SISTEMAS DE TRANSMISION

SISTEMAS DE TRANSMISIÓN
GUÍA DE TALLER N6
PIÑON, CORONA Y DIFERENCIAL

CODIGO: M26526

Nombre y Apellido de Profesor

Prof. Jimmy Román Huamani
Nombres y Apellidos del Alumno Especialidad y Semestre Fecha de
presentación

1) Evert Eddy Maquera Urdanivia

2) Aarón Manuel David Marín Medina

Mantenimiento de
3) Abdias Salatiel Espinoza Quehue Maquinaria Pesada 21/11/ 2018
4 to Semestre “C”
4) José Fernando Carrillo Álvarez

5) Gino Paolo Medrano Cruces

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I. Objetivos
1. Aplicar técnicas y procedimientos correctos de desarmado y armado de un
diferencial.
2. Reconocer los componentes externos e internos de un diferencial.
3. Determinar las funciones de los componentes de un diferencial.
4. Realizar el recorrido de las fuerzas de un diferencial.
5. Calcular la relación de transmisión de un diferencial.
6. Describir el funcionamiento de un diferencial.
7. Medir el desgaste de un diferencial.
8. Utilizar el manual del fabricante de un diferencial.
9. Practicar ámbitos de orden, limpieza y seguridad.

LUGAR DE REALIZACION DURACION DE LA TAREA

TALLER M5 01 SESION

II. Implementos de seguridad de uso obligatorio

III. Recursos a emplear (Herramientas, equipos de diagnóstico, módulos, manuales,

planos, insumos, etc.)

IV. ATS E IPERC (PENDIENTE)

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V. Información previa.

Un diferencial es el elemento mecánico que permite que las ruedas derecha e izquierda de un
vehículo giren a revoluciones diferentes, según éste se encuentre tomando una curva hacia un
lado o hacia el otro.

Cuando un vehículo toma una curva, por ejemplo, hacia la derecha, la rueda derecha recorre un
camino más corto que la rueda izquierda, ya que esta última se encuentra en la parte exterior de
la curva.

Antiguamente, las ruedas de los vehículos estaban montadas de forma fija sobre un eje. Este
hecho significaba que una de las dos ruedas no giraba bien, desestabilizando el vehículo.
Mediante el diferencial se consigue que cada rueda pueda girar correctamente en una curva, sin
perder por ello la fijación de ambas sobre el eje, de manera que la tracción del motor actúa con
la misma fuerza sobre cada una de las dos ruedas.

El diferencial consta de engranajes dispuestos en forma de "U" en el eje. Cuando ambas ruedas
recorren el mismo camino, por ir el vehículo en línea recta, el engranaje se mantiene en situación
neutra. Sin embargo, en una curva los engranajes se desplazan ligeramente, compensando con
ello las diferentes velocidades de giro de las ruedas.

La diferencia de giro también se produce entre los dos ejes. Las ruedas directrices describen una
circunferencia de radio mayor que las no directrices, por ello se utiliza el diferencial.

Un vehículo con tracción en las cuatro ruedas puede tener hasta tres diferenciales: uno en el eje
frontal, uno en el eje trasero y un diferencial central.

En el hipotético caso de que ambos ejes sean directrices, el que tenga mayor ángulo de giro
describirá un radio mayor el diferencial se compone por un piñón una corona dos satélites y dos
planetarios y a estos los cubre la caja del diferencial.
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VI. Procedimiento del trabajo: Mantenimiento del DIFERENCIAL.
NOTA: Trabaje con seguridad, criterio, orden y limpieza.

 Realice el reconocimiento de componentes principales exteriores y complete la

siguiente tabla:

1) CORONA

CORONA DEL
DIFERENCIAL

FUNCION

La función que cumple este componente es el de cambiar el sentido de la fuerza

longitudinal proveniente de la power shift y a través de un piño de ataque transfieren el
torque hacia los semiejes.

