MAQUINAS DE ELEVACION Y TRANSPORTE

UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA

TECNICAS DE TRANSPORTE 1.

TRANSPORTE DISCONTINUO.
il i.r.
tñ
G\.¡
*J
*-r
TEXTO BASE PARA LA MATERIA:
(-É
MAQUINAS DE ELEVACION Y TRANSPORTE MEC 3340
(] PARTE NO I.
a
m
C)
t!
É.

DOCENTE: lNG. CARLOS ROBERTO ENRIQUEZ AVILES

ACTUALIZADO A MARZO DEL 2014.

ORURO-BOLIV¡A
 rvrAourNAs DEELEVAcroNyrRANspoRrE W ffi

CAPITULO I.
GABLES IiETALICOS.

1.- Uso pRÁcnco DE cUERDAs Y cABLEs..

r.{.cuERDAs DE cÁñluo.-
Las cuerdas de cáñamo son adecuadas para fuerzas de tracción pequeñas. Sirven
para amarrar, sujetar y otros fines. Son utilizadas generalmente como eslingas y como
cuerdas de fiiación en los sistemas de elevacién así como para sujetar laé cargas al
gancho.
Las cuerdas están formadas por cordones trenzados (3 o más). Su estabilidad a la
tensiÓn depende de las condiciones climáticas y de su envejecimiento. El cálculo se
realiza a través de cálculos empíricos.
F, s700 * d2
Fs= Fueza o tensión en la cuerda en N.
d = Diámetro exterior de la cuerda en cm.
Para cálculos más exactos deben considerarse un corte con sección útilde
aproximadamente 213 de la sección llena o total.
d2 *z
A, = S,
=1;. n' =__
6
Luego

4 =& *6*t =**o*

Se debe trabaiar óon un factor de seguridad mínimo de g.
Entonces

= 1,38 *

Tabla 1.1. Esfuenos permisibles para cuerdas de cáñamo

Estado cuerda roturaoB Factor de seguridad traggionrzuÍ

kN/cm2 v kN/cm2
Nueva 12 8 1,50
Usada 5 8 0.625

Modulo de elasticidad'para elcáñamo E=60....150 kN/cm?.

Paca calcular eldiámetro deltambor se tiene que:

D2l0* d
D= Diámetro tambor de arrollamiento en mm
d= Diámetro de la cuerda en mm.
 MA',TNA'DEELEVACT.N'TRAN'''RTE W ffi
I.2. CABLES TETÁLICOS.

Son cable metálicos que están formador por cordoncillos llamados torones, que a su
vez están conformados por haces de alambres de acero estructural. Deben cumplir las
especificaciones de ciertas normas, asl por ejemplo para la DIN (Deutsche lndustrie
Norm):
Un cable de acero DIN 3057 6x19.
lmplica un cable con 6 cordoncillos o torones con 19 hilos cada uno, luego el cable
estará formado por: 6x19= 114 hilos de acero + 1 alma de fibra.
Sus ventajas son: Gran resistencia con pequeño diámetro y larga duración.
La desventaia, su peso y mayor costo.
Estos cables flexibles se distinguen por el sentido de arrollamiento en cables de
anollamiento izquierdo o derecho. En ambos casos pueden ser cables de
construcción cruzada o de construcción recta o directa (cable Lang).
FORMA CONSTRUCTIVA
DE CABLES METALICOS

6X19 con alma 6X19 con alma

de fibra de acero

1,2.1.. FUERZA O GARGA M¡NiltIIA DE ROTURA..

Fr¡^=k*F,
k= Factor multiplicador
Fr Fueza o carga teórica de rotura N
Fm¡n= Carga mínima de rotura N

Para elesfuezo de tracción:

_"'-_ 4,*r*
,(x:o\
14)
cr, = Esfuerzo detracción N/mm2
Fsmax= Carga máxima en elcable N
á = Sección individual de alambres del cable mm

Para el esfuerzo de flexión producido en el anollamiento:

o,=E*á*
"D
o¿ =Esfuerzo de flexión Nlmmz
E = Módulo de elasticidad 200000 N/mm2
 MAOUI,\IAS DE ELEVACIONYTMNSPORTE W ffi
ó-o = Diámetro máx¡mo delalambre mm
D= Diámetro de arrollam¡ento en eltambor mm

El esfuerzo resultante será:

6rn=Oz+Ob

Los fiactores para la determinac¡ón del diámetro del cable son:

-Esfuezo o carga máxima en el cable.

-Tipo de cable (fabricación o construcción del cable).
-Grado de peligro o r¡esgo de transporte.
-Grupo o clase de movimiento de la carga en la obra o trabajo.

1.2.2.. VALOR GLOBAL DE LA CARGA.-

Se determina en función deltiempo de funcionam¡ento y deltipo de carga.

k' =,

k*= Valor global o colectivo

4 =Relación de capac¡dad de carga parcial útil
r = Relación de capacidad sin carga
t¡= Tiempo relativo de carga útil
ro = Tiempo relativo sin carga

Tabla 1.2. Grupos de trabajo para tiempos de funcionam¡ento y cargas globales

Tiempo de Vso6 Vorz Vszs Vos V1 Vz Vs V¿ V5

funcionamiento
Tiempo Hasta Desde Desde Desde Desde Desde Desde Desde Desde
medio o,126 aJ25 o,25 0,5 1 2 4 I 16
diario hasta hasta hasta hasta hasta hasta hasta adelan
anual h o.25 0.5 1 2 4 I 16 te
Carqa qlobal Clase Grupos de trabaio
1 Liviana fE- 1E- 1D- 1C- 1B- 1A- 2^ e 4^
2 Media lE- fD- 1C- 1B- 1A* , 3- 4^ A
3 pesada 1D- 1C- 1B- 'tA- 2* 3- 4^ 5* 5-

Tabla 1.3. Carga global

Caroa olobal Valor olobal k*

I liviana k* < 0,53
2 media .
0.53<k*<0.67
3 oesada 0.67<k*<0.95

f .2.3,.DETERñTINAC¡OT.I DE LA SEGCION DEL CABLE..

La sección del cable se determina a partir de la carga máxirna aplicada al cable

tomando en cuenta un c¡erto factor de seguridad, que varía entre:
 MAourNAsDEELEVAcroNyTMNspoRrE W ffi

v= Ftr* -k*S,,r*ou =4.5......g

4,* 4.*
Fb*"= Tensión de rotura N
Fsr"r= Carga máxima en el cable N
k= Factor de relación de esfuezo de rotura y esfuezo calculado de la sección
metálica (ver tabla 1.9)
SmeF Sección metálica delcable mmz
o¡ =Tensión de estabilidad delcable N/ mm2
r.(, *L* at)* o,
,=T
d= diámetro delcable
,f = fac'tor de llenado de la sección idealy sección metálica de! cable
o62 *n
rArea^rr*"4»62
r= Ar**, = o,-*" = d'
4
Luego despeiando d se tendrá:
4*y * F"*.
d*a =
k*f*fi*os
Si

Entones

Siendo
dr*<d

T¿bla 1.4.- Valor C para cálculo de la sección de cables metálicos.

Cenunidades mm/JÑ p"o,

Grupo
Transporte oeneral y Tlansoorte riesooso v
Ile
Cable sin rotación Cable con rotiac¡ón Cable sin rotación Cable con rotación
t¡abajo
Resistencia de cada alambrc en N/mm' \fe.
1570. 1770 1960 I
2160 2450 1570 lTtO 1 157011770t1960 1570t1770t1960
1E- 0.067 o.0 o.06t] I 0.056 o.o7f 0.
tD- o.o71 o-047 0.1 0.075 0.071
lc^ o_075 o.07f 0-067 0.080 0.075
1B- 0.0085 0,@0 0.075 0.090 0.085 0.080
1A- 0.@0 0.085 0.095 0.090 0.095 0.106
aú 0.@5 0.106 0.1ffi 0.118
3- 0.1(E 0.118 o.118
¡[- o.118 0.132 o.132
t o.132 o.150 o-150
 MAourN sDEELEVAcroNyrRANspoRrE W ffi
1.2.4,. FIJACION DE CABLES..

A fin de suietar ganchos u otros accesorios para colgar la carga, es necesario

preparar cabos alfinal delcable.
Guarda cabos (también conocido como corbatin en el medio local) es una pieza
metálica en forma de garganta que recibe el cable formando una gaza.
Suieta cables son pemos en forma de U que permiten unir fuertemente dos cables y
permiten el empalme de cables y también para formar cabos o gazas.

Tabla 1.5. Número de sujeta cables recomendado

Diámetro Hasta 7 7..._16 16..,.20 20___.26 26..._40

cable mm
Número de 3 5 6 7 I
suietacabbs

TAB|á 1.5.1.-
Otra forma para la determinación del número de suieta cabos o abrazaderas.

Diámehodel cable Suieta cabos o abrazaderas necesan?s

en mm Para formar un cabo o un ojal Para unir o empalrnar dos
cables
5a12 4 4
12aZA 5 6
24a25 6 6
25a35 7 I
35a 5O I I

Fig. 1.1. Disposición de las abrazaderas para formar cabos y unir cables

Confeccién de oiales de cabos Empalme de cables

Existen además métodos de trenzado de cables para la construcción de gazas

mediante la fiiación con anollamientos de alambres, manguitos cónicos (con
soldadura blanda por difusión) y cepos-cuña. Ver anexo B para más detalles.

{.3.-POLEAS Y TAMBORES PARA CABLES -CABRESTANTES..

 f\dAoUlwAs DE E'EVAC'N YTRAN'P'RTE W ffi
1.3.1.-FoLEAS.-

Las poleas para cabhs metálicos se construyen en fundición gris o en acero de

fundición principalmente. En algunos casos pueden construirse con fieno dulce.
El diámetro de las poleas se determina a pañir de:
D^*¡o = l\+hz*d,o,

Drmin= Diámetro mínimo de polea mm.

h y factores muttiplicadores ver tablas 1.6, 1 .7 y 1.8.
hz =
dm¡n= Diámetro mínimo del cable mm.

Tabla 1.6. Factor multiplicador hr--

Grupo de h¡ DÍlfá
Trabajo Tamborde cable Poleas Poleas guía
Sin Con §in Con §in Con
rotación rotación* rotación rotación* rotación rotación*
lE- t0 11.2 11.2 12.5 10 12.5
1D* 11.2 12.5 12.5 14 10 12.5
1C* '12.5 14 14 16 12.5 14
1B* 14 16 16 18 12.5 14
1A* 16 18 18 2A 14 16
lm 18 20 20 22.4 14 r6
3- 20 22.4 22.4 25 16 18
4* »..4 25 25 28 18
16
5- 25 28 2Í3 31,5 2A
18
* Se refiere al movirniento de rotación del cable respec{o su eie o punto neutro.

