TPD32 92 It PDF

Convertitori ca/cc
SIEIDrive
TPD32
.... Manuale di istruzione
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oppure sull’etichetta delle memorie EPROM montate sulla scheda di regolazione.
Sommario
LEGENDA DEI SIMBOLI DI SICUREZZA................................................................................... XIV
LEGENDA DEL DIAGRAMMA A BLOCCHI................................................................................ XIV
1 - Istruzioni di sicurezza...................................................................................................1
2 - Identificazione Componenti e Specifiche...............................................................1
2.1 Descrizione generale..................................................................................................................... 1
Funzioni e caratteristiche generali ................................................................................................. 3
2.2 Procedure di ispezione per la spedizione.............................................................................. 4
Immagazzinaggio, trasporto............................................................................................................ 4
2.2.1 Scelta dell’apparecchio.............................................................................................................. 4
2.3 Tastierino di comando..................................................................................................................... 6
Tastierino di programmazione KB...................................................................................................... 6
LED..................................................................................................................................................... 7
2.4 Dati tecnici........................................................................................................................................... 7
2.4.1 Normative.................................................................................................................................. 7
2.4.2 Allacciamento alla rete............................................................................................................... 8
2.4.3 Uscita ........................................................................................................................................................................ 9
Corrente di uscita.......................................................................................................................... 10
Tensione di uscita..........................................................................................................................11
Circuito di campo...........................................................................................................................11
2.4.4 Parte di regolazione e di controllo........................................................................................... 12
2.4.5 Precisione................................................................................................................................ 13
2.5 Dimensioni e pesi.............................................................................................................................. 14
2.6 Potenza dissipata e ventilatori interni.................................................................................. 17
2.7 Motori, encoder, tachimetrica.................................................................................................. 18
2.7.1 Motori....................................................................................................................................... 18
2.7.2 Encoder, tachimetrica.............................................................................................................. 20
3 - Montaggio...........................................................................................................................1
3.1 Condizioni ambientali....................................................................................................................... 1
3.2 Smaltimento dell’apparecchio.................................................................................................... 2
3.3 montaggio dell’apparecchio........................................................................................................ 2
4 - Collegamento Elettrico.............................................................................................1
4.1 Rimozione della Protezione Frontale..................................................................................... 1
Assegnazione dei morsetti / sezione dei cavi................................................................................. 1
4.2 Collegamento dell’apparecchio................................................................................................ 1
4.3 Parte di Potenza................................................................................................................................ 2
4.4 parte di regolazione e di controllo . ..................................................................................... 6
4.4.1 Scheda di regolazione R-TPD32............................................................................................... 6
4.5 Interfaccia Seriale RS485............................................................................................................ 12
4.5.1 Descrizione.............................................................................................................................. 12
4.5.2 Connettore.............................................................................................................................. 13
—————— SOMMARIO ——————

4.6 Scheda Opzionale TBO.................................................................................................................... 14
4.6.1 Disposizione della morsettiera sulla scheda opzionale (morsetti 1 ... 15)............................. 14
4.6.2 Montaggio Scheda Opzionale.................................................................................................. 15
4.7 Scheda Opzionale DEII.................................................................................................................... 16
4.7.1 Descrizione.............................................................................................................................. 16
4.7.2 Collegamento DEII................................................................................................................... 17
4.8 Schema Tipico di Collegamento................................................................................................. 18
4.9 Protezioni.......................................................................................................................................... 22
4.9.1 Fusibili...................................................................................................................................... 22
4.9.2 Fusibili da usare quando è attivata la funzione controllo sovraccarico.................................... 25
4.9.3 Fusibili interni........................................................................................................................... 26
4.9.4 Contattori di rete...................................................................................................................... 27
4.9.5 Protezione dei circuiti di regolazione....................................................................................... 27
4.10 Induttanze/Filtri............................................................................................................................ 28
4.10.1 Induttanza di rete................................................................................................................... 28
4.10.2 Filtri antidisturbo.................................................................................................................... 30
4.11 Indicazioni progettuali.............................................................................................................. 31
Potenziali della parte di regolazione............................................................................................. 31
Apparecchi esterni........................................................................................................................ 32
Cavi di collegamento..................................................................................................................... 32
5 - Impostazione e Messa in Servizio...............................................................................1
5.1 Tastierino di comando..................................................................................................................... 1
5.1.1 Diodi luminosi LED................................................................................................................... 1
5.1.2 Movimento all’interno dei menu................................................................................................. 2
5.1.3 Visualizzazione parametri.......................................................................................................... 2
5.1.4 Variazione / Salvataggio parametri / Password......................................................................... 3
Cambiamento del valore numerico o del testo................................................................................ 3
Selezione di valori predefiniti.......................................................................................................... 4
Taratura automatica........................................................................................................................ 4
Salvataggio..................................................................................................................................... 5
Inserimento di una password.......................................................................................................... 5
Rimozione generale della password............................................................................................... 6
5.1.5 Comando dell’azionamento da tastierino................................................................................... 6
5.1.5.1 Start e stop dell’azionamento.............................................................................................. 7
Abilitazione convertitore (sblocco).................................................................................................. 7
Disabilitazione convertitore (blocco)............................................................................................... 7
Start / Stop...................................................................................................................................... 7
5.1.5.2 Registro anomalie / Reset allarmi....................................................................................... 8
Cancellazione del registro anomalie............................................................................................... 8
Ripristino di una segnalazione d’allarme........................................................................................ 9
Ripristino quando vi sono più segnalazioni contemporanee........................................................... 9
5.1.5.3 Funzione Motopotenziometro............................................................................................. 9
II —————— TPD32 ——————

Accelerazione, Decelerazione........................................................................................................ 9
Inversione del senso di rotazione................................................................................................. 10
Reset del motopotenziometro....................................................................................................... 10
5.1.5.4 Funzione Marcia Jog......................................................................................................... 10
5.2 Struttura dei menu........................................................................................................................ 11
5.3 Messa in servizio.............................................................................................................................. 35
5.3.1 Posizionamento cavallotti e switches...................................................................................... 35
5.3.2 Controllo del montaggio e delle tensioni ausiliarie................................................................... 36
5.3.3 Impostazioni di base per il convertitore................................................................................... 37
5.3.4 Procedura di messa in funzione.............................................................................................. 38
Motor data . .................................................................................................................................. 38
Limiti ............................................................................................................................................ 38
Speed feedback............................................................................................................................ 39
Allarmi........................................................................................................................................... 39
Overload control .......................................................................................................................... 39
Ingressi analogici 1, 2 ,3............................................................................................................... 39
5.3.5 Taratura del convertitore.......................................................................................................... 39
5.3.5.1 Autotaratura del regolatore di corrente ............................................................................ 39
5.3.5.1.1 Controllo delle prestazioni del regolatore di corrente con il parametro Eint................... 40
5.3.5.2 Autotaratura del regolatore di velocità ............................................................................. 40
5.3.5.3 Convertitore di campo....................................................................................................... 42
Scelta del tipo di funzionamento................................................................................................... 42
Impostazione della corrente nominale di campo........................................................................... 43
Flusso di corrente di campo massimo / minimo............................................................................ 43
5.3.6 Taratura manuale dei regolatori............................................................................................... 44
Utilizzo del Test generator............................................................................................................ 44
Taratura manuale del regolatore di velocità.................................................................................. 44
Taratura manuale del regolatore della corrente di campo............................................................. 45
Regolatore della tensione nel convertitore di campo.................................................................... 47
5.3.7 Ulteriori tarature ...................................................................................................................... 49
Taratura della curva di flusso (Flux / if curve)............................................................................... 49
Funzione Speed-up...................................................................................................................... 51
Impostazione della logica di velocità zero..................................................................................... 51
Adattativo del regolatore di velocità.............................................................................................. 52
6 - Descrizione Funzionalità.............................................................................................1
Funzioni e parametri....................................................................................................................... 1
Struttura del menu principale.......................................................................................................... 2
6.1 Abilitazioni (sblocchi)...................................................................................................................... 3
6.1.1 Abilitazione convertitore (Enable drive)..................................................................................... 4
6.1.2 Start / Stop................................................................................................................................. 5
6.1.3 Arresto rapido (Fast stop).......................................................................................................... 6
6.1.4 Quick Stop................................................................................................................................. 7
6.1.5 External fault.............................................................................................................................. 7
—————— SOMMARIO —————— III

6.2 OPERAZIONI INIZIALI DI MESSA IN SERVIZIO...................................................................................... 8
DRIVE STATUS.............................................................................................................................. 8
START UP....................................................................................................................................... 8
Inizio................................................................................................................................................ 8
Motor data....................................................................................................................................... 8
Limits............................................................................................................................................... 9
Speed feedback.............................................................................................................................. 9
Alarms............................................................................................................................................. 9
Overload control.............................................................................................................................. 9
Analog inputs................................................................................................................................ 10
Self tuning of current regulator...................................................................................................... 10
Self tuning of speed regulator....................................................................................................... 10
Final operation...............................................................................................................................11
TUNING.........................................................................................................................................11
Autotaratura del regolatore di corrente..........................................................................................11
Speed self tune..............................................................................................................................11
Taratura manuale degli anelli di velocità, flusso e tensione...........................................................11
6.3 Visualizzazione riferimenti e reazioni (MONITOR)............................................................... 12
6.4 Riferimenti (input variables)...................................................................................................... 16
6.4.1 Riferimento alla rampa (Ramp ref).......................................................................................... 16
6.4.2 Riferimento di velocità (Speed ref).......................................................................................... 18
6.4.3 Riferimento di coppia (T current ref)....................................................................................... 19
6.5 Limiti (Limits)....................................................................................................................................... 21
6.5.1 Limiti di velocità (Speed limits)................................................................................................ 21
6.5.2 Limiti della corrente d’armatura (Current limits)....................................................................... 22
6.5.3 Limiti della corrente di campo (Flux limits)............................................................................... 24
6.6 Rampa.................................................................................................................................................... 25
6.6.1 Accelerazione, Decelerazione, Arresto rapido......................................................................... 26
6.6.2 Forma delle rampe e segnali di comando................................................................................ 27
6.7 Regolatore di velocità................................................................................................................ 30
6.7.1 Regolatore di velocità.............................................................................................................. 31
6.7.1.1 Autotaratura del regolatore di velocità (Self tuning)......................................................... 32
6.7.2 Logica di velocità zero (Spd zero logic)................................................................................... 33
6.7.3 Funzione Speed-up................................................................................................................. 34
6.7.4 Funzione Droop....................................................................................................................... 35
6.7.5 Compensazione dell’inerzia e degli attriti (Inertia/loss cp)....................................................... 36
6.8 Regolazione della corrente d’armatura (current regulat)...................................... 38
6.9 Regolazione della corrente di campo (FLUX REGULATION)............................................. 40
6.10 Parametri dei Regolatori (REG PARAMETERS)...................................................................... 43
6.11 Configurazione (configuration)............................................................................................. 45
6.11.1 Scelta del modo di funzionamento......................................................................................... 45
6.11.2 Valori di base e tensione massima di armatura..................................................................... 47
IV —————— TPD32 ——————

6.11.3 Configurazione del relè di OK (morsetti 35, 36).................................................................... 47
6.11.4 Configurazione del circuito di reazione di velocità................................................................. 48
Parametro Ind store ctrl [92]......................................................................................................... 51
Parametro Index storing [13]......................................................................................................... 51
6.11.5 Selezione “Standard / American”, Versione Software............................................................ 52
6.11.6 Fattore funzione (Dimension factor, Face value factor)......................................................... 53
6.11.7. Allarmi programmabili............................................................................................................ 55
6.11.8 Configurazione della comunicazione seriale (Set serial comm)............................................. 61
6.11.9 Password............................................................................................................................... 62
6.12 Configurazione ingressi e uscite (i/o config)................................................................... 63
6.12.1 Uscite analogiche (Analog Outputs)...................................................................................... 64
6.12.2 Ingressi analogici (Analog Inputs).......................................................................................... 66
6.12.3 Uscite digitali (Digital Outputs)............................................................................................... 72
6.12.4 Ingressi digitali (Digital Inputs)............................................................................................... 75
6.12.5 Riferimento di velocità da ingresso encoder (Funzione Tach follower).................................. 77
6.13 Funzioni accessorie di velocità (add speed funct)........................................................ 79
6.13.1 Aggancio motore (auto capture)............................................................................................ 79
6.13.2 Adattativo del regolatore di velocità (Adaptive spd reg)......................................................... 79
6.13.3 Soglie di velocità (Speed control).......................................................................................... 82
6.13.4 Rilevamento velocità zero (Speed zero)................................................................................ 83
6.14 Funzioni aggiuntive (functions).............................................................................................. 85
6.14.1 Motopotenziometro................................................................................................................ 85
6.14.2 Marcia Jog (Jog function)..................................................................................................... 87
6.14.3 Funzione Multi speed (Multi speed fct).................................................................................. 89
6.14.4 Funzione Multi ramp (Multi ramp fct)..................................................................................... 92
6.14.5 Funzione Speed Draw........................................................................................................... 96
6.14.6 Controllo sovraccarico (Overload contr)................................................................................ 98
6.14.7 Modalità di arresto (Stop control)......................................................................................... 119
6.14.8 Gestione freno (Brake control)............................................................................................. 121
6.14.9 Limitazione della corrente in funzione della velocità (I/n curve).......................................... 124
6.15 Funzioni speciali (Spec Function)......................................................................................... 125
6.15.1 Test generator...................................................................................................................... 125
6.15.2 Salvataggio, Carica parametri di default, Ore di vita........................................................... 126
6.15.3 Registro anomalie................................................................................................................ 126
6.15.4 Adattamento segnali (Link 1 ... Link 6)................................................................................. 127
6.15.5 Variabili di uso generale (Pads)........................................................................................... 129
6.16 Options............................................................................................................................................ 131
6.16.1 Option 1............................................................................................................................... 131
6.16.2 Option 2............................................................................................................................... 131
6.16.3 Funzione PID (PID).............................................................................................................. 133
6.16.3.1 Generalità..................................................................................................................... 134
—————— SOMMARIO ——————

6.16.3.2 Inputs / Outputs............................................................................................................. 134
6.16.3.3 Feed - Forward............................................................................................................. 135
6.16.3.4 Funzione PID............................................................................................................... 137
6.16.3.5 Blocco di controllo Proporzionale - Integrale................................................................ 139
6.16.3.6 Blocco di controllo Proporzionale - Derivativo.............................................................. 143
6.16.3.7 Riferimento di uscita..................................................................................................... 145
6.16.3.8 Funzione di calcolo diametro iniziale ........................................................................... 147
6.16.3.9 Procedura di calcolo diametro iniziale.......................................................................... 149
6.16.3.10 Esempi di applicazione............................................................................................... 150
6.16.3.11 PID generico............................................................................................................... 166
6.16.3.12 Nota applicativa......................................................................................................... 168
6.17 Funzione Servodiametro (Torque Winder)....................................................................... 171
6.17.1 Calcolo del diametro............................................................................................................ 172
6.17.2 Calcolo della coppia............................................................................................................. 176
6.17.2.1 Compensazioni e chiusura dell’anello di tiro................................................................. 177
6.17.2.2 Funzione taper.............................................................................................................. 180
6.17.3 Calcolo del riferimento di velocità........................................................................................ 181
6.17.4 Schemi tipici di collegamento.............................................................................................. 186
6.17.5 Logiche di comando............................................................................................................. 190
Inizializzazione del diametro....................................................................................................... 190
Messa in tiro................................................................................................................................ 190
Cambio automatico..................................................................................................................... 191
Arresto della bobina.................................................................................................................... 191
Marcia Jog.................................................................................................................................. 192
6.17.6 Esempio di applicazione...................................................................................................... 193
Convenzioni................................................................................................................................ 203
1. Utilizzo del drive come avvolgitore – lato di avvolgitura = sopra............................................ 203
2. Utilizzo del drive come avvolgitore – lato di avvolgitura = sotto.............................................. 204
3. Utilizzo del drive come svolgitore – lato di svolgitura = alto.................................................... 204
4. Utilizzo del drive come svolgitore – lato di svolgitura = sotto.................................................. 205
6.17.7 Schemi a blocchi.................................................................................................................. 206
6.18 Drivecom......................................................................................................................................... 210
6.18.1 Word di comando, Word di status, Codice allarmi............................................................... 210
6.18.2 Velocità................................................................................................................................ 211
6.18.3 Limiti di velocità................................................................................................................... 212
6.18.4 Accelerazione / Decelerazione............................................................................................ 214
6.18.5 Fattore funzione................................................................................................................... 216
6.19 SERVICE............................................................................................................................................. 216
7- Manutenzione.....................................................................................................................1
7.1 Cura........................................................................................................................................................ 1
7.2 Assistenza............................................................................................................................................ 1
7.3 Riparazione.......................................................................................................................................... 1
7.4 SERVIZIO ASSISTENZA........................................................................................................................... 1
VI —————— TPD32 ——————

8 - Ricerca Guasti..................................................................................................................1
Segnalazioni di allarme che appaiono sul visualizzatore del tastierino ......................................... 1
Altre anomalie................................................................................................................................. 4
9 - Schemi...................................................................................................................................1
9.1 SchemI a blocchi................................................................................................................................ 1
TPD32 Converter Overview............................................................................................................ 1
Digital Inputs /Outputs & Mapping Standard and TBO cards.......................................................... 2
Analog Inputs/Outputs & Mapping.................................................................................................. 3
Speed Reference Generation......................................................................................................... 4
Ramp reference Block.................................................................................................................... 5
Speed / Current Regulator Overview.............................................................................................. 6
Speed Feedback setting................................................................................................................. 7
Speed regulator.............................................................................................................................. 8
Speed regulator PI part................................................................................................................... 9
Speed adaptive and Speed zero logic.......................................................................................... 10
Current regulator............................................................................................................................11
Field current regulator................................................................................................................... 12
Motor parameters.......................................................................................................................... 13
Start and Stop management......................................................................................................... 14
Droop compensation..................................................................................................................... 15
Inertia / Loss compensation.......................................................................................................... 16
Speed Threshold / Speed control................................................................................................. 17
PID function.................................................................................................................................. 18
Functions...................................................................................................................................... 19
LINKS Function............................................................................................................................. 20
PAD parameters............................................................................................................................ 21
Taper Current Limits...................................................................................................................... 22
Dimension factor - Face value factor............................................................................................ 23
Test Generator.............................................................................................................................. 24
JOG function................................................................................................................................. 25
Multispeed..................................................................................................................................... 26
Motor potentiometer...................................................................................................................... 27
Alarm mapping.............................................................................................................................. 28
9.2 Schema a blocchi parte di potenza.......................................................................................... 29
9.3 Schema a blocchi Scheda di Regolazione.............................................................................. 35
10 - Lista Parametri...............................................................................................................1
10.1 Lista di tutti i parametri divisi per menu................................................................................ 1
10.2 Lista di tutti i Parametri in ordine numerico..................................................................... 37
10.3 Lista dei Parametri in ordine Alfabetico............................................................................. 63
10.4 Lista dei Parametri ad alta priorità....................................................................................... 79
—————— SOMMARIO —————— VII

11 - Schede di Ricambio.........................................................................................................1
11.1 Configurazione hardware.......................................................................................................... 1
11.2 Scheda di regolazione R-tpd32.................................................................................................. 2
11.3 Schede di potenza / Controllo FIR1-........................................................................................ 3
11.4 Scheda di potenza / Controllo FIR2-........................................................................................ 4
11.6 Scheda connessioni di potenza pbb........................................................................................ 6
11.7 Parte di potenza convertitore di campo pfc1-32............................................................... 6
11.8 Parte di potenza convertitore di campo pfc2-31............................................................... 7
11.9 Snubber del campo sn-fc............................................................................................................. 7
11.10 Snubber sn4-31, sn5-31.................................................................................................................. 8
11.11 Scheda alimentatore sw1-31...................................................................................................... 8
11.12 Scheda alimentazione sw2-32.................................................................................................... 9
11.13 Filtro fl-31........................................................................................................................................ 9
11.14 Scheda di collegamento cn3.................................................................................................. 10
11.15 Scheda opzionale tbo................................................................................................................ 10
VIII —————— TPD32 ——————

Elenco delle Figure
Figura 2.1: Schema di principio di un convertitore............................................................................................................ 1
Figura 2.5.1: Dimensioni costruttive per le taglie da 20 A ... 185 A (Dimensione 1)...................................................... 14
Figura 2.5.2: Dimensioni costruttive per le taglie da 280 A ... 650 A (Dimensione 2).................................................... 15
Figura 2.5.2: Dimensioni costruttive per le taglie da 770 A ... 1050 A (Dimensione 3).................................................. 16
3 - Montaggio...........................................................................................................................1
Figura 3.3.1: Inclinazione massima.................................................................................................................................. 2
Figura 3.3.2: Distanze di montaggio................................................................................................................................. 3
Figura 4.1.1: Rimozione della copertura frontale.............................................................................................................. 1
Figura 4.4.1: Disposizione topografica dei componenti sulla scheda di regolazione R-TPD32........................................ 6
Figura 4.4.2: Disposizione dei morsetti da 1 a 42............................................................................................................. 9
Figura 4.5.1.1: Linea seriale RS485.............................................................................................................................. 12
Figura 4.6.2.1: Montaggio della scheda opzionale......................................................................................................... 15
Figura 4.7.1.1: Scheda DEII.......................................................................................................................................... 16
Figura 4.8.1: Sequenza di comando............................................................................................................................... 18
Figura 4.8.2: Schema di collegamento tipico................................................................................................................. 19
Figura 4.8.3: Allacciamento di encoder e dinamo tachimetrica...................................................................................... 20
Figura 4.8.4: Collegamento relè e contatti..................................................................................................................... 20
Figura 4.8.5: Collegamento con PLC.............................................................................................................................. 21
Figura 4.8.6: Collegamento scheda opzionale DEII....................................................................................................... 21
Figura 4.9.1.1: Disposizione dei fusibili extrarapidi......................................................................................................... 22
Figura 4.11.1: Potenziali della parte di regolazione....................................................................................................... 31
Figura 5.1.2.1: Movimento all’interno dei menu................................................................................................................ 2
Figura 5.3.6.1: Sopra: Actual spd, sotto: Motor current. Speed P troppo piccola. . ....................................................... 45
Figura 5.3.6.3: Sopra: Actual spd, sotto: Motor current. Speed I troppo elevata. . ..................................................... 45
Figura 5.3.6.2: Sopra: Actual spd, sotto: Motor current. Speed P troppo elevata........................................................ 45
Figura 5.3.6.4: Sopra: Actual spd, sotto: Motor current. Speed P e Speed I correttamente impostate....................... 45
Figura 5.3.6.5: Sopra: Flux reference, sotto: Flux. Oscillazioni per la variazione del campo. Comportamento non
ottimale del regolatore.............................................................................................................................................. 46
Figura 5.3.6.7: Sopra: Flux reference, sotto: Flux current. Salita corrente di campo senza oscillazioni. Variazione
rispetto a Fig. 5.3.6.5. aumento di Flux P dal 2 al 10%. Flux I = 5%.................................................................... 46
Figura 5.3.6.6: Sopra: Flux reference, sotto: Flux. La riduzione della corrente di campo dipende troppo dalla costante
di tempo del campo. La regolazione non ha quindi alcun influsso............................................................................ 46
Figura 5.3.6.8: Sopra: Flux, sotto: Output voltage. Oscillazioni della tensione di campo. Dopo una variazione di veloci-
tà oscillazioni. Voltage P = 10 %, Voltage I = 80 %................................................................................................... 48
Figura 5.3.6.10: Regolatore di campo ottimale . Dopo un breve transitorio la corrente di campo e la tensione di arma-
tura sono costanti. Voltage P = 40 %, Voltage I = 50 %............................................................................................ 48
Figura 5.3.6.9: Sopra: Flux, sotto: Output voltage. Il guadagno è troppo piccolo. La tensione di armatura aumenta.
Voltage P = 3%, Voltage I = 5%................................................................................................................................ 48
Figura 5.3.7.1: Curva conversione flusso/corrente........................................................................................................ 49
Figura 5.3.7.2: Schema a blocchi regolazione di flusso................................................................................................. 50
Figura 5.3.7.3: Sopra: Actual spd, sotto: Motor current. Oscillazioni al variare della velocità. Funzione Speed-up non
attivata....................................................................................................................................................................... 51
Figura 5.3.7.4: Sopra: Actual spd, sotto: Motor current. Lo stesso azionamento con funzione attiva. Funzione Speed-
up attivata.................................................................................................................................................................. 51
—————— SOMMARIO —————— IX

Figura 6.1.1 Sblocco con contatto privo di ptenziale e tramite uscita digitale di un PLC.................................................. 3
Figura 6.4.1.1: Riferimenti alla rampa............................................................................................................................. 17
Figura 6.4.2.1: Riferimenti di velocità............................................................................................................................. 18
Figura 6.4.3.1: Riferimenti di coppia............................................................................................................................... 19
Figura 6.5.2.1: Limiti di coppia con T curr lim type = T lim +/-...................................................................................... 23
Figura 6.5.2.2: Limiti di coppia con T curr lim type = T lim mot/gen.............................................................................. 23
Figura 6.6.1: Circuito di rampa....................................................................................................................................... 25
Figura 6.6.1.1: Rampe di accelerazione e decelerazione............................................................................................... 26
Figura 6.6.2.1: Ramp shape........................................................................................................................................... 28
Figura 6.6.2.2: Ramp delay............................................................................................................................................ 28
Figura 6.6.2.3: Controllo della rampa............................................................................................................................. 29
Figura 6.7.1: Schema a blocchi del regolatore di velocità.............................................................................................. 30
Figura 6.7.2.1: Logica di velocità zero........................................................................................................................... 33
Figura 6.7.4.1: Droop compensation.............................................................................................................................. 35
Figura 6.7.4.2: Esempio della funzione Droop................................................................................................................ 36
Figura 6.7.5.1: Compensazione dell’inerzia e degli attriti............................................................................................... 36
Figura 6.8.1: Torque current regulation........................................................................................................................... 38
Figura 6.9.1: Controllo del motore.................................................................................................................................. 40
Figura 6.11.4.1: Reazione di velocità (Speed feedback)............................................................................................... 49
Figura 6.11.4.2: area consentita per Encoder 2 pulses e Motor max speed.................................................................. 50
Figura 6.11.6.1: Calcolo usando i fattori Dimension e Face value................................................................................ 53
Figura 6.11.7.1: Sequenza abilitazione drive: Main command = Terminals................................................................ 60
Figura 6.11.7.2 Sequenza abilitazione drive: Main command = Digital...................................................................... 60
Figura 6.12.1: Disposizione ingressi ed uscite programmabili....................................................................................... 63
Figura 6.12.1.1: Scheda opzionale, schema a blocchi delle uscite analogiche.............................................................. 65
Figura 6.12.2.1: Ingresso analogico............................................................................................................................... 70
Figura 6.12.2.2: Comparatore a finestra........................................................................................................................ 70
Figura 6.12.3.1: Uscite digitali........................................................................................................................................ 73
Figura 6.12.4.1: Ingressi digitali...................................................................................................................................... 75
Figura 6.12.5.1: Riferimento da encoder........................................................................................................................ 77
Figura 6.12.5.2: Esempio di applicazione del riferimento di velocità da ingresso encoder........................................... 78
Figura 6.13.2.1: Adattativo del regolatore di velocità...................................................................................................... 81
Figura 6.13.3.1: Segnalazione “Velocità non superata” (sopra) e “Velocità uguale al riferimento” (sotto)...................... 83
Figura 6.13.4.1: Velocità zero......................................................................................................................................... 84
Figura 6.14.1.1: Esempio per comando esterno della funzione motopotenziometro...................................................... 86
Figura 6.14.2.1: Esempio di comando esterno della Marcia Jog (Jog senza rampa).................................................... 88
Figura 6.14.3.1: Scelta dei diversi riferimenti attraverso morsettiera.............................................................................. 89
Figura 6.14.3.2: Funzione Multi speed........................................................................................................................... 91
Figura 6.14.4.1: celta di varie rampe operata da morsettiera......................................................................................... 95
Figura 6.14.4.2: Scelta di varie rampe operata da tastierino o linea seriale................................................................... 95
Figura 6.14.5.1: Schema a blocchi funzione Speed draw............................................................................................. 96
Figura 6.14.5.2: Esempio funzione Speed draw............................................................................................................. 97
Figura 6.14.6.1: Controllo del sovraccarico (Overload mode = curr limited)................................................................. 101
Figura 6.14.6.2: Controllo del sovraccarico (Overload mode: Curr not limited)........................................................... 101
Figura 6.14.6.3: Esempio – Punto di funzionamento del drive......................................................................................118
Figura 6.14.7.1: Gestione dei comandi di Start e di Stop..............................................................................................119
Figura 6.14.8.1: Diagramma di controllo....................................................................................................................... 122
Figura 6.14.8.2: Diagramma di controllo del freno........................................................................................................ 123
Figura 6.14.9.1 Limitazioni della corrente in funzione della velocità............................................................................. 124
Figura 6.15.1.1: Uscita del Test generator.................................................................................................................... 125
Figura 6.15.4.1: Struttura dell’adattamento del segnale............................................................................................... 128
Figura 6.15.5.1: Scambio dati tra componenti di un sistema........................................................................................ 130
Figura 6.16.3.1: Descrizione blocco Feed-Forward...................................................................................................... 135
Figura 6.16.3.2: Descrizione blocco feedback.............................................................................................................. 137
—————— TPD32 ——————

Figura 6.16.3.3: Descrizione blocco PI......................................................................................................................... 139
Figura 6.16.3.4: Descrizione blocco PD...................................................................................................................... 143
Figura 6.16.3.5: Descrizione blocco riferimento di uscita............................................................................................. 145
Figura 6.16.3.6: Descrizione blocco per calcolo diametro di partenza ........................................................................ 147
Figura 6.16.3.7: Schematizzazione misura di Dancer constant.................................................................................... 148
Figura 6.16.3.8: Controllo traino con ballerino.............................................................................................................. 150
Figura 6.16.3.9: Controllo traini con cella di carico....................................................................................................... 153
Figura 6.16.3.10: Controllo avvolgitori / svolgitori con ballerino................................................................................... 156
Figura 6.16.3.11: Schematizzazione misura di Dancer constant.................................................................................. 160
Figura 6.16.3.12: Controllo avvolgitore / svolgitore con sensore di diametro............................................................... 161
Figura 6.16.3.13: Relazione tra segnale trasduttore e diametro dell’aspo................................................................... 161
Figura 6.16.3.14: Controllo di pressione per pompe ed estrusori . ............................................................................. 163
Figura 6.16.3.15: Esempio con diametro piccolo e grande.......................................................................................... 168
Figura 6.16.3.16: Relazione PI I Gain PID e PI I Output PID....................................................................................... 169
Figura 6.16.3.17: Schema generale dei blocchi PID.................................................................................................... 170
Figura 6.17.1: Segnalazione accelerazione e decelerazione...................................................................................... 178
Figura 6.17.2: Relazione tra i parametri della funzione Taper..................................................................................... 180
Figura 6.17.3: Sequenza operativa stati di funzionamento........................................................................................... 183
Figura 6.17.4: Funzionamento con Jog TW enable...................................................................................................... 185
Figura 6.17.5: Avvolgitore a cambio automatico in regolazione di tiro ad anello chiuso............................................... 186
Figura 6.17.9: Messa in tiro del materiale a line ferma................................................................................................. 190
Figura 6.17.10: Cambio automatico fra due bobine in avvolgimento/svolgimento....................................................... 191
Figura 6.17.11: Arresto della bobina dopo il cambio automatico.................................................................................. 192
Figura 6.17.12: Marcia Jog per preparare la macchina................................................................................................ 192
Figura 6.17.13: Utilizzo del drive come avvolgitore – lato di avvolgitura = sopra......................................................... 203
Figura 6.17.14: Utilizzo del drive come avvolgitore – lato di avvolgitura = sotto.......................................................... 204
Figura 6.17.15: Utilizzo del drive come svolgitore – lato di svolgitura = alto................................................................ 204
Figura 6.17.16: Utilizzo del drive come svolgitore – lato di svolgitura = sotto.............................................................. 205
Figura 6.17.4.1: Accelerazione e decelerazione........................................................................................................... 214
7- Manutenzione.....................................................................................................................1
8 - Ricerca Guasti..................................................................................................................1
9 - Schemi...................................................................................................................................1
10 - Lista Parametri...............................................................................................................1
—————— SOMMARIO —————— XI

Elenco delle Tabelle
Tabella 2.1.1: Taglie dei convertitori.................................................................................................................................. 2
Tabella 2.3.1: LED di diagnostica..................................................................................................................................... 7
Tabella 2.4.2.1: Tensioni di alimentazione......................................................................................................................... 8
Tabella 2.4.2.2: Correnti lato rete...................................................................................................................................... 9
Tabella 2.4.3.1: Correnti di uscita.................................................................................................................................... 10
Tabella 2.4.3.2: Resistenze di taratura della corrente di campo.....................................................................................11
Tabella 2.4.3.3: Tensioni di uscita circuito di armatura....................................................................................................11
Tabella 2.4.3.4: Tensioni di uscita circuito di campo.......................................................................................................11
Tabella 2.6.1: Potenza dissipata................................................................................................................................... 17
3 - Montaggio...........................................................................................................................1
Tabella 4.3.1: Disposizione dei morsetti............................................................................................................................ 2
Tabella 4.3.2: Sezione dei cavi ammessa dai morsetti di potenza U, V, W, C, D, PE....................................................... 2
Tabella 4.3.3: Sezione dei cavi richiesta per applicazioni conformi alla normativa UL.................................................... 3
Tabella 4.3.4: Kit adattamento cavi e capicorda raccomandati per applicazioni conformi alla normativa UL.................. 4
Tabella 4.3.5: Sezione dei cavi ammessa dai morsetti del circuito di campo U1, V1, C1, D1......................................... 5
Tabella 4.3.6: Sezione dei cavi ammessa dai morsetti per ventilatore, segnalazioni e termistore................................... 5
Tabella 4.4.1: LED sulla scheda di regolazione................................................................................................................ 6
Tabella 4.4.2: Dip-switch S15 Adattamento della scheda di regolazione alla taglia dell’apparecchio............................... 7
Tabella 4.4.3: Dip-switch S4 Adattamento tensione d’ingresso delle reazione tachimetrica .......................................... 8
Tabella 4.4.4: Jumper sulla scheda di regolazione.......................................................................................................... 8
Tabella 4.4.5: Test points sulla scheda di regolazione.................................................................................................... 8
Tabella 4.4.6-A: Disposizione della morsettiera estraibile (morsetti da 1 a 20)............................................................. 9
Tabella 4.4.6-B: Disposizione della morsettiera estraibile (morsetti da 21 a 42)............................................................ 10
Tabella 4.4.7: Sezione dei cavi ammessa dalle morsettiere estraibili della regolazione.................................................11
Tabella 4.4.8: Morsettiera per il collegamento di una dinamo tachimetrica analogica....................................................11
Tabella 4.4.9: Disposizione del connettore XE1 per un encoder sinusoidale............................................................11
Tabella 4.4.10: Disposizione del connettore XE2 per encoder digitale........................................................................11
Tabella 4.5.2.1: Disposizione del connettore XS per la linea seriale RS485.............................................................. 13
Tabella 4.6.1: Disposizione della morsettiera................................................................................................................. 14
Tabella 4.6.2: Sezione dei cavi ammessa dai morsetti della scheda opzionale TBO.................................................... 15
Tabella 4.7.2.1: Disposizione dei morsetti....................................................................................................................... 17
Tabella 4.7.2.2: Sezione dei cavi ammessa dai morsetti della scheda opzionale DEII.................................................. 17
Tabella 4.7.2.3: Disposizione del connettore XS1........................................................................................................... 17
Tabella 4.9.1.1: Fusibili esterni consigliati....................................................................................................................... 23
Tabella 4.9.2.1: Fusibili per funzionamento con sovraccarico......................................................................................... 25
Tabella 4.9.3.1: Fusibili interni......................................................................................................................................... 26
Tabella 4.9.5: Assorbimenti di corrente del circuito di regolazione................................................................................. 27
Tabella 4.10.1.1: Induttanze di rete................................................................................................................................ 29
Tabella 5.1.1.1: LED di diagnostica.................................................................................................................................. 1
Tabella 5.3.5.3.1: Resistenze di taratura della corrente di campo................................................................................. 43
Tabella 6.14.2.1: Funzione Multi speed.......................................................................................................................... 91
Tabella 6.14.4.1: Selezione Rampa................................................................................................................................ 94
Tabella 6.14.6.1: I2t derating......................................................................................................................................... 100
XII —————— TPD32 ——————

7- Manutenzione.....................................................................................................................1
8 - Ricerca Guasti..................................................................................................................1
9 - Schemi...................................................................................................................................1
10 - Lista Parametri...............................................................................................................1
—————— SOMMARIO —————— XIII

LEGENDA DEI SIMBOLI DI SICUREZZA
Avvertenza: Indica una procedura oppure una condizione di funzionamento che, se non osservate, possono
esserecausa di morte o danni a persone.
Attenzione: Indica una procedura oppure una condizione di funzionamento che, se non osservate, possono
causare il danneggiamento o la distruzione dell’apparecchiatura.
Nota: Richiama l’attenzione a particolari procedure e condizioni di funzionamento.
LEGENDA DEL DIAGRAMMA A BLOCCHI
Parametri
Ramp +/- delay Nome parametro

100 ms Valore parametro
Variabili
T current ref Nome variabile
50% Valore variabile
XIV —————— TPD32 ——————

1 - Istruzioni di sicurezza
Attenzione!
Nei limiti di validità delle normative CEE i convertitori della serie TPD32 ed i loro accessori devono essere messi in funzio-
ne solamente quando si è verificato che la macchina sia stata realizzata con i dispositivi di sicurezza richiesti dalla normativa
89/392/CEE per le macchine.
I sistemi impiegati nell’automazione causano movimenti meccanici. L’utilizzatore è responsabile del fatto che i movimenti
meccanici non si traducano in condizioni di insicurezza. Deve pertanto prevedere blocchi di sicurezza e limiti operativi che non
possano essere bypassati o oltrepassati.
Avvertenza - PERICOLO DI INCENDIO E cortocircuito:

Quando si utilizzano strumenti come oscilloscopi che vanno collegati ad apparecchiature in tensione, la carcassa dell’oscilloscopio
deve essere messa a terra e deve essere utilizzato un amplificatore differenziale. Per ottenere letture accurate, scegliere con cura
sonde e terminali e prestare attenzione alla regolazione dell’oscilloscopio.
Fare riferimento al manuale di istruzione del costruttore per un corretto impiego e per la regolazione della strumentazione.
Avvertenza - PERICOLO DI INCENDIO e di esplosione:

L’installazione di un convertitore in aree a rischio, dove siano presenti sostanze infiammabili, vapori di combustibili o polveri,
può causare incendi o esplosioni. I convertitori devono essere collocati lontano da queste aree a rischio anche se sono utilizzati
con motori adatti per l’impiego in queste condizioni.
Avvertenza - pericolo di lesioni personali:

Il trasporto ed il sollevamento degli apparecchi con mezzi non adeguati può causare danni seri o fatali. L’apparecchiatura deve
essere sollevata utilizzando attrezzi appropriati e da personale addestrato.
Avvertenza - PERICOLO DI scossa elettrica:

I motori e i convertitori devono essere collegati alla messa a terra secondo le normative elettriche nazionali.
Avvertenza:
Riposizionare tutte le coperture prima di applicare tensione all’apparecchiatura. La mancanza di questa avvertenza può essere
causa di morte o seri danni alla persona.
Avvertenza:
I convertitori sono dispositivi elettrici impiegati in apparecchiature con corrente elevata. Durante il funzionamento alcune parti dei
convertitori sono sotto tensione. Perciò l’installazione elettrica e l’accesso all’interno degli apparecchi è consentito solamente a
personale qualificato. Una installazione non corretta del motore può danneggiare il convertitore ed essere causa di ferimenti o danni
materiali. Fare riferimento alle istruzioni elencate in questo manuale e osservare le normative di sicurezza locali e nazionali.
—————— ISTRUZIONI DI SICUREZZA —————— 1

ATTENZIONE: Tipo di alimentazione e collegamenti a terra
In caso di rete di alimentazione IT, un’eventuale perdita di isolamento di uno dei dispositivi collegati alla stessa rete, può essere
causa di malfunzionamenti del convertitore se non si utilizza il trasformatore stella/triangolo.
1 - I convertitori Gefran sono progettati per essere alimentati con reti standard trifasi, elettricamente simmetriche rispetto alla
terra (reti TN o TT).
2 - In caso di alimentazioni tramite reti IT, è strettamente necessario l’uso di un trasformatore triangolo/stella, con terna secon-
daria riferita a terra.
Un esempio di collegamento è descritto nella figura riportata di seguito.
PE /
PE1/
W
U
C
D
V
AC Main Supply
AC INPUT
L1
CHOKE
L2
L3
Earth
Safety
ground
All wires (including motor ground) must
be connected inside the motor terminal box
Attenzione:
Non collegare tensioni di alimentazione che eccedano al campo di tensione ammesso. Se vengono applicate tensioni eccessive al
convertitore verranno danneggiati dei componenti interni.
Attenzione:
Non si può far funzionare il convertitore senza il collegamento di messa a terra. Per prevenire disturbi, la carcassa del motore deve
essere messa a terra con un conduttore di terra separato dai conduttori di terra delle altre apparecchiature.
Il conduttore di messa a terra deve essere dimensionato in accordo con le normative elettriche nazionali. Il connettore deve essere
fissato utilizzando la pinza indicata dal costruttore del connettore.
Attenzione:
Non eseguire la prova di isolamento tra i morsetti del convertitore o tra i morsetti del circuito di controllo.
Attenzione:
Non installare il convertitore in ambienti dove la temperatura eccede quella ammessa dalle specifiche: la temperatura ambiente
ha un grande influsso sulla vita e sull’affidabilità dell’apparecchio. Lasciare il coperchio di ventilazione attaccato per temperature
di 40° C o inferiori.
Attenzione:
Quando il convertitore segnala una condizione di allarme, consultare il capitolo della Ricerca guasti, e riprendere l’operazione
solo dopo averne eliminata la causa. Non azzerare l’allarme automaticamente tramite una sequenza esterna, ecc.
Attenzione:
Rimuovere i sacchetti di deessicante quando si elimina l’imballo dell’apparecchio (se non vengono rimossi questi sacchetti potrebbe-
ro posizionarsi nei ventilatori oppure ostruire le aperture di raffreddamento causando un sovrariscaldamento del convertitore).
1 —————— TPD32 ——————

Attenzione:
L’apparecchio deve essere fissato su una parete costruita con materiali resistenti al calore. Durante il funzionamento la temperatura
dei dissipatori di raffreddamento può raggiungere 90°C.
Note: In campo industriale i termini “Convertitore”, “Drive” e “Azionamento” sono talvolta usati in modo inter-
cambiabile.
1. In nessun caso aprire l’apparecchio quando è collegata la tensione di rete di alimentazione. Dopo
aver tolto tensione, attendere per almeno un minuto prima di lavorare sui collegamenti o dentro
l’apparecchio.
2. Maneggiare l’apparecchio in modo tale da non toccare oppure danneggiare alcuna parte. Non è
consentito variare le distanze di isolamento, oppure rimuovere materiali isolanti e coperture.
3. Proteggere l’apparecchio da sollecitazioni non consentite (temperatura, umidità, colpi, ecc.).
4. Non può essere applicata tensione all’uscita del convertitore (morsetti C e D). Non è consentito
mettere in parallelo le uscite di più convertitori.
5. Per agganciare motori in movimento deve essere attivata la funzione “Auto capture” nel menu
ADD SPEED FUNCT.
6. Non può essere collegato all’uscita del convertitore (morsetti C e D) nessun carico capacitivo (ad
esempio condensatori di rifasamento).
7. Effettuare sempre i collegamenti di terra (PE), attraverso gli appositi morsetti ed il contenitore
metallico. La corrente di dispersione verso terra è maggiore di 3,5 mA. Secondo EN 50178 la
connessione a terra deve assolutamente essere di tipo fisso (non sezionabile).
8. La messa in servizio elettrica deve essere effettuata da personale qualificato. Questo è responsabile
del fatto che esista un adeguato collegamento di terra ed una protezione dei cavi di alimentazione
secondo le prescrizioni locali e nazionali. Il motore deve essere protetto contro il sovraccarico.
9. Non devono essere eseguite prove di rigidità dielettrica su parti del convertitore. Per la misura delle
tensioni dei segnali devono essere utilizzati strumenti di misurazione appropriati (resistenza interna
minima 10 kW/V).
10. Quando l’azionamento è fermo, ma non è stato staccato dalla rete per mezzo del contattore di rete,
non è possibile escludere il movimento accidentale dell’albero motore in caso di guasto.
11. L’utilizzatore deve provvedere alla corretta protezione del motore contro i sovraccarichi., come
indicato nel capitolo 2.7.1 e Fig. 4.8.2.
Avvertenza / attenzione:
Questo apparecchio è adatto per impiego su un circuito in grado di fornire una corrente rms simmetrica di corto circuito, ad un mas-
simo di 500 volt, non superiore ai valori sottoelencati, quando protetto da fusibili per impiego speciale JFHR2, Gould o Bussman,
con n. di modello come indicato nelle tabelle 4.9.1.1 e 4.9.2.1. I fusibili sono montati internamente su taglie da 770 a 1050 A.
Taglia Corrente di corto circuito

17 … 850 A (Taglie americane) 100 kA
20 ... 1050 A (Taglie europee) 100 kA
—————— ISTRUZIONI DI SICUREZZA —————— 1

1 —————— TPD32 ——————
2 - Identificazione Componenti e Specifiche
2.1 Descrizione generale
Un convertitore converte la tensione costante di una rete trifase esistente in una tensione continua variabile, per
poter regolare la velocità e/o la coppia di un motore a corrente continua ad eccitazione separata.
I convertitori TPD32 sono disponibili in due varianti:
TPD32-...-2B... per funzionamento biquadrante
TPD32-...-4B... per funzionamento tetraquadrante
Tutti gli apparecchi prevedono montato a bordo del convertitore un circuito di alimentazione del campo rego-
labile, in tal modo i motori possono lavorare con regolazione mista, di armatura e di campo, senza l’aggiunta
di ulteriori dispositivi.
Per ciascuna variante sono disponibili 3 serie, che si differenziano per la tensione massima di alimentazione:
TPD32-400/... Tensione di alimentazione di rete fino a 3 x 400 V
I dati tecnici fondamentali del convertitore sono documentati nella sigla e sulla targhetta identificativa.
Esempio: TPD32-400/470-280-2B
TPD32 Convertitore SIEIDrive, alimentazione trifase
400 Tensione di rete ULN in Volt
470 Tensione nominale di uscita UdN in Volt
280 Corrente nominale di uscita IdN in Ampere
2B Tipo di funzionamento 2B = biquadrante
4B = tetraquadrante
1
2 5
Figura 2.1: Schema di principio di un convertitore
 Tensione di alimentazione di rete (ULN): 3 x 230 V, 50/60 Hz

3 x 400 V, 50/60 Hz
3 x 460 V, 50/60 Hz
3 x 500 V, 50/60 Hz
3 x 690 V, 50/60 Hz
——— IDENTIFICAZIONE COMPONENTI E SPECIFICHE ——— 2

 Convertitore d’armatura: Ponte trifase totalcontrollato. (Doppio ponte per TPD32-...-4B..)
 Convertitore di campo: Ponte monofase semicontrollato
 Parte di controllo programmabile: Schede di controllo e regolazione della parte di potenza. Ad esse ven-
gono collegati comandi, riferimenti e reazioni.
 Tensione di uscita (UdN): Tensione continua …variabile da 0... UdN
Corrente nominale di uscita (IdN): 20 ... 3300 A (per temperatura massima ambiente di 40 °C)
I dati tecnici fondamentali del convertitore sono documentati nella sigla e sulla targhetta identificativa.
I convertitori della serie TPD32 sono fornibili nelle seguenti versioni:
TPD32-400/420-...-4B Convertitore tetraquadrante per tensione di rete fino a 400 V

TPD32-400/470-...-2B Convertitore biquadrante per tensione di rete fino a 400 V
Le taglie sono indicate nella seguente tabella:
Tabella 2.1.1: Taglie dei convertitori
America Corrente nominale [A] Europa Corrente nominale [A]

4B 2B 4B 2B
TPD32-.../...-17-.. 17 17 TPD32-.../...-20-.. 20 20
TPD32-.../...-35-.. 35 35 TPD32-.../...-40-.. 40 40
TPD32-.../...-56-.. 56 56 TPD32-.../...-70-.. 70 70
TPD32-.../...-88-.. 88 88 TPD32-.../...-110-.. 110 110
TPD32-.../...-112-.. 112 112 TPD32-.../...-140-.. 140 140
TPD32-.../...-148-.. 148 148 TPD32-.../...-185-.. 185 185
TPD32-.../...-224-.. 224 224 TPD32-.../...-280-.. 280 280
TPD32-.../...-280-.. 280 280 TPD32-.../...-350-.. 350 350
TPD32-.../...-336-.. 336 336 TPD32-.../...-420-.. 420 420
TPD32-.../...-400-.. 400 400 TPD32-.../...-500-.. 500 500
TPD32-.../...-450-.. 450 450 TPD32-.../...-650-.. 650 650
TPD32-.../...-560-.. 560 560 TPD32-.../...-770-.. 770 770
TPD32-.../...-800-.. 800 TPD32-.../...-1000-.. 1000
TPD32-.../...-850-.. 850 TPD32-.../...-1050-.. 1050
Nota! I convertitori fino alla taglia 1000A 2B / 1050A 4B sono realizzati in esecuzione compatta.
Gli apparecchi di taglia superiore e quelli per alimentazione a 690 V sono composti da un
cestello di regolazione e un ponte esterno. I dati tecnici relativi a questa versione sono riportati
nel manuale “Addendum TPD32 convertitori con ponte esterno”.
La scelta del convertitore viene fatta in base alla corrente nominale del motore ed alla tensione di rete disponibile.
La corrente nominale di uscita deve essere maggiore oppure uguale a quella richiesta dal motore impiegato.
2 —————— TPD32 ——————

Funzioni e caratteristiche generali
Gli apparecchi della serie TPD32 sono stati sviluppati come convertitori con eccellenti caratteristiche di rego-
lazione ed elevata disponibilità di funzioni.
Convertitore di campo integrato.

- Separazione galvanica tra parte di potenza e parte di regolazione.
- Separazione galvanica tra la regolazione ed i morsetti di comando e di segnale.
- Ingressi analogici differenziali.
- Modulo led di diagnostica (KC) fornito standard e montato sul fronte dell’apparecchio.
- Tastierino di programmazione removibile opzionale ( KB ).
- Menu START UP che facilita la prima messa in funzione.
Semplice utilizzo dell’apparecchio.

- tramite morsettiera.
- da tastierino con display retroilluminato.
- mediante programma PC di fornitura standard e linea seriale RS485.
- attraverso un collegamento con Bus di campo (opzione) INTERBUS S con profilo DRIVECOM, PRO-
FIBUS DP. e GENIUS.
Messaggi memorizzati per gli ultimi 10 interventi ed indicazione del tempo di intervento.
Per ogni segnalazione in caso di allarme, configurazione separata del comportamento dell’azionamento.
Commutazione automatica in reazione d’armatura per interruzione del segnale della reazione di velocità (solo
in funzionamento a coppia costante).
Controllo del sovraccarico.
Tre ingressi analogici configurabili liberamente sull’apparecchio standard.
Ampliamento ingressi digitali ed uscite, digitali e analogiche, tramite scheda opzionale.
Assegnazione dei riferimenti e visualizzazione dei valori di reazione in percentuale o in una dimensione defi-
nibile dall’utilizzatore.
Possibilità di regolazione in velocità ed in coppia.
Adattativo del regolatore di velocità.
Regolatore di corrente di tipo predittivo con adattamento automatico.
Funzione motopotenziometro.
Marcia ad impulsi.
8 riferimenti di velocità interni.
5 rampe interne, lineari oppure ad S.
Condizionamento interno dei segnali (guadagni, limiti min/max, offset....).
Ampliamento delle funzioni disponibili per applicazioni specifiche (opzione).

2.2 Procedure di ispezione per la spedizione
Immagazzinaggio, trasporto
I convertitori della serie TPD32 vengono imballati con cura per una spedizione corretta. Il trasporto deve essere
effettuato con mezzi adeguati (vedere informazioni circa il peso e le dimensioni). Fare attenzione alle indica-
zioni stampate sull’imballo.
Ciò vale anche per gli apparecchi che sono stati tolti dall’imballo per essere inseriti in armadi di comando.
Verificare subito al momento della fornitura:

- che l’imballo non abbia subito danni visibili,
- che i dati della bolla di consegna corrispondano all’ordine fatto.
Effettuare con attenzione le operazioni di apertura degli imballaggi ed assicurarsi che:

- durante le operazioni di trasporto nessuna parte dell’apparecchio sia stata danneggiata,
- l’apparecchio corrisponda al tipo effettivamente ordinato.
In caso di danneggiamenti oppure di fornitura incompleta o errata, segnalare la cosa direttamente all’ufficio
commerciale competente.
L’immagazzinaggio deve essere fatto solamente in luoghi asciutti ed nei limiti di temperatura sopra riportati.
Nota! Le variazioni di temperatura possono causare la formazione di condense di umidità nel-

l’apparecchio, che sono accettabili in determinate condizioni (vedere capitolo “Condizioni
ambientali”). Non sono tuttavia ammesse durante il funzionamento dell’apparecchio. Bi-
sogna pertanto in ogni caso accertarsi che l’apparecchio al quale viene applicata tensione
non presenti alcuna condensa!
2.2.1 Scelta dell’apparecchio
I convertitori della serie TPD32 possono funzionare collegati ad una tensione di rete trifase da 230V a 690V.
All’interno di questa gamma di tensioni la scelta dell’apparecchio viene eseguita in base alla corrente nominale
del motore.
Pertanto la corrente nominale del convertitore deve essere maggiore o uguale alla corrente nominale del motore.
Nei casi di impiego in cui sia necessario avere un sovraccarico, la scelta del convertitore viene fatta secondo
l’esempio indicato nel capitolo “Controllo sovraccarico” nella sezione 6.14.6 del manuale, in modo tale che la
corrente di sovraccarico non debba essere fornita continuativamente dalla taglia di convertitore scelto.
Nota! Per installazioni oltre i 1000 metri sopra il livello del mare e per temperature più elevate è
necessario tener conto anche del fattore di riduzione (vedere capitolo 3.1 “Condizioni am-
bientali”).
2 —————— TPD32 ——————

Esempio per un motore da 15 kW
Tensione di rete: 3 x 400 V
1. Funzionamento biquadrante
Dati di targa: potenza nominale P 15 kW

tensione di armatura UdN 470 V
corrente di armatura IdN 37,6 A
tensione di campo UFN 310 V
corrente di campo IFN 0,8 A
Criteri di scelta: ULN 3 x 400 V vedere il capitolo “Uscita”

IdN 37,6 A < 40 A vedere il capitolo “Uscita”
IFN 0,8 A < 10 A vedere il capitolo “Uscita”
Convertitore scelto: TPD32-400/470-40-2B
Il convertitore è in grado di fornire continuativamente 1,06 volte la corrente (40 A / 37,6 A). Se sono richiesti
valori più elevati, vedere il capitolo 6.14.6 “Controllo sovraccarico”.
2. Funzionamento tetraquadrante
Dati di targa: potenza nominale P 15 kW

tensione di armatura UdN 420 V
corrente di armatura IdN 42 A
tensione di campo UFN 310 V
corrente di campo IFN 0,8 A
Criteri di scelta: ULN 3 x 400 V vedere il capitolo “Uscita”

IdN 42 A < 70 A vedere il capitolo “Uscita”
IFN 0,8 A < 10 A vedere il capitolo “Uscita”
Convertitore scelto: TPD32-400/420-70-4B
Il convertitore è in grado di fornire continuativamente 1,66 volte la corrente (70 A / 42 A). Se sono richiesti
valori più elevati, vedere il capitolo 5.14.5 “Controllo sovraccarico”.

2.3 Tastierino di comando
Tastierino di programmazione KB
È composto da un visualizzatore LCD con due righe da 16 caratteri ciascuna, da otto tasti funzione ed dai diodi
luminosi di diagnostica.
Viene usato:
- per comandare l’azionamento, quando è selezionato questo tipo di utilizzo
- per visualizzare la velocità, la tensione ... durante il funzionamento
- per impostare i parametri.
Modulo led di diagnostica KC

Nella condizione di fornitura standard il convertitore è equipaggiato con il modulo led alloggiato nel coperchio
frontale dell’apparecchio.
Contiene sei diodi luminosi che servono per un veloce monitoraggio degli stati di funzionamento del converti-
tore.
Può essere rimosso con una semplice operazione manuale, lasciando disponibile lo spazio nel quale si può inserire
il tastierino di programmazione: il collegamento con la regolazione del convertitore è garantito dall’aggancio
automatico al connettore che riporta i segnali necessari.
Il tastierino di programmazione che viene fornito come accessorio opzionale riporta gli stessi diodi luminosi di
diagnostica. I diodi luminosi che si trovano sul modulo led oppure sul tastierino di programmazione servono
per diagnosticare in modo veloce gli stati di funzionamento del convertitore.
2 —————— TPD32 ——————

LED
Tabella 2.3.1: LED di diagnostica
Designazione Colore Funzione

LED acceso, quando l’azionamento lavora con coppia negativa
- Torque giallo
(Rotazione antioraria oppure frenatura in senso orario). Solo per TPD32...4B
LED acceso, quando l’azionamento lavora con coppia positiva
+ Torque giallo
(Rotazione oraria oppure frenatura in senso antiorario). Solo per TPD32...4B
Alarm rosso LED acceso, segnala l’intervento e la condizione d’allarme
Enable verde LED acceso, quando il convertitore è abilitato (stato di sblocco)
Zero Speed giallo LED acceso, segnalazione di velocità zero
I Limit giallo LED acceso, quando il convertitore lavora in limite di corrente
2.4 Dati tecnici
2.4.1 Normative
Norme generali: EN 61800-1, EN 50178.
Clima: IEC 68-2 parte 2 e 3 (EN 60068-2-2, test Bd).
Distanze di isolamento: IEC 664, IEC 664 A; Inquinamento atmosferico grado 2.
Immunità ai disturbi: EN 61000-4-4 livello di immunità 4.

EN 61000-4-2 livello di immunità 6 kV CD / 8 kV AD.
Vibrazioni: EN 60068-2-6, test Fc.
Compatibilità EMC: EN 61800-3 seguire le indicazioni della “Guida alla compatibilità EMC”.
Sicurezza: EN 50178
Gradi di protezione: Secondo EN 60529
Approvazione UL: Secondo file N. E183859 per la serie degli apparecchi approvati.

2.4.2 Allacciamento alla rete
Tabella 2.4.2.1: Tensioni di alimentazione
Apparecchi serie Parte di potenza Circuito di campo Alimentazione regolazione

(Morsetti U/V/W) (Morsetti U1/V1) (Morsetti U2/V2)
3 x 230 V ±10 %*
3 x 400 V ±10 %*
TPD32-400/...
50/60 Hz ±5 % 1 x 230 V ±10 %* 1 x 115 V ±15 % **

3 x 230 V ±10 %* 1 x 400 V ±10 %* oppure
3 x 400 V ±10 %* 1 x 460 V ±10 %* 1 x 230 V ±15 % **
3 x 440 V ±10 %*
3 x 460 V ±10 %* 50/60 Hz ±5 % 50 / 60 Hz ±5 %
TPD32-500/...
3 x 480 V ±10 %*
3 x 500 V ±10 %*
50/60 Hz ±5 %
* Con i valori di tolleranza riportati si può ottenere una tensione di uscita dell’apparecchio secondo DIN 40 030 (vedere più avanti).
Per tolleranze più ampie bisogna ridurre in proporzione il valore.
** Per il funzionamento a 115 V, sulle taglie superiori a 280 A inserire un ponticello tra
i morsetti SA - SB posti sulla parte superiore dei convertitori.
Durante la messa in funzione dell’apparecchio si può impostare la soglia per la segnalazione di sottotensione
della parte di potenza, con il parametro Undervolt thr (standard: 230 V).
Nota! In base alla tensione della rete lo switch S 15 della scheda di regolazione deve essere impo-
stato nel seguente modo:
TPD32-400/... S15.7 = OFF S15.8 = OFF
TPD32-500/... S15.7 = ON S15.8 = OFF
TPD32-690/... S15.7 = OFF S15.8 = ON
Nota! Per il funzionamento dei convertitori TPD32 sono richieste induttanze di rete ed eventuali
filtri antidisturbo. Vedere le indicazioni contenute nel capitolo 4.10 “Induttanze / Filtri”.
I convertitori di taglia superiore a 770 A ed i filtri di rete hanno elevate correnti di disper-
sione verso terra. Per correnti di dispersione maggiori di 3,5 mA, le normative EN 50178
prescrivono una connessione a terra fissa e non sezionabile.
Attenizione! A motivo delle elevate correnti di dispersione è richiesto un collegamento fisso (senza con-
nettori ) alla rete di terra dei filtri.
2 —————— TPD32 ——————

Corrente / potenza lato ingresso rete
Nota! I valori indicati in tabella si riferiscono al funzionamento del convertitore con corrente no-
minale IdN (armatura) e IFN (campo).
Tabella 2.4.2.2: Correnti lato rete
America Corrente lato Europa Corrente lato Corrente lato Alimentazione regolazione
rete circuito di rete circuito di rete circuito di Potenza Scheda
armatura armatura campo
TPD32-.../...-17-.. 17.2 A TPD32-.../...-20-.. 17.2 A 10 A
TPD32-.../...-35-.. 34.4 A TPD32-.../...-40-.. 34.4 A 10 A
TPD32-.../...-56-.. 60.2 A TPD32-.../...-70-.. 60.2 A 10 A 70W SW1-31
TPD32-.../...-88-.. 75.6 A TPD32-.../...-110-.. 94.6 A 14 A
TPD32-.../...-112-.. 96.2 A TPD32-.../...-140-.. 120.4 A 14 A
TPD32-.../...-148-.. 127.2 A TPD32-.../...-185-.. 159.1 A 20 A
TPD32-.../...-224-.. 192.5 A TPD32-.../...-280-.. 240.8 A 20 A
TPD32-.../...-280-.. 240.6 A TPD32-.../...-350-.. 301 A 20 A
110W SW2-32
TPD32-.../...-336-.. 288.7 A TPD32-.../...-420-.. 361.2 A 20 A
TPD32-.../...-400-.. 343.7 A TPD32-.../...-500-.. 430 A 20 A
TPD32-.../...-450-.. 386.7 A TPD32-.../...-650-.. 559 A 20 A
TPD32-.../...-560-.. 481.2 A TPD32-.../...-770-.. 662.2 A 25 A
TPD32-.../...-800-.. 687.4 A TPD32-.../...-1000-.. 860 A 25 A 110W SW3-32
TPD32-.../...-850-.. 730.4 A TPD32-.../...-1050-.. 903 A 25 A
2.4.3 Uscita
Nota! Non è consentito collegare una tensione esterna ai morsetti di uscita del convertitore! Non
è consentito neppure scollegare il motore dall’uscita dell’apparecchio quando il convertitore
è funzionante.
Nei casi normali non è necessaria una induttanza di livellamento. Bisogna però tener conto che alcuni costrut-
tori di motori prescrivono una tale induttanza a motivo del tipo dei motori impiegati. In questo caso inserire
l’induttanza prescritta in serie con l’armatura.
Le correnti indicate sono riferite al funzionamento continuativo con una temperatura ambiente di 40 °C.

Corrente di uscita
Circuito d’armatura
Tabella 2.4.3.1: Correnti di uscita
America Europa Field converter
Tipo Convertitore di armatura Tipo Convertitore di armatura (Term. C1 / D1)
(morsetti C/D) (morsetti C/D)
Corrente Corrente Corrente Corrente Corrente
continuativa IdN massima (con continuativa IdN massima (con continuativa IFN
con Ta = 40°C sovraccarico) con Ta = 40°C sovraccarico) con Ta = 40°C
* ** * ** *
TPD32-.../...-17-.. 17 A 34 A TPD32-.../...-20-.. 20 A 40 A 10 A
TPD32-.../...-35-.. 35 A 70 A TPD32-.../...-40-.. 40 A 80 A 10 A
TPD32-.../...-56-.. 56 A 112 A TPD32-.../...-70-.. 70 A 140 A 10 A
TPD32-.../...-88-.. 88 A 172 A TPD32-.../...-110-.. 110 A 220 A 14 A
TPD32-.../...-112-.. 112 A 224 A TPD32-.../...-140-.. 140 A 280 A 14 A
TPD32-.../...-148-.. 148 A 296 A TPD32-.../...-185-.. 185 A 370 A 14 A
TPD32-.../...-224-.. 224 A 448 A TPD32-.../...-280-.. 280 A 560 A 20 A
TPD32-.../...-280-.. 280 A 560 A TPD32-.../...-350-.. 350 A 700 A 20 A
TPD32-.../...-336-.. 336 A 672 A TPD32-.../...-420-.. 420 A 840 A 20 A
TPD32-.../...-400-.. 400 A 800 A TPD32-.../...-500-.. 500 A 1000 A 20 A
TPD32-.../...-450-.. 450 A 900 A TPD32-.../...-650-.. 650 A 1300 A 20 A
TPD32-.../...-560-.. 560 A 1120 A TPD32-.../...-770-.. 770 A 1540 A 25 A
TPD32-.../...-800-.. 800 A 1600 A TPD32-.../...-1000-.. 1000 A 2000 A 25 A
TPD32-.../...-850-.. 850 A 1700A TPD32-.../...-1050-.. 1050 A 2100 A 25 A
* Riduzione della corrente per temperature più elevate, vedere “Condizioni ambientali”.
** L’entità e la durata del sovraccarico dipendono dal ciclo di sovraccarico, vedere il capitolo 6.14.5, “Sovraccarico”.
Per le taglie superiori a 850 / 1050 A (America / Europa) vedere Addendum “Drive CC con ponte esterno”.
Nota! I motori che vengono utilizzati posssono avere una corrente di campo notevolmente inferiore a quella
nominale del convertitore di campo (eccitatrice). In questo caso si potrebbe avere una cattiva rego-
lazione del convertitore durante il funzionamento con indebolimento di campo. L’utilizzatore può
cambiare la corrente massima del convertitore di campo, seguendo le indicazioni che sono riportate
qui di seguito. In questo caso impostare in modo opportuno il parametro Nom field scale.
Circuito di campo
La scheda di regolazione del convertitore TPD32, viene fornita con una taratura del circuito di campo pari alla
taglia nominale del convertitore di campo interno (vedere tabella 2.4.2.2). Possono essere selezionati, mediante
lo switch S14, differenti valori massimi di taratura della corrente di campo.
Confrontare il valore della corrente di campo del motore collegato con il valore nominale del convertitore di
campo interno del TPD32 (vedere tabella 2.4.3.1), adattare quindi il valore ottimale secondo le indicazioni
sottoriportate.
- Operando con corrente di campo fissa, se la corrente di campo nominale del motore è ≤ 10%, si rende
necessario adattare la corrente del campo tramite gli switch S14.
- Operando con controllo ad indebolimento di campo, è necessario riferirsi anche al valore di CEMF o al
dato di crossover. Se la corrente massima di campo è ≤ 10% del massimo valore del convertitore di campo
interno, è necessario adattare la retroazione di quest’ultima con lo switch S14.
Nei casi sopracitati non è richiesta la precisa calibrazione della corrente di campo.
La calibrazione non è richiesta se il controllo del campo sul motore viene eseguito esternamente al convertitore
di campo interno del TPD32.
2 10 —————— TPD32 ——————

Per ottenere un valore di taratura della corrente diverso da quelli indicati in tabella, utilizzare la seguente for-
mula per calcolare la resistenza da inserire tra i morsetti LA e LB sulla scheda di regolazione. In questo caso è
necessario impostare tutti gli switch a zero (OFF).
TPD32 Rev. 7.1 e superiore; resistenza per la calibrazione della corrente di campo.
Per le taglie TPD32-.../...-20... fino a TPD32-.../...-1050... : Resistenza = 1667 / corrente campo (A).
Per i modelli da TPD32-...-1010-... a TPD32-...-3300-... la formula si trova nel Addendum “Drive CC con ponte
esterno”.
Tabella 2.4.3.2: Resistenze di taratura della corrente di campo
Switch ohms 168,5 Ohm 333 Ohm 182 Ohm 36,4 Ohm 845 Ohm 1668 Ohm Equivalent
Nom flux curr S14-1 S14-2 S14-3 S14-4 S14-5 S14-6 S14-7 S14-8 resistance
1,0 A OFF OFF OFF OFF OFF ON 1668 Ohm
2,0 A OFF OFF OFF OFF ON OFF 845 Ohm
3,0 A OFF OFF OFF OFF ON ON 560,9 Ohm
5,0 A OFF ON OFF OFF OFF OFF 333,3 Ohm
9,9 A ON OFF OFF OFF OFF OFF 168,5 Ohm
12,9 A ON OFF OFF OFF ON ON Non utilizzato 129,6 Ohm
14,2 A OFF ON ON OFF OFF OFF 117,7 Ohm
17,1 A OFF ON ON OFF ON ON 97,3 Ohm
20,0 A ON OFF ON OFF OFF ON 83,1 Ohm
24,1 A ON ON ON OFF OFF OFF 69,3 Ohm
25,1 A ON ON ON OFF OFF ON 66,5 Ohm
Tensione di uscita
Le tensioni di uscita sotto riportate tengono conto di una sottotensione di rete entro i limiti delle tolleranze segna-
late e di una caduta di tensione del 4 % dovuta alle induttanze di rete inserite. È identica alla tensione nominale
di armatura consigliata per il motore collegato.
Circuito di armatura
Tabella 2.4.3.3: Tensioni di uscita circuito di armatura
Tensione di rete Tensione d’uscita UdN (morsetti C/D)
(morsetti U / V / W) Convertitore biquadrante Convertitore tetraquadrante
3 x 230 V ±10 % 260 V 240 V
3 x 400 V ±10 % 470 V * 420 V *
3 x 440 V ±10 % 530 V 460 V
3 x 460 V ±10 % 560 V 480 V
3 x 480 V ±10 % 580 V 500 V
3 x 500 V ±10 % 600 V 520 V *
* Tensione secondo DIN 40 030 (09/93)
Circuito di campo
Tabella 2.4.3.4: Tensioni di uscita circuito di campo
Tensione di rete Tensione di uscita UFN ** (morsetti C1 / D1)
(morsetti U1 / V1 ) Campo fisso Campo regolabile
1 x 230 V ±15 % 200 V * 200 V *
1 x 400 V ±15 % 310 V * 310 V *
1 x 460 V ±10% 360 V 360 V
* Tensione secondo DIN 40 030 (09/93)

** Si può ottenere una tensione massima del campo di 0,85 x ULN
——— IDENTIFICAZIONE COMPONENTI E SPECIFICHE ——— 11 2

2.4.4 Parte di regolazione e di controllo
Sblocchi (abilitazioni) 0 / 15...30 V 3,2...6,4 mA (circa 5 mA a 24 V)
Ingressi analogici a scelta 0... ± 10 V 0,25 mA max
0...20 mA 10 V max
4...20 mA 10 V max
Uscite analogiche 0...± 10 V 5 mA max ogni uscita
Ingressi digitali 0 / 15...30 V 3,2...6,4 mA (circa 5 mA a 24 V)
Uscite digitali alimentazione + 15...35 V
segnali + 15...35 V 50 mA max ogni uscita

Ingressi encoder incrementale
sinusoidale tensione 1 V pp
corrente 8,3 mA pp ogni canale (resistenza d’ingresso = 124 ohm)
impulsi min 600 max 9999
frequenza max 150 kHz
cavo max schermato, 150 m (0,75 mm2)/125 m (0,5 mm2) / 55 m (0,22 mm2)
digitale tensione 5 V TTL / 15...24 V HTL (livello H)
corrente 4,5 mA / 6,8 ... 10,9 mA ogni canale con logica H
impulsi min 600 max 9999
frequenza max 150 kHz
cavo max schermato, 150 m (0,75 mm2)/125 m (0,5 mm2) / 55 m (0,22 mm2)
Ingresso tachimetrica analogica

tensione 22,7 / 45,4 / 90,7 / 181,6 / 302,9 V max
dipende dalle selezioni impostate con il dip switch S4
corrente 8 mA a fondo scala
cavo schermato, lunghezza max dipende dall’installazione, tipico 150m
Tensione interna di alimentazione

carico max + 5 V 160 mA connettore XE1 PIN 7/9
(solo per encoder sinusoidale)
+ 10 V 10 mA morsetto 7
- 10 V 10 mA morsetto 8
+ 24 V 200 mA morsetto 19
connettore XE2 PIN 2/9
(solo per encoder digitale)
tolleranza + 10 V ± 3 % 1)
- 10 V ± 3 % 1)
+ 24 V + 20 ... 30 V, non stabilizzata
1)
I valori delle tensioni + 10V e - 10V sono identici tra di loro in valore assoluto. La tolleranza indicata si riferisce
all’ampiezza della tensione.
2 12 —————— TPD32 ——————

2.4.5 Precisione
Tensione di riferimento interna (± 10V, morsetti 7 e 8):

errore di stabilità per temperatura 100 ppm/°C
Riferimenti:
da tastierino/linea seriale/Bus
risoluzione: 16 Bit o 15 Bit+segno
da morsetti (1/2, 3/4, 5/6)
risoluzione: 11 Bit + segno
linearità: ±0.1% del valore di fondo scala
Uscite analogiche (solo con opzione TBO)

risoluzione: 11 Bit + segno
linearità: ±0,5% del valore di fondo scala
Regolazione di velocità
per tutti i modi operativi
velocità massima: 8000 rpm
risoluzione del riferimanto digitale: 0.25 rpm
risoluzione del riferimento analogico: ≤ 0,25 rpm

con encoder sinusoidale
risoluzione reazione di velocità: 0,25 rpm
precisione: tipico 0,01%
campo di regolazione: migliore di 1:10000
con encoder digitale

risoluzione reazione di velocità: 0,5 rpm
con dinamo tachimetrica

risoluzione reazione di velocità: migliore di 1:2000
Regolazione di coppia
risoluzione: migliore di 1:2000

2.5 Dimensioni e pesi
Figura 2.5.1: Dimensioni costruttive per le taglie da 20 A ... 185 A (Dimensione 1)

mm (inches)
238 (9.37) 348 (13.7)
263 (10.35)
267 (10.51)
250 (9.84)
275 (10.83)
341 (10.43)
275 (10.83)
Ø7 (M6)
42.75 (1.68)
23.25 (.92)
4 (.16)
10 (.39)
America Europa Dimensione Peso

Pounds / Kg
TPD32-.../...-17-.. TPD32-.../...-20-.. 18,5 / 8,4
TPD32-.../...-35-.. TPD32-.../...-40-.. 18,5 / 8,4
TPD32-.../...-56-.. TPD32-.../...-70-.. 19,4 / 8,8
1
TPD32-.../...-88-.. TPD32-.../...-110-.. 23,8 / 10,8
TPD32-.../...-112-.. TPD32-.../...-140-.. 23,8 / 10,8
TPD32-.../...-148-.. TPD32-.../...-185-.. 23,8 / 10,8
2 14 —————— TPD32 ——————

mm (inches)
311 (12.24) 15.5 (0.61)
325 (12.8)
357 (14.06)
388 (15.28)
275 (10.83)
375 (14.76)
6.5 (2.56)
308 (12.13)

Pounds / Kg
TPD32-.../...-224-.. TPD32-.../...-280-.. 54,0 / 24,5
TPD32-.../...-280-.. TPD32-.../...-350-.. 54,0 / 24,5
TPD32-.../...-336-.. TPD32-.../...-420-.. 2 65,0 / 29,5
TPD32-.../...-400-.. TPD32-.../...-500-.. 65,0 / 29,5
TPD32-.../...-450-.. TPD32-.../...-650-.. 70,6 / 32

mm (inches)
391 (15.39)
510 (20.08)
499 (19.65)
56 (2.2)
200 (7.87)
200 (7.87)
55 (2.17)
10.5 (4.13)
521 (20.51)

Pounds / Kg
TPD32-.../...-560-.. TPD32-.../...-770-.. 134,5 / 61
TPD32-.../...-800-.. TPD32-.../...-1000-.. 3 143,3 / 65
TPD32-.../...-850-.. TPD32-.../...-1050-.. 143,3 / 65
2 16 —————— TPD32 ——————

2.6 Potenza dissipata e ventilatori interni
La potenza dissipata dal convertitore dipende principalemente dalla corrente erogata. I valori delle potenze
dissipate indicati nella seguente tabella si riferiscono al funzionamento con corrente nominale.
Nota! Il montaggio deve prevedere uno spazio libero sopra e sotto l’apparecchio di almeno 150 mm
(libera circolazione dell’aria).
A partire dalla taglia da 770 A, i ventilatori devono essere alimentati dall’esterno con una tensione monofase di
230 V 50/60 Hz (morsetti U3 e V3).
America Europa Potenza Ventilatori Griglia di ventilazione

dissipata PV Tensione Corrente Portata
[V] nominale d’aria
[W] [A] [m3/h] [mm2] [in.2]
TPD32-.../...-17-.. TPD32-.../...-20-.. 131 - - - 2 x 5100 2 x 7,91
TPD32-.../...-35-.. TPD32-.../...-40-.. 186 - - - 2 x 5100 2 x 7,91
TPD32-.../...-56-.. TPD32-.../...-70-.. 254 80 2 x 5100 2 x 7,91
TPD32-.../...-88-.. TPD32-.../...-110-.. 408 160 2 x 11300 2 x 17,53
TPD32-.../...-112-.. TPD32-.../...-140-.. 476 160 2 x 11300 2 x 17,53
TPD32-.../...-148-.. TPD32-.../...-185-.. 553 160 2 x 11300 2 x 17,53
TPD32-.../...-224-.. TPD32-.../...-280-.. 781 Alimentazione interna 320 2 x 22600 2 x 35,06
TPD32-.../...-280-.. TPD32-.../...-350-.. 939 320 2 x 22600 2 x 35,06
TPD32-.../...-336-.. TPD32-.../...-420-.. 1038 320 2 x 22600 2 x 35,06
TPD32-.../...-400-.. TPD32-.../...-500-.. 1248 320 2 x 22600 2 x 35,06
TPD32-.../...-450-.. TPD32-.../...-650-.. 1693 680 2 x 35400 2 x 54,91
TPD32-.../...-560-.. TPD32-.../...-770-.. 2143 230 0,75 1050 2 x 53100 2 x 82,37
TPD32-.../...-800-.. TPD32-.../...-1000-.. 2590 230 0,75 1050 2 x 53100 2 x 82,37
TPD32-.../...-850-.. TPD32-.../...-1050-.. 2590 230 0,75 1050 2 x 53100 2 x 82,37
Tabella 2.6.1: Potenza dissipata
* La griglia di ventilazione va realizzata in accordo con il grado II delle normative d’inquinamento UL.

2.7 Motori, encoder, tachimetrica
I convertitori della serie TPD32 sono concepiti per la regolazione dei motori in corrente continua ad eccitazione
indipendente. Per la reazione di velocità vengono utilizzati un encoder incrementale sinusoidale, un encoder
incrementale digitale oppure una dinamo tachimetrica analogica. In caso di esigenze di precisione limitate si
può utilizzare come reazione la tensione di armatura (solo fino alla velocità nominale, in questo caso non è
possibile il funzionamento in deflussaggio).
2.7.1 Motori
I dati elettrici e meccanici dei motori in corrente continua ad eccitazione indipendente si riferiscono ad un deter-
minato campo di funzionamento. Per far funzionare questi motori bisogna tener presenti i seguenti punti:
Dati del motore che devono essere conosciuti per collegarlo ad un convertitore
I dati di targa del motore:
- Tensione nominale di armatura
- Corrente nominale di armatura
- Corrente nominale di campo
- Velocità nominale motore
Protezione del motore

Relè temico motore
- Disposto a monte del convertitore; dimensionamento: IdN • 0,82 • 1,05
- Il contatto del relè può bloccare direttamente l’azionamento tramite il controllo oppure essere segnalato al
convertitore come anomalia esterna (morsetto 15).
Nota! Si ponga attenzione al fatto che con un relè termico può essere controllato solamente il ri-
scaldamento del motore dovuto al sovraccarico, ma non quello dovuto ad una ventilazione
insufficiente. Per un funzionamento dell’azionamento a bassi giri si raccomanda di impiegare
termistori PTC oppure di inserire negli avvolgimenti del motore delle pastiglie termiche!
Termistori e pastiglie termiche

È possibile collegare ai morsetti 78 e 79 un termistore oppure una pastiglia termica, allo scopo di rilevare un
surriscaldamento del motore. Quando non è presente alcun sensore di temperatura deve essere collegata a questi
morsetti una resistenza esterna da 1 kohm. Il collegamento del sensore deve essere effettuato osservando le
istruzioni seguenti.
Termistori (PTC)
I termistori PTC (secondo DIN 44081 o 44082) presenti nel motore possono essere collegati direttamente ai
morsetti 78 e 79 del convertitore. In questo caso la resistenza (1kohm) montata tra i due morsetti deve essere
rimossa.
Contatti delle pastiglie termiche (klixon) negli avvolgimenti del motore

l contatti delle pastiglie termiche tipo “klixon” possono bloccare l’azionamento sia tramite i circuiti ausiliari di
comando oppure segnalare l’allarme attraverso i morsetti 78 e 79. In questo caso si deve scollegare la resistenza
da 1 kohm e ricollegarla in serie con il contatto.
2 18 —————— TPD32 ——————

Limitazione della corrente del convertitore
Il limite di corrente può proteggere il motore contro sovraccarichi non consentiti. Allo scopo è necessario
impostare il limite di corrente e la funzione di controllo del sovraccarico del convertitore, in modo tale che la
corrente rimanga nei valori ammessi per il motore.
Nota! Si ponga attenzione al fatto che con il limite di corrente può essere controllato solamente il
riscaldamento del motore dovuto al sovraccarico, ma non quello dovuto ad una ventilazione
insufficiente. Per un funzionamento dell’azionamento a bassi giri si raccomanda di impiegare
termistori PTC oppure di inserire negli avvolgimenti del motore delle pastiglie termiche!

2.7.2 Encoder, tachimetrica
Gli encoder e le dinamo tachimetriche forniscono la reazione di velocità alla regolazione. Si devono calettare
sull’albero del motore mediante giunti privi di gioco.
I migliori risultati di regolazione si ottengono impiegando encoder incrementali sinusoidali, tuttavia si possono
anche utilizzare encoder incrementali digitali oppure dinamo tachimetriche, vedere il capitolo “Precisione”.
Caratteristiche:
Encoder sinusoidale
frequenza massima 150 kHz
numero impulsi al giro min 600
max 9999
canali bicanale
alimentazione + 5V (alimentazione interna)
caricabilità > 8.3 mA pp ogni canale
Encoder digitale
frequenza massima 150 kHz
numero impulsi al giro min 600
max 9999
canali bicanale, con uscite complementari
alimentazione + 5V / 15 ... 24V (alimentazione esterna)
+ 24V (alimentazione interna)
caricabilità > 4,5 mA / 6.8 ... 10.9 mA ogni canale
Dinamo tachimetrica analogica

per TPD32-...-2B dinamo
per TPD32-...-4B dinamo (per l’inversione del senso di rotazione la pola-
rità della tensione fornita deve invertirsi)
tensione max a velocità max 22,7 / 45,4 / 90,7 / 181,6 / 302,9 V max dipende dalle
selezioni impostate con il dip switch S4
caricabilità 8 mA a fondo scala
Tacho voltage S4-1 S4-2 S4-3 S4-4

input (V) S4-8 S4-7 S4-6 S4-5
22.7 ON ON ON ON
45.4 ON ON ON OFF
90.7 ON ON OFF OFF
181.6 ON OFF OFF OFF
302.9 OFF OFF OFF OFF
2 20 —————— TPD32 ——————

3 - Montaggio
3.1 Condizioni ambientali
Grado di protezione: IP 20 con temperature di funzionamento tra 0...55 °C.

UL enclosure type 1.
(taglia America) È necessario installare il convertitore in un ambiente
con livello di inquinamento 2.
Altitudine: Fino a 1000 m. sul livello del mare; oltre tale quota ridurre la corrente
dell’ 1,2% per ogni 100 metri di incremento.
Temperatura : Esercizio Ta = 0... 55 °C

Sopra 40 °C: Ridurre la corrente del 1,25 % ogni K sopra 40 °C
(migliore della classe 3K3 secondo EN 50178)
Magazzino Ta = -25 ... +55 °C
(classe 1K4 secondo EN 50178)
Ta = -20 ... +55 °C apparecchi con tastierino KB montato
Trasporto Ta = -25 ... +70 °C
( classe 2K3 secondo EN 50178 )
Ta = -20 ... +60 °C apparecchi con tastierino KB montato
Umidità dell’aria:Esercizio 5% fino a 85%, 1 g/m3 fino a 25 g/m3 senza condensa o formazione
di ghiaccio
Magazzino 5% fino a 95%, 1 g/m3 fino a 29 g/m3
Trasporto 95% 1)
60 g/m 2)
Una leggera condensa può occasionalmente comparire per breve tempo,
quando l’apparecchio è fuori esercizio.
Pressione: Esercizio Da 86 kPa fino a 106 kPa (classe 3K3 secondo EN 50178)
Magazzino Da 86 kPa fino a 106 kPa (classe 1K4 secondo EN 50178)
Trasporto Da 70 kPa fino a 106 kPa (classe 2K3 secondo EN 50178)
1)
Umidità relativa dell’aria più elevata, quando la temperatura si innalza lentamente attorno ai 40 °C oppure
quando l’apparecchio viene portato direttamente dai -25 °C a +30 °C .
2)
Umidità assoluta dell’aria più elevata, quando l’apparecchio viene portato direttamente dai +70 °C ai +15 °C.
——— MONTAGGIO ——— 3

3.2 Smaltimento dell’apparecchio
I convertitori della serie TPD32 possono essere smaltiti come rottami elettronici secondo le vigenti disposizioni
nazionali.
Le coperture frontali per gli apparecchi fino alla taglia da 185 A sono riciclabili: il materiale utilizzato è
>ABS+PC< “-FR” .
3.3 montaggio dell’apparecchio
Nota! Durante il montaggio bisogna tener conto delle misure e dei pesi indicati in questo manuale.
Utilizzare gli strumenti e gli attrezzi tecnici appropriati necessari (sollevatori oppure gru
per pesi considerevoli). Manipolazioni inadeguate e impiego di attrezzi inadatti possono
provocare danni.
max. 30
Figura 3.3.1: Inclinazione massima
Inclinazione massima ammissibile 30°.

I convertitori devono essere sistemati così da garantire attorno ad essi la libera circolazione dell’aria.
La distanza superiore ed inferiore deve essere di almeno 150 mm.
Frontalmente deve essere mantenuto uno spazio libero di almeno 50 mm.
Non si devono installare nelle vicinanze del convertitore altri apparecchi che generano calore.
Nota! Dopo alcuni giorni di funzionamento verificare il serraggio delle viti in morsettiera.
3 —————— TPD32 ——————

6" (150 mm)
6" (150 mm)
0.4" (10 mm) 0.4" (10 mm) 6" (150 mm) 0.4" (10 mm) 2" (50 mm)
Figura 3.3.2: Distanze di montaggio
——— MONTAGGIO ——— 3

3 —————— TPD32 ——————
4 - Collegamento Elettrico
4.1 Rimozione della Protezione Frontale
Per effettuare il collegamento elettrico e per montare le schede opzionali si deve rimuovere la protezione frontale
dell’apparecchio.
Avvertenza! Osservare le indicazioni di sicurezza descritte in questo manuale. Gli apparecchi possono
essere aperti senza l’uso della forza. Utilizzare solo gli attrezzi indicati.
3
3
1,5 Nm
1 1 2
1,5 Nm mounting form 2, 3
mounting form 1
Figura 4.1.1: Rimozione della copertura frontale
Per rimuovere la copertura inferiore svitare le viti (1) e (2), sollevare il coperchio (3) e sganciarlo in avanti.
Assegnazione dei morsetti / sezione dei cavi

I morsetti degli apparecchi sono accessibili rimuovendo il pannello frontale.
4.2 Collegamento dell’apparecchio
L’apparecchio va collegato in accordo con gli schemi di connessione standard, figure 4.8.1 e 4.8.2
——— COLLEGAMENTO ELETTRICO ——— 4

4.3 Parte di Potenza
Nota! Si raccomanda l’uso di soli conduttori in rame.

Per i dispositivi con omologazione UL utilizzare solo conduttori a trefoli in rame 75°C.
Tabella 4.3.1: Disposizione dei morsetti
Designazione Funzione I/O Tensione max Corrente max

U, V, W Allacciamento alla rete circuito di armatura I 3 x 500V AC ± 10% vedere 2.4.2
C, D Collegamento armatura O vedere 4.3 vedere 2.4.3
U1, V1 Allacciamento alla rete circuito di campo I 1 x 460V AC ± 10% vedere 2.4.2
C1, D1 Collegamento al circuito di campo O 0,87 ULN vedere 2.4.3
1 x 115V ±15%
U2, V2 Alimentazione regolazione I vedere 2.4.2
1 x 230V ±15%
Collegamento per ventilatore interno
U3, V3 (per le taglie con IdN ≥ 560A America) I 1 x 230V AC 1A
(per le taglie con IdN ≥ 770A Europa)
Contatto privo di potenziale del relè di OK, funzione sec-
35 / 36 O 250 VAC 1 A AC11
ondo Ok relay func del menu CONFIGURATION
Contatto privo di potenziale del relè 2, funzione come da
75 / 76 O 250 VAC 1 A AC11
parametro Relay 2 nel Menu I/O CONFIG / dig.Outputs
78 / 79 Collegamento per il termistore I — —
81 / 82 Segnalazione di intervento dei fusibili extrarapidi interni O 250 VAC 1 A AC11
(taglie ≥ TPD32-.../...-560-.. / TPD32-.../...-770-..)
Tabella 4.3.2: Sezione dei cavi ammessa dai morsetti di potenza U, V, W, C, D, PE
America Europa Sezione massima del cavo AWG Coppia di serraggio

di collegamento [mm2] [Nm]
TPD32-.../...-17-.. TPD32-.../...-20-.. ...4 ...12 2...3
TPD32-.../...-35-.. TPD32-.../...-40-.. ...10 ...8
2.5...3
TPD32-.../...-56-.. TPD32-.../...-70-.. ...16 ...6
TPD32-.../...-88-.. TPD32-.../...-110-.. 6...50 10...1
TPD32-.../...-112-.. TPD32-.../...-140-.. 6...000 12
16...95
TPD32-.../...-148-.. TPD32-.../...-185-..
TPD32-.../...-224-.. TPD32-.../...-280-..
TPD32-.../...-280-.. TPD32-.../...-350-.. Bandella di rame 10 x 16 x 0,8
TPD32-.../...-336-.. TPD32-.../...-420-..
TPD32-.../...-400-.. TPD32-.../...-500-..
Bandella di rame 11 x 21 x 1
TPD32-.../...-450-.. TPD32-.../...-650-.. 20...25
TPD32-.../...-560-.. TPD32-.../...-770-.. Bandella di rame 50 x 8 o
Bandella di rame 2x 10 x 16 x 0,8
TPD32-.../...-800-.. TPD32-.../...-1000-.. Bandella di rame 50 x 8 o
TPD32-.../...-850-.. TPD32-.../...-1050-..
Bandella di rame 2x 11 x 21 x 1
4 —————— TPD32 ——————

Tabella 4.3.3: Sezione dei cavi richiesta per applicazioni conformi alla normativa UL
Convertitore tipo Morsetti Cavo Dimensione del bullone Coppia di serraggio
AWG / kcmils del morsetto [mm] [Nm]
U, V, W 10 5 6
TPD32-.../...-20-.. C, D 10 5 6
PE 10 5 6
U, V, W 8 5 6
TPD32-.../...-40-.. C, D 8 5 6
PE 8 5 6
U, V, W 4 5 6
TPD32-.../...-70-.. C, D 4 5 6
PE 4 5 6
U, V, W 1/0 terminal block 12
TPD32-.../...-110-.. C, D 1/0 terminal block 12
PE 2 terminal block 12
TPD32-.../...-140-.. C, D 2/0 terminal block 12
TPD32-.../...-185-.. C, D 4/0; kit required terminal block 12
U, V, W 2 x 2/0 10 50
TPD32-.../...-280-.. C, D 2 x 2/0 10 50
PE 2/0 8 25
U, V, W 2 x 4/0 10 50
TPD32-.../...-350-.. C, D 2 x 4/0 10 50
PE 2/0 8 25
U, V, W 2 x 4/0 10 50
TPD32-.../...-420-.. C, D 2 x 300 10 50
PE 2/0 8 25
U, V, W 2 x 300; kit required 10 50
TPD32-.../...-500-.. C, D 2 x 350; kit required 10 50
PE 2/0 8 25
PE 2/0 8 25
U, V, W 4 x 4/0 10 50
TPD32-.../...-770-.. C, D 4 x 250 10 50
PE 2/0 8 25
PE 2/0 8 25
PE 2/0 8 25
Le taglie seguenti non sono disponibili con i connettori a pressione. Nella tabella seguente sono indicati i capicorda
consigliati. Per le taglie fino a 56 A è possibile utilizzare capicorda omologati UL, dimensionati per bullone e
cavo AWG indicati; diversamente, è specificato il tipo di capocorda ILSCO da utilizzare.
Convertitore tipo AWG Capicorda tipo Diametro bullone [mm] Coppia di serraggio [Nm]
TPD32-.../...-17-.. 12 any 5 2-3
TPD32-.../...-35-.. 8 any 5 2,5-3
TPD32-.../...-56-.. 4 any 5 2,5-3
2 x 1/0 CCL-1/0-12 10,5 20-25
TPD32-.../...-224-..
1 x 300 CRA-300 10,5 20-25
TPD32-.../...-280-.. 2 x 2/0 CCL-2/0-12 10,5 20-25
TPD32-.../...-336-.. 2 x 4/0 CRB-4/0 or CCL-4/0-12 10,5 20-25
TPD32-.../...-400-.. 2 x 250 CRA-250 or CRA-250L 10,5 20-25
TPD32-.../...-450-.. 2 x 300 CRA-300 or CRA-300L 10,5 20-25
TPD32-.../...-560-.. 4 x 4/0 CCL-4/0-12 10,5 20-25
TPD32-.../...-800-.. 4 x 250 CRA-250 or CRA-250L 10,5 20-25
TPD32-.../...-850-.. 4 x 300 CRA-300 or CRA-300L 10,5 20-25
Nella tabella precedente 2x indica che occorre utilizzare due capicorda del tipo indicato sul lato opposto della
sbarra collettrice. 4x indica che occorre utilizzare quattro capicorda del tipo indicato sulla stessa sbarra collettrice,
due per ciascun lato e uno per ogni foro di bullone. Bulloni, dadi e rondelle sono montati in fabbrica sulle sbarre
collettrici di uscita. La pinza per capicorda ILSCO da utilizzare è indicata su ciascun morsetto.

Per taglie superiori a 112A è necessario rimuovere il coperchio anteriore del morsetto quando si utilizzano i
capicorda elencati precedentemente. Le taglie seguenti sono dotate di blocchi terminali:
U/V/W/C/D: AWG 5-3/0(16-95mm2), a trefoli in Cu
PE: AWG 5-1/0(16-50mm2), a trefoli in Cu
Per il cablaggio in loco sono necessari i seguenti AWG e valori di serraggio:
Tipo convertitore AWG Coppia di serraggio [Nm]

TPD32-.../...-88-.. 2 12
TPD32-.../...-112-.. 1/0 12
TPD32-.../...-148-.. 3/0 12
massa - 12
Nota! Durante il collegamento del convertitore, occorre mantenere una distanza di 9,5 mm (3/8
pollice) tra le parti in tensione non isolate di polarità opposta.
Nota! I convertitori TPD32 sono omologati UL solo se utilizzati con i kit morsetti indicati sopra.
Tabella 4.3.4: Kit adattamento cavi e capicorda raccomandati per applicazioni conformi alla normativa UL
Convertitore tipo Morsetti Kit adattamento cavi Capicorda raccomandati
Tipo Kit bolt Coppia di Tipo ILSCO Tipo Burndy
size serraggio
[mm] [Nm]
U, V, W - - - - -
TPD32-.../...-185-.. C, D EAM 1578 8 25 CCL-4/0-516 YA28-L3
PE - - - - -
U, V, W - - - CCL-2/0-12 YA26-L6BOX
TPD32-.../...-280-.. C, D - - - CCL-2/0-12 YA26-L6BOX
PE - - - CRA-2/0, CCL-2/0-38 YA26-LBOX
U, V, W - - - CCL-4/0-12 YA28-LBOX
TPD32-.../...-350-.. C, D - - - CCL-4/0-12 YA28-LBOX
PE - - - CRA-2/0, CCL-2/0-38 YA26-LBOX
U, V, W - - - CCL-4/0-12 YA28-LBOX
TPD32-.../...-420-.. C, D - - - CRA-300, CRA-300L YA30-L
PE - - - CRA-2/0, CCL-2/0-38 YA26-LBOX
U, V, W EAM 1579 10 50 - YA30-L
TPD32-.../...-500-.. C, D 10 50 - YA31-L
PE - - - CRA-2/0, CCL-2/0-38 YA26-LBOX
U, V, W EAM 1580 14 140 - YA34-L
TPD32-.../...-650-.. C, D 14 140 - YA36-L
PE - - - CRA-2/0, CCL-2/0-38 YA26-LBOX
U, V, W - - - CCL-4/0-12 YA28-LBOX
TPD32-.../...-770-.. C, D - - - CRA-250, CRA-250L YA29-LBOX
PE - - - CRA-2/0, CCL-2/0-38 YA26-LBOX
U, V, W EAM 1581 10 50 - YA30-L
TPD32-.../...-1000-.. C, D 10 50 - YA31-L
PE - - - CRA-2/0, CCL-2/0-38 YA26-LBOX
U, V, W EAM 1581 10 50 - YA30-L
TPD32-.../...-1050-.. C, D 10 50 - YA32-L1
PE - - - CRA-2/0, CCL-2/0-38 YA26-LBOX
Nota! La sezione dei cavi che si devono collegare deve essere calcolata e determinata dal progettista
in base alla corrente, alla temperatura ed al dislocamento degli stessi. I valori espressi in
tabella si riferiscono alla sezione che può essere accettata dai morsetti interessati e non sono
indicazioni per la grandezza dei conduttori da collegare!
Attenzione! In caso di cortocircuito verso terra sull’uscita del convertitore TPD32, la corrente nel cavo
di terra del motore può essere al massimo due volte il valore della corrente nominale IdN.
4 —————— TPD32 ——————

Tabella 4.3.5: Sezione dei cavi ammessa dai morsetti del circuito di campo U1, V1, C1, D1
America Europa Sezione massima del AWG Coppia di serraggio

cavo di collegamento [Nm]
[mm2]
TPD32-.../...-17-.. TPD32-.../...-20-..
TPD32-.../...-35-.. TPD32-.../...-40-..
TPD32-.../...-56-.. TPD32-.../...-70-..
TPD32-.../...-88-.. TPD32-.../...-110-..
TPD32-.../...-112-.. TPD32-.../...-140-..
TPD32-.../...-148-.. TPD32-.../...-185-..
TPD32-.../...-224-.. TPD32-.../...-280-..
0,2...4 24...10 0,5...0,8
TPD32-.../...-280-.. TPD32-.../...-350-..
TPD32-.../...-336-.. TPD32-.../...-420-..
TPD32-.../...-400-.. TPD32-.../...-500-..
TPD32-.../...-450-.. TPD32-.../...-650-..
TPD32-.../...-560-.. TPD32-.../...-770-..
TPD32-.../...-800-.. TPD32-.../...-1000-..
TPD32-.../...-850-.. TPD32-.../...-1050-..
Tabella 4.3.6: Sezione dei cavi ammessa dai morsetti per ventilatore, segnalazioni e termistore
Morsetti Sezione massima del cavo di collegamento Coppia di serraggio

flessibsle [mm2] semirigido [mm2] AWG [Nm]
PE 2,5...10 2,5...10 12...8 2
U2, U3, V2, V3, 35, 36, 75, 76, 78, 79 0,14...1,5 0,14...2,5 26...14 0,5

4.4 parte di regolazione e di controllo
Nelle condizioni di fornitura standard gli apparecchi sono già predisposti correttamente. Quando la scheda di
regolazione è stata fornita come ricambio, disporre gli switch S15 per la taglia che interessa ed S4 per adattare
la tensione di reazione della dinamo tachimetrica!
Per le taglie superiori a 850 / 1050 A (America / Europa) vedere Addendum “Drive CC con ponte esterno”.
4.4.1 Scheda di regolazione R-TPD32
RS485
21 30 31 42
1 10 11 20
ENC 1 ENC 2
Figura 4.4.1: Disposizione topografica dei componenti sulla scheda di regolazione R-TPD32
Tabella 4.4.1: LED sulla scheda di regolazione

Designazione Funzione
PWR Acceso quando è presente il +5V ed ha valore corretto
RST Acceso quando il segnale RST è attivo (reset)
RS485 Acceso quando l’interfaccia RS485 è alimentata
ACT Acceso quando è attivo il pilotaggio degli SCR
RUN LED lampeggiante durante la fase di regolazione
4 —————— TPD32 ——————

Tabella 4.4.2: Dip-switch S15 Adattamento della scheda di regolazione alla taglia dell’apparecchio
Convertitore tipo S15-1 S15-2 S15-3 S15-4 S15-5 S15-6 S15-7 S15-8
TPD32-400/...-20-..
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
TPD32-400/...-17-..
TPD32-400/...-40-..
ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
TPD32-400/...-35-..
TPD32-400/...-70-..
OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF
TPD32-400/...-56-..
TPD32-400/...-110-..
ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF
TPD32-400/...-88-..
TPD32-400/...-140-..
OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF
TPD32-400/...-112-..
TPD32-400/...-185-..
ON OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF
TPD32-400/...-148-..
TPD32-400/...-280-..
OFF ON ON OFF OFF OFF OFF OFF
TPD32-400/...-224-..
TPD32-400/...-350-..
ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF
TPD32-400/...-280-..
TPD32-400/...-420-..
OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF
TPD32-400/...-336-..
TPD32-400/...-500-..
ON OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF
TPD32-400/...-400-..
TPD32-400/...-650-..
OFF ON OFF ON OFF OFF OFF OFF
TPD32-400/...-450-..
TPD32-400/...-770-..
ON ON OFF ON OFF OFF OFF OFF
TPD32-400/...-560-..
TPD32-400/...-1000-..
OFF OFF ON ON OFF OFF OFF OFF
TPD32-400/...-800-..
TPD32-400/...-1050-..
OFF OFF ON ON OFF OFF OFF OFF
TPD32-400/...-850-..
Convertitore tipo S15-1 S15-2 S15-3 S15-4 S15-5 S15-6 S15-7 S15-8
TPD32-500/...-20-..
OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF
TPD32-500/...-17-..
TPD32-500/...-40-..
ON OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF
TPD32-500/...-35-..
TPD32-500/...-70-..
OFF ON OFF OFF OFF OFF ON OFF
TPD32-500/...-56-..
TPD32-500/...-110-..
ON ON OFF OFF OFF OFF ON OFF
TPD32-500/...-88-..
TPD32-500/...-140-..
OFF OFF ON OFF OFF OFF ON OFF
TPD32-500/...-112-..
TPD32-500/...-185-..
ON OFF ON OFF OFF OFF ON OFF
TPD32-500/...-148-..
TPD32-500/...-280-..
OFF ON ON OFF OFF OFF ON OFF
TPD32-500/...-224-..
TPD32-500/...-350-..
ON ON ON OFF OFF OFF ON OFF
TPD32-500/...-280-..
TPD32-500/...-420-..
OFF OFF OFF ON OFF OFF ON OFF
TPD32-500/...-336-..
TPD32-500/...-500-..
ON OFF OFF ON OFF OFF ON OFF
TPD32-500/...-400-..
TPD32-500/...-650-..
OFF ON OFF ON OFF OFF ON OFF
TPD32-500/...-450-..
TPD32-500/...-770-..
ON ON OFF ON OFF OFF ON OFF
TPD32-500/...-560-..
TPD32-500/...-1000-..
OFF OFF ON ON OFF OFF ON OFF
TPD32-500/...-800-..
TPD32-500/...-1050-..
OFF OFF ON ON OFF OFF ON OFF
TPD32-500/...-850-..

