Test Máquinas Sincrónicas

1) Describir los principios de funcionamiento de las maquinas sincrónicas, clasificación

y aplicaciones.
Principio de funcionamiento
Si a un alternador trifásico se le retira la máquina motriz y se alimenta su estator mediante un
sistema trifásico de corriente alterna se genera en el estator un campo magnético giratorio, cuya
velocidad sabemos que es N = 60 f/p donde f es la frecuencia de la red, y p es el número de pares
de polos del rotor. Si en estas circunstancias, con el rotor parado, se alimenta el devanado del
mismo con corriente continua se produce un campo magnético rotórico fijo, delante del cual pasa
el campo magnético del estator. Los polos del rotor están sometidos ahora a atracciones y
repulsiones en breves periodos de tiempo, por parte de los polos del estator, pero el rotor no
consigue girar, a lo sumo vibrará.
Al llevar el rotor a la velocidad de sincronismo, haciéndolo girar mediante un motor auxiliar, al
enfrentarse polos de signo opuestos se establece un enganche magnético que les obliga a seguir
girando juntos, pudiendo ahora retirar el motor auxiliar. Este enganche magnético se produce ya
que el campo giratorio estatórico arrastra por atracción magnética al rotor en el mismo sentido y
velocidad.

Clasificación
GENERADOR: Transforma la energía mecánica en eléctrica. La acción se desarrolla por el
movimiento de una bobina en un campo magnético.
MOTOR: transforma la energía eléctrica en mecánica. La acción se desarrolla introduciendo una
corriente en la máquina por medio de una fuente externa.
TRANSFORMADOR: transforma una energía eléctrica de entrada (CA) con determinada
magnitud de tensión y corriente en otra energía eléctrica de salida (CA) de diferentes
magnitudes.

APLICACIONES DE LOS GENERADORES SINCRÓNICOS

Al operar como generador, la energía mecánica es suministrada a la máquina por la aplicación de
un torque y por la rotación del eje de la misma, una fuente de energía mecánica puede ser, por
ejemplo, una turbina hidráulica, a gas o a vapor, como se muestra en la Fig

Una vez estando el generador conectado a la red eléctrica, su rotación es dictada por la
frecuencia de la red, pues la frecuencia de la tensión trifásica depende directamente de la
velocidad de la máquina.
Para que la máquina síncrona sea capaz de efectivamente convertir energía mecánica aplicada a
su eje, es necesario que el enrollamiento de campo localizado en el rotor de la máquina sea
alimentado por una fuente de tensión continua de forma que al girar el campo magnético
generado por los polos del rotor tengan un movimiento relativo a los conductores de los
enrollamientos del estator. Debido a ese movimiento relativo entre el campo magnético de los
polos del rotor, la intensidad del campo magnético que atraviesa los enrollamientos del estator
irá a variar el tiempo, y así tendremos por la ley de Faraday una inducción de tensiones en las
terminales de los enrollamientos del estator.
La corriente eléctrica utilizada para alimentar el campo es denominada corriente de excitación.
Cuando el generador está funcionando aisladamente de un sistema eléctrico, la excitación del
campo irá a controlar la tensión eléctrica generada. Cuando el generador está conectado a un
sistema eléctrico que posee diversos generadores interligados, la excitación del campo irá a
controlar la potencia reactiva generada.
Las máquinas que utilizan de un rotor cilíndrico, con pocos polos (2, 4 o 6), en generadores
térmicos operando a alta velocidad, o en generadores hidráulicos que operan a baja velocidad y
poseen rotores de gran diámetro. También son un claro ejemplo de generadores sincrónicos. En
la Fig se muestra a las maquinas con rotores de gran diámetro.
También existen generadores sincrónicos accionados por una turbina de vapor que utilizan
mayormente la empresa INDAR SGS (accionados por turbina), que están concebidas con
criterios de adaptabilidad a los requerimientos especiales de cada instalación y cliente. En la Fig
se muestra este tipo de turbinas de vapor.
Se utiliza usualmente para los servicios públicos, municipios, en la industria química, maderera,
papelera y en la marina.