Ef fae*or multiplicador hz está en función de las solicitaciones a flexién a las que está
sometido el cable al paso por los tarnbores, poleas y empalmes del mismo en la
instalación identificado por w.
l-a magnitud w se determina por la suma de los siguientes \ralores indMduales según
los accesorios del cable y el sentido de la instalación:

Tabla. 1.7.- Magnitud yv.

Tambor de cabh w=1

Polea de cable con flexión en el w=2
mismo sentido con ángulo de
anollamiento mayor a 50
Polea de cable eon flexión en sentido w=4
opuesto mn ángulo de anollamiento
mayor a 5s
Poleas con ángulo de arollamiento w=0
menor a 50, poleas de guía, fiiación de
cables.
 MAourr{AsDEELEVAcroNyrRANspoRrE W ffi
Se considera flexión en el mismo sentido cuando el ángulo entre poleas es menor a
los 1200. Valores mayores a los 1200 imd¡can flexiones en sentido opuesto. La flexión
en el sentido inverso (opuesto) eierce una influencia más desfavorable que dos
&xiones en el mismo sentido, debiendo evitarse este tipo de instalaciones.
Tabla 1.8. Factor muttiplicador hz.-

Magnitud w hzpara tarnbores y h2 para poleasde

ooleas quia cables
l{asta 5 I 1
6 hasta I I 1,12
10 o más 1 1,25

{.3.2..DIi[EH§IOüIES DE I.A§ FOLEAS..

De acuerdo al gráfico se tienen las s§uientes din¡ensiones Standard de las pobas de

cables metálicos" Ver anexo B.
',

Radio intemo
Profi¡ndidad de garganta s= (2-.-.2,5)d
Ancho ext. de garganta b"={3,5....4}d
Ancho int. de garganta §¡=(2,5...3)d ,r'.
Largo del cubo de polea I = ba+(10....25mm) ó l=(1,6....z)do '
La pesión en e[ buje será:
F
P= t*dn
F= fuerza en la polea N
l= Largo del cuÉo de polea cnr
d*= Diárneüro 4e cm. ,"
p= Presión en el cubo lVcmz

Para eies de acero y buies de bronce se ttene:

lrl/crn2
para er diárnetro d¡¡ der cubo
"fmt'jtol?oo
d* : 1"* d,q +l$mrn
A*= Fadordelmatienal:. A* =1,9 A"o =1,7
dA= diámetro deleie de polea mm
EI espesor del alma:
D*
,s.
'= *lo
100
Dn= Diámetro de polea

f .¡*.. TAñilBORES DE CABLES..

Atr§ualque las poleas se determina el diámetro mínimo de anollarniento en el

tarnbor
D"r*¡o= hrhz'drn¡n
 f\,AoUtNAs DE ELEVA.I'NYTRANSP.TTE @ ffi
Estos están construidos en ft.¡ndición gris, acero de fundición o soldados en ae,ero al
carbono (elllamado fieno dulce).
Los tambores pueden ser lisoa o rasurados. La longitud de las espiras a lo largo del
tambor *rá:
L=n-s
n= Número de espiras o anollamientos
s= Paso entre espiras mm.
Entonces: n=-l:_-+z
*fi
Dr
L"= Longitud del cable m.
Dt= Diárnetro de tarnbor m.

TABLA 1.9.-
Factor k v fac'tor de llenado.
NO'Rii[,A Construcción Cablemn Cable con
DIN alma textil alma de
Factor de Fmtor k a@fo Fac{or k de
Henado f de relación Factor de relación de
de esf. llenado f esf-
3052 7x7 0,7700 0,900
3053 1xl9 0,7600 0,880
3054 1x37 0.7500 0.870
3055 6x7 0,4700 0,900 0,5452 0,8379
3056 8rt o 4350 o 8700 0.5742 a.7m
3057 6x19 Filler 0,5000 0,8600 0,5800 0,8007
3tE8 6xl9 Seab 0,49@ 0,8600 0"5684 0.8007
3059 6xl9Wanington 0,4900 0,8600 0,5684 0,8007
3060 6xf9 Standart CI,455CI 0_soo o_s278 0.8007
3S1 8x19 Filler 0,4450 0.8400 0,5874 0,7509
3{82 8x19 Seab o,4Í150 0,&400 4,5742 0,7509
3m3 Sxl9Waninobn 04350 0.8400 9.5742 0.7509
3@r 6x36 \Ittanington- 0,5000 0,84@ 0,5800 a,7821
3065 Seab 0,4800 o,8400 0,5568 CI,7821
3ffi6 6x35 \ltfanington 0,4558 0,8250 0,5278 0,7681
cr¡bbrto
6¡67 Standart
3067 6x36Wanirqton- 0,¡{450 0,8200 o,5874 0,7330
§eab
3068 6fl4+7 Almas 0,4100 0.8700
textiles
ilEg 18x7 o,52m 0J800 0,5512 0,7579
3071 36x7 0.53m 0.7500 o.5459 o.7427
3070 lOxl0 0,44m 0.8600 0.5588 0.8329
 Í\,IAOUIIUAS DE ELE\¿ACiON Y TRANSPORTE Wffiffi
l{orürc
Canttlad segúa
Clases de: las Clases de DiámeÉro de Cuadro
da DIN dsۤd6 alma cable l{o 1
táhg b{orE o
ntlcleo
* * Todo§ desde hasta
Torones Alambres los
eo a&ambres
I ioón
[;§le 3[82 7 o.6 t6 1
en 3053 19 1 25 2
6g¡ral 3054 37 3 36 3

:r{r55 t' 7 $¿ t aknadefuraol almade 2 4A 1

30s I 7 56 acefo 4 24 5
I ahna de frra o 1 alma de
C#s acem
co8l .rü5r E 19+6F 114 FilET t dna dBfibra o I ahna & 8 4 6
atne 3058 6 l9 114 Scaft aefo 6 36 7
o 3059 6 f9 714 Wánington 1 akna de frra o 1 alma de 6 36 I
núd6 3060 6 l9 111 Stardald aoefo 3 56 s
1 *¡tadeftrao I efmde
&elt}
l akr¡adefibrao t ak¡a&
a@ro
¡t{xrr I 19+6F 152 Filler I atna defibra o I ahrade 10 56 IU
w I f9 152 Seab fEerl) 10 44 t1
3063 I 19 152 Waningtoo I alma&fibrao 1 aknade 10 4 12
aoefo
I akna de fr¡a o t akna de
acero
30er 6 36 2f6 warfircton' I afnaüefib¡ao1 aknade 1Z 56 t3
3065 6 35 2't0 §eale acero 8 56 14
3066 6 ?7 y)? Wanirqüon I alma defibra o 1 alma de 6 64 r5
SAndard acero
fatnadefibraofatnade
¿¡oefo
s§7 I 36 288 W@n- 1 atrna de fib€ o I afna de 16 68 't6
Seeb aoefo
3068 6 24 14 Sftardard 7 afrrta de fib¡a E¡dil b 56 17
fjAl,le§ :r(xrg t8 7 126 1 efna (b,fibra o I ak¡a de 4 28 18
wl 3[t71 36 7 252 a¡gefo 12 40 19
ms t ahnadefÉrao't afna&
de sña eoefo
atT¡a
Cabb 3070 tg to f00 I afnedefibtEo 1 alnade 1? 32 2A
qn aoero
atr¡a
o&ana

TABLA 1.10,- Consüueión normalizada de cables {DtN 3051}

 rvrAou*{AsDEELEVAcroNyrRANspo*= W ffi

Tabla l.f f .- tles§nacién de cables de acero NORMA DIN

Nr. Caraderfstk= Ohenac¡ón
3.1_ Díámetuo en mm
3.2. Gons&ucción DIN-Nummer
3.3. k de alrna
3.3.1. Alma defibra FE
3.3.1.1. trúma de fibra natural FEN
3-3.1_2. Almadefibra sintética FEC
3-3.2. AInndeacero SE
3.3.2.1. Alma de cabb de aoewt SES
3.3.2.2. lüma de torón de E¡ero SEL
3.4 Superficie del alambre
3.4.1 Reluciente limpio bk
3.4_2- Zindo znk
3.4.3 Zincadodoble di zn
3.5. Resistencia del alarnbre
3.5.1. 1570 N/mm2 1570
3.5.2. 1770 N/rnm2 fi74
3.6_ Clase de composición y anollamientm de cables
3.6.1. Derecho z
3.§.2. lzquierdo s
3.6.3. Cruzadodsecho sZ
3.6.4. Cruzado izquierdo z§
3,6"5. Directo derecho o Lang zZ
3.6.6. Directo izquierdo o Lanq sS
?-7. Aslicación oara la treión sl,a

Porejemplo: Paradesignar un cable de torones c¡rculares de 22 mm de diámetre,

consúrucc¡ón tipo 6x19 con alma de alambre de acero, formado por alambre
galvanizado @n 1770 N/mmz de resistencia, con fenzado parabb a Ia izguierda {sS}
con aplicaci&r a Ia tramión se usa la siguier*e denorninac*ón:
CablB 22 Dll'¡ 3050-§E9zn k 1770 sS-spa
 MAourNAs DE ELEVAcroNyrRANsporrE W wffi

Tabla 1.12 Torones circt¡lares 6x7 DIN 3055{Ver corte No 4 del cuadro No 1)

Cabb Almadefrüa (FE) A,[re(baso

@
d P6o Fueaa rÉxina de rdura Peso Fuerza mádma de rdura
eÍ 9t F*,r Gnklt clz Fr¡¿eflN
ñtrn En Resi*nrÉa del alanÉre Ea Resi§enc¡a del alrynbre
kg/in kgfm
1570 N/lrrn' lzilP tümnr' 1570 lú?frn2 lrlptümmz
I I

Z 0,0r34 '2,35 0.0157 2,*

3 a.a322 5_2S o.o33r 5.77
t 0,0572 9,41 0,0629 19,2
5 o fl8-q¿ 14.7 o-os83 15.9
E o,tzs 21,1 §,142 n,9
7 0.175 28-8 0"193 31"{
6 gim 3¡',/t 37,6 §,x2 36,1 40,6
I 0,289 422 47§ 0,318 /15,6
563
5'.1,4
63.5
10 0-357 5?? 58"8 0_393
,r ü,¿ti:rz 63,1 71,1 0,475 68,2 76,8
t2 0 515 75,1 u,7 0,567 81,1 91,5
t3 o_6(}¡! 88-t gq¿ o.664 95.2 147
1¡t 0,701 142 ,15 o,Í71 t10 1?4
t6 0,9151 134 151 1,01 14 163
,8 ,.16 169 f91 1.28 183 2&
N 1,4:, 209 a5 1,57 7'25 2il
22 1,73 252 285 t,s0 273 307
24 2 fl6 300 339 ,27 3,24 366
;EE 2,42 35S 3!l? 2,68 381 4X
28 2,§ 400 ¿t6l 3,08 42 498
32 aB6 5v 602 4.O3 577 650
36 4,63 676 762 5,09 l:tt 823
¡t0 5.72 835 941 6.29 s)1 1010

