Puesta - Marcha - D+ADL220 - D.A - Engran - Rev04

Departamento de Ingeniería N° 113B Pág
Puesta en Marcha VERT: I.T. 300 1

de
Revisión 04
Delta+ ADL220
(Direct Approach-Engranajes) Junio de 2014 17
Puesta en Marcha en Normal.
Antes de pasar a Normal, se debe verificar:
• Modo Lazo cerrado (Field Orient)

• Verificar sentido de giro del motor y el encoder con el Drive
• Autotuning
• Habilitar contacto de Vigilancia de Freno
• Comprobar dirección de la Cabina y del posicionador de la Delta+
• Funcionamiento correcto de sensores de posición y prefinales
• Calcular y Verificar el Parámetro P200
• Parametrización y Ajustes a Velocidad Nominal
• Teaching
• Ajuste de Pesa Carga
• Ajuste de Roll-back (cuando va instalado el MG401, en el armario de control)
Rev. A Fecha : 22-09-2005

Debido a la mejora continua de productos, las especificaciones técnicas del presente manual pueden ser modificadas sin aviso, siempre que no vulneren
compromiso contractual. La publicación de esta información no representa renuncia a propiedad intelectual o patentes SmartLift®
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Delta+ ADL220
1.- Pasar a Lazo cerrado

Antes de iniciar la puesta en marcha debe verificar que el Drive esta en modo lazo cerrado
(Field Orient), y debe verificar datos del motor y el encoder, para eso ingresar a los
siguientes menús:
04. DRIVE CONFIG

Regulation mode = Flux Vector CL
Access mode = Expert
14. MOTOR DATA (revisar placa del motor)

Rated Voltage = Voltaje del Motor
Rated Current = corriente del motor
Rated Speed = rpm motor
Rated Frequency = Frecuencia del motor
Pole Pair =2
Rated Power = Potencia del Motor
Rated Power factor = coseno Fi (si no esta, dejar por defecto)
15. ENCODER CONFIG

Encoder pulses = 2000 (Impulsos de encoder, verificar con el proyecto)
Encoder input config= TTL
Ingresar al Menú Wizard en el Drive ADL:
Presionar E, luego Flecha abajo, hasta “set max motor speed”
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STARTUP Wizard
Set max motor speed
Full scale speed = r.p.m. del motor
Set max car speed
System spedd = Velocidad cabina m/s
Presionar “SAVE”, en la consola ADL, y luego presionar “E”, para guardar

parámetros.
2.- Verificar sentido de giro del motor y del Encoder.

Una vez se ha conectado y configurado el encoder, se debe verificar que el sentido de giro
del motor concuerda con la dirección del encoder y los comandos subir y bajar.
Al Pulsar “Subir” Pueden ocurrir 3 posibilidades:
a. La cabina sube, funcionamiento correcto, no es necesario ningún cambio.
b. El Drive da error; (de encoder, Drive Overload, Drive Over current, etc,) en este caso,
intercambiar dos fases de salida al motor y volver a probar.
c. Si al Pulsar “Subir” la cabina baja sin dar error de encoder, intercambiar las salidas
de dirección de la Delta+, X103.13 con X103.14
Verificar el funcionamiento varias veces pulsando Subir y Bajar
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3. Autotunig, Pasos a Seguir:
a. Antes de Iniciar Autotuning, Apagar Drive y Delta+:

b. Desconectar Alimentación de Freno. (Termo magnético FR)
c. Habilitar Manualmente K104 – K027
d. Controlador Delta+ en Inspección
e. Encender Drive y Delta+, ir al Menú:
En el Drive ADL, ir a Menú 14, “MOTOR DATA” (Pulsar E)

- Flecha abajo hasta:
- Autotune mode = Extend
- Take Parameters = Pulsar E
- Flecha abajo hasta
- Ejecutar Autotuning Still (Pulsar E), (comienza Autotunig)
Si no comienza automáticamente, presionar Subir en Control para Habilitar Drive,

