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Análisis Comparativo entre Despachos de

Potencia Mediante Flujos de Potencia
Convencional y Flujos de Potencia Óptimos
Usando PSAT
FUNDAMENTOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA
José Miguel García Guzmán, Maestría en Ingeniería Eléctrica, Instituto Tecnológico Superior de
Irapuato

dependiendo de cómo se controla el flujo de potencia en

Resumen— En el presente trabajo se efectúa un análisis
comparativo, mediante el uso de PSAT, entre la formulación
del problema de Flujos de Potencia Convencional y el la
formulación del problema de Flujos de Potencia Óptimos
(FPO). Al comparar ambos problemas se puede observar que
ocurre un redespacho de la generación en cada una de las
máquinas del sistema de potencia. El análisis se efectúa en un
sistema que se compone de 6 nodos, once líneas, tres
generadores y tres cargas. A este sistema se conectan tres
GENCO’s en los buses 1, 2 y 3, mientras que en los buses 4, 5 y
6 se conecta una carga de demanda en cada uno de ellos.
Palabras Clave — GENCO (Por sus siglas en inglés:
Generation Company), Flujos de Potencia Convencional,
Flujos de Potencia Óptimos (FPO), Potencia Activa y Reactiva
Generada, Flujos de Pérdidas, Costo de Generación,
Restricciones, Generador de Suministro, Carga de Demanda,
Voltaje.
el sistema. En PSAT (Por sus siglas en inglés: Power
System Análisis Toolbox), las ecuaciones no lineales que
involucra el FPO son resueltas usando el método de Punto
Interior (PI).
En el programa se tienen tres diferentes tipos de
funciones objetivo: la maximización del beneficio social,
la maximización de la distancia a la condición de carga
máxima y además una aproximación multi.objetivo.
• Maximización del Beneficio Social
Un modelo de mercado basado en FPO típico puede ser
representado usando la siguiente restricción de seguridad en
el problema de optimización:
Min. (ΣC Di ( PDi ) − ΣC Si ( PSi )) Beneficio Social (1)

I. INTRODUCCION
La operación económica de un sistema de potencia es
muy importante para recuperar y obtener beneficios del
capital que se invierte. Las tarifas que fijan las
instituciones reguladoras y la importancia de conservar el
combustible presionan a las compañías generadoras a
alcanzar la eficiencia máxima posible. La máxima
eficiencia minimiza el costo del KWh a los consumidores
y también el costo que representa a la compañía el
suministro de este KWh ante el alza constante de precios
de combustible, mano de obra, materia prima y
mantenimiento.
La operación económica que involucra la generación
de potencia y el suministro se puede subdividir en dos
partes: Despacho Económico y suministro con pérdidas
mínimas de la potencia generada a las cargas. Para
cualquier condición de carga específica, el despacho
económico determina la salida de potencia de cada central
generadora o planta que minimizará el costo total de
combustible necesario para alimentar la carga del sistema.
Así, el despacho económico hace hincapié en la
coordinación de costos de producción en todas las plantas
generadoras que operan en el sistema. El problema de las
pérdidas mínimas puede tener muchas variantes
Donde C S y C D son vectores de alimentación y demanda,
respectivamente, en $/MWh. PD y PS representan las
demandas en MW.
• Maximización de la Distancia a la Condición de
Carga Máxima
Este problema de maximización se implementa para
representar la seguridad dek sistema a través del uso de
estabilidad de voltaje.
Min G = − λC (2)
En este caso, un segundo conjunto de ecuaciones de
flujo de potencia y restricciones con subíndice C es
introducido para representar el sistema en el límite o
condiciones críticas asociadas con el margen de carga
máxima λC en p.u., donde λ es el parámetro que lleva al
sistema a su condición de carga máxima. Así para la
corriente y condiciones de carga máxima, el generador y
las potencias de carga son definidos como sigue:
PG = PG 0 + PS (3)
PL = PL 0 + PD (4)
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• Conexión de los GENCO’s.

PGC = (1 + λC + k GC ) PG (4)
Las ecuaciones de costos de los GENCO’s conectados en
PLC = (1 + λC ) PL (5) el sistema son:

Donde PG 0 y PL 0 corresponden al generador y a las C ( PS ) = ∑C

i =1, Ns
P0 i + C P1i PSi + C P2 i P 2 Si (7)
potencias de carga, las cuales no son parte del mercado y
k GC representa una variable escalar, la cual distribuye las
pérdidas asociadas solo con la solución de las ecuaciones C (Qg ) = ∑C
i =1, Ns
Q0 i + CPQ1i Qg i + CQ2 i Q 2 g i (8)
de flujo de potencia crítica en proporción a las potencias
de inyección obtenidas en el proceso de solución.
Las características de los GENCO’s conectados al
• Optimización Multi-Objetivo sistema son las siguientes:

Una optimización multi-objetivo también es GENCO 1. Este generador se encuentra en conectado en el

implementado en PSAT, así una seguridad del sistema es
modelada mediante condiciones de estabilidad de voltajes
combinadas con el mercado eléctrico.
Min. G = −ω1 (ΣC Di ( PDi ) − ΣC Si ( PSi )) −ω 2 λ2
Aquí ω es identificado como un factor de ponderación.
II. ANÁLISIS
Para el análisis se toma el sistema de seis nodos
contenido en PSAT, con el cual se efectúa una ejecución de
Flujos de Potencia Convencional y después se realiza una
ejecución del Flujos de Potencia Óptimos para comparar las
diferencias de despacho de potencia, el voltaje, el ángulo y
los flujos en las líneas, obtenidos por ambas ejecuciones.
bus 1, su capacidad de potencia máxima y mínima es de 0.2
p.u. y 0.00001 p.u., respectivamente. Su costo fijo es de 0
$/h, su costo proporcional es de 9.7 $/MWh y su costo
cuadrático es de 0 $/MVArh, mientras que sus límites de
potencia reactiva son: 1.5 p.u. de potencia reactiva máxima
(6) y -1.5 p.u. de potencia reactiva mínima. Entonces la
ecuación de costo del generador es:
C ( PS ) = 9.7 PS 1
GENCO 2. Este generador se encuentra en conectado en el
bus 2, con capacidad de potencia máxima y mínima de 0.25
p.u. y 0.00001 p.u., respectivamente. Su costo fijo es de 0
$/h, su costo proporcional es de 8.8 $/MWh y su costo
cuadrático es de 0 $/MVArh, mientras que sus límites de
potencia reactiva son: 1.5 p.u. de potencia reactiva máxima
y -1.5 p.u. de potencia reactiva mínima. Así la ecuación de
generación queda como:

C ( PS ) = 8.8 PS 2

Generador de suministro 3. Este generador se encuentra en

conectado en el bus 3, con capacidad de potencia máxima y
mínima de 0.2 p.u. y 0.00001 p.u., respectivamente. Su
costo fijo es de 0 $/h, su costo proporcional es de 7.0
$/MWh y su costo cuadrático es de 0 $/MVArh, mientras
que sus límites de potencia reactiva son: 1.5 p.u. de potencia
reactiva máxima y -1.5 p.u. de potencia reactiva mínima. La
ecuación lineal de costo para este generador es:

C ( PS ) = 7.0 PS 3

• Conexión de las Demandas de Carga

Las demandas de las cargas tienen funciones de costo

similares a las de los GENCO’s dadas por las siguientes
expresiones:

Figura 1. Sistema de 6 nodos considerado para el análisis C1 ( PD ) = ∑C

i =1, ND
P0 i + CP1i PDi + CP2 i P 2 Di (9)

C2 ( PD ) = ∑C
i =1, ND
Q0 i + CQ1i PDi tan(φi ) + CQ2 i P 2 Di tan(φi ) 2

(10)
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Las características de las demandas de cargas conectadas LINE FLOWS