Tabla 1.13 Cabb de t¡orones circulares 6x19 Filler DIN 3057

$dercorte No 6 delcr¡adro 1) tf
t;il}le *erndetua {FE) Alma de aeero
6
d Feso Fueza mádrna de ¡dt¡¡a P6o Fuerza má<frna de rotl¡ra
en Qt F¡¡¡1 en kN €h F*¿enltlrl
En Resi$encüadel alarüre En Resisü$cia delalambre
kgfrrt kg,irt
1570 l{/inmz l77I} N/inm? 1570t¡/frirri2 lfmMmnF
I I

I §,243 33,9 3S,3 o,?f57 36,6 {r,3

I 0,308 42,9 ¡{8¡ 0,339 46,4 52,3
to ñ ?an f?o 5É1.8 0.4r6 57.3 6¡Í_6
"l.t o,4§0 v3. 72,3 0,506 69,3 78,'l
12 0,547 76,3 86,1 0,602 82,5 s3,0
,3 o6¿1' a§6 f0f o 7{}7 c68 f0a
t4 t,745 rt¡¿t 11V o,E20 11 2 127
f5 0,855 119 135 0,941 129 f45
t6 0.973 136 't53 1-97 147 165
17 1,10 153 173 1,21 16tt 187
r8 1,23 172 194 1,35 185 209
t9 1.37 191 216 1,51 247 238
28 1,57 212 239 1,67 229 258
n 1,84 257 28S 2,02 277 312
24 2-19 w )41 330 372
2§ 2§7 :156 M 2,83 387 436
28 2,S 416 4S 3,28 449 506
3¿ 38S *3 612 Á?* 586 661
36 4,Si 687 775 5,42 742 8:i7
¡fO 6,08 848 956 6,49 916 1030
& 7.§ 1030 lt60 I,f0 1tf0 1250
 MAourr\¡As DE ELEVAcroNyrRANspoRrE @ ffiW
Tabla 1.14 Cable de torones circulares 6x19 Seale DIN 3058
{Ver corte No 7 del cuadro N" 1}
CahE AFnarhfibra (FH Afrna de acéro
w
d F6so Füerza máxima de rdura Peo Fuerza máxima de rü¡ia
eil 4¡ F¡s¡1 Bn kN * Fn¡¿ en kill
En Resi$encia del alamhe En Resistenc¡a del alambre
kgr?Yt kgrtn
1570 N/mm2 177p Mmmz 1570 lümmz 1710 lünrnz
I I
o 0,134 21,1 aj47 -&,ü
7 0,18:t 28,7 0,201 31,0

I 0,238 33,2 37,5 u,:§¿ 35,9 40,5

I 0,3(}2 42,1 47A 0,332 45,5 51,2
f0 0,373 52,9 58,6 0,410 56,1 63,3
11 o,45f 62,9 tg,9 o,{s6 67,9 76,5
12 0,537 74,8 84,3 0,590 80,8 9r,1
f3 o.63t) e7,8 ss.o o6s3 g¿a 1fi
14 0,730 fi2 't15 0,803 r10 7z{
f5 0,838 117 132 0,922 126 142
't6 o_s54 r33 150 tf}5 14 162
17 f,0B : 150 1 6S 1,t9 162 l€rÍl
18 1,21 r68 r90 1,33 182 205
f9 f,3s 188 211 ,l-49 203 228
20 f ,¡lg A.M 2:# I,e+ 724 253
2 1,80 251 283 r,98 272 306
24 215 29S 337 2,37 323 384
26 2,52 §5t 396 2,77 379 42l,
8 2,92 4W 459 3,21 4A 496
32 3,82 5?2 600 4,20 575 648
x 4,83 §73 759 5,31 727 820

Tabla 1.15 Cable de toronm circulares 6x19 Wanington DIN 3059

§er corte M I del cudro Nc 1)
cób Akmdeftra{FE} Aüna de acéra
g
d Peso Fuer¿a máxima&rcñura Peso Fuer¿a mátirna de rotura
en 4t F6¡1 en kN Qt Fr*¿ en kN
fiiUn En Resisienciadel alanÉrc En Reslstsncia del alambre
Enr ksrrn
1570 t{lmmz f ia$ N/rrrrr2 1570 Mnm2 1770 Nhm2
I I
6 0,134 21,1 o,147 72,8
7 0,183 2A-7 0.201 3l-0
ü o,?38 33,3 l,115 0,263 35,9 40,5
I 0,302 42,1 47,5 0,332 45,5 51,2
to o.373 51.9 58.5 0.410 56.1 63_2
{1 0,451 62.9 70.9 0,496 tr/,9 76,5
12 0,537 74,8 84'4 0,591 80,9 91,3
f3 o63t) trl.t (}BS o.693 fl¿t-5 107
l4 0,730 ro'l 114 u,6ut 110 124
15 0,838 117 132 o,9u 138 142
l6 O-95¡l 133 f50 1.05 158 162
TÍ f,6 150 1§{' 1,19 163 ¡üi¡
18 1,21 169 190 1,33 182 26
ls 1.35 187 212 1.4§t 203 22A
an 1,49 206 ?u f ,64 224 253
a 1,80 251 2U 1,SB 271 306
24 2,r5 299 3:i7 2.37 323 3&r
26 2,52 351 3S z,t { 384 428
28 2,92 408 459 3,21 440 496
32 3,82 532 597 4,20 575 648
36 1-ü3 672 759 531 727 820
 ,r4AOUll\¡AS DE ELEVACION Y TRANSPORTE Wffi
Tabla 1.16.- Cable de torone circulares 6x19 Standard DIN 3060
corte lf
I de cuadro M
Csbb Aknadeftra {FE} Aknade aelo
fr
d l,eso Fuer¿a rnáxirna de rctuna Peso Fueaa máx*na de rdura
en cl¡ Fr*r enkN clz F,r*¿en kN
ITÚII En Resigiencia del alambre En Resistencia del alambrc
kgm kgfrn
't570 N/nrn2 17?f) l{mm2 l57O l,l,1rrn2 1770 lümm2
I I
3 0.(¡(}fl 4,W) 0,0342 5.29
4 0,0554 &70 0,ffi 9,4{¡
5 0.0865 13-6 0-0952 14.7
6 0,f25 19,6 o,138 212
7 o,t7ü 8.7 0.f87 28.8
ü g,al 30,s 34,8 4.¿43 iÍr,¡, 3l,o
I 0,280 39,1 4,1 0,308 42,2 47,4
t0 o.3{6 aa2 ilt o 3a{ 52.1 58.8
11 0,419 58,4 65.8 O,¡l§f 63,1 71,1
12 0,498 6S5 78,3 0,548 75,0 84,6
t3 o 5a5 81-5 s1.9 o.643 88.1 9t).3
14 ü,§lü t{§ tg7 0,746 102 115
16 0,886 124 f39 0,974 r33 150
f8 1-12 r56 r76 1_7J 169 190
a 1,38 193 218 1,52 AE 235
22 1,67 2g 263 f ,8¡l 252 2U
24 f.99 278 313 2-19 3{X} 338
26 2,34 326 368 2,57 '3>Z 397
n 2,71 378 4ft 2,98 409 ¡161
u 35¿ 494 5¡57 3"S) 5U 602
36 4,48 62§ It5 4,93 675 761
40 5,54 7n 870 6,00 8}{ 940
& 6,70 g3¿t r050 737 1010 1l¡t0
4ü {,{c 1110 12§ I,T7 lAX) 1 &50
52 9,36 1300 1470 r0,3 l41o 15S
56 !0.9 f 5't0 1710 12.O 1630 1840

Tabla 1.17 Cabb de torones circulares 6x19 Filler DIN 3061

corte No 10 delcuadro Ns I
Cak A*nadeñn {FE) Ahna de acero
g
d Peso Fue¡ze má<imade rdr¡ra Hest Fueza máxima de ¡otura
en 4t Fn'mr en kl'l fh F*i,z en kN
firn En Resis[enc¡a del akimb{e En Res¡sfienciadel alambe
kgfri kgfrt
1570 NlÍnm2 1770 Mmmz 1570 N/mmz l77p Nfirún2
I

fü 0,357 {u,1 52,O o,4¡t5 v,4 qr,3

fl 0,.{Ít1 55,8 62,9 0,526 65,8 74.2
1? o 5{3 66.4 71.8 o 6?a 78.3 88,3
13 o,6f)2 TÍ,9 87,8 0,7&5 9r,9 104
t4 o,69S 903 142 0,852 $7 pa
f5 o_802 10¡l 117 o.979 1n 138
16 {,,Cf3 118 f33 1,11 139 157
17 1,03 133 15t) 1,2É 157 1Tt
f8 f.r6 149 168 1-4{ 176 199
1S f"a fffi 1¡rü 1,57 196 -¿zt
2f¡ f ,43 184 208 1,74 218 245
22 1,73 n3 252 2.10 x;3 87
24 z,{r5 ffi a9 2,5'.t 3f3 353
26 7*41 312 35r 2,§r4 368 414
,* 2.75 361 407 441 126 481
32 3,6é 472 53¿ 4,44 !ú7 628
36 4,§2 597 673 5,64 795 795
¡1{} 5.70 737 831 6_96 870 98t
4 6,90 892 1{XX' 8,42 ro50 1190
,[8 9,21 10§o 12m 10,0 f250 1410
52 s§4 1259 14(x) 11,8 M7A 16ffi
56 11.2 1450 l§3n 13.6 1710 1920
 MAOUINAS DE ELEVACION W ffi
"*N,,*O'
Tabla 1.18 Cable de torones circulares 6x19 Seale DIN 3062
(Ver corte Nü'11 delcuadro No 1)

LAD.e rumadeftra {FE) Almade aero

v
d Pesc Fuerza rnáxima de rdura Peso Fuer¿a máüna de rotura
en 4t Fom én Id{ 4z Fnr¡,rz en kN
En Resbtenciadel alambrc En Reslster¡ch del alanbre
kg kdm
1570 tünrn2 frip hlfinnr 1570 lür¡m2 1770 l'ünnnz
I I