- Realiza Autotunig, hasta Terminar proceso,
- Cuando Finaliza, aparece un mensaje en el Drive “Open Input Enable”, quitar y poner
Fusible SEG, para des-habilitar Drive.
Presionar “SAVE”, en la consola ADL, y luego presionar “E”, para guardar

parámetros.
Re-establecer:
Alimentación de Freno FR y Reles K104 – K027
4. Habilitar Contacto de Vigilancia de Freno
Si el motor cuenta con microswitch de vigilancia de apertura de freno se puede habilitar la

alarma en:
05. LIFT
05.07 LIFT IN/OUT
Brake fbk sel = Digit input 7X (Habilita vigilancia de Freno)
Brake fbk sel = Brake Cont mon (Des-Habilita vigilancia de Freno)
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5.- Comprobar dirección de la Cabina y del posicionador de la Delta+

Se debe verificar que la dirección de la cabina concuerda con los comandos subir y bajar y
además que coincide con la dirección del posicionador interno de la Delta+.
1. Con la tarjeta Delta+ en Inspección, asegurarse que los parámetros P213=0 (anula
error de seguimiento) y P219 = 100% (Bucle abierto) y el P215 = 0,2 m/s (Velocidad
de inspección.
2. Pulsar botón “Subir” en Delta+ un instante y verificar la dirección de la cabina. Si la

cabina sube, esta correcto, en cambio si la cabina baja, se debe invertir las salidas de
dirección de la Delta+, X103.13 con X103.14
3.- Verificar sentido del posicionador de la Delta+,

Borrar CMOS para poner contadores a cero.
Desde la pantalla principal, presione 2 veces Flecha “Arriba”, y aparece la pantalla,

“POSITIONER MONITOR”,
- Al Pulsar “Subir” verifique que el campo A: (posición Actual) comienza a incrementar el

valor de forma positiva, si está correcto no se requieren más cambios, si por el contrario el
campo A: comienza a decrecer debe intercambiar los canales del encoder que ingresan a la
Delta+ en el conector X118, intercambiar puntos X118.3 con X118.5 (B+ por A+) y X118.4
con X118.6 (B- por A-).
Verificar el funcionamiento varias veces pulsando “Subir” y “Bajar”.
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6.- Verificación de Sensores de posición y prefinales
Se recomienda hacer un viaje en velocidad de Inspección de extremo a extremo para

verificar:
a. La secuencia de los sensores de posición S071 y S072, en subida primero debe
encender Led “S071” luego “S072”, bajando la secuencia es al revés.
b. Que se están leyendo todos los imanes y sensores de posición, de acuerdo al
número de paradas.
c. Que en los extremos los Prefinales PFB y PFS accionan correctamente. Son
sensores normalmente cerrados por lo que si la cabina está en la mitad del
recorrido, ambos sensores deben estar encendidos (PFB y PFS,) en cambio si la
cabina esta en el extremo superior, el Led PFS estará apagado y el Led PFB
encendido y vice-versa.
7.- Calcular y Verificar el Parámetro P200 impulsos/mm

7.1.- Calcular P200 impulsos/mm
Este parámetro es de suma importancia ya que a partir de éste el Controlador Delta+

calculará los perfiles de velocidad y la posición de la cabina dentro del Hueco (Fozo). Escala
la lectura de los impulsos del encoder conectado a la Delta+ para su transformación a
milímetros de desplazamiento.
Conectar la consola de programación MM0054, Menú Nº9 POSICIONADOR.
La relación que se debe obtener es: Cuantos impulsos del encoder equivalen a 1mm de
desplazamiento de la cabina.
Para obtener esta relación se utilizan los datos del encoder y la polea utilizados para la
lectura de la posición, de acuerdo a la aplicación puede ser directamente el encoder y la
polea del motor o el encoder y la polea del Limitador de velocidad.
Para esto 1º debemos calcular todos los impulsos de encoder que se generan en un giro
completo de la polea usada para la posición y 2º el perímetro (mm) de la polea usada para la
posición.
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La formula de aplicación es la siguiente:
P200 = 4 x impulsos encoder x ratio x roping