Tabella 4.4.3: Dip-switch S4 Adattamento tensione d’ingresso delle reazione tachimetrica
Tacho voltage S4-1 S4-2 S4-3 S4-4

full scale (V) S4-8 S4-7 S4-6 S4-5
22.7 ON ON ON ON
45.4 ON ON ON OFF
90.7 ON ON OFF OFF
181.6 ON OFF OFF OFF
302.9 OFF OFF OFF OFF
Tabella 4.4.4: Jumper sulla scheda di regolazione
Designazione Funzione Di fabbrica

Adattamento della tensione di ingresso delle reazioni tachimetrica,
S4
vedere tabella 4.4.3
Adattamento alla modalità della reazione della velocità:
Pos. A Encoder sinusoidale
S5,S6 B
Pos. B Dinamo tachimetrica
Tensione d’armatura = Posizione indifferente
Adattamento al segnale dell’ingresso analogico Input 1 (morsetti 1 e 2)
S9 ON 0 ... 20 mA / 4 ... 20 mA OFF
OFF 0 ... 10V / -10 ... +10V
S10 ON 0 ... 20 mA / 4 ... 20 mA OFF
OFF 0 ... 10V / -10 ... +10V
S11 ON 0 ... 20 mA / 4 ... 20 mA OFF
OFF 0 ... 10V / -10 ... +10V
Resistenza di terminazione per la linea seriale RS485
S12 / S13 ON Resistenza di terminazione inserita OFF
OFF Resistenza di terminazione non inserita
S14 Impostazione corrente nominale di campo, vedere tabella 2.4.3.2
S15 Adattamento della scheda di regolazione alla taglia dell’apparecchio, vedere tabella 4.4.2
Alimentazione per l’interfaccia seriale RS485
OFF Alimentazione esterna (PIN 5 e 9) e separata galvanicamente dalla sezione di
S18 / S19 controllo. OFF
ON Interfaccia seriale alimentata dall’interno e collegata al potenziale di riferi-
mento della sezione di controllo. I PIN 5 e 9 servono ad alimentare l’adattatore
dell’interfaccia seriale.
Controllo mancanza connessione canale C di un encoder digitale su XE2
S20 ON Canale C controllato OFF
OFF Canale C non controllato
Adattamento alla tensione dell’encoder digitale
S21 / S22 / S23 ON Encoder 5 V OFF
OFF Encoder 15...30 V
ON Cavallotto (Jumper) montato OFF Cavallotto (Jumper) non montato
Tabella 4.4.5: Test points sulla scheda di regolazione
Test point Funzione Test point Funzione

Monitor (± 10VDC) della variabile impostata nei Segnale della corrente di uscita (0.61 V cor-
XY20 parametri Select output 1,2,3,4 (i quali devono XY17 rispondono alla corrente nominale di uscita del
essere impostati tutti allo stesso modo) convertitore)
XY10 Potenziale di riferimento XY18 Potenziale di riferimento
4 —————— TPD32 ——————

21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 37 38 39 40 41 42
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Figura 4.4.2: Disposizione dei morsetti da 1 a 42
Tabella 4.4.6-A: Disposizione della morsettiera estraibile (morsetti da 1 a 20)
Designazione Funzione I/O Tensione Corrente

morsetto massima massima
1 +2 Ingresso analogico differenziale configurabile 0,25mA
Analog input 1 Segnale: mors. 1, Potenziale: mors. 2 I ±10V (20mA con rif.
Configurato in fabbrica per Ramp ref 1 * in corrente)
Analog input 2 Signal: Term. 3, Reference point Term. 4 I ±10V (20mA con rif.
Non preconfigurato in fabbrica * in corrente)
Analog input 3 Segnale: mors. 5, Potenziale: mors. 6 I ±10V (20mA con rif.
Non preconfigurato in fabbrica * in corrente)
7 Tensione di riferimento + 10 V
O +10V 10mA
+10V Potenziale di massa: mors. 9
8 Tensione di riferimento - 10 V
O -10V 10mA
-10V Potenziale di massa: mors. 9
9
Massa per le tensioni di riferimento ai morsetti 7 ed 8 — — —
0V 10
Collegamento dello schermo (PE)
10 — — —
(collegato con il contenitore metallico)
11 0V interno — — —
12 Sblocco generale del convertitore 15V/3,2mA
Enable drive 0V Convertitore bloccato I +30V 24V/5mA
+15...30V Convertitore sbloccato 30V/6,4mA
13 Comando di Start 15V/3,2mA
Start 0V Nessuno Start I +30V 24V/5mA
+15...30V Start 30V/6,4mA
14 Fast stop 15V/3,2mA
Fast stop 0V Fast stop I +30V 24V/5mA
+15...30V Nessun Fast stop 30V/6,4mA
15 Allarme esterno 15V/3,2mA
External fault 0V Allarme esterno presente I +30V 24V/5mA
+15...30V Nessun allarme esterno presente 30V/6,4mA
16
Comune degli ingressi digitali ai morsetti dal 12 al 15 — — —
COM ID
18
Massa per la tensione 24V al morsetto 19 — — —
0V 24
19 Tensione +24V
O +20...30V 200 mA**
+24 V Massa: morsetto 18
Collegamento dello schermo (PE)
20 — — —
(collegato con il contenitore metallico)
* La configurazione può essere adattata al singolo caso applicativo, da parte dell’utilizzatore.
** Corrente complessiva al morsetto 19, aI PIN 2 deI connettore XEZ ed alle uscite digitali della scheda TBO.


Dalla scheda di regolazione R-TPD32, una scheda TBO è stata integrata sulla regolazione (morsetti da 21 a 42).
La scheda integrata è considerata dall’apparecchio come TBO “A”.
Tabella 4.4.6-B: Disposizione della morsettiera estraibile (morsetti da 21 a 42)
Tensione Corrente
Designazione Funzione I/O
massima massima
Uscita analogica 1
21
Massa: morsetto 22 O ±10V 5mA
Analog out 1
Configurato in fabbrica per Actual speed
22
Massa dell’uscita analogica 1 — — —
COM analog output 1
Uscita analogica 2
23
Massa: morsetto 24 O ±10V 5mA
Analog out 2
Configurato in fabbrica per Motor current
24
Massa dell’uscita analogica 2 — — —
COM analog output 2
25
Comune delle uscite digitali (morsetti 26 … 29) — — —
COM digital outputs
Uscita digitale 1
26
Comune: morsetto 25 O +30V 50mA
Digital output 1
Configurato in fabbrica per Ramp +
Uscita digitale 2
27
Digital output 2
Configurato in fabbrica per Ramp -
Uscita digitale 3
28
Digital output 3
Configurato in fabbrica per Spd threshold
Uscita digitale 4
29
Digital output 4
Configurato in fabbrica per Overload available
dipende dal
30
Tensione di alimentazione per le uscite digitali I +30V carico
Supply digital output
max 80mA
Ingresso digitale 1 15V/3,2mA
31
Comune: morsetto 37 I +30V 24V/5mA
Digital input 1
Non preconfigurato in fabbrica 30V/6,4mA
32
Digital input 2
33
Digital input 3
34
Digital input 4
37
Comune degli ingressi digitali (morsetti 31…34) — —
COM digital inputs
38 … 42 Non utilizzati
4 10 —————— TPD32 ——————

Tabella 4.4.7: Sezione dei cavi ammessa dalle morsettiere estraibili della regolazione
Morsetti Sezione massima del cavo di collegamento Coppia di serraggio

flessibile [mm2] semirigido [mm2] AWG [Nm]
1...20, +, - 0,14...1,5 0,14...1,5 26...16 0,4
Si consiglia di utilizzare un cacciavite a taglio piatto da 75 x 2,5 x 0,4 mm. Rimuovere l’isolamento dei cavi per una
lunghezza di 6,5 mm. Ad ogni morsetto può essere collegato un solo cavo non trattato (senza capocorda).
Tabella 4.4.8: Morsettiera per il collegamento di una dinamo tachimetrica analogica

— Massa dell’ingresso tachimetrica I — —
Ingresso positivo tachimetrica 22,7 / 45,4 /
+ Rotazione oraria: positivo / I 90,7 / 181,6 / 8 mA
Rotazione antioraria: negativo 302.9 V *
* Dipende dalla selezione impostata con il Dip switch S4 (vedere tabella 4.4.3).
Tabella 4.4.9: Disposizione del connettore XE1 per un encoder sinusoidale

Designazione* Funzione I/O Tensione max Corrente max
PIN 1 Canale B- I 1 V pp 8,3mA pp
PIN 2 Non collegato
PIN 3 Canale C+ (impulso di zero) I 1 V pp 8,3mA pp
PIN 4 Canale C- (impulso di zero) I 1 V pp 8,3mA pp
PIN 5 Canale A+ I 1 V pp 8,3mA pp
PIN 6 Canale A- I 1 V pp 8,3mA pp
PIN 7 Massa per 5V O
PIN 8 Canale B+ I 1 V pp 8,3mA pp
PIN 9 Tensione d’alimentazione + 5V per l’encoder O +5 V 160mA
* Connettore da 9 poli femmina a vaschetta, montato sull’apparecchio. Per collegare i conduttori dell’encoder bisogna usare un
connettore maschio secondo DIN 41 652.
Tabella 4.4.10: Disposizione del connettore XE2 per encoder digitale

Designazione* Funzione I/O Tensione max Corrente max
PIN 1 Canale B- I 30 V pp** 17mA pp
PIN 2 Tensione di alimentazione +24V per l’encoder O 24 V 200mA***
PIN 3 Canale C+ (impulso di zero) I 30 V pp** 17mA pp
PIN 4 Canale C- (impulso di zero) I 30 V pp** 17mA pp
PIN 5 Canale A+ I 30 V pp** 17mA pp
PIN 6 Canale A- I 30 V pp** 17mA pp
PIN 7 Massa per 24V O — —
PIN 8 Canale B+ I 30 V pp** 17mA pp
PIN 9 Non collegato — — —
* Connettore da 9 poli femmina a vaschetta, montato sull’apparecchio. Per collegare i conduttori dell’encoder bisogna usare un
connettore maschio secondo DIN 41 652.
** La tensione massima è di 30V, quando non sono montati i Jumper S21,S22 e S23 (Encoder 15...30V). Se questi Jumper sono
montati, la tensione massima da collegare al PIN interessato è di 5V!
*** Corrente complessiva al morsetto 19, al Pin 2 del connettore XE2 ed alle uscite digitali della scheda TBO.
——— COLLEGAMENTO ELETTRICO ——— 11 4

4.5 Interfaccia Seriale RS485
4.5.1 Descrizione
La linea seriale RS 485 permette di trasmettere i dati mediante un doppino costituito da due conduttori simme-
trici, spiralati con uno schermo comune. Per la velocità di trasmissione di 38,4 kBaud, la distanza massima di
trasmissione è 1200 metri. La trasmissione avviene con un segnale differenziale. La linea seriale RS 485 è in
grado di trasmettere e ricevere ma non contemporaneamente (funzionamento half-duplex).
Mediante RS 485 possono essere collegati fino a 31 apparecchi (sono selezionabili fino a 128 indirizzi).
L’impostazione dell’indirizzo avviene per mezzo del parametro Device address. Particolarità circa la trasmis-
sione dei parametri, il loro tipo ed il range dei valori possono essere rilevati dalle tabelle della sezione 10 del
manuale (colonna “RS485”).
Sui convertitori della serie TPD32, la linea seriale RS485 è predisposta mediante un connettore a 9 poli SUB-D
(XS) posto sulla scheda di regolazione. La comunicazione può avvenire con o senza un isolamento galvanico:
utilizzando l’isolamento galvanico è necessaria un’alimentazione esterna di +5V. Il segnale differenziale viene
trasmesso sui Pin 3 (TxA/RxA) e Pin 7 (TxB/RxB). All’inizio e alla fine del collegamento fisico della seriale RS
485 devono essere presenti e collegate le resistenze di terminazione, per evitare la riflessione sui cavi.
Negli apparecchi della serie TPD32 le resistenze di terminazione vengono attivate con l’inserzione dei cavallotti
S12 ed S13. Questo permette un collegamento punto-punto con un PLC oppure PC.
R-TPD32
XS
1 2 3 4 11 12 13 20 21 22 23 24 25 26 27 28 33 34
1 2 3 4 11 12 13 20 21 22 23 24 25 26 27 28 33 34
0VS
+5 V S
470 R
470 R
100 R
150 R
S12 S13
S19 TxA/RxA
TxB/RxB
S18 +5 V
PE
5 4 3 2 1
9 8 7 6
RS485
Figura 4.5.1.1: Linea seriale RS485
4 12 —————— TPD32 ——————

Nota! Fare attenzione al fatto che solo il primo e l’ultimo componente della catena di una seriale
RS 485 devono avere le resistenze di terminazione S12 e S13 inserite. In tutti gli altri casi
(all’interno di una catena) i cavallotti S12 e S13 non devono essere inseriti.
Il drive alimenta la linea seriale quando S18 e S19 sono montati. Questa modalità è ammessa
solo per connessioni punto-punto senza isolamento galvanico.
Nota! Utilizzando l’interfaccia “PCI-485” può essere realizzato un collegamento punto-punto (S18
e S19 montati).
Nella connessione Multidrop (due o più convertitori) è necessaria l’alimentazione esterna
(pin 5 / 0V e pin 9 / +5V).
I pin 6 ed 8 sono ad uso esclusivo dell’interfaccia “PCI-485”.
Per il collegamento di una linea seriale assicurarsi che:
- siano stati impiegati solamente cavi schermati
- i cavi di potenza ed i cavi di comando dei contattori e dei relè siano in canaline separate.
4.5.2 Connettore
Tabella 4.5.2.1: Disposizione del connettore XS per la linea seriale RS485
Designazione* Funzione I/O Interfaccia elettr.

PIN 1 Uso interno
PIN 2 Uso interno
PIN 3 RxA/TxA I/O RS485
PIN 4 Uso interno
PIN 5 0V (massa per 5V) Alimentazione
PIN 6 Uso interno
PIN 7 RxB/TxB I/O RS485
PIN 8 Uso interno
PIN 9 +5V Alimentazione
* Connettore femmina da 9 poli a vaschetta, montato sull’apparecchio. Per fare il collegamento con un PC oppure PLC bisogna
usare un connettore maschio secondo DIN 41 652.
La funzione dei pin 5 e 9 dipende dalla posizione dei jumper S18 ed S19 che determinano se la linea seriale è
separata oppure no dal potenziale di riferimento del convertitore.
S18 e S19 in posizione OFF La linea seriale è separata galvanicamente dalla parte di regolazione.
L’alimentazione della linea seriale viene fornita dall’esterno attraverso
i PIN 5 (0 V) e 9 (+ 5 V) (impostazione standard di fabbrica).
S18 e S19 in posizione ON La linea seriale ha lo stesso potenziale di riferimento della regolazione.
I PIN 5 e 9 servono per alimentare l’adattatore della linea seriale. Non
possono essere usati per altro scopo!

4.6 Scheda Opzionale TBO
In un convertitore della serie TPD32 può essere inserita una scheda opzionale TBO. Su questa scheda si trovano
uscite analogiche ed ingressi/uscite digitali.
La scheda opzionale TBO, inserita sul connettore XBB, è considerata dall’apparecchio come TBO “B”.
4.6.1 Disposizione della morsettiera sulla scheda opzionale (morsetti 1 ... 15)
Tabella 4.6.1: Disposizione della morsettiera
Designazione Funzione I/O Tensione Corrente
massima massima
Uscita analogica 3
1 Massa: morsetto 2 O ±10V 5mA
Analog output 3
Configurato in fabbrica per T current (motor current)
2
COM analog Reference point of analog output 1 (morsetto 1) — — —
output 1
Uscita analogica 4
3 Massa: morsetto 4 O ±10V 5mA
Analog output 4
Configurato in fabbrica per motor speed ( Current U)
4
COM analog Massa dell’uscita analogica 2 (morsetto 3) — — —
output 2
5
COM digital Comune delle uscite digitali (morsetti 6… 9) — — —
outputs
Uscita digitale 5
6 Comune: morsetto 5 O +30V 50mA
Digital output 5
Configurato in fabbrica per Ramp + (Curr limit state)
Uscita digitale 6
Digital output 6
Configurato in fabbrica per Ramp - (Overvoltage)
Uscita digitale 7
Digital output 7
Configurato in fabbrica per Spd threshold (Undervoltage)
Uscita digitale 8
Digital output 8
Configurato in fabbrica per Overload available (Overcurrent)
10 dipende dal
Supply digital Tensione di alimentazione per le uscite digitali I +30V carico
outputs max 80mA
11 Comune: morsetto 15 I +30V 24V/5mA
Digital input 5 30V/6,4mA
Non preconfigurato in fabbrica
15
COM digital Comune degli ingressi digitali (morsetti 11…14) — —
inputs
4 14 —————— TPD32 ——————

Tabella 4.6.2: Sezione dei cavi ammessa dai morsetti della scheda opzionale TBO
Morsetti Sezione massima del cavo di collegamento Coppia did serraggio

flessibile (mm) semirigido (mm) AWG (Nm)
1...15 0,14...1,5 0,14...1,5 28...16 0,4
Si consiglia di utilizzare un cacciavite a taglio piatto da 75 x 2,5 x 0,4 mm. Rimuovere l’isolamento dei cavi
per una lunghezza di 6,5 mm. Ad ogni morsetto può essere collegato un solo cavo non trattato (senza capo-
corda).
4.6.2 Montaggio Scheda Opzionale
Figura 4.6.2.1: Montaggio della scheda opzionale
1 Svitare le viti di fissaggio presenti e avvitare i distanziali nei fori filettati predisposti allo scopo.
2 Inserire la scheda opzionale (connettore XB dell’opzione nel connettore XBB dell’apparecchio).
3 Fissare sui distanziali la scheda opzionale con le viti.

4.7 Scheda Opzionale DEII
4.7.1 Descrizione
La scheda opzionale DEII è stata progettata per adattare, separare galvanicamente e connettere un encoder
digitale all’ingresso XE1 delle schede di regolazione dei convertitori TPD32. Questo ingresso infatti è normal-
mente predisposto per la connessione di un encoder analogico.
La scheda DEII viene fissata esternamente agli apparecchi tramite guida DIN EN 50 022-35. Il connettore fem-
mina di ingresso XS1 deve essere collegato all’encoder digitale attraverso un connettore maschio da 9 poli,
utilizzando cavo schermato tipo Tasker c/186 (6 x 2 x 0,22), lunghezza max di 150 metri.
Il connettore maschio di uscita XS2, già dotato di cavo schermato da 1,5 metri, va collegato al connettore XE1
della scheda di regolazione del convertitore.
I morsetti +Venc e 0Venc servono per l’alimentazione esterna dell’encoder digitale: la tensione di ingresso
può essere di 15V...24V con i Jumper S1 S2 S3 aperti ( standard), oppure di 5V con S1 S2 S3 chiusi.
Il jumper S4 è utilizzato per escludere il canale C (impulso di zero) dal test di mancanza encoder:
S4 chiuso = canale C incluso, S4 aperto = canale C escluso.
Il cavallotto SH è montato nelle condizioni di fornitura standard: deve essere tagliato solamente nei casi in cui
lo schermo lato encoder è connesso alla carcassa del motore, per evitare il formarsi di anelli di terra.
Per il funzionamento del convertitore in presenza della scheda DEII è necessario porre i jumper S5, S6
posti sulla scheda di regolazione in posizione A.
XS2
Cable Length = 1.5m
9 7 5 3 1
+Venc
0Venc
SH 8 6 4 2
DEII
XS1
Figura 4.7.1.1: Scheda DEII
4 16 —————— TPD32 ——————

4.7.2 Collegamento DEII
Tabella 4.7.2.1: Disposizione dei morsetti

0Venc 0 V per alimentazione encoder I - -
+15 ... 24 V per alimentazione encoder (S1, S2, S3 aperti)
+Venc I +24V dipende dall’encoder
+5V per alimentazione encoder (S1, S2, S3 chiusi)
I = Input O = Output
Tabella 4.7.2.2: Sezione dei cavi ammessa dai morsetti della scheda opzionale DEII
Sezione massima del cavo di collegamento

Coppia di serraggio
Morsetti [mm2]
AWG [Nm]
flessibile semirigido
0 Venc and +Venc 0,14 ... 1,5 0,14 ... 1,5 28 ... 14 0,5
Si consiglia di utilizzare un cacciavite a taglio piatto da 75 x 2,5 x 0,4 mm. Rimuovere l’isolamento dei cavi
per una lunghezza di 6,5 mm. Ad ogni morsetto può essere collegato un solo cavo non trattato (senza capo-
corda).
Tabella 4.7.2.3: Disposizione del connettore XS1

PIN 1 Canale B- I +24V 10.9mA
PIN 2 Tensione di alimentazione esterna encoder +24V dipende dall’unità di
(il livello ammesso dipende dalla posizione dei Jum- alimentazione
per, vedere il capitolo 4.7.1)
PIN 3 Canale C+ (zero pulse) I/O +24V 10,9mA
PIN 4 Canale C- (zero pulse) +24V 10,9mA
PIN 5 Canale A+ I/O +24V 10,9mA
PIN 6 Canale A- +24V 10,9mA
PIN 7 Massa per la tensione di alimentazione I/O - -
PIN 8 Canale B+ +24V 10,9mA
PIN 9 Non collegato I/O - -
I = Ingresso O = Uscita

4
L01
18
81
K0
82 K1M
G1
(a partire da 770 A)
Nota !
Q2 per ventilatore sulle K2
taglie a partire da 770 A K2
Emergenza Q2
t > t br
G1 75
35 Stop control
G1 [P629]
ok F2
76
[P412] 36 Termica motore
4.8 Schema Tipico di Collegamento
Q1 S11 Cavallotto: frenatura d'emergenza,

Alimentazione Off / Stop K0 disinserzione a motore fermo
regolazione
Senza cavallotto: disinserzione
diretta, il motore si ferma per inerzia
S2 K1M
K0 K1M On / Start
Figura 4.8.1: Sequenza di comando
—————— TPD32 ——————

K2
K0 K2 K1M
L00
Emergenza On / Off Rete
Start / Stop
19
34
4
Analog input 3
5
+ 24V
+
Digital inputs
33
3
18
32
6
2
0 V24
-
31
1
16
COM ID
37
Analog input 2
3
+ 24 V
+
0V
Fault
15
Supply External
30
4
-
14
Digital outputs
29
Fast stop
4
W1
28
3
K0
1
Analog input 1
13
Start
+
27
2
K2
26
1
2
drive
12
-
Enable
25
K1M
Analog outputs
11
24
76
Relay 2 [P629]
0V
23
2
22
9
0 V 10
75
R1 (2 ... 5 kOhm)
21
1
36
ok [P412]
M1-M2
8
- 10 V
35 (6)
7
+ 10 V
TPD32...2B
TPD32...4B
Rigth
RS 485 0
A+ A- B+ B- 0V 24V
2
Left
7
XE2
1
Keypad
8
6
5
(1)
V3
1 3 5
6
230 VAC
4
U3
2
Thermistor (3)
Q2
79
115 - 230 VAC
V2
5
4 6
78
SMPS
1 3
(4)
U2
2
Q1
PE
PE
82
81
PE
(5)
(2)
2B2
W
D
5
F13
M
V
3
F3
1B1
U
C
1
2
F11
K1M
F2
L1
2F2
D1
V1
PE
L1
L2
L3
N
1F1
U1
C1
F12
M1
G1
Figura 4.8.2: Schema di collegamento tipico

Schema tipico per la configurazione della fornitura standard del convertitore.
Bisogna assolutamente rispettare le indicazioni per il montaggio e il collegamento riportate nei capitoli relativi alle indicazioni proget-
tuali e alle disposizioni per EMC. Il collegamento di schede opzionali viene indicato a parte.
Non viene considerato il caso di ripartenza automatica dell’azionamento dopo che è intervenuta una segnalazione d’allarme.
(1) Ventilatori con alimentazione esterna solo a partire dalla taglia da 560/770 A (America/Europa).
(2) Fusibili solo per TPD32...4B fino a 450/650 A (America/Europa)
(3) Resistore da 1 kohm collegato quando non è presente il termistore.
(4) Il collegamento qui indicato vale solo per encoder digitali.
(5) A partire da 770 A (Europa) e 560 A (America).
(6) Sulla scheda Potenza / Controllo “FIR ...”.
I collegamenti di encoder sinusoidale e dinamo tachimetrica sono indicati separatamente.

XE1 XE2 Adattamento tensione con
A+ A- B+ B- 0V 5V A+ A- B+ B- 0V 24V S4-1...8
5 6 8 1 7 9 5 6 8 1 7 2
- +
Encoder sinusoidale Encoder digitale Dinamo tachimetrica analogica
Figura 4.8.3: Allacciamento di encoder e dinamo tachimetrica
R-TPD32
Analog outputs Digital outputs Digital inputs
+ 24 V
0 V 24
1 2 1 2 3 4 1 2 3 4
Supply
19 18
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 37 31 32 33 34
+ 24 V
0V
Figura 4.8.4: Collegamento relè e contatti
Nota! Per aumentare l’immunità ai disturbi si consiglia di connettere i comuni delle uscite (mor-
setti 22/24, 25/37) con il collegamento di terra (ad esempio morsetto 10 oppure 20 della
scheda di regolazione del TPD32). Qualora ciò non fosse possibile per il formarsi di anelli
di terra, i punti comuni sopra indicati vanno connessi a terra tramite un condensatore da 0,1
µF/250V.
4 20 —————— TPD32 ——————

R-TPD32
1 2 1 2 3 4 1 2 3 4
Supply
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 37 31 32 33 34
0V
IA2
0V
ID 1
ID 2
ID 3
ID 4
IA 1
QD 2
QD 3
QD 4
QD 1
+ 24 V
Analog inputs Digital Inputs Digital Outputs
SPS / PLC
Figura 4.8.5: Collegamento con PLC
1
XE1 5 1
XE2 5 1
XS 5
6 9 6 9 6 9
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
XS2
1,5m
9 DEII
7 5 6 8 1 2
3 4
+ S4 SH
Versorgung Encoder
S1 S2 S3 Supply encoder
Alimentation encoder
Alimentazione encoder
+ Supp +5V
- Supp
oder / or / ou / o
C+
B+
C-
A+
B-
+ 15 ... 24 V
A-
0Venc
5 6 8 1 3 4 7 9 2 - +
+Venc
XS1
Figura 4.8.6: Collegamento scheda opzionale DEII

4.9 Protezioni
4.9.1 Fusibili
Fusibili della parte di potenza
A D D
Note: Note:
U V W U1 V1 These fuses (D) U V W U1 V1 These fuses (D)
are internal for C are internal for
american drives american drives
C D C1 D1 C D C1 D1
M M
20 ... 650 A European 770 ... 1050 A European

17 ... 450 A American 560 ... 850 A American
Figura 4.9.1.1: Disposizione dei fusibili extrarapidi
Per una corretta protezione dei tiristori del ponte di potenza è necessario prevedere sempre fusibili extrarapidi
opportunamente dimensionati. I fusibili sono montati esternamente. Gli apparecchi a partire dalla taglia da
TPD32-.../...-560..., TPD32-.../...-770... contegono già all’interno dell’apparecchio i fusibili per il convertitore
di armatura (Codice C nella tabella 4.9.1.1).
Nota! I convertitori TPD32...2B... and TPD32...4B... per rete di alimentazione a 500 V hanno i
fusibili del campo montati internamente. I fusibili per le diverse taglie sono i seguenti:
TPD32 taglie fino a 56 / 70 A * Bussman FWH-015A6F

TPD32 taglie fino a 88 / 110 ... 850 / 1050 A * Bussman FWC 25A10F
Gould Shawmut A60Q25-2
* America / Europa
4 22 —————— TPD32 ——————

Tabella 4.9.1.1: Fusibili esterni consigliati
Codice Pezzi Europa Europa America America

A 3 TPD32-.../...-20-.. Z14gR20 (GRD2/20) TPD32-.../...-17-.. A70P25
3 Nr. 10 005 07.25 FWP25
B* 2 Z14gR20 (GRD2/20) A70P25
2 Nr. 10 005 07.30 FWP25
D 2 Z14gR20 (GRD2/20) A70P20
2 Nr. 10 005 07.20 FWP20
3 Nr. 10 005 07.50 FWP40
B* 2 Z22gR63 (GRD3/63) A70P50
2 Nr. 10 005 07.63 FWP50
D 2 Z14gR20 (GRD2/20) A70P20
2 Nr. 10 005 07.20 FWP20
3 Nr. 10 007 07.63 FWP80
B* 2 S00UF01/80/100A/660V A70P80
2 Nr. 20 189 20, 80 A FWP80
D 2 Z14gR20 (GRD2/20) A70P20
2 Nr. 10 005 07.20 FWP20
A 3 TPD32-.../...-110-.. SOOUF1/80/100A/660V TPD32-.../...-88-.. A70P100
3 Nr. 20 189 20.100 FWP100
B* 2 SOOUF1/80/125A/660V A70P150
2 Nr. 20 189 20.125 FWP150
D 2 Z14gR20 (GRD2/20) A70P20
2 Nr. 10 005 07.20 FWP20
3 Nr. 20 189 20.125 FWP150
B* 2 SOOUF1/80/160A/660V A70P175
2 Nr. 20 189 20.160 FWP175
D 2 Z14gR20 (GRD2/20) A70P20
2 Nr. 10 005 07.20 FWP20
3 Nr. 20 189 20.200 FWP175
B* 2 SOOUF1/80/200A/660V A70P200
2 Nr. 20 189 20.200 FWP200
D 2 Z14gR20 (GRD2/20) A70P20
2 Nr. 10 005 07.20 FWP20
A 3 TPD32-.../...-280-.. S1UF1/110/250A/660V TPD32-.../...-224-.. A70P300
3 Nr. 20 458 20.250 FWP300
B* 2 S1UF1/110/315A/660V A70P350
2 Nr. 20 458 20.315 FWP350
D 2 Z14gR32 (GRD2/30) A70P30
2 Nr. 10 005 07.30 FWP30
A 3 TPD32-.../...-350-.. S1UF1/110/315A/660V TPD32-.../...-280-.. A70P350
3 Nr. 20 458 20.315 FWP350
B* 2 S2UF1/110/400A/660V A70P400
2 Nr. 20 459 20.400 FWP400
D 2 Z14gR32 (GRD2/30) A70P30
2 Nr. 10 005 07.30 FWP30

Codice Pezzi Europa Europa America America
A 3 TPD32-.../...-420-.. S2UF1/110/400A/660V TPD32-.../...-336-.. A70P400
3 Nr. 20 459 20.400 FWP400
B* 2 S2UF1/110/500A/660V A70P500
2 Nr. 20 459 20.500 FWP500
D 2 Z14gR32 (GRD2/30) A70P30
2 Nr. 10 005 07.30 FWP30
A 3 TPD32-.../...-500-.. S2UF1/110/500A/660V TPD32-.../...-400-.. A70P500
3 Nr. 20 459 20.500 FWP500
B* 2 S2UF1/110/630A/660V A70P600
2 Nr. 20 459 20.630 FWP600
D 2 Z14gR32 (GRD2/30) A70P30
2 Nr. 10 005 07.30 FWP30
A 3 TPD32-.../...-650-.. S2UF1/110/630A/660V TPD32-.../...-450-.. A70P600
3 Nr. 20 4595 20.630 FWP600
B* 2 S3UF1/110/710A/660V A70P700
2 Nr. 20 460 20.710 FWP700
D 2 Z14gR32 (GRD2/30) A70P30
2 Nr. 10 005 07.30 FWP30
C** 3 TPD32-.../...-770-2B 170M5464/800A/660V TPD32-.../...-560-2B 170M5464/800A/660V
A2-66C800TS A2-66C800TS
D 2 Z14gR32 (GRD2/30) A70P30
2 Nr. 10 005 07.30 FWP30
A2-66C630TS A2-66C630TS
D 2 Z14gR32 (GRD2/30) A70P30
2 Nr. 10 005 07.30 FWP30
A2-66C1000TS A2-66C1000TS
D 2 Z14gR32 (GRD2/30) A70P30
2 Nr. 10 005 07.30 FWP30
A2-66C800TS A2-66C800TS
D 2 Z14gR32 (GRD2/30) A70P30
2 Nr. 10 005 07.30 FWP30
* Necessari solo per funzionamento tetraquadrante.

** Questi fusibili sono montati internamente e sono parte integrante della fornitura.
A Fusibili esterni per il convertitore di armatura lato rete.
B Fusibili esterni sul circuito armatura lato corrente continua.
C Fusibili di armatura interni per gli apparecchi a partire dalla taglia da 560A / 770A (America/Europa)
D Fusibili esterni per il circuito di campo lato rete.
Nota: questi fusibili sono necessari solo per i modelli TPD32-400... Per i modelli TPD32-500...sono forniti fusibili interni.

Nota!
Quando per una stessa lettera sono indicati diversi tipi di fusibili, possono essere impiegati
in alternativa. I diversi tipi si differenziano per le forme costruttive e per la ditta costruttrice.
Vedere la seguente indicazione.
Costruttore dei fusibili: Tipo Z14gR..., GRD2... (E27), Z22gR..., GRD3... (E33)
S... (usibili a vite con interasse 80 o 110mm) Jean Müller, Eltville
A70P, A2-66C Gould Shawmut
FWP..., 170 M Bussmann
Nota! I dati tecnici dei fusibili come ad esempio dimensioni, pesi, potenze dissipate, portafusibili
ecc. si possono rilevare dai relativi cataloghi.
4 24 —————— TPD32 ——————

4.9.2 Fusibili da usare quando è attivata la funzione controllo sovraccarico
> 100% per 60 secondi - Europa > 150% per 60 secondi - America
Quando si utilizza una corrente maggiore della nominale dell’apparecchio (corrente di sovraccarico) si devono
impiegare altri fusibili. Le grandezze massime consentite per i singoli apparecchi sono riportate nella seguente
tabella. Occorre di volta in volta fare attenzione a coordinare tra di loro le grandezze esatte. Esempio: il tipo 1.
della sezione A deve essere coordinato con il tipo 1. della sezione B e così via.
Tabella 4.9.2.1: Fusibili per funzionamento con sovraccarico
Convertitore tipo Codice Pezzi Rete 400 V Rete 500 V

A 3 Z14gR25 (GRD2/25) Z14gR25 (GRD2/25)
TPD32-.../...-17-.. 3 Nr. 10 005 07.25 Nr. 10 005 07.25
TPD32-.../...-20-.. B* 2 Z14gR32 (GRD2/30) Z14gR32 (GRD2/30)
2 Nr. 10 005 07.30 Nr. 10 005 07.30
A 3 Z22gR50 (GRD3/50) Z14gR40 (GRD3/35)
TPD32-.../...-35-.. 3 Nr. 10 005 07.50 Nr. 10 005 07.35
2 Nr. 10 005 07.63 Nr. 10 005 07.50
A 3 Z22gR80 (GRD4/80) S00UF01/80/100A/660V
3 S00UF1/80/80A/660V S00UF01/80/100A/660V
3 S00UF01/80/100A/660V
TPD32-.../...-56-.. 3 Nr. 20 189 20, 80 A Nr. 20 189 20, 80 A
2 S00UF1/80/100A/660V S00UF1/80/100A/660V
2 S00UF1/80/125A/660V
2 Nr. 20 189 20,100 A Nr. 20 189 20,100 A
A 3 S00UF1/80/100A/660V S00UF1/80/100A/660V
TPD32-.../...-88-.. 3 Nr. 20 189 20.100 Nr. 20 189 20.100
TPD32-.../...-110-.. B* 2 S00UF1/80/125A/660V S00UF1/80/125A/660V
2 Nr. 20 189 20.125 Nr. 20 189 20.125
A 3 S00UF1/80/160A/660V S00UF1/80/160A/660V
TPD32-.../...-112-.. 3 Nr. 20 189 20.160 Nr. 20 189 20.160
TPD32-.../...-140-.. B* 2 S00UF1/80/200A/660V S00UF1/80/200A/660V
2 Nr. 20 189 20.200 Nr. 20 189 20.200
A 3 S00UF1/80/200A/660V S00UF1/80/200A/660V
TPD32-.../...-148-.. 3 Nr. 20 189 20.200 Nr. 20 189 20.200
TPD32-.../...-185-.. B* 2 S00UF1/80/200A/660V S00UF1/80/200A/660V
2 Nr. 20 189 20.200 Nr. 20 189 20.200
A 3 S1UF1/110/315A/660V S1UF1/110/315A/660V
3 S1UF1/110/350A/660V S1UF1/110/350A/660V
TPD32-.../...-224-.. 3 Nr. 20 458 20.315 Nr. 20 458 20.315
TPD32-.../...-280-.. B* 2 S2UF1/110/400A/660V S2UF1/110/400A/660V
2 S2UF1/110/400A/660V S2UF1/110/400A/660V
2 Nr. 20 459 20.400 Nr. 20 459 20.400
A 3 S1UF1/110/400A/660V S1UF1/110/400A/660V
3 S1UF1/110/450A/660V S1UF1/110/450A/660V
TPD32-.../...-280-.. 3 Nr. 20 459 20.400 Nr. 20 459 20.400
TPD32-.../...-350-.. B* 2 S2UF1/110/500A/660V S2UF1/110/500A/660V
2 S2UF1/110/500A/660V S2UF1/110/500A/660V
2 Nr. 20 459 20.500 Nr. 20 459 20.500
A 3 S2UF1/110/500A/660V S2UF1/110/500A/660V
TPD32-.../...-336-.. 3 Nr. 20 459 20.500 Nr. 20 459 20.500
TPD32-.../...-420-.. B* 2 S2UF1/110/630A/660V S2UF1/110/630A/660V
2 Nr. 20 459 20.630 Nr. 20 459 20.630
A 3 S2UF1/110/630A/660V S2UF1/110/630A/660V
3 S2UF01/110/710A/660V
TPD32-.../...-400-.. 3 Nr. 20 459 20.630 Nr. 20 459 20.630
TPD32-.../...-450-.. B* 2 S3UF1/110/710A/660V S3UF1/110/710A/660V
2 S3UF1/110/710A/660V S3UF1/110/710A/660V
2 Nr. 20 460 20.710 Nr. 20 460 20.710

Convertitore tipo Codice Pezzi Rete 400 V Rete 500 V
A 3 S2UF1/110/630A/660V S2UF1/110/630A/660V
3 S2UF01/110/710A/660V
TPD32-.../...-450-.. 3 Nr. 20 459 20.630 Nr. 20 459 20.630
TPD32-.../...-650-.. B* 2 S3UF1/110/710A/660V S3UF1/110/710A/660V
2 S3UF1/110/710A/660V
2 Nr. 20 460 20.710 Nr. 20 460 20.710
A Fusibili esterni per il convertitore d’armatura lato rete

B Fusibili esterni sul circuito d’armatura lato corrente continua
* Necessari solo per funzionamento tetraquadrante
Nota: sulle taglie da 770 ... 1050A sono montati i fusibili di armatura interni di tabella 4.9.1.1
4.9.3 Fusibili interni

Tabella 4.9.3.1: Fusibili interni
Convertitore tipo Designazione Fusibili per Fusibili Montato su

TPD32-.../...-17-.. - 148-.. + 24V IEC 250 V 1 A slo-blo
F1 SW1-31
TPD32-.../...-20-.. - 185-.. uscita alimentazione 0.2” x 0.8” (5 x 20 mm)
+ 24V IEC 250 V 3.15 A fast acting
F1 SW2-32
uscita alimentazione 0.2” x 0.8” (5 x 20 mm)
+ 24V IEC 250 V 2.50 A slo-blo
F2 SW3-32
TPD32-.../...-224-.. - 850-.. ingresso alimentazione 0.2” x 0.8” (5 x 20 mm)
TPD32-.../...-280-.. - 1050-.. IEC 500 V 16 A fast acting
Varistor fuse SW2-31
0.24” x 1.26” (6 x 32 mm)
F1/F2/F3
IEC 500 V 25 A fast acting
Varistor fuse FL-31
0.24” x 1.26” (6 x 32 mm)
Fusibile interno per eccitatrice di campo (solo versione americana; sulle versioni “standard” i fusibili
sono montati esternamente).
Dispositivo Fusibile interno per eccitatrice di campo

Quantità Fusibile Tipo Produttore
TPD32-.../...-17-.. - 148-.. 2 pezzi 500 V 15 A fast FWH-015a6F Cooper/Bussman P/N
TPD32-.../...-224-.. - 850-.. 2 pezzi 500 V 25 A fast FWH-025a6F Cooper/Bussman P/N
4 26 —————— TPD32 ——————

4.9.4 Contattori di rete
Nota! La taglia dei conttattori va scelta sulla base della corrente nominale del convertitore. Il di-
mensionamento va fatto in funzione della corrente termica AC1, assorbita dal convertitore
durante il funzionamento in condizioni nominali.
Nota! I dati tecnici dei contattori, come ad esempio peso, potenza dissipata, contatti ausiliari, ecc.,
sono reperibili nelle schede tecniche corrispondenti.
4.9.5 Protezione dei circuiti di regolazione
L’ingresso a 115 V / 230 V dell’alimentazione della regolazione (morsetti U2 e V2) deve essere protetto contro
il corto circuito.
La protezione può essere realizzata tramite fusibili standard o interruttori automatici.
L’interruttore automatico e/o il fusibile devono essere scelti in base alla corrente di corto circuito della sorgente
di alimentazione e in base alla corrente di inserzione del convertitore. Essi vanno pertanto dimensionati al fine
di evitare interventi inopportuni in corrispondenza della corrente di inserzione.
La tabella seguente mostra le correnti assorbite dalla regolazione per le diverse taglie di convertitore.
Tabella 4.9.5: Assorbimenti di corrente del circuito di regolazione
Apparecchio Alimentazione regolazione

Corrente assorbita nom. Corrente di inserzione
America Europa Scheda Potenza
115 V 230 V 115 V 230 V
TPD32-.../...-17-.. TPD32-.../...-20-..
a ... a ... SW1-31 60 W 1A 0.5 A 20 A 10 A
TPD32-.../...-148-.. TPD32-.../...-185-..
TPD32-.../...-224-.. TPD32-.../...-280-..
a ... a ... SW2-32 110 W 1.2 A 0.7 A 15 A 7.5 A
TPD32-.../...-850-.. TPD32-.../...-1050-..
È preferibile che l’alimentazione della regolazione sia fornita da una sorgente separata da quella di potenza.
In caso di sistemi composti da più convertitori è possibile utilizzare una singola sorgente, dimensionando opportunamente
le relative protezioni.

4.10 Induttanze/Filtri
Per migliorare la sicurezza di esercizio dei convertitori della serie TPD32 e garantire il rispetto delle condizioni
di servizio richieste dalle norme (EN 60146-1-1, IEC 146-1-2, EN 61136-1), a monte dell’apparecchio va inserita
una induttanza di rete trifase. Poichè nella maggioranza dei casi può essere assunta l’esistenza di una potenza
di cortocircuito relativa di almeno 100 ed un fattore di contemporaneità di 1 (EN 50178, A 6.3.6), l’inserzione
di una induttanza di commutazione (o un trasformatore) con uk = 4% garantisce che i buchi di commutazione
al punto di connessione comune (PCC) abbiano ampiezza inferiore al 20%.
4.10.1 Induttanza di rete
Il tipo delle induttanze di rete richieste dipende
- dalla corrente assorbita dalla rete

- dalla tensione di rete
- dalla tensione relativa di cortocircuito
- dalla frequenza di rete
I valori specificati nelle seguenti tabelle si riferiscono al funzionamento con la corrente nominale del convertitore
collegato e ad una rete con potenza relativa di cortocircuito maggiore di 100 e sono dimensionate per uk = 4 %.
La corrente di saturazione delle induttanze è il 200 % di quella nominale, in accordo con la massima capacità
di sovraccarico del convertitore. L’induttività indicata è quella di ogni fase dell’induttanza trifase.
In caso di utilizzazione con motore avente corrente nominale inferiore a quella del convertitore è possibile scegliere
l’induttanza di rete in funzione della corrente motore, riportata sul lato rete (IdN · 0,82 · 1,05). La corrente di
saturazione in questo caso sarà calcolata sulla base del sovraccarico richiesto al motore stesso..
Esempio di dimensionamento dell’induttanza di rete
Motore: Va = 400V Ia = 80 A P = 29,4 kW Sovraccarico 150% Ia
Convertitore TPD32-400/420-110-4B
Tensione di rete: Vmains = 400 V fmains = 50 Hz
Corrente di rete: Imains = Ia · 0,82 · 1,05 = 80 · 0,82 · 1,05 = 68,9 A
0,04 • Vmains
_________________ 0,04 • 400
________________
Induttanza di rete: L= = = 0,427 mH
√ 3 • 2p • fmains • Imains √ 3 • 2p • 50 • 68,9

Corrente di saturazione
dell’induttanza: Isat = 1,5 Imains = 103,3 A
4 28 —————— TPD32 ——————

Tabella 4.10.1.1: Induttanze di rete
Induttanza trifase di rete

Convertitore tipo Induttanza nominale Corrente nominale corrente di
Frequenza [Hz]
[mH] [A] saturazione [A]
Main 400 V, 3Ph, 50 Hz
TPD32-.../...-20-..
1,71 17,2 34,4 50
TPD32-.../...-17-..
TPD32-.../...-40-..
0,855 34,4 68,8 50
TPD32-.../...-35-..
TPD32-.../...-70-..
0,488 60,2 120,4 50
TPD32-.../...-56-..
TPD32-.../...-110-..
0,311 94,6 189,2 50
TPD32-.../...-88-..
TPD32-.../...-140-..
0,244 120,4 240,8 50
TPD32-.../...-112-..
TPD32-.../...-185-..
0,185 159 318 50
TPD32-.../...-148-..
TPD32-.../...-280-..
0,122 241 482 50
TPD32-.../...-224-..
TPD32-.../...-350-..
0,098 301 602 50
TPD32-.../...-280-..
TPD32-.../...-420-..
0,081 361 722 50
TPD32-.../...-336-..
TPD32-.../...-500-..
0,068 430 860 50
TPD32-.../...-400-..
TPD32-.../...-650-..
0,053 559 1118 50
TPD32-.../...-450-..
TPD32-.../...-770-..
0,044 662 1324 50
TPD32-.../...-560-..
TPD32-.../...-1000-..
0,034 860 1720 50
TPD32-.../...-800-..
TPD32-.../...-1050-..
0,033 903 1806 50
TPD32-.../...-850-..
TPD32-.../...-20-..
1,638 17,2 34,4 60
TPD32-.../...-17-..
TPD32-.../...-40-..
0,819 34,4 68,8 60
TPD32-.../...-35-..
TPD32-.../...-70-..
0,468 60,2 120,4 60
TPD32-.../...-56-..
TPD32-.../...-110-..
0,298 94,6 189,2 60
TPD32-.../...-88-..
TPD32-.../...-140-..
0,234 120,4 240,8 60
TPD32-.../...-112-..
TPD32-.../...-185-..
0,177 159 318 60
TPD32-.../...-148-..
TPD32-.../...-280-..
0,117 241 482 60
TPD32-.../...-224-..
TPD32-.../...-350-..
0,094 301 602 60
TPD32-.../...-280-..
TPD32-.../...-420-..
0,078 361 722 60
TPD32-.../...-336-..
TPD32-.../...-500-..
0,066 430 860 60
TPD32-.../...-400-..
TPD32-.../...-650-..
0,050 559 1118 60
TPD32-.../...-450-..
TPD32-.../...-770-..
0,043 662 1324 60
TPD32-.../...-560-..
TPD32-.../...-1000-..
0,033 860 1720 60
TPD32-.../...-800-..
TPD32-.../...-1050-..
0,031 903 1806 60
TPD32-.../...-850-..

Induttanza trifase di rete
Convertitore tipo Induttanza nominale Corrente nominale corrente di
Frequenza [Hz]
[mH] [A] saturazione [A]
TPD32-.../...-20-..
2,137 17,2 34,4 50
TPD32-.../...-17-..
TPD32-.../...-40-..
1,068 34,4 68,8 50
TPD32-.../...-35-..
TPD32-.../...-70-..
0,611 60,2 120,4 50
TPD32-.../...-56-..
TPD32-.../...-110-..
0,398 94,6 189,2 50
TPD32-.../...-88-..
TPD32-.../...-140-..
0,305 120,4 240,8 50
TPD32-.../...-112-..
TPD32-.../...-185-..
0,231 159 318 50
TPD32-.../...-148-..
TPD32-.../...-280-..
0,153 241 482 50
TPD32-.../...-224-..
TPD32-.../...-350-..
0,122 301 602 50
TPD32-.../...-280-..
TPD32-.../...-420-..
0,102 361 722 50
TPD32-.../...-336-..
TPD32-.../...-500-..
0,085 430 860 50
TPD32-.../...-400-..
TPD32-.../...-650-..
0,066 559 1118 50
TPD32-.../...-450-..
TPD32-.../...-770-..
0,056 662 1324 50
TPD32-.../...-560-..
TPD32-.../...-1000-..
0,043 860 1720 50
TPD32-.../...-800-..
TPD32-.../...-1050-..
0,041 903 1806 50
TPD32-.../...-850-..
4.10.2 Filtri antidisturbo

I convertitori della serie TPD32 devono essere equipaggiati esternamente con un filtro EMI al fine di limitare
le emissioni in radiofrequenza verso rete. La selezione di tale filtro viene effettuata in funzione della taglia del
convertitore e dell’ambiente di installazione. A tale scopo si veda la Guida alla compatibilità elettromagnetica
allegata all’apparecchio.
Nella Guida sono inoltre indicate le norme di installazione del quadro elettrico (collegamento dei filtri e delle
induttanze di rete, schermature dei cavi, collegamenti di terra, ecc.) da seguire al fine di renderlo conforme EMC
secondo la Direttiva 89/336/EEC.
Tale documento chiarisce inoltre il quadro normativo relativo alla compatibilità elettromagnetica e illustra le
verifiche di conformità effettuate sugli apparecchi Gefran.
4 30 —————— TPD32 ——————

4.11 Indicazioni progettuali
Analog inputs Enables Reference Supply dig. I/O

1 2 3 4 5 6 12 13 14 15 16 11 9 7 8 19 18
+ 24 V
0 V 24
+ 10 V
0 V 10
0V
- 10 V
Digitale encoder
7
2
± 15 V
R-TPD3 + 15 V
XE 2
0V 7
Sinusencoder
9
+5V
1 2 1 2 3 4 1 2 3 4
XE 1
Supply
TBO
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 15 11 12 13 14
Figura 4.11.1: Potenziali della parte di regolazione
Potenziali della parte di regolazione
I potenziali della parte di regolazione sono separati galvanicamente dalla parte di potenza. Dalla figura 4.11.1
si può rilevare la connessione tra di loro.
- Gli ingressi analogici sono differenziali.

- Gli sblocchi sono separati dalla regolazione per mezzo di optoisolatori. I morsetti dal 12 al 15 hanno il
morsetto 16 come potenziale di riferimento comune.
- Il morsetto 11 è collegato con il potenziale interno 0V, mentre il morsetto 10 è connesso a terra. Per una
migliore immunità ai disturbi collegare fra loro i morsetti 10 e 11. Se non è possibile usare un condensatore
da 0,1 µF.
- Le alimentazioni rese disponibili dalla scheda di regolazione hanno la massa in comune:
+ 10V e - 10V per il riferimento
+ 24V per l’alimentazione degli ingressi e delle uscite digitali
+ 5V per l’alimentazione degli encoder
- Le uscite analogiche sono separate dal potenziale interno tramite amplificatore differenziale. Le due uscite
hanno tra di loro lo stesso potenziale (morsetti 22 e 24). Quando viene utilizzata la schedaTBO opzionale,
i potenziali delle uscite analogiche sono separati. Per una migliore immunità ai disturbi e la “pulizia” dei
segnali di uscita, i morsetti 22 e 24 vanno connessi a terra direttamente (morsetto 10 e/o 20 della scheda
R-TPD32) oppure tramite un condensatore da 0,1 µF/250V.
- Le uscite digitali hanno lo stesso potenziale (morsetto 37), ma sono separate dal potenziale interno del
regolatore mediante optoisolatori. Per poter utilizzare le uscite, è necessario collegare una tensione di ali-
mentazione al morsetto 30.
- Gli ingressi digitali sono separati dalla regolazione mediante optoisolatori. I morsetti dall’ 31 al 34 hanno
il morsetto 37 come potenziale comune.

Apparecchi esterni
Per l’installazione di contattori, organi di protezione, induttanze, filtri ed altri apparecchi esterni bisogna ri-
spettare le indicazioni date nei precedenti capitoli! Lo stesso vale per motori, encoder e tachimetriche.
Cavi di collegamento
I cavi di collegamento degli encoder, se possibile, dovrebbero essere allacciati direttamente all’apparecchio,
senza passare attraverso morsettiere di appoggio.
Gli schermi dei conduttori di segnale devono normalmente essere connessi a terra da ambedue i lati. Tuttavia per
tutti i segnali analogici e per i segnali digitali con collegamenti molto lunghi (fuori quadro elettrico) è preferibile
il collegamento a terra del solo lato convertitore, per evitare disturbi indotti dalla chiusura di anelli di massa. In
casi particolari può essere necessario collegare lo schermo da entrambi i lati, garantendo l’equipotenzialità dei
punti per mezzo di opportuni cavi di collegamento.
Il cavo dell’encoder deve essere formato da doppini twistati, con schermo globale collegato a terra dal lato
convertitore. Si eviti di collegare lo schermo sul connettore lato motore. Nei casi estremi (cavo con lunghezza
maggiore di 100 metri, forte rumore elettromagnetico), può essere necessario usare un cavo che abbia anche
uno schermo su ogni doppino, da collegare alla massa dell’alimentazione. Lo schermo globale va sempre messo
messo a terra.
4 32 —————— TPD32 ——————

5 - Impostazione e Messa in Servizio
5.1 Tastierino di comando
Il tastierino è composto da un visualizzatore LCD con due righe da 16 caratteri ciascuna, sei diodi luminosi ed
otto tasti funzione. Viene usato:
- per comandare l’azionamento, quando è selezionato questo tipo di utilizzo
- per visualizzare la velocità, la tensione .... durante il funzionamento
- per impostare i parametri
5.1.1 Diodi luminosi LED

I diodi luminosi che si trovano sul tastierino servono per diagnosticare in modo veloce gli stati di funzionamento
del convertitore.
Tabella 5.1.1.1: LED di diagnostica
Designazione Colore Funzione

LED acceso, quando l’azionamento lavora con coppia negativa
- Torque giallo
(Rotazione antioraria oppure frenatura in senso orario). Solo per TPD32...4B
LED acceso, quando l’azionamento lavora con coppia positiva
+ Torque giallo
(Rotazione oraria oppure frenatura in senso antiorario). Solo per TPD32...4B
Alarm rosso LED acceso, segnala l’intervento e la condizione d’allarme
Enable verde LED acceso, quando il convertitore è abilitato (stato di sblocco)
Zero Speed giallo LED acceso, segnalazione di velocità zero
I Limit giallo LED acceso, quando il convertitore lavora in limite di corrente
——— Impostazione e Messa in Servizio ——— 5

5.1.2 Movimento all’interno dei menu
- Quando si accende il convertitore appare sempre il menu DRIVE STATUS.
- Con i tasti ▲ e ▼ si possono scegliere i singoli punti all’interno dello stesso livello del menu.
- Per passare ad un altro livello del menu premere il tasto ENT.
- Con il tasto CANC si ritorna al livello precedente del menu, indipendentemente dal punto del menu in
cui ci si trova. Dopo il salto appare il menu associato al livello di menu superiore.
Main menu 2nd level 3rd level
ENT
TPD32 DRIVE STATUS

DRIVE STATUS Ramp ref 1
CANC
DRIVE STATUS
ENT
Enable Drive
TPD32 CANC
START UP
CANC
Menu
Parameter
ENT
TPD32 TUNING
TUNING Start/Stop
CANC CANC
ENT ENT
TPD32 TUNING Speed self tune

MONITOR Speed self tune Fwd-Rev spd tune
CANC CANC CANC
Figura 5.1.2.1: Movimento all’interno dei menu
5.1.3 Visualizzazione parametri
ENT
Measurements Mains voltage

Mains voltage 403 [V]
CANC
- Scelta dei parametri all’interno del menu.

- Premere ENT. Appare il parametro con il relativo valore.
- Ritorno al menu con il tasto CANC.
5 —————— TPD32 ——————

5.1.4 Variazione / Salvataggio parametri / Password
I parametri dei quali si possono variare i valori si dividono in tre gruppi:

- Parametri il cui contenuto viene inserito come numero o testo in un campo definito;
ad esempio tempi di rampa e riferimenti.
- Parametri il cui contenuto viene scelto tra dei valori già prefissati;
ad esempio Jog selection con le alternative “Speed input” e “Ramp input”.
- Parametri che possono essere definiti automaticamente per mezzo del tastierino;
ad esempio Auto tune inp XX
Nota! Con il tastierino possono essere variati solamente i parametri che non sono associati ad un
ingresso / uscita digitale o analogica! I parametri variati devono essere memorizzati, perchè
altrimenti alla successiva riaccensione del convertitore, vengono ricaricati i parametri im-
postati precedentemente.
Cambiamento del valore numerico o del testo

0 ... 9 +
ENT ENT
9 ... 0
- ENT
ok
START UP Speed feedback Encoder 2 pulses
1 0 2 4 Return without changes
Speed feedback Encoder 2 pulses
CANC
CANC
- Selezionare nel menu i parametri da cambiare.

- Premere ENT. Appare il valore del parametro e l’ultima cifra (digit) lampeggia. Si può variare il valore
delle singole cifre su cui si sposta il lampeggio.
- Incrementare il valore con +
- Diminuzione del valore con -
- Selezione dei digit a sinistra con
- Selezione dei digit a destra con
- Premendo ENT si ritorna alla visualizzazione precedente e viene confermato il nuovo valore.
- Premendo CANC si ritorna alla visualizzazione precedente senza cambiare valore.
Nota! Per l’impostazione del parametro Dim factor text, in aggiunta ai numeri sono disponibili
anche i seguenti caratteri: / % & + , - . : < = > ? A...Z [ ] a...z

Selezione di valori predefiniti
ENT ENT
ok
FLUX REGULATION Flux reg mode -/+
Flux reg mode -/+ Constant current Return without changes
CANC
+ -
ENT
ok
Flux reg mode -/+
Field weakening Return without changes
CANC
+ -
ENT
ok
Flux reg mode -/+
OFF Return without changes
CANC
- I parametri che possono essere scelti tra le diverse possibilità, sono evidenziati sul visualizzatore del tastierino
con il segno -/+.
- Quando il valore deve essere cambiato, premere ENT. Sul visualizzatore appare il valore attuale, che può
essere variato con i tasti + e - .
- Premendo ENT si ritorna alla visualizzazione precedente e viene confermato il nuovo valore.
- Premendo CANC si ritorna alla visualizzazione precedente senza cambiare valore.
Taratura automatica
ENT
Analog input 1 Auto tune inp 1 Auto tune inp 1

Auto tune inp 1 Tuning Ready
- Selezionare il parametro Auto tune input XX.

- Premere ENT
- La procedura di taratura si svolge automaticamente. Appaiono in successione i messaggi “Tuning” e “Rea-
dy”, prima che si rivisualizzi il parametro originario.
Nota! Durante le operazioni di taratura deve essere presente sull’ingresso analogico interessato il
segnale massimo consentito.
5 —————— TPD32 ——————

Salvataggio
I parametri variati devono essere memorizzati, altrimenti alla successiva riaccensione del convertitore, vengono ricaricati
i parametri precedentemente impostati.
ENT
START UP Save parameters Write ok

Save parameters Wait...
- Selezionare Save parameters nel menu START UP oppure nel menu SPEC FUNCTIONS.
- Premere ENT
- L’operazione di salvataggio è automatica. Appaiono in successione i messaggi “Wait ...” e “Write ok”,
prima che si visualizzi di nuovo il parametro originario.
Inserimento di una password

L’operatore può definire una password formata da una libera combinazione di cinque numeri, per proteggere i
dati ed evitare che dal tastierino vengano fatte operazioni indesiderate. Viene introdotta per mezzo del parametro
Pword 1.
0 ... 9 +
ENT
9 ... 0
- ENT
ok
CONFIGURATION Pword 1: Disabled Pword 1: Enabled
Pword 1: Disabled Password 0 0 0 0 0 Return without changes Password 0 0 0 0 0
CANC
CONFIGURATION
Pword 1: Enabled
- Selezionare Pword1 (= Password 1) nel menu CONFIGURATION.

- Premere ENT. Appare il valore 00000 con l’ultima cifra lampeggiante. Si può cambiare il valore delle
singole cifre su cui si sposta il lampeggio.
- Confermare la password premendo ENT. Quindi appare il messaggio: Pword1: Enabled con l’indicazione
della password valida.
- Nel menu CONFIGURATION il messaggio “Pword 1: Enabled” indica la presenza di una password.
- Premere il tasto CANC per sospendere l’introduzione della password.
Nota! Perchè la password rimanga attiva quando si riaccende il convertitore, deve essere memo-
rizzata con il parametro Save parameters.

Rimozione generale della password
Password ok
Pword 1: Disabled
Password 0 0 0 0 0
0 ... 9 +
ENT
9 ... 0
- ENT
Password incorrect
CONFIGURATION Pword 1: Enabled Pword 1: Enabled

Pword 1: Enabled Password 0 0 0 0 0 Return without changes
Password Wrong
CANC
CONFIGURATION
Pword 1: Disabled
- Selezionare il parametro Pword1 (= Password 1) nel menu CONFIGURATION.

- Quando la password è attiva appare il messaggio “Pword 1: Enabled”.
- Premere ENT. Appare il valore 00000 con l’ultima cifra lampeggiante. Si può cambiare il valore delle
singole cifre su cui si sposta il lampeggio. Per rimuovere la password deve essere introdotta di nuovo la
stessa combinazione di numeri.
- Confermare la rimozione premendo ENT. Quindi appare il messaggio: Pword1: Disabled.
- Premere il tasto CANC per sospendere la rimozione della password.
- Quando si inserisce una password errata, premendo ENT appare il messaggio “Password wrong” ed il
tastierino ritorna nel menu CONFIGURATION con la visualizzazione “Pword1: Enabled”.
Nota! Perchè la password non venga solamente disabilitata ma rimossa completamente, è necessario
memorizzare la nuova condizione per mezzo della funzione Save parameters.
5.1.5 Comando dell’azionamento da tastierino

Per poter comandare l’azionamento tramite tastierino devono essere impostate le seguenti condizioni:
Menu START UP e CONFIGURATION impostare Main commands = Digital
Menu CONFIGURATION impostare Control Mode = Local
- Perchè il tastierino possa essere operativo, devono essere presenti anche le tensioni di abilitazione hardware
sui morsetti 12 .. 15. Ciò significa ad esempio, che assieme al comando di start da tastierino deve essere
presente anche lo stesso segnale sul morsetto 13.
- Quando l’azionamento viene fermato con il pulsante di stop da tastierino, può essere fatto ripartire premendo
il pulsante di start.
- Quando l’azionamento viene fermato togliendo il segnale dal morsetto 13, per ripartire è necessario ripri-
stinare questo segnale e ridare anche il comando di start da tastierino. Il segnale sul morsetto deve essere
presente prima di dare il comando da tastierino.
- Lo stesso vale anche per le abilitazioni del convertitore con il parametro Enable drive.
5 —————— TPD32 ——————

5.1.5.1 Start e stop dell’azionamento
Nota: Prima di eseguire queste operazioni è necessario attivare il tastierino (si veda la sezione
6.11.1).
Abilitazione convertitore (sblocco)
ENT + ENT
START UP Enable drive -/+ Enable drive -/+

Enable drive -/+ Disabled Enabled
- Selezionare il parametro Enable drive nel menu DRIVE STATUS oppure START UP o MONITOR.
- Premere ENT
- Usare il tasto + per cambiare la visualizzazione da “Disabled” in “Enabled”.
- Premere ENT per confermare la scelta.
Disabilitazione convertitore (blocco)
ENT - ENT
START UP Enable drive -/+ Enable drive -/+

Enable drive -/+ Enabled Disabled
- Selezionare il parametro Enable drive nel menu DRIVE STATUS oppure START UP o MONITOR.
- Premere ENT
- Usare il tasto - per cambiare la visualizzazione da “Enabled” in “Disabled”.
- Premere ENT per confermare la scelta.
Start / Stop
Avvertenza: Questo comando da tastierino può essere usato solo quando il parametro Main commands
= Digital.
START STOP
- Start: premere il tasto START.

- Stop: premere il tasto STOP.

5.1.5.2 Registro anomalie / Reset allarmi
Visualizzazione del registro anomalie

- Selezionare il parametro Failure register nel menu SPEC FUNCTIONS.
- Premere ENT. Viene visualizzato l’ultimo allarme intervenuto.
- Usando il tasto + si può visualizzare l’allarme precedente.
- Il registro anomalie può contenere fino a 10 segnalazioni. Quando interviene un nuovo allarme, questo
viene scritto al posto del più vecchio.
- Il registro anomalie rimane memorizzato fino a quando non viene cancellato con un comando di ripristino.
- Premendo ENT appare la visualizzazione del tempo in cui è intervenuto l’allarme. Il tempo è riferito alle
ore di funzionamento del convertitore (presenza della tensione di alimentazione).
- Dopo questa visualizzazione, il menu ritorna automaticamente al punto Failure register.
- Se si preme il tasto CANC durante la visualizzazione di un allarme, non viene visualizzato il tempo di
intervento, ma si ritorna al menu Failure register.
ENT ENT
SPEC FUNCTIONS Failure register Failure register

Failure register External fault 237 hours 45 min
CANC
+ -
ENT
Failure register Failure register

CANC
Undervoltage 76 hours 23 min
+ -
ENT
Failure register Failure register

CANC
Overtemp motor 8 hours 06 min
+ -
max 10
Cancellazione del registro anomalie
ENT
SPEC FUNCTIONS Failure reg del

Failure reg del Ready

- Selezionare il parametro Failure reg del nel menu SPEC FUNCTIONS.
- Premere ENT. Il registro anomalie viene cancellato.
5 —————— TPD32 ——————

Ripristino di una segnalazione d’allarme
CANC
External fault ( MENU )

XXXXXXXXXX XXXXXXXXXX
- L’intervento di un allarme viene visualizzato sul display e la segnalazione è lampeggiante.

- Premendo il tasto CANC avviene il ripristino. Per ottenere ciò il convertitore deve essere bloccato e non
deve essere presente alcun comando di Start.
Ripristino quando vi sono più segnalazioni contemporanee
External fault SPEC FUNCTIONS

Multi failures Failure reset ENT
- Quando avviene l’ intervento contemporaneo di più allarmi, sul display appare la segnalazione lampeggiante
“Multi failures”.
- Selezionare il parametro Failure reset nel menu SPEC FUNCTIONS.
- Premendo il tasto ENT avviene il ripristino degli allarmi intervenuti. Per ottenere ciò il convertitore deve
essere bloccato e non deve essere presente alcun comando di start.
5.1.5.3 Funzione Motopotenziometro
Nota! Per poter utilizzare la funzione motopotenziometro, questa deve essere abilitata con il para-
metro Enable motor pot (Enabled)!
Accelerazione, Decelerazione
+ Accelerate
ENT
- Decelerate
Motor pot Motor pot oper

Motor pot oper 985 [rpm]
CANC
- Selezionare il parametro Motor pot oper nel sottomenu “Motor pot”.

- Premendo ENT viene visualizzato il valore del riferimento in atto.
- Premendo il tasto + viene incrementato il valore del riferimento e l’azionamento accelera.
- Premendo il tasto - si diminuisce il valore del riferimento e l’azionamento decelera. Questo vale per tutti
e due i sensi di rotazione.
- Premendo CANC si ritorna al sottomenu “Motor pot”.

Inversione del senso di rotazione
Clockwise
+ (positive)
Anti-clockwise
ENT
- (negative)
Motor pot Motor pot sign

Motor pot sign positive
ENT
- Selezionare il parametro Motor pot sign nel sottomenu “Motor pot”.

- Premendo ENT viene visualizzato il senso di rotazione in atto.
- Con il tasto + si seleziona il senso di rotazione orario e con il tasto - il senso antiorario.
- Confermare la scelta premendo ENT.
- La variazione del parametro Motor pot sign durante il funzionamento, provoca l’inversione del senso di
rotazione che avviene con i tempi di rampa impostati.
Reset del motopotenziometro
ENT
Motor pot
Reference value = 0
Motor pot reset
- Selezionare il parametro Motor pot reset nel sottomenu “Motor pot”.

- Premere ENT. Il riferimento di velocità viene portato a zero.
Nota! Il reset del riferimento di velocità può essere operato solo con azionamento disabilitato.
5.1.5.4 Funzione Marcia Jog
Nota! La funzione Marcia Jog deve essere abilitata dal parametro Enable jog (Enabled)!
Jog forward
+ (clockwise)
Jog backward
ENT
- (anti-clockwise)
Jog function Jog operation

Jog operation 137 [rpm]
CANC
- Selezionare il parametro Jog operation nel sottomenu “Jog function”.

- Premere ENT. Viene visualizzata la selezione di marcia Jog.
- Con il tasto + si seleziona il senso di rotazione orario e con il tasto - il senso di rotazione antiorario (ro-
tazione in senso antiorario solo per TPD32...4B).
- Premendo CANC si ritorna al sottomenu “Jog function”.
5 10 —————— TPD32 ——————

5.2 Struttura dei menu
Il menu è costituito da un menu principale con sottomenu e parametri. La struttura è paragonabile all’organiz-
zazione di file e sottocartelle all’interno di un PC.
TPD32 menu principale corrisponde al menu principale di un PC (main menu = Root)
TPD32 sottomenu corrisponde ai sottomenu di un PC
TPD32 parametro corrisponde ai singoli parametri
La struttura dei menu viene descritta più dettagliatamente nella sezione 6 “Descrizione funzionalità”. Si appli-
cano le seguenti convenzioni:
menu principale: campo nero, testo in lettere maiuscole
sottomenu: campo nero
parametro: campo bianco
DRIVE STATUS
START UP
TUNING
MONITOR
INPUT VARIABLES
LIMITS
RAMP
SPEED REGULAT
CURRENT REGULAT
FLUX REGULATION
REG PARAMETERS
CONFIGURATION
I/O CONFIG
ADD SPEED FUNCT
FUNCTIONS
SPEC FUNCTIONS
OPTIONS
DRIVECOM
SERVICE
——— Impostazione e Messa in Servizio ——— 11 5

DRIVE STATUS
[44] Ramp ref 1 [FF]
[314] Enable drive
[315] Start/Stop
[233] Output voltage [V]
[199] Motor current [%]
[122] Actual spd (rpm)
[118] Speed ref (rpm)
[1052] Output power [kW]
[351] Flux current (A)
[466] Mains voltage [V]
Digital I/Q
START UP
[45] Speed base value [FF]
[374] Nom flux curr [A]
[499] Speed-0 f weak
[21] Acc delta speed [FF]
[22] Acc delta time [s]
[29] Dec delta speed [FF]
[30] Dec delta time [s]
Motor data
[280] Motor nom flux [A]
[469] Flux reg mode
[179] Full load curr [A]
[162] Motor max speed [rpm]
[175] Max out voltage [V]
[456] Flux weak speed [%]
Limits
[7] T current lim [%]
[468] Flux current min [%]
[467] Flux current max [%]
[1] Speed min amount [FF]
[2] Speed max amount [FF]
Speed feedback
[414] Speed fbk sel
[562] Tacho scale
[563] Speed offset
[169] Encoder 2 pulses
[457] Enable fbk contr
[652] Refresh enc 2
Alarms
[481] Undervolt thr [V]
[584] Overcurrent thr [%]
5 12 —————— TPD32 ——————

Overload contr
[309] Enable overload
[318] Overload mode
[312] Overload current [%]
[313] Base current [%]
[310] Overload time [s]
[1289] Motor ovrld preal.
[655] Motor I2t accum
[1438] Drive ovrld preal.
[1439] Drive I2t accum
[311] Pause time [s]
Analog inputs
Analog input 1
[70] Select input 1
[72] Scale input 1
[259] Auto tune inp 1
[74] Offset input 1
Analog input 2
[75] Select input 2
[77] Scale input 2
[79] Offset input 2
Analog input 3
[80] Select input 3
[82] Scale input 3
[84] Offset input 3
[452] R&L Search
[314] Enable drive
[315] Start/Stop
Speed self tune

[1029] Fwd-Rev spd tune
[1048] Test T curr lim [%]
[1027] Start
[1014] Inertia [kg*m*m*]
[1030] Inertia Nw [kg*m*m*]
[1015] Friction [N*m]
[1031] Friction Nw [N*m]
[87] Speed P [%]
[1032] Speed P Nw [%]
[88] Speed I [%]
[1033] Speed I Nw [%]
[1028] Take val
[252] Main commands

[253] Control mode
[256] Save parameters

TUNING
[452] R&L Search
[314] Enable drive
[315] Start/Stop
Speed self tune

[1027] Start
[87] Speed P [%]
[1032] Speed P Nw [%]
[88] Speed I [%]
[1033] Speed I Nw [%]
[1028] Take val
[87] Speed P [%]

[88] Speed I [%]
[444] Prop filter [ms]
[91] Flux P [%]
[92] Flux I [%]
[493] Voltage P [%]
[494] Voltage I [%]
5 14 —————— TPD32 ——————

MONITOR
[314] Enable drive
[315] Start/Stop
Measurements
Speed
Speed in DRC
[109] Ramp ref (d) [FF]
[112] Ramp output (d) [FF]
[115] Speed ref (d) [FF]
[119] Actual spd (d) [FF]
[925] F act spd (d) [FF]
[923] Act spd filter [s]
Speed in rpm
[110] Ramp ref (rpm)
[113] Ramp outp (rpm)
[427] Enc 1 speed (rpm)
[924] F act spd (rpm)
Speed in %
[111] Ramp ref (%)
[114] Ramp output (%)
[117] Speed ref (%)
[121] Actual spd (%)

[588] Mains frequency [Hz]
[1052] Output power [Kw]
[928] F T curr (%)
[926] T curr filter [s]
[41] T current ref [%]
[500] Flux reference [%]
[234] Flux current %
I/O
Digital I/Q
[582] Virtual dig inp
[583] Virtual dig out

INPUT VARIABLES
Ramp ref
Ramp ref 1
[47] Ramp ref 1 (%)
Ramp ref 2
[49] Ramp ref 2 (%)
Speed ref
Speed ref 1
[42] Speed ref 1 [FF]
[378] Speed ref 1 (%)
Speed ref 2
[379] Speed Ref 2 (%)
T current ref
[39] T current ref 1 [%]
LIMITS
Speed limits
Speed amount
Speed min/max
[5] Speed min pos [FF]
[3] Speed max pos [FF]
[6] Speed min neg [FF]
[4] Speed max neg [FF]
Current limits
[715] T current lim type
[8] T current lim + [%]
[9] T current lim - [%]
[10] In use Tcur lim+ [%]
[11] In use Tcur lim- [%]
[13] Current lim red [%]
[342] Torque reduct
Flux limits
5 16 —————— TPD32 ——————

RAMP
Acceleration
Deceleration
Quick stop
[37] QStp delta speed [FF]
[38] QStp delta time [s]
[18] Ramp shape

[19] S shape t const [ms]
[663] S acc t const [ms]
[664] S dec t const [ms]
[20] Ramp +/- delay [ms]
[673] Fwd-Rev
[245] Enable ramp
[344] Ramp out = 0
[345] Ramp in = 0
[373] Freeze ramp

SPEED REGULAT
[118] Speed ref [rpm]
[236] Speed reg output [% ]
[322] Lock speed reg
[242] Enable spd reg
[348] Lock speed I
[1016] Aux spd fun sel
Self tuning
[1027] Start
[87] Speed P [%]
[1032] Speed P Nw [%]
[88] Speed I [%]
[1033] Speed I Nw [%]
[1028] Take val
Spd zero logic

[123] Enable spd=0 I
[124] Enable spd=0 R
[125] Enable spd=0 P
[126] Spd=0 P gain [%]
[106] Ref 0 level [FF]
Speed up
[445] Speed up gain [%]
[446] Speed up base [ms]
[447] Speed up filter [ms]
Droop function
[696] Droop gain [%]
[697] Droop filter [ms]
[698] Load comp [%]
[700] Droop limit [FF]
[699] Enable droop
Inertia/loss cp
[1014] Inertia [kg*m*m]
[1013] Torque const [N*m/A]
[1012] Inertia c filter [ms]
5 18 —————— TPD32 ——————

CURRENT REGULAT
[1430] Mot cur threshld [%]
[1431] Mot cur th delay [ms]
[453] Arm resistance [ ]
[454] Arm inductance [mH]
[587] E int [V]
[452] R&L Search
[353] Zero torque
FLUX REGULATION
[497] Enable flux reg
[469] Flux reg mode
[498] Enable flux weak
[921] Out vlt level
Flux \ if curve
[916] I field cnst 40
[919] Set flux / if
[920] Reset flux / if

REG PARAMETERS
Percent values
Speed regulator
[87] Speed P [%]
[88] Speed I [%]
[459] Speed P bypass [%]
[460] Speed I bypass [%]
Flux regulator
[91] Flux P [%]
[92] Flux I [%]
Voltage reg
[493] Voltage P [%]
[494] Voltage I [%]
Base values
Speed regulator
[93] Speed P base [A/rpm]
[94] Speed I base [A/rpm·ms]
Flux regulator
[97] Flux P base
[98] Flux I base
Voltage reg
[495] Voltage P base [f%/V]
[496] Voltage I base [f%/V·ms]
In use values
[99] Speed P in use [%]
[100] Speed I in use [%]
5 20 —————— TPD32 ——————

CONFIGURATION
[252] Main commands
[253] Control mode
[412] Ok relay funct
Speed fbk
[414] Speed fbk sel
[458] Enable fbk bypas
[455] Speed fbk error [%]
[562] Tacho scale
[563] Speed offset
[649] Refresh enc 1
[652] Refresh enc 2
[911] Enable ind store
Drive type
[465] Drive size [A]
[201] 2B + E
[464] Size selection
[331] Software version
Dimension fact
[50] Dim factor num
[51] Dim factor den
[52] Dim factor text
Face value fact

[54] Face value num
[53] Face value den
Prog alarms
Failure supply
[194] Latch
[195] Ok relay open
Undervoltage
[357] Latch
[358] Ok relay open
[470] Hold off time [ms]
[359] Restart time [ms]

Overvoltage
[203] Activity
[361] Latch
[362] Ok relay open
Overspeed
[1426] Overspeed thr [rpm]
[1422] Activity
[1421] Latch
[1423] Ok relay open
Heatsink
[368] Activity
[370] Ok relay open
Overtemp motor
[365] Activity
[367] Ok relay open
External fault
[354] Activity
[355] Latch
[356] Ok relay open
Brake fault
[1296] Activity
Motor I2t ovrld

[1419] Activity
[1442] Latch
Drive I2t ovrld

Overcurrent
[212] Activity
[363] Latch
[364] Ok relay open
5 22 —————— TPD32 ——————

Field loss
[473] Activity
[471] Latch
[472] Ok relay open
Delta frequency
[1437] Delta freq thres [%]
[1432] Activity
[1433] Latch
Speed fbk loss

[478] Activity
[477] Ok relay open
Opt2 failure
[639] Activity
[640] Ok relay open
Bus loss
[634] Activity
[633] Latch
[635] Ok relay open
Hw opt1 failure
[386] Activity
[387] Ok relay open
Enable seq err

[728] Activity
[729] Latch
[730] Ok relay open
Set serial comm

[319] Device address
[408] Ser answer delay
[323] Ser protocol sel
[326] Ser baudrate sel
[85] Pword 1

I/O CONFIG
Analog outputs
Analog output 1
[66] Select output 1
[62] Scale output 1
Analog output 2
[63] Scale output 2
Analog output 3
[64] Scale output 3
Analog output 4
[65] Scale output 4
Analog inputs
Analog input 1
[70] Select input 1
[295] An in 1 target
[71] Input 1 type
[389] Input 1 sign
[72] Scale input 1
[73] Tune value inp 1
[792] Input 1 filter [ms]
[1042] Input 1 compare
[1043] Input 1 cp error
[1044] Input 1 cp delay
[74] Offset input 1
Analog input 2
[75] Select input 2
[76] Input 2 type
[390] Input 2 sign
[77] Scale input 2
[79] Offset input 2
Analog input 3
[80] Select input 3
[81] Input 3 type
[391] Input 3 sign
[82] Scale input 3
[84] Offset input 3
5 24 —————— TPD32 ——————

Digital outputs
[145] Digital output 1
[1267] Inversion out 1
[629] Relay 2
[1275] Inversion relay 2
Digital inputs
137 Digital input 1
[1276] Inversion in 1
[138] Digital input 2
Encoder inputs
[1020] Select enc 1
[1021] Select enc 2
[649] Refresh enc 1
[652] Refresh enc 2

ADD SPEED FUNCT
[388] Auto capture
Adaptive spd reg

[181] Enable spd adap
[182] Select adap type
[183] Adap reference [FF]
[1464] Adap selector
[184] Adap speed 1 [%]
[186] Adap joint 1 [%]
[188] Adap P gain 1 [%]
[189] Adap I gain 1 [%]
[190] Adap P gain 2 [%]
[191] Adap I gain 2 [%]
[192] Adap P gain 3 [%]
[193] Adap I gain 3 [%]
[1462] Adap P gain 4 [%]
[1463] Adap I gain 4 [%]
Speed control
[101] Spd threshold + [FF]
[102] Spd threshold - [FF]
[103] Threshold delay [ms]
[104] Set error [FF]
[105] Set delay [ms]
Speed zero
[107] Speed zero level [FF]
[108] Speed zero delay [ms]
5 26 —————— TPD32 ——————

FUNCTIONS
Motor pot
[246] Enable motor pot
[247] Motor pot oper
[248] Motor pot sign
[249] Motor pot reset
Jog function
[244] Enable jog
[265] Jog operation
[375] Jog selection
[266] Jog reference [FF]
Multi speed fct

[153] Enab multi spd
[154] Multi speed 1 [FF]
[208] Multispeed sel
Multi ramp fct

[243] Enab multi rmp
[202] Ramp selector
Multi ramp fct

Ramp 0
Acceleration 0
[659] Acc delta speed0 [FF]
[660] Acc delta time 0 [s]
[665] S acc t const 0 [ms]
Deceleration 0
[661] Dec delta speed0 [FF]
[662] Dec delta time 0 [s]
[666] S dec t const 0 [ms]
Ramp 1
Acceleration 1
Deceleration 1
Ramp 2
Acceleration 2
Deceleration 2

Ramp 3
Acceleration 3
Deceleration 3
Speed draw
[1017] Speed ratio
[1018] Speed draw out (d)
[1019] Speed draw out (%)
Overload contr
[318] Overload mode
Stop control
[626] Stop mode
[627] Spd 0 trip delay [ms]
[628] Trip cont delay [ms]
[630] Jog stop control
Brake control
[1295] Enable Torque pr
[1262] Closing speed [rpm]
[1293] Torque delay [ms]
[1294] Torque proving [%]
[1266] Actuator delay [ms]
I/n curve
[750] I/n curve
[751] I/n lim 0 [%]
[752] I/n lim 1 [%]
[753] I/n lim 2 [%]
[754] I/n lim 3 [%]
[755] I/n lim 4 [%]
[756] I/n speed [rpm]
5 28 —————— TPD32 ——————

SPEC FUNCTIONS
Test generator
[58] Generator access
[59] Gen frequency [Hz]
[60] Gen amplitude [%]
[61] Generator offset [%]

[258] Load default
[235] Life time [h.min]
[330] Failure register
[262] Failure reset
[263] Failure reg del
Links
Link 1
[484] Source
[485] Destination
[486] Mul gain
[487] Div gain
[488] Input max
[489] Input min
[490] Input offset
[491] Output offset
[492] Inp absolute
Link 2
[553] Source
[554] Destination
[555] Mul gain
[556] Div gain
[557] Input max
[558] Input min
[559] Input offset
[560] Output offset
[561] Inp absolute
Link 3
[1218] Source
[1219] Destination
[1220] Mul gain
[1221] Div gain
[1222] Input max
[1223] Input min
[1224] Input offset
[1225] Output offset
[1226] Inp absolute

Link 4
[1227] Source
[1228] Destination
[1229] Mul gain
[1230] Div gain
[1231] Input max
[1232] Input min
[1233] Input offset
[1235] Inp absolute
Link 5
[1236] Source
[1237] Destination
[1238] Mul gain
[1239] Div gain
[1240] Input max
[1241] Input min
[1242] Input offset
[1244] Inp absolute
Link 6
[1245] Source
[1246] Destination
[1247] Mul gain
[1248] Div gain
[1249] Input max
[1250] Input min
[1251] Input offset
[1253] Inp absolute
Pad Parameters
[503] Pad 0
[504] Pad 1
[505] Pad 2
[506] Pad 3
[507] Pad 4
[508] Pad 5
[509] Pad 6
[510] Pad 7
[511] Pad 8
[512] Pad 9
[513] Pad 10
[514] Pad 11
[515] Pad 12
[516] Pad 13
[517] Pad 14
[518] Pad 15
[519] Bitword pad A
[536] Bitword pad B
5 30 —————— TPD32 ——————

OPTIONS
Option 1
Option 2
Menu
[425] Enable OPT2
PID
[769] Enable PI PID
[770] Enable PD PID
PID source
[786] PID source
[787] PID source gain
[758] Feed-fwd PID
PID references
[759] PID error
[763] PID feed-back
[762] PID offs. Sel
[760] PID offset 0
[761] PID offset 1
[1046] PID acc time
[1047] PID dec time
[757] PID clamp
PI controls
[765] PI P gain PID
[764] PI I gain PID
[695] PI steady thr
[731] PI steady delay
[793] P init gain PID
[734] I init gain PID
[779] PI central v sel
[776] PI central v1
[777] PI central v2
[778] PI central v3
[784] PI top lim
[785] PI bottom lim
[783] PI integr freeze
[771] PI output PID
[418] Real FF PID
PD control
[768] PD P gain 1 PID [%]
[766] PD D gain 1 PID [%]
[791] PD D gain 3 PID[%]
[767] PD D filter PID [ms]
[421] PD output PID
[772] PID out sign PID
[774] PID output

PID target
[782] PID target
[773] PID out scale
Diameter calc
[794] Diameter calc
[795] Positioning spd [rpm]
[796] Max deviation
[797] Gear box ratio
[798] Dancer constant [mm]
[799] Minimum diameter [cm]
Torque winder
[1209] Torque winder En
Diam Calculatio
[1154] Roll diameter [m]
[1160] Line speed [%]
[1286] Ref line speed [%]
[1161] Diam calc Dis
[1205] Diam inc/dec En
[1187] Wind/unwind
[799] Minimum diameter [mm]
[1153] Maximum diameter [m]
[1204] Line spd source
[1284] Ref spd source
[1156] Line speed gain
[1285] Ref speed gain
[1163] Base omega [rpm]
[1155] Ref speed thr [%]
[1162] Diam filter [ms]
[1206] Diam init filter [ms]
[1207] Diam stdy delay [ms]
[1157] Diam reset
[1158] Diam thr [%]
[1159] Diam reached
[1168] Diam preset sel
[1164] Diam preset 0 [m]
Torque calculat
[1180] Tension ref [%]
[1181] Tension scale [%]
[1194] Act tension ref [%]
[1193] Torque current [%]
5 32 —————— TPD32 ——————

Comp calculat
[1183] Int acc calc En
[1182] Time acc/dec min [s]
[1212] Acc/dec filter [ms]
[1184] Line acc [%]
[1185] Line dec [%]
[1186] Line fast stop [%]
[1188] Line acc status
[1189] Line dec status
[1190] Line fstp status
[1171] Variable J comp [%]
[1172] Constant J comp [%]
[1192] Act var J comp [%]
[1191] Act const J comp [%]
[1173] Mat width [%]
[1174] Static f [%]
[1175] Dinamic f [%]
[1287] Static f Zero
[1213] Actual comp [%]
[1214] Closed loop En
[1208] Close loop comp
Taper function
[1176] Taper enable
[1177] Init diameter [m]
[1178] Final diameter [m]
[1179] Tension red [%]
Speed demand
[1215] Speed demand En
[1201] Winder side
[1202] W gain [%]
[1195] Speed match
[1200] Spd match gain [%]
[1196] Spd match acc [s]
[1197] Spd match dec [s]
[1203] Spd match compl
[1216] Spd match torque [%]
[1199] W offset [rpm]
[1198] Offset acc time [s]
[1210] W target
[1217] W reference [rpm]
[1256] Jog TW enable
[1255] Jog TW speed [%]

DRIVECOM
[57] Malfunction code
[55] Control word
[56] Status word
[44] Speed input var [FF]
[115] Speed ref var [FF]
[119] Act speed value [FF]
Speed amount
Speed min/max
Acceleration
Deceleration
Quick stop
Face value fact

[54] Face value num
[53] Face value den
Dimension fact
[50] Dim factor num
[51] Dim factor den

[46] Speed input perc [%]
[116] Percent ref var [%]
[120] Act percentage [%]
SERVICE
Password 2
5 34 —————— TPD32 ——————

5.3 Messa in servizio
Attenzione! Seguire le indicazioni riportate nella sezione 1 del manuale in merito alle norme di sicurezza,
le precauzioni ed ai dati tecnici!
Definizioni: Velocità positiva è la velocità di rotazione del motore in senso orario visto dal lato di uscita
dell’albero motore.
Velocità negativa è la velocità di rotazione del motore in senso antiorario visto dal lato di
uscita dell’albero motore.
Coppia positiva è la coppia che produce una rotazione oraria del motore vista dal lato di
uscita dell’albero motore.
Coppia negativa è la coppia che produce una rotazione antioraria del motore vista dal lato
di uscita dell’albero motore.
5.3.1 Posizionamento cavallotti e switches

Per ogni singolo caso applicativo, prima di inserire l’apparecchio, bisogna adattare e verificare la configura-
zione hardware dei cavallotti (Jumper) e degli switches della scheda di regolazione R-TPD32.
- Ingressi analogici 1/2/3

Ingresso in tensione 0... 10V Jumper S9 / S10 / S11 = OFF
Ingresso in corrente 0...20 mA / 4...20 mA Jumper S9 / S10 / S11 = ON
Configurazione mista possibile
- Adattamento per il tipo della reazione di velocità
Encoder incrementale sinusoidale Jumper S5 / S6 in posizione A
Encoder incrementale digitale Jumper S5 / S6 posizione qualsiasi
Dinamo tachimetrica analogica Jumper S5 / S6 in posizione B
Reazione di armatura Jumper S5 / S6 posizione qualsiasi
- Adattamento per la tensione dell’encoder digitale
Tensione = 5 V Jumper S21 / S22 / S23 = ON
Tensione = 15...30 V Jumper S21 / S22 / S23 = OFF
- Controllo di un encoder digitale collegato al connettore XE2
Canale C controllato Jumper S20 = ON
Canale C non controllato Jumper S20 = OFF
- Adattamento della tensione massima in caso di utilizzo di una dinamo tachimetrica:
22,7 / 45,4 / 90,7 / 181,6 / 302,9 V Dipende dall’impostazione dello switch S4
(vedere capitolo 4.4.3)
- Linea seriale RS485
Sul primo ed ultimo apparecchio di una linea: Jumper S12 / S13 = ON
Sugli altri convertitori Jumper S12 / S13 = OFF
- Linea seriale RS485
- separata galvanicamente dalla regolazione Jumper S18 / S19 in posizione OFF
(necessaria una alimentazione esterna di 5 V
sui PINs 5 e 9) vedere il capitolo 4.5.2.
- con potenziale comune 0 V della regolazione Jumper S18 / S19 in posizione ON
(alimentazione interna)
Per altre informazioni vedere il capitolo 4.4.

5.3.2 Controllo del montaggio e delle tensioni ausiliarie
Prima di inserire l’apparecchio bisogna controllare i seguenti punti:

- Collegamento conforme allo schema tipico (Sezione 4, “Collegamento elettrico”)
- Rispetto delle indicazioni progettuali, capitolo 4.11, “Indicazioni progettuali”
- Quando il limite di corrente dell’apparecchio non viene impostato per il valore della corrente nominale del
motore collegato, bisogna inserire a monte del convertitore un relè termico di protezione, tarato alla corrente
nominale del motore moltiplicata per 0,86.
Attenzione! Non è consentito collegare una tensione esterna sulla uscita del convertitore.
- Convertitore bloccato ( togliere il collegamento dal morsetto 12 )

- Devono essere presenti le seguenti tensioni:
- morsetto 7 + 10V relativo al morsetto 9
- morsetto 8 - 10V relativo al morsetto 9
- morsetto 19 + 24 ... 30V relativo al morsetto 18
- Scegliere il parametro Actual spd (rpm) nel menu DRIVE STATUS.

- Con la regolazione bloccata, girare il motore in senso orario (visto dal lato albero motore). Il
valore visualizzato deve essere positivo.
- Se il dato visualizzato non cambia oppure se appaiono valori incomprensibili, bisogna verificare
l’alimentazione ed il collegamento dell’encoder / tachimetrica.
- Se il valore indicato è negativo, si devono scambiare i collegamenti dell’encoder o della dinamo
tachimetrica: canale A+ con A- oppure B+ con B- dell’encoder, invertire i collegamenti del
segnale di tachimetrica.
5 36 —————— TPD32 ——————

5.3.3 Impostazioni di base per il convertitore
Nota! Si parte dal presupposto che l’apparecchio abbia la configurazione impostata in fabbrica e
sia stato collegato e provato secondo lo schema tipico di collegamento illustrato nel capitolo
4.8. Per mezzo del parametro Load default nel menu SPEC FUNCTIONS si possono
richiamare le impostazioni standard di fabbrica. Caricando questo parametro vengono so-
vrascritte tutte le modifiche finora apportate dall’utilizzatore. Fanno eccezione i parametri
Tacho scale e Speed offset. Questi non vengono sovrascritti quando si caricano i valori di
fabbrica, così che non è necessario rifare la taratura già effettuata in precedenza del segnale
d’ingresso della reazione di tachimetrica. Lo stesso vale per il parametro Size selection.
La configurazione di fabbrica consente una regolazione della velocità con regolazione di

corrente in cascata per un motore in corrente continua ad eccitazione indipendente e munito
di un encoder incrementale digitale. L’azionamento in questo caso non lavora con indeboli-
mento di campo. Indipendentemente dalla configurazione desiderata, si consiglia di effettuare
anzitutto le impostazioni di base descritte qui di seguito, affinchè si possano evitare errori
proseguendo oltre. Dopo aver effettuato con successo la prima messa in funzione possono
essere attivate le altre funzioni disponibili. La loro impostazione è descritta più avanti.
I valori ammessi che possono essere impostati per i singoli parametri sono rilevabili nel capitolo “Lista di tutti
i parametri” della sezione 10 del manuale.
Le impostazioni che seguono devono essere fatte con il convertitore in condizione di blocco (disabilitato).
Enable drive = disabled (tensione non applicata al morsetto 12).
Per l’utilizzo del tastierino vedere il capitolo 5.1.
Selezione del tipo di funzionamento

- Quando il convertitore deve essere comandato esclusivamente da morsettiera, impostare il parametro Main
commands = “Terminals”.
- Quando si utilizza il tastierino Main commands = Digital
Memorizzazione delle impostazioni

- Usare il parametro Save parameters nel menu START UP
- Per poter riavere i parametri impostati anche quando si spegne e si riaccende il convertitore è necessario
salvare i parametri, memorizzandoli.
- Quando si utilizza il tastierino: premere ENT.
Nelle condizioni di fornitura standard il parametro Main commands è impostato con “digital”, così da poter
effettuare la taratura automatica del regolatore di corrente durante la messa in funzione.

5.3.4 Procedura di messa in funzione
Seguendo la lista riportata nel menu START UP è possibile impostare il convertitore per gli utilizzi più frequenti
limitando il movimento tra i menu..
Speed base value Imposta il numero di rpm che corrisponderanno a 10V su un ingresso analogico (e.g.
10V o 20mA).
Nom flux curr Nel caso si modifichi tramite le resistenze e i dip switch la corrente nominale dell’ec-
citatrice impostare qui il nuovo valore. Vedere tabella 2.4.3.2.
Speed-0 f weak Abilita il risparmio campo a velocità zero.
Speed-0 f weak delay Imposta un ritardo di tempo.
Acc delta … Permette di impostare la pendenza delle rampe (accelerazione).
Dec delta ... Permette di impostare la pendenza delle rampe (decelerazione).
Motor data
In questo sottomenu vengono inseriti tutti i dati relativi al motore.
Nel caso si voglia eseguire l’autotaratura di velocità questi valori devono corrispondere ai dati di targa del motore
poiché da questi si deriva la costante di coppia del motore.
Motor nom flux Corrente di campo del motore in A.

Flux reg mode Modalità di controllo del campo, corrente costante o deflussato ‘Voltage control’.
Full load curr Corrente di armatura del motore. A questo valore corrisponde il 100% della corrente
del convertitore. Il dato di default è la corrente nominale del convertitore. Si può anche
limitare la corrente per mezzo del parametro T current limit.
Motor max speed Velocità massima del motore. Impostare il dato di targa.
Max out voltage Tensione massima di armatura. È’ il set point per il controllo di tensione di uscita.
Flux weak speed Percentuale della Motor max speed a cui inizia il deflussaggio.
Nota! Per l’autotaratura di velocità è necessario impostare questi dati ai valori di targa del motore,
e solo al termine della procedura di autotaratura possono essere modificati inserendo i valori
desiderati dall’utilizzatore.
Limiti
In questo sottomenu sono riportati i limiti di velocità, corrente e campo nel caso sia necessario provvederli
diversi dal sottomenu \Motor data.
T current limit Limite di corrente di armatura come percentuale della Full load curr. In caso di sovraccarico
deve essere maggiore o uguale alla Overload current.
Flux current max Massima corrente di campo come percentuale della Motor nom flux.
Flux current min Minima corrente di campo erogata come percentuale della Motor nom flux. Corrisponde alla
corrente fornita con risparmio campo attivo, corrisponde anche al limite inferiore nel caso di
deflussaggio.
Speed min amount Limite minimo del riferimento di velocità, utile in caso di somma di riferimenti.
Speed max amount Limite massimo del riferimento di velocità, utile in caso di somma di riferimenti.
5 38 —————— TPD32 ——————

Speed feedback
Impostazione della reazione di velocità.
Speed fbk sel Selezione tipo di reazione: encoder 1, encoder 2, tachimetrica, armatura.
Tacho scale Valore per la taratura fine della tachimetrica.
Encoder 2 pulses Numero impulsi encoder digitale (2).
Enable fbk contr Abilitazione del test presenza reazione di velocità. Richiede la corretta impostazione
di Motor max speed, Max out voltage, Flux weak speed.
Refresh enc 2 Abilita il test della presenza dei segnali A, B, Aneg, Bneg sull’encoder digitale. Abilitato
solo con Enable fbk contr attivo.
Allarmi
Undervolt thr Soglia dell’allarme di sottotensione di rete.
Overcurrent thr Soglia di intervento della protezione contro sovracorrente.
Overload control
Il controllo del sovraccarico, per un tempo deliminato, permette di erogare una sovracorrente, che può essere
superiore anche alla corrente nominale di armatura del convertitore. Viene utilizzato per fornire all’azionamento
una coppia di spunto più elevata, oppure ad esempio per consentire delle punte di carico alle macchine che pre-
sentano prese di carico con andamento ciclico.
Ingressi analogici 1, 2 ,3
I convertitori della serie TPD32 offrono la possibilità di associare determinate funzioni a tre ingressi analogici
programmabili, configurati come ingressi differenziali (morsetti 1-2, 3-4, 5-6).
Nelle condizioni di fornitura standard, l’ingresso 1 (morsetti 1 e 2) è collegato al Ramp ref 1.
5.3.5 Taratura del convertitore

5.3.5.1 Autotaratura del regolatore di corrente
Questa operazione deve essere fatta prima di abilitare il convertitore per la prima volta
L’ottimizzazione del regolatore di corrente viene fatta automaticamente con il parametro R & L Search. I
valori rilevati per la resistenza e l’induttanza di armatura vengono registrati come parametri Arm resistance
e Arm inductance nel menu CURRENT REGULAT. In caso di necessità, l’utilizzatore può anche cambiare
manualmente questi parametri.
- Nel caso in cui il campo del motore non sia alimentato dal convertitore, scollegare i morsetti del campo. Il circuito
di campo interno viene automaticamente bloccato durante la fase di ottimizzazione, pertanto non è necessario
scollegare il campo.
- L’utilizzatore deve accertarsi che durante l’ottimizzazione l’azionamento nonostante la mancanza del campo non
vada in rotazione (magnetismo residuo, campo serie ...). In caso di necessità bloccare meccanicamente l’albero
del motore.
- Tensione di alimentazione ai morsetti U2 e V2
- Convertitore bloccato ( mancanza di tensione al morsetto 12 )
- Il parametro Main commands (menu START UP o CONFIGURATION) deve essere “Digital”.
- Prima dell’ottimizzazione impostare il limite della corrente d’armatura.
- Eventualmente disabilitare la funzione di “Controllo sovraccarico” durante la fase di ottimizzazione (Enable
overload = Disabled).
- Parametro R&L search nel menu START UP = Enabled
- Inserire l’azionamento (alimentazione della parte di potenza ai morsetti U, V, W, presenza dei segnali di sblocco
ai morsetti 12 e 13).
- Abilitare l’azionamento con il parametro Enable drive nel menu START UP

Nota! Nel caso il parametro Stop mode non sia selezionato con “OFF”, bisogna premere anche
il tasto di START sul tastierino.
- Incomincia la fase di autotaratura, che può durare alcuni minuti.

- Terminata l’autotaratura, il convertitore viene automaticamente disabilitato ed il parametro R&L
search nel menu START UP configurato = Disabled.
- Spegnere l’azionamento = nessuna tensione al morsetto 12 .
- Riportare il parametro Main commands di nuovo al valore desiderato.
- Se lo si desidera, attivare la funzione controllo sovraccarico: (Enable overload = Enabled).
- Salvare le impostazioni fatte.
Nota! Una volta iniziata, l’autotaratura può venire interrotta selezionando Enable drive = Disabled.
Rimangono quindi validi i parametri presenti prima dell’ottimizzazione. Non è possibile
effettuare l’autotaratura con azionamento in marcia.
5.3.5.1.1 Controllo delle prestazioni del regolatore di corrente con il parametro Eint
Durante il funzionamento del convertitore, nel menu “Current Regulator” viene monitorato il parametro Eint,
che misura un errore medio interno della corrente.
Questo valore deve essere prossimo allo zero, ma sono accettabili valori che cambiano dinamicamente e sono
compresi tra -40 e +40. Perchè possa essere considerata valida la lettura di questa misura, il convertitore
deve avere almeno il 30% del carico. Se sono richiesti degli aggiustamenti fare dei piccoli cambiamenti al
parametro Arm inductance (nel menu Current regulator) per operare una taratura fine e riportare il parametro
Eint ad un valore accettabile.
- Se la lettura di Eint è positiva, aumentare il valore di Arm inductance.
- Se la lettura di Eint è negativa, diminuire il valore di Arm inductance.
5.3.5.2 Autotaratura del regolatore di velocità

La procedura di Self tuning identifica il valore di inerzia totale all’albero del motore (Kg*m2), il valore degli
attriti in N*m e il calcolo del guadagno Proporzionale ed Integrale del regolatore di velocità.
Pericolo ! Questa procedura richiede una libera rotazione dell’albero del motore accoppiato al carico. L’
autotaratura dell’anello di velocità non può essere effettuata su macchine a corsa limitata.
CAUTION ! Il test viene eseguito utilizzando il valore di limite di coppia impostato nel parametro Test
T curr lim. Il riferimento di coppia è applicato attraverso un riferimento a gradino (senza
rampa), inoltre la trasmissione meccanica non deve avere “giochi” e deve essere compatibile
con operazioni che utilizzano il valore di limite di coppia impostato nel parametro Test T
curr lim. L’utilizzatore può modificare tramite questo parametro il valore del limite di coppia
appropriato.
Nota ! Nelle applicazioni dove il valore dell’inerzia totale del sistema è molto grande, bisogna
aumentare il valore del parametro Test T curr lim per evitare errori di “Time out”.
L’autotaratura dell’anello di velocità non è adatta per impieghi del convertitore nelle appli-
cazioni quali “ascensori” e impianti di sollevamento.
5 40 —————— TPD32 ——————

Operazione preliminare da eseguire per ottenere un calcolo corretto della costante di coppia Torque const e quindi
una corretta autotaratura è quella di inserire i valori di targa del motore per i seguenti parametri:
Motor max speed Uguale alla velocità massima di targa del motore
Flux weak speed Uguale al valore percentuale di targa per l’inizio del deflussaggio rispetto alla velocità
massima del motore (Crossover point)
T Current limit +/- Uguale al dato di targa del motore
Motor nom flux Uguale al dato di targa del motore
Max out voltage Uguale al dato di targa del motore
Questi parametri potranno essere modificati dopo aver eseguito la procedura di autotaratura in base alle esigenze
applicative della macchina senza che venga modificato il valore di Torque const identificato durante questa fase
di autotaratura..
- Impostare il senso di rotazione dell’albero motore: orario (FWD) o antiorario (REV) tramite il parametro
Fwd-Rev spd tune
- Selezionare il valore della corrente di coppia da utilizzare durante l’autotaratura dell’anello di velocità tramite
il parametro Test T curr lim
Selezionare il menu START UP \ Self tuning.

- Eseguire la procedura con il comando Start.

Durante la procedura viene eseguito un test di accelerazione col valore di limite di coppia impostato nel pa-
rametro Test T curr lim. Quindi un test di decelerazione senza controllare il motore fino a velocità zero con
nessuna coppia applicata.
La velocità di soglia alla quale viene effettuato il test è il 33% del valore più basso impostato nei seguenti pa-
rametri:
- Speed base value
- Speed max pos o Speed max neg in accordo alla direzione di rotazione.
La procedura richiederà alcuni minuti, in funzione dei valori di inerzia e degli attriti presenti.
In base ai valori di inerzia e degli attriti, il convertitore calcolerà i guadagni dell’anello di velocità (parametri
Speed P e Speed I).
Nel caso siano richieste regolazioni manuali (in presenza di vibrazioni, ecc.), queste dovrebbero essere effettuate
sul valore del guadagno integrale Speed I [%] . Nel caso l’autotaratura del regolatore di velocità non sia soddi-
sfacente, fare riferimento al capitolo 5.3.6 per la procedura manuale di “Taratura del regolatore di velocità” .
Terminata la procedura, i nuovi valori dei parametri ottenuti (suffisso “Nw”) possono essere confrontati con i va-
lori precedenti l’autotaratura, esaminando il menu Self tuning. I parametri di questo menu sono di sola lettura.
I nuovi parametri possono essere resi attivi utilizzando il comando Take val dopo che il convertitore è stato di-
sabilitato. In questo caso, i valori precedenti l’autotaratura vengono sovrascritti. Self tuning può essere ripetuto
sia che i valori del precedente tentativo siano o non siano stati confermati..
Nota! “Take val” non memorizza permanentemente i valori calcolati, che vengono persi se il
convertitore viene disalimentato. Per memorizzare in modo permanente i valori ottenuti ,
occorre utilizzare il comando Save parameters.
Nel caso vengano rilevati dei valori estremi per alcuni parametri, possono apparire messaggi di errore. Ripetere
l’autotaratura di velocià. Se il messaggio di errore persiste, mantenere i valori di default e tarare manualmente
il regolatore di velocità (capitolo 5.3.6. “Taratura del regolatore di velocità”).