2) Generador sincrónico en funcionamiento. Explicar que es la reacción de inducido.

¿Qué determina el diagrama fasorial de un generador?
La reacción del inducido puede interpretarse como una caída de tensión debida a la
circulación de corriente por el inducido, esta caída de tensión esta 90° detrás del eje de
corriente y es directamente proporcional a la corriente IA siendo X la constante de
proporcionalidad; el voltaje de reacción del inducido puede expresarse como:
 Además de los efectos de reacción del inducido, las bobinas del estator tienen una auto
inductancia LA(su correspondiente reactancia XA) y una resistencia RA. El voltaje en una
fase es entonces:

Los efectos de la reacción del inducido y la auto inductancia de la máquina se representan por
reactancias y se acostumbra a combinarlas en una sola reactancia, conocida como reactancia
sincrónica XS de la máquina.

Por lo tanto, la ecuación final que describe es:

Debido a que los voltajes en un generador síncrono son voltajes de ca, normalmente se expresan
como fasores. Y puesto que los fasores tienen tanto magnitud como ángulo, la relación entre
ellos se debe expresar en una gráfica bidimensional. Cuando se hace una gráfica de los voltajes
dentro de una fase ( E A , V Φ, j X S I A y R A I A) y la corriente I A en la fase de tal forma que se
muestren las relaciones entre ellos, la gráfica resultante se llama diagrama fasorial.

Este diagrama fasorial se puede comparar con los diagramas fasoriales de los generadores que
operan con factores de potencia en retraso o en adelanto. En la figura 5-14 se pueden observar
estos diagramas fasoriales. Nótese que para cierto voltaje de fase y cierta corriente del inducido
se necesita un voltaje interno generado E A más grande para las cargas en atraso que para las
cargas en adelanto. Por lo tanto, se requiere una corriente de campo más grande para obtener el
mismo voltaje en los terminales en las cargas en retraso debido a que:
E A =K Φω… … … …(5−1)
ω → Debe ser constante para mantener una frecuencia constante.
Alternativamente, para cierta corriente de campo y cierta magnitud de corriente de carga, el
voltaje en las terminales es menor para cargas en retraso y mayor para cargas en adelanto.
En las máquinas síncronas reales, por lo regular la reactancia síncrona es mucho más grande que
la resistencia del devanado R A , por lo que a menudo se desprecia R A en el estudio cualitativo de
las variaciones de voltaje. Obviamente, para obtener resultados numéricos exactos se debe
considerar R A .

3) Dibujar el diagrama fasorial general y el circuito equivalente del generador

sincrónico, explicando el significado de cada elemento.
El voltaje EA es el voltaje generado internamente y se produce en una fase del generador. Sin
embargo, este voltaje EA no es, generalmente, el voltaje que aparece en los terminales del
generador. De hecho, la única vez que el voltaje interno EA es el mismo voltaje de salida en una
fase Vφ, es cuando no hay corriente del inducido que le llegue a la máquina, es decir cuando no
existe carga conectada a los terminales del generador.
Hay varios factores que causan la diferencia entre EA y Vφ .
 La distorsión del campo magnético del entrehierro debida a la corriente que fluye en el
estator, llamada reacción del inducido.
 La auto inductancia de las bobinas del inducido (o armadura).
 La resistencia de las bobinas del inducido.
 El efecto de la forma del rotor de polos salientes.
Para el análisis de estos efectos se considera el rotor cilíndrico, si la máquina es de rotor con
polos salientes produce un pequeño error que a la final resulta insignificante.
El efecto de reacción de inducido, es normalmente el más grande. En la figura 1-7 se puede
entender mejor la reacción de inducido, en ésta se ilustra un rotor de dos polos que gira dentro de
un estator trifásico, al que no se le ha conectado ninguna carga. El campo magnético del rotor
BR produce un voltaje generado internamente EA en los embobinados del estator del generador,
cuyo valor máximo coincide con la dirección de BR; con el generador en vacío, no hay flujo de
corriente por el inducido y EA será igual al voltaje de fase Vφ como se observa en la figura 1-7a.
Ahora, supóngase que se conecta una carga al generador, debido a los devanados del estator, ésta
es inductiva; entonces la corriente máxima estará un ángulo detrás del voltaje máximo. Este
efecto se visualiza en la figura 1-7b. La corriente que circula por el embobinado del estator
produce un campo magnético propio. Este campo magnético del estator se denomina BS y su
dirección se determina por la regla de la mano derecha. El campo magnético del estator
BS produce un voltaje propio en el estator y a este voltaje se le llama Estat , la figura 1-7c indica
la dirección de BS .Con dos voltajes presentes en el embobinado del estator, el voltaje total en
una fase Vφ  será las suma fasorial del voltaje generado internamente EA y el voltaje de reacción
del inducido Estat.