Diámetro polea x 3,1416
Donde:
Ratio = relación de engranajes (1, si maquinas Gearless)
Roping = toma de cables (1 si 1:1, 2 si 2:1)
NOTA: Si esta usando un encoder en el limitador de velocidad para la posición, tanto el ratio
como el roping son igual a “1”.
7.2.- Verificación del Parámetro P200 Impulsos/mm
Una vez que se haya programado el parámetro P200 con la formula expuesta, es mandatario
verificar que el desplazamiento real de la cabina concuerda con la lectura obtenida por la
Delta+.
Para realizar la verificación de los impulsos/mm (P200), se hará un ciclo de test en el cual se
desplazará la cabina una distancia conocida (Ej. el perímetro de la polea del motor), Una vez
terminado el desplazamiento se debe comprobar si la medida real desplazada por la cabina
coincide con los valores calculados por la Delta+ con el actual P200.
Los pasos a seguir son:
a. Con la Delta+ en Inspección programar los siguientes parámetros:

Menú Nº9 POSICIONADOR:
P203 = Velocidad máxima (m/s) [105% de la velocidad nominal de cabina]

P209 = 3 mm. (Umbral de posición en la parada)
P211= 2mts. (Desplazamiento de test ) (Ej. 2mts en el hueco)
P212 = 1 Número de ciclos de test en una dirección (sube y baja la distancia P211)
P213 = 0 (anula error de seguimiento)
P218 = 0,5 (Velocidad con que realizará ciclo de test)
P219 = 100% (Lazo abierto)
P222= 0% Velocidad de Slow Zone
b. Dejar posicionada la cabina a mitad de recorrido.

Para mover en inspección tanto en subida como en bajada deben estar ambos
prefinales cerrados, LED PFB y PFS encendidos.
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c. Marcar un punto de referencia de la posición cero, punto de inicio del ciclo de test y
punto desde donde se comenzara a medir el desplazamiento.
¡ATENCIÓN! Al realizar el ciclo de test, la cabina iniciara un viaje en dirección

de subida la distancia programada en P211, debe vigilar en todo momento la
velocidad a la que se mueve el motor y la distancia que recorre, si hay un
error en el calculo del parámetro P200, la cabina podría avanzar más de lo
esperado, si esto ocurre debe detener el procedimiento inmediatamente
(Reset, Inspección/Normal - Normal/ Inspección) y debe volver a revisar la
formula de cálculo del P200 y reiniciar el procedimiento. Además se debe
asegurar que la cabina tiene suficiente recorrido tanto hacia arriba como hacia
abajo antes de realizar las pruebas, avisar al personal técnico del movimiento
de la cabina para tomar las precauciones del caso.
d. BORRAR CMOS (Menú Nº4 Borrado de CMOS), Para reiniciar contadores a cero.
(No mover la cabina en Inspección para mantener contadores a cero)
e. Abrir Pre-final de Bajada (X107.7) LED PFB apagado, (Error 29:02)
f. Seleccionar la pantalla principal en la consola MM0054 y pulsar la tecla PRG

Iniciará un viaje en dirección de subida, la distancia programada en P211.
g. Cuando comience el ciclo de test Inmediatamente seleccionar la pantalla MONITOR

POSITIONER, Pantalla principal, 2 Veces tecla UP.
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h. Esta pantalla presenta información acerca de la posición de la cabina, al terminar el

viaje en subida se debe tomar nota del valor del campo “F” (error en la parada) y al
mismo tiempo detener el ciclo de test con un “Reset” (Inspección/Normal - Normal/
Inspección), antes que el motor vuelva a iniciar el viaje de bajada. Si no se detiene el
ciclo de test, el controlador hará un ciclo continuo de movimientos entre la posición
actual y la distancia programada en P211
Si no alcanzó a detener el ciclo de test y la cabina se desplazo debe volver al punto b.
i. Determinar Posición Real “R”, medir en milímetros de forma practica el

desplazamiento real de la cabina.
j. Comprobar si los valores medidos en la práctica “R” coinciden con la posición

calculada “Q”.
Al finalizar el viaje de subida, Tomar Nota del campo “F”, error en la parada y
Calcular Posición
Q = Desplazamiento de Test (P211) – F (error en la parada)
Q = P211 - F (Si al parar el valor de “F” es positivo)

