Sei sulla pagina 1di 9

PARECER TÉCNICO

PRÁTICA DE CIRCUITOS ELETRÔNICOS 1


Felipe Rodrigues Sobrinho
Turma A - Faculdade Gama - Universidade de Brası́lia
Matrı́cula: 17/0141764 E-mail: felipe4004@gmail.com
Tópico do roteiro sorteado para o parecer: experimento 09

1. Embasamento Teórico até +16V e GND com -1.5V até -16V, am-
bas as alimentações das entradas devem ser
1.1. Circuitos integrados idênticas com sinais opostos. O arranjo dos
pinos está disposto na figura 1.2.
Temos disponı́veis no repositório 3 modelos de
CI portador de amplificador operacional: uA741,
LM358 e LM324. As peculiaridades de cada um
serão descritas no fio abaixo, respectivamente:
1. O CI uA741 possui apenas um amplifica-
dor operacional. Entretanto, possui entra-
das de ajuste de offset, para eliminar as
variações de tensão entre as entradas inver-
sora e não inversora do amplificador opera-
cional. A alimentação é feita a partir de uma
alimentação Vcc+ e Vcc− , onde ambos os va- Fig. 1.2 – Pinagem do CI LM358
lores devem ser iguais, com o sinal oposto.
A disposição dos pinos do CI estão na figura 3. O terceiro CI, LM324, se dispõe de quatro
1.1. amplificadores operacionais. Também não
possui ajuste de offset. A alimentação é feita
da mesma forma que o CI LM 358. A pina-
gem utilizada é mostrada na figura 1.3.

Fig. 1.1 – Pinagem do CI uA741

2. O LM358 possui dois amplificadores opera-


cionais, A e B. Eles não possuem ajuste de
offset. A alimentação é feita de dois modos:
alimentando V + com 3V até 32V e GND
aterrado, ou alimentando V + com +1.5V Fig. 1.3 – Pinagem do CI LM324

1
1.2. Efeitos limitadores dos amplificadores ope- diferindo do modelo ideal que é zero. Ela é a
racionais responsável pelo comportamento do circuito
em frequências altas.
O conhecimento de uma série de parâmetros
dos amplificadores operacionais reais são deter- • Saturação: A tensão de saı́da é limitada
minı́sticos para a compreensão do seu desempenho. inferior e superiormente por um limiar de
O fio abaixo mostra os principais deles: saturação, que é atingido um pouco antes
dos valores de alimentação do amplifica-
• Ganho Finito: é a relação do ganho de dor operacional. Esse limiar é definido no
tensão na saı́da em relação a entrada, a par- projeto quando configurado as tensões de
tir da variação de tensão nos terminais po- alimentação ?.
sitivo e negativo do amplificador operacio-
nal. Desse modo, nós obtemos a relação • slew-rate: é a taxa em que a tensão de saı́da
A(V + − V − ) = Vo , onde A caracteriza o consegue variar em µs em relação a entrada.
ganho, podendo chegar a casa de dezenas de A imperfeição se deve aos condensadores
milhares de unidades. presentes no componentes, uma vez que a
resposta em frequência da tensão dos capaci-
• Impedância de entrada finita: o modelo tores não é imediata.
ideal de amplificador operacional assume
que temos corrente zero passando pelos ter-
minais. Entretanto, essa impedância de en- 1.3. Cálculo das impedâncias dos circuitos a se-
trada é limitada quando medido a resistência rem montados
de um dos terminais com o outro aterrado,
Nesse experimento serão montados 3 circuitos
ainda que esta seja na casa dos milhões de
básicos: amplificador inversor, amplificador soma-
Ohms.
dor e amplificador subtrator/diferencial ?, ligeira-
• Tensão de offset de entrada: devido as mente chamados de A,B e C, respectivamente.
diferenças mı́nimas de fabricação de cada
componente do amplificador operacional, a
saı́da do amplificador operacional não obede- 1.3.1. Amplificador inversor
cerá o modelo ideal, i.e., terá sua saı́da com
O amplificador inversor está disposto na figura
tensão diferente de zero. Pode-se perceber
1.4.
esse efeito ao aterrar ambas as entradas do
amplificador operacional e medir a sua saı́da.
Geralmente, esse offset é ignorado por ser
quase insignificante em alguns casos.
• Lagura de banda finita: os amplificado-
res operacionais possuem uma resposta em
frequência do tipo passa-baixa. O efeito é
causado principalmente por conta dos capaci-
tores envolvidos no circuito do amplificador, Fig. 1.4 – Amplificador inversor
fazendo com que a amplitude do sinal de
saı́da diminua a partir das faixas mais altas
de frequência. Aplicando a LKC no nó A e considerando que
• Capacitância de entrada: é a capacitância VA = 0, pois a entrada não-inversora está ligada
oferecida pelo amplificador operacional real, no referencial, obtemos simplesmente que