El campo magnético Bneto, es la suma fasorial de los campos magnéticos del rotor y el estator.
Como los ángulos de EA y BR son los mismos y los ángulos Estat y BS también, el campo
magnético resultante Bneto coincidirá con el voltaje neto Vφ. Los voltajes y corrientes
resultantes se muestran en la figura 1-7d 
La reacción del inducido puede interpretarse entonces como una caída de tensión debida a la
circulación de corriente por el inducido, esta caída de tensión esta 90ºdetrás del eje de corriente y
es directamente proporcional a la corriente IA siendo X la constante de proporcionalidad; el
voltaje de reacción del inducido puede expresarse como:

Además de los efectos de reacción del inducido, las bobinas del estator tienen una auto
inductancia LA(su correspondiente reactancia XA) y una resistencia RA. El voltaje en una fase
es entonces.

Los efectos de la reacción del inducido y la auto inductancia de la máquina se representan por
reactancias y se acostumbra a combinarlas en una sola reactancia, conocida como reactancia
sincrónica XS de la máquina.

Por lo tanto, la ecuación final que describe es:

El circuito equivalente del generador se muestra en la figura 1-8, la cual ilustra una fuente de
potencia de corriente continua VF durante la alimentación del circuito de campo del rotor,
representada por la inductancia de la bobina y su resistencia en serie. Hay una resistencia
graduable Raj, en serie con RF, que controla el flujo de corriente de campo. El resto del circuito
equivalente consiste en las representaciones de cada fase, en cada una hay un voltaje generado
internamente con una reactancia sincrónica y una resistencia en serie RA. Los voltajes y
corrientes de las tres fases están desfasados 120º.
Estas tres fases pueden conectarse en estrella (Y) o en triángulo (∆ ), como se indica en la figura
1-9.

Si se conecta en Y, la tensión en bornes VL que es el voltaje entre fase y fase, se relaciona con el
voltaje de fase Vφ que es el voltaje entre una fase y neutro, por la expresión:

Donde: VL es el voltaje entre dos fases.

Vφ es el voltaje entre una fase y neutro.
Si se conecta en ∆, entonces:

Las fases del generador sincrónico son idénticas en todos sus valores, menos en el ángulo de fase
cuando están conectadas en Y; para obtener su equivalente en la conexión ∆, se obtiene su
equivalente por medio de la aplicación de las ecuaciones (1.10) y (1.11).

4) Desarrollar las curvas características de vacío y de cortocircuito, obtención y

gráfico. ¿Cómo se determina la impedancia sincrónica?
Prueba de Vacío:
Esta prueba consiste, como dice su nombre, en colocar el Generador en vacío, es decir sin carga
alguna en sus bornes, haciéndola girar a su velocidad nominal y con corriente de campo igual a
cero.
Al ir aumentando gradualmente el valor de la corriente de campo, se obtienen diversos valores
de  y ya que la corriente que circula por la armadura siempre será cero  debido que
se encuentra en vacío, se obtendrá que 
Gracias a esta prueba, con los valores obtenidos, se puede formar "La curva de Características de
Vacío"  que permite encontrar la tensión interna generada por una corriente de
campo dada.