Q = P211 + F (Si al parar el valor de “F” es negativo)
Si la posición Real “R” es igual a la posición calculada “Q”, el parámetro P200 esta
correcto y termina el procedimiento de verificación, antes de salir debe re-establecer
los parámetros
P211 = 0 (Desplazamiento de test)
P212 = 0 (Ciclos de test)
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Si entre los valores “Q” y “R” hay una diferencia mayor a 1mm, se debe corregir el
P200, con los valores obtenidos en la prueba, con la siguiente relación:
P200 corrección = Q x P200 de test

--------------------------
R
Q = Posición Calculada “Q”

P200 de test = Valor programado en P200 al momento del Test
R = Valor medido físicamente en el hueco (mm)
k. Con este nuevo valor de P200, se debe repetir el procedimiento y volver al punto “b”,
hasta que la posición calculada coincida con la medición real.
Cuando el parámetro P200 esta correcto termina el procedimiento de verificación,

antes de salir debe re-establecer los parámetros.
P211 = 0 (Desplazamiento de test)
P212 = 0 (Ciclos de test)
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8.- Parametrización y Ajustes a Velocidad Nominal

Una vez ajustado y verificado el Parámetro P200, se puede ajustar el ascensor a mayor
velocidad.
Para aumentar la velocidad se recomienda realizar ciclos de 10 metros e ir subiendo la

velocidad de forma paulatina, para esto:
a. Bajar la cabina de forma de tener más de 10 metros en subida y por lo menos 5 mts
de bajada.
b. Programar en el Menú 9, “Parámetros de Posicionador”:
P204 = 0,5 m/s2 (Aceleración)

P205 = 0,25 m/s3 (Jerk)
P206 = 4 (Ganancia Proporcional)
P207 = 1,5 (Ganancia Integral)
P209 = 2 mm (Umbral de posición en la parada)
P211 = 1 (Activa ciclo de test)
P212 = 10 mts (distancia de ciclo)
P213 = 0 (error de seguimiento)
P218= 1,0 m/s (Velocidad Nominal)
P219= 40% (Ganancia de Lazo cerrado)
P222= 0% (Anula Velocidad de Slow Zone)
P224 = 8 (Opciones de posicionado)
¡ATENCIÓN! Al realizar el ciclo de test, la cabina iniciara un viaje en

dirección de subida la distancia programada en P211, debe vigilar en todo
momento la velocidad a la que se mueve el motor y la distancia que
recorre, avisar al personal técnico del movimiento de la cabina para tomar
las precauciones del caso.
c. BORRAR CMOS, Para reiniciar contadores a cero.
d. Abrir Pre-final de Bajada (X107.7) LED PFB apagado, (evita el Error 29:02)
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e. Seleccionar la pantalla principal en la consola MM0054 y pulsar la tecla PRG

Iniciará un viaje en dirección de subida, la distancia programada en P211.
f. Si el motor vibra u oscila, debe detener el procedimiento (Reset Normal/Inspección) y

ajustar las ganancias del Drive ADL.
En el ADL las ganancias son las siguientes:

16. SPEED REG GAINS
Speed reg P1 gain = 100 (ganancia a velocidad alta)
Speed reg I1 gain = 100 (ganancia a velocidad alta)
Speed reg P2 gain = 100 (ganancia a velocidad Baja)
Speed reg I2 gain = 100 (ganancia a velocidad Baja)
Dependiendo en que parte de la velocidad (alta ó baja) el motor oscila ó vibra se debe
cambiar ganancia P1, I1 ó P2, I2 puede reducir o aumentar las ganancias dependiendo de la
respuesta del motor, probar reducciones o aumentos de 10 puntos cada vez.
Para bajar la cabina y re-posicionar se debe activar el LED PFB X107.7, para iniciar un
nuevo ciclo volver al punto c, (Borrar CMOS y abrir PFB X107.7)
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g. Si el funcionamiento del motor es normal, cuando comience el ciclo de test

Inmediatamente seleccionar la pantalla “MONITOR POSITIONER”, desde la Pantalla
principal, 2 Veces tecla UP.
h. Si al realizar los ciclos en la Delta+ aparece el error 26:09 (Umbral de posición),

detenga el ciclo, reposicione la cabina, aumente las ganancias de la Delta+ y repita el
ciclo con cada modificación.
P206 = 4 / 6 / 7 / 9 Valores aceptables hasta 9
P207 = 1,5 / 2,5 / 3,0 / 5 Valores aceptables hasta 5
P219= 40 / 60 / 70 / 90 Valores aceptables hasta 90
i. Si se detiene sin error, tomar nota de los siguientes campos:
D = a Velocidad Nominal nunca debe llegar a 5000mV, si esto ocurre se satura la

regulación, aumentar un 10% el parámetro P203, reposicione la cabina y repita el
ciclo.
F = Error de seguimiento, tomar nota al detenerse (error en la parada) antes de que la

Delta+ lo corrija a cero, debe ser 2mm ó inferior, si es mayor, aumente las ganancias
de la Delta+ (P206, P207, P219, volver al punto h.)
M = Máximo error de seguimiento, valores aceptables entre 100 y 300mm, si el valor

es mayor aumente levemente las ganancias de la Delta+ parámetros P206, P207,
P219, volver al punto h.
A = Posición Actual, verificar que la posición actual indicada por la Delta+, tiene
relación con el movimiento real de la cabina.
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G= Posición de Destino (mts), es la posición a la cual se dirige la cabina al iniciar un

viaje, cuando comienza el ciclo de test en subida la posición de destino será la
programada en P211.
NOTA: Si ha subido las ganancias de la Delta+ hasta los valores máximos recomendados y
aún así no logra llegar a los valores recomendados, debe aumentar las ganancias del Drive,
punto “f”, sin que el motor llegue a vibrar.
j. Durante el ciclo se debe lograr:

D = menor a 5.000 mV
F = menor o igual a 2mm
M = menor o igual a 300mm
Si los valores están dentro de los rangos mencionados, puede subir la Velocidad
Nominal en el parámetro P218, probar con aumentos de 0,2m/s cada vez y en cada
cambio debe volver a verificar que los campos “D”, “F” y “M”, están dentro de los
rangos recomendados, si no fuera el caso, aumentar ganancias y volver al punto “h”.
k. Verificar que el ascensor llega a la velocidad Nominal programada en P218
En la pantalla POSITIONER MONITOR, presionar PRG y luego flecha “>” (derecha, Rigth)
l. Una vez ha logrado Velocidad Nominal de forma controlada y sin error (probar varios
viajes), detener el ciclo y activar los siguientes parámetros.
P209 = 3 mm (Umbral de posición en la parada)
P211 = 0 (Des-habilita ciclo de test)
P212 = 0 mts (Des-habilita distancia de ciclo)
P213 = 500mm (Activa error de seguimiento)
P222= 100% (Activa Seguridad de Slow Zone)
P224 = 24 (Activa corrección estática de posición)
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9.- TEACHING
Antes de pasar a Normal se debe realizar la memorización del hueco de las paradas y de las
distancias de los sensores Pre-finales y Slow Zone, además el software verifica que las
paradas y las distancias de los sensores corresponden a los datos programados.
Ingresar al Menú 10. Teaching
El Ascensor primero buscará el extremo inferior, Bajará a velocidad de Inspección P215