Lista dei messaggi di errore durante l’autotaratura
Messaggi generici
Descrizione Note
“Drive disabled”: Alimentare il morsetto 12 (ENABLE) a una tensione di +24V

“Not ready”: Take val non può essere eseguito in quanto il test non è stato completato in modo
corretto. Ripetere la procedura di autotaratura.
“Time out”: La procedura di autotaratura non è stata completata nel tempo disponibile.
“Start ?”: Premere ENT per confermare l’inizio del test di autotaratura
“Tuning aborted”: Test di autotaratura disabilitato dall’utente (è stato premuto il tasto CANC).
“Set Main cmd=Dig”: Selezionare il menu CONFIGURATION e impostare il parametro Main commands =
digital.
“Set Ctrl=Local”: Selezionare il menu CONFIGURATION e impostare Control mode = Local.
Messaggi di errori di misura
Questi messaggi di errore possono apparire quando sono stati identificati valori estremi dei parametri. Può essere
utile ripetere la procedura di autotaratura quando appare uno qualsiasi dei seguenti messaggi. Se il messaggio
persiste, devono essere adottate procedure di taratura manuale.
Descrizione Note
“Over speed”
“Drive stalled”: Incrementare il valore del parametro Test T curr lim e ripetere Self tuning
“Load applied”: E’ stato riscontrato un valore di coppia di carico a velocità zero troppo elevato. Non è
possibile eseguire Self tuning per questo tipo di carico.
“T curr too high”: Ridurre il valore del parametro T curr lim per Self tuning
“Friction null”: Il valore dell’attrito è zero o inferiore al limite di precisione del controllo
5.3.5.3 Convertitore di campo

Nelle condizioni di fornitura standard i convertitori TPD32 sono configurati per funzionare senza indebolimento
di campo. Si devono prevedere le seguenti impostazioni solamente quando si desidera avere un funzionamento
con campo indebolito oppure quando il campo del motore collegato non viene alimentato attraverso il conver-
titore.
Tutte le impostazioni descritte in questo capitolo devono essere eseguite con convertitore in condizione di blocco
(tensione non applicata al morsetto 12).
Scelta del tipo di funzionamento
- Con corrente di campo costante: Flux reg mode = Constant current

Enable flux reg = Enabled
- Con indebolimento di campo: Flux reg mode = Voltage control.
Nel menu CONFIGURATION impostare la tensione
massima di uscita con il parametro Max out voltage.
Enable flux reg = Enabled
- Campo non alimentato dal TPD32 Flux reg mode = External control
Enable flux reg = Disabled.
5 42 —————— TPD32 ——————

Impostazione della corrente nominale di campo
- Impostare la corrente nominale di campo del motore con il parametro Motor nom flux.
- Quando la corrente di campo del motore è sensibilmente inferiore alla corrente nominale del convertitore
di campo, adattare la corrente del convertitore di campo per mezzo dello switch S14. Deve essere configu-
rato secondo le indicazione della tabella 5.3.5.3.1. Con il parametro Nom flux curr si seleziona la nuova
corrente nominale del campo.
- Operando con corrente di campo fissa, se la corrente di campo nominale del motore è ≤ 10%, si rende
necessario adattare la corrente del campo tramite gli switch S14.
- Operando con controllo ad indebolimento di campo, è necessario riferirsi anche al valore di CEMF o al
dato di crossover. Se la corrente massima di campo è ≤ 10% del massimo valore del convertitore di campo
interno, è necessario adattare la retroazione di quest’ultima con lo switch S14.
Nei casi sopracitati non è richiesta la precisa calibrazione della corrente di campo.
La calibrazione non è richiesta se il controllo del campo sul motore viene eseguito esternamente al convertitore
di campo interno del TPD32.
Tabella 5.3.5.3.1: Resistenze di taratura della corrente di campo
Nom flux curr S14-1 S14-2 S14-3 S14-4 S14-5 S14-6 S14-7 S14-8 resistance
1,0 A OFF OFF OFF OFF OFF ON 1668 Ohm
2,0 A OFF OFF OFF OFF ON OFF 845 Ohm
3,0 A OFF OFF OFF OFF ON ON 560,9 Ohm
5,0 A OFF ON OFF OFF OFF OFF 333,3 Ohm
9,9 A ON OFF OFF OFF OFF OFF 168,5 Ohm
12,9 A ON OFF OFF OFF ON ON Non utilizzato 129,6 Ohm
14,2 A OFF ON ON OFF OFF OFF 117,7 Ohm
17,1 A OFF ON ON OFF ON ON 97,3 Ohm
20,0 A ON OFF ON OFF OFF ON 83,1 Ohm
24,1 A ON ON ON OFF OFF OFF 69,3 Ohm
25,1 A ON ON ON OFF OFF ON 66,5 Ohm
Flusso di corrente di campo massimo / minimo

- Impostazione nel menu LIMITS / Flux limits con i parametri Flux current max e Flux current min in
percento di Motor nom flux.

5.3.6 Taratura manuale dei regolatori
La taratura dei regolatori dei convertitori TPD32 ha dei valori predefiniti. Normalmente si ottengono in questo
modo comportamenti soddisfacenti dei regolatori. La taratura del regolatore di corrente di armatura deve sempre
essere effettuata. Quando la regolazione soddisfa le esigenze richieste, non è necessario procedere all’ottimiz-
zazione degli altri regolatori.
Il convertitore contiene i seguenti circuiti di regolazione:

- Regolatore della corrente di armatura. L’autotaratura si ottiene con il parametro R&L search
- Regolatore di velocità: disponibile l’autotaratura.
- Regolatore della corrente di campo: taratura solo manuale.
- Regolatore della tensione di armatura: taratura solo manuale.
Di seguito si descrive il modo di operare per ottenere l’ottimizzazione, nei casi in cui sia richiesta. Per avere
una funzione a gradino, viene usato il “Test generator “ interno (menu “SPEC FUNCTIONS). L’obiettivo è
quello di ottenere una risposta a gradino ottimale. Ad esempio per la corrente, si consiglia di misurare diretta-
mente la risposta a gradino.
L’uscita analogica può essere riportata in morsettiera con un tempo di campionamento di due millisecondi.
Utilizzo del Test generator
Questa funzione genera e rende disponibili dei segnali con forma d’onda rettangolare, con frequenza e ampiezza
impostabile, ai quali può inoltre essere sommato un offset anch’esso impostabile. Con il parametro Gen access
si determina su quale ingresso dei regolatori il segnale debba agire. Ulteriori informazioni possono essere ri-
levate nel capitolo 6.15.1 “Test generator” .
Taratura manuale del regolatore di velocità
- Azionamento bloccato = mancanza di tensione al morsetto 12

- Scegliere le seguenti impostazioni per il Test generator:
- Gen access = Ramp ref
- Gen frequency = 0.2 Hz
- Gen amplitude = 10 %
- Gen offset = 10 %
- Misurazione della reazione su una uscita analogica. Allo scopo si devono parametrizzare la variabile “Actual Spd”
su una uscita e la variabile “Motor current” su un’altra uscita (vedere “Programmazione ingressi / uscite).
- Nel menu START UP impostare il parametro Acc delta speed al valore più elevato possibile ed il parametro
Acc delta time ad 1 secondo.
- Impostare a 0.00 i parametri Speed P e Speed I nel menu REG PARAMETERS / .... .
- Sbloccare l’azionamento (tensione al morsetto 12) e dare lo Start (tensione al morsetto 13)
- Aumentare Speed P fino ad ottenere che l’overshoot sia minore del 4% quando si ha il tempo di reazione
più breve.
- Aumentare Speed I fin quando l’overshoot è maggiore del 4%. Quindi ridurlo, fino a che risulti appena
inferiore al 4%.
- Fermare l’azionamento e metterlo in condizione di blocco.
- Gen access = Not connected
- Salvare le impostazioni fatte (comando SAVE PARAMETERS nel menu SPECIAL FUNCTION).
Nota! Con la funzione “Bypass” abilitata (Enable fbk bypas = Enabled) il convertitore passa
automaticamente in reazione di armatura qundo manca il segnale di reazione. In questo
caso, con segnale di reazione staccato, bisogna effettuare di nuovo l’ottimizza-zione del
regolatore di velocità sopra descritta. La parte P del regolatore di velocità viene impostata
con il parametro Speed P bypass e la parte I con Speed I bypass.
5 44 —————— TPD32 ——————

In alcuni casi è necessario avere guadagni diversi per il regolatore di velocità, sopra il range di velocità. Per
questo scopo i convertitori della serie TPD32 sono dotati di un regolatore di velocità adattativo. Per ulteriori
informazioni su questa funzione vedere il capitolo 6.13.2. Per la taratura vedere più avanti.
20.00 ms/DIV 20.00 ms/DIV

Figura 5.3.6.1: Sopra: Actual spd, sotto: Motor current. Figura 5.3.6.2: Sopra: Actual spd, sotto: Motor cur-
Speed P troppo piccola. rent. Speed P troppo elevata.
20.00 ms/DIV 20.00 ms/DIV

Figura 5.3.6.3: Sopra: Actual spd, sotto: Motor cur- Figura 5.3.6.4: Sopra: Actual spd, sotto: Motor cur-
rent. Speed I troppo elevata. rent. Speed P e Speed I correttamente impostate.
Taratura manuale del regolatore della corrente di campo

Nota! Nella maggioranza dei casi d’impiego i motori in corrente continua ad eccitazione indipendente
lavorano con campo costante (Flux reg mode = Constant current). In questo caso non è necessario
ottimizzare il regolatore della corrente di campo ed il regolatore della tensione di armatura.
L’ottimizzazione illustrata qui di seguito si riferisce ad azionamenti che lavorano a coppia e potenza costante
(regolazione mista di armatura e di campo). In questi casi bisogna innanzitutto configurare il convertitore di
campo per questa modalità di funzionamento. Vedere più avanti.
Nota! Durante l’ottimizzazione del regolatore della corrente di campo, il convertitore non può
ricevere alcun comando di Start.
- Convertitore bloccato (tensione non applicata al morsetto 12)

- Menu LIMITS / Flux limits: Flux current max = 100% pari a corrente nominale di campo del motore
collegato; Flux current min = 0
- Impostare a 0.00 i parametri Flux I e Flux P nel menu REG PARAMETERS / ...
- Misurare la corrente di campo attraverso una uscita analogica. Allo scopo si devono parametrizzare la variabile
“Flux current” su una uscita e la variabile “Flux reference” su un’altra uscita (vedere “Programmazione
ingressi / uscite).

- Selezionare il menu FLUX REGULATION
- Enable flux reg = Enabled (standard)
- Flux reg mode = Voltage control
- Enable flux weak = Enabled
- Impostare Gen access = Flux reference e Gen amplitude al 70% della corrente nominale di campo del
motore (questo per permettere l’overshoot del sistema).
- Alzare il valore del parametro Flux P fino a che l’overshoot della corrente di campo (Flux current) sia
inferiore al 4% .
- Alzare il valore di Flux I finchè l’overshoot è maggiore del 4%, quindi ridurlo fino a che risulti appena
inferiore al 4% .
Nota! A motivo della costante di tempo del campo relativamente elevata la velocità di salita della
corrente di campo è limitata. Il tempo di salita nelle condizioni di taratura ottimale può essere
dell’ordine di diverse centinaia di millisecondi.
- Gen access = Disconnected

- Enable flux weak = Disabled
- Impostare Flux current min al valore desiderato
- Configurare le uscite analogiche in base alle esigenze desiderate.
Le figure 5.3.6.5 ... 5.3.6.7 mostrano degli esempi di taratura del regolatore di corrente del campo.
Figura 5.3.6.5: Sopra: Flux reference, sotto: Flux. Figura 5.3.6.6: Sopra: Flux reference, sotto: Flux.
Oscillazioni per la variazione del campo. Comporta- La riduzione della corrente di campo dipende troppo
mento non ottimale del regolatore dalla costante di tempo del campo. La regolazione
non ha quindi alcun influsso.
Figura 5.3.6.7: Sopra: Flux reference, sotto: Flux

current. Salita corrente di campo senza oscillazioni.
Variazione rispetto a Fig. 5.3.6.5. aumento di Flux P
dal 2 al 10%. Flux I = 5%.
5 46 —————— TPD32 ——————

Regolatore della tensione nel convertitore di campo
Nota! Nella maggioranza dei casi d’impiego i motori in corrente continua ad eccitazione indipen-
dente lavorano con campo costante (Flux reg mode=Constant current). In questo caso non
è necessario ottimizzare il regolatore della tensione di armatura.
Quando si ha indebolimento del campo, il regolatore di tensione mantiene costante la tensione di armatura. Il
punto critico per questo regolatore si verifica all’inizio dell’indebolimento campo, poiché a motivo della sa-
turazione del campo del motore, per una variazione del flusso sono richieste più consistenti variazioni della
corrente di campo.
Tarare il regolatore in modo che la tensione di armatura abbia variazioni molto piccole.
Nota! Prima dell’ottimizzazione del regolatore di tensione devono essere già stati impostati gli altri
regolatori del convertitore.
- Azionamento bloccato = mancanza di tensione al morsetto 12
- Scegliere le seguenti impostazioni per il Test generator:

- Gen access = Ramp ref
- Gen frequency = 0,2 Hz
- Gen amplitude = 10 %
- Gen offset = in base al punto di passaggio dalla regolazione di armatura a quella
di campo. Esempio: Motor max speed = 2000 rpm, inizia
l’indebolimento campo a 1500 rpm. Gen offset = 75 %
- Misurare la corrente di campo e la tensione di armatura su una uscita analogica. Allo scopo si devono pa-
rametrizzare la variabile “Flux” su una uscita e la variabile “Output voltage” su un’altra uscita (vedere
“Programmazione ingressi / uscite ).
- Sbloccare l’azionamento e dare il comando di Start ( tensione ai morsetti 12 e 13 ).
- Osservare la tensione di armatura. Dopo una eventuale breve oscillazione, la tensione deve rimanere co-
stante. Vedere come esempi le figure 5.3.6.8 ... 5.3.6.10. Nel menu REG PARAMETER \ ... si possono
variare le parti P ed I con i parametri Voltage P e Voltage I.
- Fermare l’azionamento e metterlo in condizione di blocco.
- Gen access = Not connected.

Figura 5.3.6.8: Sopra: Flux, sotto: Output voltage. Figura 5.3.6.9: Sopra: Flux, sotto: Output voltage. Il
Oscillazioni della tensione di campo. Dopo una guadagno è troppo piccolo. La tensione di armatura
variazione di velocità oscillazioni. Voltage P = 10 %, aumenta. Voltage P = 3%, Voltage I = 5%.
Voltage I = 80 %
Figura 5.3.6.10: Regolatore di campo ottimale . Dopo un

breve transitorio la corrente di campo e la tensione di ar-
matura sono costanti. Voltage P = 40 %, Voltage I = 50 %.
5 48 —————— TPD32 ——————

5.3.7 Ulteriori tarature
Taratura della curva di flusso (Flux / if curve)
La funzione di tale curva è quella di eseguire in condizioni di deflussaggio, un controllo del flusso reale del
motore e quindi la possibilità di controllarne la coppia.
La figura sottostante descrive la relazione esistente tra flusso e corrente di flusso in condizioni di Flux/if curve
delineata e non.
Nota! La taratura della corrente di campo (sezione precedente) e della tensione di uscita (sezione successiva)
devono essere effettuate quando viene richiesto un funzionamento in deflussaggio, sia che venga
definita o meno la curva di flusso in questione.
La successione delle tarature è la seguente:

- Regolatore della corrente di campo
- Taratura della curva di flusso (Flux / if curve)
- Regolatore della tensione nel convertitore di campo
Flux current
100%
I field cnst 90
Curve A
50% Motor nom flux
Curve B
I field cnst 70
I field cnst 40
40% 50% 70% 90% 100%

Flux reference
Figura 5.3.7.1: Curva conversione flusso/corrente

Esempio:
A - Mantenendo inalterata la taratura della curva rispetto alla condizione di fornitura standard del convertitore,
si otterrà un’andamento lineare (Curva A) della corrente di flusso (Flux current) al variare del parametro
Flux reference.
Quindi:
Flux current max / Flux reference = 100% Flux current / Flux reference = Motor nom flux
Flux current max / Flux reference = 50% Flux current / Flux reference = 50% di Motor nom flux
B- Effettuando la taratura della curva di flusso (vedi procedura di taratura sottostante), il risultato di ciò è evi-
denziato dalla Curva B. I valori di Flux current seguiranno un’andamento determinato dalla percentuale
di flusso effettivo Flux reference necessario a determinare la circolazione di tale corrente di campo per il
sistema collegato.

Voltage reg P / I Base
Voltage P
30 % Flux P base
3277
Flux I Base
Field current Limits
Voltage I 3277 Energy saving
40 % Flux current max
Out vlt level 100 % Flux
100 % current Output Voltage
max
Flux
Voltage regulator current
min
+ T
Max. out voltage
500 V S
- Flux reg mode
Enable flux weak

Output voltage Disabled
Flux current min
70 %
Speed-0 f weak
Enabled
Field economy
Flux current max
Field reg P / I Base

Fld reg P gain
2 % Voltage P base Flux current min
1.8 A/V
Spd=0 Thr
Fld reg I gain Voltage I base
1 % 13.0909 A/V*ms
Flux reference Motor field curr Speed zero level
10 A 10 rpm
Field controller
I field curve Field reg P / I

Enable flux reg
+
S
T
-
Nom flux curr

10 A
Set flux/if Ifield cnst40

0 40 %
Flux current %
Reset flux / if Ifield cnst70 C1
0 70 %
M
Ifield cnst90 D1
90 %
Motor field curr

10 A
Figura 5.3.7.2: Schema a blocchi regolazione di flusso
Procedura di taratura:
- Linearizzare la curva flusso/corrente medinate il comando Reset flux / if (menu FLUX REGULATION\ Flux /
if curve)
- Impostare la corrente di campo del motore (dato di targa) nel parametro Motor nom flux (menu FLUX
REGULATION
- Impostare la tensione di uscita desiderata mediante il parametro Max out voltage (menu CONFIGURATION)
e la relativa percentuale (100%) nel parametro Out vlt level (menu FLUX REGULATION)
- Impostare il regolatore di campo a corrente costante: Flux reg mode = Constant current (menu FLUX RE-
GULATION)
- Impostare la percentuale di flusso al 100% mediante Flux current max (menu FLUX REGULATION)
- Portare il motore ad una velocità tale che la forza controelettromotrice visualizzata in Armature voltage
(menu MONITOR\Measurements) corrisponda al valore precedentemente impostato in Max out voltage
- Agendo su Flux current max diminuire la tensione visualizzata in Armature voltage, fino ad ottenere una
tensione di uscita pari al 90% di Max out voltage.
Effettuare la lettura della percentuale di corrente circolante nel parametro Flux current (menu FLUX RE-
GULATION) ed inserirlo nel parametro I field cnst 90 (menu FLUX REGULATION\Flux if curve).
5 50 —————— TPD32 ——————

- Bloccare il convertitore.
- Mediante il parametro Set flux / if (menu FLUX REGULATION) verrà eseguito il calcolo dei parametri
della curva. Portarsi quindi su tale parametro e premere il tasto ENT.
L’operazione richiede qualche secondo.
- Impostare quindi la modalità di funzionamento del controllo di campo desiderato (Constant current / Voltage
control), riportare il valore di Flux current max al 100% ed effettuare un salvataggio parametri.
Cambiamenti di Max out voltage o Motor nom flux richiedono una nuova taratura della curva.
Funzione Speed-up
Con carichi aventi un elevato momento d’inerzia si possono verificare oscillazioni durante le variazioni della
velocità. Queste possono essere ridotte attivando la funzione “Speed-up”. Le figure 5.3.7.3 e 5.3.7.4 mostrano
l’influsso di questa funzione.
Figura 5.3.7.3: Sopra: Actual spd, sotto: Motor current. Figura 5.3.7.4: Sopra: Actual spd, sotto: Motor current.
Oscillazioni al variare della velocità. Funzione Speed- Lo stesso azionamento con funzione attiva. Funzione
up non attivata. Speed-up attivata.
Parametri utilizzati nell’esempio:
Speed up base 14 ms
Speed up gain 50 %
Speed up filter 20 ms
Impostazione della logica di velocità zero
- Nelle condizioni di fornitura standard la logica di velocità zero è disinserita. Nel capitolo 6.7.2. “Logica
di velocità zero”, si può trovare una descrizione esatta del comportamento dell’azionamento.
- Blocco della parte-I del regolatore di velocità, con n=0:
Parte-I bloccata: Enable spd=0 I = Enabled
Parte-I sbloccata: Enable spd=0 I = Disabled
Nota! Quando il motore è fermo, si evita la deriva dell’azionamento per mezzo di un blocco della
parte-I. Occorre fare attenzione perchè in questo caso quando il motore è fermo non
può accettare delle prese di carico e quindi questa funzione non è adatta per tutti i casi di
impiego!

- Soppressione del guadagno-P impostato con Spd=0 P gain:
- se il riferimento si trova sopra Ref 0 level: Enable spd=0 R = Enabled
- se riferimento e/o reazione sono sopra Ref 0 level: Enable spd=0 R = Disabled
Nota! Enable spd=0 R è attivo solo quando Enable spd=0 P è abilitato (Enabled).
- Scelta del guadagno proporzionale per la velocità zero:

- il guadagno-P corrisponde a Spd=0 P gain Enable spd=0 P = Enabled
- il guadagno-P corrisponde al guadagno-P normale Enable spd=0 P = Disabled
- Il guadagno-P a velocità zero, viene impostato con Spd=0 P gain, quando Enable spd=0 P è abilitato.
- Con Ref 0 level viene definita la soglia di intervento per il riconoscimento di velocità zero. Viene espres-
sa nella dimensione impostata dal fattore funzione.
Adattativo del regolatore di velocità
Nota! Nelle condizioni di fornitura standard, l’adattativo del regolatore di velocità è disabilitato.
Deve essere impiegato solamente quando si deve cambiare il guadagno del regolatore di
velocità, sul range di velocità oppure a motivo di un altra grandezza. Per la relazione tra i
singoli parametri vedere il capitolo 6.13.2. “Adattativo del regolatore di velocità”.
- Abilitazione dell’adattativo ad azionamento bloccato. Enable spd adap = Enabled.

In questo modo vengono disattivate le impostazioni di Speed P e Speed I.
- Determinare in dipendenza da quale grandezza, deve essere cambiato il guadagno del regolatore di velocità.
Normalmente dipende dalla velocità (Select adap type = Speed).
- Se il guadagno deve essere cambiato in dipendenza di un’altra grandezza, impostare Select adap type = Adap
reference. Questa grandezza viene collegata all’apparecchio come valore analogico, attraverso un ingresso
analogico. Per questo la variabile Adap reference deve essere assegnata ad un ingresso analogico (vedere
più avanti la configurazione degli ingressi analogici). Altra possibilità è quella di inserire Adap reference
tramite linea seriale oppure Bus. In questo caso può non aver luogo l’inserzione da morsettiera.
- Inserendo Adap speed 1 e Adap speed 2 si rendono disponibili tre gamme di velocità, che possono avere
differenti guadagni. Valore espresso in percento di Speed base value e rispettivamente del valore massimo
di Adap reference.
- Con Select adap type = Speed: l’ottimizzazione viene eseguita come sopra descritto per il “Regolatore di
velocità”. Allo scopo bisogna tener presenti i seguenti punti:
- Con Gen offset inserire un valore, che si trova all’inizio della gamma da ottimizzare, ma tuttavia
si trovi fuori dal transitorio impostato con Adap joint XX.
- Con Gen amplitude inserire il gradino, in modo tale che la velocità rimanga nello gamma da
ottimizzare.
- L’ottimizzazione viene eseguita separatamente per ogni gamma ed i parametri del regolatore
impostati, per ciascuna gamma, con Adap P gain XX e Adap I gain XX.
- Dopo l’ottimizzazione dei vari stadi scorrere tutto il range di velocità completo.
- Si possono ridurre le instabilità che si presentano nei transitori di passaggio da una gamma all’altra,
cambiando il valore di Adap joint XX. Aumentando i valori, si ottengono transitori più dolci.
- Con Select adap type = Adap reference: l’ottimizzazione dipende dal sistema, e non possono essere date
qui delle indicazioni generali.
- Quando la logica di velocità zero è disabilitata (condizione standard di fornitura), con azionamento fermo
sono attivi i guadagni del regolatore di velocità impostati per mezzo di Adap P gain 1 e Adap I gain 1.
Quando la logica di velocità zero è abilitata, valgono i valori ivi impostati per la condizione di motore
fermo.
5 52 —————— TPD32 ——————

6 - Descrizione Funzionalità
Funzioni e parametri
I convertitori della serie TPD32 offrono una numerosa gamma di funzioni , che possono essere attivate e pa-
rametrizzate attraverso dei parametri, per adattarsi ad ogni caso tipico di utilizzo.
Allo scopo esistono diverse possibilità di comandare gli apparecchi:
- tramite la morsettiera
- tramite tastierino
- tramite linea seriale RS485
- tramite Bus di campo (opzione)
La scelta viene fatta con i parametri Main commands e Control mode nel menu CONFIGURATION.
Assieme agli apparecchi viene fornito un pacchetto Software, che funziona in ambiente MS- WINDOWSTM e
permette di comandare e parametrizzare il convertitore tramite linea seriale RS 485.
Nella condizione di fornitura standard gli apparecchi sono predisposti per la regolazione di velocità con regola-
zione di corrente in cascata. Il collegamento deve essere effettuato secondo gli schemi tipici di allacciamento
indicati nella sezione 4.8, “Schema Tipico di Collegamento”. Per la prima messa in servizio dell’azionamento
è necessario inserire solamente i parametri richiesti nel menu START UP. Dopo la parametrizzazione, il con-
vertitore può essere opportunamente configurato con il parametro Main commands nel menu START UP per
essere comandato da morsettiera.
Se necessitano funzioni che non sono attivate nella configurazione standard, queste possono essere attivate e
parametrizzate negli appositi menu. Questa sezione del manuale illustra le informazioni necessarie allo scopo.
È stato impostato con la stessa logica della struttura generale dei menu del convertitore. L’indice aiuta a trovare
in fretta e con precisione quanto si desidera.
Per l’ampliamento degli apparecchi standard con ingressi ed uscite programmabili, è possibile aggiungere l’op-
zione TBO. Questa opzione aggiunge 4 ingressi digitali, 4 uscite digitali e 2 uscite analogiche.
I convertitori della serie TPD32 offrono la possibilità di disporre dei riferimenti per la rampa e per il regolatore
di velocità in differenti unità di misura:
- in percentuale riferito al valore di Speed base value
- in una unità ingegneristica, che l’utilizzatore può definire tramite il “Fattore funzione”, ad esempio come
velocità in m/s.
In base al valore selezionato per ultimo gli altri vengono automaticamente aggiornati. Ciò significa che ogni
altro riferimento viene sovrascritto con il valore in atto.
La Password 1, impostabile liberamente, protegge il convertitore dall’utilizzo non autorizzato da parte di

persone estranee. La Password 1 è formata da una combinazione di 5 cifre.
Inoltre esiste all’interno anche una Password 2, che è stata fissata dal costruttore. Questa Password consente
al personale del servizio assistenza di accedere al menu SERVICE. L’utilizzatore non può accedere a questo
menu.
Nota! Occorre fare attenzione e memorizzare tutte le variazioni dei parametricon il comando Save
parameters, altrimenti queste vengono perse, ed alla successiva accensione dell’apparec-
chio vengono caricate le ultime impostazioni memorizzate
——— Descrizione Funzionalità ——— 6

Struttura del menu principale
Nelle pagine seguenti viene presentato l’elenco dei parametri di ciascun menu. Per ogni tabella sono valide le
note seguenti:
Colonna “N.” Numero di parametro (decimale). Per reperire i parametri quando si utilizzano linea/bus
seriale o scheda APC200, l’utente deve aggiungere 2000H (= decimale 8192) al valore
indicato.
Campo “Valore” S = valore che dipende dalla taglia del dispositivo.
DRIVE STATUS Stato di alcuni parametri che servono per la prima messa in servizio
START UP Parametri che sono utilizzati per la prima messa in servizio
TUNING Parametri che sono utilizzati per la taratura dei regolatori
MONITOR Visualizzazione di Riferimenti, Velocità, Tensione, Corrente...
INPUT VARIABLES Riferimento alla rampa, Riferimento di velocità, Riferimento di corrente
LIMITS Limiti di velocità, Limiti di corrente, Limiti di flusso
RAMP Accellerazione, Decellerazione, Arresto rapido, Forma delle rampe
SPEED REGULAT Configurazione del regolatore di velocità, Logica di velocità zero
CURRENT REGULAT Configurazione del regolatore di corrente
FLUX REGULATION Modalità di funzionamento del regolatore di corrente di campo
REG PARAMETERS Parametri dei regolatori di Velocità, Corrente, Flusso e Tensione
Modo di funzionamento, Tipo di regolazione, Tipo encoder, Fattore funzione, Allarmi pro-
CONFIGURATION
grammabili, Indirizzo, Password
I/O CONFIG Configurazione ingressi e uscite programmabili, digitali ed analogiche
Funzione riaggancio del motore, Regolatore di velocità adattivo, Segnalazione di velocità,

ADD SPEED FUNCT
Rilevamento velocità zero
Funzioni Motopotenziometro, Marcia e Jog, Riferimenti interni di velocità, Speed draw,

FUNCTIONS Multi-Ramp, Controllo sovraccarico, Arresto a velocità zero, Limite di corrente in funzione
della velocità
Test generator, Salvataggio parametri, Carica parametri di fabbrica, Registro anomalie, Adat-
SPEC FUNCTIONS
tamento segnali, Parametri PAD
Accesso alle funzioni delle schede opzionali Bus di campo (Option 1) e APC200 (Option 2),
OPTIONS
Funzione PID
DRIVECOM Inserimento dei parametri secondo il profilo DRIVECOM
SERVICE Menu il cui accesso è consentito solo al personale del servizio assistenza
6 —————— TPD32 ——————

6.1 Abilitazioni (sblocchi)
Indipendentemente dal fatto che il convertitore sia comandato tramite morsettiera, tastierino oppure linea seriale,
è fondamentale che siano collegati gli sblocchi elettrici descritti qui di seguito.

Figura 6.1.1 Sblocco con contatto privo di ptenziale e tramite uscita digitale di un PLC
- Le figure 6.1.1 e 6.1.2 indicano uno schema di principio per il collegamento.

- Le funzioni di sblocco diventano attive applicando una tensione di +15 ... 30V ai morsetti corispondenti.
Gli ingressi sono protetti contro l’inversione di polarità.
- Tensioni negative, 0V e mancanza di segnale vengono interpretate come blocchi.
- Il potenziale di riferimento per gli sblocchi è il morsetto 16.
- Per il funzionamento attraverso tastierino / linea seriale (Mains command = Digital) sono necessari sia i
segnali ai morsetti interessati sia i comandi da tastierino / linea seriale. Se viene provocato un blocco to-
gliendo il segnale ad un morsetto, per effettuare un nuovo Start, oltre a ripristinare il segnale sul morsetto
interessato, si deve anche inviare il comando relativo da tastierino / linea seriale.
Esistono quattro modalità di sblocco, che hanno differente influsso sul comportamento del convertitore
TPD32.
- Enable drive Sblocco generale del convertitore
- Start Sblocco della regolazione
- Fast stop Porta immediatamente a zero il riferimento di velocità, così che il motore possa fermarsi
nel minor tempo possibile
- External fault Consente di concatenare segnalazioni di guasto esterno con gli sblocchi.

6.1.1 Abilitazione convertitore (Enable drive)
DRIVE STATUS
START UP
TUNING
MONITOR
[314] Enable drive
Valore Configurazione
Parametro N.
min max diAmerica
fabbrica di fabbrica
Europa
Standard
Enable drive 314 0 1 Disabled Disabled Morsetto 12
Enabled +15 ... 30 V
Disabled 0V
Il comando Enable drive rende attivo il convertitore.

Può essere inserito un contatto ausiliare del contattore di rete nella catena degli sblocchi del convertitore (mor-
setto 12).
Quando manca il comando di sblocco generale non vengono accettati neanche gli altri comandi (ad esempio
Jog +, Jog - oppure Start).
Togliendo il comando Enable drive quando l’azionamento sta funzionando, il motore si arresta per inerzia.
Non è quindi possibile ottenere una frenatura oppure una decelerazione controllata con il tempo di rampa im-
postato.
Nel funzionamento da tastierino il comando Enable drive è disponibile nei menu DRIVE STATUS, START
UP, TUNING e MONITOR.
Quando viene utilizzato il comando Enable drive da tastierino (Mains command = digital) è necessaria la
presenza di tensione sul morsetto 12.
Impostare Main command = terminals quando viene utilizzato il comando Enable drive attraverso il morsetto 12.
Enable drive è un parametro di sola lettura.
6 —————— TPD32 ——————

6.1.2 Start / Stop
DRIVE STATUS
START UP
TUNING
MONITOR
[315] Start/Stop
Parametro N.
min max diAmerica
Europa
Standard
Start/Stop 315 0 1 Stop (0) Stop (0) Morsetto 13
Start +15 ... 30 V
Stop 0V
Quando il comando Main commands è impostato su digital, il parametro Start/Stop si utilizza per avviare il
convertitore e il tasto STOP sul tastierino è abilitato per bloccare il convertitore.
Quando il comando Main commands è impostato su terminals, Start/stop diventa un parametro di sola let-
tura.
Nota! Per il funzionamento dell’azionamento assieme al comando di Start devono essere presenti
anche i seguenti segnali:
Enable drive
Fast stop
External fault
Il comportamento dell’azionamento in seguito all’assegnazione o meno del comando di Start dipende dal tipo di
parametrizzazione:
- Utilizzando la rampa l’azionamento si porta alla velocità desiderata con il tempo impostato (Enable ramp
= Enabled e Enable spd reg = Enabled) . Se il comando di Start viene tolto, si arresta con il tempo di dece-
lerazione. Se in fase di decelerazione viene dato nuovamente il comando di Start, si riporta alla velocità
impostata.
- Quando il riferimento Speed ref 1 viene portato direttamente all’ingresso del regolatore di velocità senza
passare in rampa (Enable ramp = Disabled e Enable spd reg = Enabled), dopo il comando di Start l’azio-
namento si porta alla velocità desiderata nel minor tempo possibile. Se il comando viene tolto, Speed ref
1 viene portato subito a zero. Il comando non influisce sul valore di correzione (Speed ref 2).
- In caso di regolazione di corrente (Enable spd reg = Disabled) il comando di Start sblocca il riferimento
di corrente (T current ref 1) e lo blocca se il comando viene tolto. Il comando non ha alcun influsso sul
valore di correzione (T current ref 2).
Per la Marcia Jog non viene richiesto il comando di Start .

Nel caso in cui vengano assegnati contemporaneamente i comandi di Start e Jog+ oppure Jog- (Marcia Jog) il
comando di Start ha la priorità.
Se viene dato il comando di Start durante la Marcia Jog, viene interrotta la Marcia Jog.
Lo status del parametro Start è visualizzato nel menu DRIVE STATUS e nel menu MONITOR .
Il comando di Start non influisce sul valore di correzione (Speed ref 2 o T current ref 2).

6.1.3 Arresto rapido (Fast stop)
Parametro N. di fabbrica di fabbrica
min max Standard
America Europa
Fast/Stop 316 0 1 No Fast Stop No Fast Stop Terminal 14
Fast Stop +15 ... 30 V
No Fast Stop 0V
Morsetto 14: +15 ... 30V = No Fast stop 0V = Fast stop
Nota! La funzione non può essere ottenuta tramite tastierino!
Impiego: Fast stop si utilizza in situazioni di emergenza e di pericolo, per fermare la macchina
nel tempo più breve possibile. Rispetto alla semplice disinserzione si ha in questo modo il
vantaggio che con un azionamento tetraquadrante (TPD32...4B) viene recuperata energia
in rete e la macchina viene fermata in un tempo più breve che non con l’arresto per inerzia.
Per il funzionamento del convertitore è sempre richiesta la presenza del segnale Fast stop.
Quando si toglie questo segnale mentre l’azionamento è in funzione, si provoca una frenatura
oppure una decelerazione con una rampa fissata mediante i parametri Qstp delta speed e
Qstp delta time.
A motore fermo l’azionamento rimane abilitato e in coppia. Per disinserirlo è necessario

togliere il comando di Start oppure di Enable drive.
Il comportamento dopo il Fast stop dipende dalla modalità di funzionamento:
- Funzionamento da morsettiera (Main commands = Terminals):

L’azionamento rimane in condizione di frenatura finché manca tensione al morsetto 14.
Al ripristino di questa tensione, l’azionamento riparte automaticamente con il riferimento
impostato (a condizione che permangano ancora gli altri sblocchi).
- Funzionamento da morsettiera con aggiunta delle possibiltà di inserire i parametri in

modo digitale (Main commands = Digital):
L’azionamento rimane in condizione di frenatura finché giunge a velocità zero. Al ripri-
stino della tensione sul morsetto 14 l’azionamento non riparte automaticamente. Perchè
possa ripartire è necessario ridare un nuovo comando di Start.
- Se il Fast stop viene provocato tramite linea seriale, mentre al morsetto 14 permane la
tensione, l’azionamento viene portato a velocità zero. Perchè possa ripartire è necessario
ridare un nuovo comando di Start.
6 —————— TPD32 ——————

6.1.4 Quick Stop
Parametro N.
min max diAmerica
Europa
Standard
Quick stop 343 0 1 No Quick No Quick
stop stop
Quick stop
No Quick stop
Nota! La funzione non può essere ottenuta tramite morsettiera oppure tastierino, ma solamente
mediante linea seriale o collegamento Bus!
Impiego: Quick stop si utilizza in situazioni di emergenza e di pericolo, per fermare la macchina
nel tempo più breve possibile. Rispetto alla semplice disinserzione si ha in questo modo il
vantaggio che con un azionamento tetraquadrante (TPD32...4B) viene recuperata energia
in rete e la macchina viene fermata in un tempo più breve che non con l’arresto per inerzia.
- Se viene dato il comando Quick stop quando il motore è in rotazione, si provoca fre-
natura o decelerazione con una rampa fissata dai parametri Qstp delta speed e Qstp
delta time.
- A motore fermo l’azionamento rimane disabilitato e non è in coppia. Per una nuova
partenza è necessario il comando di Start .
6.1.5 External fault

Parametro N.
min max diAmerica
Europa
Standard
External fault - - - - Morsetto 15
+15 ... 30 V
External fault 0V
No External fault
Il comando External fault consente di introdurre una segnalazione di allarme esterno nella diagnostica di
allarme del convertitore
Esempio d’impiego Il contatto della sonda di temperatura del motore può essere collegato tra il +24V ed il mor-
setto 15. Quando il contatto si apre (sovratemperatura) il convertitore viene bloccato.
- Durante il funzionamento è sempre necessario che sia presente il segnale sul morsetto
15, indipendentemente dal fatto che i comandi giungano da morsettiera oppure no.
- Quando il convertitore riconosce un allarme esterno, l’azionamento si comporta secondo

la configurazione impostata nella “Programmazione allarmi”, 6.11.7.

6.2 OPERAZIONI INIZIALI DI MESSA IN SERVIZIO
Le operazioni necessarie per la prima messa in servizio dell’apparecchio sono riassunte nei menu DRIVE STA-
TUS, START UP e TUNING.
Note ! In questi menu sono raggruppati e ripetuti diversi parametri contenuti in altri menu ed illustrati
nei capitoli seguenti.
La spiegazione della procedura di messa in servizio è stata illustrata nel capitolo 5.3.
DRIVE STATUS
È il menu che appare per primo sul tastierino ogni volta che si accende il convertitore.
Serve per leggere i parametri fondamentali del convertitore prima di iniziare la fase di messa in servizio ed anche
per impostare il riferimento principale di velocità Ramp ref 1 per l’ingresso alla rampa.
START UP
In questo menu sono indicate in sequenza le operazioni da eseguire durante la prima messa in servizio raggrup-
pate nelle varie fasi e sviluppate anche con l’aiuto di sottomenu.
Inizio
Speed base value Speed base value è espresso nella dimensione impostata dal Fattore funzione. E’ il
valore al quale si riferiscono tutti i dati percentuali di velocità (Riferimenti, Adattativo
del regolatore di velocità ...), e corrisponde al 100% della velocità. Questo parametro
può essere cambiato solo in condizione di azionamento bloccato (Enable drive =
Disabled). Speed base value non defisce la velocità massima possibile, che si ottiene
tra l’altro attraverso la somma di più riferimenti..
Nom flux curr Corrente nominale di campo.
Speed-0 f weak Controllo della corrente di campo a velocità zero.
Acc / Dec ... Impostazione delle rampe di accelerazione e decelerazione (vedere capitolo 6.6.1).
Motor data
Impostazione dei dati del motore:
Motor nom flux Corrente nominale di campo del motore collegato.

Flux reg mode Modalità di funzionamento della regolazione del campo.
Full load curr Corrente a pieno carico.
Motor max speed Velocità massima del motore.
Max out voltage Tensione massima di uscita.
Flux weak speed Percentuale di velocità massima del motore (Motor max speed) a cui inizia il deflus-
saggio. (punto crossover).
6 —————— TPD32 ——————

Limits
Impostazione dei limiti di corrente e di velocità:
T current lim Impostazione simmetrica del limite di corrente d’armatura (vedere capitolo 6.5.2).
Flux current max Percentuale massima della corrente di campo (vedere capitolo 6.5.3).
Flux current min Percentuale minima della corrente di campo (vedere capitolo 6.5.3).
Speed min amount Velocità minima per ambedue i sensi di rotazione (vedere capitolo 6.5.1).
Speed max amount Velocità massima per ambedue i sensi di rotazione (vedere capitolo 6.5.1).
Speed feedback
Impostazione del tipo della reazione di velocità (vedere capitolo 6.11.4):
Speed fbk sel Selezione del tipo di reazione che deve essere utilizzata.
Tacho scale Taratura della reazione della dinamo tachimetrica (Speed fbk sel deve essere impostato
su Tacho).
Speed offset Taratura offset del circuito di reazione.
Encoder 2 pulses Numero di impulsi al giro dell’encoder digitale collegato al connettore XE2.
Enable fbk contr Controllo della perdita di reazione di velocità. I parametri Motor max speed, Max out
voltage, Flux weak speed devono essere impostati in base al motore utilizzato.
Refresh enc 2 Abilita il monitoraggio dello stato della connessione (canali A, B, Anot, Bnot) dell’en-
coder 2 (connettore XE2). Enable fbk contr deve essere attivato.
Alarms
Impostazione delle soglie di sottotensione e di sovracorrente (vedere capitolo 6.11.7):
Undervolt thr Soglia di intervento per la segnalazione di sottotensione di rete.

Overcurrent thr Soglia di intervento per la segnalazione di sovracorrente.
Overload control
Impostazione del controllo sovraccarico (vedere capitolo 6.14.5):
Enable overload Abilitazione controllo sovraccarico.

Overload mode Modalità di operazione del controllo sovraccarico (Curr limited, Curr not limited, I2t
Motor, I2t Drive, I2t motor & I2t drive)
Overload current Corrente di armatura ammessa durante il tempo di sovraccarico.
Base current Corrente di armatura ammessa durante il tempo di pausa.
Overload time Tempo massimo durante il quale è ammessa la corrente di sovraccarico.
Pause time Tempo minimo di pausa tra due cicli di sovraccarico.

Analog inputs
Programmazione degli ingressi analogici (vedere capitolo 6.12.2).
Self tuning of current regulator
Vedere i capitoli 5.35.1 e 6.8.
R&L Search Esecuzione di un ciclo di autotaratura per il regolatore di corrente
- Abilitare il convertitore con il parametro Enable Drive = Enabled

- Avviare la procedura con il parametro Start/Stop = Start.
Self tuning of speed regulator
Autotaratura del regolatore di velocità (vedere i capitoli 5.3.5.2 e 6.7.1.1):
Fwd-Rev spd tune Direzione della rotazione dell’albero motore per il test di autoregolazione della velocità
(Forward o Reverse; Fwd è una rotazione in senso orario vista dal lato albero motore).
Test T curr lim Valore del limite della corrente di coppia applicata durante l’autotaratura.
Start Avvio dell’autotaratura del regolatore di velocità.
Inertia Valore dell’inerzia in Kg*m2 (1 Kg*m2 = 23.76 lb*ft2).
Inertia Nw Nuovo valore dell’inerzia in Kg*m2 identificato durante l’autotaratura.
Friction Valore degli attriti in N*m (1 N*m = 0.738 lb*ft).
Friction Nw Nuovo valore degli attriti in N*m identificato durante l’autotaratura.
Speed P Guadagno proporzionale del regolatore di velocità.
Speed P Nw Nuovo valore del guadagno proporzionale del regolatore di velocità.
Speed I Guadagno integrale del regolatore di velocità.
Speed I Nw Nuovo valore del guadagno integrale del regolatore di velocità.
Take val Acquisizione dei nuovi valori dei parametri dopo l’autotaratura.

Nota ! Non si tratta di un’impostazione definitiva, quindi è necessario dare il comando “Salva pa-
rametro”
6 10 —————— TPD32 ——————

Final operation
Prima di terminare la procedura di messa in servizio si possono scegliere le modalità di funzionamento (vedere
il captolo 6.11.1).
Main commands Questo comando indica da dove azionare i comandi Enable drive e Start.
Control mode Definisce se il canale digitale è il tastierino/RS485 o la scheda Bus di campo.
Save parameters Salvataggio dei valori inseriti e di quelli ottenuti nella procedura di START UP
TUNING
Questo menu può essere utilizzato dopo la prima messa in servizio per ripetere delle procedure di autotaratura
dei regolatori di corrente e di velocità e per aggiustamenti manuali della taratura degli anelli principali di rego-
lazione.
Autotaratura del regolatore di corrente
Ripetizione della procedura di autotaratura per mezzo del parametro R&L Search già indicata sopra nel menu
START UP per la prima messa in servizio dell’apparecchio.
Speed self tune
Ripetizione della procedura di autotaratura del regolatore di velocità già indicata sopra nel menu START UP\
Speed self tune per la prima messa in servizio dell’apparecchio.
Taratura manuale degli anelli di velocità, flusso e tensione
Aggiustamento manuale di alcuni parametri dei regolatori (vedere il capitolo 5.3.6):

Prop filter Costante di tempo del filtro per la componente P del regolatore di velocità.
Flux P Coefficiente proporzionale del regolatore di flusso espresso in percentuale.
Flux I Coefficiente integrale del regolatore di flusso espresso in percentuale.
Voltage P Coefficiente proporzionale del regolatore di tensione in percentuale.
Voltage I Coefficiente integrale del regolatore di tensione espresso in percentuale.
Save parameters Salvataggio delle tarature impostate
——— Descrizione Funzionalità ——— 11 6

6.3 Visualizzazione riferimenti e reazioni (MONITOR)
MONITOR
[314] Enable drive
[315] Start/Stop
Measurements
Speed
Speed in DRC
[109] Ramp ref (d) [FF]
[112] Ramp output (d) [FF]
[115] Speed ref (d) [FF]
[119] Actual spd (d) [FF]
[925] F act spd (d) [FF]
Speed in rpm
[110] Ramp ref (rpm)
[113] Ramp outp (rpm)
[924] F act spd (rpm)
Speed in %
[111] Ramp ref (%)
[114] Ramp output (%)
[117] Speed ref (%)
[121] Actual spd (%)
[588] Mains frequency [Hz]
[1052] Output power [Kw]
[928] F T curr (%)
[926] T curr filter [s]
I/O
Digital I/Q
[582] Virtual dig inp
[583] Virtual dig out
Nel menu MONITOR vengono visualizzati i valori in atto del riferimento e della reazione, come pure gli stati
degli ingressi/uscite digitali. I valori relativi alla velocità, sono disponibili in rpm (giri al minuto), in percentuale
(rispetto a Speed base value) e nella dimensione impostata nel Fattore funzione.
6 12 —————— TPD32 ——————

Parametro N.
min max diAmerica
Europa
Standard
Enable drive 314 0 1 Disabled Disabled Morsetto 12
Enabled (1) +15 ... 30 V
Disabled (0) 0V
Start/Stop 315 0 1 Stop (0) Stop (0) Morsetto 13
Start (1) +15 ... 30 V
Stop (0) 0V
Ramp ref (d) [FF] 109 -32768 +32767 - - -
Ramp ref (rpm) 110 -32768 +32767 - - *
Ramp ref (%) 111 -200.0 +200.0 - - -
Ramp output (d) [FF] 112 -32768 +32767 - - -
Ramp outp (rpm) 113 -32768 +32767 - - *
Ramp output (%) 114 -200.0 +200.0 - - -
Speed ref (d) [FF] 115 -32768 +32767 - - -
Speed ref (rpm) 118 -32768 +32767 - - *
Speed ref (%) 117 -200.0 +200.0 - - -
Actual spd (d) [FF] 119 -32768 +32767 - - -
Actual spd (rpm) 122 -8192 +8192 - - Uscita an. 1 *
Actual spd (%) 121 -200.0 +200.0 - - -
F act spd (rpm) 924 -32768 +32767 - - *
Act spd filter [s] 923 0.001 1.000 0.100 0.100 -
Enc 1 speed (rpm) 427 -8192 +8192 - - -
Enc 2 speed (rpm) 420 -8192 +8192 - - -
Mains voltage [V] 466 0 999 - - *
Mains frequency [Hz] 588 0.0 70.0 - - -
Output power [Kw] 1052 0.01 9999.99 - - -
Output voltage [V] 233 0 999 - - *
Motor current [%] 199 -250 250 - - *
F T curr (%) 928 -500 +500 - - *
T curr filter [s] 926 0.001 0.250 0.100 0.100 -
T current ref [%] 41 -200 +200 - - *
Flux reference [%] 500 0.0 100.0 - - *
Flux current [%] 234 0.0 100.0 - - *
Flux current (A) 351 0.1 99.9 S S -
Digital I/Q - - -
Dig input term 1 565 0 1 - - -
Dig input term 10 574 0 1 - - -
Dig input term 11 575 0 1 - - -
Dig input term 12 576 0 1 - - -
Dig input term 15 579 0 1 - - -
Dig input term 16 580 0 1 - - -
Dig output term 581 0 65535 - - -
Virtual dig inp 582 0 65535 - - -
Virtual dig out 583 0 65535 - - -
* Questa funzione può essere impostata su una uscita analogica programmabile.

Enable drive Lo sblocco generale del convertitore tramite tastierino viene reso attivo dal parametro
Enable drive. E’ necessaria contemporaneamente anche la presenza di tensione al
morsetto 12. Per la partenza dell’azionamento occorre il comando di Start.
Enabled Azionamento sbloccato
Disabled Azionamento bloccato
Start/Stop Con il funzionamento da tastierino, si può far partire l’azionamento premendo il tasto
ENTER, quando è selezionato il punto del menu Start/Stop. Il motore si porta alla
velocità prescelta con il tempo di rampa impostato.
Ramp ref (d) Riferimento complessivo per la rampa, dimensione impostata nel Fattore funzione.
Ramp ref (rpm) Riferimento complessivo per la rampa in rpm (giri al minuto).
Ramp ref (%) Riferimento complessivo per la rampa in percento di Speed base value.
Ramp output (d) Uscita della rampa nella dimensione impostata nel Fattore funzione.
Ramp outp (rpm) Uscita della rampa in rpm (giri al minuto).
Ramp output (%) Uscita della rampa in percento di Speed base value.
Speed ref (d) Riferimento complessivo di velocità, dimensione impostata nel Fattore funzione.
Speed ref (rpm) Riferimento complessivo di velocità in rpm (giri al minuto).
Speed ref (%) Riferimento complessivo di velocità in percento di Speed base value.
Actual spd (d) Velocità in atto, nella dimensione impostata nel Fattore funzione.
Actual spd (rpm) Velocità in atto, in rpm (giri al minuto).
Actual spd (%) Velocità in atto, in percento di Speed base value.
F act spd (d) Valore filtrato di Actual speed nell’unita specificata dal fattore di funzione.
F act spd (rpm) Valore filtrato di Actual speed in rpm.
Act spd filter Filro passa basso di 1° ordine sul parametro Actual speed.
Enc 1 speed (rpm) Velocità in atto misurata dall’encoder 1.
Il parametro è accessibile solamente quando Speed fbk sel = encoder 2 e viene usato
un encoder digitale come encoder 1 (interfacciamento con il convertitore tramite scheda
DEII).
Enc 2 speed (rpm) Velocità in atto misurata dall’encoder 2.
Il parametro è accessibile solamente quando Speed fbk sel = encoder 2.
Mains voltage Tensione di rete in V
Mains frequency Frequenza di rete in Hz
Output power Potenza in uscita espressa in kW
Output voltage Tensione d’armatura UdA in VAV
Motor current Corrente d’armatura in percento di Full load curr
F T curr (%) Valore filtrato di Torque current in percentuale
T curr filter Filro passa basso di 1° ordine sul parametro Torque current.
T current ref Riferimento complessivo di corrente in percento di Full load curr
Flux reference Corrente di campo (riferimento) in percento di Motor nom flux
Flux curr Corrente di campo (valore attuale) in percento di Motor nom flux
Flux curr (A) Corrente di campo (valore attuale) espresso in Ampere
Digital I/O Visualizzazione degli ingressi/uscite digitali dell’apparecchio base e della scheda op-
zionale di ampliamento ingressi/uscite TBO.
Visualizzazione: I 12345678ESF
Q 12345678
Gli ingressi e le uscite visualizzate sono quelle alle quali è applicata tensione. Se ad
esempio sulla prima riga vengono visualizzati 4 e 6, è applicata tensione agli ingressi
digitali 4 e 6 ( livello High ).
E= Enable drive (morsetto 12)
S= Start (morsetto 13)
F= Fast stop (morsetto 14)
La segnalazione tramite linea seriale e Bus di campo avviene per mezzo dei parametri
Dig input term e Dig output term.
6 14 —————— TPD32 ——————

Dig input term Trasmissione dello stato degli ingressi digitali dell’apparecchio base e della scheda op-
zionale TBO attraverso linea seriale e Bus di campo. L’informazione è contenuta in una
word dove ogni bit è posto a 1 se è presente tensione sul morsetto corrispondente.
Bit n. output Bit n. Input
TBO “A”, Mors. 31 TPD32, Mors. 12
0 (Ingresso digitale 1) 8 (Enable drive)
1 9
(Ingresso digitale 2) (Start)
2 10
(Ingresso digitale 3) (Fast stop)
TBO “A”, Mors. 34
3 (Ingresso digitale 4)
TBO “B”, Mors. 11
Dig input term 1* Stato dell’ingresso digitale 1 (morsetto 21, TBO “A” integrata)
Dig input term 5* Stato dell’ingresso digitale 5 (morsetto 11, scheda TBO “B” opzionale)
Dig input term 9* Stato dell’ingresso digitale sul morsetto 12 (Enable drive)
Dig input term 10* Stato dell’ingresso digitale sul morsetto 13 (Start)
Dig input term 11* Stato dell’ingresso digitale sul morsetto 14 (Fast stop)
Dig input term 12* Al momento non utilizzato
Dig output term Trasmissione dello stato delle uscite digitali dell’apparecchio base e della scheda
opzionale TBO attraverso linea seriale e Bus di campo.
L’informazione è contenuta in una word dove ogni bit è posto a 1 se è presente ten-
sione sul morsetto corrispondente..
Bit n. output Bit n. Input
TBO “A”, Mors. 26 4 TBO “B”, Mors. 6
0
(Uscita digitale 1) (Uscita digitale 5)
1
2
3
Virtual dig inp Stato degli ingressi digitali virtuali **

Virtual dig out Stato delle uscite digitali virtuali **
* Disponibile solo attraverso linea seriale RS485 oppure Bus di campo.
** Gli ingressi e le uscite virtuali sono utilizzate solo in collegamento con una interfaccia Bus, per consentire
una comunicazione più veloce. Per maggiori particolari vedere il manuale della interfaccia Bus.

6.4 Riferimenti (input variables)
I convertitori della serie TPD32 offrono la possibilità di impostare i riferimenti per la rampa ed il regolatore di
velocità in dimensioni diverse:
- in percento rispetto a Speed base value
- in una dimensione che l’utilizzatore può autonomamente definire tramite il Fattore funzione, ad esempio
come velocità in m/s. Nelle condizioni di fornitura standard vengono espressi in rpm (giri al minuto).
È chiaro però che internamente il valore è sempre lo stesso, indipendentemente dalla scelta operata. Ciò significa
che ogni altro riferimento viene sovrascritto con il valore attuale.
Esempio:
Un motore ha come velocità massima 1500 rpm. Questa corrisponde al 100 % ed allo stesso tempo ad un valore
definito da parte del cliente di 10.000 pezzi ogni ora (vedere 6.11.6).
Portando il riferimento al 50% avviene la variazione automatica dell’altro valore, a 5.000 pezzi ogni ora.
La tabella evidenzia l’abbinamento. Ogni altro parametro viene sovrascritto nel caso di variazione.
Parametri con lo stesso valore N. Dimensione

Ramp ref 1 44
Ramp ref 1 (%) 47
secondo Fattore funzione %
Speed input var* 44
Speed input perc* 46
Ramp ref 2 48
Ramp ref 2 (%) 49
Speed ref 1 42
Speed ref 1 (%) 337
Speed ref var* 115
Percent ref var* 116
Speed ref 2 43
Speed ref 2 (%) 338
* Inserimento nel menu DRIVECOM
6.4.1 Riferimento alla rampa (Ramp ref)

INPUT VARIABLES
Ramp ref
Ramp ref 1
[47] Ramp ref 1 (%)
Ramp ref 2
[49] Ramp ref 2 (%)
Con il riferimento alla rampa viene impostata la velocità che l’azionamento deve raggiungere alla conclusione
della fase di accelerazione. Variazioni del riferimento alla rampa vengono riportate con i tempi di rampa prescelti.
L’entità del riferimento alla rampa determina l’entità della velocità del motore. Per gli azionamenti tetraquadranti
(TPD32...4B) il senso di rotazione è determinato dal segno del riferimento.
Nota! Azionamenti biquadranti TPD32...2B accettano solamente riferimenti positivi. Valori ne-
gativi vengono interpretati come nulli!
6 16 —————— TPD32 ——————

Min Speed Limit
Speed limited
Speed Speed
Speed min amount
0 rpm
t t
Ramp ref 1
0 rpm Speed min pos
0 rpm
Zero In=0 Ramp Reference Zero Out=0
Ramp output (d)
Enab multi spd Enab motor pot
+ T T
F F
+ Ramp in = 0 Ramp out = 0
Speed min neg

0 rpm
Ramp ref 2
0 rpm
Ramp ref 1 Dig input term 11
0 Speed Ramp ref (d)
+
Quick stop
COMMAND
t JOG function
Ramp ref 2 7 Speed input
+
Motor potentiometer Jog +
Multi speed
function Ramp input
function
Jog - - Jog
selection
Figura 6.4.1.1: Riferimenti alla rampa
Parametro N.
min max diAmerica
Europa
Standard
Ramp ref 1 [FF] 44 -2 P45 +2 P45 0 0 An. Input 1
Ramp ref 1 (%) 47 -200.0 +200.0 0.0 0.0 (Morsetti 1 + 2)*
Ramp ref 2 [FF] 48 -2 P45 +2 P45 0 0 *
Ramp ref 2 (%) 49 -200.0 +200.0 0.0 0.0
Ramp ref (rpm) 110 -32768 +32767 - - **
Ramp ref (d) [FF] 109 -32768 +32767 - -
Ramp ref (%) 111 -32768 -200.0 +200.0 -
* Questa funzione può essere impostata su un ingresso analogico programmabile. Standard viene
prevista una configurazione sui morsetti indicati. L’impostazione può essere cambiata per esigenze
specifiche d’impiego.
** Questo parametro può essere impostato su una uscita analogica programmabile.
Ramp ref 1 Riferimento 1 per la rampa. Il valore inserito dipende dal Fattore funzione.
Ramp ref 1 (%) Riferimento 1 per la rampa, valore in percento di Speed base value.
Ramp ref 2 Riferimento 2 per la rampa. Il valore inserito dipende dal Fattore funzione.
Ramp ref 2 (%) Riferimento 2 per la rampa, valore in percento di Speed base value.
Ramp ref (rpm) Riferimento complessivo per la rampa in rpm (giri al minuto).
Ramp ref (d) Riferimento complessivo per la rampa, dimensione imposta dal Fattore funzione.
Ramp ref (%) Riferimento complessivo per la rampa, in percento di Speed base value
Il riferimento complessivo per la rampa Ramp ref è il risultato della somma dei valori con segno di Ramp
ref 1 e Ramp ref 2 ( vedere figura 6.4.1.1 ).
Nota: Speed base value non può superare i 8192 rpm.
Esempio 1: Ramp ref 1 = + 50 % Ramp ref 2 = + 30 %

Ramp ref = 50 % + 30 % = 80 %
Esempio 2: Ramp ref 1 = + 40 % Ramp ref 2 = - 60 %
Ramp ref = 40 % - 60 %= - 20 %
Per assegnare il riferimento tramite morsetti, possono essere utilizzati segnali con 0...10V, 0...20 mA e 4...20 mA.
I riferimenti che vengono impostati in corrente, di solito sono espressi in una sola polarità e vengono adoperati
solo con azionamenti biquadranti.
I parametri Ramp ref (rpm), Ramp ref (d) e Ramp ref (%) si riferiscono anche ad una eventuale velocità
minima impostata. Quando vengono selezionate le funzioni Motopotenziometro oppure “Multi speed” vengono
indicati i relativi riferimenti.

6.4.2 Riferimento di velocità (Speed ref)
INPUT VARIABLES
Speed ref
Speed ref 1
[378] Speed ref 1 (%)
Speed ref 2
[379] Speed Ref 2 (%)
Il riferimento di velocità fornisce all’azionamento la velocità desiderata, che segue direttamente l’andamento
del riferimento. Non avviene questo solamente quando la coppia disponibile è insufficiente. In questo caso
l’azionamento funziona in limite di corrente fino a raggiungere la velocità impostata. L’entità del riferimento di
velocità determina l’entità della velocità del motore, il segno ne determina il senso di rotazione.
Nota! Azionamenti biquadranti TPD32...2B accettano solamente riferimenti positivi. Valori ne-
gativi vengono interpretati come nulli!
MAX Speed Limits
Speed limited
Speed max amount

Speed ref 2 1750 rpm T current ref
From Speed 0 rpm
Reference
generation Speed max pos
1750 rpm Speed ref (d)
DV_Ovr_RfSel Speed Regulator Motor current
Current Regulator
+ + Enable spd reg
Spd draw out (d) + +
- T
+ + To Motor Control
DV_MotPar
Speed max neg DV_SReg DV_Curr_reg
1750 rpm
T current ref 1
0 %
T current ref 2
Speed reg output 0 %
Actual spd (d)
Speed Feedback
Encoder 1 Speed fbk sel

Enc 1 speed
Encoder 1 Droop compensation

+ Load comp
Enc 2 speed 0 %
Encoder 2 -
Actual speed Speed fbk sel Droop gain T current ref

Actual spd (d) 0 %
Tacho
DV_Droop_cp
Output voltage Speed fbk sel

Output voltage
Armature
DV_Spd_Fbk
Figura 6.4.2.1: Riferimenti di velocità
Parametro di N.
min max Standard
America Europa
Speed ref 1 [FF] 42 -2 P45 +2 P45 0 0 Ramp output *
Speed ref 1 (%) 378 -200.0 +200.0 0.0 0.0
Speed ref 2 [FF] 43 -2 P45 +2 P45 0 0 *
Speed Ref 2 (%) 379 -200.0 +200.0 0.0 0.0
Speed ref (rpm) 118 -32768 +32767 - - **
Speed ref (d) [FF] 115 -32768 +32767 - -
Speed ref (%) 117 -32768 -200.0 +200.0 -
* Questa funzione può essere impostata su un ingresso analogico programmabile.
6 18 —————— TPD32 ——————

Speed ref 1 Riferimento 1 di velocità. Il valore inserito dipende dal Fattore funzione.
Speed ref 1 (%) Riferimento 1 di velocità, valore in percento di Speed base value.
Speed ref 2 Riferimento 2 di velocità. Il valore inserito dipende dal Fattore funzione.
Speed ref 2 (%) Riferimento 2 di velocità, valore in percento di Speed base value.
Speed ref (rpm) Riferimento complessivo di velocità in rpm (giri al minuto).
Speed ref (d) Riferimento complessivo di velocità, dimensione imposta dal Fattore funzione.
Speed ref (%) Riferimento complessivo di velocità, in percento di Speed base value.
Il riferimento complessivo di velocità è il risultato della somma dei valori, con i rispettivi segni, di Speed ref 1
e Speed ref 2.
Nota: Speed base value non può superare i 8192 rpm.
Esempio 1: Speed ref 1 = + 50 % Speed ref 2 = + 30 %

Speed ref = 50 % + 30 % = 80 %
Esempio 2: Speed ref 1 = + 40 % Speed ref 2 = - 60 %
Speed ref = 40 % - 60 % = - 20 %
Per una assegnazione del riferimento tramite morsetti, possono essere utilizzati segnali con 0...10V, 0 ... 20
mA e 4 ... 20 mA. I riferimenti che vengono impostati in corrente, di solito sono espressi in una sola polarità
e vengono adoperati solo con azionamenti biquadranti.
Il riferimento di velocità viene limitato ai valori massimi e minimi ammessi.
Quando è abilitata la rampa (parametro Enable ramp = Enabled), l’ingresso del riferimento Speed ref 1 è
collegato automaticamente con l’uscita della rampa..
6.4.3 Riferimento di coppia (T current ref)

INPUT VARIABLES
T current ref
L’entità del riferimento di corrente è proporzionale alla corrente di armatura del motore e determina l’entità
della coppia, il segno determina il senso della coppia. Nella maggioranza dei casi d’impiego T current Ref 1
proviene dall’uscita del regolatore di velocità. T current ref 2 può essere usato come valore correttivo.
T current ref
Curr limit state
T current lim +
136 %
Torque current regulator
From Speed regulator Enable spd reg To Motor Control

+
T
+
T current lim -
136 %
T current ref 1
0 %
T current ref 2
0 %
Figura 6.4.3.1: Riferimenti di coppia

min max Standard
America Europa
T current ref 1 [%] 39 -200 +200 0 0 Uscita regolarore di
ved. 6.4.3 velocità *
T current ref 2 [%] 40 -200 +200 0.00 0.00 *
T current ref [%] 41 -200 +200 - - **
T current ref 1 Riferimento 1 di corrente. Valore in percento di Full load curr. Il valore massimo
ammissibile dipende dal parametro Enable overload.
Enable overload disabled T current ref 1 100% max
Enable overload enabled T current ref 1 200% max
T current ref 2 Riferimento 2 di corrente. Valore in percento di Full load curr. Il valore massimo
Enable overload disabled T current ref 2 100% max
Enable overload enabled T current ref 2 200% max
T current Ref Riferimento complessivo di corrente, in percento di Full load curr value.
Il riferimento complessivo di corrente è il risultato della somma dei valori, con i rispettivi segni, dei parametri T
current ref 1 and T current Ref 2.
Esempio 1: T current ref 1 = +50% T current ref 2-= +30%

T current ref = 50% + 30% = 80%
Esempio 2: T current ref 1 = +40% T current ref 2 = -60%

T current ref = 40-60% = -20%
Per una assegnazione del riferimento tramite morsetti, possono essere utilizzati segnali con 0...10V, 0 ... 20
mA e 4 ... 20 mA. I riferimenti che vengono impostati in corrente, di solito sono espressi in una sola polarità
e vengono adoperati solo con azionamenti biquadranti.
Il riferimento di corrente viene limitato al valore massimo ammesso.
6 20 —————— TPD32 ——————

6.5 Limiti (Limits)
6.5.1 Limiti di velocità (Speed limits)

LIMITS
Speed limits
Speed amount
Speed min/max
Parametro N.
min max diAmerica
Europa
Standard
Speed min amount [FF] 1 0 232-1 0 0 -
Speed max amount [FF] 2 0 232-1 5000 5000 -
Speed min pos [FF] 5 0 232-1 0 0 -
Speed max pos [FF] 3 0 232-1 5000 5000 -
Speed min neg [FF] 6 0 232-1 0 0 -
Speed max neg [FF] 4 0 232-1 5000 5000 -
Speed limited 372 0 1 *
Speed not limited (0)
Speed limited (1)
* Questa funzione può essere impostata su una uscita digitale programmabile.
Speed min amount Imposta la velocità minima, per ambedue i sensi di rotazione (TPD32...4B). Non è pos-
sibile scendere al di sotto di questo valore; la funzione opera sull’ingresso della rampa,
indipendentemente dal riferimento impostato. Quando viene variato il parametro Speed
min amount, vengono portati allo stesso valore anche i parametri Speed min pos e
Speed min neg. Se poi uno di questi due parametri viene di nuovo cambiato, rimane
valida quest’ultima variazione. Il valore da introdurre dipende dal Fattore funzione.
Speed max amount Imposta la velocità massima, per ambedue i sensi di rotazione (TPD32...4B). La fun-
zione opera sull’ingresso del regolatore di velocità, e tiene conto sia dei riferimenti che
provengono dalla rampa, sia di quelli introdotti direttamente (vedere figura 6.4.2.1).
Quando il parametro Speed max amount viene variato, vengono portati allo stesso
valore anche i parametri Speed max pos e Speed max neg. Se uno di questi due
parametri viene di nuovo cambiato, rimane valida quest’ultima variazione. Il valore da
introdurre dipende dal Fattore funzione.
Speed min pos Imposta la velocità minima, per il senso di rotazione orario del motore. Non è possibile
scendere al di sotto di questo valore, indipendentemente dal riferimento impostato. La
funzione opera sull’ingresso della rampa (vedere figura 6.4.1.1). Il valore da introdurre
dipende dal Fattore funzione.
Speed max pos Imposta la velocità massima, per il senso di rotazione orario del motore. La funzione
opera sull’ingresso del regolatore di velocità, e tiene conto sia dei riferimenti che pro-
vengono dalla rampa, sia di quelli introdotti direttamente (vedere figura 6.4.1.1). Il
valore da introdurre dipende dal Fattore funzione.
Speed min neg Imposta la velocità minima, per il senso di rotazione antiorario del motore (TPD32...4B).
Indipendentemente dal riferimento impostato, non è possibile scendere sotto di questo
valore. La funzione opera sull’ingresso della rampa (vedere figura 6.4.1.1). Il valore
da introdurre dipende dal Fattore funzione.

Speed max neg Imposta la velocità massima, per il senso di rotazione antiorario del motore (TPD32...4B).
La funzione opera sull’ingresso del regolatore di velocità, e tiene conto sia dei riferi-
menti che provengono dalla rampa, sia anche di quelli introdotti direttamente (vedere
figura 6.4.1.1). Il valore da introdurre dipende dal Fattore funzione.
Speed limited Segnalazione che al momento il riferimento viene limitato dai valori minimi e massimi
sopra indicati.
High Il riferimento viene al momento limitato, poichè il valore ri-
chiesto è al di sopra dei limiti impostati.
Low Il riferimento si trova entro i limiti impostatis.
Nota! I parametri Speed min amount, Speed min pos e Speed min neg agiscono sul riferi-
mento Ramp Ref 1, sulle funzioni Motopotenziometro e Multi speed, ma non agiscono
sul riferimento Ramp Ref 2!
6.5.2 Limiti della corrente d’armatura (Current limits)

LIMITS
Current limits
[715] T current lim type
[8] T current lim + [%]
[9] T current lim - [%]
[10] In use Tcur lim+ [%]
[11] In use Tcur lim- [%]
[13] Current lim red [%]
[342] Torque reduct
Il limite di corrente opera sull’ingresso del regolatore di corrente e si riferisce solo alla corrente di armatura.
min max Standard
America Europa
T current lim type 715 0 1 0 0 -
T lim +/- (0)
T lim mot gen (1)
T current lim [%] 7 0 200 150 150 **
T current lim + [%] 8 0 200 150 150 **
T current lim - [%] 9 0 200 150 150 **
Curr limit state 349 0 1 Uscita digitale 5 ***
Curr. limit not reached (0)
Curr. limit reached (1)
In use Tcur lim+ [%] 10 0 200 -
In use Tcur lim- [%] 11 0 200 -
Current lim red [%] 13 0 200 100 100 -
Torque reduct 342 0 1 Not active (0) Not active (0) *
Not active (0)
Active (1)
* Questa funzione può essere impostata su un ingresso digitale programmabile.

** Questo parametro può essere impostato su un ingresso digitale programmabile.
*** Questa funzione può essere impostata su una uscita digitale programmabile.
6 22 —————— TPD32 ——————

T curr lim type
Questo parametro determina il funzionamento del convertitore in limite di corrente.
T lim +/- Il limite di coppia positivo attivo è T current lim + ed il limite
di coppia negativo attivo è T current lim -.
T lim mot/gen Con questa selezione sono possibili tre condizioni:
1 - Se la velocità del motore è > +1% di Motor max speed
il limite di coppia positiva attiva è T current lim + ed
il limite di coppia negativo attivo è T current lim -.
2 - Se la velocità del motore è < -1% di Motor max speed
il limite di coppia positiva attiva è T current lim - ed il
limite di coppia negativo attivo è T current lim +.
3 - Se -1% di Motor non speed < velocità motore < + 1%
di Motor max speed il limite di coppia positiva attiva è
T current lim + ed il limite di coppia negativo attivo è
T current lim +.
torque torque
T current lim + T current lim + T current lim +
T current lim -
speed speed
T current lim -
T current lim - T current lim -
T current lim +
-1% of Motor max speed +1% of Motor max speed
Figura 6.5.2.1: Limiti di coppia con T curr lim Figura 6.5.2.2: Limiti di coppia con T curr lim
type = T lim +/- type = T lim mot/gen
T current lim Impostazione simmetrica del limite di corrente per ambedue i sensi di corrente per
convertitori TPD32...4B. Valore espresso in percento di Full load curr. Il massimo
Enable overload Disabled T current limit 100 % max
Enable overload Enabled T current limit 200% max
Quando viene variato il parametro T current limit, vengono portati allo stesso valore
anche i parametri T current lim + e T current lim - . Se poi uno di questi due para-
metri viene di nuovo cambiato, rimane valida questa ultima variazione.
T current lim + Impostazione del limite di corrente dell’azionamento per il senso positivo di corrente (ro-
tazione in senso orario e frenatura in senso antiorario). Valore espresso in percento di Full
load curr. Il valore massimo ammissibile dipende dal parametro Enable overload.
Enable overload Disabled T current lim+ 100 % max
Enable overload Enabled T current lim+ 200% max
T current lim - Impostazione del limite di corrente dell’azionamento per il senso negativo di corrente
(rotazione in senso antiorario e frenatura in senso orario). Valore espresso in percento di
Full load curr. Il valore massimo ammissibile dipende dal parametro Enable overload.
Questo parametro è inattivo per i convertitori TPD32...4B.
Enable overload Disabled T current lim- 100 % max
Enable overload Enabled T current lim- 200% max
Curr limit state Segnalazione di stato, se l’azionamento lavora con la corrente impostata nel limite di
corrente, oppure no.
High L’azionamento lavora in limite di corrente. Il LED “ILIM” è acceso.
Low L’azionamento non lavora in limite di corrente.

In use Tcur lim + Segnalazione del valore in uso del limite di corrente per il senso di coppia positivo in
percento di Full load curr.
In use Tcur lim - Segnalazione del valore in uso del limite di corrente per il senso di coppia negativo in
percento di Full load curr.
Current lim red Impostazione della percentuale di T current lim +/-, che è attiva nella funzione Torque
reduct (riduzione di coppia). Se è abilitato il controllo sovraccarico (Enable Overload
= Enable) il valore massimo di Current lim red è uguale al 200%. In caso contrario
tale valore è 100%.
Torque reduct Scelta della riduzione di coppia. Questa funzione può essere impostata su un ingresso
digitale programmabile. Quando è attiva la riduzione di coppia, il limite di corrente
viene modificato con la percentuale impostata con Current lim red.
High Riduzione di coppia non attiva
Low Riduzione di coppia attiva
Esempio per la funzione dei parametri Current lim red e Torque reduct.
T current limit (oppure T current lim +/-) = 80 %
Current lim red = 70 %
Torque reduct = High (non attiva) Limite di corrente = 80 %
Torque reduct = Low (attiva) Limite di corrente = 70 %
Il valore per T current lim può essere impostato nel menu START UP\Limits.
6.5.3 Limiti della corrente di campo (Flux limits)
LIMITS
Flux limits
Parametro N.
min max diAmerica
Europa
Standard
Flux current max [%] 467 P468 100 100 100 */**
Flux current min [%] 468 0 P467 5 5 -
* Questo parametro può essere impostato su una uscita analogica programmabile.

** Questo parametro può essere impostato su un ingresso analogico programmabile.
In questo sottomenu vengono impostati i limiti per la corrente di campo.
Flux current max Percentuale di flusso massimo in base al parametro Motor nom flux.Il valore massimo
(100%) corrisponde alla circolazione nel circuito di campo del motore, di una corrente
pari al valore impostato in Motor nom flux. Se non viene definita alcuna curva median-
te i parametri I field cnst, la variazione del parametro influisce in modo lineare sulla
corrente di campo circolante (vedi Flux /if curve cap. 5.4.5)
Flux current min Percentuale di flusso minimo in base al parametro Motor nom flux. Il suo valore deter-
mina la circolazione nel circuito di campo del motore, di una corrente minima rispetto
al valore impostato in Motor nom flux. Il valore qui impostato influisce sulla soglia
per la segnalazione dell’allarme “Field loss”. La soglia è pari a metà di Flux current
min.
6 24 —————— TPD32 ——————

6.6 Rampa
Ramp +
Ramp -
0 t
Ramp Reference
Ramp +/- delay
100 ms
Freeze ramp
From To Speed Reference
Ramp in = 0 generation
T
Ramp ref (d)

Freeze ramp
COMMAND
Acc. delta speed

100 rpm Linear
Acc. delta time Quick stop
1 s Enab multi rmp
F
Dec. delta speed QStp delta speed
100 rpm 1000 rpm
Dec delta time QStp delta time
1 s 1 s
Ramp shape
Linear F
S-shape Speed Multi Ramp Function
S shape t const
300 ms
S acc t const
300 ms t
S dec t const
300 ms Ramp shape
S-shape
T
Figura 6.6.1: Circuito di rampa
TLa rampa (integratore del riferimento) determina i tempi di accelerazione e di decelerazione dell’azionamento.
I tempi possono essere impostati in modo indipendente.
Per un arresto rapido è disponibile un seconda rampa, che può essere attivata solo tramite linea seriale oppure
Bus di campo.
La forma della rampa può essere scelta lineare oppure a forma di S.
I riferimenti possono essere impostati in diversi modi:

- con i riferimenti Ramp ref 1 e / o Ramp ref 2
- con la funzione Multi speed
- con la funzione Motopotenziometro
- con la funzione Jog
Il generatore di rampa può essere usato in configurazione “Stand alone”. Quando il generatore di rampa è disa-
bilitato (Enable ramp = Disabled), i comandi Enable drive, Start/Stop e Fast stop non hanno più influenza
sul generatore di rampa. In questa condizione è libero di lavorare e può essere impiegato separatamente usando
Ramp ref, Ramp in=0, Ramp out=0, ecc.

6.6.1 Accelerazione, Decelerazione, Arresto rapido
RAMP
Acceleration
Deceleration
Quick stop
Parametro N.
min max diAmerica
Europa
Standard
Acc delta speed [FF] 21 0 232-1 100 100 -
Acc delta time [s] 22 0 65535 1 1 -
Dec delta speed [FF] 29 0 232-1 100 100 -
Dec delta time [s] 30 0 65535 1 1 -
QStp delta speed [FF] 37 0 232-1 1000 1000 -
QStp delta time [s] 38 0 65535 1 1 -
SPEED Speed
1 Acc delta speed [21]

3 3 2 Acc delta time [22]
3 Dec delta speed [29]
1 1 4 Dec delta time [30]
4 4
2 2
Time [s] 2 Time [s]
1 Acc delta speed [21] 4
2 Acc delta time [22] 1
3
4 Dec delta time [30]
TPD32...2B TPD32...4B
Figura 6.6.1.1: Rampe di accelerazione e decelerazione
Acc delta speed Ha la dimensione del riferimento alla rampa e dipende dal Fattore funzione.
Acc delta time Viene impostato in secondi. Se viene impostato a “0 s” l’uscita della rampa segue
direttamente il riferimento.
Dec delta speed Ha la dimensione del riferimento alla rampa e dipende dal Fattore funzione.
Dec delta time Viene impostato in secondi. Se viene impostato a “0 s” l’uscita della rampa segue
Qstp delta speed Ha la dimensione del riferimento alla rampa e dipende dal Fattore funzione.
Qstp delta time Viene impostato in secondi. Se viene impostato a “0 s” l’uscita della rampa segue
Quick stop Attivazione della rampa per l’arresto rapido.
L’accelerazione dell’azionamento viene impostata come il rapporto che deriva dai parametri Acc delta speed e Acc delta time
(vedere figura 6.6.1.1). Per i convertitori tetraquadranti (TPD32...4B) è uguale per i due sensi di rotazione del motore.
La decelerazione dell’azionamento viene impostata come il rapporto che deriva dai parametri Dec delta speed e Dec delta
time (vedere figura 6.6.1.1). Per i convertitori tetraquadranti (TPD32...4B) è uguale per i due sensi di rotazione del motore.
6 26 —————— TPD32 ——————

Per la funzione di arresto rapido, è disponibile una seconda rampa di decelerazione, che permette di frenare
rapidamente l’azionamento in caso di emergenza. In questa condizione l’uscita della rampa non viene portata
a zero direttamente ma con un tempo impostato. La decelerazione dell’azionamento per un arresto rapido viene
impostata come il rapporto che deriva dai parametri Qstp delta speed e Qstp delta time. Per i convertitori
tetraquadranti (TPD32...4B) è uguale per i due sensi di rotazione del motore. Questa rampa diventa attiva
quando si utilizzano le funzioni Fast stop oppure Quick stop.
6.6.2 Forma delle rampe e segnali di comando

RAMP
[18] Ramp shape
[19] S shape t const [ms]
[663] S acc t const [ms]
[664] S dec t const [ms]
[20] Ramp +/- delay [ms]
[673] Fwd-Rev
[245] Enable ramp
[344] Ramp out = 0
[345] Ramp in = 0
[373] Freeze ramp
min max Standard
America Europa
Ramp shape 18 0 1 Linear (0) Linear (0) -
Linear (0)
S-Shaped (1)
S shape t const [ms] 19 100 3000 300 300 -
S acc t const [ms] 663 100 3000 300 300 -
S dec t const [ms] 664 100 3000 300 300 -
Ramp +/- delay [ms] 20 0 65535 100 100 -
Fwd-Rev 673 0 3 1 1 -
No direction (0)
Fwd direction (1)
Rev direction (2)
No direction (3)
Forward sign 293 0 1 0 0 -
Reverse sign 294 0 1 0 0 -
Enable ramp 245 0 1 Enabled (1) Enabled (1) -
Enabled (1)
Disabled (0)
Ramp out = 0 344 0 1 Not active (1) Not active (1) *
Active (0)
Not active (1)
Ramp in = 0 345 0 1 Not active (1) Not active (1) *
Active (0)
Not active (1)
Freeze ramp 373 0 1 Not active (1) Not active (1) *
Active (0)
Not active (1)
Ramp + 346 0 1 - - Uscita digitale 1 *
Acc.CW + Dec. anti-CW (1)
Other states (0)
Ramp - 347 0 1 - - Uscita digitale 2 *
Acc.anti-CW + Dec. CW (1)
Other states (0)
** Questo parametro può essere impostato su una uscita digitale programmabile.
*** Questa funzione può essere impostata su una uscita analogica programmabile.
Ramp shape, S shape t constant e S dec t const determinano la forma della rampa.
Ramp shape Linear Rampa lineare

S shaped Rampa a forma di S

S shape t const Determina la pendenza della curva con la rampa ad S (vedere figura 6.6.2.1).
S shape t const
Figura 6.6.2.1: Ramp shape
Il valore di S shape t const viene di volta in volta sommato al tempo per la rampa lineare. Perciò il valore del
tempo di rampa viene prolungato del valore impostato con S shape t const. Ciò indipendentemente dall’entità
della variazione di velocità!
S acc t const Determina la curva della rampa di accelerazione con rampa ad S.
S dec to const Determina la curva della rampa di decelerazione con rampa ad S.
Utilizzando valori molto differenti di S acc t const e S dec t const è possibile avere un fun-zionamento di-
scontinuo, quando viene invertita la direzione di rotazione del motore.
Variazioni di velocità (= rampa attiva) vengono segnalate dai parametri Ramp + e Ramp -.
Ramp +/- delay Inserimento di un tempo di ritardo. Agisce quando la rampa è attiva.
Ramp
output
Ramp +
Ramp -
Ramp +/- delay

Figura 6.6.2.2: Ramp delay
Fwd-Rev Cambiamento segno del riferimento di rampa. Quando è selezionato Fwd il riferimento
di rampa viene moltiplicato per +1. Quando è selezionato Rev il riferimento viene
moltiplicato per -1.
Forward sign Selezione della direzione Forward del riferimento di rampa. Può essere programmato su
di un ingresso digitale.
Reverse sign Selezione della direzione Reverse del riferimento di rampa. Può essere programmato su
di un ingresso digitale.
6 28 —————— TPD32 ——————

Quando sia Forward sign che Reverse sign sono entrambi a 0 oppure a 1 il fattore di moltiplicazione è 0.
Quando Fwd-Rev è uguale a 0 oppure 3 il fattore di moltiplicazione è 0.
Il comportamento del circuito di rampa viene determinato dai parametri Enable Ramp, Ramp In = 0, Ramp
Out = 0 e Freeze ramp.
Enable Ramp Questo parametro può essere cambiato solo con azionamento bloccato.
Enabled La rampa è abilitata.
Disabled Rampa disabilitata.
Ramp out = 0 Not active (H) Uscita di rampa sbloccata.

Active (L) L’uscita di rampa viene subito portata a zero.
Ramp in = 0 Not active (H) Ingresso di rampa abilitato. Ramp Ref corrisponde al riferimento
impostato.
Active (L) Ingresso di rampa bloccato. Ramp Ref = 0
Ramp
in = 0
Ramp
out = 0
Ramp
ref
Ramp
output
Figura 6.6.2.3: Controllo della rampa
Freeze ramp Not active (H) L’uscita della rampa segue le variazioni di riferimento in ingresso
con i tempi impostati.
Active (L) Viene mantenuto il valore all’uscita della rampa, indipendentemente
dalle eventuali variazioni di riferimento all’ingresso rampa.
Ramp + Attivo, se l’azionamento utilizza coppia positiva (rotazione in senso orario e frenatura in senso
antiorario).
Ramp - Attivo, se l’azionamento utilizza coppia nega-tiva (rotazione in senso antiorario e fre-
natura in senso orario). Solo per TPD32...4B.
Per poter funzionare la rampa deve sempre essere attivata. Enable ramp = Enabled.
Quando l’ingresso di rampa viene abilitato con Ramp in = 0, incomincia il tempo di accele-razione dell’azio-
namento. Se l’ingresso viene bloccato, l’azionamento rallenta con il tempo di decelerazione impostato fino a
velocità zero.
Quando l’uscita di rampa viene posta a zero con Ramp out = 0, l’azionamento frena con la coppia massima
disponibile. Con i convertitori biquadranti TPD32...2B non è possibile frenare. La funzione Ramp out = 0
(anche Quick stop) causa l’arresto del motore per inerzia.

6.7 Regolatore di velocità
Speed P/I base

Speed P base
1.536 A/rpm
Load comp
Speed I base
0.048 A/rpm*ms
Speed droop comp
DV_Droop_cp
Inertia/Loss comp
Aux spd fun sel
DV_J_comp
Speed Limits
Speed max amount

1750 rpm
Speed max pos Speed ref (d) Speed reg output
1750 rpm
Speed max neg
1750 rpm
DV_Curr_reg
Speed Reg P / I
To Current regulator
+ Lock speed reg + Enable spd reg Zero torque
+ + +
Speed ref 1 + T current ref
0 rpm T T
F
+ + +
Speed min neg Zero

0 rpm DV_Srpi
T current ref 1 Zero torque
Speed ref 2 Speed min pos 0 %
0 rpm 0 rpm Command
Speed min amount T current ref 2
0 rpm Speed P Speed P in use 0 %
5 %
Actual spd (rpm) Speed I Speed I in use
0.5 %
Speed fbk +
Prop. filter Speed P bypass Speed Adaptive
0 ms 10 %
+ and
DV_Spd_fbk Speed up Lock speed I Speed I bypass Speed zero logic
Aux spd fun sel Not Active 1 %
F P/I regulator includes

anti-windup logic
DV_Adp_spd
Speed up gain
0 % Speed up base
0 ms
Figura 6.7.1: Schema a blocchi del regolatore di velocità
I convertitori della serie TPD32 dispongono di un circuito di regolazione della velocità, che può essere adattato
in modo flessibile alle varie applicazioni. Nelle condizioni di fornitura standard il regolatore ha un comporta-
mento PI ed i parametri del regolatore rimangono uguali per tutto il campo di regolazione.
Sono tra l’altro disponibili le seguenti funzioni aggiuntive:
- Funzione “Speed up” per evitare oscillazioni in presenza di carichi con elevato momento d’inerzia
- Logica di velocità zero per il comportamento del regolatore a motore fermo
- Adattativo di velocità per l’ottimizzazione del regolatore in funzione della velocità
- Funzione riaggancio per ripresa di un motore in rotazione
- Riconoscimento velocità zero
- Segnalazioni di velocità.
- Funzione bilancia di corrente.
Per lo schema a blocchi del regolatore PI di velocità vedere il blocco “Speed regulator PI part” dello schema ri-
portato nel capitolo 9.
6 30 —————— TPD32 ——————

6.7.1 Regolatore di velocità
SPEED REGULAT
[118] Speed ref [rpm]
[236] Speed reg output [% ]
[322] Lock speed reg
[242] Enable spd reg
[348] Lock speed I
[1016] Aux spd fun sel
min max Standard
America Europa
Speed ref [rpm] 118 -32768 +32767 - - **
Speed reg output [% ] 236 -200 +200 - - T current ref 1 **
Ved. 6.7.1
Lock speed reg 322 0 1 OFF OFF *
ON (1)
OFF (0)
Enable spd reg 242 0 1 Enabled Enabled -
Enable (1)
Disable (0)
Lock speed I 348 0 1 Not active (1) Not active (1) *
Active (0)
Not active (1)
Aux spd fun sel 1016 0 1 Speed up (0) Speed up (0)
Speed up (0)
Inertia-loss cp (1)
Prop filter [ms] 444 0 1000 0 0
Speed ref Riferimento complessivo di velocità in rpm (giri al minuto)

Speed reg output Uscita dal regolatore di velocità, serve da riferimento al regolatore di corrente.
Nota! Il regolatore di velocità rimane attivo anche se disabilitato (Enable spd reg = Disa-
bled), pertanto anche in questa condizione il parametro Speed reg output contiene
informazioni valide. Tali dati possono essere trasferiti alla scheda APC200 per
essere utilizzati in altre regolazioni. Se il regolatore di velocità è abilitato (Enable
spd reg = Enabled) il parametro Speed reg output contiene la somma dell’uscita
del regolatore di velocità in atto e del parametro T current ref 2.
Lock speed reg Questo parametro viene utilizzato per separare, durante il funzionamento, l’uscita del
regolatore di velocità dal regolatore di corrente. Quando ciò avviene, il riferimento di
corrente va a zero e l’azionamento si ferma. Il tempo di arresto dipende quindi dalla
inerzia del carico e dagli attriti del sistema. Quando viene ripristinato il collegamento
tra i regolatori di velocità e di corrente, l’azionamento parte nel più breve tempo pos-
sibile.
ON Separazione tra i regolatori di velocità e di corrente (uguale a 0V utilizzando un
ingresso digitale).
OFF Collegamento esistente tra i regolatori di velocità e di corrente (uguale a 15...30V
utilizzando un ingresso digitale).
Enable spd reg Questo parametro può essere cambiato solo con convertitore in stato di blocco.
Enabled Il regolatore di velocità è abilitato. Uscita collegata con
l’ingresso del regolatore di corrente. Speed reg output = T
current ref 1.
Disabled Il regolatore di velocità è bloccato.
Lock speed I Not active (H) Parte-I del regolatore di velocità sbloccata
Active (L) Parte-I del regolatore di velocità bloccata

Aux spd fun sel Selezione della funzione Speed up o Inertia/loss cp (vedere capitoli 6.7.3 funzione
Speed up e 6.7.5 Inertia/loss cp per ulteriori dettagli).
Prop filter Costante di tempo del filtro appartenente alla parte Proporzionale del regolatore di
velocità.
Perchè possa funzionare, il regolatore di velocità deve essere sbloccato da Enable spd reg.
Il riferimento per il regolatore di velocità è il risultato della somma dei valori, con relativo segno, di Speed
ref 1 e Speed ref 2.
La reazione è fornita da un encoder o una tachimetrica calettati sull’albero del motore. Quanto più elevata è la
risoluzione dell’encoder, tanto migliore è la precisione della regolazione.
I parametri del regolatore possono essere impostati in modo indipendente.
Per lo schema a blocchi del regolatore PI di velocità, fare riferimento al capitolo 9.
6.7.1.1 Autotaratura del regolatore di velocità (Self tuning)

SPEED REGULAT
Self tuning
[1027] Start
[87] Speed P [%]
[1032] Speed P Nw [%]
[88] Speed I [%]
[1033] Speed I Nw [%]
[1028] Take val
min max Standard
America Europa
Fwd-Rev spd tune 1029 1 2 Fwd Fwd
Direction (1) Direction (1)
Fwd direction (1)
Rev direction (2)
Test T curr lim [%] 1048 0 S 20 20
Start 1027 0 65535 - -
Inertia [kg*m*m*] 1014 0.001 999.999 S S
Inertia Nw [kg*m*m*] 1030 0.001 999.999 - -
Friction [N*m] 1015 0.000 99.999 S S
Friction Nw [N*m] 1031 0.00 99.99 - -
Speed P [%] 87 0.00 100.00 S S
Speed P Nw [%] 1032 0.00 100.00 - -
Speed I [%] 88 0.00 100.00 S S
Speed I Nw [%] 1033 0.00 100.00 - -
Take val 1028 0 65535 - -
Fwd-Rev spd tune Scelta del senso di rotazione dell’albero motore per la procedura di autotaratura Self tuning (FWD
= rotazione oraria oppure REV = rotazione antioraria; rotazione visto dal lato albero motore).
Test T curr lim Valore del limite della corrente di coppia applicata durante l’autotaratura.
Start Avvio dell’autotaratura del regolatore di velocità.
Inertia Valore dell’inerzia in Kg*m2 (1 Kg*m2 = 23.76 lb*ft2).
Inertia Nw Nuovo valore dell’inerzia in Kg*m2 identificato durante l’autotaratura.
6 32 —————— TPD32 ——————

Friction Valore degli attriti in N*m (1 N*m = 0.738 lb*ft).
Friction Nw Nuovo valore degli attriti in N*m identificato durante l’autotaratura.
Speed P Nw Nuovo valore del guadagno proporzionale del regolatore di velocità.
Speed I Nw Nuovo valore del guadagno integrale del regolatore di velocità.
Take val Acquisizione dei nuovi valori dei parametri dopo l’autotaratura.
Nota! Non si tratta di un’impostazione definitiva, quindi è necessario dare
il comando “Salva parametro”.
6.7.2 Logica di velocità zero (Spd zero logic)

Spd=0 P gain Enable spd=0 P
10 %
T >=
Ref 0 level Lock speed I
10 rpm
Enable spd=0 R
&
Ramp ref / Speed ref Ref 0 level
& T
>=
Enable spd=0 I Lock speed I
> &
&
T =
Speed zero
Speed
0 t
Speed zero delay

100 ms
Figura 6.7.2.1: Logica di velocità zero
SPEED REGULAT
Spd zero logic
[123] Enable spd=0 I
[124] Enable spd=0 R
[125] Enable spd=0 P
[126] Spd=0 P gain [%]
[106] Ref 0 level [FF]
La logica di velocità zero determina il comportamento dell’azionamento quando il motore è fermo.
min max Standard
America Europa
Enable spd=0 I 123 0 1 Disabled Disabled -
Enabled (1)
Disabled (0)
Enable spd=0 R 124 0 1 Disabled Disabled -
Enabled (1)
Disabled (0)
Enable spd=0 P 125 0 1 Disabled Disabled -
Enabled (1)
Disabled (0)
Spd=0 P gain [%] 126 0.00 100.00 10.00 10.00 -
Ref 0 level [FF] 106 1 32767 10 10 -

Enable spd=0 I Enabled L’uscita della parte integrale del regolatore di velocità viene
azzerata quando il riferimento e la reazione sono uguali a zero.
Il controllo è quindi solo di tipo proporzionale. La componente
I è abilitata quando viene nuovamente fornito un riferimento
per la ripartenza.
Disabled La componente I è attiva anche a motore fermo.
Enable spd=0 R Significativo solo quando Enable spd=0 P è Enabled.
Enabled Il guadagno proporzionale Spd=0 P gain, attivo quando il mo-
tore è fermo, viene eliminato quando il riferimento di velocità
è al di sopra del valore definito da Ref 0 level.
Disabled Il guadagno proporzionale Spd=0 P gain, attivo quando il motore
è fermo, viene eliminato quando il riferimento sta al di sopra
del valore definito da Ref 0 level oppure la reazione di velocità
sta al di sopra del valore definito da Speed zero level.
Enable spd=0 P Enabled Quando sia il riferimento che la reazione sono al di sotto di Ref 0 level
e Speed zero level, dopo un tempo di ritardo definito da Speed zero
delay, i guadagni proporzionale e integrale del regolatore di velocità
sono impostati rispettivamente a Spd=0 P gain e a zero. La disattiva-
zione di Spd=0 P gain è basata sul parametro Enable spd=0 R.
Disabled Il regolatore di velocità mantiene il proprio guadagno propor-
zionale quando il motore è fermo.
Spd=0 P gain Guadagno proporzionale, attivo solo se Enable spd=0 P è abilitato.
Ref 0 level Soglia di intervento per la logica di velocità zero. Valore da assegnare nella dimensione impo-
stata dal Fattore funzione. Le velocità inferiori a questa soglia sono interpretate come nulle.
6.7.3 Funzione Speed-up

SPEED REGULAT
Speed up
[445] Speed up gain [%]
[446] Speed up base [ms]
[447] Speed up filter [ms]
min max Standard
America Europa
Speed up gain [%] 445 0.00 100.00 0.00 0.00 -
Speed up base [ms] 446 0 16000 1000 1000 -
Speed up filter [ms] 447 0 1000 0 0 -
La funzione Speed-up serve per evitare oscillazioni in presenza di carichi con elevato momento d’inerzia. E’
composta essenzialmente da una componente derivativa nel circuito di reazione, che permette di aumentare
il guadagno integrale del regolatore di velocità. La funzione è inoltre utilizzata in caso di carichi ciclici non
costanti applicati al mototre ( es. camme).
La reazione applicata al regolatore di velocità è formata da due componenti:
- la velocita del motore
- il segnale di uscita dalla funzione Speed up
Questa funzione e la funzione Inertia/loss comp si escludono a vicenda ed è possibile effettuare la selezione dal
parametro [1016] Aux spd fun sel. (menu SPEED REGULAT). Vedere la sezione 6.7.1 Regolatore di velocità.
Speed up gain Guadagno della funzione Speed-up in percento di Speed up base

Speed up base Guadagno massimo della funzione Speed-up. Il valore introdotto corrisponde al 100
% del parametro Speed up gain.
Speed up filter Costante di tempo del filtro della parte D della funzione Speed-up.
Vedere gli esempi illustrati nelle figure 5.3.7.3 e 5.3.7.4.
6 34 —————— TPD32 ——————

6.7.4 Funzione Droop
From digital setting or
analog input
Load comp
0 %
Droop limit Droop filter

1500 rpm 0 ms
To Speed Enable droop +

reference T current ref
T -
low pass filter
Droop gain
Zero 0 %
Figura 6.7.4.1: Droop compensation
SPEED REGULAT
Droop function
[696] Droop gain [%]
[697] Droop filter [ms]
[698] Load comp [%]
[700] Droop limit [FF]
[699] Enable droop
min max Standard
America Europa
Droop gain [%] 696 0.00 100.00 0.00 0.00
Droop filter [ms] 697 0 1000 0 0
Load comp [%] 698 -200 +200 0 0 *
Droop limit [FF] 700 0 2*P45 1500 1500 **
Enable droop 699 0 1 Disabled (0) Disabled (0)
Enabled (1)
Disabled (0)
* Questo parametro può essere impostato su un ingresso analogico programmabile.
** Questo parametro può essere impostato su un ingresso digitale programmabile.
La funzione Droop è utilizzata per realizzare una bilancia di corrente. Un caso tipico di impiego è quello che
si verifica quando due motori sono vincolati meccanicamente tra di loro (per esempio sono collegati su di uno
stesso albero) e devono qundi ruotare alla stessa velocità. Se, a causa di una differente caratteristica dei due
regolatori di velocità, un motore tende a ruotare ad una velocità più elevata, esso si porterà in una condizione
di sovraccarico, mentre il secondo motore si comporterà come freno, con la creazione di una situazione di sbi-
lanciamento delle due correnti. La funzione Droop permette di eliminare questo malfunzionamento del sistema,
sommando un termine di correzione al riferimento di velocità del drive, proporzionale alla differenza di carico
in atto dei due drive. L’effetto è quindi un bilanciamento delle correnti dei due motori.
Vedere la figura 6.7.1 per uno schema a blocchi dettagliato della funzione.
Droop gain Guadagno della funzione Droop. È definito come percentuale del rapporto tra Speed
base value e la differenza Load comp - T current ref. Ciò significa che la differnza
Load comp - T current ref è 100% e Droop gain = 100%, il segnale di correzione
del riferimento di velocità è uguale a Speed base value.
Droop filter Costante di tempo del filtro della funzione.
Load comp Segnale di compensazione del carico. E’ tipicamente la corrente del drive “master”, ma
può anche essere fornito da un controllo esterno (PLC, ecc.). E’ assegnabile ad un ingresso
analogico programmabile. E’ definito come percento di Idn.
Enable droop Enabled Funzione Droop abilitata.
Disabled Funzione Droop non abilitata.
Droop limit Definisce il campo di correzione del riferimento velocità all’interno del quale la funzione
Droop è attiva. Il valore è basato sul fattore funzione.
(Per maggiori informazioni vedere la figura 6.7.1 “Schema a blocchi del regolatore di velocità”).

ESEMPIO (Macchina per la lavorazione di tubi d’acciaio)
M1 M2
DRIVE DRIVE
MASTER Analog
SLAVE
input
Analog
output
LINE SPEED
Figura 6.7.4.2: Esempio della funzione Droop
Esempio di taratura: ----> Scopo: La coppia del motore 1 deve essere uguale alla coppia del motore 2
Drive Master Drive slave
Analog input 1= Speed ref 1 Analog input 1= Speed ref 1
Analog output 1= Tcurr ref Analog input 2= Load comp
Enable droop= enables
Droop gain= 5%
Droop filter= 100ms
Droop limit=1000
6.7.5 Compensazione dell’inerzia e degli attriti (Inertia/loss cp)

Ref 0 level
10 rpm
Speed
Inertia c filter
0 ms
Friction
0.001 N*m
n
1 Aux spd fun sel
Speed ref (d)
+ T To speed regulator
Torque const
d output
low pass filter
Inertia
0.005 Kg*m*m Field
Figura 6.7.5.1: Compensazione dell’inerzia e degli attriti

SPEED REGULAT
Inertia/loss cp
[1014] Inertia [kg*m*m]
[1013] Torque const [N*m/A]
[1012] Inertia c filter [ms]
6 36 —————— TPD32 ——————

min max Standard
America Europa
Inertia [kg*m*m] 1014 0.001 999.999 S S
Friction [N*m] 1015 0.000 99.999 S S
Torque const [N*m/A] 1013 0.01 99.99 S S
Inertia c filter [ms] 1012 0 1000 0 0
Un incremento della risposta dinamica del regolatore di velocità ad una variazione del riferimento, può essere
modificata eseguendo una variazione del valore della corrente durante la fase di accelerazione/decelerazione,
per opporsi all’inerzia della macchina applicata.
Tali parametri sono identificati dalla procedura di autotaratura dell’anello di velocità Speed self tune (START
UP\Speed self tune e SPEED REGULAT\Self tuning) ma possono essere anche impostati manualmente dal-
l’utente.
L’abilitazione di questa funzione esclude la possibilità di usare la funzione Speed up. Questa selezione deve
essere impostata per mezzo del parametro Aux spd fun sel [1016] (nel menu SPEED REGULAT). Vedere ca-
pitolo 6.7.1 Regolatore di velocità.
Inertia Valore totale dell’inerzia all’albero del motore in Kg*m2 identificato durante la procedura
di autotaratura (1 Kg*m2 = 23.76 lb*ft2).
Friction Valore degli attriti in N*m identificato durante la procedura di autotaratura (1 N*m =
0.738 lb*ft).
Torque const Costante di coppia del motore in N*m/A. Serve per il calcolo della compensazione di
inerzia e degli attriti. Viene automaticamente adattata nella zona di deflussaggio. E’
calcolata internamente durante la procedura di autotaratura di velocità (vedere capitolo
....).
Inertia c filter Filtro passa basso di 1° ordine. Il filtro riduce il rumore dovuto all’operazione di dif-
ferenziazione di velocità nel blocco Inertia/Loss comp.