10 0,348 45,1 50,8 u,rlzi 53.2 5§,§

11 4,422 il,4 61,7 0,51¡+ 64,3 72,5
t2 o 502 6rt.8 73.3 o.612 76.6 86.3
13 0,5s 76§ í5,1 0,719 90,0 101
't4 0,683 88,2 99,r 0,8il} 104 117
15 o.7u 101 111 0,957 124 135
16 u,üÉrz 115 130 1,@ 136 r53
17 I,t,1 13[ 147 1,23 154 173
t8 1.r3 r46 lar 1.38 172 ls4
19 1,% 163 183 1,53 1CZ ]¿1fj
26 1,39 180 2ü3 t,7a 213 239
22 1.69 219 241 2.ú ?57 290
e4 2,O1 ffi, ztñI 2,43 306 u5
ñ 2,36: 306 w 2,87 360 /t05
8 2.75 353 ¡m 3.33 418 ¡t69
5¿ ó,cl 461 520 4,35 544 613
36 4,52 582 658 5,51 689 77
4ü 5,57 721 813 6,80 851 959
4 6.75 472 98$ a"2a 1030 1160

Tabla 1.19.- Cable de torones circulares 6x19 Wanington DIN 3063

(Ver corte No f2 delcuadro l,I' 1)

ÜADE AEna défrra (FE) A[na (E acero

g
ó Peso Fueza ¡náxina de rüura Peso Fuerza rnáxima de rüura
en cl¡ Fr*rr en kf{ * Fr*¿€nkN
En Resisfienda del alanbre En Resieúencia del alrynb¡e
kgim kglm
1570 Nrrrmf 17ñ) N/mmz 1570 iümrn2 177o N/mm2
I I
to 0,348 45.'I 5ú.8 0,425 53,2 59,@
t1 4,422 5¡1,4 41,7 4,il4 64,3 72,5
12 o.502 6¡l.8 73.3 0-612 76.6 86.3
13 0,589 78,9 85,7 0,719 90,0 101
14 o,68i:I 88,2 99,1 0,833 f04 117
f5 o,784 fol 1t4 o.s57 120 135
rti 0,8s2 115 130 t,@ 136 53
17 1,01 130 147 1,23 1il 173
18 1,13 1¿6 f64 1.38 172 194
t9 f ,2§ 163 f83 1,53 r9z 216
20 1,39 1m 203 1,70 213 23S
2. 1-6S 219 241 2-(E 257 290
24 2,(,"1 2§0 290 2,45 306 345
26
fr
?,§
2.71
306
353
w
4m
2,87 360 ¡fos
3,33 418 469
'ü¿ ,16t
3,57 3i¿(, 4,35 !54 orl,
36 4,52 582 658 5,51 689
4 5,57 721 813 6,80 851 959
4 6.75 872 983 8.23 1030 f160
 MAourr{As DE ELEVACT'N yrRANsporrE W ffiw*

Tabla 1-24.- Cable de torones circulares 6x37 Standard DtN 3066

(Ver corte No 15 del cuadro No 1)

{,AOTE A#nadetu{FE} Akna {b acero

1¿)

d Peso Fuerza mfuina de rotura Peso Fuerza máxima de rotura

en Qt Fm¡¡r en kN tl2 Fm*r¿en kN
En Resistencia del alanbre En Resistencia de¡ alamb€
kdm kS/m
1570 tümmz 177f) Mnm2 1570 N/mnF 1770 tümmz
I I
6 g,1zt 18,8 4,137 '4t.3
7 o-170 25._6 0.186 27_8
ü V,ZZ1 23,6 33,4 4,24 3ao 36,r
I 0,tro 37,5 42,3 o,308 40,5 45,7
10 03¡{A /t6.3 52.2 o 38t 5ll{t §6á
It 0,4f I 56,0 63,1 o,4tit H),5 oü,2
12 0¡98 66,6 75,1 0,548 72,D 81,2
f3 o 545 782 8A2 o.&|Í} 84.5 ss.2
14 o,67E 90,7 1ü2 o,746 98,0 ft0
t6 0,886 118 1v o,971 128 141
18 1-12 150 {69 123 162 183
& 1,36 r85 209 1,52 m n5
n. 1,67 224 253 1.84 242 273
21 l-99 267 30r 2.19 2ñ 325
2§ 2,U 313 353 2,57 338 381
2e 2,71 363 4$¡ 2,98 3S2 442
g2 3_54 474 534 3qo al? 577
s
¡lú
4,8 600 676 4,93 64ü 730
5,54 741 835 6,09 8{X} 9{r2
& 670 896 tofo 7.37 s68 1000
I 7,79 1lJÍ1, t2m 8,77 1'r50 ,3«!
g2 9,36 1250 t41g 10,3 1350 1520
56 10.9 t4gI r64tl f r.9 1570 1770
60 '1:¿,5 1670 1880 13,7 1 8fx) aríl
u 142 lgxl 214JJ 15_6 2050 2310

Tabla 1.21.- Cabb de torones en espiml Sx7, libre de giro DIN 3071
{Ver corte Ns 19 del cuadro No 1}

Cable Atma <Ie fibra (FE) Akna de aoero

*
d r¡e§o Fueza máxirna de rotura l,e§o Fuer¿a máximade rotura
ell 4t Fr*¡r e¡t kN Qz F,*raen kN
frxn En Re$súencia del alarnbre En Resistencia del alambre
kg,ln §Ém
1570 lrunrmz 17p Nfnrn2 1570 }{rmmz 1770 Nfinrn2
t I
,2 0,5§2 70,6 79,6 0,57S {Z,tJ 8r,2
13 0,65S 82,8 93,4 0,679 84,5 85,2
14 0.765 96.1 108 o 7aa E8-O 110
16 o.sfE 125 r4f f ,o3 128 14
,8 1,26 159 179 f ,30 182 18:l
20 1,56 f96 *1 t-61 200 n5
zz 1,89 237 2t57 r,95 242 273
24 z% 2A2 318 2,31 288 325
36 2?,¿ 33r 371 2.72 438 381
?a 3,S 3E¡l 4§t 3,r5 392 412
32 4,00 542 566 4,12 512 577
36 5,06 605 716 5,2r &18 730
¡lO &2¿ 7U 88¡t 6-¡Í3 8m s@
h
H I.ñA.UINASDEELEVACION"*''** W ñWffi

E
H
H Tabla'f -lo.-A§unas aplicaeiones de los eaábs de acero en la industrÉa.-

[{
[d
lr{
Ua
['.
kt=a
[{
¡"á
IH
¡á
t*d
tá
tá
[á
lr.
F
ffi
il[rü
ilU.Ff
lü[4
á
"{
,{
-á
"á
á
á
¡.á
Lá
il'á
tá
t-á
t-a
t{
W
l-a
ta r4AourNAsDEELEVA.oNyTRANspo-* @ ril
}ilI\4AoUINASDEELEVACIoNYTRAI
ta cAPrTuLo 2.
].
ta 2.- POLIPASTOS, POLEA§ DE FRICGION Y TAMBORES DE TRABAJO.-

h
h¡a
2.1.- PoLEAs DE rRANsm,,,oN.-

fa De acuerdo a las disposiciones y los rendimientos de transmisién, las fuezas en una

tJil polea de cable se determinan como sigue:
-Sin tomar en cuenta el rozamiento:
L¡¡
I -
t§ 4,=42
fa : -Tomado en cuenta el rozamiento en Ia polea:
tr -F
'sl -'s2 tF
''reib
la
I

ttl Donde: F*t D F*z

áF.
f- Lueso: ry-=* ó 4,=*
t{: Siendo T* = Randimiento de la polea.
ñ 4r = 0.gg para cojinetes de boras (rodamientos)
"fr
á 4¡ = 0.96 para cojinetes de deslizamiento (bujes)

[rú 2.|.1.APAREJOS.-
ll4 Aplicando estas condiciones a distintos tipos de disposiciones se tiene:
[14 a] Polea fija.-
[J
llr.ü Sin rozamiento Fo = G
G
tr
A4n
Con rozamiento F-Glq*=

h La relación de transmisión será: ir =Y=l

tr - c3tgd

Ld Entonces el rendimiento de una instalación con la polea fija será:

*F.G
Ea 4'=i= G7 =4*
{ /ft"
lJl| hl
b) Daraa rnévil'-
Polea m^r¡it
lá
lá Sin rozamiento Fo= GlZ
LrC Conrozamiento f=L *Fr=F*q*
t.{ en
tá
aÁ Luego: G=F+4=F+F*7n=r*(t+rt*)
lLá
{
tra
W
,¿{
 ñ/AourNAsDEELEVAcroNyrRANspo*= ú ril
E
L
h Entonces el rendimiento de Ia polea móvilserá:

Fr
n G/ l+4*
,rr_-l-q-
-1, - /2
b
U4 Estableciendo que: Qr <4t
/t+4n
[* Luego la relación de transmisión será:
tA V cabte
_,,
,14 i i,=
v"*go
d
c) Combinación polea fiia y móvil.-
"-a
á
á
-ñ
_4
á
á
á
á
á
á
4
-d! Fig-2.1.- Disposición polea fija y móvil.
nl
_nü §in rozamiento Fo=GfZ,
4
_*
-* Con rozamiento Fr=4
4a
y r=L Q*
-¡a
á Luego: G = Fz+ Fr= Fr+ Fr*4n = F *ry**(t+r¡*)
á
á
Y F =--S-
rt*(t+q*)
,{
iá EI rendimiento de esta combinación será:

-Fo- %
I

lr{ ,IFL _ -q*$+e*)

L"o %.*+?*) 2

La relación de transmisitin será:

 f\^AoUlNAs DE ELEVA.ION YTRANSP,*, Ü I[

V*un
: l§
-
v.ngo

d) Apareio o polipasto factorial.-

*lf.p

*?3¡

Fi5.2.2.- Disposición de aparejo factorial

Sin rozamiento Fo = Gl2n=Glz

Donde n= número de poleas móviles

Con rozamiento G= F*ea*F*4nz + F*la3 +........ + F *rlR2n

-2,
r-4 n
G= F*Tn
l-4a
G l-Ta
lmplica que:
' - n- 7u.^
E,

El rendimiento total del apa§o será:

n
ítrapte¡o :-Fo-
= Yr, =-ry^(t-q*'"\
F q
f_L nñ:ñ
ryR l-r¡R2"
 rvr^ourruAs DE ELEVACT.N'TRAN''.RTE W E

La relacién de transmisión:

i" =Yau =Z*n

Y.rgo

e) Tren o apa§o de potencia:

Fi9.2.3.-Aparejo de potencia.

Sin rozamiento Fo = G/2n

Con rozamiento p = --- 3-

Q*rt*Y *ryr
EI rendimíento total deltren de potencia será:

, =+=r-(::t,1'
La relación de transmisión será:

i, =§*'" =2o
v.rngo
Siendo n= número de poleas móviles.