2
 
Vo −V1 R2
= →
− Vo = −V1 (1)
R2 R1 R1
A partir dessa equação, podemos calcular o ga-
nho do circuito, a tensão de saı́da e, se necessário,
a tensão de entrada.

1.3.2. Amplificador somador


A figura 1.5 mostra um exemplo de amplificador Fig. 1.6 – Amplificador subtrator/diferencial
somador.
Assim como os anteriores, aplicamos a LKC nos
nós A e B, donde obtemos:


VA − V1 VA − Vo

 + = 0 nó A
R1 R2

(4)
VB − V2 VB
+ =0 nó B



Fig. 1.5 – Amplificador somador R3 R4

Isolamos VB na equação do nó B e Vo no nó A,


Podemos encontrar a tensão de saı́da (Vo ) em respectivamente.
função das tensões de entrada (V1 , V2 e V3 ) e as  
R4
resistências usando a LKC. Desse modo, aplicando VB = V2 (5a)
R3 + R4
a LKC no nó A, temos  
VA VA − V1
Vo = R2 + (5b)
R2 R1
VA − V1 VA − V2 VA − V3 VA − Vo
+ + + =0 Sabendo que VA = VB e substituindo na
R1 R3 R4 R2
(2) equação 5b.
Isolando a saı́da do circuito e considerando que
VA = 0, pois saı́da não inversora está aterrada, 
R4

R1 + R2

R2
obtemos Vo = V2 − V1 (6)
  R3 + R4 R1 R1
V1 V2 V3
Vo = −R2 + + (3) A equação 6 demonstra a caracterı́stica de
R1 R3 R4
subtração do circuito diferencial.
É verificado, portanto, que esse tipo de circuito
realiza a soma das entradas da saı́da inversora com 1.4. Simulações usando o Qucs 0.0.19
o sinal de saı́da invertido. O software Qucs 0.0.19 será usado para a
simulação dos circuitos que serão montados.
1.3.3. Amplificador subtrator/diferencial
Usaremos um amplificador operacional de quais-
A figura 1.6 mostra o modelo de um circuito de quer ganho(A) e os resistores R1 = 100Ω, R2 =
amplificador subtrator. 560Ω, R3 = 220Ω e R4 = 330Ω.

3
1.4.1. Circuito A

A figura 1.7 mostra os resultados obtidos na


simulação do circuito A.

Fig. 1.8 – Simulação circuito B

Foram utilizadas 3 entradas de frequência 100


Hz e 0,25 Va . Incluı́mos os componentes de
simulação AC e DC.
Aplicando os valores de resistência, obtemos
o valor de saı́da teórico Vo = −2, 4606V pela
equação 3, confirmando a simulação.

Fig. 1.7 – Simulação do circuito A 1.5. Circuito C

Foi feita uma onda senoidal com 100 Hz de


frequência e 0,25 Va . É necessário inserir um com-
ponente de simulação DC, para que alimente o
amplificador operacional. A tabela inferior mostra
a frequência da simulação e mostra o valor de saı́da
do circuito.
Se aplicarmos o valor da amplitude de entrada
na equação 1, temos que Vo = −1, 4V , o que con-
firma a veracidade de ambos os meios.