6.8 Regolazione della corrente d’armatura (current regulat)
Curr limit state
Current Limits Arm resistence
2.55 Ohm
Arm inductance Go to Motor
T current lim + 34.33 mH
150 % parameters
Current regulator Modulator
T current lim In use Tcur lim+
150 % + DC
T current ref  Motor
In use Tcur lim- -
From Speed Regulator
To Droop Feedback T current lim -

150 % Current regulator includes
Feedback
anti-windup logic Output voltage (option)
Motor current
Current lim red

Torque 100 %
reduction
Torque reduct
Torque reduction
T command
T curr lim type
torque torque
T current lim + T current lim +

T current lim +
T current lim -
speed speed
T current lim -
T current lim - T current lim -
T current lim +
-1% of Motor nom speed +1% of Motor nom speed
Motoring & Generating Torque Limit Torque Limit +/-
Figura 6.8.1: Torque current regulation
CURRENT REGULAT
[1430] Mot cur threshld [%]
[1431] Mot cur th delay [ms]
[453] Arm resistance [ ]
[454] Arm inductance [mH]
[587] E int [V]
[452] R&L Search
[353] Zero torque
min max Standard
America Europa
T current ref [%] 41 -200 +200 - - **
Motor current [%] 199 -250 250 - - -
Mot cur threshld [%] 1430 0 200 100 100
Mot cur th delay [ms] 1431 0 65535 1000 1000
Arm resistance [ ] 453 S S 0.500 0.500 -
Arm inductance [mH] 454 S S 4.00 4.00 -
E int [V] 587 -80 +80 - - **
R&L Search 452 0 1 OFF OFF -
OFF
ON
Zero torque 353 0 1 Not active (1) Not active (1) *
Active
Not active
Con il parametro Full load curr (FLC) nel menu CONFIGURATION l’utilizzatore definisce la corrente del
motore a pieno carico. Questa corrisponde sia alla corrente di uscita del convertitore con T current ref = 100%
sia quella impostata dall’utilizzatore.
6 38 —————— TPD32 ——————

T current ref Riferimento complessivo di corrente in percento di Full load curr. Per questo parametro
i convertitori TPD32...2B hanno bisogno di un valore positivo: i riferimenti negativi
non vengono elaborati e corrispondono ad un riferimento nullo.
Mot cur threshld Quando la corrente del motore supera la soglia percentuale impostata al parametro Full
Load Current, questa condizione viene segnalata attraverso un’uscita digitale.
Mot cur th delay Il parametro Mot cur th delay può essere utilizzato per impostare il ritardo dopo il quale
viene segnalata la corrente entro i limiti.
Arm resistance Resistenza di armatura del motore in Ω. Quando si esegue un ciclo di autotaratura per
mezzo di R&L search questo parametro viene posto al valore ivi calcolato. In caso di
necessità può essere eventualmente cambiato manualmente in un secondo tempo.
Arm inductance Induttanza di armatura del motore in mH. Quando si esegue un ciclo di autotaratura
per mezzo di R&L search questo parametro viene posto al valore ivi calcolato. In
caso di necessità può essere eventualmente cambiato manualmente in un secondo
tempo.
E int Grandezza ausiliaria che serve per valutare se il regolatore di corrente è tarato corret-
tamente. Il valore dovrebbe essere più piccolo possibile (max ± 30...40V).
R&L Search Esecuzione di un ciclo di autotaratura per il regolatore di corrente. I valori di resistenza
e induttanza di armatura qui calcolati vengono assegnati come tali ai parametri Arm
resistance e Arm inductance.
Zero torque Con questo parametro può essere messo a zero il riferimento per la corrente di arma-
tura T current ref, così che l’azionamento non eroga più alcuna coppia.
Not active T current ref non viene messo a zero
Active T current ref è messo a zero. L’azionamento non può generare coppia.

6.9 Regolazione della corrente di campo (FLUX REGULATION)

Voltage P
30 % Flux P base
3277
Flux I Base
Flux Limits
40 % Flux current max
Out vlt level 100 % Flux
100 % current Output Voltage
max
Flux
Voltage regulator current
min
+ T
Max. out voltage
500 V
- Flux reg mode
Set field min

Flux current min Field econ delay
70 % 0
Speed-0 f weak
Enabled
Speed-0 f weak
Flux current max
Flux P / I base
Flux P
2 % Voltage P base Flux current min
1.8 A/V
Spd=0 Thr
Flux I Voltage I base
1 % 13.0909 A/V*ms
Flux reference Motor nom flux Speed zero level
10 A 10 rpm
Flux controller
I field curve Flux P / I

Enable flux reg
+
T
-
Nom flux curr

10 A C1
Set flux/if
0
Ifield cnst40
40 % M
Flux current % D1
Reset flux / if Ifield cnst70
0 70 % Motor nom flux
10 A
Ifield cnst90
90 %
Figura 6.9.1: Controllo del motore
FLUX REGULATION
[497] Enable flux reg
[469] Flux reg mode
[498] Enable flux weak
[921] Out vlt level
Flux \ if curve
[919] Set flux / if
[920] Reset flux / if
6 40 —————— TPD32 ——————

min max Standard
America Europa
Enable flux reg 497 0 1 Enabled Enabled *
ON / OFF
Flux reg mode 469 0 2 Const. current (0) Const. current (0) -
Constant current
Voltage control
External control (OFF)
Enable flux weak 498 0 1 1 1 *
ON / OFF
Speed-0 f weak 499 0 1 0 0
ON / OFF
Flux reference [%] 500 0.0 100.0 0.0 0.0 **
Flux current [%] 234 0.0 100.0 - - **
Out vlt level 921 0.00 100.0 100.0 100.0 **/***
I field cnst 40 916 0.0 100.0 40.0 40.0
I field cnst 70 917 0.0 100.0 70.0 70.0
I field cnst 90 918 0.0 100.0 90.0 90.0
Set flux / if 919 0 1 0 0
Reset flux / if 920 0 1 0 0
Nom flux curr [A] 374 0.5 70.0 S S
Motor nom flux 280 0.00 P374 P374 P374
*** Questo parametro può essere impostato su un ingresso analogico programmabile.
Enable flux reg Abilitazione (sblocco) del convertitore di campo

ON Convertitore di campo abilitato.
OFF Convertitore di campo disabilitato. La corrente di campo è nulla.
Flux reg mode Modo di funzionamento del convertitore di campo.

Constant current Il campo del motore lavora a corrente costante. Il valore della
corrente corrisponde a quanto impostato con il parametro Mo-
tor nom flux.
Se non viene definita alcuna curva mediante i parametri I field
cnst, tale valore può essere variato in modo lineare, mediante
Flux current max (percentuale di flusso in funzione di Motor
nominal flux). (vedi Flux /if curve paragrafo 5.4.5)
Voltage control L’azionamento lavora con regolazione mista a coppia e po-
tenza costante (regolazione di armatura e di campo). Con il
parametro Max out voltage nel menu CONFIGURATION
viene impostata la corrente massima di armatura.
External control Il campo viene alimentato da un’eccitatrice esterna (raddriz-
zatore/convertitore di campo).
Enable flux weak Comando per l’indebolimento del campo.
ON La corrente di campo corrisponde al valore impostato con il
parametro Flux current min.
OFF La corrente di campo si regola in base al modo di funzionamento
e al punto di lavoro dell’azionamento.
Speed-0 f weak Quando questa funzione è abilitata, in condizione di velocità zero si eroga la corrente
minima di campo impostata con Flux current min.
Si presuppone che: Start = Low e/o Fast Stop = Low.
Impiego come risparmio campo: Per evitare il surriscaldamento di motori che devono
rimanere fermi oppure per evitare il formarsi di condensa in motori che lavorano al-
l’esterno (il campo viene utilizzato come riscaldamento anticondensa).
ON Funzione abilitata
OFF Funzione disabilitata

Flux reference Riferimento di flusso/corrente di campo: il 100% corrisponde al parametro Motor nom flux.
Con la funzione Flux / if curve definita, tale riferimento corrisponde al riferimento di flusso.
Con la funzione Flux / if curve non definita (condizioni di default), tale riferimento
corrisponde al riferimento di corrente di campo.
Flux curr (%) Corrente di reazione di campo, espresso in percento del parametro Motor nom flux
parameter.
Out vlt level Percentuale della tensione massima di uscita in funzione di Max out voltage.
Tale parametro consente di variare la tensione di uscita ai capi del motore in modalità “Vol-
tage control” (FLUX REGULATION\Flux reg mode).
I field cnst 40 Valore di corrente al 40% di flusso (vedi Flux /if curve paragrafo 5.3.7)
Set flux / if Comando per l’impostazione della curva di flusso in relazione a quanto impostato in
I field cnst 40-70-90
Con la curva definita il significato di Flux current max/Flux reference indica esclu-
sivamente la percentuale di flusso in funzione della caratteristica di tale curva.
Di conseguenza il valore della corrente di campo sarà anch’essa determinata da tale
caratteristica (vedi Flux /if curve paragrafo 5.3.7).
Reset flux / if Comando per il ripristino della curva di flusso impostata mediante il comando Set flux
/ if. Con tale comando il parametro Motor nominal flux viene nuovamente variato in
modo lineare mediante Flux current max/Flux reference. (vedi Flux /if curve paragrafo
5.3.7)
Nom flux curr Corrente nominale IFN del convertitore di campo. Per poter migliorare il comporta-
mento della regolazione, la corrente massima di campo può essere ridotta mediante il
dip switch S14 sulla scheda di regolazione (vedere la tebella nel capitolo 2.4.3).
Esempio
Armatura: 500 VDC Campo: 230 VDC
102 ADC 0,8 ADC
Convertitore: TPD32-500/...-140... (Corrente di campo 14 Amps = default)
Posizionare il dip switches S14 per ridurre la corrente di campo fornita dal convertitore,
come segue:
Nom flux curr S14-1 S14-2 S14-3 S14-4 S14-5 S14-6 resistance
1.0 A OFF OFF OFF OFF OFF ON 1668 Ohm
Impostare il parametro Nom flux curr a 0,8.

Motor nom flux Corrente nominale di campo IFN del motore collegato.
6 42 —————— TPD32 ——————

6.10 Parametri dei Regolatori (REG PARAMETERS)
REG PARAMETERS
Percent values
Speed regulator
[87] Speed P [%]
[88] Speed I [%]
[459] Speed P bypass [%]
[460] Speed I bypass [%]
Flux regulator
[91] Flux P [%]
[92] Flux I [%]
Voltage reg
[493] Voltage P [%]
[494] Voltage I [%]
Base values
Speed regulator
[93] Speed P base [A/rpm]
[94] Speed I base [A/rpm·ms]
Flux regulator
[97] Flux P base
[98] Flux I base
Voltage reg
[495] Voltage P base [f%/V]
[496] Voltage I base [f%/V·ms]
In use values
[99] Speed P in use [%]
[100] Speed I in use [%]
min max Standard
America Europa
Speed P [%] 87 0.00 100.00 10.00 10.00 -
Speed I [%] 88 0.00 100.00 1.00 1.00 -
Speed P bypass [%] 459 0.00 100.00 10.00 10.00 -
Speed I bypass [%] 460 0.00 100.00 1.00 1.00 -
Flux P [%] 91 0.00 100.00 2.00 2.00 -
Flux I [%] 92 0.00 100.00 1.00 1.00 -
Voltage P [%] 493 0.00 100.00 30.00 30.00 -
Voltage I [%] 494 0.00 100.00 40.00 40.00 -
Speed P base [A/rpm] 93 000.1 S 0.3 x P93max 0.3 x P93max -
P93max P93max
Speed I base [A/rpm·ms] 94 0.001 S 0.3 0.3 -
P94max P94max
Flux P base 97 1 32767 3277 3277 -
Flux I base 98 1 32767 3277 3277 -
Voltage P base [f%/V] 495 0.0100 S S S -
Voltage I base [f%/V·ms] 496 0.01 S S S -
Speed P in use [%] 99 0.00 100.00 S S -
Speed I in use [%] 100 0.00 100.00 S S -

Speed P Coefficiente proporzionale KP* del regolatore di velocità, in % di Speed P base.
Speed I Coefficiente integrale KI* del regolatore di velocità, in % di Speed I base.
Speed P bypass Coefficiente proporzionale KP* del regolatore di velocità, espresso in percento di
Speed P base, quando da una reazione tramite encoder o tachimetrica si commuta su
una reazione di armatura (Enable fbk bypas = Enabled).
Speed I bypass Coefficiente integrale KI* del regolatore di velocità, espresso in percento di Speed
I base, quando da una reazione tramite encoder o tachimetrica si commuta su una
reazione di armatura (Enable fbk bypas = Enabled).
Fld reg P gain Coefficiente proporzionale KP* del regolatore del campo, in % di Flux P base.
Fld reg I gain Coefficiente integrale KI* della regolazione del campo, in % di Flux I base.
Voltage P Coefficiente proporzionale KP* del regolatore di tensione del campo, espresso in
percento di Voltage P base.
Voltage I Coefficiente integrale KI* del regolatore di tensione del campo, espresso in percento
di Voltage I base.
Speed P base Coefficiente proporzionale KP0 del regolatore di velocità in A/rpm (valore base).
Speed I base Coefficiente integrale KI0 del regolatore di velocità in A/rpm·ms (valore base).
Flux P base Coefficiente proporzionale KP0 del regolatore di corrente del campo in V/A (valore base).
Flux I base Coefficiente integrale KI0 del regolatore di corrente del campo in V/A · ms (valore base).
Voltage P base Coefficiente proporzionale KP0 del regolatore di tensione del campo in f % / Vs (valore base).
Voltage I base Coefficiente integrale KI0 del regolatore di tensione del campo in f % / Vs · ms (valore base).
Speed P in use Visualizzazione del coefficiente proporzionale in atto del regolatore di velocità in per-
cento di Speed P base.
Speed I in use Visualizzazione del coefficiente integrale in atto del regolatore di velocità in percento
di Speed I base.
La grandezza massima dei parametri dei regolatori viene definita dai valori di base. I valori ammissibili dipen-
dono dalla taglia del converttitore.
L’utilizzatore può effettuare una ottimizzazione del regolatore cambiandone le percentuali (valori con *).
I coefficienti risultanti per il regolatore si calcolano come segue:
KP = KP0 · KP* / 100 % KI = KI0 · KI* / 100 %
Esempio per il regolatore di velocità:
Speed P base = 12 (= KP0) Speed P = 70 % (= KP*)

Coefficiente proporzionale KP = 12 · 70 % / 100 % = 8.4
I valori di base ... base servono anche per le tarature dell’adattativo del regolatore di velocità.
I parametri Speed P e Speed I sono inattivi quando è abilitato l’adattativo del regolatore di velocità (Enable
spd adap = Enabled). Riacquistano il loro valore e sono di nuovo attivi, dopo un eventuale blocco dell’adatta-
tivo del regolatore di velocità.
I parametri Speed P in use e Speed I in use indicano di volta in volta i coefficienti in atto per il regolatore
di velocità. Ciò vale anche quando è attivato l’adattativo del regolatore di velocità.
6 44 —————— TPD32 ——————

6.11 Configurazione (configuration)
6.11.1 Scelta del modo di funzionamento
CONFIGURATION
[252] Main commands
[253] Control mode
min max Standard
America Europa
Main commands 252 0 1 Term.(0) Term.(0) -
Terminals (0)
Digital (1)
Control mode 253 0 1 Local (0) Local (0) -
Local (0)
Bus (1)
Main commands Fissa la modalità mediante la quale devono essere dati i segnali di comando Enable
drive, Start e Fast stop.
Terminals L’assegnazione di questi comandi avviene esclusivamente

tramite morsettiera.
Digital Sono necessari sia i comandi tramite morsettiera, sia anche

i comandi provenienti da un canale digitale (Tastierino,
RS485 oppure Bus di campo, in base alla scelta fatta con
Control mode). Se viene provocato uno Stop dell’aziona-
mento ad esempio togliendo il segnale di Start dal morsetto
13, per ottenere un nuovo Start è necessario ripristinare
la tensione sul morsetto 13, ed è pure richiesto il comando
da parte del canale digitale. Questo vale anche in caso di
disinserzione a causa di un Fast stop. Ottenuto lo Stop per
mezzo di un canale digitale, è sufficiente l’assegnazione del
comando digitale per ottenere un nuovo Start.
Il metodo di controllo tramite comandi da morsettiera (Terminals) è selezionabile sol-

tanto mantenendo i morsetti 12 (Enable) e 13 (Start) disalimentati.
Effettuando il passaggio dei comandi da Digital a Terminals con tali morsetti alimentati,
comparirà il messaggio “Change input”, indicante la manovra errata.
Control mode Determina se il canale digitale è il tastierino / RS485 oppure un sistema Bus di campo
(opzione).
Local Il canale digitale è il tastierino oppure la lina seriale RS485
Bus Il canale digitale è un sistema Bus di campo (opzione)

Per le diverse modalità di funzionamento vedere la seguenti tabelle.
Parametri Assegnazione: Cambiamento Ripristino anomalie Salvataggio

Enable drive Control mode (Failure reset) parametri
Main Control mode
Start (Save parameters)
commands
Fast stop
Morsetti oppure
Terminals Local Morsetti Tastierino /RS485 Tastierino /RS485
Tastierino
Morsetti e Terminals oppure
Digital Local Tastierino /RS485 Tastierino /RS485
Tastierino/RS485 Tastierino
Tastierino* / Morsetti oppure
Tastierino RS485
Terminals Bus Morsetti RS485* Tastierino*
oppure Bus
oppure Bus oppure Bus
Morsetti oppure
Tastierino* /
Morsetti e Tastierino*/ Tastierino RS485
Digital Bus RS485*
Field Bus RS485* oppure Bus
oppure Bus
oppure Bus
Parametri Modalità di accesso in scrittura

Main Control mode Morsetti Tastierino / RS485 Bus
commands
Accesso a tutti i
Accesso a tutto ciò che è
stato posto sugli parametri che non sono
Terminals Local Nessuna
stati posti sugli
I/O programmabili
I/O programmabili
Accesso a tutti i
stato posto sugli parametri che non sono
Digital Local Nessuna
stati posti sugli
I/O programmabili
I/O programmabili
- Leggere tutto Accesso a tutti i
- Salvare parametri parametri che non sono
Terminals Bus stato posto sugli
-Reset anomalie* stati posti sugli
I/O programmabili
- scelta Control mode* I/O programmabili
- Leggere tutto Accesso a tutti i
- Salvare parametri parametri che non sono
Digital Bus stato posto sugli
-Reset anomalie* stati posti sugli
I/O programmabili
- scelta Control mode* I/O programmabili
* In questa configurazaione l’accesso tramite tastierino oppure da linea seriale RS485 è protetto dalla Password level 1
Nota! L’accesso in scrittura dal Bus di campo attraverso Process Data Channel non è influenzato
dal Control mode.
6 46 —————— TPD32 ——————

6.11.2 Valori di base e tensione massima di armatura
CONFIGURATION
min max Standard
America Europa
Speed base value [FF] 45 1 16383 1500 1500 -
Full load curr [A] 179 0.1 P465 P465 P465 -
Max out voltage [V] 175 20 999 400 400 -
Speed base value Speed base value è espresso nella dimensione impostata dal Fattore funzione. È il
valore al quale si riferiscono tutti i dati percentuali di velocità (Riferimenti, Adattativo
del regolatore di velocità ...), e corrisponde al 100% della velocità. Questo parametro
può essere cambiato solo in condizione di azionamento bloccato (Enable drive =
Disabled). Speed base value non defisce la velocità massima possibile, che si ottiene
tra l’altro attraverso la somma di più riferimenti. La velocità massima viene impostata
con Speed max amount.
Full load curr Full load curr (FLC) è indicato in A. Corrisponde al 100% del limite di corrente di
armatura. A questa corrente si riferiscono le impostazioni del limite di corrente e della
funzione di controllo sovraccarico.
Max out voltage Tensione massima di armatura dell’azionamento. Quando è stato selezionato come
Flux reg mode “Voltage control”, Max out voltage è la tensione, raggiunta la quale
ha inizio la fase di indebolimento campo. Questo parametro influisce sulla soglia di
intervento della segnalazione “Overvoltage”.
6.11.3 Configurazione del relè di OK (morsetti 35, 36)

CONFIGURATION
[412] Ok relay funct
min max Standard
America Europa
Ok relay funct 412 0 1 0 0 -
Drive healthy (0)
Ready to Start (1)
Ok relay func
Questo parametro determina le condizion per la chiusura del contatto del relè.
Drive healthy Il contatto chiude, quando il convertitore viene alimentato e
non esistono condizioni di allarme.
Ready to start Il contatto chiude, quando si verificano le condizioni seguenti:
- Il convertitore è alimentato.
- Non esistono condizioni di allarme.
- Il convertitore è abilitato per mezzo di Enable drive.

6.11.4 Configurazione del circuito di reazione di velocità
CONFIGURATION
Speed fbk
[414] Speed fbk sel
[458] Enable fbk bypas
[455] Speed fbk error [%]
[562] Tacho scale
[563] Speed offset
[649] Refresh enc 1
[652] Refresh enc 2
[911] Enable ind store
min max Standard
America Europa
Motor max speed [rpm] 162 0 6553 1500 1500 -
Speed fbk sel 414 0 3 1 1 -
Encoder 1 (0)
Encoder 2 (1)
Tacho (2)
Armature (3)
Encoder 1 state 648 0 1 -
Encoder Fault (0)
Encoder ok (1)
Enable fbk contr 457 0 1 Disabled (0) Disabled (0) -
Enabled (1)
Disabled (0)
Enable fbk bypas 458 0 1 0 0 -
Enabled (1)
Disabled (0)
Flux weak speed [%] 456 0 100 100 100 -
Speed fbk error [%] 455 0 100 22 22 -
Tacho scale 562 0.90 3.00 1.00 1.00 -
Speed offset 563 -20.00 +20.00 0.00 0.00 -
Encoder 1 pulses 416 600 9999 1024 1024 -
Encoder 2 pulses 169 150 9999 1000 1000 -
Refresh enc 1 649 0 1 Disabled (0) Disabled (0) -
Enabled (1)
Disabled (0)
Encoder 2 state 651 0 1 -
Encoder Fault (0)
Encoder ok (1)
Refresh enc 2 652 0 1 Disabled (0) Disabled (0) -
Enabled (1)
Disabled (0)
Enable ind store 911 0 1 Disabled (0) Disabled (0) -
Enabled (1)
Disabled (0)
Ind store ctrl 912 0 65535 0 0 -
Index storing 913 0 +232-1 0 0 -
Nota! L’encoder o la tachimetrica sono necessari per il tipo di regolazione Flux reg mode “Vol-
tage control” e “External control”. Le caratteristiche dei dati elettrici dell’encoder e della
tachimetrica sono definite nel capitolo 2.7.2 e 2.4.5, “Accuracy”.
6 48 —————— TPD32 ——————

Output voltage
A
CEMF
Speed fbk sel
Motor H Armature
Max. out voltage
500 V
Tach generator
Tacho scale
Enable fbk bypass
+ 1 Speed fbk sel
Disabled Tacho
Tacho
Armature - Speed offset
0
Fbk Bypass
XE1 connector
5
A+ Speed
6 A- Encoder 1 state
Actual spd (d)
Encoder 1 Sinusoidal
B+ Enc 1 speed
8
Speed fbk sel

1 B-
Encoder 1
3 C+
4 Encoder 1 pulses
C- 1024
7 Refresh enc 1
0V Disabled
9
5V
XE2 connector
5
A+
Encoder 2 state
6 A-
PD output PID
B+
Encoder 1 Digital
8
Speed fbk sel
Index Storing 1 B-
Encoder 2
3 C+
Encoder 2 pulses
1024
4
C-
Refresh enc 2
Disabled
7
0V
Enable ind store
Disabled 2
24
Figura 6.11.4.1: Reazione di velocità (Speed feedback)
Motor max speed Velocità massima del motore. È utilizzata per convertire i valori di reazione di Encoder
2, di tachimetrica, e di tensione di armatura in rpm. In caso di reazione di velocità da
dinamo tachimetrica, è utilizzata per convertire la tensione della dinamo in un valore
in rpm. In caso di reazione di tensione di armatura Max out voltage, è considerato
equivalente a Motor max speed. Questo parametro deve essere impostato.
Speed fbk sel Selezione del tipo di reazione che deve essere utilizzata.
Encoder 1 Utilizzato l’encoder sinusoidale collegato al connettore XE1.
Encoder 2 Utilizzato l’encoder digitale sul connettore XE2 (standard).
Tacho Viene utilizzata la dinamo tachimetrica collegata ai morsetti + e -
Armature Viene utilizzata la misura interna della tensione di armatura.
Non comporta alcun collegamento esterno.
Enable fbk contr Abilitazione del controllo della reazione di velocità.
Enabled Controllo abilitato
Disabled Controllo disabilitato
Questa funzione opera un controllo della reazione di velocità, nel quale viene confrontata
la tensione di armatura e il valore della velocità letto dall’encoder o dalla tachimetrica.
Quando viene rilevato uno scostamento maggiore del valore impostato con Speed fbk
error interviene la segnalazione di allarme “Speed fbk loss”. Questa funzione viene
esclusa automaticamente, quando è stata selezionata la reazione di armatura (Speed
fbk sel = Armature).
Enable fbk bypas Abilitazione del passaggio automatico in reazione di armatura quando si verifica la segnala-
zione di allarme “Speed fbk loss” per mancanza della reazione da tachimetrica o encoder.
Enabled Passaggio automatico abilitato
Disabled Passaggio automatico disabilitato.
Dopo un passaggio automatico in reazione di armatura, il regolatore di velocità lavora
con i parametri Speed P bypass e Speed I bypass del menu REG PARAMETERS /
Percent values / Speed regulator. In caso di abilitazione, la segnalazione di allarme
“Speed fbk loss” deve essere configurata come “Activity = Warning”. La funzione
può essere utilizzata solo con corrente di campo costante.

Flux weak speed Valore della velocità in percento di Motor max speed, quando ha inizio la fase
di indebolimento campo. Quando è abilitato il controllo della reazione di velocità
(Enable fbk contr = Enabled), Flux weak speed serve a tener conto del fatto che
nella fase di indebolimento campo la tensione di armatura e il segnale di reazione
non sono proporzionali. Se l’azionamento lavora a coppia costante su tutto il range
di regolazione (Flux reg mode = Constant Current), inserire il valore di 100 %
impostato in fabbrica.
Speed fbk error Errore massimo consentito in percento della tensione massima di uscita (Max out
voltage). Per mezzo di Max out voltage, Flux weak speed e Motor max speed
viene ricavata una relazione tra velocità motore e tensione di armatura.
Se tra queste due grandezza si crea una differenza maggiore di Speed fbk error viene
originato un allarme “Speed fbk loss”.
Tacho scale Taratura fine della reazione di velocità utilizzando una dinamo tachimetrica analogica
(Speed fbk sel = Tacho). E’ un moltiplicatore della tensione misurata.
Ad esempio:
Dinamo tachimetrica analogica = 60V/1000 rpm, velocità massima del motore 3000 rpm.
Volt max dinamo tachimetrica = (60V/1000 rpm*3000rpm)= 180 Vcc.
- Impostare dip-switch S4 per 181,6V (vedere tabella 4.4.3)
- Impostare parametro di taratura tachimetrica = 181,6V / 180V = 1,01
- Regolare con precisione il valore Tacho se la tensione tachimetrica 180 Vcc non viene raggiunta.
.
Speed offset Taratura offset del circuito di reazione.
Encoder 1 pulses Numero di impulsi al giro dell’encoder sinusoidale collegato al connettore XE1
Encoder 2 pulses Numero di impulsi al giro dell’encoder digitale collegato al connettore XE2.
La coppia Encoder 2 pulses e Motor max speed deve essere all’interno dell’area consentita
di figura 6.11.4.2.
Motor max speed vs PPR
Motor max speed
10000
6000
5000
4000
Al
3000
2000 lo
we
d
1000 ar
900
800
700
ea
600
500
400
300
200
100 900
100 200 300 400 500 600 700 800 1000 2000 3000 4000

Encoder 2 pulses
Figura 6.11.4.2: area consentita per Encoder 2 pulses e Motor max speed
Refresh enc 1 Attiva il controllo per l’encoder sinusoidale su XE1

Enabled L’encoder sinusoidale viene controllato
Disabled L’encoder sinusoidale non viene controllato.
In caso di anomalia sul tastierino appare la segnalazione „Speed fbk loss“. Con il Bus e
la linea seriale si può richiamare lo stato tramite Encoder 1 state. Si attiva il controllo
selezionando il parametro Enable fbk contr = Enabled.
Refresh enc 2 Attiva il controllo per l’encoder digitale su XE 2
Enabled L’encoder digitale viene controllato
Disabled L’encoder digitale non viene controllato.
In caso di anomalia sul tastierino appare la segnalazione “Speed fbk loss”. Con il Bus e
la linea seriale si può richiamare lo stato tramite Encoder 2 state. Si attiva il controllo
selezionando il parametro Enable fbk contr = Enabled.
Encoder 1 state Segnala se l’encoder sinusoidale collegato su XE1 funziona regolarmente oppure no.
La segnalazione viene attivata mediante Refresh enc 1.
6 50 —————— TPD32 ——————

Encoder 2 state Segnala se l’encoder digitale collegato su XE2 funziona regolarmente oppure no. La
segnalazione viene attivata mediante Refresh enc 2.
Nota! Tacho scale e Speed offset servono per una taratura fine del circuito di reazione di velocità.
Questi due parametri rimangono invariati quando vengono letti i parametri impostati in fab-
brica (Load default), così che non deve essere fatta una nuova taratura!
I parametri seguenti permettono di determinare lo zero assoluto della macchina e di poter realizzare un controllo
di posizione utilizzando la scheda opzionale APC200:
Enable ind store Questo parametro abilita la lettura dell’impulso di zero dell’encoder (segnale qualifica-
tore (*) o “camma di zero”), utilizzato in sistemi per l’implementazione di un controllo
della posizione.
Enabled Con questa impostazione viene abilitata la lettura dell’encoder.
Disabled Con questa impostazione viene disabilitata la lettura dell’encoder
Ind store ctrl Registro di controllo dell’impulso di zero e del segnale qualificatore (*) dell’encoder.
Index storing Registro dei dati e dello stato della funzione.
(*) Il segnale qualificatore (o “camma di zero”) dell’encoder non è supportato dalla scheda di regolazione R-
TPD3G revisione “l” o inferiore
Parametro Ind store ctrl [92]

N. bit Nome Descrizione Accesso Default
(Read/Write)
0-1 - Non usato - -
2 POLNLT Indica la polarità della tacca di zero dell’encoder: R/W 0
0 = fronte di salita
1 = fronte di discesa
3 - Non usato - -
4-5 ENNQUAL Indica il livello del qualificatore che attiva la lettura della tacca di zero: W 0
0 = OFF
1 = OFF
2 = Segnale passante = 0
3 = Segnale passante = 1
6 Target Enc Indica l’encoder cui riferire i valori di questo parametro (da APC): R/W 0
Num 0 = le operazioni devono essere effettuate sull’Encoder 1
1 = le operazioni devono essere effettuate sull’Encoder 2
7 - Non usato - -
8-9 ENNLT Controlla la funzione della lettura della tacca di zero: R/W 0
0 = OFF, funzione completamente disabilitata ·
1 = Once, abilita solo la lettura del primo fronte della tacca di zero ·
·
2 = Continuous, abilita la lettura continua della tacca di zero
Parametro Index storing [13]

N. bit Nome Descrizione Accesso Default
(Read/Write)
0 Source Enc Indica l’encoder cui riferire i valori di questo parametro (dal drive): R 0
Num 0 = i dati contenuti nel parametro sono riferiti all’Encoder 1
1 = i dati contenuti nel parametro sono riferiti all’Encoder 2
1 MP_IN Actual Qualifier level value: R 0
0 = qualificatore al livello di tensione basso
1 = qualificatore al livello di tensione alto
2-3 STATNLT Stato della funzione di acquisizione: R 0
0 = OFF
1 = Once, l’acquisizione non è stata ancora eseguita
2 = Once, l’acquisizione è già stata eseguita
3 = Continuous
16-31 CNTNLT Valore del contatore di posizione corrispondente alla tacca di zero. R 0
Il valore è significativo quando STANLT è uguale a 2 o 3

6.11.5 Selezione “Standard / American”, Versione Software
CONFIGURATION
Drive type
[465] Drive size [A]
[201] 2B + E
[464] Size selection
[331] Software version
min max Standard
America Europa
Drive size [A] 465 0 S S S -
2B + E 201 0 1 0 0 -
ON (Off) (0)
OFF (On) (1)
Size selection 464 0 1 1 0 -
Standard (0)
American (1)
Software version 331 -
Drive type 300 10 11 S S -
TPD32-...-2B
TPD32-...-4B
Drive size DVisualizzazione della corrente di armatura del convertitore in Ampere (codificata con
lo switch SW15 posto sulla scheda di regolazione R-TPD3). Il valore indicato dipende
dalla impostazione del parametro Size selection.
2B + E Selezione della configurazione 2B + eccitatrice esterna. Solo per convertitori 2B. La
funzione permette di utilizzare il convertitore con una eccitatrice esterna 4B. Quando
il parametro è ON i riferimenti di rampa, velocità, corrente e la misura di velocità
hanno lo stesso funzionamento di un convertitore 4B.
Size selection Con la selezione “Standard” il convertitore può erogare continuativamente la corrente
nominale nelle condizioni ambientali prefissate senza sovraccarico.
In America la corrente nominale è definita considerando un sovrac-carico di 1,5 volte,
per la durata di 60 secondi. Questo comporta una riduzione della corrente nominale del
convertitore (corrente continuativa) per lo stesso tipo di convertitore.
Standard Il convertitore può erogare continuativamente la corrente no-
minale IdAN. Viene indicata come Drive size.
Non è impostata nessuna funzione di sovraccarico.
American La corrente nominale (erogabile continuativamente) viene
ridotta ed indicata in Full load current ed in Drive size.
Automaticamente viene inserita la funzione di sovraccarico
(FUNCTION\Overload control), la quale è così programmata:
Enable overload = ON Overload mode = I2t motor
Overload time = 60s Full load current= American
Pause time = 540s T current lim = 150%
Overload current = 150% T current lim+ = 150%
Base current = 100% T current lim - = 150%
Se selezionata la taglia “American”, il parametro Overcurrent thr [584] viene impostato a 160% e il valore mi-
nimo di Pause time diventa 240s.
Nota! Se viene riconfigurato il convertitore come “Standard”, tali parametri ed il limite di corrente
continuativo riprenderanno automaticamente il valore relativo a tale configurazione (so-
vraccarico disabilitato) ed il parametro Overcurrent thr [584] ritornerà al 110%. La taglia
è settata in fabbrica. Il parametro non deve essere modificato dall’utente. Questo perché la
corrente nominale è determinata dalle resistenze montate sulla scheda di potenza, che sono
definite in fabbrica in base a Drive size e Drive selection.
Software version Visualizzazione del numero della versione sofware operante nel convertitore.
Drive type Visualizzazione del tipo della versione del convertitore: 2B oppure 4B.
6 52 —————— TPD32 ——————

6.11.6 Fattore funzione (Dimension factor, Face value factor)
CONFIGURATION
Dimension fact
[50] Dim factor num
[51] Dim factor den
Face value fact

[54] Face value num
[53] Face value den
Il Fattore funzione contiene altri due fattori, il fattore dimensione (Dimension factor) ed il fattore riferimento
(Face value factor). Ambedue i fattori sono espressi come numeri frazionari. Con l’aiuto del fattore dimensione
la velocità dell’azionamento può essere espressa in una dimensione specifica della macchina, ad esempio kg/h
oppure m/min. Il Fattore riferimento serve per aumentare la risoluzione. Vedere sotto gli esempi di calcolo.
min max Standard
America Europa
Dim factor num 50 1 65535 1 1 -
Dim factor den 51 1 +2 -1
31
1 1 -
Dim factor text 52 rpm rpm -
Face value num 54 1 +32767 1 1 -
Face value den 53 1 +32767 1 1 -
Dim factor num Numeratore del fattore dimensione
Dim factor den Denominatore del fattore dimensione
Dim factor text Unità del fattore dimensione (5 caratteri). Sul visualizzatore del tastierino questo testo appare
durante la scelta del riferimento. Caratteri possibili: /%&+,-.0...9:<=>?A...Z[]a...z
Face value num Numeratore del fattore riferimento
Face value den Denominatore del fattore riferimento
Moltiplicando il riferimento impostato per il fattore dimensione ed il fattore di riferimento, si ottiene come risultato la velocità
del motore in rpm.
Dimension factor Face value factor
User Dim factor num Face value num

defined variable 1 1 Control variable
X X
Dim factor den Face value den
1 1
Dim factor text

rpm
Figura 6.11.6.1: Calcolo usando i fattori Dimension e Face value

Esempio 1 per il calcolo del fattore dimensione
La velocità di un’azionamento deve essere indicata m/s . Il rapporto di moltiplicazione è di 0,01 m per ogni
giro del motore. ( Nota: Fattore di riferimento = 1 )
Il fattore dimensione si calcola da
uscita (rpm)
_______________
Fattore dimesione =
ingresso (qui m/s)
0,01 m corrisponde ad 1 giro dell’albero motore
0,01 m/min corrisponde ad 1/min
0,01 m / 60 s corrisponde ad 1/min
1
___ 60 s
______ 6000
______ 1
____ s
____
Fattore dimesione = • = • •
min 0,01 m 1 min m
Per il calcolo del fattore dimensione non possono essere eseguite riduzioni di unità (1 minuto non viene ridotto
con 60 secondi)
Dim factor num 6000
Dim factor den 1
Dim factor text m/s (metri al secondo)
Esempio 2 per il calcolo del fattore dimensione

L’impostazione del riferimento per un impianto di imbottigliamento deve essere fatto in bottiglie al minuto.
Durante un giro del motore vengono riempite 0,75 bottiglie. Pertanto si deve impostare il fattore dimensione
a 4/3. L’impostazione dei limiti di velocità e della funzione di rampa si riferisce quindi anche alla quantità di
bottiglie al minuto
uscita (rpm)
_______________________
Fattore dimesione =
ingresso (qui bottiglie / min)
3/4 di bottiglia corrisponde ad 1 giro dell’albero motore

3/4 di bottiglia / minuto = 1/min
1
___ 4 min
________ 4
___ 1
____ min
______
Fattore dimesione = • = • •
min 3 bottiglie 3 min bottiglie
Per il calcolo del fattore dimensione non possono essere eseguite riduzioni di unità.
Dim factor num 4
Dim factor den 3
Dim factor text F/min (bottiglie al minuto)
Esempio per il fattore riferimento

Normalmente il riferimento ha la risoluzione di un 1 rpm. Per sfruttare appieno la risoluzione si utilizza il fat-
tore riferimento. Il campo di velocità fornito da un motore è ad esempio 0 ... 1500 rpm. Inserendo il fattore
riferimento ad 1/20 si ottiene una risoluzione più precisa di questo ambito (vale a dire di 1/20 di giro).
Ad esempio per impostare 1000 rpm , bisogna inserire il valore 20000. Questo viene quindi moltiplicato per
il fattore riferimento ed il risultato fornisce il valore di 1000 rpm.
Face value num 1

Face value den 20
6 54 —————— TPD32 ——————

6.11.7. Allarmi programmabili
CONFIGURATION
Prog alarms
Failure supply
[194] Latch
[195] Ok relay open
Undervoltage
[357] Latch
[358] Ok relay open
Overvoltage
[203] Activity
[361] Latch
[362] Ok relay open
Overspeed
[1426] Overspeed thr [rpm]
[1422] Activity
[1421] Latch
Heatsink
[368] Activity
[370] Ok relay open
Overtemp motor
[365] Activity
[367] Ok relay open
External fault
[354] Activity
[355] Latch
[356] Ok relay open
Brake fault
[1296] Activity
Motor I2t ovrld

[1419] Activity
[1442] Latch
Drive I2t ovrld


Overcurrent
[212] Activity
[363] Latch
[364] Ok relay open
Field loss
[473] Activity
[471] Latch
[472] Ok relay open
Delta frequency
[1437] Delta freq thres [%]
[1432] Activity
[1433] Latch
Speed fbk loss

[478] Activity
[477] Ok relay open
Opt2 failure
[639] Activity
[640] Ok relay open
Bus loss
[634] Activity
[633] Latch
[635] Ok relay open
Hw opt1 failure
[386] Activity
[387] Ok relay open
Enable seq err

[728] Activity
[729] Latch
[730] Ok relay open
I convertitori della serie TPD32 possiedono numerosi dispositivi di controllo. Nel sottomenu PROG ALARMS
si determina quale tipo di effetto hanno sull’azionamento le eventuali segnalazioni di allarme:
- Memorizzazione dello stato di allarme

- Come deve reagire l’azionamento alla segnalazione d’allarme?
- Segnalazione tramite relè, tra i morsetti 35 e 36 (cumulativa). Con il parametro Ok relay func nel menu
CONFIGURATION possono essere selezionate le condizioni di intervento del relè.
- Ripartenza automatica
- Reset dell’allarme
Il comportamento può essere configurato singolarmente per ogni segnalazione. Inoltre le singole segnalazioni
possono essere riportate ad una uscita digitale programmabile.
6 56 —————— TPD32 ——————

Impostazione di fabbrica
Allarme N. Activity Latch Open Hold off Restart Standard
OK relay time [ms] time [ms]
Failure Supply Disable drive ON ON - - -
Undervoltage Disable drive ON ON 0 1000 Uscita dig. 7*
Overvoltage Ignore ON ON 0 0 Uscita dig. 6*
Overspeed Ignore ON ON 0 0
Heatsink Disable drive - ON - - *
Overtemp motor Disable drive - ON - - *
External fault Disable drive ON ON 0 0 *
Brake fault Disable drive - ON - - -
Motor I2t ovrld Disable drive ON ON - - -
Drive I2t ovrld Disable drive ON ON - - -
not programmable
Overcurrent Ignore ON ON 0 0 Uscita dig. 8*
Field loss Disable drive ON ON 0 0 *
Delta frequency Ignore ON ON 0 0
Speed fbk loss Disable drive - ON 8 - *
Opt 2 failure Disable drive ON ON - - *
Bus loss Disable drive ON ON 0 0 *
Hw Opt 1 failure Disable drive - ON - - *
Enable seq err Disable drive ON ON - -
* Questa funzione può essere impostata su un uscita digitale programmabile.
Utilizzando la linea seriale oppure un sistema Bus di campo, le segnalazioni d’allarme possono essere indivi-
duate attraverso il valore del parametro Malfunction Code. Rilevare i parametri necessari per configurare la
segnalazione dalla tabella della sezione 10 del manuale.
Activity Warning La segnalazione d’allarme non provoca il blocco dell’azio-
namento. Attraverso una uscita digitale può essere emessa
segnalazione di anomalia.
Disable drive La segnalazione d’allarme provoca il blocco immediato del
convertitore. Il motore si ferma per inerzia.
Quick stop Al verificarsi di un allarme, l’azionamento si porta a velocità zero
con il tempo di rampa impostato nel menu RAMP / QUICK STOP.
Dopo di ciò viene bloccato il convertitore.
Normal stop Al verificarsi di un allarme, l’azionamento si porta a velocità
zero con il tempo di rampa impostato. Dopo di ciò viene bloc-
cato il convertitore.
Curr lim stop Al verificarsi di un allarme, il convertitore frena con la corrente
massima possibile. Raggiunta velocità zero il convertitore
viene bloccato.
Ignore La segnalazione d’allarme non viene indicata sul tastierino. Non
avviene altra azione. Ripristino segnalazione con RESET.
Non tutti gli allarmi consentono di fermare l’azionamento in modo controllato. Dalla
seguente tabella si possono rilevare le possibilità di impostare le “Activity” per le
singole segnalazioni d’allarme.
Latch ON La situazione d’allarme viene memorizzata. Vengono provocate
le azioni programmate (ad esempio l’apertura del relè di Ok).
Queste condizioni permangono anche quando la situazione
di allarme si esaurisce. Prima di poter dare un nuovo Start
all’azionamento è necessario operare un comando di Reset.
OFF La presenza della situazione di allarme provoca il blocco dello
azionamento e attiva le funzioni programmate. Non viene
memorizzata la situazione di allarme. Quando la situazione
di allarme si esaurisce, avviene un ripristino automatico e il
convertitore controlla che l’allarme scompaia per attuare una
ripartenza automatica. In presenza di allarme e con “Latch” =
OFF l’indicazione del tastierino appare in modo pulsante.
Ok relay open ON La situazione di allarme provoca l’apertura del contatto privo
di potenziale del relè di Ok, morsetti 35 e 36.
OFF La situazione di allarme non provoca l’apertura del relè di Ok.

Segnalazione d’allarme Ignore Warning Disable drive Quick stop Normal stop Curr lim stop
Failure Supply - - X - - -
Undervoltage - - X - - -
Overvoltage X X X - - -
Overspeed X X X X X X
Heatsink - X X X X X
Overtemp motor X X X X X X
External fault - X X X X X
Brake fault X X X X X X
Motor I2t ovrld X X X - - -
Drive I2t ovrld - - X - - -
Overcurrent X X X - - -
Field loss X X X - - -
Delta frequency X X X - - -
Speed fbk loss - X X - - -
Opt 2 failure - - X X X X
Bus loss X X X X X X
Hw Opt 1 failure - X X X X X
Enable seq err X - X - - -
Hold off time Tempo di ritardo tra il riconoscimento allarme e ripristino della segnalazione. Se viene
rilevata una condizione di allarme, l’allarme viene mantenuto OFF per Hold off time.
Quando questo tempo è esaurito, se la condizione persiste, l’allarme diventa ON.
Restart time Tempo di attesa per una ripartenza automatica dopo una segnalazione di allarme. Se conti-
nua a permanere la condizione di allarme anche dopo il tempo definito con Restart time,
la segnalazione viene memorizzata e non avviene alcuna ripartenza (Latch = OFF).
Nota! In modo “Terminal” per resettare l’allarme deve essere nulla la tensione ai morsetti Enable e
Start. Al verificarsi di una situazione di allarme, questa appare sul visualizzatore del tastierino.
Con impostato “Latch = ON” è necessario un comando di Reset, che può essere ottenuto ad
esempio premendo il tasto CANC del tastierino. Se si verifica un secondo allarme, prima che il
precedente sia stato resettato, appare sul visualizzatore il testo “Multiple failures”. Il ripristino
in questo caso può essere ottenuto solo dal menu SPEC FUNCTIONS, con il parametro Failure
reset. Il ripristino si ottiene premendo il tasto ENT con il convertitore in stato di blocco.
Failure supply Anomalia sulla tensione di alimentazione.

Indica un guasto sulle tensioni interne del circuito di regolazione. La segnalazione “Failure
supply” avviene ugualmente se con convertitore sbloccato viene a mancare la tensione
ai morsetti U2 e V2. In questo caso, se si tratta solo di un buco di rete di breve durata
e la tensione quindi ritorna normale, viene portato in condizione Low un eventuale uscita
digitale configurata per la segnalazione. E’ possibile operare un normale reset.
Undervoltage Sottotensione di rete.
In caso di sottotensione di rete quando la regolazione è sbloccata (Enable drive = Enabled)
appare la segnalazione Undervoltage. Il convertitoreviene subito bloccato. Allo scopo
viene preselezionata la soglia di intervento per mezzo del parametro Undervolt thr.
Se l’allarme non è memorizzato (Latch = OFF), l’azionamento quando la tensione ritorna
normale tenta di ripartire automaticamente.
Se si utilizza la rampa, quando la tensione ritorna normale, se la funzione “Auto capture”
è attiva, l’uscita della rampa viene posta al valore che corrisponde alla velocità in atto del
motore. Questo serve per evitare oscillazioni della velocità.
Overvoltage Sovratensione di armatura. La segnalazione appare quando la tensione di armatura
supera del 20% il valore impostato con Max out voltage.
Se l’allarme non è memorizzato (Latch = OFF), l’azionamento tenta di ripartire auto-
maticamente, dopo che la tensione è ritornata normale.
Se si utilizza la rampa, dopo il normalizzarsi della tensione al valore impostato, se la
funzione “Auto capture” è attiva, l’uscita della rampa viene posta al valore che corri-
sponde alla velocità in atto del motore. Serve per evitare oscillazioni.
Nelle condizioni di fornitura standard la segnalazione è esclusa (Ignore). Quando viene
attivata bisogna verificare l’impostazione di Max out voltage.
6 58 —————— TPD32 ——————

Overspeed Questa condizione di allarme viene segnalata se si supera il limite di velocità impostato
al parametro Overspeed thr.
Heatsink Temperatura del dissipatore del convertitore troppo elevata

Questa segnalazione provoca il blocco del convertitore circa 10 secondi dopo il rileva-
mento della situazione d’allarme (Latch = ON).
Un controllore esterno (PLC o altro) può leggere l’allarme attraverso una uscita di-
gitale programmabile, RS485 oppure Bus, e può eseguire lo Stop controllato entro i
10 secondi sopra indicati.
Overtemp motor Temperatura motore (morsetti per il collegamento di un termistore: 78/79).
External Fault Anomalia esterna (attiva quando manca tensione al morsetto 15)
Brake fault (Vedere capitolo 6.14.8) Il convertitore non è riuscito a stabilire la coppia selezionata
nei limiti di tempo indicati dal parametro Torque Delay.
La reazione di frenatura (feedback) non è stata ricevuta entro i tempi consentiti.
La reazione di frenatura rimane per 1 secondo dopo aver dato l’ordine di chiuderla.
Motor I2t ovrld Se il parametro Motor I2t accumulator raggiunge il 100% viene attivato il segnale
d’allarme corrispondente.
Drive I2t ovrld Se il parametro Drive I2t accumulator raggiunge il 100% viene attivato il segnale d’al-
larme corrispondente.
Overcurrent Sovracorrente (cortocircuito tra le fasi o verso terra). Il punto di intervento è deter-
minato dal parametro Overcurrent thr. Può essere utilizzato come indicazione del
superamento della soglia per applicazioni di sistema.
Field loss Corrente di campo troppo bassa. Il punto di intervento corrisponde al 50% della corrente
minima di campo impostata con Flux current min. Questa segnalazione di allarme è
attiva solamente con convertitore sbloccato (Enable drive = Enabled).
Delta frequency Questa condizione di allarme è attiva se la frequenza dell’alimentazione trifase al drive
supera la soglia percentuale positiva o negativa impostata tramite il parametro Delta
freq thres. La frequenza di alimentazione (50 o 60 Hz) e quindi le soglie relative sono
calcolate automaticamente dal drive non appena l’alimentazione trifase è disponibile.
Speed fbk loss Manca la reazione di velocità.

Quando si sceglie Activity = Warning nel menu CONFIGURATION / Speed fbk il
parametro Enable fbk bypas deve essere impostato come “Enabled”, in caso contrario
il motore si porta ad una velocità incontrollata.
Opt2 failure Anomalia sulla scheda “Option 2” (non compresa nella fornitura standard).
Bus loss Anomalia nella comunicazione sul bus di campo (solo in collegamento con una sche-
da opzionale di interfaccia Bus).
Hw opt1 failure Anomalia sulla scheda “Option 1” (non compresa nella fornitura standard).
Enable seq err Errata sequenza di abilitazione del drive. La sequenza corretta è la seguente:
Caso a: Main commands = Terminal
1 - Accensione scheda di regolazione: morsetto 12 (Enable drive) in uno stato qualsiasi.
2 - Inizializzazione drive: durata massima 5 secondi.
3 - Fine dell’inizializzazione. Il morsetto 12 (Enable) è Low ( 0V).
4 - Tempo di ritardo durante il quale il morsetto Enable deve essere Low: 1 secondo.
5 - Abilitazione del drive. Il morsetto 12 è High (+24V).
Se alla fine dell’inizializzazione del drive (fase 3) o durante il ritardo di 1 secondo il
morsetto 12 (Enable) è High (+24V) viene rilevato un errore.

Reg. board power up
Drive init.
H
Enable drive terminal (12)
L
min 1 s
t [s]
Figura 6.11.7.1: Sequenza abilitazione drive: Main command = Terminals
Caso b: Main command = Digital

1 - Accensione scheda di regolazione: morsetto 12 (Enable) in uno stato qualsiasi.
2 - Inizializzazione drive: durata massima 5 secondi.
3 - Fine dell’inizializzazione.
4 - Tempo di ritardo durante il quale il morsetto Enable deve essere Low (0V) e Enable
drive [314] = Disabled (0): 1 secondo. Durante questo tempo viene inizializzato
il Process Data Channel.
5 - Abilitazione drive: Il morsetto 12 è High (+24V) e Enable drive [314] = Enabled (1).
Se alla fine dell’inizializzazione del drive (fase 3) o durante il ritardo di 1 secondo il
morsetto 12 (Enable) è High (+24V) e Enable drive [314] = Disabled (0) viene
rilevato un errore.
Reg. board power up
Drive init.
Proc.data ch. init.
Enable drive [314] AND 1

Enable drive terminal (12) 0
min 1 s t [s]
Figura 6.11.7.2 Sequenza abilitazione drive: Main command = Digital
In caso di allarme la sequenza di reset è la seguente:
Caso a: Latch = ON
1 - Impostare il morsetto 12 (Enable drive) = Low ( 0V ) .
2 - Impostare Enable drive [314] = Disable ( 0 ).
3 - Se Mains command = Terminals impostare il morsetto 13 (Start/Stop) = Low (0V).
4 - Comando di Failure reset. L’allarme è riconosciuto e il drive può lavorare normalmente.
Caso b: Latch = OFF

1 - Impostare il morsetto 12 (Enable drive) = Low ( 0V ) e Enable drive [314] =
Disabled (0) per almeno 30 ms. L’allarme è automaticamente resettato.
Nota: In caso di allarme, il funzionamento del relè di Ok è influenzato solo se Ok
relay funct = Drive healthy. Se Ok relay funct = Ready to start, il con-
vertitore verrà comunque disinserito.
6 60 —————— TPD32 ——————

6.11.8 Configurazione della comunicazione seriale (Set serial comm)
CONFIGURATION
Set serial comm
[319] Device address
[408] Ser answer delay
[323] Ser protocol sel
[326] Ser baudrate sel
Nel sottomenu Set serial comm vengono definite le modalità di configurazione della comunicazione seriale.
min max Standard
America Europa
Device address 319 0 127 0 0 -
Ser answer delay 408 0 900 0 0 -
Ser protocol sel 323 0 2 SLINK3 (0) SLINK3 (0) -
SLINK3* (0)
MODBUS RTU (1)
JBUS (2)
Ser baudrate sel 326 0 4 9600 (1) 9600 (1) -
19200 (0)
9600 (1)
4800 (2)
2400 (3)
1200 (4)
* Per SLINK3 il baud rate è fisso a 9600.
Nota! Le impostazioni di Ser protocol sel e Ser baudrate sel sono rese attive allo start-up del
Drive, per cui occorre memorizzarle e spegnere l’azionamento per attivarle. Per la numera-
zione dei registri e dei coils di MODBUS RTU e JBUS, vedere lo specifico manuale.
Device address Indirizzo al quale risponde il convertitore quando è collegato attraverso linea seriale
RS485 (Per il collegamento vedere 4.5. “Interfaccia seriale”).
Ser answer delay Impostazione del minimo ritardo tra la ricezione dell’ultimo byte da parte del convertitore
e l’inizio della sua risposta. Tale ritardo evita conflitti sulla linea seriale, qualora l’inter-
faccia RS485 del master non sia predisposta ad una commutazione Tx/Rx automatica.
Il parametro è relativo esclusivamente al funzionamento con linea seriale standard RS485.
Esempio: se il ritardo della commutazione Tx/Rx sul master è al massimo 20ms, l’impostazione del
parametro Ser answer delay dovrà essere ad un numero superiore ai 20ms: 22ms.
Ser protocol sel Selezione del protocollo seriale.
Ser baudrate sel Selezione del baudrate (tranne S-LINK3).

6.11.9 Password
CONFIGURATION SERVICE
[85] Pword 1 Password 2
Per mezzo delle Password l’utilizzatore protegge i parametri contro interventi indesiderati su di essi.
min max Standard
America Europa
Pword 1 85 0 99999 0 0 -
Pword 1 Questa Password protegge i parametri inseriti dall’utilizzatore da variazioni non volute.
Consente di ripristinare le segnalazioni di allarme (Failure reset) e di commutare sul
tastierino il Control mode anche quando è stato prescelto il funzionamento da Bus
(Control mode = Bus). Può essere formata da una libera combinazione di 5 numeri,
scelti dal cliente.
Nelle condizioni di fornitura non è inserita alcuna Pword 1. L’utilizzatore ha libero accesso a tutti i parametri.
Per attivare la Pword 1 bisogna fare le seguenti operazioni:

- Selezionare la Pword 1 nel menu CONFIGURATION
- Sul visualizzatore appare se la Password è attiva (Enabled) oppure no (Disabled)
- Nel caso non sia attiva, premere il tasto ENT e introdurre la Password (vedere il capitolo per la messa in
servizio)
- Premere ancora una volta ENT. Appare ora la visualizzazione che la Password è attivata (Enabled).
- Perchè la Password rimanga valida anche dopo lo spegnimento e la riaccensione dell’apparecchio, bisogna
memorizzarla con il comando Save parameters.
Per disattivare la Pword 1 bisogna eseguire le seguenti operazioni:

- Selezionare la Pword 1 nel menu CONFIGURATION
- Sul visualizzatore appare se la Password è attiva (Enabled) oppure no (Disabled)
- Nel caso sia attiva, premere il tasto ENT e introdurre la combinazione dei numeri che formano la Password
(vedere il capitolo per la messa in servizio)
- Premere ancora una volta ENT. Appare ora la visualizzazione che la Password non è attiva (Disabled).
- Perchè la Password rimanga inattiva anche dopo lo spegnimento e la riaccensione dell’apparecchio, bisogna
memorizzare questa configurazione con il comando Save parameters.
Quando si tenta di introdurre una Password errata, appare la segnalazione Password wrong.
Quando l’apparecchio segnala un allarme EEPROM, la Password viene soppressa. Questo si verifica alla
prima riaccensione dell’azionamento e dopo un eventuale cambiamento del sistema di funzionamento.
Nella condizione di fornitura il menu Service del drive è protetto dalla Password 2. La Pword non è attivata.
L’utente ha accesso a tutti i parametri. La Passowrd 2 non può essere disattivata.
Nota: Nel caso in cui la password personale venga dimenticata, è possibile disattivarla mediante
l’impostazione della password universale. Il codice di tale password è: 51034
La modalità di impostazione di quest’ultima rimane invariata rispetto alla password personale.
6 62 —————— TPD32 ——————

6.12 Configurazione ingressi e uscite (i/o config)
TBO "B" 2 20
1 XB 19
TBO
TBO "A” integrated
Com digital outputs B

Com analog output 3
Com analog output 4
Supply dig outputs B
Com digital inputs B
Com digital outputs A

Com analog output 2
Com analog output 1
Supply dig outputs A
Com digital inputs A

Analog output 3
Analog output 4
Digital output 6
Digital output 7
Digital output 8
Digital output 5
Digital input 5
Digital input 6
Digital input 7
Digital input 8
Analog output 1
Analog output 2
Digital output 2
Digital output 3
Digital output 4
Digital output 1
Digital input 1
Digital input 2
Digital input 3
Digital input 4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 37 38 39 40 41 42
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
ENC 1 ENC 2
Analog input 2
Analog input 3
Analog input 1
Figura 6.12.1: Disposizione ingressi ed uscite programmabili
Oltre ai morsetti le cui funzioni sono fisse ( ad esempio per gli sblocchi ), i convertitori della serie TPD32
offrono la possibilità di associare determinate funzioni ad ingressi / uscite programmabili. Ciò può essere fatto
sia tramite tastierino, sia da linea seriale oppure tramite un eventuale collegamento Bus.
Gli ingressi / uscite programmabili, nelle condizioni di fornitura standard, sono collegati con le funzioni più
frequentemente utilizzate, che tuttavia il cliente può cambiare per le sue esigenze applicative.
L’apparecchio ha la seguente suddivisione degli ingressi / uscite:
- Convertitore con TBO “A” integrata:
3 Ingressi analogici (1...3), configurati come ingressi differenziali

2 Uscite analogiche (1 e 2) con potenziale di riferimento comune
4 Uscite digitali (1...4) con potenziale di riferimento ed alimentazione comune
4 Ingressi digitali (1...4) con potenziale di riferimento comune.
Quando oltre a questi sono richiesti altri ingressi / uscite digitali e/o uscite analogiche, bisogna impiegare la
scheda opzionale TBO, che viene inserita sopra la scheda di regolazione del convertitore. Può essere montata
una scheda per convertitore (vedere figura):
- con TBO “B” :
2 Uscite analogiche (3 e 4) con potenziale comune

4 Uscite digitali (5...8) con potenziale di riferimento ed alimentazione comune
4 Ingressi digitali (5...8) con potenziale di riferimento comune.
Nota! Se i parametri sono associati a determinati morsetti, il loro valore deve essere assegnato
solamente attraverso questi morsetti (ad esempio i riferimenti di velocità) e non attraverso
tastierino oppure Bus.

6.12.1 Uscite analogiche (Analog Outputs)
I/O CONFIG
Analog outputs
Analog output 1
[62] Scale output 1
Analog output 2
[63] Scale output 2
Analog output 3
[64] Scale output 3
Analog output 4
[65] Scale output 4
min max Standard
America Europa
Select output 1 66 0 94 Actual speed (8) Actual speed (8)
Scale output 1 62 Float -10.000 +10.000 0.000 0.000
Select output 2 67 0 94 Motor current (16) Motor current (16)
Scale output 2 63 -10.000 +10000 0.000 0.000
Select output 3 68 0 94 Flux Flux *
-27 -27
Scale output 3 64 -10.000 +10000 0.000 0.000
Select output 4 69 0 94 Output voltage (20) Output voltage (20) *
Scale output 4 65 -10.000 +10000 0.000 0.000
* Deve essere presente la scheda opzionale TBO (TBO “B”).
Select output XX Scelta dei parametri, che devono essere collocati come variabili su delle uscite analo-
giche. Sono disponibili le seguenti possibilità:
OFF 0 Motor current 2) 16 Out vlt level 3) 79

Speed ref 1 1) 1 Output voltage 3) 20 Flux current max 5) 80
Speed ref 2 1) 2 Analog input 1 4) 24 F act spd 1) 81
Ramp ref 1 1) 3 Analog input 2 4) 25 F T curr 2) 82
Ramp ref 2 1) 4 Analog input 3 4) 26 Speed draw out 9) 84
Ramp ref 1) 5 Flux current 5) 27 Output power 10) 88
Speed ref 1) 6 Pad 0 6) 31 Roll diameter 89
Ramp out 1) 7 Pad 1 6) 32 Act tension ref 90
Actual speed 1) 8 Pad 4 6) 33 Torque current 91
T current ref 1 2) 9 Pad 5 6) 34 W reference 92
T current ref 2 2) 10 Flux reference 7) 35 Actual comp 93
T current ref 2) 11 Pad 6 6) 38 Brake current 11) 94
Speed reg out 2) 15 PID output 8) 39
Scale output XX Fattore di scala delle singole uscite analogiche.

1)
Con un fattore di scala uguale a 1 l’uscita fornisce 10V, quando il riferimento
oppure la velocità corrispondono al valore definito da Speed base value.

2)
Con un fattore di scala uguale a 1 l’uscita fornisce 10V, quando il riferimento o la
corrente in A corrispondono alla corrente nominale di armatura IdAN.
3)
Con un fattore di scala uguale a 1 l’uscita fornisce 10V, quando la tensione corri-
sponde al valore in Volt definito con Max out voltage.
6 64 —————— TPD32 ——————

4)
Con un fattore di scala uguale a 1 l’uscita fornisce 10V, quando la tensione rag-
giunge 10V sul rispettivo ingresso analogico (Con fattore di scala e Tune value
dell’ ingresso = 1). Vedere figura 6.12.2.1.
5)
Con un fattore di scala uguale a 1 l’uscita fornisce 10V, quando la corrente di
campo corrisponde alla Nom flux curr.
6)
Con un fattore di scala uguale a 1 l’uscita fornisce 10V, quando un valore dei Pad
corrisponde a 2047.
7)
Con un fattore di scala uguale a 1 l’uscita fornisce 10V, quando il riferimento della corrente
di campo corrisponde alla Nom flux curr.
8)
Per i valori massimi di fondo scala, riferirsi al paragrafo 6.16.3 PID function
9)
Con un fattore di scala uguale a 1 l’uscita fornisce 10V, quando il valore di Speed
ratio è uguale a = 20000.
10)
Con un fattore di scala uguale a 1 l’uscità fornisce 5 volt alla potenza nominale
data da: Full load current * Max out voltage
11)
Uscita che controlla il valore del parametro Torque proving.
TBO integrated (pos."A") TBO card pos. B (option)
D 1
Select output 3 A AO3
1 Flux current C 2
D
1 ACOM
Actual spd (rpm) C 2
1 ACOM Scale output 3
1
Scale output 1
1
3
D 3
D
Motor current C 4 Output voltage C 4
2 ACOM
2 ACOM
Scale output 2
1 Scale output 4
1
Figura 6.12.1.1: Scheda opzionale, schema a blocchi delle uscite analogiche
Esempio per il calcolo del fattore di scala factor Scale output XX:
Per visualizzare la velocità dell’azionamento, si vuol utilizzare uno strumento analogico che abbia un campo
di misura da 0 ... 2V.
Significa che, per visualizzare la velocità dell’azionamento, alla velocità massima deve corrispondere
sull’uscita analogica del convertitore una tensione di 2V. Con un fattore di scala uguale ad 1 si avrebbero
10V ( vedere annotazione 1) ).
Fattore di scala = 2V / 10V = 0.200.
Nota! Usando convertitori tetraquadranti (4B) l’uscita analogica fornisce ±10V.

6.12.2 Ingressi analogici (Analog Inputs)
I/O CONFIG
Analog inputs
Analog input 1
[70] Select input 1
[71] Input 1 type
[389] Input 1 sign
[72] Scale input 1
[792] Input 1 filter [ms]
[1042] Input 1 compare
[1043] Input 1 cp error
[1044] Input 1 cp delay
[74] Offset input 1
Analog input 2
[75] Select input 2
[76] Input 2 type
[390] Input 2 sign
[77] Scale input 2
[79] Offset input 2
Analog input 3
[80] Select input 3
[81] Input 3 type
[391] Input 3 sign
[82] Scale input 3
[84] Offset input 3
6 66 —————— TPD32 ——————

min max Standard
America Europa
Select input 1 70 0 32 Ramp ref 1 (4) Ramp ref 1 (4) Terminals 1/2
An in 1 target 295 0 1 0 0
Assigned (0) / Not assigned (1)
Input 1 type 71 0 2 ± 10 V ± 10 V
-10V ... + 10 V (0)
0...20 mA, 0...10 V (1)
4...20 mA (2)
Input 1 sign 389 0 1 1 1
Positive (1) / Negative (0)
Input 1 sign + - *
Input 1 sign - - *
Scale input 1 72 -10000 +10000 1.000 1.000
Tune value inp 1 73 0.100 10.000 1.000 1.000
Auto tune inp 1 259
Auto tune
Input 1 filter [ms] 792 0 1000 0 0
Input 1 compare 1042 -10000 +10000 0 0
Input 1 cp error 1043 0 10000 0 0
Input 1 cp delay 1044 0 65000 0 0
Input 1 cp match 1045 0 1 - -
Input 1 not thr.val. (0)
Input 1=thr.val (1)
Offset input 1 74 -32768 +32767 0 0
Select input 2 75 0 32 OFF (0) OFF (0) Morsetti 3/4
An in 2 target 296 0 1 0 0
Input 2 type 76 0 2 ± 10 V ± 10 V
-10V ... + 10 V (0)
0...20 mA, 0...10 V (1)
4...20 mA (2)
Input 2 sign 390 0 1 1 1
Input 2 sign + - *
Input 2 sign - - *
Scale input 2 77 -10.000 +10000 1.000 1.000
Tune value inp 2 78 0.100 10.000 1.000 1.000
Auto tune inp 2 260
Auto tune
Offset input 2 79 -32768 +32767 0 0
Select input 3 80 0 32 OFF (0) OFF (0) Morsetti 5/6
An in 3 target 297 0 1 0 0
Input 3 type 81 0 2 ± 10 V ± 10 V
-10V ... + 10 V (0)
0...20 mA, 0...10 V (1)
4...20 mA (2)
Input 3 sign 391 0 1 1 1
Input 3 sign + - *
Input 3 sign - - *
Scale input 3 82 -10.000 +10000 1.000 1.000
Tune value inp 3 83 0.100 10.000 1.000 1.000
Auto tune inp 3 261
Auto tune
Offset input 3 84 -32768 +32767 0 0

Select input XX Scelta dei parametri, il cui valore deve essere ricevuto attraverso un ingresso analogico.
Sono disponibili le seguenti possibilità:
OFF 0 T current lim + 2) 10 Flux current max 25
Jog reference 1) 1 T current lim - 2) 11 Out vlt level 26
Speed ref 1 1) 2 Pad 0 3) 12 Speed ratio 5) 28
Speed ref 2 1) 3 Pad 1 3) 13 Tension red 29
Ramp ref 1 1) 4 Pad 2 3) 14 Tension ref 30
Ramp ref 2 1) 5 Pad 3 3) 15 Preset 3 31
T current ref 1 2) 6 Load comp 19 Brake Ref * 32
T current ref 2 2) 7 PID offset 0 4) 21
Adap reference 1) 8 PI central v3 4) 22
T current limit 2) 9 PID feed-back 4) 23
* Riferimento per l’impostazione del parametro Torque proving.
An in xx target Assegnazione del campionamento sull’ingresso analogico. Se assegnato, il valore cam-

pionato viene copiato nel parametro programmato sull’ingresso analogico. Se non
assegnato, il parametro programmato prende il valore preimpostato tramite tastierino,
RS485 o Bus, prima di assegnare un ingresso analogico. Fanno eccezione i parametri
“PAD” in cui l’ultimo valore sull’ingresso analogico viene archiviato quando viene
eseguito An in XX target = non assegnato.
Input XX type Scelta del tipo di ingresso (Ingresso in tensione oppure in corrente).
In base al segnale d’ingresso utilizzato, si devono posizionare dei cavallotti sulla scheda
R-TPD3. Nelle condizioni di fornitura standard gli ingressi sono codificati per segnali
in tensione.
Ingresso analogico Segnale d’ingresso
-10 V ... + 10 V 0 - 20 mA
0 - 10 V 4 - 20 mA
Ingresso analogico 1 S9 = OFF S9 = ON
ON Cavallotto inserito
OFF Cavallotto non inserito
10 V...+10 V AAll’ingresso analogico viene collegata una tensione massima di
±10V. Se il segnale è impiegato come riferimento, si può ottenere
l’inversione del senso di rotazione dell’azionamento invertendo
la polarità della tensione (solo con convertitori TPD32...4B). I
convertitori TPD32...2B accettano come riferimento di velocità
solo riferimenti positivi. Riferimenti negativi non vengono
accettati e l’azionamento rimane fermo.
0-10V, 0-20mA All’ingresso analogico interessato viene collegata una tensione
massima di 10V o un segnale in corrente da 0 ... 20 mA. Il
segnale deve essere positivo. Se il segnale è impiegato come
riferimento per i convertitori TPD32...4B, si può ottenere l’in-
versione del senso di rotazione dell’azionamento per mezzo di
Input XX sign+ e Input XX sign -.
4-20 mA All’ingresso analogico interessato viene collegato un segnale
in corrente da 4...20 mA. Il segnale deve essere positivo. Se
il segnale è impiegato come riferimento per i convertitori
TPD32...4B, si può ottenere l’inversione del senso di rotazione
con i parametri Input XX sign + e Input XX sign-.
Input XX sign Scelta del senso di rotazione con funzionamento tramite linea seriale o Bus, per i con-
vertitori tetraquadranti TPD32...4B.
Input XX sign + Scelta del senso di rotazione “orario” in funzionamento da morsettiera, per i conver-
titori TPD32...4B, quando il riferimento è fornito con una sola polarità.
High Senso di rotazione orario selezionato
Low Senso di rotazione orario non selezionato
6 68 —————— TPD32 ——————

Input XX sign - Scelta del senso di rotazione “antiorario” in funzionamento da morsettiera, per i con-
vertitori TPD32...4B, quando il riferimento è fornito con una sola polarità.
High Senso di rotazione antiorario selezionato
Low Senso di rotazione antiorario non selezionato
Se sia Input XX sign + che Input XX sign - sono 0 o 1 il valore del riferimento è zero.
Scale input XX Fattore di scala dell’ingresso analogico interessato.

1)
Con un fattore di scala uguale a 1 e Tune value inp XX = 1, 10V o 20 mA in
ingresso corrispondono a Speed base value.
2)
Con un fattore di scala uguale a 1 e Tune value inp XX = 1, 10V o 20 mA in
ingresso corrispondono alla corrente massima di armatura ammissibile.
3)
Con un fattore di scala uguale a 1, 10V oppure 20 mA in ingresso corrispondono al
valore di 2047 di un Pad.
4)
Per i valori massimi di fondo scala, riferirsi al paragrafo 6.16.3 Funzione PID.
5)
Con un fattore scalare di 1.0 e Tune value inp XX=1, 10V o 20mA corrispondono
a Speed ratio = 20000.
Tune value inp XX Taratura fine dell’ingresso, quando il segnale massimo non corrisponde esattamente al
valore nominale. Vedere esempio sottoriportato.
Auto tune inp XX ATaratura fine automatica dell’ingresso. Quando viene dato questo comando, Tune va-
lue inp XX viene tarato automaticamente in modo che il segnale d’ingresso disponibile
corrisponda al valore massimo della variabile, ad esempio Speed base value. Per lo
svolgimento della taratura automatica si devono verificare due condizioni:
- Tensione d’ingresso maggiore di 1V o corrente d’ingresso più di 2 mA.
- Polarità positiva. Per i convertitori TPD32...4B, il valore trovato viene automati-
camente accettato anche per l’altro senso di rotazione.
Input 1 filter Filtraggio misura ingresso analogico 1
Offset inp XX Quando il segnale analogico contiene un offset, oppure quando la variabile assegnata al-
l’ingresso ha già un valore pur non essendo collegato alcun segnale, questa condizione può
essere compensata con Offset inp XX.
Il convertitore è predisposto in fabbrica per valori nel range +10 / -10V.

Quando un parametro è già collegato internamente (ad esempio quando la rampa è abilitata, Speed ref 1 è col-
legato automaticamente con l’uscita della rampa), questo non appare più nella lista dei parametri che possono
essere impostati su un ingresso analogico.
I parametri Input XX sign + e Input sign - non possono essere accettati tramite linea seriale!
Esempio 1: Il riferimento di velocità di un azionamento viene assegnato con una tensione esterna
massima di 5V. Con questo valore l’azionamento deve raggiungere la velocità massima
ammessa (impostata con Sped base value).
Come parametro Scale input XX viene inserito il fattore di scala (10V : 5V)
Esempio 2: Un riferimento analogico esterno raggiunge solamente 9,8V massimi anziché 10V.
Come parametro Tune value inp XX viene inserito 1,020 ( 10V : 9,8V ).
Si può raggiungere lo stesso risultato con la funzione Auto tune inp XX. Allo scopo
bisogna selezionare questo parametro nel menu del tastierino. Al morsetto deve essere
presente il valore analogico massimo disponibile (in questo caso 9,8V) con polarità
positiva. Premendo il tasto ENT del tastierino avviene la fase di “Auto tune” del
riferimento analogico.

From digital reference
setting
Select input 1
Ramp ref 1 Input 1 type
-10V ... +10V Tune value inp 1 Auto tune inp 1
1 0
Ref_1+
F
Select input 1
1 Ramp ref 1
HW + Volts
input An in 1 target
2 
type Input 1 cp error
- 0
Window comparator
Ref_1- Scale input 1 Input 1 filter
1 0 ms
Input 1 compare
Offset input 1 0
0
Input 1 cp match
Select input 2
OFF
Input 1 cp delay
Input 2 type Auto tune inp 2 0 ms
-10V ... +10V Tune value inp 2 0
1
Ref_2+ From digital reference
3 setting
HW + Volts
input 
4 type
-
Ref_2-
F
Select input 2
Scale input 2 OFF
1
An in 2 target
Offset input 2
0
setting
Select input 3
OFF
Input 3 type
-10V ... +10V Tune value inp 3 Auto tune inp 3 Select input 3
1 0 OFF
Ref_3+
5
HW + Volts F
input 
6 type
- An in 3 target
Ref_3-
Offset input 3
0
Scale input 3
1
Figura 6.12.2.1: Ingresso analogico

Comparatore a finestra sull’ingresso analogico 1 “Analog Input 1”
Questa funzione segnala il raggiungimento di un valore di riferimento programmato all’ingresso analogico 1.
Input 1 compare Seleziona il valore da settare come livello di comparazione.
Input 1 cp error Definisce un’area di tolleranza attorno a Input 1 compare.
Input 1 cp delay Ritardo selezionabile in millisecondi per il passaggio dal livello basso ad alto di Input 1 cp match.
Input 1 cp match Segnalazione del raggiungimento del limite dell’area di tolleranza. Questo parametro può
essere letto tramite BUS di campo o uscita digitale opportunamente programmata.
Livello Alto Il valore di Analog input 1 è all’interno della fascia di tolleranza.
Livello Basso Il valore di Analog input 1 è al di fuori della fascia di tolleranza.
Input 1 cp error
0
Window comparator
Input 1 compare
0
Input 1 cp match
Input 1 cp delay
0 ms
Figura 6.12.2.2: Comparatore a finestra
6 70 —————— TPD32 ——————

Nota! Come calcolare il valore dei parametri Input 1 compare e Input 1 cp error:
Input 1 compare = (Valore di comparazione ) * 10000 / (Valore totale campo)
Input 1 error = (Valore della tolleranza a meta’ finestra) 10000 / (Valore totale campo)
Esempio 1:
Selezionare l’ingresso analogico 1 = Ramp ref 1

Speed base value uguale a 1500 [rpm]
10 Volt o 20 mA su Analog Input 1 (Ramp ref 1= Speed base value).
L’applicazione richiede una segnalazione a 700 [rpm] attraverso un’ uscita digitale, con una fascia di tolleranza
uguale a 100 [rpm]
Input 1 cp match assegnato a una uscita digitale programmabile.
Input 1 compare = 700 * 10000 / 1500 = 4667
Input 1 cp error = 100 * 10000 / 1500 = 666
Esempio 2:
Selezionare l’ingresso analogico 1 = Ramp ref 1

Speed base value uguale a 1500 [rpm]
10 Volt o 20 mA su Analog input 1 (Ramp ref 1= Speed base value).
L’applicazione richiede una segnalazione a -700 [rpm] attraverso BUS di campo, con una fascia di tolleranza
uguale a ±100 [rpm]
Input 1 compare = -700 * 10000 / 1500 = -4667
Input 1 cp error = 100 * 10000 / 1500 = 666
Esempio 3:
Selezionare l’ingresso analogico 1 = Pad 0

10 Volt o 20 mA su Analog input 1 corrisponde a Pad 0= 2047.
L’applicazione richiede una segnalazione a 700 [count] attraverso un’uscita digitale, con una fascia di tolleranza
uguale a ±50 [count]
Input 1 compare = 700 * 10000 / 2047 = 3420
Input 1 cp error = 50 * 10000 / 2047 = 244
Esempio 4:
Selezionare l’ingresso analogico 1 = PID feedback

10 Volt o 20 mA su Analog input 1 corrisponde a PID feedback= 10000.
L’applicazione richiede una segnalazione a 4000 [count] attraverso un’uscita digitale, con una fascia di tolleranza
di ±1000 [count]
Input 1 cp match assegnato a una uscita digitale programmabile
Input 1 compare = 4000 * 10000 / 10000 = 4000
Input 1 cp error = 1000 * 10000 / 10000 = 1000
Esempio 5:
Selezionare l’ingresso analogico 1 = T current lim

10 Volt o 20 mA su Analog input 1 corrisponde a T current lim = 100 [%]
L’applicazione richiede una segnalazione a un valore di 50 [%] attraverso un’uscita digitale, con una fascia di
tolleranza di ±2 [%]
Input 1 compare = 50 * 10000 / 100 = 5000
Input 1 cp error = 2 * 10000 / 100 = 200

6.12.3 Uscite digitali (Digital Outputs)
I/O CONFIG
Digital outputs
[629] Relay 2
[1275] Inversion relay 2
min max Standard
America Europa
Digital output 1 145 0 77 Ramp + (8) Ramp + (8)
Inversion out 1 1267 0 1 Disabled (0) Disabled (0)
Enabled (1) / Disabled (0)
Digital output 2 146 0 77 Ramp - (9) Ramp - (9)
Digital output 3 147 0 77 Spd thr. (2) Spd thr. (2)
Digital output 4 148 0 77 Overld avail. (6) Overld avail. (6)
Digital output 5 149 0 77 Curr lim. state (4) Curr lim. state (4)
Digital output 6 150 0 77 Over-voltage (12) Over-voltage (12)
Digital output 7 151 0 77 Under-voltage (11) Under-voltage (11)
Digital output 8 152 0 77 Over-current (14) Over-current (14)
Relay 2 629 0 77 Stop ctrl (23) Stop ctrl (23)
Inversion relay 2 1275 0 1 Disabled (0) Disabled (0)
6 72 —————— TPD32 ——————

TBO integrated (pos.” A”) TBO card pos. B (option)
26 6
Digital output 1 Inversion out 1 Digital output 5 Inversion out 5
Curr limit state
Ramp + D01 D05
25 5
COM_DO COM_DO
27 7
Inversion out 2 Digital output 6 Inversion out 6
Digital output 2
Ramp - D02 Overvoltage
D06
25 5
COM_DO COM_DO
28 8
Spd threshold Undervoltage
D03 D07
25 5
COM_DO COM_DO
29 9
Overld available Overcurrent
D04 D08
25 5
COM_DO COM_DO
Drive Relay Output

75
Inversion relay 2
Relay 2 R2NO
Stop control 76
R2COM
35
Ok relay func. R1NO

Drive healthy 36
R1COM
Figura 6.12.3.1: Uscite digitali
Digital output XX Scelta dei parametri programmabili su una uscita digitale. Sono disponibili le seguenti
possibilità:
OFF 0 Pad A bit 18 Acc state 60

Speed zero thr 1 Pad B bit 19 Dec state 61
Spd threshold 2 Virt dig input 20 Brake comand 2) 62
Set speed 3 Torque sign 21 Brake failure 3) 63
Curr limit state 4 Stop control 23 Mot ovrld preal 4) 65
Drive ready 5 Field loss 24 Dvr ovrld preal 5) 66
Mot ovrld avail 6) 6 Speed fbk loss 25 Dvr ovrld avail 7) 67
Overload state 7 Bus loss 26 I2t mot ovrld fail 8) 68
Ramp + 8 Hw opt1 failure 28 I2t drv ovrld fail 9) 69
Ramp - 9 Opt2 failure 29 Mot cur threshld 10) 70
Speed limited 10 Encoder 1 state 30 Overspeed 11) 71
Undervoltage 11 Encoder 2 state 31 Delta frequency 12) 72
Overvoltage 12 Enable seq err 35 Drv rdy to start 14) 76
Heatsink 13 Diameter calc st 1) 38 BUS control mode 15) 77
Overcurrent 14 Drive healthy 13) 42
Overtemp motor 15 Input 1 cp match 49
External fault 16 Diam reached 58
Failure supply 17 Spd match compl 59
1)
Riferirsi al paragrafo 6.16.3 Funzione PID
2)
controllo relé di frenatura; indica la presenza di una corrente adeguata per sostenere
il carico (parametro Torque proving).
3)
segnale di allarme frenatura.
4)
questo segnale è abilitato quando l’immagine termica del motore Motor I2t accum
= 90 % e torna a 0 quando Motor I2t accum = 0.
5)
questo segnale è abilitato quando l’immagine termica del drive Drive I2t accum
= 90 % e torna a 0 quando Drive I2t accum = 0.
6)
Come condizione predefinita il segnale è abilitato. È disabilitato quando Motor I2t
accum = 100 % e viene abilitato nuovamente quando Motor I2t accum = 0.

7)
Come condizione predefinita il segnale è abilitato. È disabilitato quando Drive I2t
accum = 100 % e viene abilitato nuovamente quando Drive I2t accum = 0.
8)
segnale di allarme per sovraccarico motore I2t.
9)
segnale di allarme per sovraccarico drive I2t.

10)
segnale di superamento della soglia di corrente.

11)
segnale di allarme sovravelocità.
12)
segnale di allarme frequenza.
13)
Le seguenti condizioni del drive vengono segnalate mediante un’uscita digitale:
- alimentazione del regolatore presente
- nessun allarme presente
14)
Le seguenti condizioni del drive vengono segnalate mediante un’uscita digitale:
- alimentazione presente
- nessun allarme presente
- attivazione del segnale presente
- sincronizzazione della rete trifase raggiunta
- corrente di eccitazione presente (necessaria solo se il parametro Activity
dell’allarme Field Loss è diverso da IGNORE)
15)
Viene inviato un segnale tramite uscita digitale per indicare se il drive sta trasfe-
rendo dati mediante Bus di campo (Control mode = BUS).
Inversion out XX Con questi parametri è possibile invertire il segnale presente alle uscite digitali.
Relay 2 Scelta dei parametri, per i quali deve intervenire il relè tra i morsetti 75 e 76.
Nota! Per la segnalazione di allarme vale:

Uscita = Low e contatto del relè aperto: Allarme
Uscita = High e contatto del relè chiuso: Nessun allarme
Vedere i singoli capitoli per il comportamento delle uscite con le altre segnalazioni.
6 74 —————— TPD32 ——————

6.12.4 Ingressi digitali (Digital Inputs)
TBO integrated pos. “A” TBO card pos. “B” (option)
31 11
* Inversion out 1 * Inversion out 5
DG1+ Digital input 1 DG5+ Digital input 5
OFF OFF
37 15
DG1- DG5-
32 12
OFF OFF
37 15
DG2- DG6-
33 13
OFF OFF
37 15
DG3- DG7-
34 14
OFF OFF
37 15
DG4- DG8-
Figura 6.12.4.1: Ingressi digitali
I/O CONFIG
Digital inputs
137 Digital input 1

min max Standard
America Europa
Digital input 1 137 0 87 OFF (0) OFF (0)
Inversion in 1 1267 0 1 Disabled (0) Disabled (0)
Enabled (1)
Disabled (0)
Enabled (1)
Disabled (0)
Enabled (1)
Disabled (0)
Enabled (1)
Disabled (0)
Digital in 5 149 0 87 OFF (0) OFF (0)
Enabled (1)
Disabled (0)
Enabled (1)
Disabled (0)
Enabled (1)
Disabled (0)
Enabled (1)
Disabled (0)
Digital input XX Scelta dei parametri programmabilii su un ingresso digitale. Sono disponibili le seguenti
possibilità:
OFF 0 Speed sel 1 2) 24 PID offs. Sel 4) 55

Motor pot reset 1 Speed sel 2 2) 25 PI central vs0 4) 56
Motor pot up 2 Ramp sel 0 3) 26 PI central vs1 4) 57
Motor pot down 3 Ramp sel 1 3) 27 Diameter calc 4) 58
Motor pot sign + 4 Field loss 29 Diam reset 68
Motor pot sign - 5 Enable flux reg 30 Diam calc Dis 69
Jog + 6 Enable flux weak 31 Torque winder EN 70
Jog - 7 Pad A bit 0 32 Line acc status 71
Failure reset 8 Pad A bit 1 33 Line dec status 72
Torque reduct 9 Pad A bit 2 34 Line fstp status 73
Ramp out = 0 10 Pad A bit 3 35 Speed match 74
Ramp in = 0 11 Pad A bit 4 36 Diam inc/dec En 75
Freeze ramp 12 Pad A bit 5 37 Wind/unwind 76
Lock speed reg 13 Pad A bit 6 38 Diam preset SEL0 77
Lock speed I 14 Pad A bit 7 39 Diam preset SEL1 78
Auto capture 15 Forward sign 44 Taper enable 79
Input 1 sign + 1) 16 Reverse sign 45 Speed demand En 80
Input 1 sign - 1) 17 An in 1 target 46 Winder side 81
Input 2 sign + 1) 18 An in 2 target 47 Enable PI-PD PID 82
Input 2 sign - 1) 19 An in 3 target 48 Jog TW enable 83
Input 3 sign + 1) 20 Enable droop 49 Brake fbk 5) 84
Input 3 sign - 1) 21 Enable PI PID 4) 52 Adapt Sel 1 6) 86
Zero torque 22 Enable PD PID 4) 53 Adapt Sel 2 7) 87
Speed sel 0 2) 23 PI integral freeze 4) 54

1)
I parametri Input xx sign + e Input XX sign - possono essere usati solo assieme ad
altri parametri.

2)
I parametri Speed sel 0, Speed sel 1 e Speed sel 2 possono essere usati solo
insieme (vedi 6.14.3).

3)
I parametri Ramp sel 0 e Ramp sel 1 possono essere usati solo insieme (vedi 6.14.4).
6 76 —————— TPD32 ——————

4)
Riferirsi al paragrafo 6.16.3 Funzione PID.
5)
reazione relé di frenatura; questo comando è necessario affinché il freno venga
rilasciato o chiuso senza attivare l’allarme.
6)
Selezione del valore dei guadagni con valenza 21
7)
Selezione del valore dei guadagni con valenza 22
Inversion in XX Con questi parametri è possibile invertire il segnale presente agli ingressi digitali.
6.12.5 Riferimento di velocità da ingresso encoder (Funzione Tach follower)

I/O CONFIG
Encoder inputs
[1020] Select enc 1
[1021] Select enc 2
[649] Refresh enc 1
min max Standard
America Europa
Select enc 1 1020 0 5 OFF (0) OFF (0)
OFF (0)
Speed ref 1 (1)
Speed ref 2 (2)
Ramp ref 1 (3)
Ramp ref 2 (4)
Select enc 2 1021 0 5 OFF (0) OFF (0)
OFF (0)
Speed ref 1 (1)
Speed ref 2 (2)
Ramp ref 1 (3)
Ramp ref 2 (4)
Encoder 1 pulses 416 600 9999 1024 1024
Encoder 2 pulses 169 150 9999 1024 1024
Refresh enc 1 649 0 1 Disabled (0) Disabled (0)
Enabled (1)
Disabled (0)
Refresh enc 2 652 0 1 Disabled (0) Disabled (0)
Enabled (1)
Disabled (0)
Encoder 2 Encoder 1
XE2 connector XE1 connector
5 A+ 5 A+
6 6
A- A-
8 8
B+ Select enc 2
B+ Select enc 1
OFF OFF
1 1
B- B-
7 7
0V 0V
2 9
24 5V
Figura 6.12.5.1: Riferimento da encoder
Questa configurazione permette di utilizzare gli ingressi degli encoder come riferimento di velocità. Rispetto
ad un ingresso di tipo analogico, questi ingressi hanno alta risoluzione e alta immunità ai disturbi.
Quando si utilizzano gli ingressi encoder (connettori XE1 o XE2), è necessario definire la destinazione del
riferimento di velocità al quale deve essere associato (Ramp ref 1, Speed ref 1, ecc.)

Quando l’ingresso encoder è utilizzato come ingresso per la retroazione di velocità, non è consentito utilizzare
lo stesso come ingresso di riferimento di velocità. Non si può configurare la stessa selezione del riferimento di
velocità per l’ingresso encoder e per un ingresso analogico.
Quando l’ingresso dell’encoder non è configurato per la reazione non è sempre vero che si possa utilizzare
l’ingresso dell’encoder come riferimento di velocità.
Le configurazioni che funzionano correttamente sono riportate nella seguente tabella:
Speed fbk sel [414] Encoder 1 come riferimento Encoder 2 come riferimento
Encoder 1 Non disponibile Non disponibile
Encoder 2 Disponibile Non disponibile
Tacho Non disponibile Disponibile
Armature Disponibile Disponibile
DV0727g
Note! Il convertitore accetta tutte le configurazioni. Deve essere cura del cliente rispettare le con-
figurazioni indicate nella tabella.
Select enc 1/Select enc 2 Questi parametri definiscono a quale riferimento di velocità è riferito il segnale enco-
der. La condizione OFF indica che il connettore dell’encoder non è utilizzato come
riferimento di velocità e che può essere utilizzato come reazione di velocità (menu
CONFIGURATION/Speed fbk sel).
La scelta della destinazione del riferimento di velocità deve essere fatta in accordo alla
configurazione del regolatore di velocità (per esempio non può essere utilizzato Speed
ref 1 con rampa attivata).
Encoder 1 type Definisce il tipo di encoder collegato al connettore XE1.
Sinusoidale Encoder sinusoidale
Digitale Encoder digitale (opzione DES necessaria)
Encoder 1 pulses Numero degli impulsi dell’encoder collegato al connettore XE1.
Encoder 2 pulses Numero degli impulsi dell’encoder collegato al connettore XE2.
Refresh enc 1 Abilita il monitoraggio dello stato della connessione dell’encoder 1 allo scopo di ri-
scontrare l’allarme della perdita di retroazione della velocità.
Refresh enc 2 Abilita il monitoraggio dello stato della connessione dell’encoder 2 allo scopo di ri-
scontrare l’allarme della perdita di retroazione della velocità.
Drive A Drive B Drive C

(Master) (Follower) (Follower)
Spd fbk sel Spd fbk sel Spd fbk sel
Encoder 2 Encoder 2 Tacho
Analog
input 1 XE1 XE2 XE1 XE2 XE1 XE2
+ (1)
Enc 2 Enc 1 REF Enc 2
Fbk
Enc 2 REF
Fbk (3) (5)
(2) (4)
EXT REF
DES
(option)
M M M
E Digital encoder E Digital encoder
(1) Analog inputs/ Select input 1 = Ramp ref 1 (4) Speed fbk sel = Encoder 2
(2) Speed fbk sel = Encoder 2 (5) Select enc 2 = Ramp ref 1
(3) Select enc 1 = Ramp ref 1
Figura 6.12.5.2: Esempio di applicazione del riferimento di velocità da ingresso encoder
Il riferimento di velocità del Drive A in questo caso è fornito da un segnale analogico esterno, ma esso può
essere impostato da una sorgente interna digitale (per esempio scheda opzionale APC o bus di campo).
Una configurazione che utilizzi il segnale dell’encoder come riferimento per la velocità di linea è possibile solo
quando la sorgente del riferimento è un encoder addizionale, indipendente dall’asse del motore.
6 78 —————— TPD32 ——————

6.13 Funzioni accessorie di velocità (add speed funct)
6.13.1 Aggancio motore (auto capture)

ADD SPEED FUNCT
[388] Auto capture
Questa funzione consente di agganciare il converttitore ad un motore in rotazione.
min max Standard
America Europa
Auto capture 388 OFF (0) OFF (0) *
ON (1)
OFF (0)
Auto capture ON All’inserzione del convertitore viene rilevata la velocità del

motore e viene adattata in modo opportuno la rampa. Quindi
l’azionamento si porta al riferimento impostato.
OFF Al momento dell’inserzione la rampa parte con riferimento nullo.
Campi principali d’impiego: - Aggancio ad un motore già messo in movimento dal carico
(ad esempio con motori di pompe trascinati dal fluido)
- Reinserzione dopo l’intervento di un allarme..
Con Auto capture = ON, nel caso in cui il riferimento di velocità passi attraverso il circuito di rampa, questa
parte con un riferimento che corrisponde alla velocità del motore.
Nota! Nel caso questa funzione sia disattivata, bisogna fare attenzione che il motore non sia in movi-
mento quando il converttitore viene inserito, altrimenti può verificarsi una brusca decelerazione
del motore in limite di corrente.
6.13.2 Adattativo del regolatore di velocità (Adaptive spd reg)

ADD SPEED FUNCT
Adaptive spd reg
[181] Enable spd adap
[182] Select adap type
[183] Adap reference [FF]
[1464] Adap selector
[188] Adap P gain 1 [%]
[189] Adap I gain 1 [%]
[190] Adap P gain 2 [%]
[191] Adap I gain 2 [%]
[192] Adap P gain 3 [%]
[193] Adap I gain 3 [%]
[1462] Adap P gain 4 [%]
[1463] Adap I gain 4 [%]
L’adattativo di velocità consente di ottenere diversi guadagni del regolatore di velocità in funzione della velocità
oppure di un’altra grandezza (Adaptive Reference). Il comportamento del regolatore di velocità può così essere
configurato nel modo ottimale per le specifiche esigenze applicative.

min max Standard
America Europa
Enable spd adap 181 0 1 Disabled Disabled -
Enabled (1)
Disabled (0)
Select adap type 182 0 2 Speed Speed -
Speed (0)
Adap reference (1)
Parameter (2)
Adap reference [FF] 183 -32768 +32767 1000 1000 *
Adap selector 1464 0 3 0 0 -
Adap speed 1 [%] 184 0.0 200.0 20.3 20.3 -
Adap speed 2 [%] 185 0.0 200.0 40.7 40.7 -
Adap joint 1 [%] 186 0.0 200.0 6.1 6.1 -
Adap joint 2 [%] 187 0.0 200.0 6.1 6.1 -
Adap P gain 1 [%] 188 0.00 100.00 10.00 10.00 -
Adap I gain 1 [%] 189 0.00 100.00 1.00 1.00 -
Adap P gain 2 [%] 190 0.00 100.00 10.00 10.00 -
Adap I gain 2 [%] 191 0.00 100.00 1.00 1.00 -
Adap P gain 3 [%] 192 0.00 100.00 10.00 10.00 -
Adap I gain 3 [%] 193 0.00 100.00 1.00 1.00 -
Adap P gain 4 [%] 1462 0.00 100.00 10.00 10.00 -
Adap I gain 4 [%] 1463 0.00 100.00 1.00 1.00 -
Enable spd adap Enabled Adattativo di velocità abilitato.

Disabled Adattativo di velocità disabilitato. Il regolatore lavora con i
parametri impostati nel menu REG PARAMETERS.
Select adap type Speed I parametri del regolatore sono cambiati in funzione della velocità.
Adap reference I parametri del regolatore vengono cambiati in funzione di
Adap reference.
Parameter It allows to change the gains via parameter or via dual digital input.
Only in these operating conditions are 4 sets of PI gains available.
Adap reference Impostazione delle grandezze, in funzione delle quali devono essere cambiati i parametri
del regolatore di velocità (solo con Select adap type = Adap reference).
Adap selector Il parametro Adap selector seleziona una coppia di parametri: Adap P gain e Adap
I gain da 1 a 4, se l’opzione Sel adap type è impostata su Parametro. Se il parametro
Adap selector è programmato sugli ingressi digitali Adapt Sel 1 o Adapt Sel 2, indica
solo quale coppia di guadagni è stata selezionata.
Adap speed 1 Al di sotto di questo punto è valida la gamma 1 dei parametri, sopra la gamma 2. Il
passaggio dai valori di una gamma all’altra è determinato da Adap joint 1. Imposta-
zione in % di Speed base value o del valore massimo di Adap reference.
Adap speed 2 Al di sotto di questo punto è valida la gamma 2 dei parametri, sopra la gamma 3. Il
passaggio dai valori di una gamma all’altra è determinato da Adap joint 2. Imposta-
zione in % di Speed base value o del valore massimo di Adap reference.
Adap joint 1 Definisce un tratto nel quale Adap speed 1 deve cambiare il guadagno lineare della
gamma 1 in quello di gamma 2, per evitare salti nel comportamento del regolatore.
Adap joint 2 Definisce un tratto nel quale Adap speed 2 deve cambiare il guadagno lineare della
gamma 2 in quello di gamma 3, per evitare salti nel comportamento del regolatore.
Adap P gain 1 Guadagno proporzionale per la gamma che va da zero fino a Adap speed 1. Imposta-
zione in percento di Speed P base.
Adap I gain 1 Guadagno integrale per la gamma che va da zero fino a Adap speed 1. Impostazione in percento
di Speed I base.
6 80 —————— TPD32 ——————

Adap P gain 2 Guadagno proporzionale per la gamma che va da Adap speed 1 a Adap speed 2. Im-
postazione in percento di Speed P base.
Adap I gain 2 Guadagno integrale per la gamma che va da Adap speed 1 fino a Adap speed 2. Im-
postazione in percento di Speed I base.
Adap P gain 3 Guadagno proporzionale per la gamma che va oltre Adap speed 2. Impostazione in
percento di Speed P base.
Adap I gain 3 Guadagno integrale per la gamma che va oltre Adap speed 2. Impostazione in percento di
Speed I base.
Adap P gain 4 Guadagno proporzionale per la gamma superiore ad Adap speed 3. Definito come
percentuale di Speed P base.
Adap I gain 4 Guadagno integrale per la gamma superiore ad Adap speed 3. Definito come percentuale di
Speed I base.
Per poter esser attivato, l’adattativo del regolatore di velocità deve essere sbloccato per mezzo del parametro Enable
spd adap.
Normalmente il guadagno dipende dalla velocità dell’azionamento. Può tuttavia variare anche in funzione di altre
grandezze impostate tramite Adap reference. Questo deve essere selezionato con il parametro Select adap type.
Con i parametri Adap speed 1 e Adap speed 2 vengono definiti tre campi, che possono avere dei guadagni diver-
si.
Per questi tre campi si può di volta in volta definire una gamma di parametri, in cui si possono impostare separata-
mente la parte P ed I.
I parametri Adap joint 1 e Adap joint 2 procurano un passaggio dolce tra le varie gamme dei parametri. I campi
devono essere definiti in modo tale che Adap joint 1 e Adap joint 2 non vadano a sovrapporsi.
Con adattativo di velocità attivo (Enable spd adap = Enabled) i parametri Speed P e Speed I rimangono inattivi.
Riacquistano il loro valore e sono di nuovo attivi dopo un eventuale blocco dell’adattativo di velocità.
Quando l’azionamento è fermo il guadagno del regolatore di velocità è determinato dalla logica di velocità zero.
Vedere il capitolo 6.7.2 “Logica di velocità zero””.
Adap joint 1 Adap joint 2
6.1 % 6.1 %
Adap P gain 1 Adap I gain 1

10 % 1 %

10 % 1 %

10 % 1 %
Adap reference
Adap speed 1 Adap speed 2 1000 rpm
20.3 % 40.7 %
Figura 6.13.2.1: Adattativo del regolatore di velocità

6.13.3 Soglie di velocità (Speed control)
ADD SPEED FUNCT
Speed control
[101] Spd threshold + [FF]
[102] Spd threshold - [FF]
[103] Threshold delay [ms]
[104] Set error [FF]
[105] Set delay [ms]
Sono disponibili due tipi di segnalazione della velocità:

- segnalazione che una determinata velocità impostabile non è stata superata.
- segnalazione che la velocità corrisponde al riferimento impostato
min max Standard
America Europa
Spd threshold + [FF] 101 1 32767 1000 1000 -
Spd threshold - [FF] 102 1 32767 1000 1000 -
Threshold delay [ms] 103 0 65535 100 100 -
Spd threshold 393 0 1 Uscita dig. 3 *
Speed exceeded (0)
Speed not exceeded (1)
Set error [FF] 104 1 32767 100 100 -
Set delay [ms] 105 1 65535 100 100 -
Set speed 394 0 1 -
Speed not ref. val. (0)
Speed = ref. val. (1)
Spd threshold + Soglia della segnalazione “Velocità non superata” per la rotazione oraria dell’aziona-
mento, espressa nella dimensione impostata dal Fattore funzione.
Spd threshold - Soglia della segnalazione “Velocità non superata” per la rotazione antioraria dell’azio-
namento, espressa nella dimensione impostata dal Fattore funzione.
Threshold delay Impostazione di un tempo di ritardo in millisecondi, che interviene quando la velocità
ritorna dentro i valori di soglia impostata.
Spd threshold Segnalazione “Velocità non superata” (attraverso una uscita digitale programmabile)
High Velocità non superata
Low Velocità superata
Set error Definisce una banda di tolleranza per il riferimento, espressa nella dimensione impostata
dal Fattore funzione.
Set delay Impostazione di un tempo di ritardo in millisecondi, che interviene quando la velocità
rientra nella fascia di tolleranza.
Set speed Segnalazione “La velocità corrisponde al riferimento” (attraverso una uscita digitale
programmabile)
High La velocità corrisponde al riferimento
Low La velocità non corrisponde al riferimento
La segnalazione “La velocità corrisponde al riferimento” si riferisce al riferimento complessivo prima del rego-
latore di velocità Speed ref ; al riferimento per la rampa Ramp Ref quando è selezionata la rampa.
Quando i riferimenti sono inferiori al ± 1% il segnale è sempre Low!
6 82 —————— TPD32 ——————

Spd threshold +
1000 rpm
Actual spd (rpm)

Spd threshold
Spd threshold -
1000 rpm
Threshold delay 0 t
100 ms
Speed ref
Set error
100 rpm
Set speed
Actual spd (rpm)
Set delay
0 t
100 ms
Figura 6.13.3.1: Segnalazione “Velocità non superata” (sopra) e “Velocità uguale al riferimento” (sotto)
6.13.4 Rilevamento velocità zero (Speed zero)

ADD SPEED FUNCT
Speed zero
[107] Speed zero level [FF]
[108] Speed zero delay [ms]
min max Standard
America Europa
Speed zero level [FF] 107 1 32767 10 10 -
Speed zero delay [ms] 108 0 65535 100 100 -
Speed zero thr 395 0 1 *
Drive not rotating (0)
Drive rotating (1)
Speed zero level Soglia per il riconoscimento di velocità zero. Il valore vale per ambedue i sensi di ro-
tazione per i convertitori TPD32...4B. Viene espresso nella dimensione impostata dal
Fattore funzione.
Speed zero delay Impostazione di un tempo di ritardo in millisecondi alla segnalazione di raggiungimento
velocità zero.
Speed zero thr Segnalazione “Motore in movimento” (tramite uscita digitale programmabile)
High Motore in movimento
Low Motore fermo

Quando l’azionamento è fermo, si accende il LED “n = 0”.
Speed
Speed zero level [107]
Speed zero thr [395]
Speed zero delay [108]
Figura 6.13.4.1: Velocità zero
6 84 —————— TPD32 ——————

6.14 Funzioni aggiuntive (functions)
6.14.1 Motopotenziometro
FUNCTIONS
Motor pot
[246] Enable motor pot
[247] Motor pot oper
[248] Motor pot sign
[249] Motor pot reset
Con la funzione motopotenziometro si può variare la velocità dell’azionamento premendo dei pulsanti. La va-
riazione si ottiene poi con il tempo di rampa impostato.
min max Standard
America Europa
Enable motor pot 246 0 1 Disabled Disabled -
Motor pot oper 247 -
Motor pot sign 248 0 1 Positive Positive -
Motor pot sign + - **
Motor pot sign - - **
Motor pot reset 249 *
Motor pot up 396 0 1 *
No acceleration (0)
Acceleration (1)
Motor pot down 397 0 1 *
No deceleration (0)
Deceleration (1)
** Questi parametri sono accessibili solo attraverso un ingresso digitale programmabile.
Enable motor pot Enabled La funzione motopotenziometro è abilitata. La rampa riceve il

suo riferimento da questa funzione.
Disabled La funzione motopotenziometro è disabilitata.
Motor pot oper

Premendo i pulsanti “+” oppure “-” del tastierino si può accelerare o decelerare l’aziona-
mento:
+ Accelerazione - Decelerazione
Motor pot sign Questo parametro è accessibile solamente tramite tastierino, linea seriale o Bus. I
parametri Motor pot sign + e Motor pot sign - devono essere impiegati per il fun-
zionamento da morsettiera. Per i convertitori TPD32...2B selezionare “Positive”.
Positive Selezionato il senso di rotazione “orario”
Negative Selezionato il senso di rotazione “antiorario”
Motor pot sign + Solo per TPD32...4B! Scelta del senso di rotazione “orario”, quando la selezione
avviene da morsettiera. Il parametro Motor pot sign + è collegato con il parametro
Motor pot sign - mediante una funzione XOR. Ciò significa che il comando (+24V)
deve essere dato ad uno dei due morsetti.
High Selezionato il senso di rotazione “orario”
Low Senso di rotazione “orario” non selezionato

Speed limited Min Speed Limit
Speed min amount

0 rpm
Ramp ref 1
0 rpm Speed min pos
0 rpm
Ramp Reference
+ Ramp output (d)
F F
+
Speed min neg Motor potentiometer

0 rpm function
Multi speed Ramp ref 2 Speed

function 0 rpm
t Ramp ref (d)
Motor pot down

No Decrease
Motor pot up
No Increase
Motor pot reset

Motor pot sign +
Motor pot sign -
TBO TBO
12
13
14
15
15
11
11
19
18
+24V
0V 24
Digital input 1
Digital input 1
Digital input 2
Digital input 3
COM D I/O
Digital input 4
Reset
Down
Sign+
Up
Sign-
Figura 6.14.1.1: Esempio per comando esterno della funzione motopotenziometro
Motor pot sign - Solo per TPD32...4B! Scelta del senso di rotazione “antiorario”, quando la selezione
avviene da morsettiera. Il parametro Motor pot sign - è collegato con il parametro
Motor pot sign + mediante una funzione XOR. Ciò significa che il comando (+24V)
deve essere dato ad uno dei due morsetti.
High Selezionato il senso di rotazione “antiorario”
Low Senso di rotazione “antiorario” non selezionato.
Motor pot reset. Quando viene attivato il comando di Reset con azionamento disabilitato, questo è
pronto per ripartire da velocità “zero”. Per accelerare è necessario il comando Motor
pot up. Quando non viene dato il comando di Reset, l’azionamento dopo lo Start si
porta alla velocità precedentemente impostata (prima dello Stop).
Il comando è ammesso solo con azionamento disabilitato!
Motor pot up L’azionamento accelera con il tempo di rampa preselezionato. Impostazione tramite
morsetti, linea seriale oppure Bus.
Motor pot down L’azionamento decelera con il tempo di rampa preselezionato. Impostazione tramite
morsetti, linea seriale oppure Bus.
Quando è attiva la funzione motopotenziometro (Enable motor pot), nel sottomenu Motor pot up del tastierino
appare visualizzato il riferimento di velocità in atto. Quando è comandato da tastierino, premendo il pulsante
“+” l’azionamento viene accelerato, e premendo il pulsante “-” rallentato. Questi comandi corrispondono a
Motor pot up oppure Motor pot down. Allo scopo selezionare il punto del menu Motor pot oper.
Con il comando Motor pot up la velocità dell’azionamento si può impostare da 0 al 100%.
Con il comando Motor pot down la velocità dell’azionamento può essere ridotta tra il 100% e lo 0. Se que-
sto comando viene dato quando l’azionamento è pronto, ma fermo, il comando non provoca l’inversione del
senso di rotazione. Se i comandi Motor pot up e Motor pot down vengono dati contemporaneamente, non
si ottiene nessuna variazione del riferimento di velocità.
Quando l’azionamento viene disinserito oppure fermato dall’intervento di un allarme, rimane memorizzato l’ultimo
riferimento di velocità. Quando viene fatto ripartire l’azionamento si porta a questo valore con la rampa impostata.
Se viene dato il comando Motor pot reset quando l’azionamento è disabilitato, il riferimento memorizzato
viene cancellato e l’azionamento riparte da velocità zero. Se viene cambiato lo stato del comando Motor pot
sign mentre il motore è in rotazione, questo inverte il senso di rotazione con i tempi di rampa impostati.
Per utilizzare la funzione motopotenziometro, la rampa deve essere abilitata e deve essere presente il comando di Start!
6 86 —————— TPD32 ——————

6.14.2 Marcia Jog (Jog function)
FUNCTIONS
Jog function
[244] Enable jog
[265] Jog operation
[375] Jog selection
[266] Jog reference [FF]
min max Standard
America Europa
Enable jog 244 0 1 Disabled Disabled -
Jog operation 265 - - - -
Jog selection 375 0 1 0 0 -
Speed input (0) / Ramp input (1)
Jog reference [FF] 266 0 32767 0 0 **
Jog + 398 0 1 *
No jog forwards (0)
Forwards jog (1)
Jog - 399 0 1 *
No backwards jog (0)
Backwards jog (1)

Enable jog Enabled Marcia Jog abilitata (ammessa solo con azionamento fermo)
Disabled Marcia Jog disabilitata
Jog operation Premendo il tasto “+” del tastierino si può effettuare la marcia Jog nel senso di rota-
zione orario. In collegamento con convertitori TPD32...4B è possibile fare la marcia
Jog nel senso di rotazione antiorario, premendo il tasto “-”.
+ Marcia Jog in senso orario
- Marcia Jog in senso antiorario
Jog reference Riferimento per marcia Jog. Viene espresso nella dimensione impostata dal Fattore
funzione.
Jog selection Questo parametro determina se il riferimento di marcia Jog deve passare per la rampa
oppure deve andare direttamente al regolatore di velocità.
Speed input Riferimento Jog assegnato direttamente. Rampa non attiva.
Ramp input Il riferimento di Jog viene assegnato con la rampa impostata.
Jog + High Marcia Jog in senso orario, quando la funzione Jog è abilitata
e non è presente comando di Start.
Low Non abilitata.
Jog - High Marcia Jog in senso antiorario per i convertitori TPD32...4B,
quando la funzione Jog è abilitata e manca comando di
Start.
Low Non abilitata.