0 Apareiodiferencial.-
 MAourNAs DE ELEVA.T,N yrRANspoFrE W reHm

Fi9.2.4.- Disposición de un aparejo díferencial.

sin rozamiento ,, =Z{,

i)
.,

Con rozamiento p= {u.' 1}

l+en
Este tipo de poleas se utilizan para pequeñas alturas de elevación y de tracción
manual.

g) Poleas gemelas.-

Estas poleas tienen dos tramos de cable que se arrollan sobre dos tambores. Tienen
las siguientes ventajas:
-La carga máxima en el cable en el cable es inferior a otras disposiciones.
-La velocidad de la carga es mayor.

(a)

Fig.2.5.- Disposición de aparejos de poleas gemelas.

 MAourNAs DE ELEVACroNyrRANsporrE W m
G
§in rozamiento flO--
2* z'

z'= Número de poleas móviles inferiores del apa§o.

Con rozamiento r:§ *l-?n,

2 l-ryR'
El rendimiento totalde un apa§o gemelo será:

fI,.:T:;{4J
4 r_tl*,

La relación de transmisíón será:

. í* -la' - r'
v*ngo

2.2..POLEA§ DE FRICCIÓH Y TANiBORES DE TRABAJO..

Fst

Fig.2.§.- Disposición de fuerzas.-

De acuerdo algráfico de fuezas de polea libre se tiene que:

v' F" <r*

Fu= Fst- Fsz
F,,
Donde:
Fsr= Fuerza máxima en elcable N.
Fsz= Fuerza mfnima en elcable N.
Fu= Fuerza resultante N
a :Angulo de abrazamiento delcable sobre la polea.
p: Coeficiente de rozamiento

lr=!*
tr
lr,
Siendo
 MAourNAs DE ELEVACroNyrRANspo*. W mm
Ít* =0.1 Para pobas de acero.
It,r;c =0.15 Para poleas de fundiciÓn.

Ft9.2.7.- Disposición de un tambor de fricción (tomo)

En los tambores de fricción el elernento de tracción, el cable metálico, se enrolla de

una hasta dos veces alrededor deltambor. La misma disposición tiene el cabrestante,
la diferencia entre ambos que éste último trabaja en posición vertical, mientras que el
tambor tiene una disposieión horizontal.
(Siendo en este Éso 0 =2* n |.
En otros c¿tsos se prepam la superficie del tambor realizando gargantas o entalladuras
en los mismos, @mo ser
-Tamborliso + p=pa
-Tambor @n garganta en V + p W-\- donde usualmente el ángulo de
=
,*,L,
2'
garganta varía entre 25o< f < 45o.

-Tambor con garganta semicircular * F= p*!xt

 MAourNAs DE ELEVACT.N yrRANspoRrE W ffi"ffi
CAP¡TULO 3.
RUEDA§ Y FRENOS,-

3.. RUEDAS Y RIELES.-

En general las máquinas destinadas al izaje y movimiento de bienes y materiales,
como ser los puentes grúas, grúas de pórtico, grúas de cartela, monorrieles y otras
semejantes, se desplazan mediante ruedas metálicas que ruedan sobre rieles o
caniles. Estos rieles se apoyan en la estructura de las edificaciones o de las
instalaciones industriales.
3.1.- RTELE§.-
Existen varios üpos, por ejemplo los rieles Mgnole para fenocarrjles o el riel Burbach,
más achatado y plano que el Vignole, para uso especifico en gruas. Para cargas
pequeñas se usan los rieles denominados rieles llanos. Estos son construidos en
aceros como ser el ST60, eon una dureza interna 300 a 341 HB y se encuentran
normalizados en función de su sección bxh (base x altura). Por ejemplo:
TABI.A 3.1. Dimensiones de carriles simpls.

Bxh '50x25 50x30 50x40 60x30 60x40 70x50

q{ko/m} 9,81 11.8 15.7 '14.'l 18.8 27.5

Para grandes cargas se utilizan los delüpo perfil, como los delfenocaril. Tienen una
base o píe ancho y pueden soportar grandes cargas. Ver anexos.

3-2.-RUEDA§.-
§e construyen principalmente en fundición de acero, en acero estampado SAE1070,
A§TM A504C o también en fundición gris con grafito.
i{ormalmente las ruedas vienen con dos pestañas para rodar sobre los carriles con
seguridad, pefft también se encuentran con una sola pstaña para usos determinados
§omo ser los manorrieles y oúros dispositivos suspendidos.
El diámeÉro de la rueda se determina a pañir de ta carga, el ancho del canil y el
material de la rueda / canil.
§e determina a partir de Ia ecuación:
t-
ü>
b, * y,¿ **t * kt
D= diámetro de la rueda
F¡ Carga por rueda Fr=F**n para rueda del carro-
F¡113{F:m¡¡+2 F*",,}
bt= k-2r= anchc util o efectivo delcanil = ancho - 2 veces redondeamiento.
Szul= presión admisible entre eanily rueda

TABIÁ 3.2. Presiones admisibbs para diversos materiales de ruedas.

Material rueda
28$ GG18
430 G§45
§00 §T5O.GGGsO.G§52
560 GS6O.ST60.GGGsO
650 G§7O,ST7O,GGG7O
 MAourNAs DE ELEVAC,oNyrRANspo*TE W wffi

TABIÁ 3.3. Muttiplicador kr vaior en función de la rotación de rueda

kr N mln
1,08 20
0,ffi 40
o,89 §0
0.83 80
0,78 100
0.73 12S
CI,GB 140
0.64 160
0.5s 180

TABI-4 3.a. Muttiplicador ke valor en función al tiempo de trabaio

Kz 96 uso en h
1.1 28
1,42 30
0,99 40
0.91 50
0.88 60
0,85 70
0.82 80
o.8CI 90
s.79 100

3.2.I"-CALCULO DE LA RE§I§TE¡{CIA AL RODADO.-

Para determinar la potencia de accionamiento deltren de rodado, debe calcularse fa

resistencia a la rodadura o rodado.
F**r =wgrr*Gg""

F*qo= res¡stencia total a la rodadura N

wges= resistencia unitaria a la rodadura (N/kN por cada rueda)
Para bujegde bronce wsr"=20 NlkN
Para rodamientos \rYse§=5 a 6 NlkN
*
Crg*= Fr N" yuedas =carga total en movimiento kN.
Un desarrollo más preciso de Ia ecuación anterior implica el uso de la siguiente
fórmula para elcálculo de nisistencia a la rodadura:

Fur=P*"+f*r+Frn+Fwn
Donde:

(1) Fo. = rozamiento en la espiga de la rueda

 IVTAOU'IUAS DE ELEYA*ONYTRAN'PORTE W W

(2) F*' = re§istencia de rueda

t3) F,o= rozamiento de pestaña = T'6 de la carga
{4} F*t= rozamiento era lateral buie = 3o/a de la carga

Fd
-w.= F, * F*i

Donde l¿ = coeficiente de rozamiento para buies p =0.07 a S.1

Para rodamientos p =0.0015 a 0,003
d= diámetro de espiga o eie
D= diámetro de la rueda

F*, =f,W, +G,),r ¡

Fr= carga en Ia rueda
Gr= peso unitario de Ia rueda
f= Erazo de rodadura {para el §t 50 t0.05 cm)

Rueda sin pestafia Rueda con peslaña doble

Fig. 3. 1 .-Dimensiones características de ruedas metálicas.

 MAourNAs DE ELEVAcroNyrRANspoRrE W ffi

fig. 3.2. Dirnensiones de rueda y riel

3.3.- FRENO§ Y TRINQUETES..

3.3.1.- FRENO§: A fin de sostener o detener una carga en movimiento han de

utilizarse frenos.
Según eltipo de uso los frenos se pueden clasificar como: Frenos de parada, frenos
de descenso y frenos de traslación.
r Frenos de parada, son aquellos que deben detener y sostener la carga en vilo,
estos absorben solo la energía potencialacumulada. (Ep).
r Frenos de descenso, estos sirven para regular la velocidad deldescenso de la
carga. Deben absorber algo de energía cinética pero preponderantemente
energía potencial,
e Frenos de traslación, sirven para elfrenado de la traslación de equipos con
desplazamiento horizontal. Deben absorber energía cinética (Er).
La fuerza para elfrenado se obtiene mediante peso§, palancas, pedales y para
aumentar la fuer¿a se utilizan adicionalmente dispositivos neumáticos o neumáticos
con fiuidos a presión.
Complernentando el freno se utilizan resortes, dispositivos elec*rornagnéticos,
eteetromecánicos, neumáticos e hidráulicos para el recuperacién del freno a condición
iniciat"
EI trabajo del freno se basa en el principio de rozarniento por deslizamiento. El trabajo
de rozamiento, tornando la energía cinética y potencialdurante elfrenado, se
convierte casi totalmente en calor que debe ser disipado al medio ambiente. De ser
 MAoutNAs DE ELEVA.T.N yr*ANsponrE W ffi
posible obteser frenos con rnomentos de frenado pequeño {momentos de apertura y
cierre) conservando dimensiones favorables del freno.
Los frenos con elevado número de revoluciones por minuto deben tener acoplados
sistemas de ventilación. iFreno$ vent¡lados con aletas ) en el árbol delfreno. Los
acoplamientos pueden usarae smCI tambores de freno.
El mornenta de frenado requerido se puede calcular a partir de un procedimiento
simplificado c a partir de un proredimiento exacto.

3.3"2.-PROCEOIñilIEHTO SlnfrPLlFlCADO.- Para la detenninación del momento de

frenado simpliñcado. se usa un procedirniento que requiere conocer el momento de
arrasque calculadCI reducids sobre eltamhrde freno. Considerands además el grado
de eñciencia * re*dimiento de los meca¡rlsmos y un factor de seguridad. Esto se
resurne a continuación:

f§Br:Fü.*rlses*ü

MBr: Momento de frenada

M¿.: Morfiento de frenado reducido calculado sobre eltambor de freno.

I
ͧA. =M^*-
"í
i: Relación de transmisió* del mecanismo
rlsu": Elproducto de tod*s los rendimientos parciales de los mecanismos integrantes.
?r
T*T
"
rlaes = i Irt, : {1 * 4z*4a.-.rln
l=i
u: Factor de seguridad

Factor de securidad u Tipo de rnecanisrno

1^¿?
a+t-
Para maquinas de eievación manuales
2....."3 Pera máouines rIe et*rvacián errn mntnr
3 4 Para macuinas de elevación mn caroa
1,§ Pana dispositivos de traslación v airo

3-3-3.- PROCEDIüÍIIEHTO PñEel§O: En este caso Ia determinacién delmomenta de

frenado se realiza determinando los rnoment*s de frenado parciales de la carga, de la
carge en mavirniento y la inercia de masas giratorias del mecani*sma.