2) PIÑON DE ATAQUE

PIÑON DE
ATAQUE DEL
DIFERENCIAL

FUNCION

La función que tiene este componente es de transmitir la potencia o par proveniente de la

power shift y el eje de mando que esta acoplado en su parte posterior, de esta manera este
piñón de dentado helicoidal engrana directamente con la corona para convertir la
disposición del giro lineal a transversal.
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3) CASTILLO

CASTILLO DEL
DIFERENCIAL

FUNCION

Este componente se encarga de alojar a los engranajes satélites y planetarios, se encuentra

justo del lado derecho de la corona, depende del modelo su disposición ya que puede ir
del lado izquierdo.

4) BRIDA DE ENTRADA

FUNCION

Este elemento se encuentra en la parte posterior del diferencial el cual se encarga de

recibir la potencia de la power shift por medio de un eje de mando que va conectado desde
la brida de salida de la power shift hasta esta brida para que de esta forma pueda entregar
el par al piñón de ataque y corona del diferencial.
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5) PORTARODAMIENTOS DEL PIÑON

FUNCION

Este elemento se encarga de alojar al piñón de ataque por medio de dos rodamientos que
van en apriete con la brida externa para que de esta forma el piñón se mantenga en una
sola posición, si se desea acercar o alejar los engranajes del piñón de ataque podemos
desmontar este parte del componente y aumentar o disminuir lainas o espaciadores que
se montan internamente de acuerdo a las condiciones en las que se dé el mantenimiento.

 Realice el desarmado del diferencial siguiendo el procedimiento recomendado en

el manual de desarmado del fabricante o siguiendo las pautas del profesor:

PROCEDIMIENTO DE DESMONTAJE DEL DIFERENCIAL

1) POSICIONAMIENTO DEL DIFERENCIAL EN EL LUGAR DE TRABAJO

 Primeramente, debemos de obtener el tecle hidráulico y trasladarlo hasta el lugar donde

se encuentra el diferencial que trabajaremos, en este caso se asignó un diferencial
estándar, este lo llevaremos hasta la segunda mesa de trabajo del lado derecho
respetando las líneas amarillas que nos indican nuestra zona de trabajo.
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 Una vez posicionado el módulo de trabajo procedemos a desajustar

proporcionadamente las bancadas que mantienen fijo por medio de rodamientos a todo
el conjunto de corona y castillo con una llave Nº 27 mm tipo corona. Después de realizar
eso y tener el conjunto ya casi suelto tenemos que atravesar una barreta dentro de los
semiejes de esta manera lo mantendremos sostenidos por dos técnicos y lo
trasladaremos a la mesa de trabajo.

NOTA: Este por ser un diferencial pequeño se puede trabajar cargando los componentes por el
peso menor que tienen, pero si este no fuera el caso siempre se debe de utilizar el tecle hidráulico
de apoyo para el izaje de elementos de gran tamaño.

 Ya posicionado en la mesa de trabajo procedemos a desajustar los pernos pasantes Nº

19 mm desajustando las tuercas que se encuentran en la parte del conjunto del castillo
y el perno o cabeza de perno debe mantenerse fija, esta se encuentra en la parte de la
corona, de esta forma podremos desmontar la tapa del castillo y ver los elementos
internos (planetarios, cruceta, satélites y arandelas de lubricación)
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 Ya todo desajustado levantamos la tapa del castillo con mucho cuidado y procedemos
a verificar los dientes rectos de los satélites y planetarios ya que estos tienen que estar
en perfectas condiciones de trabajo, se debe de tener en cuenta que estos estas
conectados mediante una cruceta y elementos como arandelas de fricción que estarán
en constante lubricación con el propio aceite que lleva el diferencial (SAE 50).

 Después de esto procedemos a realizar algunas marcas como guías para montarlo de
la misma forma los satélites y planetarios, para ellos realizamos el desmontaje de la
cruceta y de las arandelas de lubricación las cuales reducirán y controlarán el desgaste
entre los componentes de movimiento.
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 Ya una vez concluido el desmontaje de todo el conjunto del castillo procedemos ahora
a desmontar algunos elementos del piñón de ataque iniciando desde la tapa superior
donde se aloja el primer rodamiento. Con una llave Nº 19 mm procedemos al desajuste
de estos pernos.