Speed ref 1
Start/Stop 0 rpm Start/Stop
Stop drive Stop drive
Speed ref 1 (%)
Enable jog Enable jog
Enabled Speed ref (d) Enabled
Jog selection
Percent ref var Jog selection
Speed Input Speed Input
Ramp Speed limits Speed Regulator

Ramp ref (rpm)
F F
Jog reference
100 rpm
Speed ref 2
0 rpm
+ Speed ref
Speed ref 2
%
Speed ref (d)
-
Speed ref (%)

Jog + Jog -
No Forward Jog No Backward Jog
DRIVE
+24V
0V 24
COM D I/O
19 18 15 11 12 13 14
Digital input 1
Digital input 2
Digital input 3
Digital input 4
Jog -
Jog +
Figura 6.14.2.1: Esempio di comando esterno della Marcia Jog (Jog senza rampa)
Nota! Per effettuare la marcia Jog del convertitore, assieme ai comandi Jog + o Jog - è necessaria la
presenza anche dei seguenti segnali :
Enable drive Fast Stop External fault Low Disabled
La velocità di marcia Jog corrisponde al valore impostato con il parametro Jog reference. I circuiti di rampa
sono inattivi.
Il riferimento di Jog può essere attivato dai comandi Jog + o Jog - solamente quando non è presente il co-
mando Start.
Quando in presenza dei comandi Jog + oppure Jog - viene dato anche un comando di Start, viene interrotta
la marcia Jog e l’azionamento risponde al comando di Start.
Con funzionamento da tastierino si può ottenere la marcia Jog nel menu Jog function per mezzo dei tasti “+”
e “-” (solo per TPD32...4B), selezionando Jog operation.
Il valore di correzione del regolatore di velocità Speed ref 2, rimane attivo anche per marcia Jog.
Nota! Se la funzione Stop control è attiva per abilitare la funzione Jog il parametro Jog Stop Con-
trol deve essere impostato a ON (1).
6 88 —————— TPD32 ——————

6.14.3 Funzione Multi speed (Multi speed fct)
FUNCTIONS
Multi speed fct
[153] Enab multi spd
[208] Multispeed sel
La funzione “Multi speed” consente di richiamare, per mezzo di un segnale digitale, fino a sette riferimenti
interni memorizzati.
Speed limited Min Speed Limit
Speed min amount

0 rpm
Ramp ref 1
0 rpm Speed min pos
0 rpm
Ramp Reference
Ramp output (d)
+

F F
+
Speed min neg

Multispeed 0 rpm
Ramp ref 1 function
+ 0 Ramp ref 2
0 rpm
Ramp ref (d)
Ramp ref 2 7 Motor potentiometer
function
Bit 1 Not Selected
Bit 0 Not Selected
Bit 2 Not Selected

Speed sel 1
Speed sel 0
Speed sel 2
TBO
11
12
19
18
13
15
14
Digital input 7
Digital input 8
COM D I/O
Digital input 6
Digital input 5
0V 24
+24V
20 21 22
Figura 6.14.3.1: Scelta dei diversi riferimenti attraverso morsettiera

min max Standard
America Europa
Enab multi spd 153 0 1 Disabled Disabled
Enabled (1)
Disabled (0)
Multi speed 1 [FF] 154 -32768 +32767 0 0 -
Multi speed 2 [FF] 155 -32768 +32767 0 0 -
Multi speed 3 [FF] 156 -32768 +32767 0 0 -
Multi speed 4 [FF] 157 -32768 +32767 0 0 -
Multi speed 5 [FF] 158 -32768 +32767 0 0 -
Multi speed 6 [FF] 159 -32768 +32767 0 0 -
Multi speed 7 [FF] 160 -32768 +32767 0 0 -
Speed sel 0 400 0 1 0 0 Ingresso dig. 5 *
Value 20 not selected (0)
Value 20 selected (1)
Multispeed sel 208 0 7 0 0
Enab multi spd Enabled Funzione multi speed abilitata

Disabled Funzione multi speed disabilitata
Multi speed 1 Riferimento 1 per la funzione multi speed abilitata. Viene espresso nella dimensione
impostata dal Fattore funzione.
Speed sel 0 Selezione riferimento con valenza 20 ( = 1 ). Il parametro può essere utilizzato solo
in abbinamento con Speed sel 1 e Speed sel 2.
High Valenza 20 selezionata
Low Valenza 20 non selezionata
Speed sel 1 Selezione riferimento con valenza 21 ( = 2 ). Il parametro può essere utilizzato solo
in abbinamento con Speed sel 0 e Speed sel 2.
Speed sel 2 Selezione riferimento con valenza 22 ( = 4 ). Il parametro può essere utilizzato solo in
abbinamento con Speed sel 0 e Speed sel 1.
6 90 —————— TPD32 ——————

Multi speed sel È la rappresentazione in word dei tre parametri Speed sel 1 (bit 0) Speed sel 2 (bit 1)
Speed sel 3 (bit 2). Viene utilizzata per cambiare la selezione di velocità cambiando
solo un parametro invece di tre. Ciò permette di selezio-nare differenti velocità via
seriale oppure Bus istantaneamente.
Vedere nella tabella e nel diagramma sottostanti la relazione tra selezione e relativo riferimento.
Speed sel 0 Speed sel 1 Speed sel 2

Bit 0 Not Selected Bit 1 Not Selected Bit 2 Not Selected REFERENCE
0 0 0 Ramp ref 1
0 rpm +
Ramp ref 2
0 rpm
1 0 0 Multi speed 1
0 rpm
0 1 0 Multi speed 2
0 rpm
1 1 0 Multi speed 3
0 rpm
0 0 1 Multi speed 4
0 rpm
1 0 1 Multi speed 5
0 rpm Enable multi spd
Disabled
0 1 1 Multi speed 6
0 rpm
Multi speed sel.
0
Ramp ref (d)

1 1 1 Multi speed 7
0 rpm
Tabella 6.14.2.1: Funzione Multi speed
4
Multi speed 0
Multi speed 6
Multi speed 7
2 5
1
7
6
Multi speed 1
Multi speed 2
Multi speed 3
Multi speed 4
Multi speed 5
Speed sel 0
Speed sel 1
Speed sel 2
Figura 6.14.3.2: Funzione Multi speed
ILa funzione multi speed, per poter operare, deve essere abilitata per mezzo del parametro Enab multi spd.
La selezione del riferimento desiderato avviene per mezzo dei segnali Speed sel 0, Speed sel 1 e Speed sel 2.
L’impostazione dei riferimenti viene effettuata tramite tastierino oppure da linea seriale.
I referimenti possono essere dotati di segno, in modo tale che con la loro definizione si può impostare anche il
senso di rotazione desiderato. Per i convertitori TPD32...2B il riferimento deve avere polarità positiva. Quando
la funzione multi speed è abilitata, la condizione di “Multi speed 0” viene definita attraverso la somma dei
riferimenti Ramp ref 1 e Ramp ref 2.

6.14.4 Funzione Multi ramp (Multi ramp fct)
FUNCTIONS
Multi ramp fct
[243] Enab multi rmp
[202] Ramp selector
Multi ramp fct

Ramp 0
Acceleration 0
Deceleration 0
Ramp 1
Acceleration 1
Deceleration 1
Ramp 2
Acceleration 2
Deceleration 2
Ramp 3
Acceleration 3
Deceleration 3
La funzione “Multi ramp” consente di richiamare fino a quattro rampe. I tempi di accelerazione e decelerazione
si possono impostare in modo indipendente. Il richiamo avviene con un segnale digitale.
6 92 —————— TPD32 ——————

min max Standard
America Europa
Enab multi rmp 243 0 1 Disabled Disabled -
Ramp selector 202 0 3 0 0 -
Acc delta speed0 [FF] 659 0 232-1 100 100 -
Acc delta time 0 [s] 660 0 65535 1 1 -
S acc t const 0 [ms] 665 100 3000 300 300
Dec delta speed0 [FF] 661 0 232-1 100 100 -
Dec delta time 0 [s] 662 0 65535 1 1 -
S dec t const 0 [ms] 666 100 3000 300 300
Acc delta time 1 [s] 24 0 65535 1 1 -
S acc t const 1 [ms] 667 100 3000 300 300
Dec delta time 1 [s] 32 0 65535 1 1 -
S dec t const 1 [ms] 668 100 3000 300 300
Acc delta time 2 [s] 26 0 65535 1 1 -
S acc t const 2 [ms] 669 100 3000 300 300
Dec delta time 2 [s] 34 0 65535 1 1 -
S dec t const 2 [ms] 670 100 3000 300 300
Acc delta time 3 [s] 28 0 65535 1 1 -
S acc t const 3 [ms] 671 100 3000 300 300
Dec delta time 3 [s] 36 0 65535 1 1 -
S dec t const 3 [ms] 672 100 3000 300 300
Ramp sel 0 403 0 1 0 0 *
Ramp sel 1 404 0 1 0 0 *
Enab multi rmp Enabled Funzione multi ramp abilitata

Disabled Funzione multi ramp non abilitata
Ramp selector È la rappresentazione in word dei due parametri Ramp sel 0 (bit 0) e Ramp sel 1 (bit 1).
Viene usata per cambiare la selezione della rampa cambiando un solo parametro invece di due.
Ciò permette di selezionare rampe differenti via seriale oppure Bus istantaneamente.
Acc delta speed 0 Con il parametro Acc delta time 0 definisce la rampa di accelerazione 0.
Viene espresso nella dimensione impostata dal Fattore funzione.
Acc delta time 0 Con il parametro Acc delta speed 0 definisce la rampa di accelerazione 0.
Viene espresso in secondi.
S acc t const 0 Definisce la curva di accelerazione per la rampa 0 ad S espressa in ms.
Dec delta speed0 Con il parametro Dec delta time 0 definisce la rampa di decelerazione 0.
Dec delta time 0 Con il parametro Dec delta speed 0 definisce la rampa di decelerazione 0.
S dec t const 0 Definisce la curva di decelerazione per la rampa 0 ad S espressa in ms.
Acc delta speed1 Con il parametro Acc delta time 1 definisce la rampa di accelerazione 1.

Dec delta speed1 Con il parametro Dec delta time 1 definisce la rampa di decelerazione 1.
Dec delta speed 2 Con il parametro Dec delta time 2 definisce la rampa di decelerazione 2.
Dec delta speed 3 Con il parametro Dec delta time 3 definisce la rampa di decelerazione 3.
Ramp sel 0 Selezione rampa con valenza 20 . Il parametro può essere utilizzato solo in abbinamento
con Ramp sel 1.
High Valenza 20 selezionata.
Low Valenza 20 non selezionata.
Ramp sel 1 Selezione rampa con valenza 21 . Il parametro può essere utilizzato solo in abbinamento
con Ramp sel 0.
High Valenza 21 selezionata.
Vedere nella tabella e nel diagramma seguenti la relazione tra selezione e relativa rampa:
Ramp Ramp
sel 0 sel 1
Ramp 0 Low Low
Ramp 1 High Low
Ramp 2 Low High
Ramp 3 High High
Tabella 6.14.4.1: Selezione Rampa
La funzione “Multi ramp” per poter operare, deve essere abilitata con Enab multi rmp. La selezione della
rampa desiderata avviene con i segnali Ramp sel 0 e Ramp sel 1.
La selezione da morsettiera può essere impostata anche selezionando un solo ingresso digitale, configurazione
che ovviamente abilita esclusivamente la rampa per cui l’ingresso è stato programmato. La selezione di ogni
differente rampa fa sì che in fase di accelerazione o decelerazione il riferimento segua la nuova rampa. L’impo-
stazione dei parametri di rampa viene effettuata tramite tastierino o da linea seriale.
6 94 —————— TPD32 ——————

Reference Ramp
Ramp inp Ramp out
Enab multi rmp

Single ramp
F
Speed Multi Ramp Function
Bit 1 Not Selected

Bit 0 Not Selected
Ramp sel 1
Ramp sel 0
TBO
12
13
14
15
Digital input 1 11
+24V 19
0V 24 18
Digital input 2
Digital input 3
COM D I/O
Digital input 4
0 1
2 2
Figura 6.14.4.1: celta di varie rampe operata da morsettiera
Reference Ramp
Enab multi rmp

Single ramp
Linear F
Ramp Ramp shape

shape
selection F Speed Multi Ramp Function
Acc delta speed 3 Dec delta speed 3
100 rpm 100 rpm
100 rpm 100 rpm
S-shape 100 rpm 100 rpm
Acc delta speed0 Dec delta speed0
100 rpm 100 rpm
S acc t const 0
300 ms t
S acc t const 1 S dec t const 0 Acc delta time 0 Dec delta time 0
300 ms 300 ms 1 s 1 s
300 ms 300 ms 1 s 1 s
300 ms 300 ms 1 s 1 s
S dec t const 3 Acc delta time 3 Dec delta time 3
300 ms 1 s 1 s
Figura 6.14.4.2: Scelta di varie rampe operata da tastierino o linea seriale

6.14.5 Funzione Speed Draw
FUNCTIONS
Speed draw
[1017] Speed ratio
[1018] Speed draw out (d)
[1019] Speed draw out (%)
min max Standard
America Europa
Speed ratio 1017 0 +32767 +10000 +10000
Speed draw out (d) 1018 -32768 +32767 - -
Speed draw out (%) 1019 -200.0 +200.0 - -
Speed ratio
10000
Enable ramp To Max speed limits

From Ramp output Speed ratio
T 10000
Speed ref 2
0 rpm
Speed draw out
Speed ref 1
0 rpm
Figura 6.14.5.1: Schema a blocchi funzione Speed draw
Questa funzione consente di applicare una rapporto di velocità configurabile (Speed ratio) al riferimento prin-
cipale Speed ref 1. Il valore del rapporto di Speed ratio può essere impostato tra 0 e 32767 se definito in forma
digitale. Può essere impostato tra 0 e 20000 (0 a +10V) se assegnato a un ingresso analogico.
Questa funzione è utile in sistemi “multidrive” dove è richiesto un valore di scorrimento tra i diversi motori
utilizzati (vedere esempio in figura 6.14.5.2). Il valore di velocit.
Speed ratio Questo parametro determina il valore del rapporto di velocità. Questa impostazione
può essere eseguita in forma digitale, attraverso BUS di campo o tramite un ingresso
analogico.
Spd draw out (d) Valore della velocità d’uscita della funzione specificato dal fattore funzione.
Spd draw out (%) Valore della velocità d’uscita della funzione espresso in percentuale di Speed base
value.
6 96 —————— TPD32 ——————

ESEMPIO CALANDRA PER LAVORAZIONE DELLA GOMMA
Esempio di impostazione:
MASTER = 1000 rpm 1050 rpm 1100 rpm
M M M
DRIVE A DRIVE B DRIVE C
AN. INPUT AN. INPUT AN. INPUT

1 1 2 1 2
Line speed Line speed
ratio 1 = +5% ratio 2 = +10%
+ +
Speed Ratio = 5.25V Speed Ratio = 5.5V
(10500 count) (11000 count)
+
LINE SPEED
Figura 6.14.5.2: Esempio funzione Speed draw
DRIVE A (master)
Impostare Analog input 1 = Ramp ref 1
DRIVE B
Line speed ratio 1 = Line speed + 5%
Impostare Analog input 2 = Speed ratio
Impostare il parametro Speed ratio = 10500
DRIVE C
Line speed ratio 2 = Line speed + 10%
Impostare Analog input 2 = Speed ratio
Impostare il parametro Speed ratio = 11000

6.14.6 Controllo sovraccarico (Overload contr)
FUNCTIONS
Overload contr
[318] Overload mode
min max Standard
America Europa
Enable overload 309 0 1 Enabled Disabled -
Overload mode 318 0 4 I2t Motor Curr limited -
Curr limited (0)
Curr not limited (1)
I2t Motor (2)
I2t Drive (3)
I2t Motor & Drv (4)
Overload current [%] 312 P313 200 150 100
Base current [%] 313 0 P312 < 100 100 80 -
Overload time [s] 310 0 65535 60 30 -
Motor ovrld preal. 1289 0 1 - -
Motor I2t accum 655 0,00 100,00 - -
Drive ovrld preal. 1438 0 1 - -
Drive I2t accum 1439 0,00 100,00 - -
Pause time [s] 311 0 65535 540 300 -
Overld available 406 0 1 - - Uscita dig.4 *
Overload not possible (0)
Overload possible (1)
Overload state 407 0 1 - - *
Current limit value (0)
Current > limit value (1)
* Questo parametro può essere impostato su una uscita digitale programmabile.
Il controllo del sovraccarico, per un tempo deliminato, permette di erogare una sovracorrente, che può essere
superiore anche alla corrente nominale di armatura del convertitore. Viene utilizzato per fornire all’azionamento
una coppia di spunto più elevata, oppure ad esempio per consentire delle punte di carico alle macchine che
presentano prese di carico con andamento ciclico.
Enable overload Enabled Controllo del sovraccarico abilitato

Disabled Controllo del sovraccarico disabilitato
Overload mode Curr limited La corrente di armatura viene mantenuta dal controllo sovrac-
carico nei limiti impostati (entità e durata del sovraccarico).
Curr not limited La corrente di armatura non viene limitata dal controllo so-
vraccarico. Con il parametro Overload state si può ottenere
una segnalazione indicante se la corrente si trova nei limiti
impostati, oppure no.
6 98 —————— TPD32 ——————

I2t Motor • Se l’opzione Motor I2t ovrld è impostata su Activity = Igno-
re, la corrente viene ridotta dal valore del parametro Overload
current al valore del parametro Base current quando Motor
I2t accum = 100% (Overload current2 x Overload time)
• Se l’opzione Motor I2t ovrld è impostata su Activity =
Warning, la corrente viene mantenuta al valore del parametro
Overload current anche quando Motor I2t accum = 100%
(Overload current2 x Overload time)
Nota! Motor I2t accum è pari al 100% se il valore (Overload current2 x Overload time) viene
raggiunto, in ogni caso il limite massimo è [(150% FLC)2 x 60 sec]
I2t Drive La corrente è limitata al valore T current lim (+/-) finché

Drive I2t accum = 100%, ossia pari a[(150% Corrente Drive
ridotta(*))2 x 60 sec]. Quando questo valore è raggiunto il drive
viene disattivato
I2t Motor & Drv La corrente è limitata al valore T current lim (+/-) fino a
raggiungere Drive I2t accum = 100% [(150% Corrente Drive
ridotta(*))2 x 60 sec] se l’opzione Activity di Motor I2t ovrld
è impostata su Warning e Ignore, oppure fino a raggiungere
Motor I2t accum = 100% (Overload current2 x Overload time)
se è impostata su Disable drive.
(*)
Corrente Drive ridotta:
Se si utilizza il drive con Taglie standard (Size selection = Standard) la corrente ridotta del drive
è calcolata come segue:
• Corrente drive ridotta = Taglia drive x Derating_fact (fattore di riduzione) (vedere la tabella
di seguito)

Se si utilizza il drive con Taglie americane (Size selection = American) la corrente ridotta del
drive è calcolata come segue:
• Corrente Drive ridotta = Taglia drive.
La funzione di sovraccarico del motore è progettata per consentire la corrente selezionata

con Overload Current per un tempo pari a quello indicato in Overload Time.
(I load² - I ovld²)*ts[sec] = ((Over Curr / 100)² - 1²)*I Flc² * (Overload time)
I flc = corrente a pieno carico
La funzione di sovraccarico del motore consente di avere Overload current a 1,5 per
60 secondi.
Se la soglia è superiore il valore viene limitato a:
(I load² - I Flc²)*ts[sec] = (1.5² - 1²)*I Flc² * 60
Il parametro Motor ovrld preal. è disponibile su uscita digitale (codice 65), ha valore
1 quando Motor I2t accum = 90% e 0 quando Motor I2t accum = 0.
Il segnale Overld available è disponibile su uscita digitale (codice 6), ha valore 0
quando Motor I2t accum = 100% e 1 quando Motor I2t accum = 0.
Il parametro Drive ovrld preal. è disponibile su uscita digitale (codice 66), ha valore
1 quando Drive I2t accum = 90% e 0 quando Drive I2t accum = 0.
Il segnale Overld available è disponibile su uscita digitale (codice 67), ha valore 0
quando Drive I2t accum = 100% e 1 quando Drive I2t accum = 0
.

American European American European American European
Derating Derating Derating
sizes sizes sizes sizes sizes sizes
_fct _fct _fct
(2B/4B) (2B/4B) (2B) (2B) (4B) (4B)
TPD32-.../...-17-.. TPD32-.../...-20-.. 0,85 TPD32-.../...-850-2B TPD32-.../...-1000-2B 0,80 TPD32-.../...-1500-4B 0,86
TPD32-.../...-35-.. TPD32-.../...-40-.. 0,875 TPD32-.../...-1200-2B 0,83 TPD32-.../...-1700-4B 0,79
TPD32-.../...-56-.. TPD32-.../...-70-.. 0,8 TPD32-.../...-1500-2B 0,86 TPD32-.../...-2000-4B 0,75
TPD32-.../...-88-.. TPD32-.../...-110-.. 0,8 TPD32-.../...-1800-2B 0,77 TPD32-.../...-2400-4B 0,75
TPD32-.../...-112-.. TPD32-.../...-140-.. 0,8 TPD32-.../...-2000-2B 0,75 TPD32-.../...-2700-4B 0,74
TPD32-.../...-148-.. TPD32-.../...-185-.. 0,8 TPD32-.../...-2400-2B 0,75
TPD32-.../...-224-.. TPD32-.../...-280-.. 0,8 TPD32-.../...-2700-2B 0,74
TPD32-.../...-280-.. TPD32-.../...-350-.. 0,8 TPD32-.../...-2900-2B 0,76
TPD32-.../...-336-.. TPD32-.../...-420-.. 0,8 TPD32-.../...-3300-2B 0,71
TPD32-.../...-400-.. TPD32-.../...-500-.. 0,8
TPD32-.../...-450-.. TPD32-.../...-650-.. 0,69
TPD32-.../...-560-.. TPD32-.../...-770-.. 0,72
Tabella 6.14.6.1: I2t derating
Overload current Corrente di armatura ammessa durante il tempo di sovraccarico (impostato con Over-
load time). Il valore massimo è uguale al 200% di Full load curr.
Base current Corrente di armatura ammessa durante il tempo di pausa (impostato con Pause time).
La percentuale si riferiscre alla Full load curr.
Overload time Tempo massimo durante il quale è ammessa la Overload current .

Pause time Tempo minimo di pausa tra due cicli di sovraccarico. In questo tempo è ammessa la Base
current.
Motor I2t accum Fornisce una definizione percentuale in merito all’integrazione della corrente rms. 100%
= livello di scatto motore I2t. Motor I2t accum è pari al 100% se il valore (Overload
current2 x Overload time) viene raggiunto, in ogni caso il limite massimo è [(150%
FLC) 2 x 60 sec].
Motor ovrld preal. Questo segnale può essere impostato su un’uscita digitale (codice 65). Raggiunge il
livello alto (1) quando Motor I2t accum = 90%. Raggiunge il livello basso (0) quando
Motor I2t accum = 0.
Drive I2t accum Fornisce una definizione percentuale in merito all’integrazione della corrente rms. 100%
= livello di scatto drive I2t. Drive I2t accum è pari al 100% se viene raggiunto il valore
[(150% Corrente Drive ridotta(*))2 x 60 sec].
Drive ovrld preal. Questo segnale può essere impostato su un’uscita digitale (codice 66). Raggiunge il
livello alto (1) quando Drive I2t accum = 90%. Raggiunge il livello basso (0) quando
Drive I2t accum = 0.
Overld available Indica se in questo momento è consentito un sovraccarico, oppure se non lo è a motivo
del ciclo impostato (Pause time non ancora trascorso).
High Sovraccarico consentito
Low Sovraccarico, per il momento, non consentito
Overload state Quando con il parametro Overload mode è stato scelto che la corrente non sia limitata
dal sovraccarico, con Overload state si può stabilire se la corrente si trova nei limiti
impostati oppure no.
High La corrente di armatura supera i limiti impostati
Low La corrente di armatura non supera i limiti impostati.
Nota! Lo stato di sovraccarico non è un’uscita bloccata; per I2t può essere considerato come one-shot.
6 100 —————— TPD32 ——————

Il controllo del sovraccarico viene abilitatato con il parametro Enable overload .
Può essere utilizzato per proteggere contro sovraccarichi termici il convertitore oppure il motore in caso di
carichi ciclici.
I valori massimi consentiti (riferiti al convertitore) possono essere rilevati dalle curve che sono riportate più
avanti. Il punto di lavoro deve sempre essere al di sotto della curva corrispondente. Durante il rilevamento,
approssimativamente si può constatare che la coppia e la corrente sono proporzionali.
Dallo stato del parametro Overld available si può capire se l’azionamento è pronto a fornire una corrente di
sovraccarico.
Quando la corrente supera il valore impostato con Base current , incomincia a scorrere il tempo impostato con
Overload time. Trascorso questo tempo la corrente viene di nuovo limitata al valore di Base current. Ciò
indipendentemente dall’entità e dalla durata del sovraccarico.
Non è consentito un nuovo sovraccarico prima che sia trascorso il tempo impostato con Pause time. Se Over-
load mode è selezionato su “Curr not limited”, la corrente non viene limitata, ma in Overload state appare
l’indicazione che la corrente si trova al di fuori del campo definito.
Attenzione! Una impostazione errata dei valori può provocare il danneggiamento dell’apparecchio!
Overload Pause Overload Pause Waiting Overload

time [310] time [311] time [310] time [311] time time [310]
Overload
current [312]
Limits
Base
current [313]
T current
Time
Overld
available [406]
Overload
state [407]
Figura 6.14.6.1: Controllo del sovraccarico (Overload mode = curr limited)
Overload Pause Overload Pause Waiting Overload

time [310] time [311] time [310] time [311] time time [310]
Overload
current [312]
Limits
Base
current [313]
T current
Time
Overld
available [406]
Overload
state [407]
Figura 6.14.6.2: Controllo del sovraccarico (Overload mode: Curr not limited)

(taglia americana)
IdAN = 17 A
Base current = 100 % I dAN

2,00
Overload time
1s
1,75
30 s
dAN
60 s
1,50
1,25
Overload current / I
1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
Overload time / (Pause time + Overload time)
IdAN = 35 A
2,00 2,00
30 s 1s
60 s Overload time Overload time
1,75 1,75
dAN
dAN
1s
1,50 1,50
30 s
1,25 1,25
60 s
1,00 1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time)
6 102 —————— TPD32 ——————

(taglia americana)

2,00 2,00
30 s 1s
Overload time 1s Overload time
30 s
1,75 1,75
60 s
dAN
dAN
60 s
1,50 1,50
1,25 1,25
1,00 1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

2,00
Overload time
1,75
dAN
1s
30 s
1,50
60 s
1,25
1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
IdAN = 56 A

2,00
Overload time
1s
1,75
30 s
dAN
60 s
1,50
1,25
1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

(taglia americana)
IdAN = 88 A
Base current = 00 % dAN
I Base current = 25 % dAN
I
2,00 2,00
1s
Overload time Overload time
1,75 1,75
1s
60 s 30 s 30 s
dAN
dAN
1,50 1,50
60 s
1,25 1,25
1,00 1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

I
2,00 2,00

1,75 1,75
1s
dAN
dAN
30 s 30 s 1s
1,50 1,50
60 s
60 s
1,25 1,25
1,00 1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
Base current = 100 % I

dAN
2,00
Overload time
1,75
dan
1s
1,50
30 s
60 s
1,25
1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
6 104 —————— TPD32 ——————

(taglia americana)
IdAN = 112 A
I
2,00 2,00

1s
1,75 1,75
1s
30 s
30 s
dAN
dAN
60 s
1,50 1,50
60 s
1,25 1,25
1,00 1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

I
2,00 2,00

1,75 1,75
1s
dAN
dAN
30 s 30 s 1s
1,50 1,50
60 s 60 s
1,25 1,25
1,00 1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

dAN
2,00
Overload time
1,75
dAN
1s
1,50
30 s
60 s
1,25
1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

(taglia americana)
IdAN = 148 A
2,00 2,00
1s
60 s
1,75 1,75
dAN
dAN
1s
1,50 1,50
30 s
1,25 1,25
60 s
1,00 1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

2,00 2,00
1s
30 s
1,75 1,75
dAN
dAN
60 s
1,50 1,50
1s
30 s
1,25 1,25
60 s
1,00 1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

2,00
Overload time
1,75
dAN
1,50
1s
30 s
1,25
60 s
1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
6 106 —————— TPD32 ——————

(taglia americana)
IdAN = 224 A
2,00 2,00
1s 1s
1,75 60 s 1,75
30 s
dAN
dAN
60 s
1,50 1,50
1,25 1,25
1,00 1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

2,00 2,00
1s

1,75 30 s 1,75
dAN
dAN
60 s
1,50 1,50
1s
30 s
1,25 1,25
60 s
1,00 1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

2,00
Overload time
1s
1,75
30 s
dAN
60 s
1,50
1,25
1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

(taglia americana)
IdAN = 280 A
2,00 2,00
1s 1s
30 s
Overload time 30 s Overload time
60 s
1,75 1,75
60 s
dAN
dAN
1,50 1,50
1,25 1,25
1,00 1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

2,00 2,00
1s 1s
30 s 30 s
1,75 1,75
60 s
dAN
dAN
60 s
1,50 1,50
1,25 1,25
1,00 1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

2,00
1s
Overload time
1,75
30 s
dAN
60 s
1,50
1,25
1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
6 108 —————— TPD32 ——————

(taglia americana)
IdAN = 336 A
2,00 2,00
1s 1s
30 s
60 s Overload time 30 s Overload time
60 s
1,75 1,75
dAN
dAN
1,50 1,50
1,25 1,25
1,00 1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

2,00 2,00
1s 1s
30 s
1,75 1,75 30 s
60 s
dAN
dAN
60 s
1,50 1,50
1,25 1,25
1,00 1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

2,00
1s
Overload time
1,75
30 s
dAN
1,50 60 s
1,25
1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

(taglia americana)
IdAN = 400 A
Base current = 00 %dANI Base current = 25 % dAN
I
2,00 2,00
1s 30 s 1s
30 s
1,75 60 s 1,75
60 s
dAN
dAN
1,50 1,50
1,25 1,25
1,00 1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

I
2,00 2,00
1s
30 s Overload time 1s Overload time

1,75 1,75
30 s
dAN
dAN
60 s
60 s
1,50 1,50
1,25 1,25
1,00 1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

dAN
2,00
1s
Overload time
1,75
30 s
dAN
1,50
60 s
1,25
1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
6 110 —————— TPD32 ——————

IdAN = 450 A
2,00 2,00
1s
1,75 1,75
30 s
60 s 30 s 1s
dAN
dAN
60 s
1,50 1,50
1,25 1,25
1,00 1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

2,00 2,00
1s

30 s
1,75 1,75
60 s
dAN
dAN
1s
60 s
1,50 1,50
1,25 1,25
1,00 1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

2,00
Overload time
1,75
30 s
1s
dAN
60 s
1,50
1,25
1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

(taglia americana)
IdAN = 560 A
2,00 2,00
1s 1s

30 s
1,75 1,75
60 s
30 s
dAN
dAN
1,50 60 s 1,50
1,25 1,25
1,00 1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

2,00 2,00
1s 1s
30 s
1,75 1,75
30 s
dAN
dAN
60 s
60 s
1,50 1,50
1,25 1,25
1,00 1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

2,00
1s
30 s Overload time
1,75
dAN
60 s
1,50
1,25
1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
6 112 —————— TPD32 ——————

(taglia americana)
IdAN = 850 A
2,00 2,00

1s
1,75 1,75
30 s 1s
dAN
dAN
30 s
60 s
60 s
1,50 1,50
1,25 1,25
1,00 1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

2,00 2,00

1,75 1,75
dAN
dAN
30 s
1s
30 s 1s
1,50 1,50
60 s
60 s
1,25 1,25
1,00 1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

2,00
Overload time
1,75
dAN
1s
1,50
30 s
60 s
1,25
1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

(taglia europea)
I dAN
= 20 ... 70 A

2,00 2,00

1,75 1,75
Overload current / I dAN

1s
Overload current / IdAN
1s
1,50 1,50
30 s
30 s
1,25 60 s 1,25
60 s
1,00 1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

2,00 2,00

1,75 1,75
1,50 1,50
1s
30 s 1s
30 s
1,25 1,25
60 s
60 s
1,00 1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
6 114 —————— TPD32 ——————

(taglia europea)
I dAN = 110 ... 185 A

2,00 2,00

1s
1,75 1,75
1s

1,50 1,50
30 s
30 s
1,25 60 s 1,25
60 s
1,00 1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

2,00 2,00

1,75 1,75
1s
1,50 1,50
1s
30 s
1,25 1,25
30 s
60 s
60 s
1,00 1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

(taglia europea)
I dAN = 280 ... 650 A

2,00 2,00

1,75 1,75
1s
1s

1,50 1,50
30 s
30 s
1,25 1,25
60 s
60 s
1,00 1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

2,00 2,00

1,75 1,75
1,50 1s 1,50
1s
1,25 1,25
30 s
30 s
60 s
60 s
1,00 1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
6 116 —————— TPD32 ——————

(taglia europea)
I dAN = 770 ... 1050 A

2,00 2,00

1,75 1,75
1s
1s

1,50 1,50
30 s
1,25 1,25 30 s
60 s 60 s
1,00 1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

2,00 2,00

1,75 1,75
1,50 1,50
1s
1s
1,25 1,25
30 s
30 s
60 s
60 s
1,00 1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

Esempio
Motore P = 30 kW, Armature volts = 420 V, IdAN = 82 A
Ciclo di carico Allo spunto l’azionamento viene sovraccaricato dell’ 80% per 1 secondo. Lavora poi
per almeno 5 secondi con il carico nominale. Azionamento tetraquadrante.
Modo di procedere Dapprima si sceglie il convertitore in base alla corrente nominale del motore.
Convertitore TPD32-400/420-110-4B
Diagramma
Base current
___________ 82 A
______
= = 0,7454 = 74,54 %
IdAN 110 A
Da ciò risulta che bisogna considerare per il calcolo il diagramma per le taglie 110 A...
185 A con una Base current = 75%.
Punto di lavoro Base: i dati nominali del convertitore
Overload current = 82 A • 1,8 = 147,6 A
Overload current
_________________ 147,6 A
________
= = 1,34
IdAN (del convertitore) 110 A
Overload time
________________________ ________
1 s
= = 0,16
Pause time + Overload time 5 s + 1 s
2,00
Overload time
1,75
1,50
1s
1,25
1,00
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
Figura 6.14.6.3: Esempio – Punto di funzionamento del drive
Il punto di lavoro rilevato è al di sotto della curva per un tempo di sovraccarico di 1 secondo. Il conver-titore può
quindi essere utilizzato. Se il punto di lavoro rilevato per il motore non è collocato al di sotto della relativa.
Full load curr 82 A oppure 110 A

Enable overload Enabled
Overload current 180 % oppure 134 %
Base current 100 % oppure 75 %
Overload time 1s
Pause time 5s
Nota! Le percentuali per Overload current e Base current si riferiscono al valore di Full load
curr e non alla corrente nominale del convertitore!
6 118 —————— TPD32 ——————

6.14.7 Modalità di arresto (Stop control)
FUNCTIONS
Stop control
[626] Stop mode
[627] Spd 0 trip delay [ms]
[628] Trip cont delay [ms]
[630] Jog stop control
Questa funzione ha lo scopo di aiutare il progettista del sistema a coordinare il contattore di linea con l’abilitazione
del convertitore. In base alla modalità di funzionamento selezionata il contatto privo di potenziale del relè 2, dispo-
nibile sui morsetti 75 e 76, comanda l’apertura e la chiusura del contattore di linea. Fondamentalmente, quando
il convertitore riceve il comando di Start il relè 2 chiude il contattore di linea, il convertitore attende per un certo
tempo la tensione di linea, si sincronizza ed avvia il motore.
Quando viene dato lo Stop al convertitore, il motore si porta alla velocità zero; il convertitore rileva che è stata
raggiunta la condizione di velocità zero e viene disabilitato solo quando è passato un tempo “Spd 0 trip”; il relè 2
si apre per rimuovere l’alimentazione del convertitore dopo che è trascorso il tempo “Trip cont delay” dal momento
della disabilitazione del convertitore.
min max Standard
America Europa
Stop mode 626 0 3 Stop & Speed 0 Stop & Speed 0 *
OFF (0) Relè 75 / 76
Stop & speed 0 (1)
Fast stp & spd 0 (2)
Fst / stp & spd 0 (3)
Spd 0 trip delay [ms] 627 0 40000 0 0 -
Trip cont delay [ms] 628 0 40000 0 0 -
Jog stop control 630 0 1 OFF OFF -
OFF (0)
ON (1)
Figura 6.14.7.1: Gestione dei comandi di Start e di Stop

Stop mode OFF La funzione è esclusa.
Stop & Speed 0 Il comando di Start determina il comportamento. Se non è presente
il comando di Start (digitale o da morsettiera) e l’azionamento è
fermo, il convertitore è in stato di blocco ed il contatto è aperto.
Quando viene dato il comando di Start, il convertitore si sblocca
ed il contatto viene chiuso. Togliendo il comando di Start, al
raggiungimento di velocità zero, il convertitore viene bloccato
dopo un tempo impostato Spd 0 trip delay. Il contatto del relè
sui morsetti 75/76 si apre dopo un tempo impostato con Trip
cont delay.
Fast stp & spd 0 Il comando di Fast Stop determina il comportamento. Se è
presente il comando di Fast Stop (digitale o da morsettiera;
ad esempio con 0 V sul morsetto 14) e l’azionamento è fer-
mo, il convertitore è in stato di blocco ed il contatto è aperto.
Quando viene rimosso il comando Fast Stop (ad esempio con
un +24V sul morsetto 14), il convertitore viene sbloccato ed
il contatto chiuso. Inserendo il comando di Fast Stop, al
raggiungimento di velocità zero, il convertitore viene bloccato
dopo il tempo impostato da Spd 0 trip delay. Il contatto del
relè sui morsetti 75/76 si apre dopo un tempo impostato con
Trip cont delay.
Fst / stp & spd 0 I comandi di Fast Stop e di Start determinano il comportamento.
Se sono presenti i comandi di Stop o Fast Stop e l’azionamento
è fermo, il convertitore è in stato di blocco ed il contatto è aperto.
Quando viene dato il comando di Start oppure viene eliminato il
Fast Stop, il convertitore si sblocca ed il contatto viene chiuso.
Quando si toglie il comando di Start oppure si impone un Fast Stop,
al raggiungimento di velocità zero, il convertitore viene bloccato
dopo un tempo impostato Spd 0 trip delay. Il contatto del relè
sui morsetti 75/76 si apre dopo un tempo impostato con Trip cont
delay.
Spd 0 trip delay Tempo di ritardo in ms tra il raggiungimento di velocità zero ed il blocco del conver-
titore.
Trip cont delay Tempo di ritardo in ms tra la disabilitazione del convertitore e l’apertura del contatto
tra i morsetti 75 e 76.
Jog stop control OFF Il comportamento selezionato con Stop mode non ha alcun
influsso sulla marcia Jog.
ON Il comportamento scelto con Stop mode è attivo anche per la
marcia Jog.
Il “contatto” menzionato può essere sia quello tra i morsetti 75/76 sia anche una uscita digitale. In ambedue
i casi durante la configurazione della segnalazione si deve selezionare il parametro “Stop control”. Nelle con-
dizioni di fornitura standard la funzione è configurata sul contatto del relè. Nella descrizione il contatto aperto
corrisponde a 0 V sull’uscita digitale, il contatto chiuso è uguale a +24 V sull’uscita digitale..
Nota! Per tutte le possibilità di Stop mode descritte, deve essere presente il segnale di sblocco sul
morsetto 13. Con Main commands = Digital, si deve inoltre impostare tramite tastierino
oppure Bus anche il parametro Enable drive = Enabled.
6 120 —————— TPD32 ——————

6.14.8 Gestione freno (Brake control)
FUNCTIONS
Brake control
[1295] Enable Torque pr
[1262] Closing speed [rpm]
[1293] Torque delay [ms]
[1294] Torque proving [%]
[1266] Actuator delay [ms]
min max Standard
America Europa
Enable Torque pr 1295 0 1 Disabled Disabled -
Closing speed [rpm] 1262 0 200 30 30 -
Torque delay [ms] 1293 0 30000 3000 3000 -
Torque proving [%] 1294 0 200 75 75 -
Actuator delay [ms] 1266 0 30000 1000 1000 -
Questa funzione ha lo scopo di gestire un freno meccanico esterno, secondo le sequenze riportate nella “Macchina
a stati” indicate nella figura seguente.
Enable Torque pr Attiva la funzione di controllo della frenatura, che permette di applicare la coppia in
grado di sostenere il carico durante la fase transitoria di rilascio del freno.
Closing speed Velocità del motore alla quale viene chiuso il freno.
Torque delay Il tempo entro cui, dopo il comando di avvio, deve essere ricevuta la reazione di rilascio
del freno. Se la fase transitoria non viene completata entro il limite di tempo impostato
in questo parametro, si attiva l’allarme “Errore freno”. Nella fase di chiusura il ritardo
di coppia (Torque delay) è impostato a 1 secondo.
Torque proving Corrente in grado di sostenere il carico che il drive deve garantire prima che venga
rilasciato il freno (come percentuale rispetto a FLC). È possibile impostarla da un pa-
rametro e da un ingresso analogico definito come Brake Ref(32).
Actuator delay Ritardo dell’attuatore nel liberare il carico, espresso in [s].

RUN
START Torque front monitoring time
T = 1 sec
Brake drop
out speed
detection
Induced
current
Brake
release
current
detection
Brake
switch
command
Brake
switch
feedback
Actuator delay
Actual time
opening
of brake
pads
Ramp
validation
Brake drop out threshold

Speed
feedback
Switch
delayed
feedback
Inverter
locking
Mechanical
brake
fault
Engaging fault Engaging fault
Figura 6.14.8.1: Diagramma di controllo
Diagramma di controllo
Diagramma funzionale con uso minimo di ingressi e uscite. Assegnazioni specifiche di questo diagramma:
DI1: Segnale Fwd ascendente, convenzionalmente “Forward”
DI2 : Segnale Rev discendente, convenzionalmente “Reverse”
DI3: Brake fbk, reazione del contattore del freno
Relé 2: Comando freno, comando contattore KM10
6 122 —————— TPD32 ——————

Facendo riferimento al grafico precedente, si verifica una condizione di allarme del freno se:
- quando si rilascia il freno, in seguito ai comandi Enable e Start, la corrente non è in grado di sostenere
il carico (indicazione data dal parametro Torque proving e segnalata dall’uscita digitale del comando del
freno) in un tempo inferiore a quello di Torque delay; oppure, se la corrente è adeguata, non viene ricevuto
l’ingresso di conferma di rilascio del freno (Brake fbk), sempre entro il valore di Torque delay.
- quando il freno è chiuso, una volta raggiunto il parametro Closing speed (segnalato dall’uscita digitale del
comando del freno), il segnale di ingresso (Brake fbk) non viene inviato in meno di 1 secondo.
19
34
4
Analog input 3
5
+ 24V
* Or brake
+
contact
Digital inputs
KM10 *
open
33
3
18
32
6
0 V24
2
-
31
1
16
COM ID
37
3
Analog input 2
+ 24 V
+
0V
Fault
15
Supply External
30
4
-
14
Fast stop
29
Digital outputs
W1
4
K0
28
3
1
Analog input 1
13
Start
+
27
2
K2
26
1
2
12 drive
-
Enable
25
K1M
11
24
76
Analog outputs
Relay 2 [P629]
0V
23
2
22
9
0 V 10
75
R1 (2 ... 5 kOhm)
21
1
36
ok [P412]
M1-M2
- 10 V 8
35 (6)
+ 10 V
Provide an RC filter downline of KM10
TPD32...4B
TPD32..2B
Rigth
RS 485
0
2
B- 0V 24V
Left
Electromagnetic brakes:
7
XE2
Keypad
1
3
V
3
Y1
1
U
1
8
A- B+
Q10
KM10
6
5
A+
(1)
V3
1 3 5
6
FAN PWR
230 VAC
4
U3
2
Q2
Thermistor (3)
79
115 - 230 VAC
V2
5
CNTL PWR
4 6
78
SMPS
1 3
U2
(4)
2
Q1
PE
PE
82
81
PE
(5)
(2)
2B2
W
D
5
F13
M
V
3
F3
1B1
U
C
1
2
F11
K1M
F2
L1
2F2
D1
V1
PE
L1
L2
L3
N
1F1
U1
C1
F12
M1
G1
Figura 6.14.8.2: Diagramma di controllo del freno

6.14.9 Limitazione della corrente in funzione della velocità (I/n curve)
FUNCTIONS
I/n curve
[750] I/n curve
[751] I/n lim 0 [%]
[752] I/n lim 1 [%]
[753] I/n lim 2 [%]
[754] I/n lim 3 [%]
[755] I/n lim 4 [%]
[756] I/n speed [rpm]
Questa funzione permette di far variare i limiti di corrente “In use Tcur lim + / -“ in funzione della velocità del
motore attraverso una curva costituita da sei spezzate; i parametri che permettono di definire la curva sono “I/n
speed ” e “I/n lim 0-1-2-3-4”.
min max Standard
America Europa
I/n curve 750 0 1 0 0 -
Enabled (1)
Disabled (0)
I/n lim 0 [%] 751 0 200 0 0 -
I/n lim 1 [%] 752 0 200 0 0 -
I/n lim 2 [%] 753 0 200 0 0 -
I/n lim 3 [%] 754 0 200 0 0 -
I/n lim 4 [%] 755 0 200 0 0 -
I/n speed [rpm] 756 0 P162 0 0 -
Il parametro “I/n speed ” definisce il campo di velocità entro il quale i limiti di corrente sono mantenuti al valore
di “I/n lim 0”, mentre il campo di velocità compreso tra “I/n speed” ed il 100% della velocità massima viene
diviso internamente in quattro segmenti uguali, agli estremi dei quali sono associati i limiti di corrente rimanenti
“I/n lim 1-2-3-4”. I valori impostati devono essere decrescenti, a partire da “I/n lim 0” fino a “I/n lim 4”.
I/n curve Enabled Curva limiti corrente/velocità abilitata

Disabled Curva limiti corrente/velocità disabilitata
I/n lim 0 Limite di corrente della curva I/n che opera in modo costante fino alla velocità impostata
mediante il parametro “I/n speed”.
I/n lim 1 Primo limite di corrente che determina la costruzione della curva I/n.
I/n lim 2 Secondo limite di corrente che determina la costruzione della curva I/n.
I/n lim 3 Terzo limite di corrente che determina la costruzione della curva I/n.
I/n lim 4 Quarto limite di corrente che determina la costruzione della curva I/n.
I/n speed Soglia di velocità oltre la quale ha inizio la riduzione di coppia.
In use Tcur lim
I/n lim 0
I/n lim 1
I/n lim 2
I/n lim 3
I/n lim 4
I/n speed Motor max speed
Figura 6.14.9.1 Limitazioni della corrente in funzione della velocità
6 124 —————— TPD32 ——————

6.15 Funzioni speciali (Spec Function)
6.15.1 Test generator

SPEC FUNCTIONS
Test generator
[58] Generator access
[59] Gen frequency [Hz]
[60] Gen amplitude [%]
[61] Generator offset [%]
min max Standard
America Europa
Generator access 58 0 5 Not conn. Not conn.
Not connected (0)
T current ref (2)
Flux ref (3)
Ramp ref (4)
Speed ref (5)
Gen frequency [Hz] 59 0.1 62.5 0.1 0.1
Gen amplitude [%] 60 0 200.00 0 0
Generator offset [%] 61 -200.00 +200.00 0 0
La funzione “Test generator” del convertitore TPD32 serve per ottimizzare il regolatore di velocità. Si tratta di un
generatore di forme d’onda rettangolari, delle quali si possono impostare la frequenza, l’offset e l’ampiezza.
Gen access
Not Connected
Generator
output
Gen amplitude
0 %
Gen offset
0 %
Time
Gen frequency
0.1 Hz
Figura 6.15.1.1: Uscita del Test generator
Gen access Per mezzo di Test generator possono essere simulati diversi parametri. Il parametro
ha di volta in volta il valore dell’uscita del generatore.
Gen frequency Frequenza di uscita del generatore in Hz.
Gen amplitude Ampiezza del segnale rettangolare prodotto dal generatore in percento.
Gen offset Offset del generatore in percento.
L’uscita del generatore è composta dalla somma di Gen amplitude e Generator offset.

6.15.2 Salvataggio, Carica parametri di default, Ore di vita
SPEC FUNCTIONS
[258] Load default
[235] Life time [h.min]
min max America Europa Standard
Save parameters 256 -
Load default 258 -
Life time [h.min] 235 0.00 65535.00 -
Save parameters Memorizzazione dei parametri che sono stati impostati. Quando tramite il parametro Con-
trol mode è stato selezionato “Bus”, si può dare questo comando anche da tastierino.
Load default Trasferisce dalla memoria i valori standard impostati in fabbrica (colonna “di fabbrica”
della tabella parametri).
Life time Indica le ore di funzionamento del convertitore. Il dato si riferisce al tempo durante il
quale è presente la tensione di alimentazione.
Nelle condizioni di fornitura standard sono impostati per i singoli parametri i valori che si trovano nella colonna
“di fabbrica” della tabella parametri del capitolo 10. Per disporre ad ogni accensione dei valori specifici per il
proprio caso applicativo, questi devono essere memorizzati dopo che sono stati inseriti.
Anche in questo caso si possono richiamare i valori impostati in fabbrica per mezzo del parametro Load default.
Alla riaccensione dell’azionamento ritornano disponibili le impostazioni specifiche, purchè dopo aver caricato
i valori di fabbrica non siano stati memorizzati proprio questi ultimi con il comando Save parameters. Alla
riaccensione del convertitore vengono di volta in volta caricati i parametri memorizzati.
Nota! I parametri Tacho scale e Speed offset servono per la taratura fine del circuito di reazione di
velocità. Quando vengono caricati i parametri impostati in fabbrica (Load default), questi due
parametri rimangono invariati, in tal modo non se ne deve effettuare una nuova taratura!
6.15.3 Registro anomalie

SPEC FUNCTIONS
[330] Failure register
[262] Failure reset
[263] Failure reg del
min max America Europa Standard
Failure register 330 1 10 10 10 -
Failure reset 262 -
Failure reg del 263 -
Failure register Registro anomalie che contiene le ultime 10 segnalazioni di allarme intervenute. Accanto
al tipo di allarme contiene anche l’indicazione del momento in cui è avvenuto, in base alle
ore di vita (Life time). Quando viene visualizzato un allarme, si può accedere a questa
informazione, premendo il tasto ENT del tastierino. Se intervengono contemporaneamente
più allarmi, vengono raccolti tutti nel registro anomalie, finché interviene un allarme che
provoca il blocco del convertitore (Latch = ON, vedi allarmi programmabili). Il contenuto
del registro anomalie può essere rilevato anche tramite Bus oppure da linea seriale.
Failure reset Reset di un allarme. Il reset può essere ottenuto anche premendo il tasto CANC del
tastierino, quando l’allarme appare sul visualizzatore. Nei casi in cui siano intervenuti
più allarmi di seguito, questi possono essere resettati solamente per mezzo del comando
Failure reset premendo il tasto ENT. Quando si comanda il convertitore da un sistema
Bus (Control mode = Bus), si può resettare un allarme da tastierino solo dopo aver
inserito la Pword 1. Per ottenere di reset attraverso un ingresso digitale è necessario
riportare il segnale ad un valore alto, passando da 0 a +15...30 V.
Failure reg del Cancella il contenuto del registro anomalie.
Per accedere attraverso la linea seriale alle informazioni relative alle ultime 10 segnalazioni di allarme intervenuti:
- Impostare il parametro Failure register [330] per ottenere il numero di posizione dell’allarme intervenuto:
Esempio, se impostato a 10 sarà visualizzato l’ultimo allarme.
- Lettura: FAILURE TEXT [327], FAILURE HOUR [328], FAILURE MIN [329], questi parametri indicano
il tipo e quando l’allarme è intervenuto.
6 126 —————— TPD32 ——————

6.15.4 Adattamento segnali (Link 1 ... Link 6)
SPEC FUNCTIONS
Links
Link 1
[484] Source
[485] Destination
[486] Mul gain
[487] Div gain
[488] Input max
[489] Input min
[490] Input offset
[491] Output offset
[492] Inp absolute
Link 2 ... 6
[553] [1218] [1227] [1236] [1245] Source
[554] [1219] [1228] [1237] [1246] Destination
[555] [1220] [1229] [1238] [1247] Mul gain
[556] [1221] [1230] [1239] [1248] Div gain
[557] [1222] [1231] [1240] [1249] Input max
[558] [1223] [1232] [1241] [1250] Input min
[559] [1224] [1233] [1242] [1251] Input offset
[560] [1225] [1234] [1243] [1252] Output offset
[561] [1226] [1235] [1244] [1253] Inp absolute
Link 1 Link 2 Link 3 Link 4 Link 5 Link 6 Valore Configurazione

Parametro
No. No. No. No. No. No. min max di fabbrica di fabbrica
American European standard
Source 484 553 1218 1227 1236 1245 0 65535 0 0 -
Destination 485 554 1219 1228 1237 1246 0 65535 0 0 -
Mul gain 486 555 1220 1229 1238 1247 -10000 +10000 1 1 -
Div gain 487 556 1221 1230 1239 1248 -10000 +10000 1 1 -
Input max 488 557 1222 1231 1240 1249 -2 31
2 -1
31
0 0 -
Input min 489 558 1223 1232 1241 1250 -231 231-1 0 0 -
Input offset 490 559 1224 1233 1242 1251 -2 31
2 -1
31
0 0 -
Output offset 491 560 1225 1234 1243 1252 -231 231-1 0 0 -
Inp absolute 492 561 1226 1235 1244 1253 0 1 OFF OFF -
OFF / ON
Le funzioni Link1 ... Link 6 sono sei circuiti che lavorano in modo indipendente tra di loro per l’adatta-
mento del segnale. Per mezzo dei Links i parametri liberamente selezionabili possono essere: raddrizzati,
limitati, moltiplicati per un fattore, divisi da un fattore, muniti di un offset.
Source Numero del parametro, che serve come grandezza in ingresso. Per avere il numero
reale da settare bisogna aggiungere al numero del parametro +2000H (8192 decimale).
Ad esempio per il parametro Speed ref 1 scrivere 8192 + “42” = 8234. Rilevare il
numero del parametro nell’apposita colonna delle singole descrizioni o nella lista di
tutti i parametri del capitolo 10 del manuale.
Destination Numero del parametro, che determina la grandezza in uscita. Per avere il numero
reale da settare bisogna aggiungere al numero del parametro +2000H (8192 decima-
le). Esempio: quando la grandezza in uscita deve servire come riferimento di coppia
T current ref 1, scrivere 8192 + “39” = 8231. Rilevare il numero del parametro
nell’apposita colonna delle singole descrizioni oppure nella lista di tutti i parametri
del capitolo 10 del manuale.
Mul gain Fattore moltiplicativo della grandezza in ingresso (dopo l’eventuale limitazione). Risoluzione:
5 cifre dopo la virgola.
Div gain Divisore, col quale viene divisa la grandezza in ingresso già moltiplicata e limitata.
Risoluzione: 5 cifre dopo la virgola.
Input max Limite massimo della grandezza in ingresso. Risoluzione: 5 cifre dopo la virgola.
Input min Limite minimo della grandezza in ingresso. Risoluzione: 5 cifre dopo la virgola.

Input offset Offset da aggiungere alla grandezza in ingresso. Risoluzione: 5 cifre dopo la virgola.
Output offset Offset da aggiungere alla grandezza in uscita. Risoluzione: 5 cifre dopo la virgola.
Inp absolute Con questo parametro può essere determinato il comportamento dell’ingresso.
OFF La grandezza in ingresso viene rielaborata con il proprio segno.
ON La grandezza in ingresso viene rielaborata con il segno positivo
(valore assoluto). Si può ottenere una variazione della polarità
per mezzo dei segni di Mul gain oppure Div gain.
Per comporre il parametro SOURCE LINK (1/6) o il parametro DESTINATION LINK (1/6) è necessario
aggiungere l’offset “8192” al numero di parametro
Es. RAMP REF 1 “44”
SOURCE LINK (1/2) = 44+8192 = 8236
Nota! I link vengono eseguiti ogni 20 millisecondi circa. Il corretto utilizzo dei links serve per la
connessione o l’adattamento di parametri altrimenti non accessibili, ma non per l’esecuzione
di regolazioni. L’uso dei links, in dipendenza dal parametro scelto come destinazione, com-
porta un sovraccarico della CPU, che può rallentare il funzionamento del tastierino e del
display. Si consiglia di verificare che la funzionalità corrisponda ai requisiti richiesti prima
di una sua implementazione sull’intero impianto.
Nota! I parametri seguenti non possono essere utilizzati come destinazione di un link:
- Tutti i parametri solo con codice di accesso “R”
- Tutti i parametri con codice di accesso “Z”
- Tutti i parametri con codice di accesso “C”
- Tutti i seguenti:
19 S shape t const 474 Field loss - Restart time 665 S acc t const 0
55 Control word 475 Field loss - Hold off time 666 S dec t const 0
72 Scale input 1 480 Speed fbk loss - Hold off time 667 S acc t const 1
73 Tune value inp 1 482 Overvoltage - Hold off time 668 S dec t const 1
77 Scale input 2 483 Overvoltage - Restart time 669 S acc t const 2
78 Tune value inp 2 484 Link1 - Source 670 S dec t const 2
82 Scale input 3 485 Link1 - Destination 671 S acc t const 3
85 Pword1 501 External fault - Restart time 672 S dec t const 3
83 Tune value inp 3 502 External fault - Hold off time 776 PI central V1
86 Password2 553 Link2 - Source 785 PI bottom lim
318 Overload mode 554 Link2 - Destination 786 PID source
408 Ser answer delay 562 Tacho scale 792 Input 1 filter
425 Enable OPT2 585 Overcurrent - Restart time 1012 Inertia c filter
444 Prop. Filter 586 Overcurrent - Hold off time 1013 Torque const
453 Arm resistance 636 Bus loss - Hold off time 1014 Inertia
454 Arm inductance 637 Bus loss - Restart time 1015 Friction
456 Flux weak speed 649 Refresh enc 1 1042 Input 1 compare
467 Flux current max 652 Refresh enc 2 1043 Input 1 cp error
468 Flux current min 663 S acc t const 1044 Input 1 cp delay
470 Undervoltage - Hold off time 664 S dec t const
Input max 1
LINK 1 0
+ +
Source 1
0
+
 X +
 Destination 1
0
Output offset 1
Input min 1 0
0
Input absolute 1
Off Mul gain 1 Div gain 1
1 1
Input offset 1
0
Input max 2
LINK 2 0
+ +
Source 2
0
+
 X +
 Destination 2
0
Output offset 2
Input min 2 0
0
Input absolute 2
1 1
Input offset 2
0
Figura 6.15.4.1: Struttura dell’adattamento del segnale
6 128 —————— TPD32 ——————

6.15.5 Variabili di uso generale (Pads)
Le variabili di uso generale vengono utilizzate per lo scambio dei dati tra i vari componenti di un sistema Bus.
Si possono paragonare alle variabili di un PLC. La figura 6.15.5.1 mostra la struttura principale del sistema.
Con l’aiuto dei Pads è possibile ad esempio inviare informazioni da un Bus di campo ad una scheda opzionale.
Tutti i Pads si possono sia scrivere che anche leggere. Rilevare le varie possibilità di accesso dalla “Lista di tutti
i parametri” nel capitolo 10 del manuale.
SPEC FUNCTIONS
Pad Parameters
[503] Pad 0
[504] Pad 1
[505] Pad 2
[506] Pad 3
[507] Pad 4
[508] Pad 5
[509] Pad 6
[510] Pad 7
[511] Pad 8
[512] Pad 9
[513] Pad 10
[514] Pad 11
[515] Pad 12
[516] Pad 13
[517] Pad 14
[518] Pad 15
[519] Bitword pad A
[536] Bitword pad B
Value Standard
Parameter description No. Factory Factory
min max American European Configuration
Pad 0 503 -32768 +32767 0 0 *, **
Pad 1 504 -32768 +32767 0 0 *, **
Pad 2 505 -32768 +32767 0 0 *
Pad 3 506 -32768 +32767 0 0 *
Pad 4 507 -32768 +32767 0 0 **
Pad 5 508 -32768 +32767 0 0 **
Pad 6 509 -32768 +32767 0 0 -
Pad 7 510 -32768 +32767 0 0 -
Pad 8 511 -32768 +32767 0 0 -
Pad 9 512 -32768 +32767 0 0 -
Pad 10 513 -32768 +32767 0 0 -
Pad 11 514 -32768 +32767 0 0 -
Pad 12 515 -32768 +32767 0 0 -
Pad 13 516 -32768 +32767 0 0 -
Pad 14 517 -32768 +32767 0 0 -
Pad 15 518 -32768 +32767 0 0 -
Bitword pad A 519 0 65535 0 0 ***, ****
Pad A Bit 0 520 0 1 0 0 ***, ****
Pad A Bit 1 521 0 1 0 0 ***, ****
Pad A Bit 2 522 0 1 0 0 ***, ****
Pad A Bit 3 523 0 1 0 0 ***, ****
Pad A Bit 4 524 0 1 0 0 ***, ****
Pad A Bit 5 525 0 1 0 0 ***, ****
Pad A Bit 6 526 0 1 0 0 ***, ****
Pad A Bit 7 527 0 1 0 0 ***, ****
Pad A Bit 8 528 0 1 0 0
Pad A Bit 9 529 0 1 0 0
Pad A Bit 10 530 0 1 0 0
Pad A Bit 11 531 0 1 0 0
Pad A Bit 12 532 0 1 0 0
Pad A Bit 13 533 0 1 0 0
Pad A Bit 14 534 0 1 0 0 *****
Pad A Bit 15 535 0 1 0 0
Bitword pad B 536 0 65535 0 0 ****
Pad B Bit 0 537 0 1 0 0 ****
Pad B Bit 1 538 0 1 0 0 ****
Pad B Bit 2 539 0 1 0 0 ****
Pad B Bit 3 540 0 1 0 0 ****
Pad B Bit 4 541 0 1 0 0 ****
Pad B Bit 5 542 0 1 0 0 ****
Pad B Bit 6 543 0 1 0 0 ****
Pad B Bit 7 544 0 1 0 0 ****
Pad B Bit 8 545 0 1 0 0

Pad B Bit 9 546 0 1 0 0
Pad B Bit 10 547 0 1 0 0
Pad B Bit 11 548 0 1 0 0
Pad B Bit 12 549 0 1 0 0
Pad B Bit 13 550 0 1 0 0
Pad B Bit 14 551 0 1 0 0 *****
Pad B Bit 15 552 0 1 0 0
* Questi parametri possono essere collocati su un ingresso analogico programmabile.
** Questi parametri possono essere collocati su una uscita analogica programmabile.
*** Questi parametri possono essere collocati su un ingresso digitale programmabile.
**** Questi parametri possono essere collocati su una uscita digitale programmabile.
***** Questi parametri possono essere collocati sul Relè 2.
Pad 0...15 Variabili di uso generale, 16 Bit. I Pads 0...3 possono essere impostati attra-verso ingressi
analogici. I valori dei Pads 0, 1, 4 e 5 possono essere collocati su uscite analogiche.
Bitword pad A (B) Bitmap dei parametri Pad A (B) bit 0 fino a Pad A (B) bit 7. Per mezzo di un para-
metro è così possibile leggere o scrivevere tutti i Bits interni di una Word.
Esempio: Pad A bit 0 0
Pad A bit 1 1 = 21 =2
Pad A bit 2 0
Pad A bit 3 0
Pad A bit 4 0
Pad A bit 5 1 = 25 = 32
Pad A bit 6 1 = 26 = 64
Pad A bit 7 0
Pad A bit 8 0
Pad A bit 9 0
Pad A bit 10 1 = 210 = 1024
Pad A bit 11 0
Pad A bit 12 1 = 212 = 4096
Pad A bit 13 0
Pad A bit 14 0
Pad A bit 15 0
Bitword pad A = 2 + 32 + 64 + 1024 + 4096 = 5218
Pad A (B) bit 0...15 Variabili Bit. Possono essere letti o scritti i singoli Bits. Con l’aiuto della Bitword pad A
(B) è possibile rielaborare una word. Vedere sopra l’esempio. Dal Pad A possono essere letti
i Bits 0 ... 7 di un ingresso digitale. Su una uscita digitale si possono scrivere tutti i Bits.
INTERBUS S, PROFIBUS DP, etc.
RS 485 Keypad Options (Bus Interface ....)
Pad 0 Pad 1 Pad 2 Pad 3 Pad 4 Pad 5 Pad 6 Bitword pad A Bitword pad B
0 0 0 0 0 0 0 0000h 0000h
Analog
Analog
input
input
Digital
input
Analog
output
output
Digital
Digital
output
Analog
output
General PAD
Pad 7 Pad 8 Pad 9 Pad 10 Pad 11 Pad 12 Pad 13 Pad 14 Pad 15

0 0 0 0 0 0 0 0 0
Figura 6.15.5.1: Scambio dati tra componenti di un sistema

Nota When setting the PADs bit to digital I/O the following rules have to be aplied:
1. Assigning PAD A/B bit to a Digital Output will cause the state of the digital output (n)
coming from PAD A/B bit (n-1)
2. Relay 2 can be driven by means of PAD A/B bit 14.
6 130 —————— TPD32 ——————

6.16 Options
6.16.1 Option 1
OPTIONS
Option 1
Menu
Menu di interfaccia tra scheda bus di campo ed azionamento.

Tramite questo menu può essere effettuata la configurazione dei parametri azionamento agli I/O virtuali digitali
(menu MONITOR Virtual digital Inp-Out) ed ai canali di processo (PDC) del bus di campo.
Se la scheda OPT1 non è presente comparirà all’interno del menu il messaggio OPT1 not present.
Se la scheda OPT1 utilizzata non è aggiornata per tale gestione comparirà all’interno del menu il messaggio
OPT1 old version.
Per informazioni più dettagliate consultare il manuale della scheda opzionale.
6.16.2 Option 2
OPTIONS
Option 2
Menu
[425] Enable OPT2
min max Standard
America Europa
Menu
Enable OPT2 425 0 1 Disable Disable
Enabled (1)
Disabled (0)
Questo menu abilita il funzionamento della scheda OPT2.
Menu Permette l’accesso al menu gestito direttamente dalla scheda OPT2 (ad esempio una scheda
APC200). Il menu è attivo solo se è presente una scheda OPT2.
Se si cerca di accedere al menu OPT2 quando la scheda opzionale non è installata, verrà
visualizzato il messaggio “Non presente”.
Per maggiori dettagli consultare il manuale di istruzioni della scheda opzionale.
Enable OPT2 Enabled Al momento dell’accensione del convertitore, viene verificata la

presenza della scheda APC200. Se è presente vengono attivati
i parametri del “Menu” ed è possibile accedere ai parametri
della DGFC / APC.
Disabled Al momento dell’accensione del convertitore, non viene

verificata la presenza della scheda APC200. Di conseguenza
non vengono considerati i parametri dell’opzione anche se è
presente la scheda.
Configurazione default = Disabled.
Per modificare lo stato di abilitazione è necessario:
1 - Modificare il valore di Enable OPT2
2 - Salvare la nuova impostazione con Save parameters
3 - Spegnere e riaccendere l’azionamento
Se il parametro è Enabled e la scheda opzionale APC200 non è presente, automaticamente

interviene l’errore: OPT2 failure code 100-98 oppure OPT2 failure code 100-96.

Nota Quando si utilizza una scheda opzionale OPT2 sono accessibili tramite comunicazione asinc-
rona automatica tutti i parametri elencati nella Lista Parametri “Opt2-A/PDC” (vedere capitolo
10.1 e 10.2). I parametri elencati nella “Lista dei parametri ad alta priorità” (capitolo 10.4)
sono accessibili tramite il sistema automatico di comunicazione sincrono (vedere manuale
scheda opzionale per informazioni dettagliate).
6 132 —————— TPD32 ——————

6.16.3 Funzione PID (PID)
OPTIONS
PID
[769] Enable PI PID
[770] Enable PD PID
PID source
[786] PID source
[758] Feed-fwd PID
PID references
[759] PID error
[763] PID feed-back
[762] PID offs. Sel
[760] PID offset 0
[761] PID offset 1
[1046] PID acc time
[1047] PID dec time
[757] PID clamp
PI controls
[765] PI P gain PID
[764] PI I gain PID
[695] PI steady thr
[776] PI central v1
[777] PI central v2
[778] PI central v3
[784] PI top lim
[785] PI bottom lim
[771] PI output PID
[418] Real FF PID
PD control
[421] PD output PID
[774] PID output
PID target
[782] PID target
[773] PID out scale
Diameter calc
[794] Diameter calc
[796] Max deviation

6.16.3.1 Generalità
La funzione PID del convertitore TPD32 e’ stata appositamente studiata per il controllo di traini, avvolgitori,
svolgitori e per effettuare controlli di pressione per pompe ed estrusori. Questo significa che oltre al regolatore
PID il sistema prevede altri blocchi funzionali necessari al buon funzionamento del controllo.
È comunque sempre possibile utilizzare il blocco principale come PID generico.
Come trasduttore di posizione / tiro e’ possibile utilizzare sia un ballerino che una cella di carico.
Gli ingressi (tranne quelli relativi ai trasduttori) e le uscite sono configurabili, possono quindi essere associati a
vari parametri del convertitore, per esempio l’uscita del PID può essere inviata sia al regolatore di velocità che
a quello di corrente.
Gli ingressi e le uscite analogiche vengono campionati / aggiornati a 2ms.
Gli ingressi e le uscite digitali vengono campionati / aggiornati a 8ms.
Nota! L’abilitazione della scheda opzionale APC200 (Option 2) non consente l’utilizzo della fun-
zione PID.
6.16.3.2 Inputs / Outputs

Inputs/outputs di regolazione
PID source Parametro di campionamento del Feed-forward normalmente programmato su ingresso
analogico.
PID feed-back Ingresso analogico del trasduttore di posizione / tiro (ballerino/cella di carico).
Normalmente PID feed-back viene programmato sull’ingresso analogico 1 (morsetti 1
- 2), in quanto provvisto di filtro.
PID offset 0 Ingresso analogico di offset in somma a PID feed-back. Può essere utilizzato per la
centratura della posizione del ballerino.
PID target Parametro associato all’uscita del regolatore, normalmente viene programmato sul
riferimento di velocità del drive.
PID output Uscita analogica del regolatore. Può essere utilizzata per effettuare una cascata di rife-
rimenti nei sistemi multidrive.
PI central v3 PID Impostazione del valore di partenza della componente integrale del regolatore (corri-
spondente al diametro di partenza). Può essere programmato su un ingresso analogico
collegato per esempio ad un trasduttore ad ultrasuoni utilizzato per la misura del diametro
di un avvolgitore/svolgitore.
Input di comando (programmabili su ingressi digitali)

Enable PI PID Abilitazione della parte PI (proporzionale - integrale) del regolatore. La transizione L–H
dell’ingresso comporta anche l’acquisizione automatica del valore di potenza della compo-
nente integrale (corripondente al diametro di partenza).
Enable PD PID Abilitazione della parte PD (proporzionale - derivativa) del regolatore.
PI integral freeze Congelamento della situazione attuale della componente integrale del regolatore.
PID offset sel Selezione dell’offset in somma a PID feed-back: L = PID offset 0, H = PID offset 1.
PI central v S0 Selettore uscita blocco PI di partenza. Con PI central v S1 determina, tramite selezione
binaria, quale tra le 4 possibili impostazioni del livello integrale di partenza (corrispon-
dente al diametro di partenza) si desidera utilizzare.
PI central v S1 Selettore uscita blocco PI di partenza. Con PI central v S0 determina, tramite selezione
binaria, quale tra le 4 possibili impostazioni del livello integrale di partenza (corrispon-
dente al diametro di partenza) si desidera utilizzare.
Diameter calc Abilitazione della funzione di calcolo diametro iniziale.
Diameter calc st Calcolo diametro di partenza terminato (uscita digitale).
6 134 —————— TPD32 ——————

6.16.3.3 Feed - Forward
PID source
[786] PID source
[758] Feed-fwd PID
min max Standard
America Europa
PID source 786 0 65535 0 0
PID source gain 787 -100.000 +100.00 1.000 1.000
Feed-fwd PID 758 -10000 +10000 0 0 *
Quando utilizzato, il segnale di feed-forward rappresenta il riferimento principale del regolatore. All’interno
del regolatore viene attenuato o amplificato dalla funzione PID e riportato in uscita come segnale di riferimento
per il drive.
PID source LEGEND:

Gain I/O Parameter
Parameter
PID source gain Feed-fwd PID Internal variable
Figura 6.16.3.1: Descrizione blocco Feed-Forward
PID source Numero del parametro utilizzato come grandezza di ingresso del feed-forward. Per avere
il numero reale da settare e’ necessario aggiungere al numero del parametro +2000H
(8192 decimale).
PID source gain Fattore moltiplicativo della grandezza in ingresso a PID source.
Feed-fwd PID Valore del feed-forward.
Attraverso il parametro PID source è possibile selezionare in quale punto del drive si desidera leggere il segnale
di feed-forward; i parametri selezionabili sono quelli indicati nel paragrafo 10.4. “Lista dei parametri ad alta
priorità”, le unità di misura sono quelle indicate nelle note a fine paragrafo.
1. Esempio di programmazione dell’uscita dello stadio di rampa (parametro Ramp out) su PID source:
Menu OPTION
————> PID
————> PID source
————> PID source = 8305
Su PID source necessita impostare il numero del parametro che si vuole associare, dal paragrafo 10.4. “Lista dei
parametri ad alta priorità si ricava che “Ramp out” ha il numero decimale 113. Per ottenere il valore da inserire
bisogna sommare a questo il 8192 decimale (offset fisso):
8192 + 113 = 8305.
Nel caso si volesse invece impostare il feed-forward su ingresso analogico, dato che questi non sono direttamente in-
seriti nei parametri ad alta priorità, è necessario passare attraverso un parametro di appoggio PAD 0.....PAD 15.

2. Esempio di programmazione dell’ingresso analogico 2 su PID source:
a) Programmazione dell’ingresso su un parametro PAD

Menu I/O CONFIG
————> Analog input
————> Analog input 2
————> Select input 2 = PAD 0
b) Impostazione del PAD 0 come ingresso di feed-forward:

Menu OPTION
————> PID
————> PID source
————> PID source = 8695
Su PID source necessita settare il numero del parametro che si vuole associare, dal paragrafo 10.4. “Lista dei
parametri ad alta priorità si ricava che il PAD 0 ha il numero decimale 503. Per ottenere il valore da inserire
bisogna sommare a questo 8192 decimale (offset fisso):
8192 + 503 = 8695
Il fondo scala del feed-forward è limitato al valore +/- 10000, cio’ significa che dipendentemente dal parametro im-
postato su PID source, sarà necessario impostarne opportunamente la calibrazione tramite PID gain source.
Le unità di misura sono quelle indicate nelle note alla fine del paragrafo 10.4. “Lista dei parametri ad alta priorità.
È possibile leggere il valore del feed-forward attraverso il parametro Feed-fwd PID.
Riferendoci agli esempi sopra riportati:
1. Esempio di programmazione dell’uscita dello stadio di rampa (parametro Ramp out) su PID source:
Le velocità vengono convertite internamente al drive in RPM x 4.
I riferimenti in ingresso alla rampa assumono come valore massimo quanto settato in Speed base value.
Feed - fwd PID = Speed base value x 4 x PID source gain
Se, a riferimento di rampa massimo e Speed base value = 3000rpm, si desidera avere
Feed - fwd PID = 10000, è necessario impostare:
PID source gain = 10000 / (3000 x 4) = 0.833
2. Esempio di programmazione dell’ingresso analogico 2 su PID source:

Quando un ingresso analogico viene impostato su un parametro PAD, questo avrà valore massimo + / - 2047.
Se, con riferimento analogico massimo, si desidera avere Feed - fwd PID = 10000, è necessario impostare:
PID source gain = 10000 / 2047 = 4.885.
Nota! Nel caso in un sistema si desideri utilizzare il regolatore come “PID generico” senza la fun-
zione di feed - forward, occorre che Feed - fwd PID sia al suo valore massimo.
Per far cio’ è necessario impostare PID source su un parametro PAD e programmare que-
st’ultimo = 10000.
6 136 —————— TPD32 ——————

6.16.3.4 Funzione PID
La funzione PID è suddivisa in tre blocchi:

- Ingresso di feed-back “PID reference”
- Blocco di controllo proporzionale-integrale “PI controls”
- Blocco di controllo proporzionale-derivativo “PD controls”.
Figura 6.16.3.2: Descrizione blocco feedback
PID references
[759] PID error
[763] PID feed-back
[762] PID offs. Sel
[760] PID offset 0
[761] PID offset 1
[1046] PID acc time
[1047] PID dec time
[757] PID clamp
min max Standard
America Europa
PID error 759 -10000 +10000 0 0
PID feed-back 763 -10000 +10000 0 0 **
PID offs. Sel 762 0 1 0 0 *
Offset 0 (0)
Offset 1 (1)
PID offset 0 760 -10000 +10000 0 0 **
PID offset 1 761 -10000 +10000 0 0
PID acc time 1046 0.0 900.0 0.0 0.0
PID dec time 1047 0.0 900.0 0.0 0.0
PID clamp 757 -10000 +10000 10000 10000

PID error Lettura dell’errore in ingresso alla funzione PID (a valle del blocco PID clamp).
PID feed-back Lettura del valore di feed-back dal trasduttore di posizione (ballerino) o tiro (cella di carico).
PID offs. sel Selettore dell’offset in somma a PID feed-back. Questo parametro puo’ essere impostato
su ingresso digitale programmabile:
0 = PID offset 0 1 = PID offset 1
PID offset 0 Offset 0 in somma a PID feed-back. Questo parametro puo’ essere impostato su ingresso
analogico, ad esempio per l’impostazione del “set” di tiro quando si utilizza come feed-back
una cella di carico.
PID offset 1 Offset 1 in somma a PID feed-back.
PID acc time Tempo di accelerazione della rampa espresso in sec. dopo il blocco PID offset.
PID dec time Tempo di decelerazione della rampa espresso in sec. dopo il blocco PID offset.
PID err gain Percentuale del guadagno di PID error.
PID clamp Il clampatore permette la messa un tiro dolce del sistema controllato, avvolgitore o svolgi-
tore, quando non può essere utilizzata la “Funzione di calcolo diametro iniziale”. Quando
all’abilitazione del drive il ballerino si trova al suo finecorsa inferiore, con PID error al suo
valore massimo, il motore potrebbe avere una brusca accelerazione per portare il ballerino
nella sua posizione centrale di lavoro.
Impostando PID clamp ad un valore sufficientemente basso, p.e. = 1000, all’abilitazione
del drive e all’ abilitazione di Enable PD PID,il valore di PID error viene limitato a 1000
fino a quando il segnale proveniente dal ballerino (PID feed-back) non scende sotto tale
valore, a questo punto PID clamp viene automaticamente riportato al suo valore massimo
= 10000. Il clampatore viene mantenuto a 10000 fino alla prossima disabilitazione del drive
o di Enable PD PID.
L’ingresso di feed - back è previsto per il collegamento a trasduttori analogici quali ballerino con relativo po-
tenziometro o cella di carico. Cio’ nonostante è possibile utilizzare lo stadio d’ingresso come nodo di confronto
fra due qualsiasi segnali analogici + / - 10V.
Collegamento ad un ballerino con potenziometro collegato fra - 10 e + 10V.
Il cursore del potenziometro puo’ essere collegato ad uno qualsiasi degli ingressi analogici del drive, normalmente
viene utilizzato l’ingresso analogico 1 (morsetti 1 e 2) in quanto provvisto di filtro.
L’ingresso scelto per tale connessione deve essere programmato nel menu I/O CONFIG come PID feed - back,
il suo valore puo’ essere letto nel parametro PID feed - back del sottomenu PID REFERENCE.
Tramite PID offset 1 (o PID offset 0) è possibile effettuare la centratura della posizione del ballerino.
Collegamento ad una cella di carico con fondo scala + 10V.
L’uscita della cella di carico puo’ essere collegata ad uno qualsiasi degli ingressi analogici del drive, normalmente
viene utilizzato l’ingresso analogico 1 (morsetti 1 e 2) in quanto provvisto di filtro.
L’ingresso scelto per tale connessione deve essere programmato nel menu I/O CONFIG come PID feed - back,
il suo valore puo’ essere letto nel parametro PID feed - back del sottomenu PID REFERENCE.
Il “set di tiro” può essere inviato, con valore 0...-10V, ad uno dei rimanenti ingressi analogici programmato nel
menu I/O CONFIG come PID offset 0.
6 138 —————— TPD32 ——————

6.16.3.5 Blocco di controllo Proporzionale - Integrale
Figura 6.16.3.3: Descrizione blocco PI
Il blocco PI riceve in ingresso il parametro PID error, che rappresenta l’errore che deve essere elaborato dal regola-
tore. Il blocco PI effettua una regolazione di tipo proporzionale-integrale, la sua uscita PI output PID, dopo essere
stata opportunamente adattata in funzione del sistema da controllare, viene utilizzata come fattore moltiplicativo del
feed-forward Feed-fwd PID ottenendo il corretto valore del riferimento di velocità per il drive Real FF PID.
Il blocco PI viene abilitato impostando Enable PI PID = enable. Se Enable PI PID è stato programmato su un ingresso
digitale, questo deve essere portato a livello logico alto.
PID
[769] Enable PI PID
min max Standard
America Europa
Menu
Enable PI PID 769 0 1 Disable Disable *
Enable PI PID Enabled Abilitazione del blocco Proporzionale-Integrativo

Disabled Disabilitazione del blocco Proporzionale-Integrativo.

PI controls
[765] PI P gain PID
[764] PI I gain PID
[695] PI steady thr
[776] PI central v1
[777] PI central v2
[778] PI central v3
[784] PI top lim
[785] PI bottom lim
[771] PI output PID
[418] Real FF PID
min max Standard
America Europa
PI P gain PID 765 0.00 100.00 10.00 10.00
PI I gain PID 764 0.00 100.00 10.00 10.00
PI steady thr 695 0 10000 0 0
PI steady delay 731 0 60000 0 0
P init gain PID 793 0.00 100.00 10.00 10.00
I init gain PID 734 0.00 100.00 10.00 10.00
PI central v sel 779 0 3 1 1 *
PI central v1 776 PI bottom lim PI top lim 1.00 1.00
PI central v2 777 PI bottom lim PI top Lim 1.00 1.00
PI central v3 778 PI bottom lim PI top Lim 1.00 1.00 **
PI top lim 784 PI bottom lim 10.00 10.00 10.00
PI bottom lim 785 -10.00 PI top lim 0.0 0.0
PI integr freeze 783 0 1 0 0 *
OFF (0) / ON (1)
PI output PID 771 0 1000 x PI top limit 1000 1000
Real FF PID 418 -10000 +10000 0 0
PI P gain PID Guadagno proporzionale del blocco PI.
PI I gain PID Guadagno integrale del blocco PI.
PI steady thr Soglia rilevamento feed-forward. Quando Feed-fwd PID è minore di PI steady thr viene
congelata la regolazione integrale, il guadagno proporzionale assume il valore impostato in P
init gain PID.
Quando Feed-fwd PID supera la soglia, viene abilitata la regolazione integrale con il guada-
gno impostato in I init gain PID. Il blocco PI manterrà i guadagni i P init gain PID e I init
gain PID per il tempo impostato mediante PI steady delay, trascorso il quale verranno portati
rispettivamente a PI P gain PID e PI I gain PID.
6 140 —————— TPD32 ——————

PI steady delay Tempo in millisecondi per il quale vengono mantenuti operativi i guadagni P init gain
PID e I init gain PID dopo il superamento della soglia di feed-forward PI steady thr.
Il tempo di ritardo PI steady delay e la conseguente funzione di cambio guadagni di
partenza, è operativo anche sulla transizione L - H del parametro Enable PI PID.
P init gain PID Guadagno proporzionale di partenza. P init gain PID è operativo quando il feed-forward
è minore di PI steady thr e al suo superamento per il tempo impostato in PI steady
delay o sulla transizione L - H di Enable PI PID per lo stesso tempo.
I init gain PID Guadagno integrale di partenza. I init gain PID è operativo dopo che è stata superata la
soglia PI steady thr o sulla transizione L - H di Enable PI PID per il tempo impostato
in PI steady delay.
PI central v sel Selettore uscita blocco PI di partenza. PI central v sel (0...3) determina quale tra le 4
possibili impostazioni del valore di partenza della componente integrale del regolatore
(corrispondente al diametro di partenza) si desidera utilizzare.
PI central v sel puo’ essere impostato direttamente da tastierino o seriale oppure tramite due ingressi digitali
programmati come PI central v S0 e PI central v S1.
Selezionando PI central v sel = 0, quando viene disabilitato il blocco PI (Enalble PI PID = Disable), viene
mantenuto in memoria l’ultimo valore della componente integrale calcolata visualizzata in PI output PID (cor-
rispondente al diametro aspo) e alla riabilitazione la regolazione riparte da tale valore. La stessa funzionalità è
prevista anche in caso di spegnimento del drive. Questa modalità operativa puo’ essere vantaggiosamente uti-
lizzata quando pilotando ad esempio un avvolgitore è necessario, per un qualsiasi motivo, fermare la macchina
e disabilitare i drive o perfino togliere l’alimentazione al quadro elettrico.
Selezionando PI central v sel = 1-2-3, quando viene disabilitato il blocco PI, Il valore di PI output PID viene
impostato a quanto programmato nel relativo parametro (x1000). Allo spegnimento e successiva alimentazione
del drive il valore precedentemente calcolato viene automaticamente reimpostato solo se al momento dell’ali-
mentazione l’ingresso digitale programmato come Enalble PI PID si trova già a livello alto.
PI central v 1 Impostazione del primo valore di partenza della componente integrale del regolatore
(corrispondente al diametro di partenza 1). Il valore di PI central v 1 deve essere com-
preso tra i limiti imposti da PI top lim PID e PI bottom lim PID.
PI central v 1 viene selezionato programmando a 1 il parametro PI central v sel.
PI central v 2 Impostazione del secondo valore di partenza della componente integrale del regolatore
PI central v 3 Impostazione del terzo valore di partenza della componente integrale del regolatore
PI top lim Stabilisce il limite superiore del blocco di adattamento della correzione PI.
PI bottom lim Stabilisce il limite inferiore del blocco di adattamento della correzione PI.

L’uscita del blocco PI rappresenta il fattore moltiplicativo del feed-forward, il suo valore deve essere adattato
dal regolatore in limiti massimi compresi tra +10000 e -10000 e definiti da PI top lim e PI bottom lim. Il valore
di questi parametri viene definito in funzione del sistema da controllare, per una migliore comprensione fare
riferimento al paragrafo “Esempi di applicazione”.
PI integral freeze Congelamento della situazione attuale della componente integrale del regolatore.
PI output PID Uscita del blocco PI adattata in valori compresi tra PI top limit e PI bottom limit. Al-
l’accensione del drive PI output PID acquisisce automaticamente il valore selezionato
con PI central v sel moltiplicato per 1000.
Esempio: se è selezionato PI central v 2 = 0.5, all’accensione PI output PID acquisisce valore 500.
Quando si abilita Enable PI PID, l’uscita PI output PID è in grado, indipendentemente dall’errore in ingresso,
di integrare il suo valore fino ai limiti impostati con PI top limit o PI bottom limit moltiplicati per 1000.
Esempio: PI top limit = 2, PI output PID max = 2000.
L’uscita del blocco PI viene ulteriormente limitata dalla saturazione del parametro Real FF PID (vedi parametro
relativo).
Come in precedenza descritto PI output PID viene utilizzato come fattore moltiplicativo del feed-forward per
ottenere il riferimento di velocità angolare del motore, quindi nel caso la funzione PID venga utilizzata per il
controllo di un avvolgitore/svolgitore, il suo valore è inversamente proporzionale al diametro dell’aspo.
Avvolgendo a velocità periferica costante si può infatti scrivere che:
ω0Φ1=ω1Φ1
dove:
ω0 = velocità angolare a diametro minimo
Φ0 = diametro minimo
ω1 = velocità angolare al diametro attuale
Φ1 = diametro attuale
ω1= ω0 x (Φ0/Φ1)
Tarando opportunamente il drive, w0 è equivalente al feed-forward non corretto, quindi PI output PID dipende
da (Φ0/Φ1).
Tenendo in considerazione i coefficienti di adattamento interni al software, si può scrivere che:
PI output PID = (Φ0/Φ1) x 1000
Questa formula può essere utilizzata per verificare la correttezza delle tarature quando il sistema è in funziona-
mento o durante la procedura di calcolo diametro iniziale.
Real FF PID Rappresenta il valore del feed-forward ricalcolato in funzione della correzione PI. Viene
calcolato con la seguente formula:
Real FF PID = (Feed-fwd PID / 1000 ) x PI output PID
Il valore massimo di Real FF PID è +/- 10.000. Nel caso durante il funzionamento venisse raggiunto questo limite,
al fine di evitare pericolosi fenomeni di saturazione del regolatore, viene bloccato ogni ulteriore incremento di PI
output PID.
Esempio: Feed-fwd = + 8000, il limite positivo di PI output PID viene automaticamente impostato a
10000 / ( 8000 / 1000 ) = 1250.
6 142 —————— TPD32 ——————

6.16.3.6 Blocco di controllo Proporzionale - Derivativo
PD P gain 1 PID
PD P gain 2 PID
PD P gain 3 PID
Real FF PID
Enable
PD PID
PID error PD output PID

LEGEND:
I/O Parameter
PD D gain 1 PID
PD D gain 2 PID Parameter
PD D filter PID
PD D gain 3 PID
Internal variable
Figura 6.16.3.4: Descrizione blocco PD
Il blocco PD riceve in ingresso il parametro PID error, che rappresenta l’errore che deve essere elaborato dal
regolatore. Il blocco PD effettua una regolazione di tipo proporzionale-derivativa, la sua uscita PD output PID
viene sommata direttamente a Real FF PID.
Il blocco PD viene abilitato impostando Enable PD PID = enable. Se Enable PD PID è stato programmato su
un ingresso digitale, questo deve essere portato a livello logico alto.
PID
[770] Enable PD PID
min max Standard
America Europa
Menu
Enable PD PID 770 0 1 Disable Disable *
Enable PD PID Enabled Abilitazione del blocco Proporzionale-Derivativo

Disabled Disabilitazione del blocco Proporzionale-Derivativo

PD control
[421] PD output PID
min max Standard
America Europa
PD P gain 1 PID [%] 768 0.00 100.00 10.00 10.00
PD D gain 1 PID [%] 766 0.00 100.00 1.00 1.00
PD P gain 2 PID [%] 788 0.00 100.00 10.00 10.00
PD D gain 2 PID [%] 789 0.00 100.00 1.00 1.00
PD P gain 3 PID [%] 790 0.00 100.00 10.00 10.00
PD D gain 3 PID[%] 791 0.00 100.00 1.00 1.00
PD D filter PID [ms] 767 0 1000 0 0
PD output PID 421 -10000 +10000 0 0
I guadagni del blocco possono essere mantenuti fissi e programmati in questo caso mediante i parametri PD P
gain 1 PID e PD I gain 1 PID, o variati dipendentemente dai parametri di macchina attraverso la funzione Adap
spd reg, in questo caso i guadagni dipendono da PD P gain 1-2-3 PID and PD I gain 1-2-3 PID.
Per esempio è possibile modificare dinamicamente i guadagni del blocco PD in funzione della velocità, di un parame-
tro di regolazione interno al drive o di un ingresso analogico proporzionale ad una qualsiasi grandezza di macchina.
Il comportamento del regolatore puo’ essere così configurato nel modo ottimale per le specifiche esigenze.
Nota: quando viene abilitata, la funzione Adap spd reg (paragrafo 6.13.2. del manuale) agisce sia
sulla funzione PID che sui guadagni del regolatore di velocità, quindi è necessario program-
mare opportunamente tutti i relativi parametri. Se si desidera modificare dinamicamente i soli
guadagni del regolatore di velocità e mantenere fissi quelli della funzione PID, è necessario
impostare i tre guadagni proporzionali del blocco PD allo stesso valore e analogamente i
tre guadagni integrali. Lo stesso vale nel caso in cui si desidera modificare dinamicamente i
guadagni del PID e mantenere fissi quelli del regolatore di velocità.
PD P gain 1 Guadagno proporzionale 1 del blocco PD (la sua selezione dipende dall’eventuale abi-
litazione della funzione Adap spd reg e dalla sua configurazione).
PD D gain 1 Guadagno derivativo 1 del blocco PD (la sua selezione dipende dall’eventuale abilita-
zione della funzione Adap spd reg e dalla sua configurazione).
PD D filter PID Costante di tempo del filtro della parte derivativa.
PD output PID Uscita del blocco PD.
6 144 —————— TPD32 ——————

6.16.3.7 Riferimento di uscita
Figura 6.16.3.5: Descrizione blocco riferimento di uscita
PD control
[774] PID output
min max Standard
America Europa
PID out sign PID 772 0 1 1 1
Positive (0)
Bipolar (1)
PID output 774 -10000 +10000 0 0 *
PID out. sign PID Attraverso questo parametro è possibile stabilire se l’uscita del regolatore deve essere
bipolare o solo positiva (clamp parte negativa).
PID output Visualizzazione uscita del regolatore. È possibile programmare questo parametro su
una uscita analogica per effettuare una cascata di riferimenti nei sistemi multidrive.
PID target
[782] PID target
[773] PID out scale
min max Standard
America Europa
PID target 782 0 65535 0 0
PID out scale 773 -100.000 -100.000 1.000 1.000

PID target Numero del parametro sul quale si desidera indirizzare l’uscita del regolatore. Per avere
il numero reale da settare è necessario aggiungere al numero del parametro +2000H
(8192 decimale).
PID out scale Fattore di adattamento del PID output. Il suo valore dipende dal parametro su cui si
desidera indirizzare l’uscita del regolatore.
Attraverso il parametro PID target è possibile selezionare in quale punto del drive si desidera indirizzare il se-
gnale di uscita del regolatore; i parametri selezionabili sono quelli in scrittura (W o R/W) indicati nel paragrafo
10.4. “Lista dei parametri ad alta priorità”, le unità di misura sono quelle indicate nelle note a fine paragrafo.
Esempio di programmazione del riferimento di velocità 1 (parametro Speed ref 1) su PID target:
Menu OPTION
————> PID
————> PID target
————> PID target = 8234
Su PID target necessita impostare il numero del parametro che si vuole associare. Dal paragrafo 10.4. “Lista dei
parametri ad alta priorità” si ricava che Speed ref 1 ha il numero decimale 42. Per ottenere il valore da inserire
8192 + 42 = 8234.
Nota: Quando è abilitata la funzione di rampa, Speed ref 1 viene automaticamente programmato
sulla sua uscita, per renderlo disponibile è necessario impostare il parametro Enable ramp
= disable.
Speed ref 1 viene impostato in RPM x 4, considerando che PID output assume valori compresi tra 0....10000,
è necessario impostarne opportunamente la calibrazione tramite PID out scale.
Calcolo di PID out scale:

Se si desidera che con con PID output al suo valore massimo = 10000, corrisponda un riferimento di velocità
= 2000rpm è necessario impostare:
PID out scale = (2000 x 4) / 10000 = 0.8
È possibile leggere il valore impostato di Speed ref 1 nell’apposito parametro del menu INPUT VARIABLES
/ Speed ref.
Nota: Il valore di PID out scale viene definito in funzione del sistema da controllare, per una migl-
iore comprensione fare riferimento al paragrafo “Esempi di applicazione”.
6 146 —————— TPD32 ——————

6.16.3.8 Funzione di calcolo diametro iniziale
Questa funzione permette di effettuare un calcolo preliminare del diametro di uno svolgitore o avvolgitore
prima di effettuare la marcia della linea, cio’ permette un controllo migliore del sistema evitando indesiderati
sbandamenti del ballerino.
Il calcolo è basato sulla misura dello spostamento del ballerino dalla posizione di finecorsa inferiore alla sua po-
sizione di lavoro centrale, e sulla misura dello spostamento angolare dell’aspo durante la fase di messa in tiro.
Nota: La Funzione di calcolo diametro iniziale puo’ essere effettuata solo quando l’avvolgitore o lo
svolgitore vengono controllati tramite ballerino (no cella di carico) e la reazione di velocità
viene effettuata tramite encoder (no dinamo tachimetrica).
Il risultato del calcolo viene assegnato al parametro PI output PID, e rappresenta quindi il fattore moltiplica-
tivo del feed-forward per ottenere il riferimento di velocità angolare del motore, il suo valore è inversamente
proporzionale al diametro dell’aspo.
LEGEND:
PID feed-back
Minimum diameter
I/O Parameter after offset
Gear box ratio
Diameter
Parameter calc
Diameter
Diameter calc st
Internal variable
calculation
PI output PID
Speed fbk sel
Positioning spd
Dancer
Encoder 1 position constant
Max deviation
Encoder 2 position
Figura 6.16.3.6: Descrizione blocco per calcolo diametro di partenza
Diameter calc
[794] Diameter calc
[796] Max deviation
min max Standard
America Europa
Diameter calc 794 0 1 0 0
Enabled (1)
Disabled (0)
Positioning spd [rpm] 795 -100 +100 0 0
Max deviation 796 -10000 +10000 8000 8000
Gear box ratio 797 0.001 1.000 1.000 1.000
Dancer constant [mm] 798 1 10000 1 1
Minimum diameter [cm] 799 1 2000 1 1

Diameter calc Abilitazione della funzione di calcolo diametro iniziale.
Il calcolo viene abilitato impostando Diameter calc = enable.
Se Diameter calc è stato programmato su un ingresso digitale, questo deve essere portato
a livello logico alto.
Positioning spd Velocità del motore con cui si desidera posizionare il ballerino nella sua posizione di
lavoro centrale durante la fase di calcolo del diametro iniziale.
Max deviation Valore espresso in count del D/A corrispondente al posizione di massimo sbandamento
ammesso dal ballerino. A questo valore viene associato l’inizio della misura dello spo-
stamento del ballerino durante la fase di calcolo diametro iniziale.
Durante la fase preliminare di messa in servizio del drive è necessario effettuare l’autotaratura degli ingressi
analogici, quindi alla posizione di finecorsa del ballerino corrisponderanno, qualunque sia il valore dell’ingresso
analogico, 10000 count. Il parametro Max deviation , al fine di garantire un calcolo dello spostamento preciso,
dovrà essere impostato ad un valore leggermente inferiore (standard Max deviation = 8000).
Gear box ratio Rapporto di riduzione tra il motore e l’aspo (< = 1).
Dancer constant Esprime la misura in mm corrispondente all’accumulo totale di materiale nel ballerino.
Ballerino Fine corsa elettrico Ballerino Fine corsa elettrico

Aspo superiore= +1000 count superiore= +1000 count
0 elettrico 0 elettrico
Posizione centrale Posizione centrale
∆L ∆L
di lavoro di lavoro
finecorsa inferiore finecorsa inferiore

= -1000 count = -1000 count
Gear box ratio
Ballerino a una falda Ballerino a due falde

M Dancer constant = ( ∆ x L 2) x 2 Dancer constant = ( ∆ L x 2) x 4
Figura 6.16.3.7: Schematizzazione misura di Dancer constant
Misura di Dancer constant:
Con ballerino in posizione di finecorsa inferiore effettuare l’autotaratura dell’ingresso analogico programmato
come PID feed-back.
Impostare il tastierino del drive sul parametro PID feed-back.
Misurare e moltiplicare per 2, la distanza in mm tra il finecorsa meccanico inferiore e la posizione del ballerino
tale per cui sul parametro PID feed-back viene visualizzato 0 (posizione di 0 elettrico).
Moltiplicare il valore sopra calcolato x2 se il ballerino è comp.
Minimum diameter Valore del diametro minimo dell’aspo (anima dell’aspo) espresso in cm.
6 148 —————— TPD32 ——————

6.16.3.9 Procedura di calcolo diametro iniziale
Il calcolo è basato sulla misura dello spostamento del ballerino dalla posizione di finecorsa inferiore alla sua
posizione di lavoro centrale, e sulla misura dello spostamento angolare dell’aspo durante la fase di messa in
tiro, per tale motivo durante tale periodo bisogna assicurarsi che il traino a valle dello svolgitore, o a monte
dell’avvolgitore, mantenga il materiale bloccato. Allo scopo è necessario abilitare la regolazione del drive del
traino con riferimento di velocità = 0.
Se anche i traini della linea sono controllati da ballerini o celle di carico, è necessario effettuare prima il calcolo
diametro con conseguente messa in tiro degli avvolgitori e svolgitori, e di seguito la messa in tiro dei traini.
Il parametro PI central v sel deve essere impostato a 0 per evitare che PI output PID venga automaticamente
impostato ad un valore predefinito.
Portando a livello logico alto (+24V) l’ingresso digitale programmato come Diameter calc, se il drive è abi-
litato viene attivata la procedura, durante questa fase i parametri Enable PI PID e Enable PD PID vengono
automaticamente disabilitati.
La regolazione verifica il segnale proveniente dal potenziometro del ballerino, se questo è maggiore di quanto
impostato in Max deviation, il motore comincia a ruotare con il riferimento di velocità impostato in Positioning
speed in modo da avvolgere il materiale sull’aspo e portare il ballerino nella sua posizione centrale di lavoro.
La polarità del riferimento assegnato a Positioning speed sarà in ogni caso (avvolgitore o svolgitore) uguale a
quella del funzionamento come avvolgitore dell’aspo.
Se inizialmente la regolazione verifica che il segnale proveniente dal potenziometro del ballerino è inferiore a
quanto impostato in Max deviation, il motore comincia a ruotare con il riferimento di velocità impostato in Po-
sitioning speed in modo da svolgere il materiale e portare il ballerino sul punto identificato da Max deviation,
a questo punto viene invertito il riferimento fino a portare il ballerino nella sua posizione centrale di lavoro.
Quando il ballerino ha raggiunto la posizione centrale, il parametro PI output PID viene impostato ad un valo-
re inversamente proporzionale al diametro e portata a livello logico alto l’uscita digitale Diameter calc st che
segnala la fine della fase di calcolo di diametro.
A questo punto, se Enable PI PID e/o Enable PD PID sono abilitati, il sistema passa automaticamente in re-
golazione, per questo motivo generalmente gli ingressi digitali programmati come Diameter calc e Enable PI
PID e/o Enable PD PID vengono portati a livello logico alto contemporaneamente.
Il segnale di uscita Diameter calc st puo’ essere utilizzato per resettare il comando Diameter calc (tale comando
viene attivato sul fronte di salita dell’ingresso digitale, per tale motivo deve essere portato a livello alto dopo
l’alimentazione della parte di regolazione del drive e resettato quando la fase di calcolo iniziale è terminata).
Il valore di PI output PID viene calcolato con la seguente formula:
PI output PID = (Min diameter x PI top lim) / valore del diametro calcolato
I parametri PI top limit e PI bottom limit del menu PI controls andranno impostati in funzione del diametro
massimo e minimo dell’aspo, per una migliore comprensione fare riferimento al paragrafo 6.16.3.10 “Esempi
di applicazione”.

