vertical solo.
3. Parámetros del cuerpo:
5. Configuración de cuerpo de ala.
6. Configuración de cola horizontal del cuerpo.
La lista de nombres BODY define la forma del cuerpo. Asume una 7. Configuración de cola vertical del cuerpo.
forma de eje asimétrico para el cuerpo. Se pueden especificar hasta 8. Configuración de cola horizontal ala-cuerpo.
20 estaciones con el ancho medio del fuselaje, la coordenada 9. Configuración de cola vertical de cuerpo de ala.
superior y la coordenada inferior definidas en cada estación. Para el 10. Ala-Cuerpo-Cola horizontal-Configuración de cola
análisis supersónico, se pueden ingresar parámetros adicionales. vertical.
4. Parámetros de ala, cola horizontal y vertical. Para cada configuración, los coeficientes de estabilidad y
derivados se emiten en cada ángulo de ataque especificado. Para
configuraciones completas de aeronaves, también se incluyen datos
Las listas de nombres WGPLNF, HTPLNF y VTPLNF definen de flujo descendente.
el ala, la cola horizontal y la cola vertical, respectivamente. Se
introducen los parámetros básicos, como el acorde raíz, el acorde de En comparación con los métodos modernos de dinámica de
punta, el tramo medio, el giro, el diédrico y el barrido. Digital fluidos computacional, Digital DATCOM puede parecer anticuado.
DATCOM también acepta formas de plano de ala que cambian la Sin embargo, en su día, el programa era una herramienta de
geometría a lo largo del tramo, como el F4 Phantom II, que tenía 15 estimación avanzada, y ciertamente mucho más rápido que recorrer
grados de diedro externo. páginas y páginas de textos de ingeniería. Digital DATCOM ya no
es compatible con la USAF y ahora es un software de dominio
Las canards también se pueden analizar en DATCOM digital. El público.
canard debe especificarse como la superficie de elevación delantera
(es decir, el ala) y el ala como la superficie de elevación de popa.
D. Limitaciones
entrada; donde el usuario define la forma externa de la aeronave, el
1. No se pueden ingresar entradas, almacenes externos y diseñador; donde se diseña la plataforma del ala, esta debe ser
otras protuberancias porque Digital DATCOM localizada en una coordenada específica, con una geometría
analiza el fuselaje como un cuerpo de revolución. La predeterminada, ángulo de ataque, envergadura, diedro y deflexión
de las superficies de control, y el mallador que divide el ala en
simplificación afecta el coeficiente de arrastre de la paneles.
aeronave.
La función del procesador es convertir los resultados intermedios
2. Los derivados dinámicos no se emiten para aviones del preprocesador en fuerzas y momentos, para calcular las
que tienen alas que no son cónicas rectas o tienen derivadas de primer orden tornado ejecuta un cálculo central
extensiones de borde de ataque. Este problema se diferencial usando un estado preseleccionado y perturbando por
pequeñas cantidades, los datos de entrada del preprocesador
puede superar mediante el uso de datos
contiene toda la información necesaria para la aproximación
experimentales para el cuerpo del ala (usando un ala numérica.
cónica no recta).
El post-procesador presenta los resultados de los cómputos de
3. No hay un método para entrada twin colas verticales una manera comprensible. El modelo simulado en el código
montadas en el fuselaje, aunque hay un método para Tornado Vortex Lattice consta de siete superficies planas sin
colas. Este problema se puede abordar aproximando espesor. Las superficies sustentadoras (ala y estabilizadores) son
simuladas como superficies planas con la curvatura correspondiente
las colas verticales gemelas como una cola vertical
a los perfiles utilizados en esas superficies. El programa forma
equivalente única montada en el fuselaje. puntos de control alrededor de toda la superficie de la aeronave, la
cantidad de puntos de control puede variar según la geometría y el
4. Digital DATCOM no puede proporcionar salidas para tamaño de la misma. Sin embargo, se sabe que para aeronaves
los derivados de control con respecto a la superficie pequeñas como VANT se tienen más de 1000 puntos de control.