hasta el PFB y luego cambia a Velocidad de Home P216 hasta nivelar en el extremo inferior,
luego iniciara un desplazamiento a velocidad de inspección desde el extremo inferior al
extremo superior, memorizando la posición de todos los flancos detectados en las entradas
S071, S072, S213, S214, S079, S316 (S297). En la pantalla se mostrará el progreso de la
operación y el número de la planta correspondiente al último imán detectado.
Además de la adquisición de las posiciones de paro, el controlador puede detectar los

siguientes fallos:
a. Error 2903 = Posición prefinal Bajada S214 (Led PFB)fuera de rango

b. Error 2904 = Posición slow Zone Inferior S316 (Led S297) fuera de rango
c. Error 2905 = Posición prefinal Subida S213 (Led PFS) fuera de rango
d. Error 2906 = Posición slow Zone Superior S079 (Led S079) fuera de rango
e. Error 2907 = Sensores S071 y S072, fuera de la zona de nivel al parar
f. Error 2908 = Paradas detectados no corresponden con parámetro P6
Una vez terminado el proceso correctamente, presionar PRG 1 vez para confirmar el
Teaching.
Pasar el equipo a Normal, debe estar en modo Normal desde el Techo de la Cabina y
desde el interruptor de la Delta+
Puede realizar el ajuste de Pesa Carga, con la documentación Anexa.
Puede realizar ajuste de Compensación de Rollback con la documentación Anexa.

Cuando lleva instalado un MG401, para tal función.
Rev. A Fecha : 22-09-2005

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10.- Compensación de Rollback con ADL

Ajuste de compensación de Roll-back, cuando va instalado el MG401 en el armario de
control. Antes de ajustar la compensación de Rollback, se debe haber ajustar el Pesa carga,
según el archivo de aplicación.
Programación del MG401
1.- Programar MG401, AL3 con la carga nominal de la cabina (peso máximo)
- Presionar <MODE>, durante 3 segundos, indicara “AL1”
- Pulsar 2 veces flecha "arriba", hasta AL3
- Pulsar flecha "derecha" (aparecerá un valor de carga)
- Con las flechas "arriba y abajo", introducir carga nominal del Ascensor y presionar
<MODE> para guardar el valor (aparece EEP)
2.- Pulsar flecha "derecha" hasta SHAFT, para programar dirección CAN del Ascensor
SHAFT = 0 Master
SHAFT = 1 Esclavo 1
SHAFT = 2 Esclavo 2
SHAFT = 3 Esclavo 3
Pulsar <MODE> para confirmar el Valor (Aparece EEP)
3 - Controlar que el conversor de CAN BUS a señal analógica MG401 entregue:

- 0 V.c.c., cuando la cabina se encuentra a media carga,
- Señal negativa, cuando la carga en cabina es inferior a la mitad de su peso
- Señal positiva, cuando el peso es superior a media carga
(La señal va de – 5V a + 5V)
Rev. A Fecha : 22-09-2005

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Delta+ ADL220
Verificar conexión
7 – MG401 -> 40 ADL (Analog Input 2) (Común)
8 – MG401 -> 41 ADL (Analog Input 2) (Referencia +5V y -5V)
Programar en ADL :
Menú ADL,
PRE-TORQUE
Pre-torque enable = ON
Pre-torque source = Analog inp 2
Pre-torque ramp up = 1500 ms
Pre-torque ramp down = 1500ms
Pre-torque offset =0
Pre torque gain =0
ANALOG INPUT
Analog inp 2X type = -10V..+10V
Analog inp 2X scale = 2
Para ajustar la compensación de Roll-back, debe ir incrementando el valor del parámetro

PRE TORQUE/Pre torque gain, de 0.1 unidades cada vez, si al aumentar el valor del
Pretorque el rollback aumenta, debe usar valores negativos.
Rev. A Fecha : 22-09-2005

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Puesta en Marcha VERT: I.T. 300 1

Puesta en Marcha en Normal.