6.16.3.10 Esempi di applicazione
Controllo traini con ballerino
Traino master Traino

Indietro
Ballerino Avanti
+10V
5Kohm
M E M E
-10V
DRIVE DRIVE
Feed-back
Feed-forward
(Rampa interna
Drive master)
Riferimento velocità
di linea
+10V Avanti
-10V Indietro
Figura 6.16.3.8: Controllo traino con ballerino
Dati di macchina:
Velocità nominale motore slave Vn = 3000rpm

Velocità del motore slave corrispondente alla velocità max. di linea = 85% Vn = 2550rpm
Correzione massima del ballerino = +/- 15% della velocità di linea = +/- 382.5rpm
Al drive del traino slave andranno inviati i segnali analogici relativi alla velocità di linea e alla posizione del
ballerino (il cui potenziometro sarà alimentato ai capi fra -10V... +10V) e i comandi digitali relativi alla abili-
tazione del controllo PID.
L’uscita del regolatore sarà inviata al riferimento di velocità 1.
Impostazioni del drive: (vengono descritti solo quelli relativi alla funzione PID).
6 150 —————— TPD32 ——————

Input/output
Programmare Analog input 1 come ingresso per il cursore del ballerino.

Analog input 1 / Select input 1= PID Feed-back
Programmare Analog input 2 come ingresso velocità di linea (feed- forward) (vedere 6.16.3.3).
Volendo impostare il feed-forward su ingresso analogico, dato che questo non è direttamente inserito nella lista
dei parametri ad alta priorità, è necessario passare attraverso un parametro di appoggio PAD 0.....PAD 15.
Analog input 2 / Select input 2 = PAD 0
Programmare Digital input 1 come ingresso di abilitazione del blocco PI del PID
Digital input 1 = Enable PI PID
Programmare Digital input 2 come ingresso di abilitazione del blocco PD del PID
Digital input 2 = Enable PD PID
Parametri
Programmare Speed base value uguale alla velocita’ nominale del motore.
Speed base value = 3000rpm
Programmare PID source come PAD 0.

(PAD 0 è stato utilizzato come parametro di appoggio del feed-forward leggendo su Analog input 2)
Su PID source necessita impostare il numero del parametro che si vuole associare, dal paragrafo 10.4. “Lista
dei parametri ad alta priorita’ si ricava che PAD 0 ha il numero decimale 503. Per ottenere il valore da inserire
PID source = (8192 + 503) = 8695
Programmare PID source Gain in modo che Feed-fwd PID raggiunga, in corrispondenza del massimo valore
analogico su Analog input 2, l’85% del suo valore massimo = 10000 x 85%.
Quando un ingresso analogico viene impostato su un parametro PAD, questo avra’ valore massimo +/- 2047.
Quindi:
PID source Gain = (max Feed-fwd PID x 85%) / max PAD 0 = (10000 x 0,85) / 2047 = 4,153
Set PID target as Speed ref 1.
Nota: Quando e’ abilitata la funzione di rampa, Speed ref 1 viene automaticamente program-
mato sulla sua uscita, per renderlo disponibile è necessario impostare il parametro Enable
ramp = Disable.
parametri ad alta priorita’” si ricava che Speed ref 1 ha il numero decimale 42. Per ottenere il valore da inserire
bisogna sommare a questo 8192 decimale (offset fisso)
PID target = 8192 + 42 = 8234

Programmare PID out scale in modo che, in corrispondenza del massimo valore analogico su Analog
input 2 (Feed-fwd PID = 8500) e con Enable PI PID e Enable PD PID = disable, Speed ref 1 sia uguale a
2550rpm.
Il parametro Speed ref 1 viene impostato in RPM x 4, quindi:
PID out scale = (2550 x 4) / 8500 = 1,2
Programmare PI central v sel = 1.

Programmare PI central v 1 = 1
In assenza di correzione effettuata dal blocco PI del regolatore, il riferimento di velocita’ di linea (Feed-forward)
deve essere moltiplicato x 1 e inviato direttamente al regolatore di velocita’ del drive.
In questa applicazione, generalmente, il regolatore effettua un controllo di solo tipo proporzionale. La correzione
viene indicata in percentuale rispetto alla velocita’ di linea, da 0 alla massima.
Programmare PI top limit e PI bottom limit in modo che, con massimo sbandamento del ballerino (massimo
valore dell’ingresso analogico 1 = PID Feed-back), impostando il guadagno proporzionale del blocco PI al
15%, corrisponda una uguale correzione proporzionale del feed-forward.
A tal scopo impostare:
PI top limit = 10
PI bottom limit = 0,1
Programmare PI P gain PID = 15%

Programmare PI I gain PID = 0%
Con una configurazione di questo tipo, avendo una correzione proporzionale alla velocità di linea, il blocco PI
non è in grado di posizionare il ballerino a macchina ferma. Per effettuare la messa in tiro da fermo e’ necessario
operare sul blocco PD.
Programmare PD P gain PID ad un valore tale da permettere il posizionamento del ballerino senza grosse sol-
lecitazioni dinamiche. Per esempio:
PD P gain PID = 1%
Utilizzare eventualmente la componenete derivativa come elemento “smorzante” del sistema, programmando
per esempio:
PD D gain PID = 5%
PD D filter PID = 20ms
Se non necessaria lasciare questi parametri = 0.
Nel caso si desiderasse effettuare una cascata di riferimenti per un prossimo drive programmare PID output su
una uscita analogica, per esempio:
Analog output 1 / Select output 1= PID output
(con Real FF PID = 10000 count, Analog output 1 = 10V).
6 152 —————— TPD32 ——————

Controllo traini con cella di carico
Traino
Master Traino
Indietro
Avanti
Load cell
0....+10V
M E M E
Set di tiro
-10V
DRIVE DRIVE
Set
Feed-back
Feed-forward
(Rampa interna
drive master)
di linea
+10V Avanti
-10V Indietro
Figura 6.16.3.9: Controllo traini con cella di carico
Dati di macchina:
Velocità nominale motore slave Vn = 3000rpm

Velocità del motore slave corrispondente alla velocità max. di linea = 85% Vn = 2550rpm
Correzione massima della cella di carico = +/- 20% della velocità di linea = +/- 510rpm
Al drive del traino slave andranno inviati i segnali analogici relativi alla velocità di linea, alla cella di carico
(0....+10V) e al set di tiro (0....-10V), più i comandi digitali relativi alla abilitazione del controllo PID.
Impostazioni del drive: (vengono descritti solo quelli relativi alla funzione PID)

Input/output

Programmare Analog input 2 come ingresso velocità di linea (feed- forward).

Programmare Analog input 3 come ingresso per il set di tiro (PID offset 0).
Analog input 3 / Select input 3 / PID offset 0
Parametri
Programmare Speed base value uguale alla velocità nominale del motore.

dei parametri ad alta priorità si ricava che PAD 0 ha il numero decimale 503. Per ottenere il valore da inserire
PID source = (8192 + 503) = 8695
Programmare PID source Gain in modo che Feed-fwd PID raggiunga, in corrispondenza del massimo valore
analogico su Analog input 2, l’85% del suo valore massimo = 10000 x 85%.
Quando un ingresso analogico viene impostato su un parametro PAD, questo avrà valore massimo +/- 2047.
Quindi:
PID source Gain = (max Feed-fwd PID x 85%) / max PAD 0 = (10000 x 0.85) / 2047 = 4,153
Programmare PID target come riferimento di velocità 1 Speed ref 1.
Nota: Quando è abilitata la funzione di rampa, Speed ref 1 viene automaticamente programmato sulla sua
uscita, per renderlo disponibile è necessario impostare il parametro Enable ramp = disable.
PID target = 8192 + 42 = 8234
6 154 —————— TPD32 ——————

Programmare PID out scale in modo che, in corrispondenza del massimo valore analogico su Analog input 2
(Feed-fwd PID = 8500) e con Enable PI PID e Enable PD PID = disable, Speed ref 1 sia uguale a 2550rpm.
PID out scale = (2550 x 4) / 8500 = 1,2

In assenza di correzione effettuata dal blocco PI del regolatore, il riferimento di velocità di linea (Feed-forward)
deve essere moltiplicato x 1 e inviato direttamente al regolatore di velocità del drive.
In questa applicazione, generalmente, il regolatore effettua un controllo di tipo proporzionale-integrale. La
correzione viene indicata in percentuale rispetto alla velocità di linea, da 0 alla massima.
Programmare PI top limit e PI bottom limit in modo da ottenere una correzione massima del blocco PI
uguale al 20% della velocità di linea.
I parametri PI top limit e PI bottom limit possono essere considerati come i fattori moltiplicativi rispettiva-
mente massimo e minimo del feed-forward.
Alla max. velocità di linea corrispondono 2550rpm del motore (max. feed-forward).
Correzione massima = 2550 x 20% = 510rpm
2550 + 510 = 3060rpm ——> PI top limit = 3060 / 2550 = 1,2
2550 - 510 = 2040rpm ——> PI bottom limit = 2040 / 2550 = 0,80
che corrisponde a moltiplicare l’impostazione di PI central v 1 (= 1) per + 20% (1,2) e - 20% (0,80).
Con una configurazione di questo tipo, avendo una correzione proporzionale alla velocità di linea, il blocco PI non
è in grado di effettuare la messa in tiro con macchina ferma, è quindi necessario operare anche sul blocco PD.
I guadagni delle varie componenti vanno impostati sperimentalmente con macchina incorsata, indicativamente è
possibile iniziare le prove con i valori sotto riportati (valori di default):
Programmare PD P gain PID = 10%
per esempio:
PD D gain PID = 5%
Nota: Nel caso necessitasse un sistema con regolazione integrale abilitata anche con feed-for-
ward = 0, in grado quindi di effettuare la messa in tiro del sistema con errore nullo anche
a macchina ferma, fare riferimento al paragrafo “PID generico”.

Controllo svolgitori / avvolgitori con ballerino
Svolgitore/Avvolgitore Traino
Indietro
Ballerinor Avanti
+10V
5Kohm
R
E M M E
-10V
DRIVE DRIVE
Feed-back
Feed-forward
(Rampa interna
drive master)
di linea
+10V Avanti
-10V Indietro
Figura 6.16.3.10: Controllo avvolgitori / svolgitori con ballerino
Dati di macchina:
Velocità massima di linea = 400m/min Vn = 2550rpm
Velocità nominale motore aspo Vn = 3000rpm
Diametro massimo aspo = 700mm
Diametro minimo aspo = 100mm
Rapporto di riduzione motore-aspo = 0.5
Ballerino ad una falda
Corsa ballerino dal finecorsa inferiore alla posizione di 0 elettrico = 160mm
Al drive dello svolgitore/avvolgitore andranno inviati i segnali analogici relativi alla velocità di linea, alla po-
sizione del ballerino (il cui potenziometro sarà alimentato ai capi fra -10... +10V) e i comandi digitali relativi
alla abilitazione del controllo PID.
Impostazioni del drive: (vengono descritti solo quelli relativi alla funzione PID).
Input/output
Programmare Analog input 2 come ingresso velocità di linea (feed- forward).

6 156 —————— TPD32 ——————

Programmare Digital input 3 come ingresso di abilitazione della funzione di calcolo diametro iniziale.
Digital input 3 = Diameter calc
Programmare Digital output 1 come segnalazione “fase di calcolo diametro di partenza terminato”.
Digital output 1 = Diameter calc st
Parametri

dei parametri ad alta priorità si ricava che PAD 0 ha il numero decimale 503. Per ottenere il valore da inserire
PID source = (8192 + 503) = 8695
Programmare Gain source e PID out scale in modo che in corrispondenza del massimo valore analogico su
Analog input 2 e in assenza di correzione del PID (Enable PI PID e Enable PD PID = disable), la velocità
periferica dell’aspo in condizioni di diametro minimo (anima) sia uguale alla massima velocità di linea.
Calcolo della velocità del motore nelle condizioni sopra riportate:
Vp = π x Φmin x ω x R
Dove:
Vp = velocità periferica dell’aspo = velocità di linea
Φmin = diametro minimo dell’aspo [m]
ω = velocità angolare del motore [rpm]
R = rapporto di riduzione motore-aspo
ω = Vp / p x Φmin x R = 400 / (π x 0.1 x 0.5) = 2546rpm = circa 2550rpm
Considerando di mantenere un 15% di margine rispetto al limite di saturazione del regolatore (10000 count),
occorre impostare PID source Gain in modo che Feed-fwd PID raggiunga, in corrispondenza del massimo
valore analogico su Analog input 2, l’85% del suo valore massimo.

Quando un ingresso analogico viene impostato su un parametro PAD, questo avrà valore massimo +/- 2047.
Quindi:
PID source Gain = (max Feed-fwd PID x 85%) / max PAD 0 = (10000 x 0,85) / 2047 = 4,153
Il riferimento di velocità del motore viene impostato in RPM x 4, occorre quindi programmare:
PID out scale = (2550 x 4) / (10000 x 0.85) = 1,2
Programmare PID target come riferimento di velocità Speed ref 1.
Nota: Quando è abilitata la funzione di rampa, Speed ref 1 viene automaticamente programmato sulla sua
uscita, per renderlo disponibile è necessario impostare il parametro Enable ramp = disable.
Su PID target necessita impostare il numero del parametro che si vuole associare. Dal paragrafo 10.4. “Lista
dei parametri ad alta priorità” si ricava che Speed ref 1 ha il nume:
PID source = (8192 + 42) = 8234
Con questa configurazione è possibile effettuare, tramite l’opportuna procedura, il calcolo del diametro di partenza,
inoltre viene mantenuta memoria dell’ultimo valore di diametro calcolato sia in caso di arresto della macchina che
in caso di spegnimento del quadro elettrico.
Come già descritto in precedenza, la procedura determina in realtà il teorico fattore moltiplicativo (PI output PID) del
feed-forward in relazione al diametro calcolato, in modo da inviare al drive il corretto valore di velocità angolare.
Nota: Quando è stato selezionato PI central v sel = 0 e viene disabilitato il blocco PI, il sistema
mantiene in memoria, o reimposta automaticamente in caso di spegnimento, l’ultimo valore
di PI output PID calcolato. In caso sia necessario impostarne il valore in modo da avere in
uscita un riferimento non corretto e quindi uguale al feed-forward, è possibile configurare
un ingresso digitale come reset della correzione.
Allo scopo occorre configurare:

Digital input 4 = PI central v S0
PI central v 1 = 1,00
Portando l’ingresso digitale a livello logico alto, viene resettato il valore di PI output PID.
Programmare PI top lim e PI bottom lim in funzione del rapporto diametri dell’aspo.
I parametri PI top lim e PI bottom lim possono essere considerati come i fattori moltiplicativi rispettivamente
massimo e minimo del feed-forward.
Considerando che la velocità angolare del motore, e quindi il relativo riferimento, variano in funzione inversa
rispetto al diametro di svolgimento/avvolgimento, occorrerà impostare:
Programmare: PI top lim = 1 PI bottom lim = Φmin / Φmax = 100 / 700 = 0,14
Viene qui di seguito riportata la spiegazione di quanto sopra affermato.
6 158 —————— TPD32 ——————

Calcolo della velocità angolare del motore:
ω max. = Vl / (π x Φmin x R) e ω min = Vl / (π x Φmax. x R)
dove:
ω max = velocità angolare del motore in condizioni di diametro minimo [rpm]
ω min = velocità angolare del motore in condizioni di diametro massimo [rpm]
Vl = velocità di linea
Φmin = diametro minimo dell’aspo [m]
Φmax = diametro massimo dell’aspo [m]
R = rapporto di riduzione motore-aspo
Quindi: ω max / ω min = Φmax / Φmin

da cui
ω min = (Φmin / Φmax) x ω max
Considerando che i parametri PI top lim e PI bottom lim possono essere considerati come i fattori moltiplicativi
rispettivamente massimo e minimo del feed-forward.
Moltiplicando il feed-forward per PI top lim = 1, si ottiene il riferimento di velocità massimo e quindi relativo
al diametro minimo.
Moltiplicando il feed-forward per PI bottom lim = 0,14, si ottiene il riferimento di velocità minimo e quindi
relativo al diametro massimo.
Questa applicazione richiede che il sistema effettui una regolazione di tipo proporzionale-integrale.
I guadagni delle varie componenti vanno impostati sperimentalmente con macchina incorsata, indicativamente
è possibile iniziare le prove con i valori sotto riportati:
per esempio:
PD D gain PID = 20%
Parametri relativi alla funzione di calcolo diametro iniziale
Questa funzione è sempre necessaria quando si deve controllare uno svolgitore o comunque quando il diametro
di partenza e sconosciuto.
Programmare Positioning spd al valore in rpm con cui si desidera effettuare il posizionamento iniziale del
ballerino. Per esempio:
Positioning spd = 15rpm
La polarità del riferimento assegnato a Positioning speed sarà in ogni caso (avvolgitore o svolgitore) uguale a
quella del funzionamento come avvolgitore dell’aspo.
Se per esempio si deve controllare uno svolgitore e il riferimento di velocità in funzionamento normale è positivo,
assegnare a Positioning spd un valore negativo.

Programmare Max deviation ad un valore leggermente inferiore a quello corrispondente alla posizione di mas-
simo sbandamento meccanico ammesso dal ballerino.
Durante la messa in servizio è sempre necessario effettuare l’autotaratura degli ingressi analogici del drive; in
particolare effettuando quella relativa all’ingresso analogico 1 con ballerino nella sua posizione di finecorsa
inferiore, si assegna automaticamente a questa posizione il valore 10000. Quindi al fine di garantire un calcolo
preciso, potrà essere sempre assegnato:
Max deviation = 8000 (valore di default)
Programmare Gear box ratio uguale al rapporto di riduzione tra il motore e l’aspo:
Gear box ratio = 0,5
Programmare Dancer constant al valore in mm corrispondente all’accumulo totale di materiale nel ballerino:
Aspo Ballerino Finecorsa elettrico

superiore = +1000 count
0 elettrico
Posizione centrale
L
di lavoro
Finecorsa
inferiore = -1000 count
Gear box ratio
Ballerino a una falda
 L = 160mm
M Dancer constant = (  L x 2) x 2
= (160 x 2) x 2 = 640mm
Figura 6.16.3.11: Schematizzazione misura di Dancer constant
Misura di Dancer constant:

Impostare il tastierino del drive sul parametro PID feed-back.
Misurare e moltiplicare per 2, la distanza in mm tra il finecorsa meccanico inferiore e la posizione del ballerino
tale per cui sul parametro PID feed-back viene visualizzato 0 (posizione di 0 elettrico).
Dato che il ballerino è composto da una unica falda, moltiplicare il valore sopra calcolato x2.
Quindi nel nostro caso impostare:
Dancer constant = 640mm
Programmare Minimum diameter uguale al valore del minimo diametro dell’aspo [cm]:
Minimum diameter = 10cm
6 160 —————— TPD32 ——————

Utilizzo del sensore di diametro
Sensore diametro 0-10V
Avvolgitore / Svolgitore
Traino
Ballerino
+10V
5Kohm
R
E M M E
-10V
DRIVE DRIVE
Feed-back
Feed-forward
Figura 6.16.3.12: Controllo avvolgitore / svolgitore con sensore di diametro
Il sensore di diametro puo’ essere vantaggiosamente utilizzato in caso di sistemi di svolgitori a cambio automatico.
In questi casi è infatti necessario conoscere il valore del diametro di partenza, in modo da poter calcolare il rife-
rimento di velocità angolare del motore, prima di procedere alla fase di lancio della nuova bobina. Il trasduttore
deve essere tarato in modo da fornire un segnale in tensione proporzionale al diametro dell’aspo.
10V
5V
1V
90 450
900 F
min max
Figura 6.16.3.13: Relazione tra segnale trasduttore e diametro dell’aspo

Esempio:
Φmin = 90 mm uscita trasduttore = 1V
Φmax = 900 mm uscita trasduttore = 10V
Φ = 450 mm uscita trasduttore = 5V

L’ingresso analogico a cui viene collegato il sensore, deve essere programmato come PI central V3.
Il parametro PI central v sel deve essere programmato = 3.
Quando Enable PI PID = disable, il valore di PI central V3 viene trascritto in PI output PID e utilizzato come
fattore moltiplicativo del feed-forward.
Come già descritto in altre parti del manuale, l’impostazione di PI output PID dipende dal rapporto diametri,
quindi il segnale in tensione proporzionale al diametro verrà automaticamente ricalcolato con la formula:
PI central V3 = (Φ0 / Φ1)
Where: Φ0 = diametro minimo aspo

Φ1 = diametro attuale aspo
Risoluzione dell’ impostazione = 3 cifre dopo la virgola ( anche se in PI central V3 vengono monitorate solo 2
cifre dopo la virgola).
Nota! Durante la messa in servizio è necessario verificare che il segnale proveniente dal sensore
sia effettivamente proporzionale al diametro e che al suo massimo valore corrispondano 10V
(effettuare in ogni caso l’autotaratura dell’ingresso analogico).
Si dovrà inoltre verificare che PI top lim e PI bottom lim siano stati programmati in funzione del rapporto
diametri come indicato negli esempi precedent.
6 162 —————— TPD32 ——————

Controllo di pressione per pompe ed estrusori
Estrusore
E M
Trasduttore
Feed-back di pressione
0... +10V
-10V
Set Impostazione
di pressione
Feed-fwd
DRIVE
+10V
Riferimento di velocità
Figura 6.16.3.14: Controllo di pressione per pompe ed estrusori
Dati di macchina:
Velocità nominale motore estrusore Vn = 3000rpm
Trasduttore di pressione 0... +10V
Al drive dell’estrusore slave andranno inviati i segnali analogici relativi al riferimento di velocità, al trasduttore
di pressione e al potenziometro di impostazione della pressione (alimentato ai capi fra 0V... -10V) e i comandi
digitali relativi alla abilitazione del controllo PID.
Input/output
Programmare Analog input 1 come ingresso per il trasduttore di pressione.
Programmare Analog input 2 come ingresso per lo stadio di rampa. L’uscita dello stadio di rampa dovrà essere
utilizzato come riferimento di velocità (feed- forward).
Analog input 2 / Select input 2 = Ramp ref 1
Programmare Analog input 3 come ingresso per il set di tiro (PID offset 0).

Parametri
Programmare PID source come Ramp output.

dei parametri ad alta priorità” si ricava che Ramp output ha il numero decimale 113. Per ottenere il valore da
inserire bisogna sommare a questo il 8192 decimale (offset fisso):
PID source = (8192 + 113) = 8305
Programmare PID source Gain in modo che Feed-fwd PID raggiunga, in corrispondenza del massimo valore di
Ramp output (corrispondente al massimo valore dell’ingresso analogico 2), il 100% del suo valore = 10000.
Il riferimento di rampa e la sua uscita acquisiscono automaticamente come valore massimo quanto impostato in
Speed base value, inoltre bisogna considerare che ogni scrittura o lettura di un parametro relativo alla velocità
del motore viene definito in RPM x 4.
Quindi: PID source Gain = max Feed-fwd PID / (Speed base value x 4) = 10000 / (3000 x 4) = 0,833
Programmare PID target come riferimento di velocità 1 Speed ref 1.
Nota: Quando è abilitata la funzione di rampa, Speed ref 1 viene automaticamente programmato
sulla sua uscita, per renderlo disponibile è necessario impostare il parametro Enable ramp
= disable. (Questa impostazione permette comunque il funzionamento dello stadio di rampa,
ma disconnette la sua uscita dal riferimento di velocità 1).
PID target = 8192 + 42 = 8234
Programmare PID out scale in modo che, in corrispondenza del massimo valore analogico su Analog input
2 (Feed-fwd PID = 10000) e con Enable PI PID e Enable PD PID = disable, Speed ref 1 sia uguale a
3000rpm.
PID out scale = (3000 x 4) / 10000 = 1,2
In assenza di correzione effettuata dal blocco PI del regolatore, il riferimento di velocità di linea (Feed-forward)
deve essere moltiplicato x 1 e inviato direttamente al regolatore di velocità del drive.
In questa applicazione, generalmente, il regolatore effettua un controllo di tipo proporzionale-integrale.
Programmare PI top limit e PI bottom limit in modo da ottenere una correzione massima del blocco PI uguale
al 100% del riferimento di velocità.
I parametri PI top limit e PI bottom limit possono essere considerati come i fattori moltiplicativi rispettivamente
massimo e minimo del feed-forward.
PI top limit = 1
PI bottom limit = 0
6 164 —————— TPD32 ——————

In questa applicazione il regolatore effettua un controllo di tipo proporzionale-integrale.
I guadagni delle varie componenti vanno impostati sperimentalmente con macchina a carico, indicativamente è
possibile iniziare le prove con i valori sotto riportati (valori di default):

Utilizzare eventualmente la componente derivativa come elemento “smorzante” del sistema, programmando
per esempio:
PD D gain PID = 5%

6.16.3.11 PID generico
Input/output
Programmare Analog input 1 come ingresso della variabile da regolare (Feed-back).

Programmare Analog input 2 come ingresso dell’eventuale segnale di set (PID offset 0).
Programmare Digital input 1 come ingresso di abilitazione del blocco PI del PID.
Programmare Digital input 2 come ingresso di abilitazione del blocco PD del PID.
Parametri
Nel caso si desideri utilizzare il regolatore come “PID generico”, quindi indipendente dalla funzione di feed-
forward, occorre impostare il parametro Feed-fwd PID al suo valore massimo. Per fare cio’ è necessario passare
attraverso un parametro PAD:

dei parametri ad alta priorità” si ricava che PAD 0 ha il numero decimale 503. Per ottenere il valore da inserire
PID source = (8192 + 503) = 8695
Programmare PAD 0 = 10000
(Il parametro PAD 0 si trova nel menù “Special Function”).
Nota: Impostando PAD 0 = -10000, viene ribalta la polarità di uscita del regolatore.
Programmare PID source Gain = 1
Programmare PID target col numero del parametro sul quale si desidera indirizzare l’uscita del regolatore. Per
ottenere il valore reale da settare, è necessario sommare al numero del parametro +8192 decimale.
I parametri indirizzabili sono quelli in scrittura indicati nel paragrafo 10.4. “Lista dei parametri ad alta priori-
tà”.
Programmare PID out scale in funzione del parametro su cui si è indirizzata l’uscita del regolatore. Dal paragrafo
10.4. “Lista dei parametri ad alta priorità” si ricava che:
I parametri relativi alla velocità vengono espressi in RPM x 4 [SPD], quindi:
PID out scale = (max. speed x 4) / max. uscita PID = (max. speed x 4) / 10000
I parametri relativi alla corrente, vengono espressi in [CURR].
Per tutte le taglie di drive, la corrente nominale equivale a 2000 [CURR], quindi:
PID out scale = 2000/ max. output PID = 2000/ 10000 = 0,2
6 166 —————— TPD32 ——————

Note: Nel caso necessitasse utilizzare il drive con una corrente transitoria superiore a quella nomi-
nale del drive, è possibile aumentare il valore di PID out scale sopra descritto. Ad esempio
volendo ottenere 1,5 volte la taglia si dovrà impostare:
PID out scale = 0,2 x 1.5 = 0,3
In questo caso è però indispensabile abilitare la funzione di controllo del sovraccarico “Over-
load contr”, impostando correttamente i valori di Overload current, Overload time, Base
current and Pause Time.
Il firmware del drive non effettuata un controllo sulla polarità del valore inviato, per tale
motivo, nel caso in cui si desidera indirizzare l’uscita del regolatore su parametri “Unsigned”,
cioè senza segno, è opportuno programmare l’uscita del PID in modo che possa essere solo
positiva.
PID out. sign PID = Only positive
I parametri “Unsigned”, quali ad esempio i limiti di corrente T current lim + e T current lim -, sono indicati
nella “Lista dei parametri ad alta priorità” con il simbolo “U16”.

Con questa configurazione, quando viene effettuata la transizione Off / On dei parametri di abilitazione della
funzione PID, l’uscita del regolatore parte da 0.
Nel caso si desiderasse mantenere in memoria l’ultimo valore calcolato anche in condizioni di macchina disa-
bilitata, è necessario utilizzare un ingresso digitale programmato come:
Digital input xx = PI central v S0

PI central v 1 = 0
Quando l’ingresso digitale si trova a livello logico basso (L), viene mantenuto in memoria l’ultimo valore cal-
colato, quando viene portato a livello logico alto si effettuata il reset del valore.
Programmare PI top lim e PI bottom lim in modo da ottenere una correzione del blocco PI uguale al 100%
del suo massimo valore.
PI top lim = 1
PI bottom lim = -1
Con questa configurazione l’uscita del blocco PI sarà sia positiva che negativa.
Impostando PI top lim = 0, viene bloccata la parte positiva.
Impostando PI bottom lim = 0, viene bloccata la parte negativa.
I guadagni delle varie componenti vanno impostati sperimentalmente con macchina a carico.
Indicativamente è possibile iniziare le prove con i valori sotto riportati:

Utilizzare eventualmente la componente derivativa come elemento “smorzante” del sistema, programmando
per esempio:
PD D gain PID = 5%

6.16.3.12 Nota applicativa
Modifica dinamica del guadagno integrale del blocco PI
Normalmente il guadagno integrale del PID viene impostato ad un valore tanto più basso quanto più è alto il
rapporto diametri dell’aspo pilotato, un valore troppo grande consentirebbe una buona regolazione a diametri
bassi ma causerebbe forti pendolazioni del sistema quando l’aspo raggiunge diametri più elevati.
Viceversa valori troppo bassi del guadagno integrale causerebbero, in condizioni di diametro minimo, uno spo-
stamento della posizione del ballerino rispetto alla sua condizioni di zero elettrico tanto più grande quanto più
è elevata la velocità di linea. Cio’ accade perchè la carica o scarica della componente integrale avviene con un
tempo inferiore al tempo di variazione del diametro.
Figura 6.16.3.15: Esempio con diametro piccolo e grande
In caso di rapporto diametri elevati potrebbe quindi essere necessario modificare dinamicamente il valore del
parametro PI I gain PID in funzione del diametro in atto.
Per il momento tale funzionalità non è ancora stata implementata come funzione specifica, è comunque possibile
ottenerla utilizzando i LINK.
Si supponga per esempio di dover controllare un avvolgitore con rapporto diametri 1/10.
Viene utilizzata la funzione LINK 1 per mettere in relazione il diametro con il valore della componente integrale
del blocco PI.
La componente integrale del regolatore dovrà avere un comportamento inversamente proporzionale al diametro.
Il valore del parametro PI output PID segue già questo andamento, difatti varia secondo la relazione F0 / Fact.
Dove: F0 = diametro minimo aspo

Fact = diametro attuale aspo
L’operazione da effettuare tramite il LINK è:
PI output PID x KI = PI I gain PID
Dove KI corrisponde al valore della componente integrale in condizioni di diametro minimo.

Si supponga che da prove di funzionamento risulti che il sistema in condizioni di diametro minimo sia in grado
di funzionare fino alla massima velocità con ballerino stabile nella posizione di zero elettrico con PI I gain
PID = 40%.
6 168 —————— TPD32 ——————

La sorgente del LINK deve essere associata a PI output PID [n0 771]:
Source link 1 = 8192 + 771 = 8963
La destinazione del LINK deve essere associata al valore della componente integrale = parametro PI I gain PID [n0 764]:
Destination link 1 = 8192 + 764 = 8956
Il fattore moltiplicativo deve essere impostato al valore definito dalle prove di funzionamento sopra indicate.
Mul gain link 1 = 40
Sarà inoltre necessario impostare:
Div gain link 1 = 1000 *

Input max link 1 = 1000 *
Input min link 1 = 100 **
Input offset link 1 = 0
Output offset link 1 = 0
Input absolute link 1 = OFF
*
Il valore 1000 viene definito da PI top lim che in questo caso sarà = 1 (corrispondente ad un valore massimo
di PI output PID = 1000).
**
Il valore 100 viene definito da PI bottom lim che in questo caso sarà = 0,1 (corrispondente ad un valore
minimo di PI output PID = 100).
Con questa configurazione a diametro minimo corrisponderà un guadagno integrale = 40%, a diametro massimo
corrisponderà un guadagno integrale = 4%, tra i due punti il guadagno varierà con legge iperbolica.
40% 1000
PI I gain PID = (   att) x KI
[KI = 40%]
PI output PID
PI I gain PID
20% 500
8% 200
4% 100

200 500
100 1000
o  max
Figura 6.16.3.16: Relazione PI I Gain PID e PI I Output PID
Il valore di PI I gain PID verrà visualizzato nell’apposito parametro del sottomenu PI controls.
All’occorrenza, utilizzando il LINK 2, è possibile modificare dinamicamente anche il guadagno proporzionale

P gain PID.

6 170
Feed-fwd PID
Gain
PI steady delay PID out scale

0 ms 1
PID source
0 thr
Steady Gain PID target
PID source gain 0
state
1
PI P gain PID
10 %
P init gain PID
10 %
thr2 sign PID
PID out. sign PID

PI top lim Bipolar
PID offset 0 PID offs. sel. 10
0 Offset 0 PI output PID
Gain Enable PI PID
PID offset 1 Feed fwd sign: +
0 +
pos gain = -1 ON T
neg gain = +1 +
PI bottom lim
0 PID output
PI output PID
PID acc time
0 s PI central v1
1
PI central v2
PI I gain PID 1
10 %
I init gain PID PI integr freeze
PID dec time 10 % Off
0 s PI central v sel
1
sign PID Diameter calc st
Diameter calc
—————— TPD32 ——————

PID feed-back
0
PI central v3 T
PD P gain 1 PID 1
Enable drive 10 %
Figura 6.16.3.17: Schema generale dei blocchi PID

Disable drive
PD P gain 2 PID
10 % Enable PD PID
+
+ PD P gain 3 PID Minimum diameter
10 % T 1 cm
ON +
Gear box ratio
PID feed-back 1
0 PID clamp PID error
10000 PI output PID
Speed fbk sel Diameter
Encoder 2 calculator
Positioning spd
0 rpm
PD D gain 1 PID
1 % Max deviation
Encoder 1 position
PD D gain 2 PID PD D filter PID 8000
1 % 0 ms
Dancer constant
PD D gain 3 PID Encoder 2 position 1 mm
1 %
6.17 Funzione Servodiametro (Torque Winder)
La funzione servodiametro interno ai convertori della serie TPD32 serve per il controllo di avvolgitori e svolgitori
in regolazione di tiro ad anello aperto oppure chiuso.
Oltre alle funzioni caratteristiche di calcolo del diametro, della coppia, delle compensazioni e del tiro Taper, il
sistema prevede anche il calcolo del riferimento di velocità per il motore. Tale funzione permette di utilizzare
l’azionamento sui quattro quadranti della regolazione, sia per il controllo degli avvolgitori che degli svolgitori,
e di controllare il motore in velocità periferica proporzionata al diametro in caso di rottura del materiale avvol-
to. La coppia viene regolata anche in funzione del flusso del motore, questo significa che il sistema è adatto al
controllo di motori coppia-potenza costante.
Per la regolazione ad anello chiuso, è previsto un ingresso analogico per la cella di carico 0…10V, 0…20mA,
4…20mA.
L’uscita della funzione servodiametro viene direttamente inviata ai limiti di corrente; i parametri specifici T current
lim +/- ed i limiti imposti dalla funzione di sovraccarico programmabile sono comunque operativi allo scopo di pro-
teggere sia l’inverter che il motore; tra le tre possibili impostazioni comanda sempre quella di valore inferiore.
Input / Output
Line spd source Parametro di campionamento della velocità di linea. Viene utilizzata esclusivamente per
il calcolo del diametro. La soglia di velocità sotto la quale il calcolo viene bloccato, Ref
speed thr, è riferita a Ref line speed. Può essere programmato come ingresso analogico
o come ingresso encoder.
Ref spd source Parametro di campionamento del riferimento di linea. Viene utilizzata esclusivamente
per il calcolo:
- delle compensazioni di inerzia
- del riferimento di velocità di linea.
Può essere programmato come ingresso analogico o come ingresso encoder.
Ingressi analogici
Tension ref Riferimento % di tiro; 10V (20mA) = 100%.
Tension red Riduzione % tiro Taper; 10V (20mA) = 100%.
Diam preset 3 Impostazione diametro di partenza; 10V (20mA) = max. diametro.
Uscite analogiche
Roll diameter Diametro attuale; 10V = max. diametro.
Act tension ref Riferimento di tiro ridotto della % Taper; 10V = 100% Tension ref.
Torque current Richiesta corrente di coppia; 5V = taglia drive.
W reference Riferimento di velocità angolare; 10V = 100% Base omega.
Actual comp Monitor compensazioni in atto (somma attriti statici, dinamici e d’inerzia); 5V = taglia
drive.
Ingressi digitali
Torque winder En Abilitazione funzione servodiametro.
Diam calc Dis Abilitazione calcolo diametro.
Diam inc/dec En Se abilitato e se avvolgitore, il diametro calcolato non può mai diminuire; se svolgitore
il diametro calcolato non può mai aumentare. Viene utilizzato per mgliorare la stabilità
del sistema.
Wind/unwind Selezione avvolgitore/svolgitore: 0 = avvolgitore, 1 = svolgitore.

Winder side Selezione lato di avvolgitura/svolgitura: 0 = sopra, 1 = sotto
Diam preset sel 0 Ingresso digitale LSD preselezione diametro di partenza.
Diam preset sel 1 Ingresso digitale MSD preselezione diametro di partenza.
Diam reset Reset diametro calcolato.
Taper Enable Abilitazione funzione Taper.
Speed match Comando fase di “lancio” bobina per cambio automatico.
Line acc status Accelerazione in atto.
Line dec status Decelerazione in atto.
Line fstp status Decelerazione rapida.
Questi ultimi tre parametri sono ingressi che forniscono al drive lo stato della velocità di linea:
sono utilizzati quando viene disabilitato il calcolo interno della accelerazione di linea.
Speed demand En Abilitazione calcolo del riferimento di velocità.
Closed loop En Abilitazione regolazione ad anello chiuso.
Uscite digitali
Diameter reached Segnalazione superamento soglia di diametro.
Spd match compl Segnalazione velocità di “lancio” raggiunta.
6.17.1 Calcolo del diametro
OPTIONS
Torque winder
Diam Calculatio
[1154] Roll diameter [m]
[1160] Line speed [%]
[1286] Ref line speed [%]
[1161] Diam calc Dis
[1205] Diam inc/dec En
[1187] Wind/unwind
[799] Minimum diameter [mm]
[1153] Maximum diameter [m]
[1204] Line spd source
[1284] Ref spd source
[1156] Line speed gain
[1285] Ref speed gain
[1163] Base omega [rpm]
[1155] Ref speed thr [%]
[1162] Diam filter [ms]
[1206] Diam init filter [ms]
[1207] Diam stdy delay [ms]
[1157] Diam reset
[1158] Diam thr [%]
[1159] Diam reached
[1168] Diam preset sel
6 172 —————— TPD32 ——————

min max Standard
America Europa
Roll diameter [m] 1154 0.000 32.000 ****
Line speed [%] 1160 0.00 200.00
Ref line speed [%] 1286 0.00 200.00
Diam calc Dis 1161 0 1 ON (1) ON (1) *
ON (1) / OFF (0)
Diam inc/dec En 1205 0 1 Enabled (0) Enabled (0) *
Wind/unwind 1187 0 1 Winder (0) Winder (0) *
Unwinder (1) / Winder (0)
Minimum diameter [mm] 799 1 2000 100 100
Maximum diameter [m] 1153 0.000 32.000 1.000 1.000
Line spd source 1204 0 65535 0 0
Ref spd source 1284 0 65535 0 0
Line speed gain 1156 0 32767 0 0
Ref speed gain 1285 0 32767 0 0
Base omega [rpm] 1163 0 8191 1500 1500
Ref speed thr [%] 1155 0 150.00 5 5
Diam filter [ms] 1162 0 5000 100 100
Diam init filter [ms] 1206 0 5000 100 100
Diam stdy delay [ms] 1207 0 60000 0 0
Diam reset 1157 0 1 0 0 *
Diam thr [%] 1158 0 150.00 10 10
Diam reached 1159 0 1 **
Diam preset sel 1168 0 3 0 0 *
Diam preset 0 [m] 1164 0.000 32.000 0 0
Diam preset 1 [m] 1165 0.000 32.000 0 0
Diam preset 2 [m] 1166 0.000 32.000 0 0
Diam preset 3 [m] 1167 0.000 32.000 0 0 ***
* Questo parametro può essere impostato su un ingresso digitale programmabile.
*** Questo parametro può essere impostato su un ingresso analogico programmabile.
**** Questo parametro può essere impostato su una uscita analogica programmabile.
Il calcolatore di diametro riceve come ingressi la velocità angolare del motore comandato e la velocità di linea,
quest’ultima può essere misurata attraverso un ingresso analogico oppure tramite un encoder.
Il valore del diametro calcolato può essere inviato ad un’uscita analogica; tramite un’uscita digitale è inoltre
possibile segnalare il superamento di una soglia impostabile.
È possibile selezionare quattro valori del diametro di partenza di cui uno anche da ingresso analogico.
Roll diameter Monitor diametro calcolato espresso in [m].
Line speed Monitor velocità di linea espressa in [%].
Ref line speed Monitor del riferimento di velocità di linea espressa in [%].
Diam calc Dis Disabilitazione calcolo del diametro (vedi anche par. Ref speed thr). Nel caso durante
il funzionamento venga temporaneamente disabilitato, il sistema mantiene in memoria
l’ultimo valore calcolato.
Diam inc/dec En Quando abilitato, se avvolgitore il diametro calcolato non può mai diminuire; se svol-
gitore il diametro calcolato non può mai aumentare. Viene utilizzato per migliorare la
stabilità del sistema.
Wind/unwind Selezione avvolgitore/svolgitore. Nel caso la selezione venga effettuata tramite ingresso
digitale: 0V = avvolgitore , +24V = svolgitore.

Minimum diameter Valore del diametro minimo espresso in [mm].
Maximum diameter Valore del diametro massimo espresso in [m].
Line spd source

Numero del parametro di campionamento della velocità di linea. Per ottenere il numero
effettivo da impostare è necessario sommare al numero del parametro +2000H (8192
decimale).
Esempio di programmazione dell’encoder 1 (connettore XE1) su Line speed source:
OPTION Menu
————> Torque winder
————> Diam calculation
————> Line speed source = 8619
Dal paragrafo 10.4. “Lista dei parametri ad alta priorità” si ricava che Enc 1 speed
ha il numero decimale 427. Per ottenere il valore da inserire bisogna sommare a questo
8192 decimale (offset fisso): 8192 + 427 = 8619
Esempio di programmazione dell’ingresso analogico 2 su Line speed source:

a) programmazione dell’ingresso su un parametro PAD
I/O CONFIG Menu
b) impostazione del PAD 0 come ingresso velocità di linea:

OPTION Menu
Dal paragrafo 10.4. “Lista dei parametri ad alta priorità” si ricava che il PAD 0 ha il
numero decimale 503. Per ottenere il valore da inserire bisogna sommare a questo 8192
decimale (offset fisso) 8192 + 503 = 8695
Line speed gain Valore di calibrazione della velocità di linea.

La sua programmazione dipende dal parametro di campionamento velocità di linea,
viene utilizzato per ottenere “Line speed” = 100% al suo valore massimo.
Il calcolo di Line speed gain deve essere effettuato con la formula:
[32768 x 16384 / (valore massimo del parametro di campionamento x 8)] -1
Esempio di programmazione encoder 1 (connettore XE1) su Line speed source:

Se la velocità di rotazione dell’encoder non è conosciuta, il valore dell’ingresso encoder
1 può essere letto nel
Menu MONITOR
————> Measurements
————> Speed
————> Speed in rpm
————> Enc 1 speed
È necessario inoltre considerare che le velocità vengono convertite internamente al drive

in RPM x 4, quindi supponendo di avere Enc 1 speed massimo = 1500rpm:
Line speed gain = [32768 x 16384 / (1500 x 4 x 8) – 1] = 11184
6 174 —————— TPD32 ——————

Esempio di programmazione dell’ingresso analogico 2 su Line speed source:
Quando un ingresso analogico viene impostato su un parametro PAD, questo avrà valore
massimo + / - 2048, quindi per ottenere Line speed = 100%:
Line speed gain = [32768 x 16384 / (2048 x 8) – 1] = 32767
(Per ottenere una taratura precisa è necessario effettuare l’autotaratura dell’ingresso
analogico).
Ref spd source
Ref speed gain Hanno funzionalità analoghe a Line speed source e Line speed gain. Servono per im-
postare il segnale usato per il calcolo delle compensazioni di inerzia e del riferimento di
velocità. Tranne in casi speciali, ove per esempio si abbia un’ansa sul materiale e quindi
la velocità della linea e il riferimento della velocità possano differire, vengono impostate
sulla stessa sorgente e con gli stessi guadagni.
Base omega Valore in [rpm] corrispondente alla massima velocità angolare dell’avvolgitore/svolgitore
(lato albero motore).
Line speed thr Soglia rilevamento velocità di linea espressa in %.

Quando “Ref line speed” è minore di “Ref speed thr” il calcolo del diametro viene bloc-
cato. Il diametro viene mantenuto costante. Quando “Ref line speed” supera la soglia
viene abilitato il calcolo del diametro con un filtro iniziale corrispondente a Diam init
filter per il tempo impostato in Diam stdy delay trascorso il quale verrà impostato a
Diam filter.
Diam filter Filtro sul calcolo del diametro espresso in [ms].
Diam init filter Filtro iniziale sul calcolo del diametro espresso in [ms].
Diam stdy delay Tempo in [ms] per il quale viene mantenuto operativo il valore di Diam init filter dopo
il superamento di Line speed thr.
Diam reset Reset del diametro. Quando questo parametro viene abilitato il diametro assume il valore
di partenza selezionato con Diam preset sel.
Diam thr Soglia impostabile di diametro espressa in % di Maximum diameter. Il superamento

della soglia viene rilevato da Diam reached e indirizzabile su uscita digitale.
Diam reached Segnalazione superamento soglia di diametro.
Diam preset sel Selettore diametro di partenza [0…3]. Diam preset sel può essere impostato direttamente
da tastierino o seriale oppure tramite due ingressi digitali programmati come Diam preset
sel 0 e Diam preset sel 1, la selezione avviene in questo caso con logica binaria.
Diam preset 0 Diametro di partenza 0 espresso in [m]. L’impostazione di questo valore deve essere
compresa tra Minimum diameter e Maximum diameter.
Può essere assegnato ad un ingresso analogico, in questo caso 10V corrispondono a
Maximum diameter e la tensione relativa al diametro minimo sarà = 10 x (Minimum
diameter / Maximum diameter).

6.17.2 Calcolo della coppia
Il calcolatore di coppia è composto da tre blocchi:

1. Calcolo della coppia in funzione del raggio dell’avvolgitore/svolgitore e del tiro impostato: C = T x r
2. Calcolo delle compensazioni statiche, dinamiche e d’inerzia
3. Se abilitata la funzione Taper, calcolo della curva di tiro in funzione del raggio.
I riferimenti di tiro e riduzione Taper possono essere inviati tramite ingresso analogico, linea seriale o bus di
campo. Il calcolo dell’accelerazione angolare, necessario alle compensazioni d’inerzia, può essere effettuato da
un’apposita funzione interna o segnalando tramite 3 ingressi digitali gli stati di accelerazione, decelerazione e
decelerazione rapida.
Fa parte del blocco di compensazioni anche il collegamento alla funzione PID, necessaria quando si realizza un
controllo di tiro ad anello chiuso con cella di carico.
Il risultato del calcolo viene inviato direttamente ai limiti di corrente del drive ed è monitorabile nei parametri
In use Tcur lim + e In use Tcur lim – del menu LIMITS.
I parametri standard T current lim +/- ed i limiti imposti dalla funzione di sovraccarico programmabile sono
comunque operativi allo scopo di proteggere sia l’inverter che il motore; tra le tre possibili impostazioni comanda
sempre quella di valore inferiore. E’ possibile inoltre impostare un limite di corrente specifico per la funzione
di “lancio” bobina durante un cambio automatico.
Il valore del tiro risultante e della corrente di coppia calcolata sono monitorabili su uscite analogiche.
OPTIONS
Torque winder
Torque calculat
[1181] Tension scale [%]
[1193] Torque current [%]
min max Standard
America Europa
Tension ref [%] 1180 0.00 199.99 0 0 *
Tension scale [%] 1181 0 200 100 100
Act tension ref [%] 1194 0.00 199.99
Torque current [%] 1193 0.00 200.00 **
Tension ref Riferimento di tiro espresso in %.
Tension scale Fattore di scala della corrente di coppia espressa in %.

Questo parametro viene utilizzato quando si desidera limitare il valore della coppia massi-
ma di avvolgimento, oppure in caso di regolazione ad anello chiuso per adattare il valore
della corrente di coppia al tiro reale sul materiale misurato dalla cella di carico.
Per la taratura fare riferimento al paragrafo Esempio di applicazione.
Act tension ref Monitor riferimento di tiro % ridotto della % Taper impostata con Tension red; se la
funzione Taper non viene abilitata corrisponde a Tension ref.
Torque current Monitor richiesta corrente di coppia espressa in %.
6 176 —————— TPD32 ——————

6.17.2.1 Compensazioni e chiusura dell’anello di tiro
OPTIONS
Torque winder
Torque calculat
Comp calculat
[1183] Int acc calc En
[1182] Time acc/dec min [s]
[1212] Acc/dec filter [ms]
[1184] Line acc [%]
[1185] Line dec [%]
[1186] Line fast stop [%]
[1188] Line acc status
[1189] Line dec status
[1190] Line fstp status
[1171] Variable J comp [%]
[1172] Constant J comp [%]
[1192] Act var J comp [%]
[1191] Act const J comp [%]
[1173] Mat width [%]
[1174] Static f [%]
[1175] Dinamic f [%]
[1287] Static f Zero
[1213] Actual comp [%]
[1214] Closed loop En
[1208] Close loop comp
min max Standard
America Europa
Int acc calc En 1183 0 1 Enabled (1) Enabled (1) *
Time acc/dec min [s] 1182 0.15 300.00 9.01 9.01
Acc/dec filter [ms] 1212 0 5000 30 30
Line acc [%] 1184 0.00 100.00 100 100
Line dec [%] 1185 0.00 100.00 100 100
Line fast stop [%] 1186 0.00 100.00 100 100
Line acc status 1188 0 1 OFF OFF *
Line dec status 1189 0 1 OFF OFF *
Line fstp status 1190 0 1 OFF OFF *
Variable J comp [%] 1171 0.00 199.99 0 0
Constant J comp [%] 1172 -100.00 +100.00 0 0
Act var J comp [%] 1192 - 200.00 0 0
Act const J comp [%] 1191 - 200.00 0 0
Mat width [%] 1173 0.00 100.00 100 100
Static f [%] 1174 0.00 199.99 0 0
Dinamic f [%] 1175 0.00 199.99 0 0
Static f Zero 1287 0 1 Disabled (0) Disabled (0)
Actual comp [%] 1213 -200 +200 **
Closed loop En 1214 0 1 Disabled (0) Disabled (0)
Close loop comp 1208 -32767 +32767

Int acc calc En EAbilitazione calcolo dell’accelerazione della bobina.
Se abilitata tale funzione realizza il calcolo dell’accelerazione angolare internamente
al drive, in questo caso è necessario impostare unicamente il valore di Time acc/dec
min. Se disabilitata è necessario impostare i parametri Line acc %, Line dec %, Fast
stop % e Time acc/dec min oltre a fornire le corrispondenti segnalazioni di stato agli
ingressi digitali.
Time acc/dec min Tempo espresso in [s] corrispondente al minore fra i tempi di acelerazione, decelerazione
e decelerazione rapida.
Acc/dec filter Filtro espresso in [ms] sul calcolo dell’accelerazione interno al drive.
Line acc % Tempo d’accelerazione espresso in percentuale rispetto a Time acc/dec min.
Es: Accelerazione = decelerazione di linea = 10s
Decelerazione rapida (fast stop) = 5s
Time acc/dec min = 5s
Line acc % = (5 / 10) x 100 = 50%
Line dec % Tempo di decelerazione espresso in percentuale rispetto a Time Acc/dec min.
Line dec % = (5 / 10) x 100 = 50%
Line fast stop % Tempo di decelerazione rapida espresso in percento rispetto a Time Acc/dec min.
Line fast stop % = (5 / 5) x 100 = 100%
Line acc status Ingresso di segnalazione accelerazione .
Line dec status Ingresso di segnalazione decelerazione.
Queste due segnalazioni sono concordi con le uscite digitali Acc state e Dec state del
drive (vedi fig. 6.17.1).
Ramp output
Acc status
Dec status
Figura 6.17.1: Segnalazione accelerazione e decelerazione
Line fstp status Segnalazione decelerazione rapida.

Variable J comp Compensazione di coppia dovuta al materiale avvolto espresso in % della corrente nomi-
nale del drive. Per la taratura fare riferimento al paragrafo Esempio di applicazione.
Constant J comp Compensazione parte fissa (motore, riduttore,anima) espresso in % della corrente nomi-
nale del drive. Per la taratura fare riferimento al paragrafo Esempio di applicazione.
6 178 —————— TPD32 ——————

Act var J comp Monitor compensazione in atto parte variabile espressa in % della corrente nominale
del drive.
Act const J comp Monitor compensazione in atto parte fissa espressa in % della corrente nominale del
drive.
Mat width Larghezza del materiale avvolto espressa in % della massima.
Static f Compensazione attriti statici espressa in % della corrente nominale del drive. Per la
taratura fare riferimento al paragrafo Esempio di applicazione.
Dinamic f Compensazione attriti dinamici espressa in % della corrente nominale del drive. Per la
taratura fare riferimento al paragrafo Esempio di applicazione.
Static f Zero Impostando il parametro su “Enabled” la compenazione degli attriti e inserita comple-
tamente per tutte le velocità. Quando è impostato come “Disabled” la compensazione
degli attriti statici è inserita completamente con Ref line speed = 1.5%.
Act comp Monitor compensazioni in atto (somma attriti statici, dinamici e d’inerzia) espressa in
% della corrente nominale del drive.
Closed loop En Abilitazione chiusura anello di tiro (da utilizzare in presenza della cella di carico).
Closed loop comp Monitor compensazione in atto, uscita regolatore PID utilizzato per la chiusura del-
l’anello.

6.17.2.2 Funzione taper
OPTIONS
Torque winder
Torque calculat
Taper function
[1176] Taper enable
[1177] Init diameter [m]
[1178] Final diameter [m]
[1179] Tension red [%]
min max Standard
America Europa
Taper enable 1176 0 1 Disabled (0) Disabled (0) *
Init diameter [m] 1177 0.000 32.000 0.1 0.1
Final diameter [m] 1178 0.000 32.000 1 1
Tension ref [%] 1180 0.00 199.99 0 0 **
Tension red [%] 1179 0.00 199.99 0 0 **
Act tension ref [%] 1194 0.00 200.00 0 0 ***
*** Questo parametro può essere impostato su una uscita analogica programmabile.
Act tension ref
Tension ref
Tension red
Tension ref x 1 -
100
Roll diameter
Min Max
diameter diameter
Init Final
diameter diameter

Figura 6.17.2: Relazione tra i parametri della funzione Taper
Taper enable Abilitazione funzione Taper.
Init diameter Diametro inizio riduzione tiro taper espresso in metri.
Final diameter Diametro fine riduzione tiro taper espresso in metri.
Tension ref Riferimento di tiro espresso in %.
Tension red Riduzione tiro Taper espresso in % di Tension ref.
Act tension ref Monitor riferimento di tiro in atto espresso in % di Tension ref.
6 180 —————— TPD32 ——————

6.17.3 Calcolo del riferimento di velocità
OPTIONS
Torque winder
Speed demand
[1215] Speed demand En
[1201] Winder side
[1202] W gain [%]
[1195] Speed match
[1200] Spd match gain [%]
[1196] Spd match acc [s]
[1197] Spd match dec [s]
[1203] Spd match compl
[1216] Spd match torque [%]
[1199] W offset [rpm]
[1198] Offset acc time [s]
[1210] W target
[1217] W reference [rpm]
[1256] Jog TW enable
[1255] Jog TW speed [%]
Il calcolo e la gestione del riferimento di velocità angolare del motore permettono di utilizzare l’azionamento
sui quattro quadranti di regolazione sia nel controllo di avvolgitori che svolgitori e di controllare il motore in
velocità periferica proporzionata al diametro in caso di rottura del materiale avvolto.
Tale blocco di programma contiene anche la gestione del riferimento di “lancio” bobina durante le fasi di cambio
automatico e di messa in tiro a linea ferma.
L’uscita del calcolatore può essere indirizzata su uno dei 4 possibili riferimenti di velocità del drive o su una
uscita analogica.
min max Standard
America Europa
Speed demand En 1215 0 1 Disabled (0) Disabled (0)
Winder side 1201 0 1 Up (0) Up (0)
Down (1) / Up (0)
W gain [%] 1202 0 100 0 0
Speed match 1195 0 1 OFF (0) OFF (0)
ON (1) / OFF (0)
Spd match gain [%] 1200 0 150 100 100
Spd match acc [s] 1196 0.30 300.00 83.88 83.88
Spd match dec [s] 1197 0.30 300.00 83.88 83.88
Spd match compl 1203 0 1
Spd match torque [%] 1216 0 200 100 100
W offset [rpm] 1199 0 1000 0 0
Offset acc time [s] 1198 0.30 950.00 83.88 83.88
W target 1210 0 65535 0 0
W reference [rpm] 1217 -8192 +8192
Jog TW enable 1256 0 1 Disabled (0) Disabled (0)
Jog TW speed [%] 1255 0 100 0 0
*** Questo parametro può essere impostato su una uscita analogica programmabile.

Speed demand En Abilitazione calcolo del riferimento di velocità.
Winder side Selezione lato di avvolgitura/svolgitura: 0 = sopra, 1 = sotto
W gain Impostazione guadagno riferimento di velocità utilizzato per la saturazione dell’anel-
lo. Parametro espresso come % di incremento/decremento del riferimento di velocità
angolare.
Speed match Comando fase di “lancio” bobina per cambio automatico.
Spd match gain Impostazione guadagno riferimento di velocità durante la fase di lancio, 100% corri-
sponde ad una velocità periferica uguale alla velocità di linea.
Spd match acc Tempo di accelerazione del motore durante la fase di lancio, espresso in [s].
Spd match dec Tempo di decelerazione del motore se durante la fase di lancio dato un comando di stop,
espresso in [s].
Spd match compl Segnalazione rampa di lancio completata, se programmata su una uscita digitale può
essere utilizzata per indicare che è possibile procedere al cambio bobina.
Spd match torque Impostazione corrente di coppia durante la fase di lancio e cambio. Parametro espresso
in % della corrente nominale del drive.
W offset Impostazione offset sul riferimento di velocità per la messa in tiro dell’avvolgitore/svol-
gitore a linea ferma. Parametro espresso in [rpm].
Offset acc time Impostazione rampa messa in tiro del materiale a macchina ferma. Parametro espresso
in [s]. Riferito a Speed base value.
W target Numero del parametro sul quale si desidera indirizzare il riferimento di velocità.
Per ottenere il numero effettivo da impostare è necessario sommare al numero del pa-
rametro +2000H (8192 decimale).
1. Esempio di indirizzamento sul riferimento di velocità 2:

Menu OPTION
————> Speed demand
————> W target = 8235
Dal paragrafo 10.4. “Lista dei parametri ad alta priorita’ si ricava che Speed ref 2 ha il
decimale (offset fisso): 8192 + 427 = 8235
W reference Monitor riferimento di velocità.

Jog TW enable Abilitazione funzione marcia a impulsi.
Jog TW speed Impostazione riferimento per marcia Jog. Parametro espresso in % di Line speed.
6 182 —————— TPD32 ——————

Gestione del riferimento di velocità
Allo scopo di calcolare il riferimento di velocità nelle varie fasi di funzionamento della macchina, è stata svi-
luppata una logica a stati. La sequenza e l’operatività degli stati è illustrata nella figura 6.17.3.
Status 1
(default)
Int acc time = 0 Int acc time = 0
Int dec time = Spd match dec Int dec time = 0
St
1
r=
ar
Int offset acc time = 0 Int offset acc time = Offset acc time
t
th
(d
Int w offset = 0 Int w offset = W offset
riv
Start (drive) = 1
e)
ee
=
Sp
1
Status 5 Status 2
Start (drive) = 0 Speed match = 1

Start (drive) = 0 Sta
rt (
dri
ve
)=
0
Status 4 Status 3
Speed match = 0
Int acc time = 0 Int acc time = Spd match acc
Int dec time = 0 Int dec time = 0
Int offset acc time = 0 Int offset acc time = 0
Int w offset = W offset Int w offset = 0
Figura 6.17.3: Sequenza operativa stati di funzionamento
Stato 1:
Stato di default, il sistema si trova in questa condizione quando il drive è in Stop. Il riferimento di velocità è nullo.
Stato 2:
Il sistema passa in questo stato quando viene inviato il comando di Start.
In condizioni di linea ferma viene assegnato il riferimento di messa in tiro W offset con il tempo di rampa
Offset acc time.
Alla partenza della linea, il riferimento di velocità del motore segue il suo profilo con un valore corrispon-
dente a:
W reference = ± Line speed x (Minimum diameter ÷ Roll diameter) ± (W gain % + W offset)
il segno di:
± Line speed x (Minumum diameter ÷ Roll diameter)
sarà positivo se Wind/unwind = avvolgitore
sarà negativo se Wind/unwind = svolgitore
il segno di:
± (W gain % + W offset)
sarà normalmente positivo, potrà essere ribaltato solo se durante le fasi di accelerazione o decelerazione
viene richiesta una inversione della coppia.
La polarità di W reference così calcolato sarà ulteriormente ribaltata se Winder side = 1
(avvolgitura/svolgitura sotto).
Se durante il funzionamento nello Stato 1 il sistema riceve un comando di Stop (Start drive = 0), viene forzato
lo Stato 5.

Stato 3:
Il sistema passa in questo stato se viene inviato il comando Speed match = 1 e di Start.
Partendo dalla condizione di Stop, se vengono assegnati questi comandi, il riferimento di velocità del motore
viene impostato a:
W reference = [± Line speed x (Min dia ÷ Roll dia) ± (W gain % * W offset)] x Spd match gain
dove W offset viene forzato a 0 con il tempo di rampa impostato in Spd match acc.
Se durante il funzionamento nello Stato 3 viene azzerato il comando Speed match, viene forzato lo Stato 4.
lo Stato 5.
Stato 4:
Il sistema passa in questo stato se partendo dallo Stato 3 viene azzerato il comando Speed match.
Tipicamente questo avviene simultaneamente al comando di taglio e cambio bobina.
In questo stato il riferimento di velocità del motore viene impostato a:
W reference = ± Line speed x (Minimum diameter ÷ Roll diameter) ± ( W gain % + W offset)
tutti i tempi di rampa interni sul calcolo del riferimento vengono azzerati.
lo Stato 5.
Stato 5:
Il sistema passa in questo stato dagli Stati 2, 3, 4 se riceve un comando di Stop (Start drive = 0).
Tipicamente questo avviene:
a) Dopo un cambio automatico allo scopo di fermare la bobina in rotazione.
Il riferimento di velocità viene azzerato con il tempo di rampa impostato in Spd match dec.
Il parametro W offset viene azzerato immediatamente allo scopo di rallentare la bobina a
partire dalla velocità in atto.
b) Dopo l’arresto della linea se si desidera togliere il tiro sul materiale (in questo caso sarà
anche necessario disabilitare il drive).
In ogni caso al raggiungimento della velocità = 0 il sistema passa automaticamente nello Stato 1.
6 184 —————— TPD32 ——————

Stato 6:
Il sistema passa in questo stato quando viene abilitato il parametro Jog TW enable ed assegnato il comando
di Start. Tipicamente il comando di Jog viene utilizzato sugli svolgitori allo scopo di portare il materiale
dalla bobina fino al primo traino. Fare riferimento alla figura 6.17.4.
Int acc time = Spd match acc

Int dec time = Spd match dec
W reference = f (Jog T W speed, )
Jog T W enable = 1
Start (drive) = 1
Status 1
Status 6
(default)
Jog T W enable = 1
Start (drive) = 0
Int acc time = Spd match acc

Int dec time = Spd match dec
W reference = 0
Figura 6.17.4: Funzionamento con Jog TW enable
Jog TW enable predispone il sistema ad una condizione di funzionamento, per abilitare la rotazione della
bobina è necessario assegnare il comando di Start, un successivo stop forzerà il riferimento di velocità a 0
(vedere paragrafo Logiche di comando).
Nello Stato 6 il riferimento di velocità del motore viene impostato a:
W reference = Jog TW speed x Minimum diameter ÷ Roll diameter
È possibile ottenere il cambio di segno della velocità di Jog uitlizzando il comando Winder side.
Se partendo dallo Stato 6 viene disabilitato Jog TW enable mantenendo il comando di Start, il sistema passa
nello Stato 2.

6 186
L1
L2
L3
N
PE
F1
1 3 5
K1M
2 4 6
From XS2 connector
F2 on DEII card
(page 2)
L1
Q1 1 3 5 Q2 1 3 5
6.17.4 Schemi tipici di collegamento
Fan with external supply only above

2 4 6 2 4 6 560/770 A included (American/European).
K1M K2 K0
F3
U1 U2 U V W PE U2 V2 U3 V3 35 36 75 76 12 13 14 15 16 18 19
24V
G1
Fast
Stop
Start
RS 485 XE1
0V24
81 Keypad
drive
M- M+ AL EN n=0 I lim
Fault
Enable
OK Relay 2
COM ID
ENT
External
+ CANC
-
START STOP
Analog input 1 Analog input 2 Analog input 3
XBB
XE2
A+ A- B+ B- +24V 0V
SMPS PE
82 5 6 8 1 2 7 + - + - + -
XBA
0 V 10
- 10 V
Internal 0 V
+ 10 V
—————— TPD32 ——————

C1 D1 C D PE 78 79 1 2 3 4 5 6 9 7 8 11 10 20
F4
PE 0V
M1
Thermistor
Figura 6.17.5: Avvolgitore a cambio automatico in regolazione di tiro ad anello chiuso

Tension ref
Tension red
Tension feedback
XE1
TPD32 (Winder motor)
XS2
1,5m
DEII
-Supp
+Supp
+Venc
0Venc
B+
B-
C+
C-
A+
A-
5 6 1 8 3 4 7 2 9
B+
B-
A+
A-
From encoder of the Nip roll

(Scheda interfaccia secondo encoder)

I/O expansion card on TPD32 winder motor (connector XBA)
DRIVE REGULATION BOARD
0 V 24
+ 24 V
1 2 1 2 3 4 1 2 3 4
Supply
TBO 19 18
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 15 11 12 13 14
0V
+ 24 V
Motor current -10...0...+10V
0V
Diameter reached + 24V
Roll diameter 0...10V
Diam preset sel 1

Torque winder En
Diam preset sel 2

Diam reset

(Scheda espansione I/O)
6 188 —————— TPD32 ——————

I/O expansion card on TPD32 winder motor (connector XBB)
DRIVE REGULATION BOARD
0 V 24
+ 24 V
1 2 1 2 3 4 1 2 3 4
Supply
TBO 19 18
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 15 11 12 13 14
0V
+ 24 V
0V
Spd match compl + 24V
Enable PI-PD PID

Speed match
Diam calc Dis
Winder side

(Scheda espansione I/O)

6.17.5 Logiche di comando
In questo capitolo vengono descritte le sequenze logiche di uso comune:

1. Inizializzazione del diametro
2. Messa in tiro
3. Cambio automatico
4. Arresto della bobina
5. Marcia Jog
Inizializzazione del diametro
Questa sequenza viene effettuata prima dello start di un avvolgitore/svolgitore sia nel caso di messa in tiro della
bobina con linea ferma, sia in fase di cambio automatico.
Il valore di diametro impostato in Roll diameter dipende dai parametri Diam preset 0, 1, 2, 3 e da Diam preset sel.
Se sono stati preimpostati da 2 a 4 valori differenti del diametro di partenza, effettuarne la selezione tramite
gli ingressi digitali programmati come Diam preset sel 0 e Diam preset sel 1, oppure tramite il parametro
Diam preset sel.
Se il valore del diametro di partenza viene impostato tramite ingresso analogico, programmare Diam preset
sel = 3.
Abilitare il parametro Diam reset per un tempo maggiore di 20ms.
Resettare lo stato dell’ingresso digitale prima di effettuare lo start.
Messa in tiro
Questa sequenza viene effettuata per mettere il materiale in tiro a linea ferma.
Diam reset
Start (drive)
Torque winder En
Figura 6.17.9: Messa in tiro del materiale a line ferma
Inizializzare il valore del diametro come indicato in precedenza.

Abilitare il controllo di tiro e dare il comando di start al drive.
Se è il calcolo del riferimento di velocità viene effettuato internamente al drive (Speed demand en = Enable)
il materiale verrà messo in tiro con il riferimento impostato in W offset e con il tempo di rampa Offset acc
time.
A questo punto è possibile effettuare lo start della linea.
6 190 —————— TPD32 ——————

Cambio automatico
Questa sequenza viene effettuata per il cambio automatico fra due bobine in avvolgimento/svolgimento.
Diam reset
Torque winder En
Speed match
Start (drive)
Spd match compl

(digital output)
Diam calc Dis
Figura 6.17.10: Cambio automatico fra due bobine in avvolgimento/svolgimento
a) Comandi relativi alla bobina vecchia:

Durante la fase di rotazione stella è opportuno disabilitare il calcolo del diametro della bobina in lavoro
Diam calc dis = 1 onde evitare errori nel calcolo del diametro.
b) Comandi relativi alla bobina nuova:

Abiltare il comando Speed match, Torque winder en e dare il comando di start al drive. Il motore accelererà
la bobina fino a raggiungere una velocità periferica corrispondente alla velocità di linea per Spd match gain
con la rampa impostata in Spd match acc. Raggiunta questa velocità il drive segnalerà la fine della fase di
lancio con il parametro Spd match compl.
Contemporaneamente al cambio fra le bobine disabilitare il comando Spd match.
Abilitare il calcolo del diametro: Diam calc dis = 0.
Arresto della bobina
Questa sequenza viene utilizzata per l’arresto della bobina terminata dopo aver effettuato il cambio automatico.
Disabilitare il calcolo del diametro Diam calc Dis = 1 e il comando di Start. La bobina decelererà fino a
raggiungere la velocità zero con il tempo impostato in Spd match dec.
A velocità = 0 disabilitare Torque winder en.

Diam calc Dis
Start (drive)
Speed = 0
Torque winder en
Figura 6.17.11: Arresto della bobina dopo il cambio automatico
Marcia Jog
Questa sequenza viene utilizzata in particolare sugli svolgitori allo scopo di portare il materiale dalla bobina
fino al primo traino.
Diam reset
Diam calc Dis
Jog T W enable
Start (drive)
Winder side
+
W reference
Figura 6.17.12: Marcia Jog per preparare la macchina

Disabilitare il calcolo del diametro.
Abilitare Jog TW enable.
Utilizzare il comando di Start/stop per effettuare la marcia impulsi.
Allo Start il motore accelera la bobina fino al raggiungimento della velocità periferica impostata in Jog TW
speed con il tempo di rampa Spd match acc.
Allo Stop il motore decelera fino al raggiungimento di velocità 0 con il tempo di rampa Spd match dec.
Per l’inversione del senso di rotazione utilizzare il comando Winder side.
6 192 —————— TPD32 ——————

6.17.6 Esempio di applicazione
Controllo avvolgitore/svolgitore ad anello aperto
Nipp roll
Avanti
Winder/unwinder
Indietro Up
Down
R R
M E M E
Velocità di linea
(motore traino)
Drive Drive
+10V
Wind/unwind
Winder side (up/down)
Impostazione Diam reset
(Rampa interna set di tiro
drive master) +24V
di linea
+10V Avanti
-10V Indietro
Dati di macchina:
Velocità di linea massima=400m/min

Velocità nominale motore aspo Vn=3000rpm
Diametro massimo aspo=0.7m
Diametro minimo aspo=100mm
Rapporto di riduzione motore-aspo=0.5
Riferimento velocità di linea 0-10V da motore traino.
Tempo di accelerazione /decelerazione linea =30sec.
Tempo di decelerazione rapida fast/stop=15 sec.
Selezione avvolgitore/svolgitore da ingresso digitale.
Selezione lato avvolgitura sopra/sotto da ingresso digitale.
Impostazione da ingresso analogico set di tiro.
Al drive avvolgitore/svolgitore andranno inviati i segnali analogici relativi alla velocità di linea e impostazione
set di tiro e i comandi digitali relativi alla selezione avvogitore/svolgitore, lato avvolgitura up/down e reset
diametro.
Impostazioni del drive:(vengono descritte solo quelle relative alla funzione Torque Winder)

PROGRAMMAZIONE INGRESSI ANALOGICI
ANALOG INPUT 1
Tension ref Riferimento di tiro espresso in %;10V (20mA)=100%
Menu I/O CONFIG

————> Select input 1 Tension ref:
ANALOG INPUT 2 Volendo impostare il parametro Line spd source su ingresso analogico , dato che questo
non è direttamente inserito nella lista dei parametri ad alta priorità, è necessario passare
attraverso un parametro di appoggio PAD0…PAD15.
Line spd source: 10V (20mA)=100%
Programmazione dell’ingresso analogico 2 su PAD 0:
Menu I/O CONFIG

ANALOG INPUT 3 Volendo impostare il parametro Ref spd source su ingresso analogico , dato che questo
non è direttamente inserito nella lista dei parametri ad alta priorità, è necessario passare
attraverso un parametro di appoggio PAD0…PAD15.
Ref spd source: 10V (20mA)=100%
Programmazione dell’ingresso analogico 3 su PAD 1:
Menu I/O CONFIG

PROGRAMMING OF DIGITAL INPUTS
DIGITAL INPUT 1
Diam calc Dis:
disabilitazione calcolo del diametro (vedi anche par. Line speed thr). Nel caso durante
il funzionamento venga temporaneamente disabilitato, il sistema mantiene in memoria
l’ultimo valore calcolato. Abilitare questa funzione solo se richiesto dalla applicazione.
Menu I/O CONFIG
————> digital input
————> digital input 1: Diam calc Dis:
DIGITAL INPUT 2
Wind/unwind Selezione avvolgitore/svolgitore. Nel caso la selezione venga effettuata tramite ingresso
digitale: 0V =Winder, +24V = Unwinder.
6 194 —————— TPD32 ——————

DIGITAL INPUT 3
Winder side Selezione lato di avvolgitura/svolgitura: Nel caso la selezione venga effettuata tramite
ingresso digitale: 0 =UP, 1 = Down
DIGITAL INPUT 4
Diam reset Reset del diametro. Quando questo parametro viene abilitato il diametro assume il valore
di partenza selezionato con Diam preset sel.
Se sono stati preimpostati da 2 a 4 valori differenti del diametro di partenza, effettuarne
la selezione tramite gli ingressi digitali programmati come : Diam preset sel 0- Diam
preset sel 0
Se il valore del diametro di partenza viene impostato tramite ingresso analogico, pro-
grammare Diam preset sel = 3.
Nel caso di controllo avvolgitore è necessario dare un comando di reset ogni volta che
viene eseguito un cambio bobina impostando il valore di diametro minimo(diam.aspo
vuoto)
Nel caso di controllo svolgitore è necessario dare un comando di reset ogni volta che
viene eseguito un cambio bobina impostando il valore di diametro massimo (diam.aspo
massimo).
Abilitare il parametro Diam reset per un tempo maggiore di 20ms.
Resettare lo stato dell’ingresso digitale prima di effettuare lo start
DIGITAL INPUT 5
Diam preset sel 0
DIGITAL INPUT 6
Diam preset sel 1
Nel caso si tratta di un sistema di solo controllo avvolgitore o di solo controllo svolgitore
è possibile impostare in Diam preset 0 il valore del diametro iniziale; per avvolgitore
diametro minimo, per svolgitore diametro massimo. Programmare Diam preset sel
=0 (non programmare alcun ingresso digitale come diam preset sel 0-diam preset 1).
Attivando il comando di Diam reset viene caricato in Roll diameter il valore presente
in diam preset 0.
Menu OPTION
Torque winder En ; impostare Enable per abilitare la funzione servodiametro.
Se richiesto dal sistema è possibile impostare questa funzione (enable/disable)anche da
ingresso digitale.
Impostazione parametri menu DIAMETER CALCULATION
PARAMETERS
Menu OPTION
Wind/unwind Selezione avvolgitore/svolgitore. Selezione da effettuare solo se non programmato ingressi

digitali.
Minimum diameter Valore del diametro minimo espresso in [mm]. Impostare 100mm
Maximum diameter Valore del diametro massimo espresso in [m]. Impostare 0,7m

Line spd source Numero del parametro di campionamento della velocità di linea. Per ottenere il numero
effettivo da impostare è necessario sommare al numero del parametro +2000H (8192
decimale).
Impostazione del PAD 0 come ingresso velocità di linea:

Menu OPTION
Line speed gain Valore di calibrazione della velocità di linea.

La sua programmazione dipende dal parametro di campionamento della velocità di
linea, viene utilizzato per ottenere “Line speed” = 100% al suo valore massimo.
Il calcolo di Line speed gain deve essere effettuato con la formula:
Quando un ingresso analogico viene impostato su un parametro PAD, questo avra’ valore
massimo + / - 2048, quindi per ottenere Line speed = 100%:
Line speed gain = [32768 x 16384 / (2048 x 8) – 1] = 32767
analogico).
Ref spd source Numero del parametro di campionamento del riferimento della velocità di linea. Per
ottenere il numero effettivo da impostare è necessario sommare al numero del parametro
+2000H (8192 decimale).
Impostazione del PAD 0 come ingresso velocità di linea:

Menu OPTION
————> Ref speed source = 8695
Ref speed gain Valore di calibrazione del riferimento della velocità di linea.
La sua programmazione dipende dal parametro di campionamento del riferimentodella
velocità di linea, viene utilizzato per ottenere “Line speed” = 100% al suo valore mas-
simo.
Il calcolo di Ref speed gain deve essere effettuato con la formula:
Quando un ingresso analogico viene impostato su un parametro PAD, questo avra’ valore
massimo + / - 2048, quindi per ottenere Ref line spd = 100%:
Ref speed gain = [32768 x 16384 / (2048 x 8) – 1] = 32767
analogico).
Line speed Monitor velocità di linea espressa in [%].Dopo aver programmato line speed source e
line speed gain è possibile controllare la taratura verificando che con la velocità di linea
al massimo il parametro line speed =100%.
Ref line speed Monitor riferimento di linea.
6 196 —————— TPD32 ——————

Base omega Valore in [rpm] corrispondente alla massima velocità angolare dell’avvolgitore/svolgitore
(lato albero motore).
Vp=p x Fmin x w x R
dove :
Vp= velocità periferica
Fmin=diametro minimo dell’aspo(mm)
w = velocità angolare del motore
R = rapporto di riduzione
w=Vp/ p x Fmin x R=400/(3,14 x 0.1 x 0,5)=2547rpm
Base omega =impostare 2547rpm.
Ref speed thr Soglia rilevamento velocità di linea espressa in %.

Quando “Line speed” è minore di “Line speed thr” il calcolo del diametro viene disa-
bilitato. Quando “Line speed” supera la soglia viene abilitato il calcolo del diametro
con un filtro iniziale corrispondente a Diam init filter per il tempo impostato in Diam
stdy delay trascorso il quale verrà impostato a Diam filter.
Velocità massima di linea =400m/min .
Line speed thr=5% (il calcolo diametro viene automaticamente abilitato a 20m/min).
Impostazione parametri menù SPEED DEMAND

PARAMETERS
Menu OPTION
Speed demand En Abilitazione calcolo del riferimento di velocità; impostare Enable
Winder side Selezione lato di avvolgitura/svolgitura. Selezione da effettuare solo se non programmato
ingressi digitali. 0 =up, 1 =down
W gain Impostazione guadagno riferimento di velocità utilizzato per la saturazione dell’anel-

lo. Parametro espresso come % di incremento/decremento del riferimento di velocità
angolare.
W gain=30% (impostare questo valore iniziale)
W offset Impostazione offset sul riferimento di velocità per la messa in tiro dell’avvolgitore/svol-
gitore a linea ferma. Parametro espresso in [rpm].
W offset=50rpm (verificare con materiale)
Offset acc time Impostazione rampa messa in tiro del materiale a macchina ferma. Parametro espresso
in [s].Il tempo di acc è relativo al parametro speed base value
W target
Numero del parametro sul quale si desidera indirizzare il riferimento di velocità. Per ottenere
il numero effettivo da impostare è necessario sommare al numero del parametro +2000H
(8192 decimale).
W target :impostare come riferimento di velocità 2:
Menu OPTION
————> W target = 8235
Dal paragrafo 10.4. “Lista dei parametri ad alta priorità” si ricava che Speed ref 2 ha il
decimale (offset fisso): 8192 + 427 = 8235

W reference: È possibile usarlo come monitor del riferimento di velocità.
Impostazione parametri menù COMP CALCULATION

Menu OPTION
————> torque calculation
————> comp calculation
Static f: Compensazione attriti statici espressa in % della corrente nominale del drive
· Controllare che i parametri Static f e Dinamic f=0
· Impostare il set di tiro (tension ref)=0
· Funzione calcolo diametro bloccato (abilitare ingresso digitale programmato come
Dis diam calc)
· Operazioni da eseguire senza materiale in macchina,marcia e riferimento linea (la
compensazione attrici statici viene inserita completamente solo quando la velocità
di linea supera il valore di 1.5%).
· Motore avv/svolg. fermo in limite di corrente (In use t curr lim+/-=0)
· Incrementare gradualmente il valore Static f. Il motore comincerà a girare. Settare un
valore tale che l’ avvolgitore/svolgitore possa girare con una velocità prossima allo
zero.(deve sempre rimanere in limite di corrente. Led Ilim sul tastierino acceso)
Dynamic f: Compensazione attriti dinamici espressa in % della corrente nominale del drive
· Impostare il massimo riferimento della velocità di linea,verificare che in roll dia-
meter sia impostato il diametro minimo (in caso negativo eseguire un Diam reset
al diametro minimo)
· Impostare temporaneamente il parametro Static f: ad un valore 10-20%.La velo-
cità del motore aumenterà raggiungendo la velocità Base omega (il convertitore
in questa fase deve uscire dal limite di corrente) .
· Quando il motore raggiunge la sua velocità nominale riportare il parametro Static
f al valore precedentemente tarato.La velocità comincerà a diminuire.
· Incrementare gradualmente il parametro Dinamic f fino che la velocità finirà di
diminuire e girerà ad una velocità costante.
· Aumentare la velocità attraverso un incremento temporaneo del parametro Static
f. Riportare il parametro Static f al corretto valore. Il motore deve mantenere la
velocità raggiunta.
· In caso negativo aggiustare il parametro Dinamic f e ripetere le prove fino a rag-
giungere le condizioni richieste.
Static f Zero Impostando il parametro su “Enabled”, la compenazione degli attriti e inserita comple-
tamente per tutte le velocità. Quando è impostato come “Disabled”, la compensazione
degli attriti statici è inserita completamente con Ref line speed pari al 1.5%.
Int acc calc En Abilitazione calcolo dell’accelerazione della bobina.

Se abilitata tale funzione realizza il calcolo dell’accelerazione angolare internamente al
drive, in questo caso è necessario impostare unicamente il valore di Time acc/dec min.
Se disabilitata è necessario impostare i parametri Line acc % - dec % - fast stop %
e Time acc/dec min oltre a fornire le corrispondenti segnalazioni di stato agli ingressi
digitali.
Time acc/dec min Impostare il tempo, espresso in [s], corrispondente al minore fra i tempi di acelerazione,
decelerazione e decelerazione rapida.
Impostare time acc/dec min =15sec (tempo richiesto per decelerazione rapida)
6 198 —————— TPD32 ——————

Acc/dec filter Filtro espresso in [ms] sul calcolo dell’accelerazione interno al drive
Impostare =30 msec
Mat width Larghezza del materiale avvolto espressa in % della massima. Impostare =100%
Constant J comp Compensazione parte fissa (motore, riduttore,anima) espresso in % della corrente
nominale del drive. Incrementare il valore fino a che il motore possa incrementare la
velocità seguendo il riferimento di linea. Durante questa fase il convertitore deve sempre
rimanere in limite di corrente.
· funzione calcolo diametro disabilitato(abilitare ingresso digitale programmato
come Dis diam calc)
· operazioni da eseguire senza materiale in macchina,
· installare aspo vuoto (verificare che il parametro Roll diameter=diam minimo).
Controllare che i parametri Constant J comp- Variable J comp=0
· Impostare il set di tiro (tension ref)=0
· marcia e riferimento linea al minimo
· eseguire delle variazioni del riferimento di linea .
· Incrementare gradualmente il valore del parametro Constant J comp fino che
l’avvol/svolg riuscirà a seguire il riferimento di velocità di linea.
Variable J comp Compensazione di coppia dovute al materiale avvolto espresso in % della corrente nominale
del drive.
· Operazione da eseguiresenza materiale in macchina
· Installare su aspo una bobina piena (verificare che il parametro Roll diameter=diam
massimo).
· Seguire la stessa procedura svolta per la taratura di Constant J comp
Act var J comp Monitor compensazione in atto parte variabile espressa in % della corrente nominale
del drive.
Act const J comp Monitor compensazione in atto parte fissa espressa in % della corrente nominale del
drive.
Act comp Monitor compensazioni in atto (somma attriti statici, dinamici e d’inerzia) espressa in
% della corrente nominale del drive.

Controllo avvolgitore/svolgitore ad anello chiuso con cella di carico
Nipp roll
Avanti
Winder/unwinder
Indietro Up
Down
Load cell
0...+10V
R R
M E
M E
Feed-back
Drive
Velocità di linea Drive
(motore traino)
Wind/unwind
Winder side (up/down)
+10V Diam reset
(Rampa interna Enable PI-PD PID
drive master) +24V
di linea Impostazione
set di tiro
+10V Avanti
-10V Indietro
Dati di macchina
Velocità di linea massima=400m/min

Velocità nominale motore aspo Vn=3000rpm
Diametro massimo aspo=0.7m
Diametro minimo aspo=100mm
Rapporto di riduzione motore-aspo=0.5
Riferimento velocità di linea 0-10V da motore traino.
Tempo di accelerazione /decelerazione linea =30sec.
Tempo di decelerazione rapida fast/stop=15 sec.
Selezione avvolgitore/svolgitore da ingresso digitale.
Selezione lato avvolgitura sopra/sotto da ingresso digitale.
Impostazione da ingresso analogico set di tiro.
Impostare tutti i parametri come nell’esempio precedente. Dopo aver provato la macchina con il materiale ad
anello aperto eseguire queste impostazioni per la taratura con cella di carico.
6 200 —————— TPD32 ——————

ANALOG INPUT 3
Pid feed back Ingresso della cella di carico;10V (20mA)=100%

Menu I/O CONFIG
————> Analog input 3 Pid feed back
Closed loop En Abilitazione chiusura anello di tiro (da utilizzare in presenza di una cella di carico).
Impostare il parametro Closed loop En=enable
Closed loop comp Monitor compensazione in atto uscita regolatore PID utilizzato per la chiusura di anello.
DIGITAL INPUT
Programmazione di un ingresso digitale per abilitazione funzione PID
Menu I/O CONFIG
————> digital input
————> digital input 7:enable PI-PD PID
Impostazione parametri Pid
Programmare Pid Source come PAD 1.

Pid source=(8192+504)=8696
PARAMETERS
Menu OPTION
————> PID
————> Pid source
————> Pid source=8695
Programmare PAD 1 =10000
(Pad 1 si trova nel menù “Special function”)
Programmare Pid source gain =1
Programmare PID target come parametro Closed loop comp

Il parametro Closed loop comp ha il numero decimale 1208
Per ottenere il valore da inserire bisogna sommare a questo 8192 decimale (offset fisso)
PID target=8192+1208=9400
Programmare Pid out scale

Pid out scale=(max .valore di closed loop comp)/max uscita PID
Pid out scale=10000/10000=1
Programmare PI top lim e Pi bottom lim in modo di avere una correzzione del 100% del suo valore massi-
mo.
PI top lim=1
Pi bottom lim=-1
Con questa configurazione l’uscita del regolatore sarà positiva e negativa.

I guadagni delle varie componenti vanno impostati sperimentalmente con macchina a carico.
Indicativamente è possibile iniziare le prove con i valori sotto riportati:
programmare PI P gain PID=10%
programmare PI I gain PID=4%
programmare PD P gain PID=5%
programmare PD D gain PID=0%
PD D filter PID=20msec
Programmare PI central vsel=1

Programmare PI central v 1=0
Con questa configurazione ,quando viene effettuata la transizione OFF/ON dei parametri di abilitazione della
funzione PID, l’uscita del regolatore parte da 0.
Prima di abilitare il regolatore PID e la chiusura d’anello è necessario verificare la corrispondenza fra il tiro
impostatoe quello reale misurato dalla cella di carico.
La cella di carico deve essere tarata in modo di avere una uscita analogica =10V in corrispondenza del massimo
tiro sul materiale richiesto.
Con materiale in macchina effettuare la marcia dell’avvolg/svolg. impostando un tiro del 50%
Verificare i valori dei parametri Act tension ref (0 ¸ 100%, set di tiro impostato nel menù Torque winder) e Pid
feedback ((0 ¸ 10000, retroazione cella di carico nel menù PID). I due valori deve essere uguali.
In caso contrario agire sul parametro Tension scale fino a raggiungere la corrispondenza dei due valori.
Dopo aver eseguita questa parametrizzazione è possibile cominciare le prove con materiale.
Ottimizzare la stabilità del sistema attraverso le varie componenti dei blocchi PI e PD PID.
6 202 —————— TPD32 ——————

Convenzioni
Allo scopo di semplificare e rendere univoca la procedura di messa in servizio, è stata inserita nel sistema una
convenzione riguardante i sensi di velocità e coppia che bisogna necessariamente rispettare:
In generale è stato definito di considerare positiva la velocità ed il senso di coppia di un avvolgitore con lato di
avvolgitura dall’alto.
Tutte le altre possibili configurazioni del sistema, illustrate negli esempi sotto riportati, fanno riferimento a
questa convenzione.
Nota! La polarità del riferimento di velocità di linea è indifferente in quanto il sistema determina
la polarità del riferimento in uscita solo in funzione dei parametri Wind/unwind e Winder
side.
1. Utilizzo del drive come avvolgitore – lato di avvolgitura = sopra
Nip roll Winder
T[+]
W[+]
M
R
M
Wind/unwind = Winder
Winder side = Up
DRIVE
Line speed
Figura 6.17.13: Utilizzo del drive come avvolgitore – lato di avvolgitura = sopra
Se viene utilizzata la funzione speed demand, il sistema genera un riferimento di velocità positivo, è quindi
necessario effettuare i collegamenti al motore in modo che, con tale polarità, la bobina avvolga il materiale
dall’alto. La coppia di avvolgimento sarà positiva.

2. Utilizzo del drive come avvolgitore – lato di avvolgitura = sotto
Nip roll Winder

T[-]
W[-]
M
R
Wind/unwind = Winder M
Winder side = Down
DRIVE
Line speed
Figura 6.17.14: Utilizzo del drive come avvolgitore – lato di avvolgitura = sotto
Se viene utilizzata la funzione speed demand, il sistema genera un riferimento di velocità negativo, è quindi
necessario effettuare i collegamenti al motore in modo che, con tale polarità, la bobina avvolga il materiale dal
basso. La coppia di avvolgimento sarà negativa.
3. Utilizzo del drive come svolgitore – lato di svolgitura = alto
Nip roll Unwinder
W[-]
T[+]
M
R
Wind/unwind = Unwinder M
Winder side = Up
DRIVE
Line speed
Figura 6.17.15: Utilizzo del drive come svolgitore – lato di svolgitura = alto
Se viene utilizzata la funzione speed demand, il sistema genera un riferimento di velocità negativo, è quindi ne-
cessario effettuare i collegamenti al motore in modo che, con tale polarità, la bobina svolga il materiale dall’alto.
La coppia di svolgimento sarà positiva.
6 204 —————— TPD32 ——————

4. Utilizzo del drive come svolgitore – lato di svolgitura = sotto
Nip roll Unwinder

T[-]
W[+]
M
R
Wind/unwind = Unwinder M
Winder side = Down
DRIVE
Line speed
Figura 6.17.16: Utilizzo del drive come svolgitore – lato di svolgitura = sotto
Se viene utilizzata la funzione speed demand, il sistema genera un riferimento di velocità positivo, è quindi
necessario effettuare i collegamenti al motore in modo che, con tale polarità, la bobina svolga il materiale dal
basso. La coppia di svolgimento sarà negativa.

6 206
Preset sel 1 Preset sel 0
W%
Actual Diam inc/dec En
speed Diam preset 0
X Diam inc EN Diam preset 1
Y Diam dec EN Diam preset 2
Minimum Maximum
Wind/unwind Diam preset 3
diameter diameter
6.17.7 Schemi a blocchi
Base omega
DIAMETER CALCULATION
Line speed gain Roll
diameter
Line speed
Line speed Calc En
source
X
Gain Diameter 2
reset Radius
Ref speed gain
Ref line spd
Ref spd source

Diameter
Gain reached
—————— TPD32 ——————

Ref line spd Diam calc Dis Diameter thr
Internal variable
Parameter
Ref speed thr
I/O parameter
Diam filter
Diam stdy
delay Diam init
filter
Taper Enable Act tension ref Closed loop En
To PID function
Tension ref
Radius
Internal variable
Parameter
I/O parameter
f(x,y,z)
Tension red
Init diameter Final diameter
Speed match Torque winder

Torque current Jog TW enable En
+ + X
Y
+ +
T current lim
——— Descrizione Funzionalità ———

Act comp
Radius Tension scale Flux ref Spd match
torque T current lim +/-
Closed loop En
Closed loop
comp
6 207
6 208
f(t) +
Ref line spd -
Line speed
acc %
Line acc status
Time acc/dec Acc calc
min filter Int acc calc En Wind/unwind
Line
acc %
+ +
Dinamic f -
Line dec status +
Line Time acc/dec

dec % min
W% Wind/unwind
Static f
Line fstp status
Variable J
comp f(x,y)
Line fast
stop %
Minimum
+
diameter Act var J +

f(x,y,z) comp
—————— TPD32 ——————

Maximum Line speed Radius +
+
diameter acc % Act comp
Internal variable Constant J

f(x,y) Math width
comp
Parameter
Act cost J
I/O parameter comp
Line speed Radius

acc %
Speed match Start/stop
Torque Actual speed

Wind/unwind request sign t
Speed match
comp
Jog TW speed
X W gain +
Y management
+
Ref line -
spd
Jog TW enable Minimum Radius Jog TW W gain W offset

radius enable management
Spd demand
status Speed Speed match
demand En
Start/stop
Offset W offset Torque 1 Spd match
acc time request sign gain
+ W target
-
——— Descrizione Funzionalità ———

W reference Internal variable
Acc/dec Winder side
time Parameter
Spd demand management I/O parameter
status
Spd match Spd match

acc dec
6 209
6.18 Drivecom
Il profilo DRIVECOM definisce il comportamento dell’azionamento, quando questo lavora tramite un Bus di campo
INTERBUS S. Nel menu DRIVECOM del convertitore TPD32 sono raggruppate le funzioni, che sono state definite
in quel profilo e che sono necessarie al convertitore per il corretto controllo di un motore.
I convertitori TPD32 hanno un complesso di funzioni notevolmente più ampio di quello qui definito. Fatta eccezione
per pochi casi, i parametri che si trovano in questo menu sono spiegati esaurientemente in altro luogo. Ci limitiamo a
dare chiarimenti della funzione dei parametri.
6.18.1 Word di comando, Word di status, Codice allarmi
DRIVECOM
[57] Malfunction code
[55] Control word
[56] Status word
min max Standard
America Europa
Malfunction code 57
Control word 55 0 65535
Status word 56 0 65535
Malfunction code Funzione allarme secondo le specifiche DRIVECOM (Mandatory functions).

Il codice visualizzato indica un allarme. Il significato di ogni singolo allarme è descritto
nel capitolo “Allarmi programmabili”.
0000h No failure
1001h Unknown
2300h Overcurrent
3120h Undervoltage
3310h Overvoltage
3330h Field loss
4210h Heatsink
4310h Overtemp motor
5000h Hardware
5100h Failure supply
6110h Dsp error
6120h Interrupt error
7301h Speed fbk loss
7400h Opt2
7510h Hw Opt 1 failure
8110h Bus loss
9000h External fault
9009h Enable seq err
In caso di allarme vengono visualizzati il codice ed il testo dell’allarme. Il codice ha
un formato esadecimale.
Control word Word di comando secondo le specifiche DRIVECOM (Mandatory functions).
Status word Word di stato secondo le specifiche DRIVECOM (Mandatory functions).
6 210 —————— TPD32 ——————

6.18.2 Velocità
DRIVECOM
[44] Speed input var [FF]
[115] Speed ref var [FF]
[119] Act speed value [FF]

[46] Speed input perc [%]
[116] Percent ref var [%]
[120] Act percentage [%]
min max Standard
America Europa
Speed input var [FF] 44 -2 P45 +2 P45 0 0 *
Speed ref var [FF] 115 -32768 +32767 - - **
Act speed value [FF] 119 -32768 +32767 - - ***
Speed base value [FF] 45 1 16383 1500 1500
Speed input perc [%] 46 -32768 +32767 0 0 *
Percent ref var [%] 116 -32768 +32767 **
Act percentage [%] 120 -32768 +32767 ***
* Nelle condizioni di fornitura standard è collegato come Ramp ref 1 all’ingresso analogico 1 (morsetti 1 e 2).
Vedere Riferimenti.
** Nelle condizioni di fornitura standard è collegato come Ramp ref 1 con l’uscita della rampa. Vedere Riferi-
menti.
*** Nelle condizioni di fornitura standard è collegato come Ramp ref 1 all’uscita analogica 1. Vedere menu
BASIC MENU.
Speed input var Riferimento 1 per la rampa. Il valore da introdurre dipende dal Fattore funzione.
Speed ref var Riferimento 1 di velocità. Il valore da introdurre dipende dal Fattore funzione.
Act speed value Velocità in atto, espressa nella dimensione impostata dal Fattore funzione.
Speed base value Speed base value espresso nella dimensione impostata dal Fattore funzione. È il valore
a cui si riferiscono tutti i dati percentuali di velocità ( Riferimenti, Adattativo del re-
golatore di velocità ... ), e corrisponde al 100% della velocità. Si può cambiare questo
parametro solo in condizione di azionamento bloccato. (Enable drive = Disabled).
Speed input perc Riferimento 1 per la rampa, espresso in percento di Speed base value.
Percent ref var Riferimento 1 di velocità, espresso in percento di Speed base value.
Act percentage Velocità in atto, espressa in percento di Speed base value.

6.18.3 Limiti di velocità
DRIVECOM
Speed amount
Speed min/max
min max Standard
America Europa
Speed min amount [FF] 1 0 232-1 0 0 -
Speed max amount [FF] 2 0 2 -1
32
5000 5000 -
Speed min pos [FF] 5 0 232-1 0 0 -
Speed max pos [FF] 3 0 232-1 5000 5000 -
Speed min neg [FF] 6 0 232-1 0 0 -
Speed max neg [FF] 4 0 232-1 5000 5000 -
Speed min amount Imposta la velocità minima, per i due sensi di rotazione (con TPD32...4B). Non è pos-
sibile scendere al di sotto di questo valore; la funzione opera sull’ingresso della rampa,
indipendentemente dal riferimento impostato. Quando viene variato il parametro Speed
min amount, vengono portati allo stesso valore anche i parametri Speed min pos e
Speed min neg. Se poi uno di questi due parametri viene di nuovo cambiato, rimane
valida quest’ultima variazione. Sul visualizzatore del tastierino appare ogni volta il
valore valido per il senso di rotazione positivo (rotazione in senso orario). Il valore da
introdurre dipende dal Fattore funzione
Speed max amount Imposta la velocità massima, per i due sensi di rotazione (con TPD32...4B). La fun-
zione opera sull’ingresso del regolatore di velocità, e tiene conto sia dei riferimenti
che provengono dalla rampa, sia anche di quelli che vengono introdotti direttamente (
vedere figura 6.4.2.1 ). Quando viene variato il parametro Speed max amount, ven-
gono portati allo stesso valore anche i parametri Speed max pos e Speed max neg.
Se poi uno di questi due parametri viene di nuovo cambiato, rimane valida quest’ultima
variazione. Sul visualizzatore del tastierino appare ogni volta il valore valido per il senso
di rotazione positivo (rotazione in senso orario). Il valore da introdurre dipende dal
Fattore funzione.
Speed min pos Imposta la velocità minima, per il senso di rotazione orario del motore. Non è possibile
scendere al di sotto di questo valore, indipendentemente dal riferi-mento impostato. La
funzione opera sull’ingresso della rampa (vedere figura 6.4.1.1). Il valore da introdurre
dipende dal Fattore funzione.
Speed max pos Imposta la velocità massima, per il senso di rotazione orario del motore. La funzione
opera sull’ingresso del regolatore di velocità, e tiene conto sia dei riferimenti che pro-
vengono dalla rampa, sia di quelli che vengono introdotti direttamente (vedere figura
6.4.2.1). Il valore da introdurre dipende dal Fattore funzione.
6 212 —————— TPD32 ——————

Speed min neg Imposta la velocità minima, per il senso di rotazione antiorario del motore (con
TPD32...4B). Indipendentemente dal riferimento impostato, non è possibile scendere
al di sotto di questo valore. La funzione opera sull’ingresso della rampa (vedere figura
6.4.1.1). Il valore da introdurre dipende dal Fattore funzione.
Speed max neg Imposta la velocità massima, per il senso di rotazione antiorario del motore (con
TPD32...4B). La funzione opera sull’ingresso del regolatore di velocità, e tiene conto
sia dei riferimenti che provengono dalla rampa, sia anche di quelli che vengono intro-
dotti direttamente ( vedere figura 6.4.2.1). Il valore da introdurre dipende dal Fattore
funzione.

6.18.4 Accelerazione / Decelerazione
DRIVECOM
Acceleration
Deceleration
Quick stop
min max Standard
America Europa
Acc delta speed [FF] 21 0 232-1 100 100
Acc delta time [s] 22 0 65535 1 1
Dec delta speed [FF] 29 0 232-1 100 100
Dec delta time [s] 30 0 65535 1 1
QStp delta speed [FF] 37 0 232-1 1000 1000
QStp delta time [s] 38 0 65535 1 1
Quick stop 343 0 1 No Quick stop No Quick stop
Quick stop (0)
No Quick stop (1)
Acc delta speed Ha la stessa dimensione del riferimento di rampa e dipende dal Fattore funzione.
Acc delta time Viene espresso in secondi. Se è impostato a “0 s”, l’uscita della rampa segue diretta-
mente il riferimento.
Dec delta speed Ha la dimensione del riferimento di rampa e dipende dal Fattore funzione.
Dec delta time Viene espresso in secondi. Se è impostato a “0 s”, l’uscita della rampa segue diretta-
Qstp delta speed Ha la stessa dimensione del riferimento di rampa e dipende dal Fattore funzione.
Speed Speed
1 Acc delta speed [21]

3 3 2 Acc delta time [22]
1 1 4 Dec delta time [30]
4 4
2 2
Time [s] 2 Time [s]
1 Acc delta speed [21] 4
2 Acc delta time [22] 1
3
4 Dec delta time [30]
TPD32 ... 2B TPD32 ... 4B
Figura 6.17.4.1: Accelerazione e decelerazione
6 214 —————— TPD32 ——————

Qstp delta time Viene espresso in secondi. Se è impostato a “0 s”, l’uscita della rampa segue diretta-
Quick stop Attivazione della rampa per l’arresto rapido.
TL’accelerazione dell’azionamento viene impostata come quoziente derivante dai parametri Acc delta speed
e Acc delta time. Per i convertitori TPD32...4B è uguale per i due sensi di rotazione del motore.
La decelerazione dell’azionamento viene impostata come quoziente derivante dai parametri Dec delta speed
e Dec delta time. Per i convertitori TPD32...4B è uguale per i due sensi di rotazione del motore.
Per la funzione di arresto rapido è disponibile una seconda rampa di decelerazione, per mezzo della quale, nei
casi di emergenza, l’azionamento può essere frenato in modo rapido. In questo caso l’uscita della rampa viene
portata a zero non direttamente ma con un tempo che può essere impostato. La decelerazione dell’azionamento,
in caso di arresto rapido, viene impostata come quoziente derivante dai parametri Qstp delta speed e Qstp
delta time.
Per i convertitori TPD32...4B è uguale per i due sensi di rotazione del motore. Questa rampa diventa operante
quando sono attive le funzioni Fast stop oppure Quick stop.