§.3.3.1 "-PARA Uld Afi E§*,]rIl§SñOf DI§FO§ÍTM SE ELEtTACtófi :

El momenta de frenado es:

&iB.=M: + hlrr¡ + i'{1.¡,

Donde:
-M¡, = m*mentc estatico de la carga
ML = Fss*'5P
Fss*u : fuerza total del cable en el tambor
§r :
diamet¡"c del tami¡or
4ses : rendimiento total del dispositiv<l
i = relacion de transmicion
*Mvl = mornento retardado de masas con movimiento rectilinio;
carga en descatrso 1$Yo M1

Au fr '-
-E^
-* S "I*'¡ges
' Sges
Yr g tg
rvt\ñ=
2-i
tt*
- u'J.rr. h-'tlgo
Mrn=
vr g . tg 2-i

g : gravedad 9"6I nils

Avs : diferenci de velocidad inicio y final fuenado
Any : relacion tambor inicio y final foenado
tr = tiempo de *enado
^.'
¿¿§
rB--
na

u = &umero de revolociones posteriores generalmente 5y I

-Mvlr : momerto retardado de las masas giratorias

Mvu=ored*p:(tllt*.p
+*g
Ored = sumatoria de momento de inercia rotatorio de masas
sobre la rueda de freno

sred=X[r,.{*}'"n,j
r.' 10, \
Bred:llf-n,J
8i = momento de inercia de masas parciales
Ili = n parcial rueda de fueno
EB = n rueda de freno
.ñ¡
¡i--
Rg
S: angula de retardo
2.r-tln g
tB

Ans = diferencia rpm de rueda freno

{6D"}"*¿ =
(§Dz)i :
I [r*o,>,
.
{*}' . n,]
momento de arranque parcial
A-- tD2
4*g

i .: . :*ixrti,ttt*iii:$litrl¡tiililiil:llrilli
 MAeurNAsDEELEVACTCINyrFANspoR* W ffi
3.3.3.2.. PARA UT.¡ DISPOSITIVO TRASLACION:

MBr= MV{+ MVtr+ MW - Mf

Mu = momento de retarda lineal de masas (masa de carga y carro/puente)

Mvr=ces+ot*oln*=
g 't"' z*i
tses : carga total {carga * peso propio)
Av : diferencia de velacidad de traslacion entre inicio y fin de frenadc
D = diametre de rueda
tr = tiempo de frenado
Av
ts :;-
a = retardo fre*adr¡
vaior admitido para el accionamiento de todas las ruedas a : 1,3 mlsz
valor admitido para el accionamiento de raitad de rueda-" a: O,7mlsz
Mvu = mcmento retardado de las masas giratorías
Mw : mom€ilto estaticodebido al yiento
Mw:0
D*,n
Mw = r*.1#
Fw : fuerza del viento - presion del viento500Nlmz
B * tlg*"
Mr'= Fwg."-
,;
Mr = momento de frenado sobre la rueda de freno.
Fwg"" = oposicion total al rnovimiento

3.3.3"3". PARA UN DISPO§ITIVO DE ROTAGIüN:

Msr: Mvu * M.ni - MD
Mvl¡ = momentc retardo de masas en movimiento
Mw : mornento estatico debido al viento
}t.
M-,rr. : Fw * rw t'lges

rw = distancia detluntc de ataque del viento al punto de glro

a! FREHO$ DE UNA BáLATA O ZAPATA

i*-.._.-- I ---**t
RATACION DÉRECHA: &
F,r=Fnq*¡:
FB. =
?. {;- +

Fís, S,fGfRO DERECHA

 MAourNAs DE ELEVA.T.N y rRANspo-* W §{

ROTACION IZQTTIERDA:
F,,=F¡¡*pt
FB"=?.{i*4 6'

Fig. 3.2 G,RO IZQUIERDA

b) FRENO§ DOBLE BA|_ATA

E**=o *Fp*l-Fs*l*FNr*a=0
Fs = Fuerza en la varilla
Fr. = fuer¿a delresorte
Fxr : fuerza normal FNr = FNz = F¡¡

Fs=Go.*f
Go.. : fuerza total sobre V:
Gy*:G¡+G¡r*G¡¡*31
á¡¡

Gv = Peso palancas verticales

Gu = Peso palancas horizontales
r
I
a lu
Gth = cafga en el ventilador freno 6r¡,

Ctn:Gr*3+Gl
G¡, :
fuerzaparcial del l.entilador
Gr = Fuerza del peso de freno
l--
[a,-
€¡
g,
I

Fig.3.3. DOBLE ZA4ATA

* G,,. -
F* = (F.
*)*
MBr=r*Fx*p*R
MB. = 2* !*C¿¡ * a * A * lR
íl¡ av A
 MAourNAs DE ELEVA.'N yrRANspoR.rE W ffi
GALCULO:
Fx
P: ffi s P'ot
p- presion superficial
FN = fuerza normal
ls = largo balata; ls ^r $,§ * Pt
br = ancho balata; [s ^, Q,l§ * [*
pzur : presion superficial admisible

Qzul=Qa*A*Ar9
Qzur = calor admisible de frenado
ea = valor del valor entrgado
ga * 2\... 3S kf/mz * h * IGiv ( tm/s
Qa § 3Bv02 ....39r'0'7kl/m' * h * Ksiv > lmls

t
I

lx
J*
rE
"E
f

l{Pt 1016Éú0
, h+ '':-t
A = superñcie de enfriamiento
AS = temperaturaoK; AB = Bz..r - Su
Su = Temperatura cedida
Bzul § 200 ...300oC para frenos de acero secos
szur = 100oC para superficies bañadas en ace¡te

DETERMINAGION DEL CALOR DE FRENADO DE DESCENSO:

es : G- *H *z* rnt"t (= o-,..
Yzul
1000
Qs : Calor generado freno de descanso
Gm =Media de la carga de descenso en N
H = Media de la altura de descenso
z *- Tiempo de funcionamiento de h-1 .
 MAOUINAS DE ELEVACION YTRANSPOO" @ ffi

tges : Rendimiento totalde instalaciÓn

CALOR DE FRENADO DURANTE LA TRASLACION

*v2 -F*g., v * te)
ar =1. ff ms * ,. ezur

Qe = Calor generado freno de translacion

Gges = Carga totalde frenado N
g = Fuerza de gravedad 9.81 m/s2
v = Velocidad de translación m/s
:
F*su, Fuetza totalde rodadura
:
tn Tlempo de frenado

FRET{OS DE BANDA:

a| SIMPLES
Fr _
-¡lc
:Fz -L

F1- F2 = f',,
Fu F Fr+gPG
t.r=-I'-:- 'r
e$a-1 e+ro-1
Fua
rBr:F.J*i
FB" = Fuerza para elfrenado
F., = Fuerua periferia deltambor
F = Goefrciente de rozamiento entre band
{r = angulo de abrazam¡ento banda

Fig.3.4 BANDA SIMPLE

al[= relación de palancas = ü.15.....0.25

7rS
-'.i*.u u qf d,F
d*
sp
10
s?t
+t0

{
l*
l[¡
ao ,r !
1.8 F
tt §,1§
l¡t
tr2

0 ¿5 §ü 1t5 ts0 xe§ e?g

Umschlingungswinttel a *--+l i
 IvrAourNAsDE ELEvACroNyrRANspoor. W ffi

FE.= {*, *.*,?).i

Gu = Peso palancas delfreno
xu = Distancia alpunto de apoyo al punto de giro

Fig. 3,5 FRENA DE BANDA

b) EL FRENO D|FERENC|AL.

¡y(e) = 0
entOnes Fnn*l-Fr *ár *Fz *a - 0

Fz*a -Fr*ár
IBR:

,l Fu á-ilr*efl*P
f BR =
¡. unr¡r __ 1

Fig. 3.6 FRE rO DI/FERENC/,AL

c) FREl,lO DE SUiñAS

IUA¡ = ü entonces Fss *l - Fz *r"* F1 x a, :¡

FnR=¡*(Fr+Fz)

FnR=;.(#-*ffi1
 rvrAou,r\¡AsDEELEVAcroNyrRANsporr* W Bnf,

Fgx = Fu
a ea*|, + 1
*T*ñ

Fig. 3.7 FRENO DE SUMAS

c! CALGULO
FrSb6.*s*ozul
Fr = Tensión máxima en la banda delfreno
br, =Ancho de la banda de freno
s = Espesor de la banda de freno
ozul= Tensión admisible de la banda =6...8 kN/cmz

La presion en las caras o balatas sera §uala :

dFr¡ F*drp ZF
p:dA-=qo-d.pil= De, * bu.

o=#ksPzur

p = Presion en las caras o balatas delfreno

DBn = Diametro del tambor de freno

bun : Ancho tambor de freno

pzur : Presión admisible entre los materiales de tambor y freno

 MAoürNAs DEELEVACroNyrRANsporrE W ffi
CAPITULO 4

4.I. EL GRUPO DE ACCIONAñÍIIENTO.-

La instal-ación generalde un grupo de accionamiento, esta conformada por:

- Motor ( Eléctricos, hidráulicos, neumáticos y otros)
- Acoplamientos elásticos u otros
- Reductor o caja de velocidades
- Tambor de cable en el caso de mecanismo de elevación
- Rt¡edas en elcaso de mecanismo de traslación o giro
- Frenos
- Dispositivo de fin de c¿lrrera

4.2. trETERñIINAGIÓN DE LA POTENCIA DE ACCIONfiUIENTO.-

4.2.1, PorEltlclA DE AccloNAIl[lEHTo Eil I-A ELEvAcloN.-

r, -lr *crh,
Yl
xr"
Nv = Potencia de arcionamiento en Ia elevación kW.
F = Carga máxima kN.
GF Peso propio delapaso kñ.
vu= Velocidad de elevación m¡s
4rn =Txr- *?Írx *To¿
?so= Rendimiento totalde la instalación
r&z= Rendimiento del anollamiento del cable
fi-n= Rendimiento del cable sobre eltambor
Trec= Rendimiento del reductor
Generalizando, para la determinación de Ia potencia tanto para elevación como para
Ia traslación de la eárga se usa la siguiente expresión:

(r+c, +G. + G*b

¡[¡, =
Tn,
Gx= Peso del carro
GeR= Peso del puente
Para la elecciÓn de velocidades de elevacién y traslación se recomienda referirse
a la
tabla siguiente:
 MAau,NAs Ds ELEVA.,'N yrRANspoRrE W ffi

Tabta No 4.f .-velocidades recomendadas para equipos de elevación.*

Grupode trabajo 1Em,tDm, Im IBm, lAm,2m 3m,4m,5m

Livianos Normales Pesados
vem{Iad
pfoano m/min fs.31.5 204A 25€3
dgrua 25S3 50-100 63-160

Cargas kN 6.3 f6 3{.5

32 Velocidad de 6.3 16 31.5
50 Levante 5 12.5 25
80 númin 5 12.5 25
rg0 5 72.5 25
125 ,i 10 20
16§ 4 I 16
200 3.15 6.3 12.5
32S
5{X}
2 4 I
2 2-5 5
8CI0 2 24 4
10CI0
Levante fino o 0.3 0.54.&r 1.25
de precisión