 Al final solo queda al descubierto el primer rodamiento y otro rodamiento que está más
abajo casi directamente con la base del piñón de ataque de dientes helicoidales, estos
se pueden desmontar sin ningún problema con una prensa hidráulica ya que están en
APRIETE o AJUSTE en la pista externa del rodamiento.

 Realice el reconocimiento de los componentes interiores y complete la siguiente

tabla:

1) PLANETARIOS

Los engranajes planetarios con los que cuenta el diferencial son 2, que van uno a cada
lado de los semiejes para que de esta forma se comuniquen con los mandos finales. Los
dientes de los engranajes son rectos y en total son 16 dientes por cada uno.
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2) SATELITES

Los satélites del diferencial se encargan de distribuir la potencia o torque en los semiejes
al momento de pasar por un momento de giro o curva ya que la rueda que está en la parte
externa tiene que girar a muchas más revoluciones a comparación de la rueda que se
encuentra en el punto de giro. Cada uno de estos engranajes rectos cuentan con 9 dientes
y vienen 4 en el diferencial.

3) ARANDELA DE EMPUJE

Las arandelas de empuje se encargan de mantener fijo a los satélites dentro de la cruceta
ya que por giro o movimiento estos tenderán a salirse de su asiento, esto son cónicos y
van dispuestos como se muestra en la siguiente imagen.
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4) CRUCETAS

Este elemento se encarga de alojar a los cuatro satélites que giran o se accionan como se
mencionó antes al momento de dar un giro o curva, este como se podrá ver en la imagen
va montado de manera fija a la carcasa del castillo para poder mantener o pasar la potencia
directa y no accionarse cuando el equipo este trasladándose de manera lineal.

5) TUERCAS DE REGULACION

Las tuercas de regulación simplemente se encargan de dar el movimiento axial o la

distancia que se guarda entre los dientes de la corona y los dientes del piñón de ataque,
este se usa o se emplea al momento de hacer la prueba de pisado con el AZUL DE
PRUSIA ya que se puede acerca o alejar los dientes de acuerdo a como nosotros estamos
llevando los parámetros o los rangos de acuerdo al manual de mantenimiento o de taller.

6) CHUMACERAS

Las chumaceras se encargan de mantener fijo todo el conjunto de corona y castillo, a la

vez le da el movimiento libre rotacional gracias a uno rodamientos que se encuentran en
cada lado de los semiejes.
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7) LAINAS

En este caso las lainas se encargan de dar un espacio o carrera de entrada o salida al
piñón de ataque, estos están instalados dentro del asiento del eje del piñón y de esta
forma se puede regular al momento de realizar la prueba de pisada con AZUL DE
PRUSIA.

 Complete la siguiente tabla:

IT Engranaje No de dientes Motriz Conducido

1 Piñón de ataque 13 dientes  X
2 Corona 47 dientes X 

Fórmula Relación de Reducción Directa Multiplicación

transmisión

𝑍2 47
𝑖= 𝑖= = 3,61 
𝑍1 13

Conclusión: En este caso podemos observar que el resultado es de 3,61 lo cual nos da a
entender que por cada 3,61 partes de vuelta del Piñón de ataque la corona llega a dar una
vuelta entera, entonces se trata de una reducción de 3,61: 1.

 Compruebe el funcionamiento:
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 Realice el recorrido de fuerzas

NOTA: El recorrido de fuerzas debe ser graficado con líneas continuas de un color y
con cabeza de flecha.

En línea recta
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9.2 En curva a la derecha

9.3 Rueda derecha patinando

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9.4 Ambas ruedas levantadas

 Realice el mantenimiento y lavado de los componentes.

 Realice el armado, mediciones, pruebas y ajustes siguiendo el procedimiento
recomendado por el manual de armado del fabricante, si criterio y/o siguiendo las
pautas del profesor:

PRUEBA DE LIQUIDOS PENETRANTES A LOS COMPONENTES DE ESFUERZO

(OPCIONAL)

Esta práctica como ya se sabe pertenece al grupo de los ENSAYOS NO DESTRUCTIVOS y

consta una detección de CAPILARIDAD del material mostrando de esta forma en la superficie
(grietas, fisuras, poros, pliegues de forja, etc.) en metales ferrosos y en otro tipo de materiales.