Prueba de Cortocircuito:
Finalmente se tiene la prueba de cortocircuito, el cual consiste en llevar nuevamente la corriente
de campo a cero, para luego cortocircuitar los bornes del generador y proseguir a ir
incrementando la corriente de campo, obteniéndose la siguiente gráfica.
 Fig. 6: Curva de Características de Cortocircuito
Se observa que al contrario de la curva en vacío, en esta prueba se obtiene una recta, esto es
debido a que los campos magnéticos que se generan al conectar la armadura en cortocircuito,
prácticamente se anulan, produciendo un campo neto pequeño como se muestra en
el diagrama fasorial siguiente; provocando que la máquina no se sature.

Impedancia síncrona
Posteriormente, con los datos de las dos gráficas obtenidas, para un valor de corriente de campo
dada, se tiene que:

Entonces, haciendo uso del valor de la resistencia:  ; ya que

generalmente  se puede asumir que 

Por último, hay que tener en cuenta que estas ecuaciones son aplicables hasta el punto de
saturación de la curva de vacío, ya que después, los valores obtenidos en las ecuaciones son
aproximados.

5) Método de Potier. ¿Cómo se obtiene el triángulo de Potier? ¿Qué parámetros se

determinan en el triángulo de Potier?
6) Regulación de tensión. ¿Qué métodos de regulación de tensión en generadores
sincrónicos conoce? Describir cada método.
Se define como el aumento de tensión p.u en terminales de la máquina, cuando se desconecta la
carga y se mantiene constante 𝐼𝑓 y la velocidad síncrona.

𝑅𝐸𝐺 = 𝐸𝑓−𝑉𝑡 𝑉𝑡 [𝑝. 𝑢] o bien 𝑅𝐸𝐺 = 𝐸𝑓−𝑉𝑡 𝑉𝑡 𝑥100[%]

La regulación de tensión aumenta con el incremento de 𝐼𝑎 y con la disminución del factor de

potencia en atraso. Para cargas capacitivas, la regulación puede ser negativa.
La siguiente grafica nos muestra la variación de la regulación en una maquina síncrona como una
función del factor de potencia para condición de 𝐼𝑎 = 𝑐𝑡𝑒 y el diagrama fasor en una condición
de carga inductiva, despreciando el valor de 𝑅𝑎.
Características de regulación
Esta característica es a tensión constante y representa la relación entre la corriente de excitación
y la corriente de carga, manteniendo constante la tensión, la frecuencia y el factor de potencia de
la carga.

De las curvas podemos deducir que, para cargas inductivas, ante aumentos de la corriente de
carga, la corriente de excitación deberá aumentar de forma considerable para mantener la tensión
constante. Estos incrementos en la corriente de excitación serán tanto mayor cuanto menor sea el
𝑐𝑜𝑠∅ de la carga.
En caso de cargas capacitivas, el efecto magnetizante del flujo de reacción de inducido obliga a
disminuir la excitación con la carga para mantener constante la tensión en bornes de la carga.

Método de la AIEE o Método ASA para la regulación de tensión

Es un método analítico de cálculo que considera la saturación del Fe, por lo que sus resultados
son bastante precisos.
El procedimiento a seguir es el siguiente:
Con la curva de vacío y dos valores de la característica de factor de potencia cero en atraso, se
determina el Δ 𝑑𝑒 𝑃𝑜𝑡𝑖𝑒𝑟 ⇒𝑋𝑙.
A continuación, se determina la f.e.m de entrehierro, que está dada por:
𝐸𝑟=𝑉𝑡𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙+𝐼𝑎𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙(𝑅𝑎+𝑗𝑋𝑙)

-Se determina la corriente de campo (𝐼𝑓𝑠ℎ) correspondiente a la corriente de carga (𝐼𝑎𝑛𝑜𝑚).

-Se determina la corriente de campo correspondiente a 𝑉𝑛𝑜𝑚 en la línea de entrehierro 𝐼𝑓𝑔.

-Se proyecta el valor 𝑉𝑛𝑜𝑚 hasta quedar a ϕ grados del eje de corriente de campo.
-Se suma a este 𝑉𝑛𝑜𝑚 el valor de 𝐼𝑎𝑅𝑎 y luego la 𝑋𝑙.