Para determinar la potencia de aceleración debe considerarse la traslación y la

rataciÓn de masas. La suma de las aceteraciones de masas giratorias y de masas de
traslación se determina por:

Ns=N3¡+Nsr
Donde:
Ns= Potencia de aceleraciiin totaf
Ner = Potencia de traslación de masas
Nsr = Potencia para masas rotativas
 MAourNAsDEELEVAcroNyrRANsporrE W m
5.-TIFOS IIE G*UAS.-

5.I. DISFOSEIOHE§ DE GRUA§.-

& aqrefdo a la dlsposición de la grúa se pueden clasificar en dos grandes grupos:

Las grúas con viga/cano y las grúas de aguilón. A mntinuación seJnuestran
esquemas de cada grupo:
€nias con v§a y cano:

Grúa de pérti,co cornpletc--

ü

Grúa de medio pórtim.-

Gúa de puente o puente grúa.-

 ,I/IAOUITUAS DE ETEVACION Y TRANSPORTE WE

Grúa de puente oon monorriel.-

Grúa de cartela.-

Grúas con aguilón:

{l
f
Í
I
I
t
f
§

Grúa Denick.-
 ,vrAourNAs DE ELEVACT.N yr*NsporrE W ffiw

Grua móvil giratoria con aguilón.-

Grúa autotransportada giratoria con aguilón telescópico.-

5.2.- El puente grúa.-

Este üpo de instalación es usado en grúas que trabajan en naves industriales

aprovechando las paredes o columnas laterales. Eliipo de construcción o entramado
delpuente es determinado estáticamente. Como materiatde construcción delmismo
se utiliza acero St37 y St 52-3. En la actualidad existen argumentos o métodos para
det'erminaciÓn de frecuencia de cargas y metales más ligeros para Ia construcción de
los mismos.

§.2-l- Para puente de alma tlena.- Se utilizan dos métodos para la determinación de
Ia seccién del puente: Por deformación máxima permisible y por el máximo momento
de flexión admisible.

a.-Por deformación o la flecha máxima permisible:

Se admite una deformación o flecha máxima pennisibtre según la DIN de:
 MAourr{As DE ELEVA*.N yrRANspoRrE W ffiffi

fses< *r.-----.--*^
5S0 1000
fs§= fbcha máxima admisible
L= Luz de Ia viga.
[a fbcfta máxima de la viga horizonlal resulta de la deformacién producida por la
carga y por el peso propio de Ia viga ver el grafico siguiente.
t
+----.r+i

La deformacién debida a Ia carga es:

fro,',, = or*'i;r,*(¿ - r)*fi* ¡z -(, - t4'1

frrn ,,=flecha máxima debida a Ia carga
Fn= Carga en la rueda.
E=módulo de elasticídad para acero =21000 kN/cm2
lr= momento de inercia de la sección de la viga
L= Luz de la v§a
Ia= Báalla entre eies delcano
La deformacién debida al peso propio del puente es:
t-
nax=sicr*
fr**
394* E* I*
Gss= peso propio de fa viga
femar= flecha máxima debida al peso de la viga
 tvtAou^¡As Dr ELEVAcroNyrRANspoRrE @ ffiffi
t-uego Ia flecha máxima de Ia viga es Ia suma de las dos ftechas anteriores.
fv"o* = 'f{,** ft
b.- Por el momento flector rnáximo: ^*
Porel peso propio de la viga se tiene elsiguiente momento flector:
M'
'-É'mG -=9q*:¿
g

Tomando en cuenta la posición delcano, ver el gráfico siguiente, se deúermina que

el
mon¡entro flectordebido a la carga es:

I
F+G*
iRn
L

M,* =
*l{r_!;},
Siendo el momento flector máximo cuando.
Io
--L
^- i- 4

5,2.2.- Pam puenbs de celeÍas.-

Se ha determinado para celosías de puentes paralelos, trapezoidales y curvos, que
la
&cha máxima admisible es:

fr*uLs 900.......1000

Viga de puente de elosía parafela.

 'úAOUINAS
DE ELEVAC'ON YTRANSPOO" W ffiffi

5.3, AruCACIÓX OC CABLE§ METÁUCOS EN GRUAS:

Las gÚas-cable son una aplicación de canos de grüas montados que

o se mueven
sobre cables metálicos llamados cables portantes] como se mueska
en la figura
s§uiente:

ry_*H
ü

Jzut : LL........10
25
fzu¡=fecha máxima admisible
L = Luz entre soportes de cable"
Estas grúas cable se aplican en situaciones donde Ia luz entre los extremos
delcable
es excesivamentre larga. Estas luces spn superiores a los 1000 m de largo y
las
alturas de elevación mayores a 100 m. Los cables se colocan to"r á-Jn'prntos,
cbrta altura. "n
Se utilizan cables metálicos con una resistencia de hasta 1,8 kN/nrmt y
son cables en
espiral de sección llena.
Para el movimiento del carro se utilizan un cable de tracción, como
se muestra en la
figura.

#--4-L-
-tF- -'-- ++_
-nllo
LJ
I
a

Ef cálculo del cable de tracción y elcable de elevación, se reatiza

de forma simitar en
los mpítulos anteriores. El cálculo de la *ccién del cable se realiza a tracción,
 tomando en cuenta flcto19s de seguridad y la deformacién máxima permisible
del
cable (flecha máxima) indicada anteriornente.
De acuerdo a la figura siguiente la flecha prducida en elcable portante
con la carga
ubicada a una distancia x será:

tx -*3"-5

,
Jx -l'I
F +G*
-
q J.'{!-,
+2*cosrr
\¿ ) FH

f;= Flecha máxima en el punto x (a por pe.so propio del cable, b por peso propio
de la
garga y cano, c por composícién de a y¡)
F= Carga
Gx= Peso delca¡ro.
L= Luz entre puntos.
e= Peso propio delcabtre.
a =Angulo de inclinación delcable.
F¡r= Fueza horizontal en elcable.

F =[(n*q¿*!
'''* -L 4*.oro *B*cos2
sg_]* _r__
;)- 7.*
Fs,nax=Fuer¿a de tracción máxirna en elcable.
4* = Flecha rnáxima en el cable.
!l carro reconstruye generalmente con entramados ligeros, donde se sitúan fas poleas
de.rodadura {ruedas} y las pcleas delapareio del canie de elevación. Et número
de las
poleas de rodadura deben determinarse támando en cuenta que,
ta relación de la
carga en las ruedas y Ia tensión en el cable deberá sermenor a 1i50.
Las grúas cabb tienen algunas ventaias como ser: G¡andes distancias
entre puntos,
c¿t,ros pequeños y ausencia del peso de un puente. Las desventajas
son: Capacidad
de erga baia y alta resistencia aldesplazamünto del cano.
 I!,IAOU¡NA§DEEL€VACIO'{ YTRAN'PORTE @ ffi

AII¡EXOS.-

A.USO DE CADENAS E§ EQUIPO§ DE ELEVACIOH..

Eluso de cadenas en equipos de elevación comparado eon los eabhs metálicos tiene
una signifieción secundaria o inferior, por las s§uientes desventajas:
§olo es posible usarlas con bajas velocidades.
-Peso propio elevado o grande.
-Sensible a golpe ernpujón debido a mínirna pegueña elastieidad"
Psr otm parte tiene las siguientes ventajas:
-Alta capacidad de carga.
-Excelefites caracbrísticas de resistencia a la mnosión y calor.
Existen una variedad de tipcs de cadenas siendo las principales las sdenas
calibradas y tras cadenas de rodillos, siendo las primeras las más usadas soms
eler*ento de traccién o cctnCI estrabos para sujetar cargas.

&-T.. CABEHA§ GALIBRASA§,.

frg.1." Dimensiones de cadenas calibradas.

En la figura se muestran ¡as dímensiones principates de una cadena calibraia. siendo

d en diámetro deleslabón, t elpasc eatre eslabones y b et an*h* deleslabón. Las
dimensiones caracteristicas de esias eadenas calibradas para usc en maquinas de
elevaciÓn se muestran en las tablas Dlr¡ 765, 76S y 5684" Tienen fav*rables
propiedades de buena rnovilidad y mavimiento, precios bai*s y trabaia cron pequefios
di*rnetros de arrslla¡niento. Fur eso última puede usar tambüres y poleas de diámetro
rrlensf p*r i* q¡j€ msments de sarsa c*rrespa*dlente disminuye"
S* permite t¡na veloeidad nnáxiffia para lae sader:as *ati!:radas haste t m/s.
La canstrucci$n d* cad*nas c*nsiste en *slabnnes de acer* $t 35.f 3 K soldado* al
*r§s y Fara c*sier¡as da grar: tarna*s **¡t eslabone* fundid*s de *cer*s de fundi*!*r¡
üS**5 i$rx* §?at'ii]"

+i.É" 4&t* {.}L* *fr t&#rHÁ§ *&L§*&q*ÁS.-

ñ* hn*a *n {a tra**i*,: te¡r¡'¡*r¡¡J* gr: ¡:r-i*r:ta *lvx}*r *--., d*l s:"¡at*rial d* ia eacl*na. p*r
aigrrrnirr-
ujvr ¡ rHrv.

Far* *a**n** s*gi:n *lN ?fi§ y #ii{ 76$ {talidad n*r.n:ai} r,,,,i * S khsfcr¡'¡É.
 i\.i.4':Uf¡{.4§ {-18 ELÉ'¿4L¡*}.¡ yTgÁstSP{,¡ÉTE W Eil
Per= c*derlas sesrr*] SIN 5SS4 {Alt* calidüd} n-_,., * 1Z-* l<NlúrrjÉ.
Él diámeir* mininro de estrab*n {i*r¡n c* datermina p*r i* *cua*iú*:
.
lfoi* =..-
iur-,
-
, \t --r,! *'o¿r

#.,ri* =*.X* ,-i-i

I - l:¡Ji

**rtde:
drsi*= *iám*k* ¡:nis'¡i¡t¡+ d*l*slah*n en fiTi.
F1* Üxrga en kf*.
rr*o, =Re€istencia a ia tracción e* kN¡cm?.
En ias adenes de gran iwgituei se deb* t*r*ar en cuenta el pes* prspi* de la ffidsna,
iueg* !a ecuaci*n ser¿i:

:
¡,-
+_ry * g.* j
dnr,,, S.8 *
ü _..,

§i*nd*
e=P*sc prcpiu linealde la cariena
{= i*erso d* la cadena

&.S"€rad$§ ds calidad y tÉpos de eadsna s€§un las n*rm*s $*S¡.-

\
.4.3"{. *adena com#rc¡aÍ.-

cal¡bracia. n* ensayasa, §a{iena de aeerc redand* con eglabones targc*s c

rvaciún: N* es i*dica** para aBii*ar en maquinas iJ* elevaeión ni para
cargas frjas
rr* *sn¡er§ia¡Dlf{ §6S§ *slabón c*rto
na c¡¡mercialDlf* §$Sá eslabón laror:. i

**3"2, tadena *o sal¡brada

És un* denominación utilieada en la industria para cadenas de acerc reciandc con

tclerancias superiores qu* en ¡as cader!*§ callbradas.