6.18.5 Fattore funzione
DRIVECOM
Face value fact
[54] Face value num
[53] Face value den
Dimension fact
[50] Dim factor num
[51] Dim factor den
Il Fattore funzione contiene due fattori, il fattore dimensione ( Dimension factor ) ed il fattore riferimento (
Face value factor ). Ambedue i fattori sono espressi come numeri frazionari.
Con l’aiuto del fattore dimensione, la velocità dell’azionamento può essere espressa in una dimensione specifica
della macchina, ad esempio kg/h oppure m/min .
Vedere il menu CONFIGURATION per maggiori chiarimenti ed esempi.
min max Standard
America Europa
Face value num 54 1 32767 1 1
Face value den 53 1 32767 1 1
Dim factor num 50 1 65535 1 1
Dim factor den 51 1 231-1 1 1
Dim factor text 52 rpm rpm
Dim factor num Numeratore del fattore dimensione.
Dim factor den Denominatore del fattore dimensione.
Dim factor text Testo del fattore dimensione. Questo testo appare sul visualizzatore del tastierino durante
la scelta del riferimento.
Caratteri possibili: / % & + , - . 0..9 : < = > ? A...Z [ ] a...z
Face value num Numeratore del fattore riferimento.
Face value den Denominatore del fattore riferimento.
Per gli esempi di calcolo, vedere il capitolo 6.11.6.
6.19 SERVICE
L’accesso al menu SERVICE è consentito solamente per il personale del servizio assistenza del costruttore.
6 216 —————— TPD32 ——————

7- Manutenzione
7.1 Cura
I convertitori della serie TPD32 devono solamente essere installati secondo le disposizioni di montaggio. Non
richiedono altra particolare cura. Non eseguire una eventuale pulizia con straccio bagnato o umido. Prima della
pulizia togliere la tensione di alimentazione dell’apparecchio.
7.2 Assistenza
Due settimane dopo la prima messa in funzione, stringere le viti di tutti i morsetti dell’apparecchio. Questa
operazione deve essere ripetuta ogni anno.
7.3 Riparazione
Si raccomanda di far eseguire una riparazione dell’apparecchio, in linea di massima, da parte di personale
qualificato dal fornitore.
Se si dovesse eseguire una riparazione in proprio, bisogna tener presenti i seguenti punti:
- Nell’ordinazione dei pezzi di ricambio non indicare solamente il tipo di apparecchio, ma specificare anche
il numero di serie (scritto sulla targhetta). Oltre a questo è utile indicare anche il tipo della scheda di regola-
zione e la versione software del sistema ( targhetta applicata sulle EPROM della scheda di regolazione).
- Sostituendo le schede, fare particolare attenzione che venga mantenuta la stessa posizione per gli switches
ed i cavallotti! Ciò vale specialmente per lo switch SW15 che si trova sulla scheda di regolazione. Per
mezzo di questo switch viene determinata la corrente nominale di taglia dell’apparecchio.
Nota! In caso di danneggiamento di una parte dell’apparecchio, provocato da una errata codifica
dello switch SW15, il costruttore non si assume alcuna responsabilità.
7.4 SERVIZIO ASSISTENZA
Nei casi in cui si debba ricorrere al servizio assistenza, ci si può rivolgere al relativo ufficio di competenza di
Gefran.
——— MANUTENZIONE ——— 7

7 —————— TPD32 ——————
8 - Ricerca Guasti
Di seguito vengono descritti dei possibili guasti e le loro probabili cause.
Segnalazioni di allarme che appaiono sul visualizzatore del tastierino
Allarme Probabili cause
Bus loss
Guasto nella comunicazione Bus (solo con scheda opzionale di interfaccia Bus)
Controllare i collegamenti del Bus
Problemi di compatibilità EMC
Tentare un RESET. In caso di insuccesso: probabile guasto interno. Mettersi in con-
tatto con il servizio di assistenza.
Brake fault
Errore nella sequenza di apertura o chiusura del freno una volta abilitata la funzione
Brake control.
Fare riferimento al capitolo 6.14.8 e controllare la correttezza dei cablaggi, dei parametri
e delle sequenze dei segnali.
Delta frequency
Eccessivo scostamento della frequenza dell’alimentazione trifase in ingresso rispetto al
valore misurato nel momento in cui questa viene garantita.
Parametro Delta freq thres impostato troppo basso.
Controllare che la frequenza dell’alimentazione trifase si mantenga costante o comunque
nei limiti della soglia per tutto il funzionamento del drive.
Drive I2t ovrld

Eccessivo sovraccarico del drive.
È necessario attendere che l’accumulatore (Drive I2t accum) si azzeri per poter resettare
l’allarme e successivamente abilitare il drive. Non è possibile configurare alcun dato per
questo allarme; fare comunque riferimento al capitolo 6.14.6 per maggiori informazioni
sul calcolo delle soglie.
Enable seq err

Il convertitore viene alimentato o viene dato un comando di reset con l’ingresso di
ENABLE connesso a 24 V e con l’apparecchio configurato per comando da morsettiera.
(Vedi il menu CONFIGURATION\Main commands).
External fault
Anomalia esterna, segnalata al morsetto 15

Quando non viene usata la segnalazione di “External fault”: manca il collegamento
tra i morsetti 16 e 18 (potenziale di riferimento) e/o 15 e 19.
Quando la segnalazione di “External fault” viene usata:
Manca il segnale al morsetto 15 (15 ... 30V rispetto al morsetto 16). Con ten-
sione di alimentazione esterna: devono essere collegati tra di loro i potenziali di
riferimento!
——— TROUBLESHOOTING ——— 8

Failure supply
Guasto sulla tensione di alimentazione = Le tensioni sono inferiori ai valori consentiti.
ATTENZIONE: Prima di rimuovere i morsetti estraibili si deve sempre
togliere tensione!
Nella maggioranza dei casi la causa è da ricercare nei cavi di collegamento esterni.
Rimuovere le morsettiere estraibili della scheda di regolazione e dare un comando di
reset. Se dopo questo non viene segnalato allarme, verificare se nel cablaggio è avve-
nuto un cortocircuito, eventualmente tra lo schermo ed il conduttore.
Se in tal modo non viene eliminato l’allarme: estrarre la morsettiera della scheda op-
zionale TBO (nel caso sia presente) e tentare un nuovo RESET.
In caso di insuccesso: probabile guasto interno. Contattare il servizio di assistenza.
Field loss
Corrente di campo troppo bassa
La regolazione del campo è bloccata
Rottura dei conduttori nel circuito di campo
Sono intervenuti i fusibili del campo
Heatsink
Temperatura dei dissipatori troppo elevata
Temperatura ambiente troppo elevata
Non funziona il ventilatore dell’apparecchio [per le taglie > 88 A (America), 110 A
(Europa)]
Dissipatori intasati.
Hw opt1 failure
Guasto sulla scheda opzionale 1
Motor I2t ovrld

Eccessivo sovraccarico del motore.
Fare riferimento ai capitoli 6.14.6 e 6.11.7 (Motor I2t ovrld alarm) e controllare la
correttezza dei dati inseriti. Nel caso sia tutto corretto è necessario attendere che l’ac-
cumulatore (Motor I2t accum) si azzeri per poter resettare l’allarme e successivamente
abilitare il drive.
Opt2 failure
Guasto sulla scheda opzionale 2
Overcurrent
Sovracorrente nel circuito motore
Cortocircuito sull’uscita del convertitore
Regolatore di corrente ottimizzato in modo non corretto
Parametro Overcurrent thr impostato troppo basso
Overspeed
Eccessiva velocità del motore nel circuito di retroazione.
Parametro Overspeed thr impostato troppo basso.
Controllare che il parametro Speed fbk sel sia selezionato coerentemente alla retroazione
utilizzata (Encoder 1,Encoder 2,Tacho,Armature).
Nel caso si utilizzi la retroazione in encoder o in tachimetrica controllare il cablaggio
degli stessi.
8 —————— TPD32 ——————

Overtemp Motor
Sovratemperatura del motore (segnalata dal termistore oppure dal contatto tra i morsetti
78/79)
Rottura o cortocircuito sui conduttori tra termistore del motore ed i morsetti 78 e 79.
Il motore non è dotato di termistore: manca la resistenza da 1 kohm che deve essere
inserita tra i morsetti 78 e 79.
La segnalazione avviene attraverso un contatto tra i morsetti 78 e 79 : rottura del
conduttore oppure manca la resistenza da 1 kohm in serie con il contatto.
Surriscaldamento del motore:
Ciclo di carico applicato in condizioni troppo estreme
Temperatura dell’ambiente in cui è installato il motore troppo elevata
Il motore è dotato di ventilazione assistita: non funziona il ventilatore
Il motore non è dotato di ventilazione assistita: carico troppo elevato a basse velo-
cità. Il raffreddamento della ventola montata sull’albero motore non è sufficiente
per questo ciclo di carico. Cambiare il ciclo oppure provvedere a servoventilare il
motore.
Overvoltage
Sovratensione sul circuito di armatura
Parametro Max out voltage impostato troppo basso
L’azionamento non lavora con indebolimento campo, anche se è stata impostata una
velocità che si può raggiungere solo con l’indebolimento del campo. Controllare il
parametro Flux reg mode.
Speed fbk loss

Manca il segnale di reazione di velocità
Rottura dei conduttori del segnale di reazione
Manca uno o più canali dell’encoder ( rottura dei conduttori, manca l’alimentazione
dell’encoder)
Undervoltage
Sottotensione
Parametro Undervolt thr erroneamente impostato (ad esempio impostato 400V, anche
se l’apparecchio deve funzionare con 230V). Rimedio: impostare in modo corretto il
parametro e successivamente tacitare l’allarme tramite RESET.
La tensione collegata ai morsetti U2/V2 è troppo bassa a motivo di:
tensione di rete troppo bassa oppure cadute di tensione troppo prolungate
cattivo collegamento dei conduttori (ad esempio morsetti di contattore, induttanza,
filtro ... non ben serrati). Rimedio: controllare i collegamenti.
Intervento dei fusibili di linea.
Buchi di rete, oppure alta distorsione della tensione di alimentazione.
Il convertitore è stato abilitato quando la tensione di alimentazione della parte di potenza
non era presente.

Altre anomalie
ANOMALIA Probabili cause
Il motore non gira

Viene visualizzata una situazione di allarme: vedere la tabella precedente.
Dopo aver rimosso la causa di allarme, deve essere dato un comando di RESET.
Il visualizzatore del tastierino non è illuminato: manca tensione di alimentazione ai
morsetti U2 / V2 oppure è intervenuto un fusibile interno.
Mancano i comandi di sblocco e/o di Start.
Il convertitore non accetta i comandi: selezione errata della modalità di funzionamento.
Intervento degli organi di protezione dell’alimentazione: organi di protezione non
correttamente dimensionati oppure guasto sul ponte a tiristori.
Gli ingressi analogici per il riferimento non sono stati configurati, oppure sono stati
configurati in altro modo.
Riferimento negativo con TPD32...2B. Il riferimento per i convertitori biquadranti
deve essere positivo!
Il motore gira in modo errato

Polarità errata del segnale di riferimento (con TPD32...4B)
Il motore è collegato in modo errato.
ATTENZIONE: quando pur girando nel senso sbagliato, il motore si può regolare,
devono essere scambiati sia i conduttori di armatura oppure di
campo, sia i due collegamenti encoder (A+ con A- oppure
B+ con B-). Impiegando una tachimetrica scambiare la polarità
dei conduttori.
Il motore non raggiunge la velocità nominale

L’azionamento è in limite di velocità. Rimedio: verificare i parametri Speed max
amount, Speed max pos e Speed max neg.
L’azionamento lavora in limite di corrente ( LED ILIM acceso ). Probabili cause:
Motore sovraccaricato
Convertitore dimensionato con una taglia troppo piccola
Impostata una riduzione di flusso mediante Torque reduct.
Inseriti valori troppo elevati per il numero di impulsi al giro dell’encoder. Rimedio:
controllare i parametri interessati (Encoder 1 pulses quando si utilizza il connettore
XE1 ed Encoder 2 pulses con il connettore XE2) ed inserire il valore corretto.
Errato adattamento della tensione di tachimetrica. Verificare la scelta dei campi di
tensione (dip-switch S4). Controllare il parametro Tacho scale.
Un valore di correzione riduce il riferimento principale. Rimedio: controllare la confi-
gurazione.
In funzionamento da morsettiera: parametro Speed base value troppo basso.
Fattore funzione impostato non correttamente.
8 —————— TPD32 ——————

Il motore si porta subito alla massima velocità

Assegnando il riferimento da morsettiera: controllare se il valore varia dal minimo al
massimo. Se si utilizza un potenziometro di riferimento: è presente il collegamento con
lo 0V?
Encoder/tachimetrica non collegati o errato collegamento, encoder non alimentato:
Selezionare il parametro Actual spd nel menu DRIVE STATUS.
Con regolazione bloccata, girare il motore in senso orario (visto dal lato albero
motore). Il valore visualizzato deve essere positivo.
Se il valore visualizzato non cambia oppure presenta valori incomprensibili, verificare
l’alimentazione ed il cablaggio dell’encoder / tachimetrica.
Se il valore visualizzato è negativo, si devono scambiare i collegamenti dell’encoder:
canale A+ con A- oppure B+ con B-. Impiegando una tachimetrica scambiare
la polarità dei conduttori.
Il motore accelera troppo lentamente

Valori e tempi di rampa impostati non correttamente
Il motore gira con la massima corrente
Convertitore troppo piccolo
Il motore rallenta troppo lentamente

Valori e tempi di rampa impostati non correttamente
Corrente di frenatura troppo bassa
Con azionamenti biquadranti: momento d’inerzia troppo elevato.
Il motore gira piano, anche se il riferimento è uguale a zero

È impostata una velocità minima
Disturbo derivante da un ingresso analogico non utilizzato. Rimedio: configurare con
OFF gli ingressi analogici non utilizzati.
Scollegare il riferimento dall’ingresso utilizzato.
Se l’azionamento rimane fermo, l’effetto dipende dalla resistenza del cavo con-
duttore dello 0V.
Se l’azionamento continua a muoversi: operare una taratura sull’offset dell’ingresso
analogico. Impostare il parametro Offset input xx in modo tale che l’azionamento
stia fermo.
Interviene la termica motore

Relè di protezione termica del motore tarato erroneamente
Il motore non eroga coppia massima e potenza massima

L’azionamento lavora in limite di corrente
Verificare che sia impostato correttamente il valore per Full load curr nel menu
CONFIGURATION.
Verificare i valori del limite di corrente

Andamento non lineare della velocità in accelerazione con la corrente massima

Diminuire in modo proporzionale i parametri Speed I e Speed P. Se questo non porta
alcun miglioramento, bisogna ottimizzare il regolatore (vedere capitolo “Ottimizzazione
dei regolatori”).
La velocità oscillag
Verificare i parametri Speed P e Speed I
Se il punto di lavoro si trova in condizione di indebolimento flusso: verificare i parametri
Flux P e Flux I ed eventualmente Voltage P e Voltage I .
Rimedio: Fare l’ottimizzazione del regolatore descritta nei capitoli precedenti.
L’azionamento non reagisce all’adattativo di velocità

Manca l’abilitazione dell’adattativo di velocità. Enable pd adap = Enabled.
La funzione motopotenziometro non viene eseguita

Manca l’abilitazione della funzione. Enable motor pot = Enabled
Con funzionamento da morsettiera: Motor pot up e/o Motor pot down non sono stati
configurati su un ingresso digitale.
Non funziona la Marcia Jog

È ancora operante un comando di Start.
Manca l’abilitazione della funzione. Enable jog = Enabled
Con funzionamento da morsettiera: Jog + e/o Jog - non sono stati configurati su un
ingresso digitale.
Non funzionano i riferimenti di velocità interni

Manca l’abilitazione della funzione. Enab multi spd = Enabled
Con funzionamento da morsettiera: Speed sel 0, Speed sel 1 e Speed sel 2 non sono
stati configurati sugli ingressi digitali.
La funzione Multi ramp non reagisce

Manca l’abilitazione della funzione. Enab multi rmp = Enabled
Con funzionamento da morsettiera: Ramp sel 0 e Ramp sel 1 non sono stati confi-
gurati su un ingresso digitale.
Non è ammesso sovraccarico

Manca l’abilitazione della funzione. Enable overload = Enabled
La procedura R&L Search non termina e continua all’infinito

BA causa del particolare valore dell’induttanza del motore la routine entra in un ciclo
che non ha fine, senza alcuna evoluzione dell’algoritmo.
Procedure di soluzione:
1) Verificare i due valori di induttanza visualizzati sul display
2) Inserire il valore medio come induttanza motore durante la fase di self tuning.
Se la procedura non termina ripetere i punti 1 e 2.
8 —————— TPD32 ——————

NAVIGATION TPD32 Converter Overview BASIC CONFIGURATION
Go To Index
TPD_Contents Size selection Max. out voltage
Standard 500 V
Main commands Speed fbk sel

Digital Encoder 2
Speed base value Device address

1750 rpm 0
Full load curr Control mode

TPD32 Drive Feedbacks & Status 17 A Local
Ramp ref (%) Speed ref (%) Mains voltage Output voltage T current ref
Ramp output (%) Actual spd (%) Mains frequency Motor current Flux current Input / Output ALARM
Mapping mapping
FUNCTIONS
9.1 SchemI a blocchi
Drive ready Ramp + Encoder 1 state Overld available Output power
Speed limited Ramp - Encoder 2 state Virtual dig inp

TPD_HWIO TPD_Alarm_map TPD_Funct
Curr limit state Spd threshold Speed zero thr Virtual dig out
Motor current
Select Ramp / Speed Reference Speed / Current Regulator

Start & Stop Actual spd (d)
Management
Ramp ref (d) Ramp output (d) Speed ref (d) Speed Regulator Current Regulator
TPD_STSP_pro
Motor Control
Actual spd (rpm)

TPD_Ramp
Speed Feedback TPD_SReg TPD_Curr_reg

TPD_Ovr_RfSel
T current ref
TPD_MotPar
9 - Schemi
——— SCHEMI ———

TPD_Spd_Fbk
Flux current
TPD_Ovr_SpCur
Field control
C1 D1
Digital inputs Status Flux reference
TBO A TBO B DRIVE
Dig input term 1 Dig input term 5 Enable

Dig input term 9
TPD_Field_reg
Dig input term 2 Dig input term 6
Start Motor nom flux
10 A
Dig input term 10
Nom flux curr
Dig input term 3 Dig input term 7 10 A
Fast stop
Dig input term 4 Dig input term 8 Dig input term 11
TPD_Ovw.vsd
9
9
NAVIGATION

Overview Analog I/O Digital Inputs/Outputs & Mapping
TPD_Ovw TPD_HWIOAN Digital Outputs
Digital Inputs
TBO pos. A
Standard and TBO card TBO pos. A
26
31
Digital output 1 Inversion out 1
* Inversion in 1 Ramp + D01
Digital input 1 25
DG1+
OFF
COM_DO
37
Jog Requests 27
DG1- Digital output 2 Inversion out 2
Ramp - D02
Enable jog 25
32 Enable
* Inversion in 2 T COM_DO
DG2+
Digital input 2
OFF Motorpot Requests 28
37 Spd threshold
Enab. motor pot D03
25
Enable
DG2-
T COM_DO
33
29
* Inversion in 3 Digital output 4
DG3+ Inversion out 4
Digital input 3 Overld available
OFF Regulator Commands D04
25
37 Enable ramp COM_DO
Enable
DG3- T
34
Enable spd reg
* Inversion in 4 Enable
DG4+
Digital input 4 T
OFF
TBO card pos. B (option)
37
DG4- 6
TBO card pos. B (option) Curr limit state
D05
5
11
COM_DO
* Inversion in 5
DG5+ Digital input 5 7
OFF Digital output 6 Inversion out 6
Overvoltage
D06
15 Drive Relay Output 5
—————— TPD32 ——————

DG5- COM_DO
12 75 8
Relay 2 Inversion relay 2 Digital output 7
* Inversion in 6 Stop control Inversion out 7
DG6+ R2NO Undervoltage
Digital input 6 76 D07
OFF 5
R2COM COM_DO
15
80 9
DG6- Digital output 8 Inversion out 8
R1NO Overcurrent D08
13 82 5
Ok relay func.
* Inversion in 7 Drive healthy
DG7+ R1COM COM_DO
Digital input73
OFF
15
DG7-
14
* Inversion in 8
DG8+
Digital input 8
OFF
15
TPD_HWIO.vsd
DG8-
Analog Outputs
NAVIGATION Analog Inputs/Outputs & Mapping
Overview Digital I/O TBO pos. A
TPD_Ovw TPD_HWIO
setting 21
D
Select input 1 Select output 1 A AO1
Ramp ref 1 Input 1 type Actual spd (rpm) C 22
-10V ... +10V Tune value inp 1 Auto tune inp 1 1
ACOM
1 0
Ref_1+ Scale output 1
F 1
Select input 1
1 Ramp ref 1
HW + Volts
input An in 1 target
2  23
type Input 1 cp error D
- 0 A AO2
Select output 2
Window comparator Motor current C 24
Ref_1- Scale input 1 Input 1 filter 2 ACOM
1 0 ms
Scale output 2
1
Input 1 compare
Offset input 1 0
0
TBO card pos. B (option)
D 1
Input 1 cp match
Flux current C 2
1
ACOM
Select input 2 Scale output 3

OFF 1
Input 1 cp delay
Input 2 type Auto tune inp 2 0 ms
-10V ... +10V Tune value inp 2 0
1
Ref_2+ From digital reference
3 setting
HW + Volts D 3
input  Select output 4 A AO4
4 type
- Output voltage C 4
2
Ref_2- ACOM
F
Select input 2 Scale output 4
Scale input 2

OFF 1
1
An in 2 target
Offset input 2
0 Tach follower
setting Encoder 2 Encoder 1
Select input 3 XE2 connector XE1 connector
OFF
Input 3 type 5 5
-10V ... +10V Tune value inp 3 Auto tune inp 3 Select input 3 A+ A+
1 0 OFF
Ref_3+
6 6
5
A- A-
HW + Volts F
input  8 8
6 B+ Select enc 2
B+ Select enc 1
type
- An in 3 target OFF OFF
1 1
Ref_3- B- B-
Offset input 3
0 7 7
Scale input 3 0V 0V
1
2 9
24 5V
TPD_HWIOAN.vsd
9
9
NAVIGATION

Back to Overview Speed Reference Generation
TPD_Ovw
Speed Draw
function
Speed ratio
10000
+ Speed input
Jog +
To Speed/Current
Ramp input Overview
Speed ratio
Jog - - Jog
selection 10000
TPD_Ovr_SpCur
TPD_Jog
Spd draw out (d)
Min Speed Limit

Ramp output (d)
Speed limited
Speed Speed
Speed min amount
0 rpm
t t
Ramp ref 1 Speed min pos

0 rpm 0 rpm Zero
Zero Ramp Reference
Enable multi spd Enab. motor pot Enable ramp
+ T T
F
Σ F T
+ Ramp in=0 Ramp out=0
TPD_Ramp
Speed min neg
0 rpm
Speed ref 1
Ramp ref 2 Ramp ref (d) 0 rpm
Ramp ref 1 n
0 rpm
+ 0
t
Dig input term 11
Quick Stop
—————— TPD32 ——————

TPD_mpot Command
Ramp ref 2 7
TPD_Mspd
TPD_Ovr_RfSel.vsd
NAVIGATION
Ramp reference Block
Back Ramp +
TPD_Ovr_RfSel
Ramp -
To Speed Reference
0 t generation
Ramp Reference TPD_Sreg
Ramp +/- delay
100 ms
Freeze ramp
From To
Ramp in = 0 Ramp out = 0
T
Ramp ref (d)

Freeze ramp
COMMAND
Acc. delta speed

100 rpm Linear
Acc. delta time Quick stop
1 s Enab multi rmp
F
Dec. delta speed QStp delta speed
100 rpm 1000 rpm
Dec delta time QStp delta time
1 s 1 s
Ramp shape
Linear F
S-shape Speed Multi Ramp Function
100 rpm 100 rpm
100 rpm 100 rpm

100 rpm 100 rpm
S shape t const 100 rpm 100 rpm
300 ms
S acc t const
300 ms t
S dec t const Acc delta time 0 Dec delta time 0
300 ms 1 s 1 s
Acc delta time 1 Dec delta time 1
1 s 1 s
1 s 1 s
1 s 1 s
Ramp shape
S-shape
T
S acc t const 0 S dec t const 0

300 ms 300 ms
300 ms 300 ms
300 ms 300 ms
300 ms 300 ms

TPD_Ramp.vsd
9
9
NAVIGATION

Back to Overview
Speed / Current Regulator Overview
TPD_Ovw
MAX Speed Limits
Speed limited
Speed max amount

Speed ref 2 1750 rpm T current ref
From Speed 0 rpm
Reference
generation Speed max pos
1750 rpm Speed ref (d)
TPD_Ovr_RfSel Speed Regulator Current Regulator Motor current
+ + Enable spd reg
Spd draw out (d) + +
Σ Σ
- T To Motor Control
+ +
TPD_MotPar
Speed max neg TPD_SReg TPD_Curr_reg
1750 rpm
T current ref 1
0 %
T current ref 2
Speed reg output 0 %
Actual spd (d)
Speed Feedback

Enc 1 speed
Encoder 1 Droop compensation
—————— TPD32 ——————

+ Load comp
Enc 2 speed 0 %
Encoder 2 -
Actual speed Speed fbk sel Droop gain T current ref

Actual spd (d) 0 %
Tacho
TPD_Droop_cp

Output voltage
Armature
TPD_Spd_Fbk TPD_Ovr_SpCur.vsd
NAVIGATION
Speed Feedback setting
Back to Overview Back to Overview
TPD_Ovw TPD_Ovr_SpCur
Armature
Fbk Bypass
Enable fbk bypass
Disabled

Speed fbk loss A
Motor H Armature
CEMF
Max. out voltage
500 V
Tacho scale
+ 1 Speed fbk sel
Tacho
Tacho
Voltage -
Tach generator
Max. out voltage Speed fbk error XE1 connector
500 V 22 %
5
A+ Speed
6 A- Encoder 1 state
Actual spd (d)
Enc 1 speed
8 B+ Speed offset
0
1 Speed fbk sel
B-
Encoder 1
3 C+
4 Encoder 1 pulses
C- 1024

Encoder 1 Sinusoidal
Speed 7 Refresh enc 1
0V Disabled
Flux weak speed Motor max speed
100 % 2300 rpm 9
5V
XE2 connector
5
A+
Enable fbk contr Encoder 2 state
Disabled A-
6
PD output PID
8 B+
Speed fbk sel
Index Storing
1 B-
Encoder 2
3 C+
Encoder 2 pulses
Encoder 1 Digital
1024
4
C-
Refresh enc 2
Disabled
7
Enable ind store 0V
Disabled
2 TPD_spd_fbk.vsd
24
9
9
NAVIGATION Speed regulator
Back
TPD_Ovr_SpCur Speed P/I base
Speed P base
1.536 A/rpm
Load comp
Speed I base
0.048 A/rpm*ms
Speed droop comp
TPD_Droop_cp
Inertia/Loss comp
Aux spd fun sel
TPD_J_comp
Speed Limits
Speed max amount

1750 rpm
Speed max pos Speed ref (d) Speed reg output
1750 rpm
Speed max neg
1750 rpm
TPD_Curr_reg
Speed Reg P / I
To Current regulator
+ Lock speed reg + Enable spd reg Zero torque
+ + +
Speed ref 1  +   T current ref
0 rpm 
F T T
+ + +
Speed min neg Zero

0 rpm TPD_Srpi
T current ref 1 Zero torque
Speed ref 2 Speed min pos 0 %
0 rpm 0 rpm Command
—————— TPD32 ——————

Speed min amount T current ref 2
0 rpm Speed P Speed P in use 0 %
5 %
Actual spd (rpm) Speed I Speed I in use
0.5 %
Speed fbk +
 Prop. filter Speed P bypass Speed Adaptive
0 ms 10 %
+ and
TPD_Spd_fbk Speed up Lock speed I Speed I bypass Speed zero logic
Aux spd fun sel Not Active 1 %
F Current regulator includes

anti-windup logic
TPD_Adp_spd
Speed up gain
0 % Speed up base
0 ms TPD_Sreg.vsd
NAVIGATION Speed regulator PI part
Back to Overview
TPD_Sreg
Speed P in use Prop. filter

0 ms
Enable spd adap Anti-windup
Speed P Torque current limits
5 %
F
Adap P gains
+
Speed ref (d) Σ + Lock speed reg
Anti-windup Speed reg output
+ Σ
F
+
Lock speed I Zero
Here the contribution T

due to the speed up part Actual spd (rpm)
is not shown
Enable spd adap

Speed I Zero

0.5 %
F
Speed I in use
Adap I gains
Adap reference Speed Adaptive Adap I gains

and
Speed zero logic Adap P gains
TPD_Srpi.vsd
TPD_Adp_spd
9
9
NAVIGATION Speed adaptive and Speed zero logic
10
Back to overview
TPD_Sreg Speed Adap function
Adap joint 1 Adap joint 2 Enable spd adap

6.1 % 6.1 % Disabled
Sel. adap type

Speed

10 % 1 %

10 % 1 %

10 % 1 %
Adap reference
1000 rpm
Speed zero logic Adap speed 1 Adap speed 2

20.3 % 40.7 %
—————— TPD32 ——————

Spd=0 P gain Enable spd=0 P
10 %
T >=
Ref 0 level Lock speed I
10 rpm
&
Enable spd=0 R
Ramp ref / Speed ref Ref 0 level
& T
>=
Enable spd=0 I Lock speed I
&
>
&
T =
Speed zero
Speed
0 t
Speed zero delay TPD_Adp_spd.vsd

100 ms
NAVIGATION
Back to Overview Next
Current regulator
TPD_Ovr_SpCur TPD_Field_reg Curr limit state
Arm resistence
2.55 Ohm
Current Limits Go to Motor
Arm inductance parameters
34.33 mH
T current lim + TPD_MotPar
150 %
Current Regulator Modulator
T current lim In use Tcur lim+
150 % + DC
T current ref  Motor
In use Tcur lim- -
From Speed Regulator
TPD_SReg To Droop Feedback T current lim -

150 % Current regulator includes
Feedback
TPD_Droop_cp anti-windup logic Output voltage (option)
Motor current TPD_spd_fbk
Current lim red

Torque 100 %
reduction
Torque reduct
Torque reduction
T command OVERLOAD Control
T curr lim type
T Overload mode = Curr limited

Enable overload
Ovld Ovld Ovld Enabled
Pause Pause Waiting
Ovld Overload mode
Current
Limits Curr limited
Base
Current
Overload current
150 %
Ovld Overload time

Availab 60 s

torque torque
Ovld
T current lim + T current lim + State Base current
T current lim + 100 %
T current lim -
Pause time
540 s
speed speed Overload mode = Curr not limited

Ovld Ovld Ovld
T current lim -
T current lim - T current lim - Pause Pause Waiting
T current lim + Ovld Overld avaliable
Current
Limits
-1% of Motor nom speed +1% of Motor nom speed
Base
Current
T Current
Overload state
Motoring & Generating Torque Limit Torque Limit +/-
Ovld
Availab
Ovld
State
TPD_Curr_reg.vsd
9 11
9
NAVIGATION
12
Back Back Field current regulator
TPD_Ovw TPD_Curr_reg

Voltage P
30 % Flux P base
3277
Flux I base
Flux limits
40 % Flux curr max
Out vlt level 100 % Flux curr
100 % Output Voltage
max
Flux curr
Voltage regulator min
+ T
Max. out voltage
500 V Σ
- Flux reg mode
Enable flux weak

Flux curr min
70 %
Speed 0 weak
Enabled
Field economy
Flux curr max
Flux P / I Base
Flux P
2 % Voltage P base Flux curr min
1.8 A/V
Voltage I base Spd=0 Thr
Flux I 13.0909 A/V*ms
1 %
Flux reference Motor nom flux Speed zero level
10 A 10 rpm
Field controller
I field curve Flux P / I

Enable flux reg
+
—————— TPD32 ——————

Σ
T
-
Nom flux curr

10 A
Set flux/if Ifield cnst40

0 40 %
Flux current %
Reset flux/if Ifield cnst70 C1
0 70 %
M
Ifield cnst90 D1
90 %
Motor nom flux

10 A
TPD_Field_reg.vsd
Back to Overview Back to Curr_reg
Motor parameters
TPD_Ovw TPD_Curr_reg
Output Constant
Voltage / Field regulator
Torque
Torque management
Max. out voltage
500 V Flux reg mode
Constant current
Nom flux curr

Constant 10 A
Power
Flux curr min
70 %
Flux curr max

100 %
DV_Field_reg
g
in r
is e
R ow
P
Speed
Flux curr speed Motor max speed
100 % 2300 rpm
Speed base value
1750 rpm

Arm resistence Arm inductance
2.55 Ohm 34.33 mH Motor nom flux
10 A
A C1
(A1)
Flux current
Motor current
Output voltage
M
E int
H
TPD_MotPar.vsd
(A2) D1
9 13
9
NAVIGATION
14
Start and Stop management
Overview Go to functions
TPD_Ovw TPD_Funct
Speed zero level

10 rpm
Spd 0 trip delay

0 ms
Digital Commands
From external sequence TPD_jog

Enable Drive Start/Stop Stop mode
or digital commands
T T Stop & speed 0 Management of relay 2 when

Dig input term 9 Dig input term 10 set as STOP Control
Trip cont delay 75
Stop mode 0 ms
R2NO
76
Fast stp & spd 0
R2COM
Stop mode
—————— TPD32 ——————

Fst / stp & spd 0
Stop mode
OFF
TPD_STSP_pro.vsd
NAVIGATION Droop compensation
Back
TPD_Sreg
From digital setting or

analog input
Load comp
0 %
Droop limit Droop filter

1500 rpm 0 ms
To Speed Enable droop +

reference  T current ref
T -
low pass filter
Droop gain
Zero 0 %

DV_Droop_cp.vsd
9 15
9
NAVIGATION
16
Back
Inertia/Loss compensation
TPD_Sreg
Ref 0 level
10 rpm
Speed
Inertia c filter
0 ms
Friction
0.001 N*m
1 Aux spd fun sel

Speed ref (d) n
+ T
d Torque const To speed regulator
1.80596 N*m/A
low pass filter output
Inertia
0.025 Kg*m*m Flux reference
—————— TPD32 ——————

TPD_J_comp.vsd
NAVIGATION Speed Threshold / Speed control
TPD_Ovw TPD_Funct
Spd threshold +
1000 rpm
Actual spd (rpm)
Spd threshold
Spd threshold -
1000 rpm
Threshold delay
0 t
100 ms
Speed ref
Set error
100 rpm

Set speed
Actual spd (rpm)
Set delay
0 t
100 ms
TPD_SPD_THR.vsd
9 17
9
NAVIGATION
18
TPD_Ovw TPD_Funct
PID function
Feed-fwd PID
Gain
PI steady delay PID out scale

0 ms 1
PID source
0 thr
Steady Gain PID target
PID source gain 0
state
1
PI P gain PID
10 %
P init gain PID
10 %
thr2 sign PID

Real FF PID
0
PID out. sign PID

PI top lim Bipolar
PID offset 0 PID offs. sel. 10
0 Offset 0 PI output PID
Gain Enable PI PID
PID offset 1 Feed fwd sign: +
0 ++ Σ
pos gain = -1 ON T
neg gain = +1 +
PI bottom lim
0 PID output
PI output PID
PID acc time
0 s PI central v1
1
PI central v2
PI I gain PID 1
10 %
I init gain PID PI integr freeze
PID dec time 10 % Off
0 s PI central v sel
1
sign PID Diameter calc st
Diameter calc
PID feed-back
—————— TPD32 ——————

0
PI central v3 T
PD P gain 1 PID 1
Enable drive 10 %
Disable drive
PD P gain 2 PID
10 % Enable PD PID
+
+ PD P gain 3 PID Minimum diameter
Σ 10 % T + 1 cm
ON +
Gear box ratio
PID feed-back 1
0 PID clamp PID error
10000 PI output PID
Speed fbk sel Diameter
Encoder 2 calculator
Positioning spd
0 rpm
PD D gain 1 PID
1 % Max deviation
Encoder 1 position
PD D gain 2 PID PD D filter PID 8000
1 % 0 ms
Dancer constant
PD D gain 3 PID Encoder 2 position 1 mm
1 %
TPD_PID.vsd
NAVIGATION
Back to Overview
Functions
TPD_Ovw
PAD Dimension factor

LINKS I/n curve
Parameters Face value factor
TPD_Links TPD_PAD TPD_Taper_lim TPD_fctfct
Motor
Test Generator JOG function Multispeed
potentiometer

TPD_Test_gen TPD_jog TPD_mspd TPD_mpot
Start - Stop
PID function
Programming
TPD_PID TPD_STSP_pro
TPD_Funct.vsd
9 19
9
NAVIGATION
20
LINKS Function
TPD_Ovw TPD_Funct
Input max 1
LINK 1 0
+ +
Source 1 Destination 1
0
Σ X Σ 0
+ +
Output offset 1
Input min 1 0
0
Input absolute 1
1 1
Input offset 1
0
Input max 2
LINK 2 0
+ +
Source 2 Destination 2
—————— TPD32 ——————

0
Σ X Σ 0
+ +
Output offset 2
Input min 2 0
0
Input absolute 2
1 1
Input offset 2
0
TPD_Links.vsd
NAVIGATION PAD parameters
TPD_Ovw TPD_Funct
Pad 0 Pad 1 Pad 2 Pad 3 Pad 4 Pad 5 Pad 6 Bitword pad A Bitword pad B
0 0 0 0 0 0 0 0000h 0000h
input
input
input
output
output
output
Digital
Digital
Analog
Analog
Analog
Analog
Digital
output
Pad 7 Pad 8 Pad 9 Pad 10 Pad 11 Pad 12 Pad 13 Pad 14 Pad 15

0 0 0 0 0 0 0 0 0

TPD_pad.vsd
9 21
9
Taper Current Limits
22
NAVIGATION
Back to Overview Back to Function
TPD_Ovw TPD_Funct
I/n curve
Disabled
In use
T Cur Lim
I/n lim 0
0 %
I/n lim 1
0 %
I/n lim 2
0 %
I/n lim 3
0 %
I/n lim 4
0 %
—————— TPD32 ——————

Motor max speed
I/n speed
0 rpm
TPD_Taper_lim.vsd
NAVIGATION
Dimension factor
TPD_Ovw TPD_Funct Face value factor
Dimension factor Face value factor
User Dim factor num Face value num

defined variable 1 1 Control variable
X X
Dim factor den Face value den
1 1

Dim factor text
rpm
TPD_fctfct.vsd
9 23
9 24
NAVIGATION
Test Generator
TPD_Ovw TPD_Funct
Gen access
Not Connected
Generator
output
Gen amplitude
0 %
Gen offset
0 %
—————— TPD32 ——————

Time
Gen frequency
0.1 Hz
TPD_Test_gen.vsd
NAVIGATION JOG function
TPD_Ovw TPD_Funct
DRIVE KEYPAD JOG To Speed reference

(or Digital inputs)
Jog reference
Enable jog 0 rpm
+
Disable
F
+ -
Enable
Speed zero level

Digital Commands 10 rpm
Spd 0 trip delay

0 ms
From external sequence
Enable Drive Jog stop control Stop mode
or digital commands
T F OFF
Dig input term 9
Stop mode
Stop & speed 0
Stop mode

Fast stp & spd 0
Trip cont delay

0 ms
Stop mode 75
Fst / stp & spd 0 R2NO

76
Start - Stop
R2COM
Programming
JOG REFERENCE TPD_STSP_pro Management of relay 2 when
SELECTION set as STOP Control
Speed input
Jog selection Jog Reference
Ramp input TPD_jog.vsd
9 25
9
NAVIGATION
26
TPD_Ovw TPD_Funct
Multi speed
Enable multi spd
Disabled
Multi speed sel.

0
Ramp ref (d)
Speed sel 0 Speed sel 1 Speed sel 2

Bit 0 Not Selected Bit 1 Not Selected Bit 2 Not Selected REFERENCE
Ramp ref 1 Ramp ref 2

0 0 0 0 rpm + 0 rpm
Multi speed 1
1 0 0 0 rpm
Multi speed 2
0 1 0 0 rpm
Multi speed 3
1 1 0 0 rpm
Multi speed 4
0 0 1 0 rpm
Multi speed 5
1 0 1 0 rpm
—————— TPD32 ——————

Multi speed 6
0 1 1 0 rpm
Multi speed 7
1 1 1 0 rpm
TPD_mspd.vsd
NAVIGATION Motor potentiometer
TPD_Ovw TPD_Funct
To Speed Reference
Enab. motor pot
Motor pot sign

Negative
F
Positive

Motor pot reset
0
DRIVE KEYPAD
(or digital inputs)
+ - TPD_mpot.vsd
9 27
9
NAVIGATION
28
Alarm mapping
Overview
DV_Ovw
Failure supply External fault

FS Latch EF Activity Delta frequency Delta freq thres
ON Disable Drive 5 %
FS Ok relay open EF Latch DF Activity
ON ON Ignore
EF Ok relay open DF Latch
Undervoltage Undervolt Thr ON ON
230 V
EF Restart time DF Ok relay open
UV Latch 0 ms ON
ON
EF Hold off time DF Hold off time
UV Ok relay open 0 ms 0 ms
ON
Brake fault DF Restart time
UV Hold off time BF Activity 0 ms
0 ms Disable Drive
UV Restart time BF Ok relay open Speed fbk loss

ON SL Activity
1000 ms Disable Drive
Motor I2t ovrld
Overvoltage MO Activity SL Ok relay open
OV Activity Disable Drive ON
Ignore
MO Latch SL Hold off time
OV Latch ON 8 ms
ON
MO Ok relay open
OV Ok relay open ON OPT2 failure
ON O2 Activity
Disable Drive
OV Hold off time
Drive I2t ovrld DO Ok relay open
0 ms ON O2 Ok relay open
ON
OV Restart time
0 ms Overcurrent Overcurrent Thr
110 % Bus loss BL Activity
Overspeed Disable Drive
OS Overspeed thr OC Activity
4000 Disable Drive BL Latch
OS Activity ON
Ignore OC Latch
ON BL Ok relay open
—————— TPD32 ——————

OS Latch ON
ON OC Ok relay open
ON BL Hold off time
OS Ok relay open 0 ms
ON OC Hold off time
0 ms BL Restart time
OS Hold off time 0 ms
0 ms OC Restart time
0 ms
OS Restart time Hw opt1 failure HO Activity
0 ms Disable Drive
Field loss FL Activity
Disable Drive Failure register Failure text
Heatsink HO Ok relay open 10 0
HS Activity ON
Disable Drive FL Latch
ON
HS Ok relay open Enable seq err Failure reset Failure reg del
ON FL Ok relay open ES Activity 0 0
ON Disable Drive
Overtemp motor FL Hold off time ES Latch
OM Activity Failure code Failure hour
Disable Drive 0 ms ON
OM Ok relay open FL Restart time ES Ok relay open

ON 0 ms ON
TPD_Alarm_map.vsd
9.2 Schema a blocchi parte di potenza
——— SCHEMI ——— 29 9

9 30 —————— TPD32 ——————
——— SCHEMI ——— 31 9
9 32 —————— TPD32 ——————
——— SCHEMI ——— 33 9
9
1 2 3 4 5 6 7 8 9
34
460Vac 115/230Vac 230Vac
max.
X3-12
X3-10
X3-11
A
PE U V W U1 V1 U2 V2 U3 V3
FL-31
A
X5-2
ESE 2253
SYNC. 35
X3-1 X3-1 1U1
F11 * K1
V3 V1
X3-2 X3-2 1V1 36
75
+24V X4-2
K1
F21
76
V2 X4-1 F-LC
X5-1
THERM.
X5-3
XUV1 F31
1V3
XUV4
XR-13 1U3
XA-1 3 5 +5V
B
XUV-1 B
XTA-1
XA-2 4 6 0V SA
TA-U TA XUV-4
XA-9 10 +15V SB XTA-2
XA-11 12 0V XTM 2
XTA-4
XA-13 14 -15V TA-W R1
R2÷R4
XTM 1
XA-16 +24V XTA-3 PTC
SMPS XR14
0V24 Motor 81
XA-15
F1 F2 F3 82
XSW-5 6 +24VI CN3 ESE 2264
SW2-31 +18VI
XSW-3 4 0VI K1 K2 78 79
ESE 2239
K4 G1 G2
K1 K1 XP1-2
F1 F3
C
G1 G4 G1 XP1-1
C
XR1
MP
K5 XR2 K2 XP2-2
K2
IT1 M M M
XR3 G2 XP2-1
G2 G5
IT2 X4-1
K6
IT3 MP K3 T T T
G6 e1 e2 e3 X4-2
XR G3
IT4 +15V XFCD-1

TA
IT5 T1..T6 U XFCD-4
0V XFCD-2
—————— TPD32 ——————

IT6 SN-31 XR-19 XFCD-3
-15V
D
ESE 2246 SN - FC D
ESE-2265
FIR3...2B
C D ESE 2340 D1 CN3 ESE 2264 C1 * INTERNAL FUSES
ONLY FOR
XR-18
TPD32 - 500/....
M
DT + T
_
DT
E
Approved TPD 32 - 400 / 470 - 770L ÷ 1000L - 2B E
MOD. DATE MODIFICATION DESCRIPTION ECS Nr. Des. / Sch. Name: Mod.
TPD 32 - 500 / 600 - 770L ÷ 1000L - 2B Nr: ESE 2360
/ / Index
Des. RNC Sch. BAR Rout
/ / Date: 01/08/96 Page Over
/ / Layout ECS Nr. Apprv. 1 3
/ /
1
2
3
4
5
6
7
9
8
1 2 3 4 5 6 7 8 9
2B-4B XR-6
I=0 XR-8
OTS XR-10
DGT. INP. 5
SUPPLY DGT.OUT
DGT. OUT. 2
ANL. OUT. 3
COM. ANL. 4
COM. DGT.OUT
DGT. OUT. 1
DGT. OUT. 5
DGT. INP.4
COM DGT. INP
ANL. OUT. 1
COM ANL. OUT 3
COM ANL. OUT 1

COM DGT. INP
DGT. INP. 3
DGT. OUT.8
COM. DGT.OUT
ANL. OUT.4
DGT. INP. 2
DGT. OUT. 6
DGT. INP. 7
DGT. INP. 8
DGT. INP. 1
DGT. OUT.4
DGT. INP. 6
SUPPLY DGT.OUT
DGT. OUT.3
DGT. OUT.7
COM. ANL. 2
ANL. OUT.2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 OTM XR-32
SYNC XR-11
A
A
LCD DISPLAY
+5VP GNDP
ENT
XT
S15-1-2-3-4-5-6-7-8
_
+ CANC
TBO (Optional) RST
START STOP
HS0 IT1 XR-21

HS1 IT2 XR-23
HS2 IT3 XR-25
HS3 IT4 XR-27
XBB
HS4 IT5 XR-29
INT. EXP BUS
FOR OPT. CARDS HS5 IT6 XR-31
MP MP XR-33
XO
A/D BUS MN THYRISTORS MN XR-34
CONTROL BUS XY20
+5VS GNDS MOD1 ITF1 XR-1 B
B
MOD2 ITF2 XR-2
FIELD
VREF OK XR-4
S12 S13 RELAYS
DAC
PTZ XR-5
1
6 DDR A
A1N C XY22
2 +5VA U XR-15
RS 485
TXD NTACHO
7 B S5
A VA
3 AIP C -5VA - V XR-16
8 TACHO
ANALOG
RXD B S6 XY21
4 FRONT END + W XR-17
9
RS 485 VB MAINS
5 +5VD VecAna
2 C XR-18
E PROM
-5VD C
XS
A B A B
C
SRAM
EXT. / INT. XY19
S7
S18 -
DSP
S19 SUPPLY FLASH
C167
dSMC101
EMF +
XR-19
+5V
CONTROLLOR
V - ARM.
XA D
9.3 Schema a blocchi Scheda di Regolazione
XA-7 Vmin

XA-8 XY17
XR-13
Iact -
XA-1-3-5 XY5
XR-14
+5V +
XY18
XA-2-4-6 XY6 XY7 I - ARM.
GNDD XE2
XA-9-10 XY12
+15V XE2-5 A+
A2
XA-11-12 XY10 ENCODER B XE2-6 A-
GNDA B2
XA-13-14 XY11 XE2-8 B+
-15V XE2-1 B-
XA-16 XY8 NP_2 D
D
+24V XE2-3 C+
XA-15 XY9 CENC 2 XE2-4 C-
0V24 XE2-7 GNDED
XE2-2 +24VED
LB
REFERENCES ANALOG INPUTS DIGITAL INPUTS XE1
- A1P XE1-5 A+
R
S4-1-2-3-4-5-6-7-8 XE1-6 A-
+ A1N
S14-1-2-3-4-5-6-7-8 XE1-8 B+
TACHO
LA B1P XE1-1 B-
ENCODER A XE1-3 C+
B1N XE1-4 C-
S9 S10 S11 NP_1 XE1-2 CENC 1
XE1-9 +5VEA
0V
ENABLE
COM_ID
STR_STP
FST_STP
+10V
EXT_FLT
-10V
0V24
CENC 1
+24V
XE1-7 GNDEA
XFCD-3 -15V
XFCD-4
XFCD-1 +15V
ANL(1) ANL(2) ANL(3)

XFCD-2
R - TPD32 (ESE 4155)

7 9 8 10 20 11 17 18 19 1 2 3 4 5 6 12 13 14 15 16 + _
E
MOD. DATE MODIFICATION DESCRIPTION ECS Nr. Des. / Sch. Approved Name: BLOCK DIAGRAM R - TPD32 Nr. ESE 4155 Mod. -
Index
Apprv.
Des. BRI Sch. ROS Page Over
Layout ECS Nr. Date: 01 / 12 / 05 1 1
1
2
4
3
6
7
9
9 35
9 36 —————— TPD32 ——————
10 - Lista Parametri
10.1 Lista di tutti i parametri divisi per menu
Legenda della tabella:
Scritte in bianco su fondo nero Menu / Sottomenu.
Scritte in bianco su fondo nero, tra parentesi Menu non disponibile sul tastierino.
Righe con sfondo grigio Parametri non accessibili da tastierino. Viene visualizzato solo
lo stato del parametro corrispondente
[FF] nella colonna “Parameter” (Parametro) Dimensione corrispondente al Fattore funzione
Colonna “No.” Numero del parametro (decimale). Per ottenere il numero

reale da inviare via Bus oppure RS485 si deve sommare
2000H (= 8192 decimale) al numero indicato in colonna. I
parametri del gruppo DRIVECOM sono accessibili usan-
do i formati e gli indici specificati in “DRIVECOM power
trasmission profile (#21)”.
Colonna “Format” (Formato) Formato interno del parametro:

I = Intero (esempio: I16 = Intero 16 Bit).
U = Senza segno (esempio: U32 = 32 Bit senza segno)
Float = Floating point
Colonna “Value” (Valore) Valori minimo, massimo e di fabbrica del parametro.

S = il valore è dipendente dalla taglia dell’apparecchio.
Colonna “Keyp.” (Tastierino) ü = Parametro disponibile tramite tastierino
Colonna “RS485/BUS/Opt2-M” Parametro accessibile via RS485, Bus di campo oppure

(bassa priorità) APC200 in modo “comunicazione manuale” (vedere manuale
APC200).
I numeri indicano ciò che deve essere inviato tramite linea se-
riale, per attivare i singoli parametri..
Colonna “Term.” (Morsettiera) Parametro assegnabile ad uno degli ingressi / uscite digitali e/o
analogici.
——— LISTA PARAMETRI ——— 10

Colonna “Opt2-A (Bassa priorità) Parametro disponibile via APC200 in modo “comunicazione
“PDC” (Alta priorità) automatica asincrona” (vedere manuale APC200) e/o via Pro-
cess Data Channel (PDC).
Quando viene utilizzata un’interfaccia per Bus di campo, i
parametri il cui valore è [min = 0; max = 1] possono essere
assegnati sia ad un Virtual digital input (se è presente il codice
di accesso W), sia ad un Virtual digital output (se è presente il
codice di accesso R).
I numeri indicano ciò che deve essere inviato tramite linea se-
riale, per attivare i singoli parametri.
IA, QA, ID, QD nella colonna “Term.” La funzione è disponibile su un ingresso-uscita programmabile,
digitale o analogico, che sia libero.
IA = ingresso analogico
QA = uscita analogica
ID = ingresso digitale
QD = uscita digitale
Il numero eventualmente presente è quello con cui è siglato il
morsetto interessato
H, L nella colonna “Term.” Livello del segnale al morsetto (H = alto, L= basso), che rende
attiva la singola funzione.
R/W/Z/C Possibilità di accesso tramite linea seriale, Bus di campo oppure

Opt2 con comunicazione manuale o asincrona:
R = Lettura,
W = Scrittura,
Z = Scrittura solo ad azionamento bloccato,
C = Parametro di comando (la scrittura di un valore provoca
l’esecuzione del comando).
X · Pyy Il valore di questo parametro può corrispondere come min/max

ad X-volte il valore del parametro yy.
Nota! Il numero di parametro qui indicato va inteso come un valore di offset che l’utente deve
sempre aggiungere al valore di base 2000H (= 8192 decimale), al fine di intervenire sui pa-
rametri quando si utilizzano linea/bus seriale o scheda APC200. È anche possibile accedere
al parametro DRIVECOM con gli indici standard DRIVECOM.
* Quando si accede al parametro tramite Opt2-A/PDC il formato è U16.

** Quando si accede al parametro tramite Opt2-A/PDC il formato è I16.
*** Quando si accede al parametro tramite Opt2-A/PDC viene considerata solo la word bassa
del testo.
10 —————— TPD32 ——————

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Parameter No. Format Factory Factory
min max Keyp. BUS/ Term.
American European PDC
Opt2-M
Drive ready 380 U16 0 1 - - - R QD R
Drive ready 1 H 1
Drive not ready 0 L 0
Quick stop 343 U16 0 1 No Quick No Quick - R/W - -
stop stop
Quick stop 0
No Quick stop 1
Start/Stop 315 U16 0 1 Stop Stop R/W 13 R/W
(0) (0)
Start 1 H 1
Stop 0 L 0
Fast stop 316 U16 0 1 No Fast No Fast - R/W 14 R/W
Stop Stop
Fast Stop 0 L 0
No Fast Stop 1 H 1
DRIVE STATUS
Ramp ref 1 [FF] 44 I16 -2 P45 +2 P45 0 0 ü R/W IA, QA R/W
Enable drive 314 U16 0 1 Disabled Disabled ü R/W 12 R/W
Enabled 1 H 1
Disabled 0 L 0
Start/Stop 315 U16 0 1 Stop Stop ü R/W 13 R/W
(0) (0)
Start 1 H 1
Stop 0 L 0
Output voltage [V] 233 Float ** 0 999 - - ü R QA R
Motor current [%] 199 I16 -250 250 - - ü R QA R
Actual spd (rpm) 122 I16 -8192 +8192 - - ü R QA R
Speed ref (rpm) 118 I16 -32768 +32767 - - ü R QA R
Output power [kW] 1052 Float 0.01 9999.99 - - ü R - -
Flux current (A) 351 Float 0.1 99.9 S S ü R - -
Mains voltage [V] 466 U16 0 999 - - ü R - -
Digital I/Q - - ü - - -
START UP
Speed base value [FF] 45 U32*** 1 16383 1500 1500 ü R/Z - R
Nom flux curr [A] 374 Float 0.5 70.0 S S ü R/Z - -
(Field curr scale [A])
Speed-0 f weak 499 U16 0 1 0 0 ü R/W - -
ON (Enabled) 1
OFF (Disabled) 0
Acc delta speed [FF] 21 U32 0 232-1 100 100 ü R/W - -
Acc delta time [s] 22 U16 0 65535 1 1 ü R/W - -
Dec delta speed [FF] 29 U32 0 232-1 100 100 ü R/W - -
Dec delta time [s] 30 U16 0 65535 1 1 ü R/W - -
START UP \ Motor data
Motor nom flux 280 Float 0.0 P374 P374 P374 ü R/Z - -
(Motor field curr [A])
Flux reg mode 469 U16 0 2 Const. Const. ü R/Z - -
current current
Constant current 0 0 0
Voltage control 1
External control (OFF) 2
Full load curr [A] 179 Float 0.1 IdAN IdAN IdAN ü R/Z - -
Motor max speed [rpm] 162 Float * 0 6553 1500 1500 ü R/Z - R
Max out voltage [V] 175 Float 20 999 400 400 ü R/Z - -
Flux weak speed [%] 456 U16 0 100 100 100 ü R/Z - R

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
START UP \ Limits
T current lim [%] 7 U16 0 200 150 150 ü R/W IA R/W
Flux current min [%] 468 U16 0 P467 5 5 ü R/W - ----
Flux current max [%] 467 U16 P468 100 100 100 ü R/W - R/W
Speed min amount [FF] 1 U32 0 232-1 0 0 ü R/Z - -
Speed max amount [FF] 2 U32 0 232-1 5000 5000 ü R/Z - -
START UP \ Speed feedback
Speed fbk sel 414 U16 0 3 1 1 ü R/Z - R
Encoder 1 0
Encoder 2 1
Tacho 2
Armature 3
Tacho scale 562 Float 0.90 3.00 1.00 1.00 ü R/W - -
Speed offset 563 Float -20.00 +20.00 0.00 0.00 ü R/W - -
Encoder 2 pulses 169 Float * 600 9999 1024 1024 ü R/Z - R
Enable fbk contr 457 U16 0 1 Disabled Disabled ü R/Z - -
0 0
Enabled 1
Disabled 0
Refresh enc 2 652 U16 0 1 0 0 ü R/W - -
Enabled 1
Disabled 0
START UP \ Alarms
Undervolt thr [V] 481 U16 0 1000 230 230 ü R/W - -
Overcurrent thr [%] 584 U16 0 200 160 160 ü R/W - -
START UP \ Overload contr
Enable overload 309 I16 0 1 Enabled Disabled ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled 0
Overload mode 318 U16 0 4 I2t Motor Curr ü R/W - -
Curr limited limited 0
Curr not limited 1
I2t Motor 2
I2t Drive 3
I2t Motor & Drv 4
Overload current [%] 312 U16 P313 200 150 100 ü R/W - -
Base current [%] 313 U16 0 P312 100 80 ü R/W - -
< 100
Overload time [s] 310 U16 0 65535 60 30 ü R/W - -
Motor ovrld preal. 1289 U16 0 1 - - ü R - -
Motor I2t accum 655 Float 0,00 100,00 - - ü R - -
Drive ovrld preal. 1438 U16 0 1 - - ü R - -
Drive I2t accum 1439 FLOAT 0,00 100,00 - - ü R - -
Pause time [s] 311 U16 0 65535 540 300 ü R/W - -
Overld available 406 U16 0 1 - - - R QD R
Overload not possible 0 L 0
Overload possible 1 H 1
Overload state 407 U16 0 1 - - - R QD R
Current limit value 0 L 0
Current > limit value 1 H 1
10 —————— TPD32 ——————

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
START UP \ Analog inputs \ Analog input 1

Select input 1 70 U16 0 32 Ramp ref Ramp ref ü R/Z - -
1 (4) 1 (4)
OFF 0
Jog reference 1
Speed ref 1 2
Speed ref 2 3
Ramp ref 1 4
Ramp ref 2 5
T current ref 1 6
T current ref 2 7
Adap reference 8
T current limit 9
T current lim + 10
T current lim - 11
Pad 0 12
Pad 1 13
Pad 2 14
Pad 3 15
Load comp 19
PID offset 0 21
PI central v3 22
PID feed-back 23
Flux current max 25
Out vlt level 26
Speed ratio 28
Tension red 29
Tension ref 30
Preset 3 31
Brake Ref 32
Scale input 1 72 Float -10000 10.000 1.000 1.000 ü R/W - -
Auto tune inp 1 259 U16 ü C/W - -
Auto tune 1
Offset input 1 74 I16 -32768 +32767 0 0 ü R/W - -
Select input 2 75 U16 0 32 OFF (0) OFF (0) ü R/Z - -
(Select like Input 1)
Scale input 2 77 Float -10.000 10.000 1.000 1.000 ü R/W - -
Auto tune 1
Scale input 3 82 Float -10.000 10.000 1.000 1.000 ü R/W - -
Auto tune 1
START UP
R&L Search 452 U16 0 1 OFF OFF ü R/Z - -
OFF 0
ON 1
Enabled 1 H 1
Disabled 0 L 0
(0) (0)
Start 1 H 1
Stop 0 L 0

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
START UP \ Speed self tune

Fwd-Rev spd tune 1029 U16 1 2 Fwd Fwd ü R/Z - -
Direction Direction
(1) (1)
Fwd direction 1
Rev direction 2
Test T curr lim [%] 1048 U16 0 S 20 20 ü R/Z - -
Start 1027 U16 0 65535 - - ü C - -
Inertia [kg*m*m*] 1014 Float 0.001 999.999 S S ü R/W - -
Inertia Nw [kg*m*m*] 1030 Float 0.001 999.999 - - ü R - -
Friction [N*m] 1015 Float 0.000 99.999 S S ü R/W - -
Friction Nw [N*m] 1031 Float 0.000 99.99 - - ü R - -
Speed P [%] 87 Float 0.00 100.00 S S ü R/W - -
Speed P Nw [%] 1032 Float 0.00 100.00 - - ü R - -
Speed I [%] 88 Float 0.00 100.00 S S ü R/W - -
Speed I Nw [%] 1033 Float 0.00 100.00 - - ü R - -
Take val 1028 U16 0 65535 - - ü Z/C - -
START UP
Main commands 252 U16 0 1 Term (0) Term (0) ü R/Z - -
Terminals 0
Digitals 1
Control mode 253 U16 0 1 Local (0) Local (0) ü R/Z - -
Local 0
Bus 1
Save parameters 256 U16 ü C/W - -
(1)
TUNING
OFF 0
ON 1
Enabled 1 H 1
Disabled 0 L 0
(0) (0)
Start 1 H 1
Stop 0 L 0
TUNING \ Speed self tune
Direction Direction
Fwd direction -1 -1 1
Rev direction 2
Start 1027 U16 0 65535 - - ü C - -
Take val 1028 U16 0 65535 - - ü Z/C - -
10 —————— TPD32 ——————

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
TUNING
Prop filter [ms] 444 U16 0 1000 0 0 ü R/W - -
Flux P [%] 91 Float 0.00 100.00 2.00 2.00 ü R/W - -
Flux I [%] 92 Float 0.00 100.00 1.00 1.00 ü R/W - -
Voltage P [%] 493 Float 0.00 100.00 30.00 30.00 ü R/W - -
Voltage I [%] 494 Float 0.00 100.00 40.00 40.00 ü R/W - -
(1)
MONITOR
Enabled 1 H 1
Disabled 0 L 0
(0) (0)
Start 1 H 1
Stop 0 L 0
MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in DRC [ ]
Ramp ref (d) [FF] 109 I16 -32768 +32767 - - ü R - R
Ramp output (d) [FF] 112 I16 -32768 +32767 - - ü R - R
Speed ref (d) [FF] 115 I16 -32768 +32767 - - ü R - R
Actual spd (d) [FF] 119 I16 -32768 +32767 - - ü R - R
F act spd (d) [FF] 925 I16 -32768 +32767 - - ü R - R
Act spd filter [s] 923 Float 0.001 1.000 0.100 0.100 ü R/W - -
MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in rpm
Ramp ref (rpm) 110 I16 -32768 +32767 - - ü R QA R
Ramp outp (rpm) 113 I16 -32768 +32767 - - ü R QA R
Enc 1 speed (rpm) 427 I16 -8192 +8192 - - ü R R
F act spd (rpm) 924 I16 -32768 +32767 - - ü R QA R
MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in %
Ramp ref (%) 111 Float -200.0 +200.0 - - ü R - -
Ramp output (%) 114 Float -200.0 +200.0 - - ü R - -
Speed ref (%) 117 Float -200.0 +200.0 - - ü R - -
Actual spd (%) 121 Float -200.0 +200.0 - - ü R - -
MONITOR \ Measurements
Mains frequency [Hz] 588 Float 0.0 70.0 - - ü R - -
Output power [Kw] 1052 Float 0.01 9999.99 - - ü R - -
F T curr (%) 928 I16 -500 +500 - - ü R QA R
T curr filter [s] 926 Float 0.001 0.250 0.100 0.100 ü R/W - -
T current ref [%] 41 I16 -200 +200 - - ü R QA R
Flux reference [%] 500 Float* 0.0 100.0 - - ü R QA -
Flux current [%] 234 Float * 0.0 100.0 - - ü R QA R

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
MONITOR \ I/O
Dig input term 564 U16 0 65535 - - - R - R
Dig input term 1 565 U16 0 1 - - - R - R
Dig output term 581 U16 0 65535 - - R - R
Virtual dig inp 582 U16 0 65535 - - ü R - -
Virtual dig out 583 U16 0 65535 - - ü R - -
INPUT VARIABLES \ Ramp ref \ Ramp ref 1
Ramp ref 1 (%) 47 Float -200.0 +200.0 0.0 0.0 ü R/W - -
INPUT VARIABLES \ Ramp ref \ Ramp ref 2
INPUT VARIABLES \ Speed ref \ Speed ref 1
Speed ref 1 [FF] 42 I16 -2 P45 +2 P45 0 0 ü R/W IA, QA R/W
Speed ref 1 (%) 378 Float -200.0 +200.0 0 0 ü R/W - -
INPUT VARIABLES \ Speed ref \ Speed ref 2
Speed Ref 2 (%) 379 Float -200.0 +200.0 0 0 ü R/W - -
INPUT VARIABLES \ T current ref
T current ref 1 [%] 39 I16 -200 +200 0 0 ü R/W IA, QA R/W
see 6.4.3
T current ref 2 [%] 40 I16 -200 +200 0.00 0.00 ü R/W IA, QA -
LIMITS \ Speed limits \ Speed amount
LIMITS \ Speed limits \ Speed min/max
Speed min pos [FF] 5 U32 0 232-1 0 0 ü R/Z - -
Speed max pos [FF] 3 U32 0 232-1 5000 5000 ü R/Z - -
Speed min neg [FF] 6 U32 0 232-1 0 0 ü R/Z - -
Speed max neg [FF] 4 U32 0 232-1 5000 5000 ü R/Z - -
Speed limited 372 U16 0 1 - R QD R
Speed not limited 0 L 0
Speed limited 1 H 1
10 —————— TPD32 ——————

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
LIMITS \ Current limits

T current lim type 715 U16 0 1 0 0 ü R/Z - -
T lim +/- 0
T lim mot gen 1
T current lim + [%] 8 U16 0 200 150 150 ü R/W IA R/W
T current lim - [%] 9 U16 0 200 150 150 ü R/W IA R/W
Curr limit state 349 U16 0 1 - R QD R
Curr. limit not reached 0 L 0
Curr. limit reached 1 H 1
In use Tcur lim+ [%] 10 U16 0 200 ü R - R
In use Tcur lim- [%] 11 U16 0 200 ü R - R
Current lim red [%] 13 U16 0 200 100 100 ü R/W - R/W
Torque reduct 342 U16 0 1 Not active Not active ü R/W ID R/W
(0) (0)
Not active 0 L 0
Active 1 H 1
LIMITS \ Flux limits (Fld curr limits)
(Max field curr [%])
RAMP \ Acceleration
RAMP \ Deceleration
RAMP \ Quick stop
QStp delta speed [FF] 37 U32 0 232-1 1000 1000 ü R/W - -
QStp delta time [s] 38 U16 0 65535 1 1 ü R/W - -
RAMP
Ramp shape 18 U16 0 1 Linear Linear ü R/Z - -
(0) (0)
Linear 0
S-Shaped 1
S shape t const [ms] 19 Float 100 3000 300 300 ü R/W - -
S acc t const [ms] 663 Float 100 3000 300 300 ü R/W - -
S dec t const [ms] 664 Float 100 3000 300 300 ü R/W - -
Ramp +/- delay [ms] 20 U16 0 65535 100 100 ü R/W - -
Fwd-Rev 673 U16 0 3 1 1 ü R/W ID R/W
No direction 0 0
Fwd direction 1 1
Rev direction 2 2
No direction 3 3
Forward sign 293 U16 0 1 0 0 - R/W ID R/W
Reverse sign 294 U16 0 1 0 0 - R/W ID R/W
Enable ramp 245 I16 0 1 Enabled Enabled ü R/Z - -
(1) (1)
Enabled 1
Disabled 0
Ramp out = 0 344 U16 0 1 Not active Not active ü R/W ID R/W
(1) (1)
Active 0 L 0
Not active 1 H 1
Ramp in = 0 345 U16 0 1 Not active Not active ü R/W ID R/W
(1) (1)
Active 0 L
Not active 1 H
Freeze ramp 373 U16 0 1 Not active Not active ü R/W ID R/W
(1) (1)
Active 0 H 1
Not active 1 L 0

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
Ramp + 346 U16 0 1 - - - R QD R

Acc.CW + Dec. anti-CW 1 H 1
Other states 0 L 0
Ramp - 347 U16 0 1 - - - R QD R
Acc.anti-CW + Dec. CW 1 H 1
Other states 0 L 0
SPEED REGULAT
Speed ref [rpm] 118 I16 -32768 +32767 - - ü R QA R
Speed reg output [% ] 236 I16 -200 +200 - - ü R QA R
see 6.7.1
Lock speed reg 322 U16 0 1 OFF OFF ü R/W ID R/W
ON 1 L 1
OFF 0 H 0
Enable spd reg 242 I16 0 1 Enabled Enabled ü R/Z - -
Enable 1
Disable 0
Lock speed I 348 U16 0 1 Not active Not active ü R/W ID R/W
Active (1) (1) 0 L 0
Not active 1 H 1
Aux spd fun sel 1016 U16 0 1 Speed up Speed up ü R/Z - -
(0) (0)
Speed up 0
Inertia-loss cp 1
SPEED REGULAT. \ Self tuning
Direction Direction
(1) (1)
Fwd direction 1
Rev direction 2
Start 1027 U16 0 65535 - - ü C - -
Take val 1028 U16 0 65535 - - ü Z/C - -
SPEED REGULAT \ Spd zero logic
Enable spd=0 I 123 U16 0 1 Disabled Disabled ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled 0
Enable spd=0 R 124 U16 0 1 Disabled Disabled ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled 0
Enable spd=0 P 125 U16 0 1 Disabled Disabled ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled 0
Spd=0 P gain [%] 126 Float 0.00 100.00 10.00 10.00 ü R/W - -
Ref 0 level [FF] 106 U16 1 32767 10 10 ü R/W - -
10 10 —————— TPD32 ——————

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
SPEED REGULAT \ Speed up

Speed up gain [%] 445 Float 0.00 100.00 0.00 0.00 ü R/W - -
Speed up base [ms] 446 Float 0 16000 1000 1000 ü R/W - -
Speed up filter [ms] 447 U16 0 1000 0 0 ü R/W - -
SPEED REGULAT \ Droop function
Droop gain [%] 696 Float 0.00 100.00 0.00 0.00 ü R/W - -
Droop filter [ms] 697 U16 0 1000 0 0 ü R/W - -
Load comp [%] 698 I16 -200 +200 0 0 ü R/W IA R/W
Droop limit [FF] 700 U16 0 2*P45 1500 1500 ü R/W - -
Enable droop 699 U16 0 1 Disabled Disabled ü R/W ID R/W
(0) (0)
Enabled 1 1
Disabled 0 0
SPEED REGULAT \ Inertia/loss cp
Inertia [kg*m*m] 1014 Float 0.001 999.999 S S ü R/W - -
Torque const [N*m/A] 1013 Float 0.01 99.99 S S ü R - -
Inertia c filter [ms] 1012 U16 0 1000 0 0 ü R/W - -
CURRENT REGULAT
Mot cur threshld [%] 1430 U16 0 200 100 100 ü R/W - -
Mot cur th delay [ms] 1431 U16 0 65535 1000 1000 ü R/W - -
Arm resistance [ ] 453 Float S S 0.500 0.500 ü R/W - -
Arm inductance [mH] 454 Float S S 4.00 4.00 ü R/W - -
E int [V] 587 I16 -80 +80 - - ü R QA -
OFF 0
ON 1
Zero torque 353 U16 0 1 Not active Not active ü R/W ID R/W
(1) (1)
Active 0 L
Not active 1 H
FLUX REGULATION (FIELD CURRENT REGULATION)
Enable flux reg 497 U16 0 1 Enabled Enabled ü R/W ID -
ON (Enabled) 1 H
OFF (Disabled) 0 L
current current
Constant current (0) (0) 0
Voltage control 1
Enable flux weak 498 U16 0 1 1 1 ü R/W ID -
ON (Enabled) 1 H
OFF (Disabled) 0 L
Speed-0 f weak 499 U16 0 1 0 0 ü R/W - -
ON (Enabled) 1
OFF (Disabled) 0
Flux reference [%] 500 Float* 0.0 100.0 0.0 0.0 ü R QA -
Flux current [%] 234 Float* 0.0 100.0 - - ü R QA R
Out vlt level 921 Float* 0.00 100.0 100.0 100.0 ü R/W IA, QA R/W
——— LISTA PARAMETRI ——— 11 10

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
FLUX REGULATION (FIELD CURRENT REGULATION) \ Flux \ if curve

I field cnst 40 916 Float 0.0 100.0 40.0 40.0 ü R/Z -
Set flux / if 919 U16 0 1 0 0 ü Z/C -
Reset flux / if 920 U16 0 1 0 0 ü Z/C -
REG PARAMETERS \ Percent values \ Speed regulator
Speed P [%] 87 Float 0.00 100.00 10.00 10.00 ü R/W - -
Speed I [%] 88 Float 0.00 100.00 1.00 1.00 ü R/W - -
Speed P bypass [%] 459 Float 0.00 100.00 10.00 10.00 ü R/W - -
Speed I bypass [%] 460 Float 0.00 100.00 1.00 1.00 ü R/W - -
REG PARAMETERS \ Percent values \ Flux regulator ( Field regulator)
Flux P [%] 91 Float 0.00 100.00 2.00 2.00 ü R/W - -
Flux I [%] 92 Float 0.00 100.00 1.00 1.00 ü R/W - -
REG PARAMETERS \ Percent values \ Voltage reg
REG PARAMETERS \ Base values \ Speed regulator
Speed P base [A/rpm] 93 Float 000.1 S 0.3 x 0.3 x ü R/Z - -
P93max P93max
P93max P93max
Speed I base [A/rpm·ms] 94 Float 0.001 S 0.3 0.3 ü R/Z - -
P94max P94max
REG PARAMETERS \ Base values \ Flux regulator (Field regulator)
Flux P base 97 Float 1 32767 3277 3277 ü R/Z - -
Flux I base 98 Float 1 32767 3277 3277 ü R/Z - -
REG PARAMETERS \ Base values \ Voltage reg
Voltage P base [f%/V] 495 Float 0.0100 S S S ü R/Z - -
Voltage I base [f%/V·ms] 496 Float 0.01 S S S ü R/Z - -
REG PARAMETERS \ In use values
Speed P in use [%] 99 Float 0.00 100.00 S S ü R - -
Speed I in use [%] 100 Float 0.00 100.00 S S ü R - -
CONFIGURATION
Main commands 252 U16 0 1 Term.(0) Term.(0) ü R/Z - -
Terminals 0
Digital 1
Local 0
Bus 1
Full load curr [A] 179 Float 0.1 P465 P465 P465 ü R/Z - -
Ok relay funct 412 I16 0 1 0 0 ü R/Z - -
Drive healthy 0
Ready to Start 1
10 12 —————— TPD32 ——————

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
CONFIGURATION \ Speed fbk

Encoder 1 0
Encoder 2 1
Tacho 2
Armature 3
Encoder 1 state 648 U16 0 1 - R QD R
Encoder Fault 0 0
Encoder ok 1 1
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
Enable fbk bypas 458 U16 0 1 0 0 ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled 0
Speed fbk error [%] 455 U16 0 100 22 22 ü R/Z - -
Refresh enc 1 649 U16 0 1 Disabled Disabled ü R/W - -
Enabled (0) (0) 1
Disabled 0
Encoder Fault 0 0
Encoder ok 1 1
Enabled (0) (0) 1
Disabled 0
Enable ind store 911 U16 0 1 Disabled Disabled ü R/W - R/W
Enabled (0) (0) 1
Disabled 0
Ind store ctrl 912 U16 0 65535 0 0 - R/W - R/W
Index storing 913 U32 0 +232-1 0 0 - R - R
CONFIGURATION \ Drive type
Drive size [A] 465 U16 0 S S S ü R - R
2B + E 201 U16 0 1 0 0 ü R/Z -
ON (Off) 0
OFF (On) 1
Size selection 464 U16 0 1 1 1 ü R/Z - -
Standard 0
American 1
Software version 331 Text ü R - -
Drive type 300 U16 10 11 S S - R - R
TPD32-...-2B 10 10
TPD32-...-4B 11 11
CONFIGURATION \ Dimension fact
Dim factor num 50 I32*** 1 65535 1 1 ü R/Z - R
Dim factor den 51 I32*** 1 +231 -1 1 1 ü R/Z - R
Dim factor text 52 Text rpm rpm ü R/Z - -
CONFIGURATION \ Face value fact
Face value num 54 I16 1 +32767 1 1 ü R/Z - R
Face value den 53 I16 1 +32767 1 1 ü R/Z - R

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
CONFIGURATION \ Prog alarms \ Failure supply

Latch 194 U16 0 1 ON ON ü R/Z - -
ON 1
OFF 0
Ok relay open 195 I16 0 1 ON ON ü R/W - -
ON 1
OFF 0
CONFIGURATION \ Prog alarms \ Undervoltage
Latch 357 U16 0 1 ON ON ü R/Z - -
ON 1
OFF 0
ON 1
OFF 0
Hold off time [ms] 470 U16 0 100 0 0 ü R/W - -
Restart time [ms] 359 U16 0 65535 1000 1000 ü R/W - -
CONFIGURATION \ Prog alarms \ Overvoltage
Activity 203 U16 0 2 Ignore Ignore ü R/Z - -
Ignore 0
Warning 1
Disable drive 2
Latch 361 U16 0 1 ON ON ü R/Z - -
ON 1
OFF 0
ON 1
OFF 0
CONFIGURATION \ Prog alarms \ Overspeed
Overspeed thr [rpm] 1426 Float 0 5000 4000 4000 ü R/Z - -
Ignore 0
Warning 1
Disable drive 2
Quick stop 3
Normal stop 4
Curr lim stop 5
Latch 1421 U16 0 1 ON ON ü R/Z - -
ON 1
OFF 0
ON 1
OFF 0
CONFIGURATION \ Prog alarms \ Heatsink
Activity 368 U16 1 5 Disable Disable ü R/Z - -
drive drive
Warning 1
Disable drive 2
Quick stop 3
Normal stop 4
Curr lim stop 5
ON 1
OFF 0
10 14 —————— TPD32 ——————

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
CONFIGURATION \ Prog alarms \ Overtemp motor

Activity 365 U16 Disable Disable ü R/Z - -
dive dive
Ignore 0
Warning 1
Disable drive 2
Quick stop 3
Normal stop 4
Curr lim stop 5
Ok relay open 367 I16 ON ON ü R/W - -
ON 1
OFF 0
CONFIGURATION \ Prog alarms \ External fault
drive drive
Warning 1
Disable drive 2
Quick stop 3
Normal stop 4
Curr lim stop 5
Latch 355 U16 0 1 ON ON ü R/Z - -
ON 1
OFF 0
ON 1
OFF 0
CONFIGURATION \ Prog alarms \ Brake fault
drive drive
Ignore 0
Warning 1
Disable drive 2
Quick stop 3
Normal stop 4
Curr lim stop 5
ON 0
OFF 1
CONFIGURATION \ Prog alarms \ Motor I2t ovrld
drive drive
Ignore 0
Warning 1
Disable drive 2
Latch 1442 U16 0 1 ON ON ü R/Z - -
ON 0
OFF 1
ON 0
OFF 1
CONFIGURATION \ Prog alarms \ Drive I2t ovrld
ON 0
OFF 1

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
CONFIGURATION \ Prog alarms \ Overcurrent

Ignore 0
Warning 1
Disable drive 2
Latch 363 U16 0 1 ON ON ü R/Z - -
ON 1
OFF 0
ON 1
OFF 0
CONFIGURATION \ Prog alarms \ Field loss
drive drive
Ignore 0
Warning 1
Disable drive 2
Latch 471 U16 0 1 ON ON ü R/Z - -
ON 1
OFF 0
ON 1
OFF 0
CONFIGURATION \ Prog alarms \ Delta frequency
Delta freq thres [%] 1437 Float 1 15 5 5 ü R/Z - -
Ignore 0
Warning 1
Disable drive 2
Latch 1433 U16 0 1 ON ON ü R/Z - -
ON 0
OFF 1
ON 0
OFF 1
CONFIGURATION \ Prog alarms \ Speed fbk loss
drive drive
Warning 1
Disable drive 2
ON 1
OFF 0
CONFIGURATION \ Prog alarms \ Opt2 failure
drive drive
Disable drive 2
Quick stop 3
Normal stop 4
Curr lim stop 5
ON 1
OFF 0
10 16 —————— TPD32 ——————

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
CONFIGURATION \ Prog alarms \ Bus loss

drive drive
Ignore 0
Warning 1
Disable drive 2
Quick stop 3
Normal stop 4
Curr lim stop 5
Latch 633 U16 0 1 ON ON ü R/Z - -
ON 1
OFF 0
ON 1
OFF 0
CONFIGURATION \ Prog alarms \ Hw opt1 failure
drive drive
Warning 1
Disable drive 2
Quick stop 3
Normal stop 4
Curr lim stop 5
ON 1
OFF 0
CONFIGURATION \ Prog alarms \ Enable seq err
drive drive
Ignore 0
Disable drive 2
Latch 729 U16 0 1 ON ON ü R/Z - -
ON 1
OFF 0
Ok relay open 730 U16 0 1 ON ON ü R/W - -
ON 1
OFF 0
CONFIGURATION \ Set serial comm
Device address 319 U16 0 127 0 0 ü R/Z - -
Ser answer delay 408 U16 0 900 0 0 ü R/W -- ---
Ser protocol sel 323 U16 0 2 SLINK3 SLINK3 ü R/W -- ---
(0) (0)
SLINK3 0
MODBUS RTU 1
JBUS 2
Ser baudrate sel 326 U16 0 4 9600 9600 ü R/W -- ---
(1) (1)
19200 0
9600 1
4800 2
2400 3
1200 4
CONFIGURATION
Pword 1 85 I32 0 99999 0 0 ü W - -

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
I/O CONFIG \ Analog outputs \ Analog output 1

Select output 1 66 U16 0 94 Actual Actual ü R/Z - -
speed (8) speed (8)
OFF 0
Speed ref 1 1
Speed ref 2 2
Ramp ref 1 3
Ramp ref 2 4
Ramp ref 5
Speed ref 6
Ramp out 7
Actual speed 8
T current ref 1 9
T current ref 2 10
T current ref 11
Speed reg out 15
Motor current 16
Output voltage 20
Analog input 1 24
Analog input 2 25
Analog input 3 26
Flux current 27
Pad 0 31
Pad 1 32
Pad 4 33
Pad 5 34
Flux reference 35
Pad 6 38
PID output 39
Out vlt level 79
Flux current max 80
F act spd 81
F T curr 82
Speed draw out 84
Output power 88
Roll diameter 89
Act tension ref 90
Torque current 91
W reference 92
Actual comp 93
Brake current 94
Scale output 1 62 Float -10.000 +10.000 0.000 0.000 ü R/W -
Select output 2 67 U16 0 94 Motor Motor ü R/Z - -
(Select like output 1) current current
(16) (16)
Scale output 2 63 Float -10.000 +10000 0.000 0.000 ü R/W - -
Select output 3 68 U16 0 94 Flux Flux ü R/Z - -
(Select like output 1) -27 -27
Select output 4 69 U16 0 94 Output Output ü R/Z - -
(Select like output 1) voltage voltage
(20) (20)
10 18 —————— TPD32 ——————

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
I/O CONFIG \ Analog inputs \ Analog input 1

1 (4) 1 (4)
OFF 0
Jog reference 1
Speed ref 1 2
Speed ref 2 3
Ramp ref 1 4
Ramp ref 2 5
T current ref 1 6
T current ref 2 7
Adap reference 8
T current limit 9
T current lim + 10
T current lim - 11
Pad 0 12
Pad 1 13
Pad 2 14
Pad 3 15
Load comp 19
PID offset 0 21
PI central v3 22
PID feed-back 23
Flux current max 25
Out vlt level 26
Speed ratio 28
Tension red 29
Tension ref 30
Preset 3 31
Brake Ref 32
An in 1 target 295 U16 0 1 0 0 ü R/W ID R/W
Assigned 0 L 0
Not assigned 1 H 1
Input 1 type 71 U16 0 2 ± 10 V ± 10 V ü R/Z - -
-10V ... + 10 V 0
0...20 mA, 0...10 V 1
4...20 mA 2
Input 1 sign 389 U16 0 1 1 1 ü R/W - R/W
Positive 1 1
Negative 0 0
Scale input 1 72 Float -10000 +10000 1.000 1.000 ü R/W - -
Tune value inp 1 73 Float 0.100 10.000 1.000 1.000 ü R/W - -
Auto tune 1
Input 1 filter [ms] 792 U16 0 1000 0 0 ü R/W - R/W
Input 1 compare 1042 I16 -10000 +10000 0 0 ü R/W - -
Input 1 cp error 1043 U16 0 10000 0 0 ü R/W - -
Input 1 cp delay 1044 U16 0 65000 0 0 ü R/W - -
Input 1 cp match 1045 U16 0 1 - - - R QD R
Input 1 not thr.val. 0 L
Input 1=thr.val 1 H

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M

Assigned 0 L 0
Not assigned 1 H 1
-10V ... + 10 V 0
0...20 mA, 0...10 V 1
4...20 mA 2
Positive 1 1
Negative 0 0
Scale input 2 77 Float -10.000 +10000 1.000 1.000 ü R/W - -
Auto tune 1
Assigned 0 L 0
Not assigned 1 H 1
-10V ... + 10 V 0
0...20 mA, 0...10 V 1
4...20 mA 2
Positive 1 1
Negative 0 0
Auto tune 1
10 20 —————— TPD32 ——————

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
I/O CONFIG \ Digital outputs

Digital output 1 145 U16 0 77 Ramp + Ramp + ü R/Z - -
(8) (8)
OFF 0
Speed zero thr 1
Spd threshold 2
Set speed 3
Curr limit state 4
Drive ready 5
Mot ovrld avail 6
Overload state 7
Ramp + 8
Ramp - 9
Speed limited 10
Undervoltage 11
Overvoltage 12
Heatsink 13
Overcurrent 14
Overtemp motor 15
External fault 16
Failure supply 17
Pad A bit 18
Pad B bit 19
Virt dig input 20
Torque sign 21
Stop control 23
Field loss 24
Speed fbk loss 25
Bus loss 26
Hw opt1 failure 28
Opt2 failure 29
Encoder 1 state 30
Encoder 2 state 31
Enable seq err 35
Diameter calc st 38
Drive healthy 42
Input 1 cp match 49
Diam reached 58
Spd match compl 59
Acc state 60
Dec state 61
Brake comand 62
Brake failure 63
Mot ovrld preal 65
Dvr ovrld preal 66
Dvr ovrld avail 67
I2t mot ovrld fail 68
I2t drv ovrld fail 69
Mot cur threshld 70
Overspeed 71
Delta frequency 72
Drv rdy to start 76
BUS control mode 77
Inversion out 1 1267 U16 0 1 Disabled Disabled ü R/W - -
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
Digital output 2 146 U16 0 77 Ramp - Ramp - ü R/Z - -
(Select like output 1) (9) (9)
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
Digital output 3 147 U16 0 77 Spd thr. Spd thr. ü R/Z - -
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
Digital output 4 148 U16 0 77 Overld Overld ü R/Z - -
(Select like output 1) avail. (6) avail. (6)

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M

(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
Digital output 5 149 U16 0 77 Curr lim. Curr lim. ü R/Z - -
(Select like output 1) state (4) state (4)
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
Digital output 6 150 U16 0 77 Over- Over- ü R/Z - -
(12) (12)
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
Digital output 7 151 U16 0 77 Under- Under- ü R/Z - -
(11) (11)
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
Digital output 8 152 U16 0 77 Over-cur- Over-cur- ü R/Z - -
(Select like output 1) rent (14) rent (14)
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
Relay 2 629 U16 0 77 Stop ctrl Stop ctrl ü R/Z - -
Inversion relay 2 1275 U16 0 1 Disabled Disabled ü R/W - -
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
10 22 —————— TPD32 ——————

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
I/O CONFIG \ Digital inputs

Digital input 1 137 U16 0 87 OFF (0) OFF (0) ü R/Z - -
OFF 0
Motor pot reset 1
Motor pot up 2
Motor pot down 3
Motor pot sign + 4
Motor pot sign - 5
Jog + 6
Jog - 7
Failure reset 8
Torque reduct 9
Ramp out = 0 10
Ramp in = 0 11
Freeze ramp 12
Lock speed reg 13
Lock speed I 14
Auto capture 15
Input 1 sign + 16
Input 1 sign - 17
Input 2 sign + 18
Input 2 sign - 19
Input 3 sign + 20
Input 3 sign - 21
Zero torque 22
Speed sel 0 23
Speed sel 1 24
Speed sel 2 25
Ramp sel 0 26
Ramp sel 1 27
Field loss 29
Enable flux reg 30
Enable flux weak 31
Pad A bit 0 32
Pad A bit 1 33
Pad A bit 2 34
Pad A bit 3 35
Pad A bit 4 36
Pad A bit 5 37
Pad A bit 6 38
Pad A bit 7 39
Forward sign 44
Reverse sign 45
An in 1 target 46
An in 2 target 47
An in 3 target 48
Enable droop 49
Enable PI PID 52
Enable PD PID 53
PI integral freeze 54
PID offs. Sel 55
PI central vs0 56
PI central vs1 57
Diameter calc 58
Diam reset 68
Diam calc Dis 69
Torque winder EN 70
Line acc status 71
Line dec status 72
Line fstp status 73
Speed match 74
Diam inc/dec En 75
Wind/unwind 76
Diam preset sel0 77
Diam preset sel1 78
Taper enable 79
Speed demand En 80
Winder side 81
Enable PI-PD PID 82
Jog TW enable 83
Brake fbk 84
Adapt Sel 1 86
Adapt Sel 2 87
Inversion in 1 1276 U16 0 1 Disabled Disabled ü R/W - -
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
(Select like input 1)

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M

(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
I/O CONFIG \ Encoder inputs
Select enc 1 1020 U16 0 5 OFF OFF ü R/Z - -
(0) (0)
see 6.12.05 see 6.12.05
OFF 0
Speed ref 1 2
Speed ref 2 3
Ramp ref 1 4
Ramp ref 2 5
(0) (0)
see 6.12.05 see 6.12.05
OFF 0
Speed ref 1 2
Speed ref 2 3
Ramp ref 1 4
Ramp ref 2 5
Encoder 1 pulses 416 Float* 600 9999 1024 1024 ü R/Z - R
Encoder 2 pulses 169 Float* 150 9999 1024 1024 ü R/Z - R
Enabled (0) (0) 1
Disabled 0
Enabled (0) (0) 1
Disabled 0
10 24 —————— TPD32 ——————

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
ADD SPEED FUNCT

Auto capture 388 U16 OFF OFF ü R/W ID -
(0) (0)
ON 1 H
OFF 0 L
ADD SPEED FUNCT \ Adaptive spd reg
Enable spd adap 181 U16 0 1 Disabled Disabled ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled 0
Select adap type 182 U16 0 2 Speed Speed ü R/Z - -
Speed 0
Adap reference 1
Parameter 2
Adap reference [FF] 183 I16 -32768 +32767 1000 1000 ü R/W IA R/W
Adap selector 1464 U16 0 3 0 0 ü R/W - -
Adap speed 1 [%] 184 Float 0.0 200.0 20.3 20.3 ü R/W - -
Adap joint 1 [%] 186 Float 0.0 200.0 6.1 6.1 ü R/W - -
Adap P gain 1 [%] 188 Float 0.00 100.00 10.00 10.00 ü R/W - -
Adap I gain 1 [%] 189 Float 0.00 100.00 1.00 1.00 ü R/W - -
ADD SPEED FUNCT \ Speed control
Spd threshold + [FF] 101 U16 1 32767 1000 1000 ü R/W - -
Spd threshold - [FF] 102 U16 1 32767 1000 1000 ü R/W - -
Threshold delay [ms] 103 U16 0 65535 100 100 ü R/W - -
Spd threshold 393 U16 0 1 - R QD R
Speed exceeded 0 L 0
Speed not exceeded 1 H 1
Set error [FF] 104 U16 1 32767 100 100 ü R/W - -
Set delay [ms] 105 U16 1 65535 100 100 ü R/W - -
Set speed 394 U16 0 1 - R QD R
Speed not ref. val. 0 L 0
Speed = ref. val. 1 H 1
ADD SPEED FUNCT \ Speed zero
Speed zero level [FF] 107 U16 1 32767 10 10 ü R/W - -
Speed zero delay [ms] 108 U16 0 65535 100 100 ü R/W - -
Speed zero thr 395 U16 0 1 - R QD R
Drive not rotating 0 L 0
Drive rotating 1 H 1
FUNCTIONS \ Motor pot
Enable motor pot 246 I16 0 1 Disabled Disabled ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled 0
Motor pot oper 247 ü - - -
Motor pot sign 248 I16 0 1 Positive Positive ü R/W ID -
Positive 1
Negative 0
Motor pot reset 249 U16 ü Z/C(1) ID (H) -
Motor pot up 396 U16 0 1 R/W ID R/W
No acceleration 0 L 0
Acceleration 1 H 1
Motor pot down 397 U16 0 1 R/W ID R/W
No deceleration 0 L 0
Deceleration 1 H 1

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
FUNCTIONS \ Jog function

Enable jog 244 I16 0 1 Disabled Disabled ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled 0
Jog operation 265 - - - - - ü - - -
Jog selection 375 U16 0 1 0 0 ü R/Z - -
Speed input 0
Ramp input 1
Jog reference [FF] 266 I16 0 32767 0 0 ü R/W IA -
Jog + 398 U16 0 1 R/W ID R/W
No jog forwards 0 L 0
Forwards jog 1 H 1
Jog - 399 U16 0 1 R/W ID R/W
No backwards jog 0 L 0
Backwards jog 1 H 1
FUNCTIONS \ Multi speed fct
Enab multi spd 153 I16 0 1 Disabled Disabled ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled 0
Multi speed 1 [FF] 154 I16 -32768 +32767 0 0 ü R/W - -
Speed sel 0 400 U16 0 1 0 0 - R/W ID R/W
Value 20 not selected 0 L 0
Value 20 selected 1 H 1
Multispeed sel 208 U16 0 7 0 0 ü R/W ID R/W
FUNCTIONS \ Multi ramp fct
Enab multi rmp 243 I16 0 1 Disabled Disabled ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled 0
Ramp selector 202 U16 0 3 0 0 ü R/W ID R/W
FUNCTIONS \ Multi ramp fct \ Ramp 0 \ Acceleration 0
Acc delta speed0 [FF] 659 U32 0 232-1 100 100 ü R/W - -
Acc delta time 0 [s] 660 U16 0 65535 1 1 ü R/W - -
S acc t const 0 [ms] 665 Float 100 3000 300 300 ü R/W - -
FUNCTIONS \ Multi ramp fct \ Ramp 0 \ Deceleration 0
Dec delta speed0 [FF] 661 U32 0 232-1 100 100 ü R/W - -
Dec delta time 0 [s] 662 U16 0 65535 1 1 ü R/W - -
S dec t const 0 [ms] 666 Float 100 3000 300 300 ü R/W - -
10 26 —————— TPD32 ——————

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M

Ramp sel 0 403 U16 0 1 0 0 - R/W ID R/W
Ramp sel 1 404 U16 0 1 0 0 - R/W ID R/W
FUNCTIONS \ Speed draw
Speed ratio 1017 I16 0 +32767 +10000 +10000 ü R/W IA R/W
Speed draw out (d) 1018 I16 -32768 +32767 - - ü R QA R/W
Speed draw out (%) 1019 Float -200.0 +200.0 - - ü R - -
FUNCTIONS \ Overload contr
Enabled 1
Disabled 0
Curr not limited 1
I2t Motor 2
I2t Drive 3
I2t Motor & Drv 4
< 100
Motor I2t accum 655 Float 0,00 100,00 - - ü R - -
Drive I2t accum 1439 FLOAT 0,00 100,00 - - ü R - -
Pause time [s] 311 U16 0 65535 540 300 ü R/W - -

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
FUNCTIONS \ Stop control

Stop mode 626 U16 0 3 Stop & Stop & ü R/Z - -
Speed 0 Speed 0
OFF 0
Stop & speed 0 1
Fast stp & spd 0 2
Fst / stp & spd 0 3
Spd 0 trip delay [ms] 627 U16 0 40000 0 0 ü R/W - -
Trip cont delay [ms] 628 U16 0 40000 0 0 ü R/W - -
Jog stop control 630 U16 0 1 OFF OFF ü R/Z - -
OFF 0
ON 1
FUNCTIONS \Brake control
Enable Torque pr 1295 I16 0 1 Disabled Disabled ü R/W - -
Closing speed [rpm] 1262 U16 0 200 30 30 ü R/W - -
Torque delay [ms] 1293 I16 0 30000 3000 3000 ü R/W - -
Torque proving [%] 1294 I16 0 200 75 75 ü R/W - -
Actuator delay [ms] 1266 U16 0 30000 1000 1000 ü R/W - -
FUNCTIONS \ I/n curve (Taper curr lim)
I/n curve 750 U16 0 1 0 0 ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled 0
I/n lim 0 [%] 751 U16 0 200 0 0 ü R/Z - -
I/n lim 1 [%] 752 U16 0 200 0 0 ü R/Z - -
I/n lim 2 [%] 753 U16 0 200 0 0 ü R/Z - -
I/n lim 3 [%] 754 U16 0 200 0 0 ü R/Z - -
I/n lim 4 [%] 755 U16 0 200 0 0 ü R/Z - -
I/n speed [rpm] 756 U16 0 P162 0 0 ü R/Z - -
SPEC FUNCTIONS \ Test generator
Generator access 58 U16 0 5 Not conn. Not conn. ü R/Z - -
Not connected 0
T current ref 2
Flux ref 3
Ramp ref 4
Speed ref 5
Gen frequency [Hz] 59 Float 0.1 62.5 0.1 0.1 ü R/W - -
Gen amplitude [%] 60 Float 0 200.00 0 0 ü R/W - -
Generator offset [%] 61 Float -200.00 +200.00 0 0 ü R/W - -
10 28 —————— TPD32 ——————

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
SPEC FUNCTIONS
Save parameters 256 U16 ü C/W(1) - -
Load default 258 U16 ü Z/C(1) - -
Life time [h.min] 235 Float 0.00 65535.00 ü R - -
Failure register 330 U16 1 10 10 10 ü R/W - -
Failure text 327 Text - R - -
Failure hour 328 U16 0 65535 R - -
Failure minute 329 U16 0 59 R - -
Failure code 417 U16 0 65535 R - -
Failure supply 5100h
Undervoltage 3120h
Overvoltage 3310h
Overcurrent 2300h
Heatsink 4210h
Hardware 5000h
DSP error 6110h
Interrupt error 6120h
Speed fbk 7301h
External fault 9000h
Overtemp motor 4310h
Field loss 3330h
Bus loss 8110h
Hw opt 1 failure 7510h
Opt2 7400h
Unknown 1001h
Enable seq err 9009h
Failure reset 262 U16 ü Z/C (1) ID (H) W
Failure reg del 263 U16 ü C - -
SPEC FUNCTIONS \ Links \ Link 1
Source 484 U16 0 65535 0 0 ü R/W - -
Destination 485 U16 0 65535 0 0 ü R/W - -
Mul gain 486 Float -10000 +10000 1 1 ü R/W - -
Div gain 487 Float -10000 +10000 1 1 ü R/W - -
Input max 488 Float -231 231-1 0 0 ü R/W - -
Input min 489 Float -231 231-1 0 0 ü R/W - -
Input offset 490 Float -231 231-1 0 0 ü R/W - -
Output offset 491 Float -231 231-1 0 0 ü R/W - -
Inp absolute 492 U16 0 1 OFF OFF ü R/W - -
OFF 0
ON 1
Source 553 U16 0 65535 0 0 ü R/W - -
OFF 0
ON 1

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M

Source 1218 U16 0 65535 0 0 ü R/W - -
0 0
ON 1
OFF 0
Source 1227 U16 0 65535 0 0 ü R/W - -
0 0
ON 1
OFF 0
Source 1236 U16 0 65535 0 0 ü R/W - -
0 0
ON 1
OFF 0
Source 1245 U16 0 65535 0 0 ü R/W - -
0 0
ON 1
OFF 0
10 30 —————— TPD32 ——————

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
SPEC FUNCTIONS \ Pad Parameters

Pad 0 503 I16 -32768 +32767 0 0 ü R/W IA, QA R/W
Pad 1 504 I16 -32768 +32767 0 0 ü R/W IA, QA R/W
Pad 2 505 I16 -32768 +32767 0 0 ü R/W IA R/W
Pad 3 506 I16 -32768 +32767 0 0 ü R/W IA R/W
Pad 4 507 I16 -32768 +32767 0 0 ü R/W QA R/W
Pad 5 508 I16 -32768 +32767 0 0 ü R/W QA R/W
Pad 6 509 I16 -32768 +32767 0 0 ü R/W QA R/W
Pad 7 510 I16 -32768 +32767 0 0 ü R/W - R/W
Pad 8 511 I16 -32768 +32767 0 0 ü R/W - R/W
Pad 9 512 I16 -32768 +32767 0 0 ü R/W - R/W
Pad 10 513 I16 -32768 +32767 0 0 ü R/W - R/W
Pad 11 514 I16 -32768 +32767 0 0 ü R/W - R/W
Pad 12 515 I16 -32768 +32767 0 0 ü R/W - R/W
Pad 13 516 I16 -32768 +32767 0 0 ü R/W - R/W
Pad 14 517 I16 -32768 +32767 0 0 ü R/W - R/W
Pad 15 518 I16 -32768 +32767 0 0 ü R/W - R/W
Bitword pad A 519 U16 0 65535 0 0 ü R/W ID*, QD* R/W
Pad A Bit 0 520 U16 0 1 0 0 - R/W ID, QD R/W
Pad A Bit 8 528 U16 0 1 0 0 - R/W QD* -
Pad A Bit 9 529 U16 0 1 0 0 - R/W QD* -
Pad A Bit 10 530 U16 0 1 0 0 - R/W QD* -
Pad A Bit 11 531 U16 0 1 0 0 - R/W QD* -
Pad A Bit 12 532 U16 0 1 0 0 - R/W QD* -
Pad A Bit 13 533 U16 0 1 0 0 - R/W QD* -
Pad A Bit 14 534 U16 0 1 0 0 - R/W QD* -
Pad A Bit 15 535 U16 0 1 0 0 - R/W QD* -
Bitword pad B 536 U16 0 65535 0 0 ü R/W QD* R/W
Pad B Bit 0 537 U16 0 1 0 0 - R/W QD R
Pad B Bit 1 538 U16 0 1 0 0 - R/W QD R
Pad B Bit 2 539 U16 0 1 0 0 - R/W QD R
Pad B Bit 3 540 U16 0 1 0 0 - R/W QD R
Pad B Bit 4 541 U16 0 1 0 0 - R/W QD R
Pad B Bit 5 542 U16 0 1 0 0 - R/W QD R
Pad B Bit 6 543 U16 0 1 0 0 - R/W QD R
Pad B Bit 7 544 U16 0 1 0 0 - R/W QD R
Pad B Bit 8 545 U16 0 1 0 0 - R/W QD* -
Pad B Bit 9 546 U16 0 1 0 0 - R/W QD* -
Pad B Bit 10 547 U16 0 1 0 0 - R/W QD* -
Pad B Bit 11 548 U16 0 1 0 0 - R/W QD* -
Pad B Bit 12 549 U16 0 1 0 0 - R/W QD* -
Pad B Bit 13 550 U16 0 1 0 0 - R/W QD* -
Pad B Bit 14 551 U16 0 1 0 0 - R/W QD* -
Pad B Bit 15 552 U16 0 1 0 0 - R/W QD* -

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
OPTIONS \ Option 1
Accessible only with optional Field Bus card (see Bus card user manual)
OPTIONS \ Option 2
Menu Accessible only with optional APC200 card (see APC200 card user manual)
Enable OPT2 425 U16 0 1 Disable Disable ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled 0
OPTIONS \ PID
Enable PI PID 769 U16 0 1 Disable Disable ü R/W ID R/W
Enabled 1
Disabled 0
Enable PD PID 770 U16 0 1 Disable Disable ü R/W ID R/W
Enabled 1
Disabled 0
Enable PI-PD PID 1258 U16 0 1 Disabled Disabled - R/W ID R/W
Enabled 0 0 1
Disabled 0
OPTIONS \ PID \ PID source
PID source 786 U16 0 65535 0 0 ü R/W - -
PID source gain 787 Float -100.000 +100.00 1.000 1.000 ü R/W - -
Feed-fwd PID 758 I16 -10000 +10000 0 0 ü R IA R
OPTIONS \ PID \ PID references
PID error 759 I16 -10000 +10000 0 0 ü R - R
PID feed-back 763 I16 -10000 +10000 0 0 ü R/W IA R/W
PID offs. Sel 762 U16 0 1 0 0 ü R/W ID R/W
Offset 0 0
Offset 1 1
PID offset 0 760 I16 -10000 +10000 0 0 ü R/W IA R/W
PID offset 1 761 I16 -10000 +10000 0 0 ü R/W - -
PID acc time 1046 Float 0.0 900.0 0.0 0.0 ü R/W - -
PID dec time 1047 Float 0.0 900.0 0.0 0.0 ü R/W - -
PID clamp 757 I16 -10000 +10000 10000 10000 ü R/W - -
OPTIONS \ PID \ PI controls
PI P gain PID 765 Float 0.00 100.00 10.00 10.00 ü R/W - -
PI I gain PID 764 Float 0.00 100.00 10.00 10.00 ü R/W - -
PI steady thr 695 I16 0 10000 0 0 ü R/W - -
PI steady delay 731 U16 0 60000 0 0 ü R/W - -
P init gain PID 793 Float 0.00 100.00 10.00 10.00 ü R/W - -
I init gain PID 734 Float 0.00 100.00 10.00 10.00 ü R/W - -
PI central v sel 779 U16 0 3 1 1 ü R/W ID R/W
PI central v1 776 Float PI bot- PI top 1.00 1.00 ü R/W - -
tom lim lim
tom lim Lim
PI central v3 778 Float PI bot- PI top 1.00 1.00 ü R/W IA -
tom lim Lim
PI top lim 784 Float PI bot- 10.00 10.00 10.00 ü R/W - -
tom lim
PI bottom lim 785 Float -10.00 PI top lim 0.0 0.0 ü R/W - -
PI integr freeze 783 U16 0 1 0 0 ü R/W ID R/W
OFF 0
ON 1
PI output PID 771 I16 0 1000 x 1000 1000 ü R - R
PI top
limit
Real FF PID 418 I16 -10000 +10000 0 0 ü R/W - R
10 32 —————— TPD32 ——————