-Uniendo el origen con este fasor suma, se tiene 𝐸𝑟, que se traslada el eje de tensiones, de modo
que se encuentra un valor tal, que existe una diferencia entre la recta de entrehierro y la curva de
vacío de la maquina síncrona a este valor se le denomina 𝐼𝑓𝑠 y corresponde a un valor de
corriente de campo en saturación.
𝐼𝑓𝑠=[𝐼𝑓(𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜)−𝐼𝑓(𝑙.𝑒.ℎ)], para la tensión 𝐸𝑟

-Para encontrar la corriente de campo (𝐼𝑓)𝑡 que corresponde a la corriente de carga 𝐼𝑎, a la
tensión nominal 𝑉𝑛𝑜𝑚, para un factor de potencia fijo, se dibuja 𝐼𝑓𝑔 horizontalmente.

-Se copia el valor de 𝐼𝑓𝑔 en forma horizontal.

-A ϕ grados de la vertical, se le suma la componente 𝐼𝑓𝑆ℎ.

-Al vector suma de los anteriores, se suma directamente 𝐼𝑓𝑠.

-El resultado de ellos es 𝐼𝑓𝑡.

-Llevado 𝐼𝑓𝑡 al eje de corriente de campo, se levanta una perpendicular que, al cortar la curva de
vacío de la máquina, permite encontrar 𝐸𝑓.
Se puede notar en esta construcción, que las únicas variables son el ángulo 𝜑 y la corriente 𝐼𝑓𝑠
que precisamente representa el efecto de saturación.

7) ¿Por qué cae abruptamente el voltaje de un generador cuando se le aplica una carga
con un factor de potencia en atraso?
Si se añade carga con el factor de potencia en retraso, entonces IA, se incrementa, pero mantiene
el mismo ángulo con respecto a VØ. Por lo tanto, el voltaje de reacción en el inducido jXSIA es
mayor que antes, pero tiene el mismo ángulo. Ahora puesto que,
EA=VØ+jXSIA
jXSIA debe extenderse entre VØ a un ángulo de 0 grados y EA que tiene la restricción de
mantener la misma magnitud que antes del incremento en la carga. Si se dibujan estas
restricciones en el diagrama fasorial, hay un solo punto en el que el voltaje de reacción del
inducido es paralelo a su posición original mientras se incrementa su tamaño.
Si se cumplen las restricciones, se observa que conforme se incrementa la carga, el voltaje VØ
decrece abruptamente.
Como conclusión decimos que:
Si se añaden cargas en retraso (+Q o cargas de potencia reactiva inductivas) a un generador, VØ
y el voltaje en los terminales VT decrecen significativamente.

8) ¿Por qué se eleva el voltaje de un generador cuando se le aplica una carga con un
factor de potencia en adelanto?
Si se añaden nuevas cargas con el mismo factor de potencia, el valor de voltaje de reacción del
inducido es mayor a su valor previo y VØ aumenta en este caso, un incremento en la carga en el
generador produjo un incremento en el voltaje en los terminales.
Como conclusión decimos que:
Si se añaden cargas en adelanto (-Q o cargas de potencia reactiva capacitivas) a un generador,
VØ y el voltaje terminal aumentaran.

9) Dibuje los diagramas fasoriales y las relaciones de campo magnético para un

generador sincrónico que opera a) con factor de potencia unitario b) con factor de
potencia en atraso c) con factor de potencia en adelanto.
 10) ¿Por qué se debe reducir la potencia de un generador de 60 Hz si se va a operar a 50
Hz? ¿En cuánto se debe disminuir?
La potencia eléctrica se genera a 50 o 60Hz, por lo que el generador debe girar a
una velocidad fija dependiendo del número de polos en la máquina. Por ejemplo, para generar
una potencia de 60Hz en una máquina de dos polos, el rotor debe girar a 3 600r/min. Para
generar una potencia de 50Hz en una máquina de cuatro polos, el rotor debe girar a 1500r/min.
La tasa de rotación requerida para cierta frecuencia siempre se puede calcular a partir de la
ecuación:
fe=nmP120