de control del timón. Según el manual, no hay Mientras mayor cantidad de puntos de control le asigne el
parámetros de entrada que definan la geometría del programa a la aeronave, mejores resultados se obtendrán o los
resultados se aproximarán lo más posible a la realidad. Otra gran
timón. ventaja o beneficio que ofrece es que casi cualquier geometría de
aeronave concebible se puede describir en él. Sin embargo, es
5. Digital DATCOM no puede analizar tres superficies recomendable su uso solo para condiciones de vuelo subsónico.
de elevación a la vez, como una configuración de cola
horizontal de ala de canard. Este problema puede F. PAN AIR
abordarse mediante la superposición de superficies de
elevación a través de la opción de entrada Es un software de fuente abierta basado en el método de los
experimental. paneles, que permite resolver el campo de velocidades y presiones
alrededor de cuerpos arbitrarios inmersos en flujo potencial
E. Tornado Vortex Lattice subsónico o supersónico, aplicando la ecuación de Laplace y la
corrección de Prandtl – Glauert.
Tornado es un programa de fuente abierta basado en el método
Vortex Lattice escrito en MATLAB. Este código modela cualquier El método de los paneles distribuye en un gran número de
número de superficies sustentadoras tridimensionales para computar paneles cuadrilaterales elementales las incógnitas sobre la superficie
fuerzas y momentos producto del paso de flujo potencial sobre del contorno del cuerpo. Cada uno de estos paneles contiene uno o
estas. Es ampliamente utilizado en diseño conceptual para estimar más tipos de singularidades, que pueden ser vórtices fuentes o
fuerzas no viscosas así como cualquier otro método Vortex Lattice. dobletes.

El método Vortex Lattice representa el ala como una superficie Estas singularidades son determinadas especificando alguna
plana dividida en paneles cuadrilaterales sobre los cuales es variación funcional a través del panel (constante, lineal o
impuesto un vórtice de herradura. La ley de Biot-Savat es utilizada cuadrática) fijando el valor de estas para los parámetros de
para calcular la velocidad inducida por cada vórtice de herradura en intensidad correspondiente. La intensidad es determinada
un punto de control específico. Un grupo de ecuaciones algebraicas resolviendo la ecuación de frontera adecuada, para luego computar
lineales representa la intensidad de cada vórtice al sumar todos los el campo de presiones y el campo de velocidades.
puntos de control, mientras que se satisface la condición de frontera
que indica que el flujo no atraviesa las superficies. La circulación PAIN AIR distribuye una gran cantidad de paneles en toda la
del ala y la presión diferencial entre la parte inferior y superior del geometría de la aeronave lo que permite obtener resultados muy
ala son función de la intensidad de cada vórtice. Finalmente, las precisos, y hecho es el software de CFD con mejor eficiencia de los
fuerzas son obtenidas por integración de la diferencias de presión. expuestos en este artículo. Además, esto ha sido comprobado en
En Tornado, el arreglo de vórtice de herradura de otros códigos de muchos diseños cuando se comparan sus resultados con los
Vortex Lattice, es reemplazado con un arreglo de vórtice de obtenidos en las prácticas que se realizan en los túneles de viento.
cabestrillo.
Este software es el más recomendado para la obtención de
Este funciona de la misma forma, pero las patas de la herradura aproximaciones de as derivadas de estabilidad que los
son flexibles, y posee siete elementos de igual intensidad. Esto trae anteriormente expuestos. Sin embargo, es necesario considerar que
como ventaja mayor exactitud para estimar fuerzas y momentos en los resultados tardarán un poco más si no se cuenta con una
ángulos de ataque y deslizamiento diferentes de cero, o cuando se computadora medianamente buena, con una RAM mayor a 1 y un
aplican velocidades de rotación. procesador superior a Pentium 4, ya que la computadora tardará en
realizar la simulación.