al sistema son las siguientes:
From To Line P Flow Q Flow P loss Q loss
Bus Bus (p.u) (p.u) (p.u) (p.u)
Demanda 1. Se encuentra en conectada en el bus 5, su 2 3 1 0.15013 -0.06035 0.00106 -0.06087
capacidad de potencia máxima es de 0.2 p.u. y su potencia 3 6 2 0.50254 0.51335 0.00957 0.027
máxima es de 0.00001 p.u. Su costo fijo es de 0 $/h, su costo 4 5 3 0.07867 -0.03415 0.00128 -0.07385
proporcional es de 9.5 $/MWh y su costo cuadrático es de 0 3 5 4 0.24653 0.19035 0.01178 -0.02548
5 6 5 -0.01938 -0.09487 0.00051 -0.05607
$/MVArh. Entonces la ecuación de costo de esta demanda 2 4 6 0.60904 0.3658 0.02326 0.02578
de carga es: 1 2 7 0.11245 -0.0765 0.00142 -0.04127
C1 ( PD ) = 9.5PD1 1 4 8 0.40302 0.22486 0.01013 -0.00097
1 5 9 0.38453 0.16574 0.0136 -0.01023
2 6 10 0.44108 0.14075 0.01415 -0.01169
Demanda 2. Se encuentra en conectada en el bus 6, su 2 5 11 0.30954 0.16881 0.01199 -0.00483
capacidad de potencia máxima es de 0.1 p.u. y su potencia
máxima es de 0.00001 p.u. Su costo fijo es de 0 $/h, su costo
LINE FLOWS
proporcional es de 10.5 $/MWh y su costo cuadrático es de
0 $/MVArh. Entonces la ecuación de costo de esta demanda From To Line P Flow Q Flow P loss Q loss
de carga es: Bus Bus (p.u) (p.u) (p.u) (p.u)
3 2 1 -0.14907 -0.00052 0.00106 -0.06087
C1 ( PD ) = 10.5PD 2 6 3 2 -0.49297 -0.48635 0.00957 0.027
5 4 3 -0.07739 -0.0397 0.00128 -0.07385
Demanda 3. Se encuentra en conectada en el bus 5, su 5 3 4 -0.23475 -0.21583 0.01178 -0.02548
capacidad de potencia máxima es de 0.25 p.u. y su potencia 6 5 5 0.0199 0.0388 0.00051 -0.05607
4 2 6 -0.58578 -0.34002 0.02326 0.02578
máxima es de 0.00001 p.u. Su costo fijo es de 0 $/h, su costo 2 1 7 -0.11103 0.03524 0.00142 -0.04127
proporcional es de 12 $/MWh y su costo cuadrático es de 0 4 1 8 -0.39289 -0.22583 0.01013 -0.00097
$/MVArh. Entonces la ecuación de costo de esta demanda 5 1 9 -0.37093 -0.17597 0.0136 -0.01023
de carga es: 6 2 10 -0.42692 -0.15245 0.01415 -0.01169
5 2 11 -0.29755 -0.17363 0.01199 -0.00483
C1 ( PD ) = 12 PD 3
GLOBAL SUMMARY REPORT
III. RESULTADOS TOTAL GENERATION
Los resultados que proporciona PSAT con el Flujos de
REAL POWER [p.u.] 2.8988
Potencia Convencional y el FPO para el sistema de seis REACTIVE POWER [p.u.] 1.6675
nodos, son los siguientes:
TOTAL LOAD
• Flujos de Potencia Convencional REAL POWER [p.u.] 2.8
REACTIVE POWER [p.u.] 1.9
NETWORK STATISTICS
TOTAL LOSSES
Buses: 6
Lines: 11 REAL POWER [p.u.] 0.09875
Generators: 3 REACTIVE POWER [p.u.] -0.23248
Loads: 3
LIMIT VIOLATION STATISTICS
SOLUTION STATISTICS ALL VOLTAGES WITHIN LIMITS.
ALL CURRENT FLOWS WITHIN LIMITS.
Number of Iterations: 4 ALL REAL AND REACTIVE POWER FLOWS WITHIN LIMITS.
Maximum P mismatch [p.u.] 0 ALL APPARENT POWER FLOWS WITHIN LIMITS.
Maximum Q mismatch [p.u.] 0
Power rate [MVA] 100
• Flujos de Potencia Óptimos (FPO)
POWER FLOW RESULTS
NETWORK STATISTICS
Bus V Phase P gen Q gen P Q
(p.u) (rad) (p.u) (p.u) load load Buses: 6
(p.u) (p.u) Lines: 11
1 1.05 0.02534 0.9 0.31409 0 0 Generators: 3
Loads: 3
2 1.05 0 1.3988 0.65025 0 0 Supplies: 3
3 1.05 -0.03529 0.6 0.70318 0 0 Demands: 3
4 0.98592 -0.04064 0 0 0.9 0.6
SOLUTION STATISTICS
5 0.98592 -0.07261 0 0 1 0.7
6 0.99121 -0.0735 0 0 0.9 0.6 Objective Function [$/h]: -121.6472
Active Limits: 8
Number of Iterations: 10
Barrier Parameter: 0
Variable Mismatch: 0
Power Flow Equation Mismatch: 0
Objective Function Mismatch: 0
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IV. CONCLUSIONES
POWER SUPPLIES