Fig. 1.9 – Circuito C

1.4.2. Circuito B A figura 1.9 mostra a simulação do Circuito C. A


configuração das fontes foi feita de forma análoga
A figura 1.8 mostra os resultados da simulação dos circuitos anteriores, i.e., com 0,25 V de ampli-
do circuito B. tude e 100 Hz de frequência.

4
Aplicando a equação 6, podemos obter o valor 2.1. Cuidados antes do inı́cio
teórico Vo = −0, 415V que verifica a validade da
simulação. Para os equipamentos que utilizam a
alimentação da rede - certifique-se que a chave
de seleção de tensão está em consonância com
2. Experimento a alimentação da rede, para depois ligar a chave
geral da escala de tomadas. Isso deve ser feito
A execução do experimento terá como baluarte o antes de fazer qualquer parte do experimento.
roteiro disponibilizado pela docência da disciplina. Para os equipamentos que não utilizam energia -
Nesse experimento, utilizaremos um gerador de certifique-se de desliga-los ao termino do experi-
funções, uma fonte de tensão DC (com um canal mento.
mestre e outro escravo), um osciloscópio, resisto-
res, uma protoboard de quaisquer espécie e CIs 2.2. Instruções gerais sobre o uso e estratégias
portadores de amplificadores operacionais. com o multı́metro
Há dois tipos de geradores de funções dis-
Não se esqueça de, ao fazer as medições com o
ponı́veis na bancada: o ICEL-GV2002 e o Sigilent
multı́metro Minipa, fazer a comutação da ponteira
SDG1020. O FG-8002 é mais iterativo, pois tem
vermelha entre as entradas VΩ para medição de
uma operação mais limpa, com menos botões e
tensão e a entrada mA para a medição de corrente.
nenhum código de frequencı́metro a ser analisado.
Não é necessária a comutação de terminais para o
O SDG1020 tem uma boa performance para o ex-
multı́metro TOZZ. A medição de corrente e tensão
perimento e funções adicionais que não possuem
é feita conectando a ponteira vermelha no terminal
no FG-8002, como o ajuste de duty cicle (ciclo
VΩmA e a ponteira preta no terminal COM.
ativo) e a codificação de onda e range pelo fre-
Sempre utilize a escala de maior número quando a
quencı́metro. Entretanto, a configuração desses
corrente ou tensão não é conhecida.
parâmetros adicionais podem ocasionar peque-
nos atrasos na execução. Daremos preferência
ao Goldstar FG-8002. 2.3. Montagem da fonte DC para operação
simétrica
Necessitaremos também de uma fonte de tensão
DC. Temos disponı́vel a fonte Minipa MPL-3305 Para esse experimento,será necessário o uso do
e a fonte MPL-1303M. Utilizaremos da MPL- modo de operação simétrico para obter −10V a
3305M, pois precisamos alimentar o CI de am- 10V . Usando a fonte Minipa MPL-3305, temos o
plificador operacional com uma fonte simétrica. seguinte procedimento, que está também ilustrado
O osciloscópio disponı́vel é o BK Precision na Figura 2.1:
2532. Nele faremos as medições com ambos os a) Desligue a chave OUTPUT da fonte para que
canais para verificar tanto a onda de entrada quanto não sofra efeitos da montagem.
a onda de saı́da. b) Conecte um cabo entre o terminal negativo do
CH1 e o terminal positivo do CH2.
Os resistores serão os mesmos utilizados na c) Selecione a chave seletora de operação para o
simulação, a saber: R1 = 100Ω, R2 = modo de operação em série, i.e., a primeira chave
560Ω, R3 = 220Ω e R4 = 330Ω. seletora habilitada e a segunda, desabilitada.
Os CIs de amplificadores operacionais são os d) Habilite a chave OUTPUT e ajuste a tensão
mesmos discutidos na seção 1.1. As formas de de ambas as fontes simétricas a partir do po-
utilização e caracterı́sticas intrı́nsecas já foram tenciômetro do CH1.
apresentadas na mesma. e) Deixe o potenciômetro de ajuste de corrente