Antes de pasar a Normal, se debe verificar:

• Modo Lazo cerrado (Field Orient)

Rev. A Fecha : 22-09-2005

Puesta en Marcha VERT: I.T. 300 2

1.- Pasar a Lazo cerrado

04. DRIVE CONFIG

14. MOTOR DATA (revisar placa del motor)

15. ENCODER CONFIG

Ingresar al Menú Wizard en el Drive ADL:

Presionar E, luego Flecha abajo, hasta “set max motor speed”

Rev. A Fecha : 22-09-2005

Puesta en Marcha VERT: I.T. 300 3

Presionar “SAVE”, en la consola ADL, y luego presionar “E”, para guardar

2.- Verificar sentido de giro del motor y del Encoder.

Al Pulsar “Subir” Pueden ocurrir 3 posibilidades:

a. La cabina sube, funcionamiento correcto, no es necesario ningún cambio.

Verificar el funcionamiento varias veces pulsando Subir y Bajar

Rev. A Fecha : 22-09-2005

Puesta en Marcha VERT: I.T. 300 4

3. Autotunig, Pasos a Seguir:

a. Antes de Iniciar Autotuning, Apagar Drive y Delta+:

En el Drive ADL, ir a Menú 14, “MOTOR DATA” (Pulsar E)

Si no comienza automáticamente, presionar Subir en Control para Habilitar Drive,

Presionar “SAVE”, en la consola ADL, y luego presionar “E”, para guardar

4. Habilitar Contacto de Vigilancia de Freno

Si el motor cuenta con microswitch de vigilancia de apertura de freno se puede habilitar la

Rev. A Fecha : 22-09-2005

Puesta en Marcha VERT: I.T. 300 5

5.- Comprobar dirección de la Cabina y del posicionador de la Delta+

2. Pulsar botón “Subir” en Delta+ un instante y verificar la dirección de la cabina. Si la

3.- Verificar sentido del posicionador de la Delta+,

Desde la pantalla principal, presione 2 veces Flecha “Arriba”, y aparece la pantalla,

- Al Pulsar “Subir” verifique que el campo A: (posición Actual) comienza a incrementar el

Verificar el funcionamiento varias veces pulsando “Subir” y “Bajar”.

Rev. A Fecha : 22-09-2005

Puesta en Marcha VERT: I.T. 300 6

6.- Verificación de Sensores de posición y prefinales

Se recomienda hacer un viaje en velocidad de Inspección de extremo a extremo para

7.- Calcular y Verificar el Parámetro P200 impulsos/mm

Este parámetro es de suma importancia ya que a partir de éste el Controlador Delta+

Conectar la consola de programación MM0054, Menú Nº9 POSICIONADOR.

Rev. A Fecha : 22-09-2005

Puesta en Marcha VERT: I.T. 300 7

La formula de aplicación es la siguiente:

P200 = 4 x impulsos encoder x ratio x roping

7.2.- Verificación del Parámetro P200 Impulsos/mm

Los pasos a seguir son:

a. Con la Delta+ en Inspección programar los siguientes parámetros:

P203 = Velocidad máxima (m/s) [105% de la velocidad nominal de cabina]

b. Dejar posicionada la cabina a mitad de recorrido.

Rev. A Fecha : 22-09-2005

Puesta en Marcha VERT: I.T. 300 8

¡ATENCIÓN! Al realizar el ciclo de test, la cabina iniciara un viaje en dirección

e. Abrir Pre-final de Bajada (X107.7) LED PFB apagado, (Error 29:02)

f. Seleccionar la pantalla principal en la consola MM0054 y pulsar la tecla PRG

g. Cuando comience el ciclo de test Inmediatamente seleccionar la pantalla MONITOR

Rev. A Fecha : 22-09-2005

Puesta en Marcha VERT: I.T. 300 9

h. Esta pantalla presenta información acerca de la posición de la cabina, al terminar el

Si no alcanzó a detener el ciclo de test y la cabina se desplazo debe volver al punto b.