El código Tornado consta de un preprocesador, un procesador y
un post procesador. El preprocesador consta de tres fases, la Solo no es recomendable en vuelos bajo régimen de transición,
es decir, a velocidades comprendidas entre 0,7Mach y 1Mach que comportamiento que tiene una aeronave durante una condición de
es donde los efectos viscosos son realmente considerables por lo vuelo establecida, observando que a pesar de existir diversos
que no se pueden despreciar. métodos, no necesariamente estos se adapten a nuestra necesidades,
por lo cual hay que ser oportunos al momento de seleccionar el
Dicho método tiene como función resolver matemáticamente método a utilizar, además, todos estos métodos solo otorgan
ecuaciones diferenciales parciales lineales al aproximar la superficie aproximación pero algunos de ellos son muy prácticos en el
de configuración mediante un conjunto de fuerzas singulares, equilibrio de los recursos tiempo-dinero, lo cual permite su
estableciendo condiciones de contornos por medio de puntos, dando ejecución durante todo el proceso de diseño de una aeronave.
como resultado un sistema lineal de ecuaciones en función a dichas
fuerzas antes mencionadas. El resultado de dicho sistema de Teniendo en cuenta que durante la realización del diseño final se
ecuación lineal proporciona información sobre las propiedades de realizan cambios en la geometría de la aeronave o incluso su uso,
los flujos. hecho que repercute en el comportamiento que se quiere de esta
bajo ciertas condiciones de vuelos. Se pudo analizar que los dos
PAIN AIR puede manejar configuraciones simples y servir como métodos con aproximaciones más precisas son el Túnel de viento
túnel de viento analítico y analizar el flujo de forma detallada y como método empírico y PAIN AIR como método computacional,
compleja. PANAIR tienes las siguientes capacidades: pero debido a los altos costos del túnel de viento se pudo concluir
que el método más eficiente es el PAIN AIR siempre que no se
 Manejar configuraciones asimétricas. trabaje en condiciones de vuelo con régimen de transición (0,7
 manejar configuraciones simétricas en flujos ¿ Mach<¿ 1). Adicionalmente, se analizó que es imposible poder
simétricos o asimétricos. realizar el diseño de una aeronave correctamente sin antes realizar
los estudios pertinentes de las derivadas de estabilidad, ya que se
 capacidad de calcular presiones (formulas isentrópica haría la aeronave sin conocer cómo se comportará esta durante un
y lineal), fuerzas y momentos generados por el flujo a vuelo establecido.
través de la superficie.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
G. Funcionamiento
[1] USB, (2008), Evaluación de la Estabilidad del Avión No
Tripulado de Conservación Ecológica (ANCE X-3), Caracas,
El usuario debe proporcionarle al programa información sobre Venezuela.
el flujo de inicio de flujo libre, el ángulo de ataque y el ángulo de [2] UPM, (2016), Estudio de las Cualidades de Vuelo Lateral-
deslizamiento lateral y así mismo datos de las superficies de la Diereccional de Aviones de Transporte con Timón de
aeronave, estos datos vienen dados en redes de puntos, donde Dirección No Convencional, Madrid España.
PANAIR conecta los puntos por partes y se calculan los flujos en la [3] Wikipedia, (Octubre 2019), (14 de Mayo de 2016),
superficie de la aeronave y en el espacio generando así coeficientes Disponible en:
de presión, valores totales y de perturbación de los componentes de https://en.wikipedia.org/wiki/USAF_Stability_and_Control_
DATCOM.
flujo de masa y velocidad, potencial total y de perturbación, número
[4] Wikipedia, (Octubre 2019), (26 diciembre de 2016),
de Mach local y coeficiente de presión de vacío y los coeficientes disponible en:
de presión se integran para obtener los seis componentes de fuerza y https://en.wikipedia.org/wiki/United_States_Air_Force_Stab
los coeficientes de momento. ility_and_Control_Digital_DATCOM#Limitations.
[5] Juanlu001, GitHub, (Octubre 2019), (9 de Agosto de 2016),
V. CONCLUSIÓN Disponible en:
https://github.com/AeroPython/PyFME/issues/67 .
Este artículo presenta algunos métodos de las derivadas de
estabilidad las cuales como ya se analizó, describen el

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