5
do CH2 no máximo e ajuste somente pelo po- tado, dependendo da arbitrariedade do professor e
tenciômetro do CH1. da disponibilidade no repositório. De preferência,
f) Conecte as cargas nos terminais de saı́da obser- utilize o uA741.
vando a polaridade dos terminais. d) Configure a fonte montada na subseção 2.3 de
forma que tenha −10V e +10V em relação a re-
ferência. Conecte o GND do circuito em conformi-
dade com o terra da fonte.
e) Configure o gerador de funções para forne-
cer uma onda senoidal com 0, 5Vpp (0, 25VA ) e
frequência de f = 100Hz.
f) Para que tenha comparação dos resultados ex-
perimentais com os resultados teóricos, utilize as
seguintes fórmulas para os circuitos A, B e C, res-
pectivamente:
Fig. 2.1 – Esquemático de montagem da fonte
simétrica.

R2
− · (A)


R1

2.4. Montagem do circuito 

  

 V1 V2 V3
Nesse processo, vamos montar os circuitos 1.4, Vo = − + + R2 (B)
R 1 R 3 R 4
1.5 e 1.6, para obter os dados dos resultados. Os re- 

   
sultados obtidos são segundo a exigência do roteiro

 R 1 + R2 R3 R4 R2 R2

 V2 − V1 (C)
R1 R2 R3 + R4 R3 R1

experimental [?].
(7)
2.5. Caracterização de circuitos com resistores g) Usando jumpers, faça com que as entradas
e Amplificador Operacional V1 , V2 e V3 permutem para a alimentação de en-
trada dos amplificadores operacionais, conforme
a) Monte os circuitos C, B, e A (nessa ordem) solicitado na folha de dados.
atentando-se ao modelo do CI portador do ampli- O ganho (K) a ser calculado pode ser obtido por
ficador operacional, sendo 3 possı́veis tipos, mas Vo
com ganhos idênticos. OBS:Como observado na K= .
Vi
1.1, apenas um dos modelos possuem um ajuste
de offset. Devido a pouca diferença entre os va-
lores com ou sem offset, optaremos por deixar 2.5.1. Slew-rate
esses terminais sem uso. a) Para este procedimento, aproveite o circuito A
b) Faça com que o CH1 do osciloscópio leia os va- montado e faça o ajuste do gerador de funções para
lores de Vin . Para isso, conecte um BNC do tipo T fornecer uma onda quadrada de grande amplitude
na saı́da do gerador de funções; conecte um BNC- e uma alta frequência.
BNC entre uma das saı́das do BNC-T e o CH1 do b) Usando os cursores do osciloscópio, faça a
osciloscópio. Ulteriormente, faça com que o CH2 medição do tempo de subida do amplificador ope-
do osciloscópio leia Vo . Desse modo, interligue racional. Observe o a voltagem máxima atingida
a saı́da do circuito com o CH2 do osciloscópio V
usando um cabo BNC com pontas de prova. nesse intervalo e calcule os obtidos. Essa
µs
c) O esquemático de cada CI é dado pelas Figuras frequência é em média entre 12 kHz e 18 kHz
1.2, 1.3 e 1.1. Apenas um desses CIs será solici- dependendo do modelo de amplificador.

6
2.5.2. Saturação delo uA741 da Texas Instruments. Os resultados
estão elencados na tabela 3.2 abaixo:
a) Ainda com o circuito A, configure o gerador
de funções para fornecer uma frequência menor
que 1kHz e uma alta amplitude. A onda pode ser Tabela 3.2 – Valores de ganho obtidos com o
senoidal ou quadrada. circuito A.
b) Determine o valor máximo obtido na saı́da pelo
osciloscópio. Onde Vo é constante, é o valor de Ganho
Tensão de Saı́da Ganho % de
saturação. experi-
entrada Vopp Teórico erro
mental
V1 =
2.6. Resposta em frequência 2,92V -5,71 -5,6 1,96%
0, 5Vpp
a) Com o mesmo circuito A montado, faça com
que o gerador de funções forneça 1Vpp em uma
onda senoidal.
b) Varie a frequência da onda conforme solicitado Ulteriormente, temos a montagem do circuito
na tabela da folha de dados e anote o valor de Vo pp, B, o qual teve 3 variações em suas entradas, para
Vo verificação do princı́pio somador do circuito. Os
assim como seu ganho, dado por K = . valores estão dispostos na tabela 3.3 abaixo:
Vin