EN 8f 8-2
Iade*a de acero redoaqio n+ calibrada y ensayacia; gradc S.
I*dena g-rado 8: pass t = 3 vecés el diámel"a d.
Sadena cie a*ero redünda r¡o calibrada y ensay*da; grad* S.
ülN 5SE7-1 3bs.: principaimente u*ada er estíngas para ta indu*tria, *iFi SSBS-1.
Sadena srad* 5: sasCI t = § v***s el eliár*etro S.
§lN 32S§1 ]adena de aeer* redondo n+ calibrada y ensayacia; qráCo Z.
E
h MAOUINAS DE ELEVACION YTRANSPOO" @ ffi
h
T¡
t A.3.3. Cadena calibrada.-
hr
t¡ Es una denominación utilizada en la industria para cadenas de acero redondo con

b tolerancias inferiores que en cadenas no calibradas, para Iograr un buen acoplamiento

con la rueda dentada o nuez de tracción.
!
=a DrN 762-1
ladena de acero redondo calibrada y ensayada, para uso en tránipo*e
:ontinuo. Grado 2, paso 5 veces d.
Lr )adena de acero redondo calibrada y ensayada, para uio en transporte
Ir DIN 762-2
¡ontinuo, Grado 3, paso 5 veces d.
]adena de acero redondo calibrada y ensayada, para uso en tiánspo*e
Lr ¡ontinuo. Grado 2, paso 3,5 veces d.
II )bservación: Notar que estas cadenas no son indicadas para su uso como

b DtN 764-1
;adenas de elevación o en eslingas de cadena.
)adena grado 2: paso t=3,5 veces diámetro d. Tolerancia clase A.
b )adena grado 2: paso t=3,5 veces diámeho d. Tolerancia clase B.
b Sadena de acero redondo calibrada y ensayada, para uso en transporte
:ontinuo. Grado 3, paso 3,5 veces d.
f,bservación: Notar que estas cadenas no son indicadas para su uso como
DIN 764-2
ndenas de elevación o en eslingas de cadena.
]adena grado 3: paso t=3,5 veces diámetro d. Tolerancia clase A.
]adena grado 3: paso t=3,5 veces díámetro d. Tolerancía clase B.
DrN 5684-1
ladena de acero redondo calibrada y ensayada, ideal para uso o aplicaciones
rn máquinas de elevación; grado 5.
]adena de acero redondo calibrada y ensayada, ideal para ulo o apticaciones
DrN 5684-2
m máquinas de elevación; grado 6.
DrN 5684-3
]adena de acero redondo calibrada y ensayada, ideal pára uso o apticaciones
rn máquinas de elevación; grado 8.

Las mdenas calibradas se dividen en clases, que se corresponden con las

propiedades mecánicas del producto acabado y no simplemente con la resistencia del
material. Cada clase se identifica con una letra para las cadenas calibradas o con una
cifra para las cadenas no calibradas. La letra o la cifra indica la tensión o resistencia
media a la carga de rotura mínima, tal como se muestra en la tabla siguiente:

]lase
Iensión media a la carga de rotura
Sadena calibrada
ladena no
nínima especificada N/mm'
:alibrada
M 4 400
P 5 500
S 6 630
T I 800
V 10 1.000

Las cadenas de calidad son aquellas cadenas de acero redondo que han sido
verificadas y que cumplen con los requisitos de normas respectivas (Ej:DlN).
 MAourNAs DE ELEVACT.N yr*NspoRrE W ffi

Tabla A.1.- Dimensiones de cadenas calibradas para elevación DIN 766.-

Diámetro d en mm 4 5 6 7 I 10 t3 16 18 2A
Ancño eslabón b en
mm
14 17 2A 23 26 u 44 54 60 67
Paso t en mm 16 18,5 18,5 22 24 28 36 45 50 56
Fueza en la nuez en 1,5 2,5 3,5 4,5 6,3 10 16 25 31,5 4A
KN
Peso fineal en kclm 0,32 0.50 o.75 1,0 1.35 2,25 3.8 5.8 7,3 9.0

Tabla A.2.- Dimensiones de cadenas calibradas para elevación DIN 5684.-

D¡áñietro d en mm 5 6 7 I I 11 13 14 16 l8
Ancho eslabón b en 16,9 20,2 23,6 27 30,4 37,4 44,2 47,6 54,4 63
mm
Paso t en mm 15 18 21 24 27 31 36 41 45 50
Fueza en la nuez 5 7,5 ,0 12,5 16 25 33 40 50 63
en kN
Peso l¡neal en koy'm 0.50 0,78 1.05 1.40 180 2.75 3,85 4.4 5.8 7.4

4.4.- La mecánica de la transmisión de cadena.-

Para la rnarcha uniforme de la cadena sobre un piñón de cadena, los eslabones de

cadena se mueven sobre una curva. La velocidad media de la cadena será:

v'60
=?:l:!
con ayuda del gráfico A.- la ecuación anterior se puede escribir como:
,*==:*do*"rr18ff
602
Siendo:
vm= Velocidad media de la cadena en m/s
n = rpm del piñón o nuez.
z = número de dientes del piñón o nuez en m .
Do= diámetro primitivo de piñón o nuez en m.

4.4.1.- Rodillos y piñones para cadenas calibradas.-

Los.rodillos guía para cadenas calibradas se clasifican en rodillos con pestaña o

rodillos sin pestaña, ver figura A.- El diámetro del rodillos se puede obtbner de la
relación: D* > 2A * d
Donde
Dn= Diámetro de rodillos guía.
d= Diámetro de cadena.
Para dimensionar el piñón de cadena caribrada o nuez se usan:
 MAoulf\¡As DEELEVA.,ON,TRANS'.RTE W m
bo xl'{§*fi
c xl,Z* d
axSxd
b' a:l'l*fi
s, r:0,01*D" + lgmm
Para la nuez de cadena se cons¡dera s ay a y z4 a 7 dientes.
Luego eldiámetro del piñón de cadena o nuez será:

{r
i*-*---'-.-

l-[
.l
-l
'-=iil ,,;yl ;ryl
l\'"-",/ (""',J
Si z es mayoro igual a 6 y el diámetro del eslabón de cadena menor o igual a 16 se
puede usar la ecuación aproximada:
t
Dn = __hE
sen-
Donde:
Dn= Diámetro de piñón o nuez.
F Paso.
d= Diámetro de eslabón de cadena.
z= Número de dientes de piñón o nuez.

t'
tF"/"
1
.frr

Fig. 2.-Esquema de dimensiones de rueda de cadena o nuez.-

 MAOUINAS DE ELEVAC'ON YTRANSPOO" W ffi

8,. ELEIIENTOS DE IZAJE:

BI.. ESLINGAS Y ESTROBO§.-

Una eslinga es un elemento intermedio que permite enganchar una carga a un gancho
para izado o para tracción.

Existen varios tipos de eslingas: De cable de acero, de cadena o de fibra textil

algodón, poliéster o una tejido combinada de ambas. Los de cable de acero son más
conocidos como estrobos. Cuando un estrobo de uno o más brazos se utiliza en
forma no vertical sino inclinada, debe tomarse en cuenta el incremento de fueza en el
ramal debido a la fueza de compresión. Esta fueza se mide con et ángulo horizontal
definido por UH (longitud entre altura).

Las fuerzas que se producen en las eslingas se muestran en la siguiente figura:

,l\
Fs Fs

4 =-:2* sen0 ^ ü
' ¿ * cos---
2
Fs= Tensión en el cable en kN.
G = Carga en kN.
a =Angulo de ramales opuestos.
á =Ángulo horizontal.
 MAourNAs DE ELEVA.T.N yrRANspoo* W ffiffi
B2.-CLASES Y TIPOS DE ESLINGAS Y ESTROBOS..
82.1.-ESTROBOS.-

Longilud *ntre punlos de apoyo

Longitud de estrobos.-

LongÍtud hrazus

Estrobos o pulpos de 2 y4 ramales.-

Bz.2..E§LINGA§ DE CADENAS

Eslingas de cadenas de 1 ramal y pulpos de 2 y 4 ramales.-

B2.3..ESL¡NGAS DE FIBRA TEXTIL..

Eslinga con ojales planos Eslinga sin fin

 MAourNAs DE ELEVACT,N'TRAN'..RTE W ffi

Las eslingas de fibra textil pueden ser de algodón, poliéster u otro material sintético o
una mezcla de ambos materiales por ejemplo 50% de algodón y 50o/o de poliéster. Las
eslingas de fibra textil ofrecen muchas ventajas en su uso como ser:
-No estropea, daña o raya la superficie de las cargas.
- Son muy ligeras y flexibles, fáciles de manejar y se ajustan a ta carga.
- Son seguras y mantienen la carga sin deslizarse, las fibras de aguante interiores
están cubiertas y protegidas por las fibras exteriores. Todas las eslingas tienen
buenos fac-tores de seguridad de hasta 5.
-Tienen una vida útil más larga con respecto a las cuerdas de cáñamo, pues no se
pudren, no se enmohecen y son resistentes a todo tipo de bacteria, a muchos
químicos y tiene resistencia excelente a la abrasión.
-Son económicas y proporcionan una larga vida de servicio.
Las desventajas son:
-Es sensible a la temperatura, no es recomendable su uso en temperaturas arriba de
1000 c.
-Si la eslinga de fibra es expuesta en forma continua a la luz ultravioleta se verá
afectada sü capacidad de carga.
Las eslingas se pueden disponer de varias maneras, como se muestra en la figura
siguiente:

Li ffi\
Disposiciones de uso de eslingas tipo faja.-

8,3.- POLEAS PARA CABLES METALICOS..

I
I
I
I

Dimensiones de las poleas para cables.-

 MAourNAs DE ELEVAcroNyrRANspoRrE W il l

BIBLIOGRAFIA:

-FÓRDERTECHNIK 1 Hebezeuge Krane: Bauteile und Anlage. Dpl.-lng- Hans

Jürgen Zebisch Editorial Vogel-Verlag Wüzburg.
-TRASPORTI MECCANICI Vittorio Zignoli Editorial Ulrico Hoepli Milano.
-APARATOS DE ELEVACION Y TRANSPORTE Hellmut Hernst Editorial Btume
.Madrid.