Sobre la superficie preparada de un componente, en este caso del piñón de ataque y corona, se
aplica el “LIQUIDO PENETRANTE” quien luego de un cierto tiempo, regularmente unos 20 a 30
minutos, se aplica el REVELADOR quien tratara de absorber al LIQUIDO PENETRANTE este
poco a poco sacara a la luz las grietas o fisuras que existen en la superficie para que nosotros
las notemos de manera rápida.
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CONCLUSION: En total se encontraron 6 fisuras o grietas las cuales son producto del esfuerzo
o contacto de estos dos engranajes y no tener la lubricación adecuada ya que también notamos
partes de desprendimiento de material.

 Complete la siguiente tabla de pruebas y ajustes:

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I. Análisis del trabajo.
¿Qué problema se presentaría en el funcionamiento del vehículo
al estar en mal estado los engranajes del diferencial?

En este caso nosotros desarrollamos el diferencial estándar por ende basaremos

esta respuesta con respecto a este diferencial
En este caso tenemos engranajes son el 95% del funcionamiento del diferencial
Piñón de ataque – corona – satélites -- planetas. Una de las características de
los engranajes en este caso es de transmitir la potencia de forma perpendicular
(flujo de potencia a 90º), multiplicar el torque de entrada. De estar en mal estado
una de estas dos o incluso las dos características se anularían, con los
engranajes del satélite en mal estado la rueda con mejor fricción giraría mas y
esto causaría un estancamiento del vehículo.

¿Qué tipo de lubricante se emplea en la lubricación del diferencial?

El aceite que se use en el diferencial tiene que ser muy grueso ya que hay un
gran torque entre el Piñón de ataque y la corona (90º)
Para este tipo de diferencial se debería usar un aceite SAE75W-90 Limited Slip
ya que este aceite es especialmente para este diferencial también podría usar
SAE85W-140, SAE 50, SAE80W-90 ya que son aceites que funcionaran para los
diferenciales.
En el diferencial se encuentran engranes hipoidales que su características es
soportar cargas altas y velocidades altas, ponemos una comparación entre la
power shift y el diferencial en esta comparación el diferencial es más lento que
la power shift ,entonces ya que la power shift trabaja a mayor velocidad necesita
un aceite más delgado menos viscoso pero en el diferencial ya que es más lento
necesita un aceite de mayor viscosidad por ende el aceite de la powershift no
puede ser el mismo para el diferencial .
Debemos resaltar que la forma de lubricación en este caso es por salpicadura
ya que no hay una bomba que redirija el aceite a la parte más alta de la carcasa
y que caiga como en otros componentes, también resaltar que el cambio de
aceite se realiza hasta el tope de la carcasa, tendrá un buen nivel de aceite
cuando el orificio por donde ingreso el aceite llegue al tope del agujero por donde
ingreso el mismo.
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Características de los aceites
-Lubricar
-Limpiar
-Enfriar
-Proteger contra herrumbre y corrosión
-Reducir ruidos y vibración
-Sello de componente
-Antiespumante

¿Cómo trabaja el control electrónico en el sistema diferencial?

ESP, ESC, DSC, VDC, VSA y VSC son las siglas comerciales del control
electrónico de estabilidad, uno de los avances tecnológicos en materia de
seguridad activa más importantes de los últimos tiempos. Su función es
conseguir que el vehículo se mantenga en la trayectoria marcada por el
conductor con el volante, reduciendo en buena medida los siniestros viales
derivados de un derrape.
El control de estabilidad compara la trayectoria marcada por el conductor con la
trayectoria real del vehículo, analiza también la velocidad de giro de las ruedas
e interviene actuando sobre ellas para redirigir el vehículo. Normalmente esta
actuación se produce mediante el frenado selectivo de las ruedas, usando
elementos comunes con el ABS.