3. Resultados Tabela 3.3 – Valores de ganho obtidos com o


circuito B.
3.1. Medição de resistores
Ganho
As resistências foram medidas antes para Tensão de Saı́da Ganho % de
experi-
verificação da sua funcionalidade. Estabelecendo entrada Vopp Teórico erro
mental
então os resultados satisfatórios mostrados na ta- V1 = V2 =
bela 3.1. - -
V3 = -3.28 4.03%
5,12V 3.4133
0, 5Vpp
Tabela 3.1 – Valores dos resistores utilizados.
V1 = V2 =
-
Resistências Valor medido Erro (%) 0, 5Vpp , V3 = -4.48 -4.07 10%
4,48V
R1 102 2% 0Vpp
R2 570 1.75% V1 =
-
R3 220 0% 0, 5Vpp , V2 = -5.92 -5.6 5.71%
2,96V
R4 330 0% V3 = 0Vpp

3.2. Caracterı́sticas dos circuitos com amplifi-


Copiosamente, foi montado o circuito C e, como
cador operacional
anteriormente, feitas 3 variações de entrada para
Como previsto pelo experimento, inciamos a verificação do princı́pio subtrator desse circuito.
montagem dos circuitos a serem verificados. O Houve uma discrepância quanto ao primeiro e ter-
primeiro a ser montado foi o circuito A. Todos os ceiro valor; discutiremos em momento oportuno.
casos foram feitos com 100 Hz de frequência e Os valores obtidos estão catalogados na tabela 3.5
usando 1 CI de amplificador operacional do mo- abaixo:

7
Tabela 3.4 – Valores de ganho obtidos com o limitação do ganho, o qual foi observado o pico
circuito C. máximo do valor de saı́da.
Ganho
Tensão de Saı́da Ganho % de
experi-
entrada Vopp Teórico erro
mental 3.5. Resposta em frequência
V1 = V2 =
-0,2V -0.2 -0.82 310%
0, 5Vpp Variando a frequência da onda senoidal nos pas-
V1 = sos descritos pela folha de dados, obtemos, com
- o circuito A e uma entrada de V1 (t) = 1Vpp , os
0, 5Vpp , V2 = -5.76 -5.6 2.78%
2,88V valores descritos pela tabela abaixo:
0Vpp
V1 =
0Vpp , V2 = 0,8V 1.6 3.9600 147.5%
0, 5Vpp Tabela 3.5 – Resposta em frequência do circuito
A.
3.3. Slew-Rate Ganho
Saı́da
Frequência experi-
Para esse procedimento, fornecemos uma onda Vopp
mental
quadrada com amplitude de 7, 8Vpp e, para
visualização do tempo de subida, uma frequência 10 Hz 5,92 5,92
de 17,81 kHz. Esta obtida empiricamente a par- 100 Hz 5,92 5,92
tir de testes. O circuito A (inversor) foi utilizado 500 Hz 5,68 5,68
para a métrica. Com isso, usando os cursores, obte- 1 kHz 5,92 5,92
mos 6, 60V em 26, 4µs. Portanto, a partir de uma 10 kHz 5,84 5,84
divisão simples, temos que 20 kHz 4,88 4,88
30 kHz 3,44 3,44
δV (t) V 40 kHz 2,08 2,08
= 0, 25 µs (8)
dt 50 kHz 1,36 1,36
Os resultados estão em conformidade ao rela- 75 kHz 1,06 1,06
tado pela fabricante, o qual tem um slew-rate tı́pico 100 kHz 1,06 1,06
V
de 0, 5 µs . 500 kHz 0,896 0,896
1 MHz 0,896 0,896
3.4. Saturação 5 MHz - -
10 MHz - -
Ainda utilizando-se do circuito A, foi feita a 20 MHz - -
aferição da saturação. Com uma onda senoidal
com frequência de 196,9 KHz e amplitude de
3, 44Vpp . Este encontrado experimentalmente. Ti-
vemos uma saı́da máxima (Vo (t)) de 16, 6Vpp . Para Observe que, como esperado, o circuito se com-
encontrar o valor mı́nimo, foi atenuado em gran- porta como um passa baixa, atenuando a saı́da con-
des escalas a tensão de entrada, não estando de- forme fornecido uma maior frequência de entrada.
vidamente expresso esse parâmetro pelo descri- Devido a uma limitação do gerador de funções da
tor. Desse modo, o valor mı́nimo observado foi bancada, não há dados para frequências tabeladas
de 12, 8mVpp . Devido ao desalinhamento do ge- acima de 1 MHz. A frequência máxima obtida foi
rador de funções, houve uma assimetria quanto a de 2,43 MHz, 0, 632Vpp e um ganho de 0,632.