Bus mu min PS min PS PS max mu min La potencia de generación del sistema de seis nodos y los
(MW) (MW) (MW) flujos de potencia en las líneas, determinados por el modelo
1 0.67964 0.001 0.001 20 0
2 0 0.001 25 25 0.18047
de Flujos de Potencia Convencional, no son los óptimos ya
3 0 0.001 20 20 2.1455 que solo se busca satisfacer la demanda de la carga, sin
considerar el costo económico que involucra la generación
de potencia, pero al asignarle una función de costo a cada
POWER DEMANDS uno de las GENCO’s se efectúa un redespacho de la
Bus mu min PS min PS PS max mu min
potencia de las máquinas ó plantas de generación, lo que
(MW) (MW) (MW) ocasiona cambios en los valores de los voltajes de los buses
6 0 0.001 8.0693 20 0 tanto en magnitud como en ángulo, y cambios en los flujos
5 0 0.001 10 10 0.56118 de potencia en las líneas.
4 0 0.001 25 25 2.175
Al correr el FPO se puede observar que en el despacho
REACTIVE POWERS económico las GENCO’s que tienen una función de costo
lineal menor, producen más potencia y las que tienen la
Bus mu min QS min QS (MW) QS max mu función de costo mayor tienen menos carga de potencia,
(MW) (MW) min
1 0 -150 44.6239 150 0
obviamente de manera restringida por los valores, tanto de
2 0 -150 76.207 150 0 voltaje como de potencia activa y reactiva (máxima y
3 0 -150 72.0845 150 0 mínima). En este caso particular, la GENCO que tiene la
función de costo lineal menor es la 3 y la que tiene el costo
mayor es la 1. Así, es de esperarse que la generación de la
VOLTAGES
planta 3 sea mayor que las otras dos y que la generación de
Bus mu Vmin V (p.u.) Vmax mu max Phase la planta 1 sea menor, pero esto no ocurre así ya que se llega
min (p.u.) (p.u.) (rad) al límite de los valores máximos de voltaje de la GENCO 3,
1 0 0.9 1.1 1.1 1.4535 0.01405 provocando que se distribuya la generación en. las otras
2 0 0.9 1.1 1.1 0.73624 0 plantas, lo que hace que el despacho económico no se
3 0 0.9 1.1 1.1 0.30313 -0.02463 efectúe de la manera más óptima.
4 0 0.9 1.0211 1.1 0 -0.05066
5 0 0.9 1.013 1.1 0 -0.07318
6 0 0.9 1.0404 1.1 0 -0.0676 En lo referente a las demandas de carga, la que tiene el
costo mayor es la 3 y la de menor costo es la número 1, por
lo cual se observa que la potencia demandada mayor es
POWER FLOW aquella que tiene la función de costo mayor. Esto es lógico
Bus P Q Rho P Rho Q NCP Pay ya que se está cumpliendo con la maximización del
MW Mvar $/MWh $/MVArh $/MVAr $/h beneficio social, es decir, la potencia que tiene la función de
h
1 90.001 44.6239 9.0204 1e-005 -0.04509 -812
costo mayor debe ser la que más se demande, para que el
2 164.875 76.2071 8.9805 2e-005 0 -1481 beneficio entre el consumidor y el productor sea la mejor.
4
3 80 72.0843 9.1455 2e-005 0.07117 -732
4 -115 -76.6665 9.563 0.39308 0.19391 1100 También podemos decir que al redespacharse de manera
5 -110 -77 9.6535 0.40764 0.27128 1062 económica las GENCO’s, los voltajes en cada uno de los
6 -98.0693 -62.6897 9.4284 0.21474 0.22339 925 buses aumentan y los flujos de potencia se redistribuyen,
provocando que las pérdidas por potencia reactiva y activa
FLOWS IN TRANSMISSION LINES en las líneas decrecen.

From To I_ij I_ji I_ij max mu mu I_ji Por lo tanto podemos afirmar que al hacer un FPO en el
bus bus I_ij
sistema de potencia, se ocasiona un despacho económico de
2 3 0.11693 0.10451 0.3082 0 0
3 6 0 0
las unidades de generación lo que trae consigo un costo más
0.731 0.74506 1.3973
4 5 0.07149 0.06342 0.1796 0 0 económico en la operación del SEP, ya que los costos de
3 5 0.33729 0.36729 0.6585 0 0 generación disminuyen y las pérdidas totales de las líneas
5 6 0.11578 0.0635 0.2 0 0 también.
2 4 0.84776 0.8581 1.374 0 0
1 2 0.08127 0.06232 0.2591 0 0
1 4 0 0
V. BIBLIOGRAFÍA
0.49408 0.51836 0.9193
1 5 0.39214 0.42224 0.8478 0 0
2 6 0.4327 0.45115 0.9147 0 0 - Federico Milano, “Documentation for PSAT version
2 5 0.35683 0.3779 0.7114 0 0
2.0.0”, February 2008, pp. 53 - 62 y 117 – 126.
- Grainger and Stevenson, “Análisis de Sistemas de
TOTALS Potencia”, McGraw-Hill 1996, pp. 498 – 499
- Hadi Saadat, “Power System Analisis”, McGraw-
TOTAL LOSSES [MW]: 11.807 Hill, 1999, pp. 257 - 287
BID LOSSES [MW]: 1.932
TOTAL DEMAND [MW]: 43.0693
TOTAL TRANSACTION LEVEL [MW]: 323.0693
IMO PAY [$/h]: 62.1225