Investigue sobre los tipos de bloqueo de diferencial que existen en la

maquinaria pesada

Conocemos 4 tipo de diferenciales y veremos el bloqueo en cada uno de ellos.

Diferencial estándar: Se bloquea los satélites y esto genera el siguiente

recorrido de fuerzas Piñón de ataque – corona – castillo – Semiejes – mando
final – ruedas motrices.

Diferencial torsen: Se bloquea los rodillos helicoidales el cual funciona como

un tortillo sin fin Viéndolo de este modo el tornillo puede hacer girar el engranaje,
pero el engranaje no puede hacer girar el tornillo sin fin cuando está en línea
recta los rodillos giran como uno solo con el Piñón la corona y los ejes. Al
momento de darse una curva a la derecha la rueda izquierda necesita girar a una
mayor velocidad que la derecha , pero en un lugar de atascamiento en el cual
una rueda tiene mejor resistencia que las otras en esa rueda se generara la
mayor potencia y ahí funciona el bloqueo ,tan pronto como la rueda resbaladiza
empiece a girar excesivamente el cambio de velocidad se transferirá a la rueda
sin fin , la rueda del tornillo sin fin transfiere el cambio de velocidad a la rueda ya
que están unidos a través de engranajes rectos la rueda con mayor oposición al
giro de la rueda no podrá girar el tornillo sin fin correspondiente porque un
engranaje no puede girar un tornillo sin fin por ende todo se bloquea y el eje
derecho e izquierdo giran juntos .
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Diferencial Desplazamiento limitado: Este diferencial es similar a estándar y

funciona como tal pero consta de un paquete de embrague y un resorte
precargado la circunstancia es la siguiente se encuentra atascado y una rueda
queda elevada con mínimo de fricción por ende la potencia se dirige donde tenga
menor resistencia y en ese entonces se bloquea el paquete de embrague por
inercia y con la ayuda del resorte se mantiene bloqueado hasta que no sea
necesario así la rueda con mayor oposición al giro tendrá la potencia suficiente
como para poder girar y salir del problema .

Diferencial No spin: Es parecido al de desplazamiento limitado, pero este puede

entregar hasta un 100% al eje que lo necesite el cual consta de dos resortes que
harán que se produzca el bloqueo de los ejes en línea recta este acoplado como
una sola pieza en una cuerva una de las ruedas gira libremente mientras toda la
potencia se dirige a una de las ruedas que necesite toda la potencia.

Observaciones

-Se usó líquidos penetrantes para poder identificar los daños encontrados.
-La mayor área con desgaste fue en la corona y satélites.
-Se encontraron daños por desgaste en Piñón de ataque, rodamientos cilíndricos
y el perno de ajuste.
-Fue menos complicado el armado ya que era un componente pequeño.
- Los hilos de la carrera de ajuste estaban desgastados excesivamente.
- En el interior del diferencial se encontró unos discos de cobre en muy mal
estado casi completamente desgastados.
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Recomendaciones

-Se necesita más Azul de Prusia para la prueba de pisada de diente.

-Se necesita un reloj comparador para hacer la prueba a la corona.
-Ensayos no destructivos como partículas magnéticas para poder analizar
posibles fallas y evitar un daño en cadena.
-Tener un módulo completo y poder realizar el cambio de aceite.

Conclusiones

-En toda máquina deberá usar un diferencial estándar con conjugación con otros
como no spin, torsen, desplazamiento limitado esto en una maquinaria pesada.
-Existen diferentes tipos de diferenciales los cuales la tarea de todos es el
mecanismo que se usa para el giro y la marcha en recto.
-Una de las características de los diferenciales es que disminuye la velocidad,
pero aumenta el torque por la relación de transmisión entre el Piñón de ataque y
la corona.
-Todos los diferenciales son anti patinaje (estabilidad en las cuatro ruedas)
menos el estándar ya que ese sería el problema principal del estándar.
-Existen diferentes tipos de bloqueos en los 4 diferenciales que hemos conocido
estándar, torsen, no spin, desplazamiento limitado.
-En una situación de atascamiento el diferencial estándar necesita de otro medio
para poder salir de la situación.