8
4. Discussão e conclusões valor que é duas vezes mais rápido do que o dado
V
pelo fabricante, a saber: 0,25 µV . Desse modo,
A maior discrepância analisada foi quanto aos a taxa de inflexão superior acarreta num funci-
valores obtidos na saı́da do circuito C, subtrator. onamento normal do amplificador ao ritmo que
Provavelmente devido ao apressamento, passou de- frequências mais altas são aplicadas em suas entra-
sapercebido enorme heterogeneidade entre os valo- das.
res, na ordem de dezenas de porcento. Em grandes
A instrumentação teve seus desvios quanto a
probabilidades, podemos ter cometido duas faltas:
esfera do ideal ou do eficazmente real. Esse fato
arranjar os resistores de forma errônea, confun-
pode ser comprovado ao medir-se a saturação. Afe-
dindo os resistores ou deixando que estes se tocas-
rindo o corte da onda senoidal, notamos que a
sem - causando circuitos paralelos não desejados;
parte inferior da onda atingia o estado de saturação
não conectar ou conectar de maneira inapropriada
sem antes mesmo de o topo da onda indicar si-
os resistores e/ou o CI na protoboard.
nais de degradação ou de corte. O fato gerado por
Por conta de uma má gestão das tarefas da dupla, um sem número de meios paralelos prejudicou a
não conseguimos completar todas os espaços da análise distanciando-se em grandes passos da vol-
folha de dados que compete ao ganho experimen- tagem de corte de pico prevista, na ordem de 6 V
tal, ganho teórico e porcentagem de erro no ganho. a mais do que esperado (10 V). Em graus de alta
Devido estes serem valores determinı́sticos, que evidência, podemos enumerar dois eventos não de-
não se alteram após termos obtido as saı́das - por terminı́sticos: a falta de precisão da fonte DC que,
sua vez estocásticas e não modificadas durante este por mais que bem ajustada em seu modo simétrico,
documento por conta de sua própria natureza não teve uma variação quanto a alimentação do CI; o
determinı́stica -, foi feito o recalculo desses valores deslocamento da onda fornecida pelo gerador de
utilizando o MATLAB, de forma que a fidedigni- funções, fato presenciado também em outras ban-
dade dos valores experimentais foram conservados. cadas.
Os erros desenvolvidos nessa parte da folha de da-
Podemos assim, a partir das analises e reflexões
dos se devem, portanto, ao fato de ter expressões
sobre o experimento, utilizar largamente os CIs por-
grandes e pouco tempo para o cálculo.
tadores de amplificadores operacionais, levando
Tivemos, entretanto, sucesso quanto a em consideração as suas limitações e peculiari-
observação dos valores de saı́da do circuito so- dades. Abrindo-se o leque de possibilidades da
mador e inversor. Com uma faixa de erro pequena, eletrônica para a engenharia, é bem claro que os
atestamos as condições de inversão e soma das amplificadores operacionais são um dos grandes
entradas desses circuitos, ao passo que as pequenas responsáveis para a facilidade e suporte ao pro-
discrepâncias estão previstas pelo fabricante e não cesso criativo do projetista.
influenciam tanto no resultado final.
O slew-rate teve não só sucesso na sua aferição
como também na efetividade do CI frente ao des- 5. Referências
crito como tı́pico pelo datasheet. Observamos um

Potrebbero piacerti anche