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
OPTIONS \ PID \ PD control

PD P gain 1 PID [%] 768 Float 0.00 100.00 10.00 10.00 ü R/W - -
PD D gain 1 PID [%] 766 Float 0.00 100.00 1.00 1.00 ü R/W - -
PD D gain 3 PID[%] 791 Float 0.00 100.00 1.00 1.00 ü R/W - -
PD D filter PID [ms] 767 U16 0 1000 0 0 ü R/W - -
PD output PID 421 I16 -10000 +10000 0 0 ü R - -
PID out sign PID 772 U16 0 1 1 1 ü R/W - -
Positive 0
Bipolar 1
PID output 774 I16 -10000 +10000 0 0 ü R QA R
OPTIONS \ PID \ PID target
PID target 782 U16 0 65535 0 0 ü R/W - -
PID out scale 773 Float -100.000 -100.000 1.000 1.000 ü R/W - -
OPTIONS \ PID \ Diameter calc
Diameter calc 794 U16 0 1 0 0 ü Z/R ID R/W
Enabled 1
Disabled 0
Positioning spd [rpm] 795 I16 -100 +100 0 0 ü R/W - -
Max deviation 796 I16 -10000 +10000 8000 8000 ü R/W - -
Gear box ratio 797 Float 0.001 1.000 1.000 1.000 ü R/W - -
Dancer constant [mm] 798 U16 1 10000 1 1 ü R/W - -
Minimum diameter [cm] 799 U16 1 2000 1 1 ü R/W - -
OPTIONS \ PID
PI central vs0 780 U16 0 1 1 1 - R/W ID R/W
Diameter calc st 800 U16 0 1 0 0 - R QD R
OPTIONS \ TORQUE WINDER
Torque winder En 1209 U16 0 1 Disabled Disabled ü R/W ID R/W
0 0
Enabled 1
Disabled 0
OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Diam Calculatio
Roll diameter [m] 1154 Float 0.000 32.000 ü R QA -
Line speed [%] 1160 Float 0.00 200.00 ü R - -
Ref line speed [%] 1286 Float 0.00 200.00 ü R - -
Diam calc Dis 1161 U16 0 1 ON ON ü R/W ID R/W
(1) (1)
ON 1
OFF 0
Diam inc/dec En 1205 U16 0 1 Enabled Enabled ü R/W ID R/W
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
Wind/unwind 1187 U16 0 1 Winder Winder ü R/W ID R/W
(0) (0)
Unwinder 1
Winder 0
Minimum diameter [mm] 799 U16 1 2000 100 100 ü R/Z - -
Maximum diameter [m] 1153 Float 0.000 32.000 1.000 1.000 ü R/Z - -
Line spd source 1204 U16 0 65535 0 0 ü R/Z - -
Ref spd source 1284 U16 0 65535 0 0 ü R/Z - -
Line speed gain 1156 I16 0 32767 0 0 ü R/W - -
Ref speed gain 1285 I16 0 32767 0 0 ü R/W - -
Base omega [rpm] 1163 U16 0 8191 1500 1500 ü R/W - -
Ref speed thr [%] 1155 Float 0 150.00 5 5 ü R/W - -

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
Diam filter [ms] 1162 U16 0 5000 100 100 ü R/W - -

Diam init filter [ms] 1206 U16 0 5000 100 100 ü R/W - -
Diam stdy delay [ms] 1207 U16 0 60000 0 0 ü R/W - -
Diam reset 1157 U16 0 1 0 0 ü R/W ID R/W
Diam thr [%] 1158 Float 0 150.00 10 10 ü R/W - -
Diam reached 1159 U16 0 1 ü R QD R
Diam preset sel 1168 U16 0 3 0 0 ü R/W ID -
Diam preset 0 [m] 1164 Float 0.000 32.000 0 0 ü R/W - -
Diam preset 3 [m] 1167 Float 0.000 32.000 0 0 ü R/W IA -
OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat
Tension ref [%] 1180 Float 0.00 199.99 0 0 ü R/W IA -
Tension scale [%] 1181 I16 0 200 100 100 ü R/W - -
Act tension ref [%] 1194 Float 0.00 199.99 ü R - -
Torque current [%] 1193 Float 0.00 200.00 ü R QA -
OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Comp calculat
Int acc calc En 1183 U16 0 1 Enabled Enabled ü R/Z - -
(1) (1)
Enabled 1
Disabled 0
Time acc/dec min [s] 1182 Float 0.15 300.00 9.01 9.01 ü R/W - -
Acc/dec filter [ms] 1212 U16 0 5000 30 30 ü R/W - -
Line acc [%] 1184 Float 0.00 100.00 100 100 ü R/W - -
Line dec [%] 1185 Float 0.00 100.00 100 100 ü R/W - -
Line fast stop [%] 1186 Float 0.00 100.00 100 100 ü R/W - -
Line acc status 1188 U16 0 1 OFF OFF ü R/W ID R/W
Line dec status 1189 U16 0 1 OFF OFF ü R/W ID R/W
Line fstp status 1190 U16 0 1 OFF OFF ü R/W ID R/W
Variable J comp [%] 1171 Float 0.00 199.99 0 0 ü R/W - -
Constant J comp [%] 1172 Float -100.00 +100.00 0 0 ü R/W - -
Act var J comp [%] 1192 Float - 200.00 0 0 ü R - -
Act const J comp [%] 1191 Float - 200.00 0 0 ü R - -
Mat width [%] 1173 Float 0.00 100.00 100 100 ü R/W - -
Static f [%] 1174 Float 0.00 199.99 0 0 ü R/W - -
Dinamic f [%] 1175 Float 0.00 199.99 0 0 ü R/W - -
Static f Zero 1287 U16 0 1 Disabled Disabled ü R/W - -
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
Actual comp [%] 1213 I16 -200 +200 ü R QD -
Closed loop En 1214 U16 0 1 Disabled Disabled ü R/Z - R/Z
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
Close loop comp 1208 I16 -32767 +32767 ü R - -
OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Taper function
Taper enable 1176 U16 0 1 Disabled Disabled ü R/W ID R/W
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
Init diameter [m] 1177 Float 0.000 32.000 0.1 0.1 ü R/W - -
Final diameter [m] 1178 Float 0.000 32.000 1 1 ü R/W - -
Tension red [%] 1179 Float 0.00 199.99 0 0 ü R/W IA -
Act tension ref [%] 1194 Float 0.00 200.00 0 0 ü R QA -
10 34 —————— TPD32 ——————

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Speed demand

Speed demand En 1215 U16 0 1 Disabled Disabled ü R/W - R/W
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
Winder side 1201 U16 0 1 Up Up ü R/W ID R/W
(0) (0)
Down 1
Up 0
W gain [%] 1202 U16 0 100 0 0 ü R/W - -
Speed match 1195 U16 0 1 OFF OFF ü R/W ID R/W
(0) (0)
ON 1
OFF 0
Spd match gain [%] 1200 U16 0 150 100 100 ü R/W - -
Spd match acc [s] 1196 Float 0.30 300.00 83.88 83.88 ü R/W - -
Spd match dec [s] 1197 Float 0.30 300.00 83.88 83.88 ü R/W - -
Spd match compl 1203 U16 0 1 ü R QD R
Spd match torque [%] 1216 U16 0 200 100 100 ü R/W - -
W offset [rpm] 1199 I16 0 1000 0 0 ü R/W - -
Offset acc time [s] 1198 Float 0.30 950.00 83.88 83.88 ü R/W - -
W target 1210 U16 0 65535 0 0 ü R/Z - -
W reference [rpm] 1217 I16 -8192 +8192 ü R QA -
Jog TW enable 1256 U16 0 1 Disabled Disabled ü R/W ID R/W
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
Jog TW speed [%] 1255 I16 0 100 0 0 ü R/W - -
DRIVECOM
Malfunction code 57 I16 ü R - -
Failure supply 5100h 5100h
Undervoltage 3120h 3120h
Overvoltage 3310h 3310h
Overcurrent 2300h 2300h
Heatsink 4210h 4210h
Hardware 5000h 5000h
DSP error 6110h 6110h
Interrupt error 6120h 6120h
Speed fbk loss 7301h 7301h
External fault 9000h 9000h
Overtemp motor 4310h 4310h
Field loss 3330h 3330h
Bus loss 8110h 8110h
Hw opt 1 failure 7510h 7510h
Opt2 7400h 7400h
Unknown 1001h 1001h
Enable seq err 9009h 9009h
Control word 55 U16 0 65535 ü R/W - R/W
Status word 56 U16 0 65535 ü R - R
Speed input var [FF] 44 I16 -2 P45 +2 P45 0 0 ü R/W IA, QA R/W
Speed ref var [FF] 115 I16 -32768 +32767 - - ü R - R
Act speed value [FF] 119 I16 -32768 +32767 - - ü R - R
DRIVECOM \ Speed amount
DRIVECOM \ Speed min/max

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
DRIVECOM \ Acceleration
DRIVECOM \ Deceleration
DRIVECOM \ Quick stop
stop stop
Quick stop 0
No Quick stop 1
DRIVECOM \ Face value fact
Face value num 54 I16 1 32767 1 1 ü R/Z - R
Face value den 53 I16 1 32767 1 1 ü R/Z - R
DRIVECOM \ Dimension fact
Dim factor den 51 I32*** 1 231-1 1 1 ü R/Z - R
DRIVECOM
Speed input perc [%] 46 I16 -32768 +32767 0 0 ü R/W - R/W
Percent ref var [%] 116 I16 -32768 +32767 ü R - R
Act percentage [%] 120 I16 -32768 +32767 ü R - R
SERVICE
Password 2
* Quando si accede al parametro tramite Opt2-A/PDC il formato è U16

** Quando si accede al parametro tramite Opt2-A/PDC il formato è I16
*** Quando si accede al parametro tramite Opt2-A/PDC viene considerata solo la word bassa del testo
10 36 —————— TPD32 ——————

10.2 Lista di tutti i Parametri in ordine numerico
Value Access via

RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
Speed min amount [FF] 1 U32 0 2 -1
32
0 0 ü R/Z - -
T current lim + [%] 8 U16 0 200 150 150 ü R/W IA R/W
T current lim - [%] 9 U16 0 200 150 150 ü R/W IA R/W
In use Tcur lim+ [%] 10 U16 0 200 ü R - R
In use Tcur lim- [%] 11 U16 0 200 ü R - R
Current lim red [%] 13 U16 0 200 100 100 ü R/W - R/W
Ramp shape 18 U16 0 1 Linear Linear ü R/Z - -
(0) (0)
Linear 0
S-Shaped 1
S shape t const [ms] 19 Float 100 3000 300 300 ü R/W - -
Ramp +/- delay [ms] 20 U16 0 65535 100 100 ü R/W - -
T current ref 1 [%] 39 I16 -200 +200 0 0 ü R/W IA, QA R/W
see 6.4.3

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
T current ref 2 [%] 40 I16 -200 +200 0.00 0.00 ü R/W IA, QA -
Speed input perc [%] 46 I16 -32768 +32767 0 0 ü R/W - R/W
Dim factor den 51 I32*** 1 +231 -1 1 1 ü R/Z - R
Face value den 53 I16 1 +32767 1 1 ü R/Z - R
Face value num 54 I16 1 +32767 1 1 ü R/Z - R
Control word 55 U16 0 65535 ü R/W - R/W
Status word 56 U16 0 65535 ü R - R
Malfunction code 57 I16 ü R - -
Failure supply 5100h 5100h
Undervoltage 3120h 3120h
Overvoltage 3310h 3310h
Overcurrent 2300h 2300h
Heatsink 4210h 4210h
Hardware 5000h 5000h
DSP error 6110h 6110h
Interrupt error 6120h 6120h
Speed fbk loss 7301h 7301h
External fault 9000h 9000h
Overtemp motor 4310h 4310h
Field loss 3330h 3330h
Bus loss 8110h 8110h
Hw opt 1 failure 7510h 7510h
Opt2 7400h 7400h
Unknown 1001h 1001h
Enable seq err 9009h 9009h
Generator access 58 U16 0 5 Not conn. Not conn. ü R/Z - -
Not connected 0
T current ref 2
Flux ref 3
Ramp ref 4
Speed ref 5
Gen frequency [Hz] 59 Float 0.1 62.5 0.1 0.1 ü R/W - -
Gen amplitude [%] 60 Float 0 200.00 0 0 ü R/W - -
Generator offset [%] 61 Float -200.00 +200.00 0 0 ü R/W - -
Scale output 1 62 Float -10.000 +10.000 0.000 0.000 ü R/W -
10 38 —————— TPD32 ——————

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
Select output 1 66 U16 0 94 Actual Actual ü R/Z - -

speed (8) speed (8)
OFF 0
Speed ref 1 1
Speed ref 2 2
Ramp ref 1 3
Ramp ref 2 4
Ramp ref 5
Speed ref 6
Ramp out 7
Actual speed 8
T current ref 1 9
T current ref 2 10
T current ref 11
Speed reg out 15
Motor current 16
Output voltage 20
Analog input 1 24
Analog input 2 25
Analog input 3 26
Flux current 27
Pad 0 31
Pad 1 32
Pad 4 33
Pad 5 34
Flux reference 35
Pad 6 38
PID output 39
Out vlt level 79
Flux current max 80
F act spd 81
F T curr 82
Speed draw out 84
Output power 88
Roll diameter 89
Act tension ref 90
Torque current 91
W reference 92
Actual comp 93
Brake current 94
Select output 2 67 U16 0 94 Motor Motor ü R/Z - -
(Select like output 1) current current
(16) (16)
Select output 3 68 U16 0 94 Flux Flux ü R/Z - -
(Select like output 1) -27 -27
Select output 4 69 U16 0 94 Output Output ü R/Z - -
(20) (20)

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M

1 (4) 1 (4)
OFF 0
Jog reference 1
Speed ref 1 2
Speed ref 2 3
Ramp ref 1 4
Ramp ref 2 5
T current ref 1 6
T current ref 2 7
Adap reference 8
T current limit 9
T current lim + 10
T current lim - 11
Pad 0 12
Pad 1 13
Pad 2 14
Pad 3 15
Load comp 19
PID offset 0 21
PI central v3 22
PID feed-back 23
Max field curr 25
(Max field curr)
Out vlt level 26
Speed ratio 28
Tension red 29
Tension ref 30
Preset 3 31
Brake Ref 32
-10V ... + 10 V 0
0...20 mA, 0...10 V 1
4...20 mA 2
Scale input 1 72 Float -10000 +10000 1.000 1.000 ü R/W - -
-10V ... + 10 V 0
0...20 mA, 0...10 V 1
4...20 mA 2
-10V ... + 10 V 0
0...20 mA, 0...10 V 1
4...20 mA 2
Pword 1 85 I32 0 99999 0 0 ü W - -
Flux P [%] 91 Float 0.00 100.00 2.00 2.00 ü R/W - -
Flux I [%] 92 Float 0.00 100.00 1.00 1.00 ü R/W - -
Speed P base [A/rpm] 93 Float 000.1 S 0.3 x 0.3 x ü R/Z - -
P93max P93max
P93max P93max
Speed I base [A/rpm·ms] 94 Float 0.001 S 0.3 0.3 ü R/Z - -
P94max P94max
10 40 —————— TPD32 ——————

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
Flux P base 97 Float 1 32767 3277 3277 ü R/Z - -

Flux I Base 98 Float 1 32767 3277 3277 ü R/Z - -
Speed P in use [%] 99 Float 0.00 100.00 S S ü R - -
Speed I in use [%] 100 Float 0.00 100.00 S S ü R - -
Spd threshold + [FF] 101 U16 1 32767 1000 1000 ü R/W - -
Spd threshold - [FF] 102 U16 1 32767 1000 1000 ü R/W - -
Threshold delay [ms] 103 U16 0 65535 100 100 ü R/W - -
Set error [FF] 104 U16 1 32767 100 100 ü R/W - -
Set delay [ms] 105 U16 1 65535 100 100 ü R/W - -
Ref 0 level [FF] 106 U16 1 32767 10 10 ü R/W - -
Speed zero level [FF] 107 U16 1 32767 10 10 ü R/W - -
Speed zero delay [ms] 108 U16 0 65535 100 100 ü R/W - -
Ramp ref (d) [FF] 109 I16 -32768 +32767 - - ü R - R
Ramp ref (rpm) 110 I16 -32768 +32767 - - ü R QA R
Ramp ref (%) 111 Float -200.0 +200.0 - - ü R - -
Ramp output (d) [FF] 112 I16 -32768 +32767 - - ü R - R
Ramp outp (rpm) 113 I16 -32768 +32767 - - ü R QA R
Ramp output (%) 114 Float -200.0 +200.0 - - ü R - -
Speed ref (d) [FF] 115 I16 -32768 +32767 - - ü R - R
Percent ref var [%] 116 I16 -32768 +32767 ü R - R
Speed ref (%) 117 Float -200.0 +200.0 - - ü R - -
Actual spd (d) [FF] 119 I16 -32768 +32767 - - ü R - R
Act percentage [%] 120 I16 -32768 +32767 ü R - R
Actual spd (%) 121 Float -200.0 +200.0 - - ü R - -
Enable spd=0 I 123 U16 0 1 Disabled Disabled ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled 0
Enable spd=0 R 124 U16 0 1 Disabled Disabled ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled 0
Enable spd=0 P 125 U16 0 1 Disabled Disabled ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled 0
Spd=0 P gain [%] 126 Float 0.00 100.00 10.00 10.00 ü R/W - -

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
OFF 0
Motor pot reset 1
Motor pot up 2
Motor pot down 3
Motor pot sign + 4
Motor pot sign - 5
Jog + 6
Jog - 7
Failure reset 8
Torque reduct 9
Ramp out = 0 10
Ramp in = 0 11
Freeze ramp 12
Lock speed reg 13
Lock speed I 14
Auto capture 15
Input 1 sign + 16
Input 1 sign - 17
Input 2 sign + 18
Input 2 sign - 19
Input 3 sign + 20
Input 3 sign - 21
Zero torque 22
Speed sel 0 23
Speed sel 1 24
Speed sel 2 25
Ramp sel 0 26
Ramp sel 1 27
Field loss 29
Enable flux reg 30
Enable flux weak 31
Pad A bit 0 32
Pad A bit 1 33
Pad A bit 2 34
Pad A bit 3 35
Pad A bit 4 36
Pad A bit 5 37
Pad A bit 6 38
Pad A bit 7 39
Forward sign 44
Reverse sign 45
An in 1 target 46
An in 2 target 47
An in 3 target 48
Enable droop 49
Enable PI PID 52
Enable PD PID 53
PI integral freeze 54
PID offs. Sel 55
PI central vs0 56
PI central vs1 57
Diameter calc 58
Diam reset 68
Diam calc Dis 69
Torque winder EN 70
Line acc status 71
Line dec status 72
Line fstp status 73
Speed match 74
Diam inc/dec En 75
Wind/unwind 76
Diam preset sel0 77
Diam preset sel1 78
Taper enable 79
Speed demand En 80
Winder side 81
Enable PI-PD PID 82
Jog TW enable 83
Brake fbk 84
Adapt Sel 1 86
Adapt Sel 2 87
10 42 —————— TPD32 ——————

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M

Digital output 1 145 U16 0 77 Ramp + Ramp + ü R/Z - -
(8) (8)
OFF 0
Speed zero thr 1
Spd threshold 2
Set speed 3
Curr limit state 4
Drive ready 5
Mot ovrld avail 6
Overload state 7
Ramp + 8
Ramp - 9
Speed limited 10
Undervoltage 11
Overvoltage 12
Heatsink 13
Overcurrent 14
Overtemp motor 15
External fault 16
Failure supply 17
Pad A bit 18
Pad B bit 19
Virt dig input 20
Torque sign 21
Stop control 23
Field loss 24
Speed fbk loss 25
Bus loss 26
Hw opt1 failure 28
Opt2 failure 29
Encoder 1 state 30
Encoder 2 state 31
Enable seq err 35
Diameter calc st 38
Drive healthy 42
Input 1 cp match 49
Diam reached 58
Spd match compl 59
Acc state 60
Dec state 61
Brake comand 62
Brake failure 63
Mot ovrld preal 65
Dvr ovrld preal 66
Dvr ovrld avail 67
I2t mot ovrld fail 68
I2t drv ovrld fail 69
Mot cur threshld 70
Overspeed 71
Delta frequency 72
Drv rdy to start 76
BUS control mode 77
Digital output 2 146 U16 0 77 Ramp - Ramp - ü R/Z - -
Digital output 3 147 U16 0 77 Spd thr. Spd thr. ü R/Z - -
Digital output 4 148 U16 0 77 Overld Overld ü R/Z - -
(Select like output 1) avail. (6) avail. (6)

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
Digital output 5 149 U16 0 77 Curr lim. Curr lim. ü R/Z - -

(Select like output 1) state (4) state (4)
Digital output 6 150 U16 0 77 Over- Over- ü R/Z - -
(12) (12)
Digital output 7 151 U16 0 77 Under- Under- ü R/Z - -
(11) (11)
Digital output 8 152 U16 0 77 Over-cur- Over-cur- ü R/Z - -
(Select like output 1) rent (14) rent (14)
Enab multi spd 153 I16 0 1 Disabled Disabled ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled 0
Full load curr [A] 179 Float 0.1 IdAN IdAN IdAN ü R/Z - -
Enable spd adap 181 U16 0 1 Disabled Disabled ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled 0
Select adap type 182 U16 0 2 Speed Speed ü R/Z - -
Speed 0
Adap reference 1
Parameter 2
Adap reference [FF] 183 I16 -32768 +32767 1000 1000 ü R/W IA R/W
Latch 194 U16 0 1 ON ON ü R/Z - -
ON 1
OFF 0
ON 1
OFF 0
2B + E 201 U16 0 1 0 0 ü R/Z -
ON (Off) 0
OFF (On) 1
Ramp selector 202 U16 0 3 0 0 ü R/W ID R/W
Ignore 0
Warning 1
Disable drive 2
Multispeed sel 208 U16 0 7 0 0 ü R/W ID R/W
10 44 —————— TPD32 ——————

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M

Ignore 0
Warning 1
Disable drive 2
Flux current [%] 234 Float * 0.0 100.0 - - ü R QA R
Life time [h.min] 235 Float 0.00 65535.00 ü R - -
Speed reg output [% ] 236 I16 -200 +200 - - ü R QA R
see 6.7.1
Enable spd reg 242 I16 0 1 Enabled Enabled ü R/Z - -
Enable 1
Disable 0
Enab multi rmp 243 I16 0 1 Disabled Disabled ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled 0
Enable jog 244 I16 0 1 Disabled Disabled ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled 0
Enable ramp 245 I16 0 1 Enabled Enabled ü R/Z - -
(1) (1)
Enabled 1
Disabled 0
Enable motor pot 246 I16 0 1 Disabled Disabled ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled 0
Motor pot oper 247 ü - - -
Motor pot sign 248 I16 0 1 Positive Positive ü R/W ID -
Positive 1
Negative 0
Motor pot reset 249 U16 ü Z/C(1) ID (H) -
Main commands 252 U16 0 1 Term (0) Term (0) ü R/Z - -
Terminals 0
Digitals 1
Local 0
Bus 1
(1)
Load default 258 U16 ü Z/C(1) - -
Auto tune 1
Auto tune 1
Auto tune 1
Failure reset 262 U16 ü Z/C (1) ID (H) W
Failure reg del 263 U16 ü C - -
Jog operation 265 - - - - - ü - - -
Jog reference [FF] 266 I16 0 32767 0 0 ü R/W IA -
Forward sign 293 U16 0 1 0 0 - R/W ID R/W
Reverse sign 294 U16 0 1 0 0 - R/W ID R/W
Assigned 0 L 0
Not assigned 1 H 1
Assigned 0 L 0
Not assigned 1 H 1
Assigned 0 L 0
Not assigned 1 H 1

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
Drive type 300 U16 10 11 S S - R - R

TPD32-...-2B 10 10
TPD32-...-4B 11 11
Enabled 1
Disabled 0
Pause time [s] 311 U16 0 65535 540 300 ü R/W - -
< 100
Enabled 1 H 1
Disabled 0 L 0
Start/Stop 315 U16 0 1 Stop Stop R/W 13 R/W
(0) (0)
Start 1 H 1
Stop 0 L 0
Fast stop 316 U16 0 1 No Fast No Fast - R/W 14 R/W
Fast Stop Stop Stop 0 L 0
No Fast Stop 1 H 1
Curr not limited 1
I2t Motor 2
I2t Drive 3
I2t Motor & Drv 4
Device address 319 U16 0 127 0 0 ü R/Z - -
Lock speed reg 322 U16 0 1 OFF OFF ü R/W ID R/W
ON 1 L 1
OFF 0 H 0
Ser protocol sel 323 U16 0 2 SLINK3 SLINK3 ü R/W -- ---
(0) (0)
SLINK3 0
MODBUS RTU 1
JBUS 2
Ser baudrate sel 326 U16 0 4 9600 9600 ü R/W -- ---
(1) (1)
19200 0
9600 1
4800 2
2400 3
1200 4
Failure text 327 Text - R - -
Failure hour 328 U16 0 65535 R - -
Failure minute 329 U16 0 59 R - -
Failure register 330 U16 1 10 10 10 ü R/W - -
Software version 331 Text ü R - -
Torque reduct 342 U16 0 1 Not active Not active ü R/W ID R/W
(0) (0)
Not active 0 L 0
Active 1 H 1
stop stop
Quick stop 0
No Quick stop 1
Ramp out = 0 344 U16 0 1 Not active Not active ü R/W ID R/W
(1) (1)
Active 0 L 0
Not active 1 H 1
Ramp in = 0 345 U16 0 1 Not active Not active ü R/W ID R/W
(1) (1)
Active 0 L
Not active 1 H
10 46 —————— TPD32 ——————

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
Ramp + 346 U16 0 1 - - - R QD R

Acc.CW + Dec. anti-CW 1 H 1
Other states 0 L 0
Ramp - 347 U16 0 1 - - - R QD R
Acc.anti-CW + Dec. CW 1 H 1
Other states 0 L 0
Lock speed I 348 U16 0 1 Not active Not active ü R/W ID R/W
(1) (1)
Active 0 L 0
Not active 1 H 1
Curr limit state 349 U16 0 1 - R QD R
Curr. limit not reached 0 L 0
Curr. limit reached 1 H 1
Zero torque 353 U16 0 1 Not ac- Not ac- ü R/W ID R/W
Active tive tive 0 L
Not active (1) (1) 1 H
drive drive
Warning 1
Disable drive 2
Quick stop 3
Normal stop 4
Curr lim stop 5
Latch 355 U16 0 1 ON ON ü R/Z - -
ON 1
OFF 0
ON 1
OFF 0
Latch 357 U16 0 1 ON ON ü R/Z - -
ON 1
OFF 0
ON 1
OFF 0
Latch 361 U16 0 1 ON ON ü R/Z - -
ON 1
OFF 0
ON 1
OFF 0
Latch 363 U16 0 1 ON ON ü R/Z - -
ON 1
OFF 0
ON 1
OFF 0
Activity 365 U16 Disable Disable ü R/Z - -
dive dive
Ignore 0
Warning 1
Disable drive 2
Quick stop 3
Normal stop 4
Curr lim stop 5
Ok relay open 367 I16 ON ON ü R/W - -
ON 1
OFF 0
drive drive
Warning 1
Disable drive 2
Quick stop 3
Normal stop 4
Curr lim stop 5

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M

ON 1
OFF 0
Speed limited 372 U16 0 1 - R QD R
Speed not limited 0 L 0
Speed limited 1 H 1
Freeze ramp 373 U16 0 1 Not active Not active ü R/W ID R/W
(1) (1)
Active 0 H 1
Not active 1 L 0
Jog selection 375 U16 0 1 0 0 ü R/Z - -
Speed input 0
Ramp input 1
Speed ref 1 (%) 378 Float -200.0 +200.0 0 0 ü R/W - -
Speed Ref 2 (%) 379 Float -200.0 +200.0 0 0 ü R/W - -
Drive ready 380 U16 0 1 - - - R QD R
Drive ready 1 H 1
Drive not ready 0 L 0
drive drive
Warning 1
Disable drive 2
Quick stop 3
Normal stop 4
Curr lim stop 5
ON 1
OFF 0
Auto capture 388 U16 OFF OFF ü R/W ID -
ON (0) (0) 1 H
OFF 0 L
Positive 1 1
Negative 0 0
Positive 1 1
Negative 0 0
Positive 1 1
Negative 0 0
Spd threshold 393 U16 0 1 - R QD R
Speed exceeded 0 L 0
Speed not exceeded 1 H 1
Set speed 394 U16 0 1 - R QD R
Speed not ref. val. 0 L 0
Speed = ref. val. 1 H 1
Speed zero thr 395 U16 0 1 - R QD R
Drive not rotating 0 L 0
Drive rotating 1 H 1
Motor pot up 396 U16 0 1 R/W ID R/W
No acceleration 0 L 0
Acceleration 1 H 1
Motor pot down 397 U16 0 1 R/W ID R/W
No deceleration 0 L 0
Deceleration 1 H 1
Jog + 398 U16 0 1 R/W ID R/W
No jog forwards 0 L 0
Forwards jog 1 H 1
Jog - 399 U16 0 1 R/W ID R/W
No backwards jog 0 L 0
Backwards jog 1 H 1
10 48 —————— TPD32 ——————

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M

Ramp sel 0 403 U16 0 1 - R/W ID R/W
Ramp sel 1 404 U16 0 1 - R/W ID R/W
Ser answer delay 408 U16 0 900 0 0 ü R/W -- ---
Ok relay funct 412 I16 0 1 0 0 ü R/Z - -
Drive healthy 0
Ready to Start 1
Encoder 1 0
Encoder 2 1
Tacho 2
Armature 3
Failure code 417 U16 0 65535 R - -
Failure supply 5100h
Undervoltage 3120h
Overvoltage 3310h
Overcurrent 2300h
Heatsink 4210h
Hardware 5000h
DSP error 6110h
Interrupt error 6120h
Speed fbk 7301h
External fault 9000h
Overtemp motor 4310h
Field loss 3330h
Bus loss 8110h
Hw opt 1 failure 7510h
Opt2 7400h
Unknown 1001h
Enable seq err 9009h
Real FF PID 418 I16 -10000 +10000 0 0 ü R/W - R
PD output PID 421 I16 -10000 +10000 0 0 ü R - -
Enable OPT2 425 U16 0 1 Disable Disable ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled 0
Speed up gain [%] 445 Float 0.00 100.00 0.00 0.00 ü R/W - -
Speed up base [ms] 446 Float 0 16000 1000 1000 ü R/W - -
Speed up filter [ms] 447 U16 0 1000 0 0 ü R/W - -
OFF 0
ON 1
Arm resistance [ ] 453 Float S S 0.500 0.500 ü R/W - -
Arm inductance [mH] 454 Float S S 4.00 4.00 ü R/W - -
Speed fbk error [%] 455 U16 0 100 22 22 ü R/Z - -

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M

Enabled 0 0 1
Disabled 0
Enable fbk bypas 458 U16 0 1 0 0 ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled 0
Speed P bypass [%] 459 Float 0.00 100.00 10.00 10.00 ü R/W - -
Speed I bypass [%] 460 Float 0.00 100.00 1.00 1.00 ü R/W - -
Size selection 464 U16 0 1 1 1 ü R/Z - -
Standard 0
American 1
Drive size [A] 465 U16 0 S S S ü R - R
Constant current current current 0
Voltage control 0 0 1
Latch 471 U16 0 1 ON ON ü R/Z - -
ON 1
OFF 0
ON 1
OFF 0
Ignore drive drive 0
Warning 1
Disable drive 2
ON 1
OFF 0
Warning drive drive 1
Disable drive 2
Source 484 U16 0 65535 0 0 ü R/W - -
OFF 0
ON 1
Voltage P base [f%/V] 495 Float 0.0100 S S S ü R/Z - -
Voltage I base [f%/V·ms] 496 Float 0.01 S S S ü R/Z - -
Enable flux reg 497 U16 0 1 Enabled Enabled ü R/W ID -
ON (Enabled) 1 H
OFF (Disabled) 0 L
10 50 —————— TPD32 ——————

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
Enable flux weak 498 U16 0 1 1 1 ü R/W ID -

ON (Enabled) 1 H
OFF (Disabled) 0 L
Speed-0 f weak 499 U16 0 1 0 0 ü R/W - -
Enabled 1
Disabled 0
Flux reference [%] 500 Float* 0.0 100.0 - - ü R QA -
Flux reference [%] 500 Float* 0.0 100.0 0.0 0.0 ü R QA -
Pad 0 503 I16 -32768 +32767 0 0 ü R/W IA, QA R/W
Pad 1 504 I16 -32768 +32767 0 0 ü R/W IA, QA R/W
Pad 2 505 I16 -32768 +32767 0 0 ü R/W IA R/W
Pad 3 506 I16 -32768 +32767 0 0 ü R/W IA R/W
Pad 4 507 I16 -32768 +32767 0 0 ü R/W QA R/W
Pad 5 508 I16 -32768 +32767 0 0 ü R/W QA R/W
Pad 6 509 I16 -32768 +32767 0 0 ü R/W QA R/W
Pad 7 510 I16 -32768 +32767 0 0 ü R/W - R/W
Pad 8 511 I16 -32768 +32767 0 0 ü R/W - R/W
Pad 9 512 I16 -32768 +32767 0 0 ü R/W - R/W
Pad 10 513 I16 -32768 +32767 0 0 ü R/W - R/W
Pad 11 514 I16 -32768 +32767 0 0 ü R/W - R/W
Pad 12 515 I16 -32768 +32767 0 0 ü R/W - R/W
Pad 13 516 I16 -32768 +32767 0 0 ü R/W - R/W
Pad 14 517 I16 -32768 +32767 0 0 ü R/W - R/W
Pad 15 518 I16 -32768 +32767 0 0 ü R/W - R/W
Bitword pad A 519 U16 0 65535 0 0 ü R/W ID*, R/W
QD*
Pad A Bit 8 528 U16 0 1 0 0 - R/W QD* -
Pad A Bit 9 529 U16 0 1 0 0 - R/W QD* -
Pad A Bit 10 530 U16 0 1 0 0 - R/W QD* -
Pad A Bit 11 531 U16 0 1 0 0 - R/W QD* -
Pad A Bit 12 532 U16 0 1 0 0 - R/W QD* -
Pad A Bit 13 533 U16 0 1 0 0 - R/W QD* -
Pad A Bit 14 534 U16 0 1 0 0 - R/W QD* -
Pad A Bit 15 535 U16 0 1 0 0 - R/W QD* -
Bitword pad B 536 U16 0 65535 0 0 ü R/W QD* R/W
Pad B Bit 0 537 U16 0 1 0 0 - R/W QD R
Pad B Bit 1 538 U16 0 1 0 0 - R/W QD R
Pad B Bit 2 539 U16 0 1 0 0 - R/W QD R
Pad B Bit 3 540 U16 0 1 0 0 - R/W QD R
Pad B Bit 4 541 U16 0 1 0 0 - R/W QD R
Pad B Bit 5 542 U16 0 1 0 0 - R/W QD R
Pad B Bit 6 543 U16 0 1 0 0 - R/W QD R
Pad B Bit 7 544 U16 0 1 0 0 - R/W QD R
Pad B Bit 8 545 U16 0 1 0 0 - R/W QD* -
Pad B Bit 9 546 U16 0 1 0 0 - R/W QD* -

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
Pad B Bit 10 547 U16 0 1 0 0 - R/W QD* -

Pad B Bit 11 548 U16 0 1 0 0 - R/W QD* -
Pad B Bit 12 549 U16 0 1 0 0 - R/W QD* -
Pad B Bit 13 550 U16 0 1 0 0 - R/W QD* -
Pad B Bit 14 551 U16 0 1 0 0 - R/W QD* -
Pad B Bit 15 552 U16 0 1 0 0 - R/W QD* -
Source 553 U16 0 65535 0 0 ü R/W - -
OFF 0
ON 1
Dig input term 564 U16 0 65535 - - - R - R
Dig output term 581 U16 0 65535 - - R - R
Virtual dig inp 582 U16 0 65535 - - ü R - -
Virtual dig out 583 U16 0 65535 - - ü R - -
E int [V] 587 I16 -80 +80 - - ü R QA -
Mains frequency [Hz] 588 Float 0.0 70.0 - - ü R - -
Stop mode 626 U16 0 3 Stop & Stop & ü R/Z - -
Speed 0 Speed 0
OFF 0
Stop & speed 0 1
Fast stp & spd 0 2
Fst / stp & spd 0 3
Spd 0 trip delay [ms] 627 U16 0 40000 0 0 ü R/W - -
Trip cont delay [ms] 628 U16 0 40000 0 0 ü R/W - -
Relay 2 629 U16 0 77 Stop ctrl Stop ctrl ü R/Z - -
Jog stop control 630 U16 0 1 OFF OFF ü R/Z - -
OFF 0
ON 1
10 52 —————— TPD32 ——————

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
Latch 633 U16 0 1 ON ON ü R/Z - -

ON 1
OFF 0
drive drive
Ignore 0
Warning 1
Disable drive 2
Quick stop 3
Normal stop 4
Curr lim stop 5
ON 1
OFF 0
drive drive
Disable drive 2
Quick stop 3
Normal stop 4
Curr lim stop 5
ON 1
OFF 0
Encoder Fault 0 0
Encoder ok 1 1
Enabled (0) (0) 1
Disabled 0
Encoder Fault 0 0
Encoder ok 1 1
Enabled (0) (0) 1
Disabled 0
Motor I2t accum 655 Float 0.00 100.00 - - ü R - -
S acc t const [ms] 663 Float 100 3000 300 300 ü R/W - -
S dec t const [ms] 664 Float 100 3000 300 300 ü R/W - -
Fwd-Rev 673 U16 0 3 1 1 ü R/W ID R/W
No direction 0 0
Fwd direction 1 1
Rev direction 2 2
No direction 3 3
PI steady thr 695 I16 0 10000 0 0 ü R/W - -
Droop gain [%] 696 Float 0.00 100.00 0.00 0.00 ü R/W - -
Droop filter [ms] 697 U16 0 1000 0 0 ü R/W - -
Load comp [%] 698 I16 -200 +200 0 0 ü R/W IA R/W

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
Enable droop 699 U16 0 1 Disabled Disabled ü R/W ID R/W

(0) (0)
Enabled 1 1
Disabled 0 0
Droop limit [FF] 700 U16 0 2*P45 1500 1500 ü R/W - -
T current lim type 715 U16 0 1 0 0 ü R/Z - -
T lim +/- 0
T lim mot gen 1
drive drive
Ignore 0
Disable drive 2
Latch 729 U16 0 1 ON ON ü R/Z - -
ON 1
OFF 0
Ok relay open 730 U16 0 1 ON ON ü R/W - -
ON 1
OFF 0
PI steady delay 731 U16 0 60000 0 0 ü R/W - -
I init gain PID 734 Float 0.00 100.00 10.00 10.00 ü R/W - -
I/n curve 750 U16 0 1 0 0 ü R/Z - -
Enabled 1
Disabled 0
I/n lim 0 [%] 751 U16 0 200 0 0 ü R/Z - -
I/n lim 1 [%] 752 U16 0 200 0 0 ü R/Z - -
I/n lim 2 [%] 753 U16 0 200 0 0 ü R/Z - -
I/n lim 3 [%] 754 U16 0 200 0 0 ü R/Z - -
I/n lim 4 [%] 755 U16 0 200 0 0 ü R/Z - -
In speed [rpm] 756 U16 0 P162 0 0 ü R/Z - -
PID clamp 757 I16 -10000 +10000 10000 10000 ü R/W - -
Feed-fwd PID 758 I16 -10000 +10000 0 0 ü R IA R
PID error 759 I16 -10000 +10000 0 0 ü R - R
PID offset 0 760 I16 -10000 +10000 0 0 ü R/W IA R/W
PID offset 1 761 I16 -10000 +10000 0 0 ü R/W - -
PID offs. Sel 762 U16 0 1 0 0 ü R/W ID R/W
Offset 0 0
Offset 1 1
PID feed-back 763 I16 -10000 +10000 0 0 ü R/W IA R/W
PI I gain PID 764 Float 0.00 100.00 10.00 10.00 ü R/W - -
PI P gain PID 765 Float 0.00 100.00 10.00 10.00 ü R/W - -
PD D filter PID [ms] 767 U16 0 1000 0 0 ü R/W - -
Enable PI PID 769 U16 0 1 Disable Disable ü R/W ID R/W
Enabled 1
Disabled 0
Enable PD PID 770 U16 0 1 Disable Disable ü R/W ID R/W
Enabled 1
Disabled 0
PI output PID 771 I16 0 1000 x 1000 1000 ü R - R
PI top
limit
PID out sign PID 772 U16 0 1 1 1 ü R/W - -
Positive 0
Bipolar 1
PID out scale 773 Float -100.000 +100.000 1.000 1.000 ü R/W - -
PID output 774 I16 -10000 +10000 0 0 ü R QA R
tom lim lim
tom lim Lim
10 54 —————— TPD32 ——————

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
PI central v3 778 Float PI bot- PI top 1.00 1.00 ü R/W IA -

tom lim Lim
PI central v sel 779 U16 0 3 1 1 ü R/W ID R/W
PID target 782 U16 0 65535 0 0 ü R/W - -
PI integr freeze 783 U16 0 1 0 0 ü R/W ID R/W
OFF 0
ON 1
PI top lim 784 Float PI bot- 10.00 10.00 10.00 ü R/W - -
tom lim
PI bottom lim 785 Float -10.00 PI top 0.0 0.0 ü R/W - -
lim
PID source 786 U16 0 65535 0 0 ü R/W - -
PID source gain 787 Float -100.000 +100.00 1.000 1.000 ü R/W - -
PD D gain 3 PID[%] 791 Float 0.00 100.00 1.00 1.00 ü R/W - -
Input 1 filter [ms] 792 U16 0 1000 0 0 ü R/W - R/W
P init gain PID 793 Float 0.00 100.00 10.00 10.00 ü R/W - -
Diameter calc 794 U16 0 1 0 0 ü Z/R ID R/W
Enabled 1
Disabled 0
Positioning spd [rpm] 795 I16 -100 +100 0 0 ü R/W - -
Max deviation 796 I16 -10000 +10000 8000 8000 ü R/W - -
Gear box ratio 797 Float 0.001 1.000 1.000 1.000 ü R/W - -
Dancer constant [mm] 798 U16 1 10000 1 1 ü R/W - -
Minimum diameter [mm] 799 U16 1 2000 100 100 ü R/Z - -
Diameter calc st 800 U16 0 1 0 0 - R QD R
Enable ind store 911 U16 0 1 Disabled Disabled ü R/W - R/W
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
Ind store ctrl 912 U16 0 65535 0 0 - R/W - R/W
Index storing 913 U32 0 +232-1 0 0 - R - R
Set flux / if 919 U16 0 1 0 0 ü Z/C -
Reset flux / if 920 U16 0 1 0 0 ü Z/C -
Out vlt level 921 Float* 0.00 100.0 100.0 100.0 ü R/W IA, QA R/W
F act spd (rpm) 924 I16 -32768 +32767 - - ü R QA R
F act spd (d) [FF] 925 I16 -32768 +32767 - - ü R - R
T curr filter [s] 926 Float 0.001 0.250 0.100 0.100 ü R/W - -
F T curr (%) 928 I16 -500 +500 - - ü R QA R
Inertia c filter [ms] 1012 U16 0 1000 0 0 ü R/W - -
Torque const [N*m/A] 1013 Float 0.01 99.99 S S ü R - -
Aux spd fun sel 1016 U16 0 1 Speed up Speed up ü R/Z - -
(0) (0)
Speed up 0
Inertia-loss cp 1
Speed ratio 1017 I16 0 +32767 +10000 +10000 ü R/W IA R/W

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
Speed draw out (d) 1018 I16 -32768 +32767 - - ü R QA R/W

Speed draw out (%) 1019 Float -200.0 +200.0 - - ü R - -
(0) (0)
see 6.12.05 see 6.12.05
OFF 0
Speed ref 1 2
Speed ref 2 3
Ramp ref 1 4
Ramp ref 2 5
(0) (0)
see 6.12.05 see 6.12.05
OFF 0
Speed ref 1 2
Speed ref 2 3
Ramp ref 1 4
Ramp ref 2 5
Start 1027 U16 0 65535 - - ü C - -
Take val 1028 U16 0 65535 - - ü Z/C - -
Direction Direction
(1) (1)
Fwd direction 1
Rev direction 2
Input 1 compare 1042 I16 -10000 +10000 0 0 ü R/W - -
Input 1 cp error 1043 U16 0 10000 0 0 ü R/W - -
Input 1 cp delay 1044 U16 0 65000 0 0 ü R/W - -
Input 1 cp match 1045 U16 0 1 - - - R QD R
Input 1 not thr.val. 0 L
Input 1=thr.val 1 H
PID acc time 1046 Float 0.0 900.0 0.0 0.0 ü R/W - -
PID dec time 1047 Float 0.0 900.0 0.0 0.0 ü R/W - -
Output power [kW] 1052 Float 0.01 9999.99 - - ü R - -
Maximum diameter [m] 1153 Float 0.000 32.000 1.000 1.000 ü R/Z - -
Roll diameter [m] 1154 Float 0.000 32.000 ü R QA -
Ref speed thr [%] 1155 Float 0 150.00 5 5 ü R/W - -
Line speed gain 1156 I16 0 32767 0 0 ü R/W - -
Diam reset 1157 U16 0 1 0 0 ü R/W ID R/W
Diam thr [%] 1158 Float 0 150.00 10 10 ü R/W - -
Diam reached 1159 U16 0 1 ü R QD R
Line speed [%] 1160 Float 0.00 200.00 ü R - -
Diam calc Dis 1161 U16 0 1 ON ON ü R/W ID R/W
(1) (1)
ON 1
OFF 0
Diam filter [ms] 1162 U16 0 5000 100 100 ü R/W - -
Base omega [rpm] 1163 U16 0 8191 1500 1500 ü R/W - -
Diam preset 3 [m] 1167 Float 0.000 32.000 0 0 ü R/W IA -
Diam preset sel 1168 U16 0 3 0 0 ü R/W ID -
Variable J comp [%] 1171 Float 0.00 199.99 0 0 ü R/W - -
Constant J comp [%] 1172 Float -100.00 +100.00 0 0 ü R/W - -
10 56 —————— TPD32 ——————

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
Mat width [%] 1173 Float 0.00 100.00 100 100 ü R/W - -
Static f [%] 1174 Float 0.00 199.99 0 0 ü R/W - -
Dinamic f [%] 1175 Float 0.00 199.99 0 0 ü R/W - -
Taper enable 1176 U16 0 1 Disabled Disabled ü R/W ID R/W
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
Init diameter [m] 1177 Float 0.000 32.000 0.1 0.1 ü R/W - -
Final diameter [m] 1178 Float 0.000 32.000 1 1 ü R/W - -
Tension red [%] 1179 Float 0.00 199.99 0 0 ü R/W IA -
Tension scale [%] 1181 I16 0 200 100 100 ü R/W - -
Time acc/dec min [s] 1182 Float 0.15 300.00 9.01 9.01 ü R/W - -
Int acc calc En 1183 U16 0 1 Enabled Enabled ü R/Z - -
(1) (1)
Enabled 1
Disabled 0
Line acc [%] 1184 Float 0.00 100.00 100 100 ü R/W - -
Line dec [%] 1185 Float 0.00 100.00 100 100 ü R/W - -
Line fast stop [%] 1186 Float 0.00 100.00 100 100 ü R/W - -
Wind/unwind 1187 U16 0 1 Winder Winder ü R/W ID R/W
(0) (0)
Unwinder 1
Winder 0
Line acc status 1188 U16 0 1 OFF OFF ü R/W ID R/W
Line dec status 1189 U16 0 1 OFF OFF ü R/W ID R/W
Line fstp status 1190 U16 0 1 OFF OFF ü R/W ID R/W
Act const J comp [%] 1191 Float - 200.00 0 0 ü R - -
Act var J comp [%] 1192 Float - 200.00 0 0 ü R - -
Torque current [%] 1193 Float 0.00 200.00 ü R QA -
Act tension ref [%] 1194 Float 0.00 200.00 0 0 ü R QA -
Speed match 1195 U16 0 1 OFF OFF ü R/W ID R/W
(0) (0)
ON 1
OFF 0
Spd match acc [s] 1196 Float 0.30 300.00 83.88 83.88 ü R/W - -
Spd match dec [s] 1197 Float 0.30 300.00 83.88 83.88 ü R/W - -
Offset acc time [s] 1198 Float 0.30 950.00 83.88 83.88 ü R/W - -
W offset [rpm] 1199 I16 0 1000 0 0 ü R/W - -
Spd match gain [%] 1200 U16 0 150 100 100 ü R/W - -
Winder side 1201 U16 0 1 Up Up ü R/W ID R/W
(0) (0)
Down 1
Up 0
W gain [%] 1202 U16 0 100 0 0 ü R/W - -
Spd match compl 1203 U16 0 1 ü R QD R
Line spd source 1204 U16 0 65535 0 0 ü R/Z - -
Diam inc/dec En 1205 U16 0 1 Enabled Enabled ü R/W ID R/W
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
Diam init filter [ms] 1206 U16 0 5000 100 100 ü R/W - -
Diam stdy delay [ms] 1207 U16 0 60000 0 0 ü R/W - -
Close loop comp 1208 I16 -32767 +32767 ü R - -
Torque winder En 1209 U16 0 1 Disabled Disabled ü R/W ID R/W
0 0
Enabled 1
Disabled 0
W target 1210 U16 0 65535 0 0 ü R/Z - -
Acc/dec filter [ms] 1212 U16 0 5000 30 30 ü R/W - -

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
Actual comp [%] 1213 I16 -200 +200 ü R QD -

Closed loop En 1214 U16 0 1 Disabled Disabled ü R/Z - R/Z
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
Speed demand En 1215 U16 0 1 Disabled Disabled ü R/W - R/W
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
Spd match torque [%] 1216 U16 0 200 100 100 ü R/W - -
W reference [rpm] 1217 I16 -8192 +8192 ü R QA -
Source 1218 U16 0 65535 0 0 ü R/W - -
ON 0 0 1
OFF 0
Source 1227 U16 0 65535 0 0 ü R/W - -
0 0
ON 1
OFF 0
Source 1236 U16 0 65535 0 0 ü R/W - -
0 0
ON 1
OFF 0
Source 1245 U16 0 65535 0 0 ü R/W - -
0 0
ON 1
OFF 0
Jog TW speed [%] 1255 I16 0 100 0 0 ü R/W - -
10 58 —————— TPD32 ——————

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
Jog TW enable 1256 U16 0 1 Disabled Disabled ü R/W ID R/W

(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
Enable PI-PD PID 1258 U16 0 1 Disabled Disabled - R/W ID R/W
0 0
Enabled 1
Disabled 0
Closing speed [rpm] 1262 U16 0 200 30 30 ü R/W - -
Actuator delay [ms] 1266 U16 0 30000 1000 1000 ü R/W - -
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
Inversion relay 2 1275 U16 0 1 Disabled Disabled ü R/W - -
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
Ref spd source 1284 U16 0 65535 0 0 ü R/Z - -
Ref speed gain 1285 I16 0 32767 0 0 ü R/W - -
Ref line speed [%] 1286 Float 0.00 200.00 ü R - -
Static f Zero 1287 U16 0 1 Disabled Disabled ü R/W - -
(0) (0)
Enabled 1
Disabled 0
Torque delay [ms] 1293 I16 0 30000 3000 3000 ü R/W - -
Torque proving [%] 1294 I16 0 200 75 75 ü R/W - -
Enable Torque pr 1295 I16 0 1 Disabled Disabled ü R/W - -
drive drive
Ignore 0
Warning 1
Disable drive 2
Quick stop 3
Normal stop 4
Curr lim stop 5
ON 0
OFF 1
Ignore drive drive 0
Warning 1
Disable drive 2
ON 0
OFF 1
Latch 1421 U16 0 1 ON ON ü R/Z - -
ON 1
OFF 0
Ignore 0
Warning 1
Disable drive 2
Quick stop 3
Normal stop 4
Curr lim stop 5
ON 1
OFF 0
Overspeed thr [rpm] 1426 Float 0 5000 4000 4000 ü R/Z - -
Mot cur threshld [%] 1430 U16 0 200 100 100 ü R/W - -
Mot cur th delay [ms] 1431 U16 0 65535 1000 1000 ü R/W - -
Ignore 0
Warning 1
Disable drive 2
Latch 1433 U16 0 1 ON ON ü R/Z - -
ON 0
OFF 1
ON 0
OFF 1
10 60 —————— TPD32 ——————

Value Access via
RS485/ Opt2-A/
Opt2-M
Delta freq thres [%] 1437 Float 1 15 5 5 ü R/Z - -
Drive I2t accum 1439 Float 0.00 100.00 - - ü R - -
ON 0
OFF 1
Latch 1442 U16 0 1 ON ON ü R/Z - -
ON 0
OFF 1
Adap selector 1464 U16 0 3 0 0 ü R/W - -

Note:
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________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
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10 62 —————— TPD32 ——————

10.3 Lista dei Parametri in ordine Alfabetico
Parameter No. Position
2B + E 201 CONFIGURATION \ Drive type

Acc delta speed [FF] 21 START UP
Acc delta speed [FF] 21 RAMP \ Acceleration
Acc delta speed [FF] 21 DRIVECOM \ Acceleration
Acc delta speed0 [FF] 659 FUNCTIONS \ Multi ramp fct \ Ramp 0 \ Acceleration 0
Acc delta time [s] 22 START UP
Acc delta time [s] 22 RAMP \ Acceleration
Acc delta time [s] 22 DRIVECOM \ Acceleration
Acc delta time 0 [s] 660 FUNCTIONS \ Multi ramp fct \ Ramp 0 \ Acceleration 0
Acc/dec filter [ms] 1212 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Comp calculat
Act const J comp [%] 1191 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Comp calculat
Act percentage [%] 120 DRIVECOM
Act spd filter [s] 923 MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in DRC [ ]
Act spd filter [s] 923 MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in rpm
Act speed value [FF] 119 DRIVECOM
Act tension ref [%] 1194 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat
Act tension ref [%] 1194 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Taper function
Act var J comp [%] 1192 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Comp calculat
Activity 203 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Overvoltage
Activity 212 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Overcurrent
Activity 354 CONFIGURATION \ Prog alarms \ External fault
Activity 365 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Overtemp motor
Activity 368 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Heatsink
Activity 386 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Hw opt1 failure
Activity 473 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Field loss
Activity 478 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Delta frequency
Activity 634 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Bus loss
Activity 639 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Opt2 failure
Activity 728 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Enable seq err
Activity 1296 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Brake fault
Activity 1422 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Overspeed
Activity 1432 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Delta frequency
Activity 1419 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Motor I2t ovrld
Actual comp [%] 1213 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Comp calculat
Actual spd (%) 121 MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in %
Actual spd (d) [FF] 119 MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in DRC [ ]
Actual spd (rpm) 122 DRIVE STATUS
Actual spd (rpm) 122 MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in rpm
Actuator delay [ms] 1266 FUNCTIONS \Brake control
Adap I gain 1 [%] 189 ADD SPEED FUNCT \ Adaptive spd reg

Adap joint 1 [%] 186 ADD SPEED FUNCT \ Adaptive spd reg
Adap joint 2 [%] 187 ADD SPEED FUNCT \ Adaptive spd reg
Adap P gain 1 [%] 188 ADD SPEED FUNCT \ Adaptive spd reg
Adap reference [FF] 183 ADD SPEED FUNCT \ Adaptive spd reg
Adap selector 1464 ADD SPEED FUNCT \ Adaptive spd reg
Adap speed 1 [%] 184 ADD SPEED FUNCT \ Adaptive spd reg
Adap speed 2 [%] 185 ADD SPEED FUNCT \ Adaptive spd reg
An in 1 target 295 I/O CONFIG \ Analog inputs \ Analog input 1
Arm inductance [mH] 454 CURRENT REGULAT
Arm resistance [ ] 453 CURRENT REGULAT
Auto capture 388 ADD SPEED FUNCT
Auto tune inp 1 259 START UP \ Analog inputs \ Analog input 1
Auto tune inp 1 259 I/O CONFIG \ Analog inputs \ Analog input 1
Aux spd fun sel 1016 SPEED REGULAT
Base current [%] 313 START UP \ Overload contr
Base current [%] 313 FUNCTIONS \ Overload contr
Base omega [rpm] 1163 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Diam Calculatio
Bitword pad A 519 SPEC FUNCTIONS \ Pad Parameters
Bitword pad B 536 SPEC FUNCTIONS \ Pad Parameters
Close loop comp 1208 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Comp calculat
Closed loop En 1214 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Comp calculat
Closing speed [rpm] 1262 FUNCTIONS \Brake control
Constant J comp [%] 1172 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Comp calculat
Control mode 253 START UP
Control mode 253 REG PARAMETERS \ In use values
Control word 55 DRIVECOM
Curr limit state 349 LIMITS \ Current limits
Current lim red [%] 13 LIMITS \ Current limits
Dancer constant [mm] 798 OPTIONS \ PID \ Diameter calc
Dec delta speed [FF] 29 START UP
Dec delta speed [FF] 29 RAMP \ Deceleration
Dec delta speed [FF] 29 DRIVECOM \ Deceleration
Dec delta speed0 [FF] 661 FUNCTIONS \ Multi ramp fct \ Ramp 0 \ Deceleration 0
Dec delta time [s] 30 START UP
Dec delta time [s] 30 RAMP \ Deceleration
Dec delta time [s] 30 DRIVECOM \ Deceleration
Dec delta time 0 [s] 662 FUNCTIONS \ Multi ramp fct \ Ramp 0 \ Deceleration 0
Delta freq thres [%] 1437 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Delta frequency
Destination 554 SPEC FUNCTIONS \ Links \ Link 2
10 64 —————— TPD32 ——————


Device address 319 CONFIGURATION \ Set serial comm
Diam calc Dis 1161 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Diam Calculatio
Diam filter [ms] 1162 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Diam Calculatio
Diam inc/dec En 1205 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Diam Calculatio
Diam init filter [ms] 1206 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Diam Calculatio
Diam preset 0 [m] 1164 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Diam Calculatio
Diam preset sel 1168 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Diam Calculatio
Diam reached 1159 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Diam Calculatio
Diam reset 1157 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Diam Calculatio
Diam stdy delay [ms] 1207 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Diam Calculatio
Diam thr [%] 1158 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Diam Calculatio
Diameter calc 794 OPTIONS \ PID \ Diameter calc
Diameter calc st 800 OPTIONS \ PID
Dig input term 564 MONITOR \ I/O
Dig input term 1 565 MONITOR \ I/O
Dig output term 581 MONITOR \ I/O
Digital I/Q DRIVE STATUS
Digital input 1 137 I/O CONFIG \ Digital inputs
Digital output 1 145 I/O CONFIG \ Digital outputs
Dim factor den 51 CONFIGURATION \ Dimension fact
Dim factor den 51 DRIVECOM \ Dimension fact
Dim factor num 50 CONFIGURATION \ Dimension fact
Dim factor num 50 DRIVECOM \ Dimension fact
Dim factor text 52 CONFIGURATION \ Dimension fact

Dim factor text 52 DRIVECOM \ Dimension fact

Dinamic f [%] 1175 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Comp calculat
Div gain 487 SPEC FUNCTIONS \ Links \ Link 1
Drive I2t accum 1439 STARTUP \ Overload contr
Drive I2t accum 1439 FUNCTIONS \ Overload contr
Drive ovrld preal. 1438 STARTUP \ Overload contr
Drive ovrld preal. 1438 FUNCTIONS \ Overload contr
Drive ready 380 -
Drive size [A] 465 CONFIGURATION \ Drive type
Drive type 300 CONFIGURATION \ Drive type
Droop gain [%] 696 SPEED REGULAT \ Droop function
Droop filter [ms] 697 SPEED REGULAT \ Droop function
Droop limit [FF] 700 SPEED REGULAT \ Droop function
E int [V] 587 CURRENT REGULAT
Enab multi rmp 243 FUNCTIONS \ Multi ramp fct
Enab multi spd 153 FUNCTIONS \ Multi speed fct
Enable drive 314 DRIVE STATUS
Enable drive 314 START UP
Enable drive 314 TUNING
Enable drive 314 MONITOR
Enable droop 699 SPEED REGULAT \ Droop function
Enable fbk bypas 458 CONFIGURATION \ Speed fbk
Enable fbk contr 457 START UP \ Speed feedback
Enable fbk contr 457 CONFIGURATION \ Speed fbk
Enable flux reg 497 FLUX REGULATION
Enable flux weak 498 FLUX REGULATION
Enable ind store 911 CONFIGURATION \ Speed fbk
Enable jog 244 FUNCTIONS \ Jog function
Enable motor pot 246 FUNCTIONS \ Motor pot
Enable OPT2 425 OPTIONS \ Option 2
Enable overload 309 START UP \ Overload contr
Enable overload 309 FUNCTIONS \ Overload contr
Enable PD PID 770 OPTIONS \ PID
Enable PI PID 769 OPTIONS \ PID
Enable PI-PD PID 1258 OPTIONS \ PID
Enable ramp 245 RAMP
Enable spd adap 181 ADD SPEED FUNCT \ Adaptive spd reg
Enable spd reg 242 SPEED REGULAT
Enable spd=0 I 123 SPEED REGULAT \ Spd zero logic
Enable spd=0 P 125 SPEED REGULAT \ Spd zero logic
Enable spd=0 R 124 SPEED REGULAT \ Spd zero logic
Enable Torque pr 1295 FUNCTIONS \Brake control
Enc 1 speed (rpm) 427 MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in rpm
Enc 2 speed (rpm) 420 MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in rpm
Encoder 1 pulses 416 CONFIGURATION \ Speed fbk
Encoder 1 pulses 416 I/O CONFIG \ Encoder inputs
Encoder 1 state 648 CONFIGURATION \ Speed fbk
Encoder 2 pulses 169 START UP \ Speed feedback
Encoder 2 pulses 169 CONFIGURATION \ Speed fbk
Encoder 2 pulses 169 I/O CONFIG \ Encoder inputs
Encoder 2 state 651 CONFIGURATION \ Speed fbk
F act spd (d) [FF] 925 MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in DRC [ ]
10 66 —————— TPD32 ——————

F act spd (rpm) 924 MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in rpm

F T curr (%) 928 MONITOR \ Measurements
Face value den 53 CONFIGURATION \ Face value fact
Face value den 53 DRIVECOM \ Face value fact
Face value num 54 CONFIGURATION \ Face value fact
Face value num 54 DRIVECOM \ Face value fact
Failure code 417 SPEC FUNCTIONS
Failure hour 328 SPEC FUNCTIONS
Failure minute 329 SPEC FUNCTIONS
Failure reg del 263 SPEC FUNCTIONS
Failure register 330 SPEC FUNCTIONS
Failure reset 262 SPEC FUNCTIONS
Failure text 327 SPEC FUNCTIONS
Fast stop 316 -
Feed-fwd PID 758 OPTIONS \ PID \ PID source
Final diameter [m] 1178 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Taper function
Flux current (A) 351 DRIVE STATUS
Flux current (A) 351 MONITOR \ Measurements
Flux current [%] 234 MONITOR \ Measurements
Flux current [%] 234 FLUX REGULATION
Flux current max [%] 467 START UP \ Limits
Flux current max [%] 467 LIMITS \ Flux limits
Flux current min [%] 468 LIMITS \ Flux limits
Flux current min [%] 468 START UP \ Limits
Flux I [%] 92 TUNING
Flux I [%] 92 REG PARAMETERS \ Percent values \ Field regulator
Flux I Base 98 REG PARAMETERS \ Base values \ Field regulator
Flux P [%] 91 TUNING
Flux P [%] 91 REG PARAMETERS \ Percent values \ Field regulator
Flux P base 97 REG PARAMETERS \ Base values \ Field regulator
Flux reference [%] 500 MONITOR \ Measurements
Flux reference [%] 500 FLUX REGULATION
Flux reg mode 469 START UP \ Motor data
Flux reg mode 469 FLUX REGULATION
Flux weak speed [%] 456 START UP \ Motor data
Flux weak speed [%] 456 CONFIGURATION \ Speed fbk
Forward sign 293 RAMP
Freeze ramp 373 RAMP
Friction [N*m] 1015 START UP \ Speed self tune
Friction [N*m] 1015 TUNING \ Speed self tune
Friction [N*m] 1015 SPEED REGULAT. \ Self tuning
Friction [N*m] 1015 SPEED REGULAT \ Inertia/loss cp
Friction Nw [N*m] 1031 START UP \ Speed self tune
Friction Nw [N*m] 1031 TUNING \ Speed self tune
Friction Nw [N*m] 1031 SPEED REGULAT. \ Self tuning
Full load curr [A] 179 START UP \ Motor data
Full load curr [A] 179 REG PARAMETERS \ In use values
Fwd-Rev 673 RAMP
Fwd-Rev spd tune 1029 START UP \ Speed self tune
Fwd-Rev spd tune 1029 TUNING \ Speed self tune
Fwd-Rev spd tune 1029 SPEED REGULAT. \ Self tuning
Gear box ratio 797 OPTIONS \ PID \ Diameter calc
Gen amplitude [%] 60 SPEC FUNCTIONS \ Test generator
Gen frequency [Hz] 59 SPEC FUNCTIONS \ Test generator
Generator access 58 SPEC FUNCTIONS \ Test generator
Generator offset [%] 61 SPEC FUNCTIONS \ Test generator
Hold off time [ms] 470 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Undervoltage

Hold off time [ms] 475 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Field loss
Hold off time [ms] 480 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Speed fbk loss
Hold off time [ms] 482 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Overvoltage
Hold off time [ms] 502 CONFIGURATION \ Prog alarms \ External fault
Hold off time [ms] 586 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Overcurrent
Hold off time [ms] 636 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Bus loss
Hold off time [ms] 1424 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Overspeed
Hold off time [ms] 1435 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Delta frequency
I field cnst 40 916 FLUX REGULATION \ Flux \ if curve
I init gain PID 734 OPTIONS \ PID \ PI controls
I/n curve 750 FUNCTIONS \ Taper curr lim
I/n lim 0 [%] 751 FUNCTIONS \ Taper curr lim
In use Tcur lim- [%] 11 LIMITS \ Current limits
In use Tcur lim+ [%] 10 LIMITS \ Current limits
Ind store ctrl 912 CONFIGURATION \ Speed fbk
Index storing 913 CONFIGURATION \ Speed fbk
Inertia [kg*m*m*] 1014 START UP \ Speed self tune
Inertia [kg*m*m*] 1014 TUNING \ Speed self tune
Inertia [kg*m*m*] 1014 SPEED REGULAT. \ Self tuning
Inertia [kg*m*m] 1014 SPEED REGULAT \ Inertia/loss cp
Inertia c filter [ms] 1012 SPEED REGULAT \ Inertia/loss cp
Inertia Nw [kg*m*m*] 1030 START UP \ Speed self tune
Inertia Nw [kg*m*m*] 1030 TUNING \ Speed self tune
Inertia Nw [kg*m*m*] 1030 SPEED REGULAT. \ Self tuning
Init diameter [m] 1177 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Taper function
Inp absolute 492 SPEC FUNCTIONS \ Links \ Link 1
Input 1 compare 1042 I/O CONFIG \ Analog inputs \ Analog input 1
Input 1 cp delay 1044 I/O CONFIG \ Analog inputs \ Analog input 1
Input 1 cp error 1043 I/O CONFIG \ Analog inputs \ Analog input 1
Input 1 cp match 1045 I/O CONFIG \ Analog inputs \ Analog input 1
Input 1 filter [ms] 792 I/O CONFIG \ Analog inputs \ Analog input 1
Input 1 sign 389 I/O CONFIG \ Analog inputs \ Analog input 1
Input 1 type 71 I/O CONFIG \ Analog inputs \ Analog input 1
Input max 557 SPEC FUNCTIONS \ Links \ Link 2
Input min 489 SPEC FUNCTIONS \ Links \ Link 1
10 68 —————— TPD32 ——————


Input offset 490 SPEC FUNCTIONS \ Links \ Link 1
Int acc calc En 1183 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Comp calculat
Inversion in 1 1276 I/O CONFIG \ Digital inputs
Inversion out 1 1267 I/O CONFIG \ Digital outputs
Inversion relay 2 1275 I/O CONFIG \ Digital outputs
Jog - 399 FUNCTIONS \ Jog function
Jog + 398 FUNCTIONS \ Jog function
Jog operation 265 FUNCTIONS \ Jog function
Jog reference [FF] 266 FUNCTIONS \ Jog function
Jog selection 375 FUNCTIONS \ Jog function
Jog stop control 630 FUNCTIONS \ Stop control
Jog TW enable 1256 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Speed demand
Jog TW speed [%] 1255 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Speed demand
Latch 194 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Failure supply
Latch 355 CONFIGURATION \ Prog alarms \ External fault
Latch 357 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Undervoltage
Latch 361 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Overvoltage
Latch 363 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Overcurrent
Latch 471 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Field loss
Latch 633 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Bus loss
Latch 729 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Enable seq err
Latch 1421 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Overspeed
Latch 1433 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Delta frequency
Latch 1442 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Motor I2t ovrld
Life time [h.min] 235 SPEC FUNCTIONS
Line acc [%] 1184 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Comp calculat
Line acc status 1188 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Comp calculat
Line dec [%] 1185 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Comp calculat
Line dec status 1189 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Comp calculat
Line fast stop [%] 1186 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Comp calculat
Line fstp status 1190 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Comp calculat
Line spd source 1204 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Diam Calculatio
Line speed [%] 1160 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Diam Calculatio
Line speed gain 1156 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Diam Calculatio
Load comp [%] 698 SPEED REGULAT \ Droop function

Load default 258 SPEC FUNCTIONS

Lock speed I 348 SPEED REGULAT
Lock speed reg 322 SPEED REGULAT
Main commands 252 START UP
Main commands 252 REG PARAMETERS \ In use values
Mains frequency [Hz] 588 MONITOR \ Measurements
Mains voltage [V] 466 DRIVE STATUS
Mains voltage [V] 466 MONITOR \ Measurements
Malfunction code 57 DRIVECOM
Mat width [%] 1173 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Comp calculat
Max deviation 796 OPTIONS \ PID \ Diameter calc
Max out voltage [V] 175 START UP \ Motor data
Max out voltage [V] 175 REG PARAMETERS \ In use values
Maximum diameter [m] 1153 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Diam Calculatio
Minimum diameter [mm] 799 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Diam Calculatio
Minimum diameter [cm] 799 OPTIONS \ PID \ Diameter calc
Mot cur th delay [ms] 1431 CURRENT REGULAT
Mot cur threshld [%] 1430 CURRENT REGULAT
Motor current [%] 199 DRIVE STATUS
Motor current [%] 199 MONITOR \ Measurements
Motor current [%] 199 CURRENT REGULAT
Motor I2t accum 655 STARTUP \ Overload contr
Motor I2t accum 655 FUNCTIONS \ Overload contr
Motor max speed [rpm] 162 START UP \ Motor data
Motor max speed [rpm] 162 CONFIGURATION \ Speed fbk
Motor nom flux 280 START UP \ Motor data
Motor nom flux 280 FLUX REGULATION \ Flux \ if curve
Motor ovrld preal. 1289 STARTUP \ Overload contr
Motor ovrld preal. 1289 FUNCTIONS \ Overload contr
Motor pot down 397 FUNCTIONS \ Motor pot
Motor pot oper 247 FUNCTIONS \ Motor pot
Motor pot reset 249 FUNCTIONS \ Motor pot
Motor pot sign 248 FUNCTIONS \ Motor pot
Motor pot up 396 FUNCTIONS \ Motor pot
Mul gain 486 SPEC FUNCTIONS \ Links \ Link 1
Multi speed 1 [FF] 154 FUNCTIONS \ Multi speed fct
Multispeed sel 208 FUNCTIONS \ Multi speed fct
Nom flux curr [A] 374 START UP
Nom flux curr [A] 374 FLUX REGULATION \ Flux \ if curve
Offset acc time [s] 1198 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Speed demand
Offset input 1 74 START UP \ Analog inputs \ Analog input 1
Offset input 1 74 I/O CONFIG \ Analog inputs \ Analog input 1
10 70 —————— TPD32 ——————

Ok relay funct 412 REG PARAMETERS \ In use values

Ok relay open 195 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Failure supply
Ok relay open 356 CONFIGURATION \ Prog alarms \ External fault
Ok relay open 358 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Undervoltage
Ok relay open 362 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Overvoltage
Ok relay open 364 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Overcurrent
Ok relay open 367 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Overtemp motor
Ok relay open 370 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Heatsink
Ok relay open 387 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Hw opt1 failure
Ok relay open 472 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Field loss
Ok relay open 477 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Speed fbk loss
Ok relay open 635 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Bus loss
Ok relay open 640 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Opt2 failure
Ok relay open 730 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Enable seq err
Ok relay open 1297 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Brake fault
Ok relay open 1423 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Overspeed
Ok relay open 1434 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Delta frequency
Ok relay open 1420 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Motor I2t ovrld
Ok relay open 1441 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Drive I2t ovrld
Out vlt level 921 FLUX REGULATION
Output offset 491 SPEC FUNCTIONS \ Links \ Link 1
Output power [kW] 1052 DRIVE STATUS
Output power [Kw] 1052 MONITOR \ Measurements
Output voltage [V] 233 DRIVE STATUS
Output voltage [V] 233 MONITOR \ Measurements
Overcurrent thr [%] 584 START UP \ Alarms
Overcurrent thr [%] 584 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Overcurrent
Overld available 406 FUNCTIONS \ Overload contr
Overload current [%] 312 START UP \ Overload contr
Overload current [%] 312 FUNCTIONS \ Overload contr
Overload mode 318 START UP \ Overload contr
Overload mode 318 FUNCTIONS \ Overload contr
Overload state 407 FUNCTIONS \ Overload contr
Overload time [s] 310 START UP \ Overload contr
Overload time [s] 310 FUNCTIONS \ Overload contr
Overspeed thr [rpm] 1426 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Overspeed
P init gain PID 793 OPTIONS \ PID \ PI controls
Pad 0 503 SPEC FUNCTIONS \ Pad Parameters


Pad A Bit 0 520 SPEC FUNCTIONS \ Pad Parameters
Pad B Bit 0 537 SPEC FUNCTIONS \ Pad Parameters
Password 2 SERVICE
Pause time [s] 311 START UP \ Overload contr
Pause time [s] 311 FUNCTIONS \ Overload contr
PD D filter PID [ms] 767 OPTIONS \ PID \ PD control
PD D gain 1 PID [%] 766 OPTIONS \ PID \ PD control
PD D gain 2 PID [%] 789 OPTIONS \ PID \ PD control
PD D gain 3 PID[%] 791 OPTIONS \ PID \ PD control
PD output PID 421 OPTIONS \ PID \ PD control
PD P gain 1 PID [%] 768 OPTIONS \ PID \ PD control
Percent ref var [%] 116 DRIVECOM
PI bottom lim 785 OPTIONS \ PID \ PI controls
PI central v sel 779 OPTIONS \ PID \ PI controls
PI central v1 776 OPTIONS \ PID \ PI controls
PI central vs0 780 OPTIONS \ PID
PI central vs1 781 OPTIONS \ PID
PI I gain PID 764 OPTIONS \ PID \ PI controls
PI integr freeze 783 OPTIONS \ PID \ PI controls
PI output PID 771 OPTIONS \ PID \ PI controls
PI P gain PID 765 OPTIONS \ PID \ PI controls
PI steady delay 731 OPTIONS \ PID \ PI controls
10 72 —————— TPD32 ——————

PI steady thr 695 OPTIONS \ PID \ PI controls

PI top lim 784 OPTIONS \ PID \ PI controls
PID acc time 1046 OPTIONS \ PID \ PID references
PID clamp 757 OPTIONS \ PID \ PID references
PID dec time 1047 OPTIONS \ PID \ PID references
PID error 759 OPTIONS \ PID \ PID references
PID feed-back 763 OPTIONS \ PID \ PID references
PID offs. Sel 762 OPTIONS \ PID \ PID references
PID offset 0 760 OPTIONS \ PID \ PID references
PID offset 1 761 OPTIONS \ PID \ PID references
PID out scale 773 OPTIONS \ PID \ PID target
PID out sign PID 772 OPTIONS \ PID \ PD control
PID output 774 OPTIONS \ PID \ PD control
PID source 786 OPTIONS \ PID \ PID source
PID source gain 787 OPTIONS \ PID \ PID source
PID target 782 OPTIONS \ PID \ PID target
Positioning spd [rpm] 795 OPTIONS \ PID \ Diameter calc
Prop filter [ms] 444 TUNING
Prop filter [ms] 444 SPEED REGULAT
Pword 1 85 CONFIGURATION
QStp delta speed [FF] 37 RAMP \ Quick stop
QStp delta speed [FF] 37 DRIVECOM \ Quick stop
QStp delta time [s] 38 RAMP \ Quick stop
QStp delta time [s] 38 DRIVECOM \ Quick stop
Quick stop 343 -
Quick stop 343 DRIVECOM \ Quick stop
R&L Search 452 START UP
R&L Search 452 TUNING
R&L Search 452 CURRENT REGULAT
Ramp - 347 RAMP
Ramp + 346 RAMP
Ramp +/- delay [ms] 20 RAMP
Ramp in = 0 345 RAMP
Ramp out = 0 344 RAMP
Ramp outp (rpm) 113 MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in rpm
Ramp output (%) 114 MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in %
Ramp output (d) [FF] 112 MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in DRC [ ]
Ramp ref (%) 111 MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in %
Ramp ref (d) [FF] 109 MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in DRC [ ]
Ramp ref (rpm) 110 MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in rpm
Ramp ref 1 (%) 47 INPUT VARIABLES \ Ramp ref \ Ramp ref 1
Ramp ref 1 [FF] 44 DRIVE STATUS
Ramp ref 1 [FF] 44 INPUT VARIABLES \ Ramp ref \ Ramp ref 1
Ramp ref 2 (%) 49 INPUT VARIABLES \ Ramp ref \ Ramp ref 2
Ramp ref 2 [FF] 48 INPUT VARIABLES \ Ramp ref \ Ramp ref 2
Ramp sel 0 403 FUNCTIONS \ Multi ramp fct \ Ramp 3 \ Deceleration 3
Ramp sel 1 404 FUNCTIONS \ Multi ramp fct \ Ramp 3 \ Deceleration 3
Ramp selector 202 FUNCTIONS \ Multi ramp fct
Ramp shape 18 RAMP
Real FF PID 418 OPTIONS \ PID \ PI controls
Ref 0 level [FF] 106 SPEED REGULAT \ Spd zero logic
Ref line speed [%] 1286 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Diam Calculatio
Ref spd source 1284 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Diam Calculatio
Ref speed gain 1285 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Diam Calculatio
Ref speed thr [%] 1155 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Diam Calculatio
Refresh enc 1 649 CONFIGURATION \ Speed fbk
Refresh enc 1 649 I/O CONFIG \ Encoder inputs

Refresh enc 2 652 START UP \ Speed feedback

Refresh enc 2 652 CONFIGURATION \ Speed fbk
Refresh enc 2 652 I/O CONFIG \ Encoder inputs
Relay 2 629 I/O CONFIG \ Digital outputs
Reset flux / if 920 FLUX REGULATION \ Flux \ if curve
Restart time [ms] 359 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Undervoltage
Restart time [ms] 474 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Field loss
Restart time [ms] 483 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Overvoltage
Restart time [ms] 501 CONFIGURATION \ Prog alarms \ External fault
Restart time [ms] 585 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Overcurrent
Restart time [ms] 637 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Bus loss
Restart time [ms] 1425 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Overspeed
Restart time [ms] 1436 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Delta frequency
Reverse sign 294 RAMP
Roll diameter [m] 1154 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Diam Calculatio
S acc t const [ms] 663 RAMP
S acc t const 0 [ms] 665 FUNCTIONS \ Multi ramp fct \ Ramp 0 \ Acceleration 0
S dec t const [ms] 664 RAMP
S dec t const 0 [ms] 666 FUNCTIONS \ Multi ramp fct \ Ramp 0 \ Deceleration 0
S shape t const [ms] 19 RAMP
Save parameters 256 START UP
Save parameters 256 TUNING
Save parameters 256 SPEC FUNCTIONS
Scale input 1 72 START UP \ Analog inputs \ Analog input 1
Scale input 1 72 I/O CONFIG \ Analog inputs \ Analog input 1
Scale output 1 62 I/O CONFIG \ Analog outputs \ Analog output 1
Select adap type 182 ADD SPEED FUNCT \ Adaptive spd reg
Select enc 1 1020 I/O CONFIG \ Encoder inputs
Select enc 2 1021 I/O CONFIG \ Encoder inputs
Select input 1 70 START UP \ Analog inputs \ Analog input 1
Select input 1 70 I/O CONFIG \ Analog inputs \ Analog input 1
Select output 1 66 I/O CONFIG \ Analog outputs \ Analog output 1
Ser answer delay 408 CONFIGURATION \ Set serial comm
Ser baudrate sel 326 CONFIGURATION \ Set serial comm
Ser protocol sel 323 CONFIGURATION \ Set serial comm
Set delay [ms] 105 ADD SPEED FUNCT \ Speed control
Set error [FF] 104 ADD SPEED FUNCT \ Speed control
10 74 —————— TPD32 ——————

Set flux / if 919 FLUX REGULATION \ Flux \ if curve

Set speed 394 ADD SPEED FUNCT \ Speed control
Size selection 464 CONFIGURATION \ Drive type
Software version 331 CONFIGURATION \ Drive type
Source 484 SPEC FUNCTIONS \ Links \ Link 1
Spd 0 trip delay [ms] 627 FUNCTIONS \ Stop control
Spd match acc [s] 1196 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Speed demand
Spd match compl 1203 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Speed demand
Spd match dec [s] 1197 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Speed demand
Spd match gain [%] 1200 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Speed demand
Spd match torque [%] 1216 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Speed demand
Spd threshold 393 ADD SPEED FUNCT \ Speed control
Spd threshold - [FF] 102 ADD SPEED FUNCT \ Speed control
Spd threshold + [FF] 101 ADD SPEED FUNCT \ Speed control
Spd=0 P gain [%] 126 SPEED REGULAT \ Spd zero logic
Speed base value [FF] 45 START UP
Speed base value [FF] 45 REG PARAMETERS \ In use values
Speed base value [FF] 45 DRIVECOM
Speed demand En 1215 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Speed demand
Speed draw out (%) 1019 FUNCTIONS \ Speed draw
Speed draw out (d) 1018 FUNCTIONS \ Speed draw
Speed fbk error [%] 455 CONFIGURATION \ Speed fbk
Speed fbk sel 414 START UP \ Speed feedback
Speed fbk sel 414 CONFIGURATION \ Speed fbk
Speed I [%] 88 START UP \ Speed self tune
Speed I [%] 88 TUNING \ Speed self tune
Speed I [%] 88 TUNING
Speed I [%] 88 SPEED REGULAT. \ Self tuning
Speed I [%] 88 REG PARAMETERS \ Percent values \ Speed regulator
Speed I base [A/rpm·ms] 94 REG PARAMETERS \ Base values \ Speed regulator
Speed I bypass [%] 460 REG PARAMETERS \ Percent values \ Speed regulator
Speed I in use [%] 100 REG PARAMETERS \ In use values
Speed I Nw [%] 1033 START UP \ Speed self tune
Speed I Nw [%] 1033 TUNING \ Speed self tune
Speed I Nw [%] 1033 SPEED REGULAT. \ Self tuning
Speed input perc [%] 46 DRIVECOM
Speed input var [FF] 44 DRIVECOM
Speed limited 372 LIMITS \ Speed limits \ Speed min/max
Speed match 1195 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Speed demand
Speed max amount [FF] 2 START UP \ Limits
Speed max amount [FF] 2 LIMITS \ Speed limits \ Speed amount
Speed max amount [FF] 2 DRIVECOM \ Speed amount
Speed max neg [FF] 4 LIMITS \ Speed limits \ Speed min/max
Speed max neg [FF] 4 DRIVECOM \ Speed min/max
Speed max pos [FF] 3 LIMITS \ Speed limits \ Speed min/max
Speed max pos [FF] 3 DRIVECOM \ Speed min/max
Speed min amount [FF] 1 START UP \ Limits
Speed min amount [FF] 1 LIMITS \ Speed limits \ Speed amount
Speed min amount [FF] 1 DRIVECOM \ Speed amount
Speed min neg [FF] 6 LIMITS \ Speed limits \ Speed min/max
Speed min neg [FF] 6 DRIVECOM \ Speed min/max
Speed min pos [FF] 5 LIMITS \ Speed limits \ Speed min/max

Speed min pos [FF] 5 DRIVECOM \ Speed min/max

Speed offset 563 START UP \ Speed feedback
Speed offset 563 CONFIGURATION \ Speed fbk
Speed P [%] 87 START UP \ Speed self tune
Speed P [%] 87 TUNING \ Speed self tune
Speed P [%] 87 TUNING
Speed P [%] 87 SPEED REGULAT. \ Self tuning
Speed P [%] 87 REG PARAMETERS \ Percent values \ Speed regulator
Speed P base [A/rpm] 93 REG PARAMETERS \ Base values \ Speed regulator
Speed P bypass [%] 459 REG PARAMETERS \ Percent values \ Speed regulator
Speed P in use [%] 99 REG PARAMETERS \ In use values
Speed P Nw [%] 1032 START UP \ Speed self tune
Speed P Nw [%] 1032 TUNING \ Speed self tune
Speed P Nw [%] 1032 SPEED REGULAT. \ Self tuning
Speed ratio 1017 FUNCTIONS \ Speed draw
Speed ref (%) 117 MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in %
Speed ref (d) [FF] 115 MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in DRC [ ]
Speed ref (rpm) 118 DRIVE STATUS
Speed ref (rpm) 118 MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in rpm
Speed ref [rpm] 118 SPEED REGULAT
Speed ref 1 (%) 378 INPUT VARIABLES \ Speed ref \ Speed ref 1
Speed ref 1 [FF] 42 INPUT VARIABLES \ Speed ref \ Speed ref 1
Speed Ref 2 (%) 379 INPUT VARIABLES \ Speed ref \ Speed ref 2
Speed ref 2 [FF] 43 INPUT VARIABLES \ Speed ref \ Speed ref 2
Speed ref var [FF] 115 DRIVECOM
Speed reg output [% ] 236 SPEED REGULAT
Speed sel 0 400 FUNCTIONS \ Multi speed fct
Speed up base [ms] 446 SPEED REGULAT \ Speed up
Speed up filter [ms] 447 SPEED REGULAT \ Speed up
Speed up gain [%] 445 SPEED REGULAT \ Speed up
Speed zero delay [ms] 108 ADD SPEED FUNCT \ Speed zero
Speed zero level [FF] 107 ADD SPEED FUNCT \ Speed zero
Speed zero thr 395 ADD SPEED FUNCT \ Speed zero
Speed-0 f weak 499 START UP
Speed-0 f weak 499 FLUX REGULATION
Start 1027 START UP \ Speed self tune
Start 1027 TUNING \ Speed self tune
Start 1027 SPEED REGULAT. \ Self tuning
Start/Stop 315 -
Start/Stop 315 DRIVE STATUS
Start/Stop 315 START UP
Start/Stop 315 TUNING
Start/Stop 315 MONITOR
Static f [%] 1174 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Comp calculat
Static f Zero 1287 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Comp calculat
Status word 56 DRIVECOM
Stop mode 626 FUNCTIONS \ Stop control
T curr filter [s] 926 MONITOR \ Measurements
T current lim - [%] 9 LIMITS \ Current limits
T current lim [%] 7 START UP \ Limits
T current lim [%] 7 LIMITS \ Current limits
T current lim + [%] 8 LIMITS \ Current limits
T current lim type 715 LIMITS \ Current limits
T current ref [%] 41 MONITOR \ Measurements
T current ref [%] 41 CURRENT REGULAT
10 76 —————— TPD32 ——————

T current ref 1 [%] 39 INPUT VARIABLES \ T current ref

T current ref 2 [%] 40 INPUT VARIABLES \ T current ref
Tacho scale 562 START UP \ Speed feedback
Tacho scale 562 CONFIGURATION \ Speed fbk
Take val 1028 START UP \ Speed self tune
Take val 1028 TUNING \ Speed self tune
Take val 1028 SPEED REGULAT. \ Self tuning
Taper enable 1176 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Taper function
Tapered speed [rpm] 756 FUNCTIONS \ Taper curr lim
Tension red [%] 1179 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Taper function
Tension ref [%] 1180 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat
Tension ref [%] 1180 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Taper function
Tension scale [%] 1181 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat
Test T curr lim [%] 1048 START UP \ Speed self tune
Test T curr lim [%] 1048 TUNING \ Speed self tune
Test T curr lim [%] 1048 SPEED REGULAT. \ Self tuning
Threshold delay [ms] 103 ADD SPEED FUNCT \ Speed control
Time acc/dec min [s] 1182 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Comp calculat
Torque const [N*m/A] 1013 SPEED REGULAT \ Inertia/loss cp
Torque current [%] 1193 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat
Torque delay [ms] 1293 FUNCTIONS \Brake control
Torque proving [%] 1294 FUNCTIONS \Brake control
Torque reduct 342 LIMITS \ Current limits
Torque winder En 1209 OPTIONS \ TORQUE WINDER
Trip cont delay [ms] 628 FUNCTIONS \ Stop control
Tune value inp 1 73 I/O CONFIG \ Analog inputs \ Analog input 1
Undervolt thr [V] 481 START UP \ Alarms
Undervolt thr [V] 481 CONFIGURATION \ Prog alarms \ Undervoltage
Variable J comp [%] 1171 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Torque calculat \ Comp calculat
Virtual dig inp 582 MONITOR \ I/O
Virtual dig out 583 MONITOR \ I/O
Voltage I [%] 494 TUNING
Voltage I [%] 494 REG PARAMETERS \ Percent values \ Voltage reg
Voltage I base [f%/V·ms] 496 REG PARAMETERS \ Base values \ Voltage reg
Voltage P [%] 493 TUNING
Voltage P [%] 493 REG PARAMETERS \ Percent values \ Voltage reg
Voltage P base [f%/V] 495 REG PARAMETERS \ Base values \ Voltage reg
W gain [%] 1202 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Speed demand
W offset [rpm] 1199 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Speed demand
W reference [rpm] 1217 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Speed demand
W target 1210 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Speed demand
Wind/unwind 1187 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Diam Calculatio
Winder side 1201 OPTIONS \ TORQUE WINDER \ Speed demand
Zero torque 353 CURRENT REGULAT

Note:
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10 78 —————— TPD32 ——————

10.4 Lista dei Parametri ad alta priorità
Modalità di accesso OPT2-S. Quando viene usata una scheda OPT2 (per esempio APC200 - Digital General Function
Card) i seguenti parametri del convertitore TPD32 possono essere scambiati ad alta velocità con la scheda opzionale
(automatic synchronous communication). Per altri dettagli vedere la documentazione tecnica della APC200.
Parameter No. Format Value Read/

min max factory Write
T current lim + [CURR] 8 U16 0 2 * TOP_CURR TOP_CURR R/W
T current lim - [CURR] 9 U16 0 2 * TOP_CURR TOP_CURR R/W
In use Tcur lim+ [CURR] 10 U16 0 2 * TOP_CURR - R
In use Tcur lim- [CURR] 11 U16 0 2 * TOP_CURR - R
Current lim red [CURR] 13 U16 0 2 * TOP_CURR TOP_CURR R
T current ref 1 [CURR] 39 I16 -2 * TOP_CURR +2 * TOP_CURR 0 R/W
T current ref 2 [CURR] 40 I16 -2 * TOP_CURR +2 * TOP_CURR 0 R/W
T current ref [CURR] 41 I16 -2 * TOP_CURR +2 * TOP_CURR - R
Speed ref 1 [SPD] 42 I16 -32767 32767 0 R/W
Speed ref 2 [SPD] 43 I16 -32767 32767 0 R/W
Ramp ref 1 [SPD] 44 I16 -32767 32767 0 R/W
Ramp ref 2 [SPD] 48 I16 -32767 32767 0 R/W
Control word 55 U16 R/W
Status word 56 U16 R
Ramp ref [SPD] 110 I16 -32767 32767 - R
Ramp outp [SPD] 113 I16 -32767 32767 - R
Speed ref [SPD] 118 I16 -32767 32767 - R
Actual spd [SPD] 122 I16 -32767 32767 - R
Adap reference [SPD] 183 I16 -32767 32767 4000 R/W
Enc 1 position [ENC_PLS] * 197 I16 -32767 32767 - R
Enc 2 position [ENC_PLS] * 198 I16 -32767 32767 - R
Enc 1 last time [ENC_TIM] * 204 U32 0 232-1 - R
Enc 1 last time high [ENC_TIM] * 205 U16 0 65535 - R
Enc 2 last time {ENC_TIM] * 206 U32 0 232-1 - R
Enc 2 last time high {ENC_TIM] * 207 U16 0 65535 - R
Speed reg output [CURR] 236 I16 -2 * TOP_CURR +2 * TOP_CURR - R
Lock speed reg 322 U16 0 1 0 R/W
Enc 2 speed [SPD] * 420 I16 -37767 32767 - R
Enc 1 speed [SPD] * 427 I16 -37767 32767 - R
Flux current max 467 U16 819 16384 16384 R/W
Flux reference 500 U16 0 16384 16384 R
Pad 0 503 I16 -32768 32767 0 R/W
Pad 1 504 I16 -32768 32767 0 R/W
Pad 2 505 I16 -32768 32767 0 R/W
Pad 3 506 I16 -32768 32767 0 R/W
Pad 4 507 I16 -32768 32767 0 R/W
Pad 5 508 I16 -32768 32767 0 R/W
Pad 6 509 I16 -32768 32767 0 R/W
Pad 7 510 I16 -32768 32767 0 R/W
Pad 8 511 I16 -32768 32767 0 R/W
Pad 9 512 I16 -32768 32767 0 R/W
Pad 10 513 I16 -32768 32767 0 R/W
Pad 11 514 I16 -32768 32767 0 R/W
Pad 12 515 I16 -32768 32767 0 R/W
Pad 13 516 I16 -32768 32767 0 R/W
Pad 14 517 I16 -32768 32767 0 R/W
Pad 15 518 I16 -32768 32767 0 R/W
Bitword pad A 519 U16 0 65535 0 R/W
Bitword pad B 536 U16 0 65535 0 R/W
Dig input term 564 U16 0 65535 0 R

Dig output term 581 U16 0 65535 0 R
Load comp [CURR] 698 I16 -2 * TOP_CURR +2 * TOP_CURR - R
Ind store ctrl 912 U16 0 65535 0 R/W
Index storing 913 U16 0 +232-1 - R
Out vlt level 921 U16 0 16384 16384 R/W
F act speed (rpm) [spd] 924 I16 -32768 32767 - R
F act speed (d) [spd] 925 I16 -32768 32767 - R
F T curr % [curr] 928 I16 -2 * TOP_CURR +2 * TOP_CURR - R
Speed ratio 1017 I16 0 32767 +10000 R/W
Spd draw out (d) [SPD] 1018 I16 -32768 32767 - R
Note ! 1) [SPD] = Impostazione della velocità espressa in RPM · 4
2) [CURR] = Impostazione della corrente espressa in corrente nominale convertitore / 2000;

2000 è il valore attualmente assegnato alla variabile interna TOP_CURR
3) [ENC_PLS] = Posizione degli encoder espressa in impulsi · 4
4) [ENC_TIM] = Last time(s) degli encoder espresso in 50nS per unità (1=50nS)
5) Parametri encoder 2 (contrassegnati con * in tabella) possono essere letti dalla APC200
solo se il parametro Speed fbk sel = Encoder 2
6) Parametri encoder 1 (contrassegnati con * in tabella) possono essere letti dalla APC200
solo se vengono soddisfatte le due seguenti condizioni:
- Il parametro Speed fbk sel = Encoder 2
- Viene impiegato un encoder digitale come encoder 1 (interfacciamento con il
convertitore per mezzo della scheda DEII )
7) Speed reg output [%] contiene informazioni valide anche se il regolatore di velocità è
disattivato (Enable spd reg = Disabled). Se Speed reg output è abilitato, contiene la somma
dell’uscita del regolatore di velocità reale e del parametro T current ref 2.
10 80 —————— TPD32 ——————

11 - Schede di Ricambio
11.1 Configurazione hardware
La funzionalità e l’esercizio del convertitore TPD32 è uguale per tutta la gamma degli apparecchi. Vengono
montate schede di potenza e di controllo diverse, che dipendono dalla corrente nominale di uscita. La tabella
seguente indica il corredo di schede per le singole taglie.
Funzione Tipo Schema Taglia convertitore [A]

17...35 56 88...148 224...450 560...850
20...40 70 110...185 280...650 770...1050
Regulation R-TPD32 ESE 4155 X X X X X
FIR1-41(-2B) ESE 2135 X - - - -
FIR1-51(-2B) ESE 2135 X* - - - -
FIR1-42(-2B) ESE 2135 - X X - -
Power / FIR1-52(-2B) ESE 2135 - X* X* - -
Control FIR2-41(-2B) ESE 2238 - - - X -
FIR2-51(-2B) ESE 2238 - - - X* -
FIR3-32(-2B) ESE 2260 - - - - X
PBB(-2B) ESE 2275 X X - - -
SW1-31 ESE 2192 X X X - -
Supply SW2-32 ESE 2239 - - - X -
SW3-32 ESE 2239 - - - - X
PFC1-32 ESE 2213 X X X - -
PFC1A-32* ESE 2213 X* X* X* - -
Field
PFC2-31 ESE 2271 - - - X -
SN-FC ESE 2265 - - - - X
Filter FL-31 ESE 2253 - - - - X
SN4-31 ESE 2246 - - - X X
Snubber
SN5-31* ESE 2246 - - - X* X*
I/O expansion TBO (opt.) ESE 2121 X X X X X
* Usato solo per TPD32-500/...
——— SCHEDE DI RICAMBIO ——— 11

11.2 Scheda di regolazione R-tpd32
Per ulteriori informazioni vedere il capitolo 4.4.
RS485
21 30 31 42
1 10 11 20
ENC 1 ENC 2
11 —————— TPD32 ——————

11.3 Schede di potenza / Controllo FIR1-...
1 XSW 6 XP
1
1 1
X3
XSW1
TR2 TR1
2 XR 34
1 33
0V1
FIR1-... XY
1
U C V W
T04
T02 T05 T03 T06
T01
K
K K K K
G
G G G G
K KG04
KG02 KG05 KG03 KG06
G
KG01
T1 T2 T3
T5 T6
T4
K K K
G G G
K K
KG2 KG3
KG1 K G G
G KG5 KG6
KG4
*
W
V
C
U
XTA
1
1
TA
78 79 35 36 75 76 U2 V2
* Questi componenti sono montati solo nella versione TPD32-.../...-4B

11.4 Scheda di potenza / Controllo FIR2-...
1 XSW 6 XP
1
TR2 TR1
1
X3
2 XR 34
1 33
0V1
1
X4
XY
1
U C V W
K K K K
G G G G
KG02 KG05 KG03 KG06
K K
G G
KG01 KG04 T02 T05 T03 T06
T01 T04
T2 T5
T3 T6
T1 T4
K K
G G K K
K KG2 KG5 G G
K
KG1
G
KG4
G * KG3 KG6
* *
FIR2-...
F3
F1
XTA
TA 1
TA
1 1 78 79 35 36 75 76 U2 V2
11 —————— TPD32 ——————

11.5 Scheda di potenza / Controllo FIR3-32
FIR3-32
T06 KG06
K G
X3
KG6
*
T6
1
K G
T3 KG3
K G
XCD
T03 KG03
C XUVW
K G
D W V U
T05 KG05
K G
T5 KG5
*
K G
XTA
1
1
34
33
TA
*
T2 KG2
XR
K G
T02 KG02
K G
2
T04 KG04
X5
K G
XY
X4
*
1
1
T4 KG4
6
XSW
K G
1
T1 KG1
K G
TR2 TR1
T01 KG01
XP2 XP1
K G
K2 G2 K1 G1

11.6 Scheda connessioni di potenza pbb
PBB
U C V D W
PE
11.7 Parte di potenza convertitore di campo pfc1-32
X3
1 TA1
PFC1-32
XFCD
X2
11 —————— TPD32 ——————

11.8 Parte di potenza convertitore di campo pfc2-31
X2 1
X3
B
U1 V1 C1 D1
XFCD
PFC2-31
11.9 Snubber del campo sn-fc
1
X3
SN-FC
1
TA1
XFCD

11.10 Snubber sn4-31, sn5-31
C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12
SN...
11.11 Scheda alimentatore sw1-31
SW1-31 6 1 15 1
XSW 4 1 16 2
1C 4 1 F1
XSW1 XA
XV
1D
XY1
11 —————— TPD32 ——————

11.12 Scheda alimentazione sw2-32
6 1 1 4 15 1
F2 F1
XV 16 2
XSW XA
1 4
SW2-32
XUV
XY1
11.13 Filtro fl-31
FL-31
1U 1W
1V
F1 F2 F3
U V W
C D

11.14 Scheda di collegamento cn3
X5 1 XUV 1
CN3
XTM
XV2
1
D2 C2 U1 V1 81 82 35 36 75 76 78 79 1U 1V PE
11.15 Scheda opzionale tbo
2 20
1 XB 19
TBO
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
11 10 —————— TPD32 ——————

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—————— SOMMARIO —————— 

II —————— TPD32 ——————

—————— SOMMARIO —————— III

IV —————— TPD32 ——————

—————— SOMMARIO —————— 

VI —————— TPD32 ——————

—————— SOMMARIO —————— VII

VIII —————— TPD32 ——————

—————— SOMMARIO —————— IX

 —————— TPD32 ——————

—————— SOMMARIO —————— XI

XII —————— TPD32 ——————

—————— SOMMARIO —————— XIII

Nota: Richiama l’attenzione a particolari procedure e condizioni di funzionamento.

LEGENDA DEL DIAGRAMMA A BLOCCHI

Ramp +/- delay Nome parametro

XIV —————— TPD32 ——————

Avvertenza - PERICOLO DI INCENDIO E cortocircuito:

Avvertenza - PERICOLO DI INCENDIO e di esplosione:

Avvertenza - pericolo di lesioni personali:

Avvertenza - PERICOLO DI scossa elettrica:

—————— ISTRUZIONI DI SICUREZZA ——————  1

1  —————— TPD32 ——————

Taglia Corrente di corto circuito

—————— ISTRUZIONI DI SICUREZZA ——————  1

Figura 2.1: Schema di principio di un convertitore

 Tensione di alimentazione di rete (ULN): 3 x 230 V, 50/60 Hz

——— IDENTIFICAZIONE COMPONENTI E SPECIFICHE ———  2

I convertitori della serie TPD32 sono fornibili nelle seguenti versioni:

TPD32-400/420-...-4B Convertitore tetraquadrante per tensione di rete fino a 400 V

Le taglie sono indicate nella seguente tabella:

Tabella 2.1.1: Taglie dei convertitori

America Corrente nominale [A] Europa Corrente nominale [A]

2  —————— TPD32 ——————

Convertitore di campo integrato.

Semplice utilizzo dell’apparecchio.

Controllo del sovraccarico.

Tre ingressi analogici configurabili liberamente sull’apparecchio standard.

Ampliamento ingressi digitali ed uscite, digitali e analogiche, tramite scheda opzionale.

Possibilità di regolazione in velocità ed in coppia.

Adattativo del regolatore di velocità.

Regolatore di corrente di tipo predittivo con adattamento automatico.

8 riferimenti di velocità interni.

5 rampe interne, lineari oppure ad S.

Condizionamento interno dei segnali (guadagni, limiti min/max, offset....).

Ampliamento delle funzioni disponibili per applicazioni specifiche (opzione).

——— IDENTIFICAZIONE COMPONENTI E SPECIFICHE ———  2

Verificare subito al momento della fornitura:

Effettuare con attenzione le operazioni di apertura degli imballaggi ed assicurarsi che:

Nota! Le variazioni di temperatura possono causare la formazione di condense di umidità nel-

2.2.1 Scelta dell’apparecchio

2  —————— TPD32 ——————

Tensione di rete: 3 x 400 V

Dati di targa: potenza nominale P 15 kW

Criteri di scelta: ULN 3 x 400 V vedere il capitolo “Uscita”

Convertitore scelto: TPD32-400/470-40-2B

Dati di targa: potenza nominale P 15 kW

Criteri di scelta: ULN 3 x 400 V vedere il capitolo “Uscita”

Convertitore scelto: TPD32-400/420-70-4B

——— IDENTIFICAZIONE COMPONENTI E SPECIFICHE ———  2

—————— SOMMARIO ——————

—————— SOMMARIO ——————

—————— TPD32 ——————

—————— ISTRUZIONI DI SICUREZZA —————— 1

1 —————— TPD32 ——————

—————— ISTRUZIONI DI SICUREZZA —————— 1

——— IDENTIFICAZIONE COMPONENTI E SPECIFICHE ——— 2

2 —————— TPD32 ——————

——— IDENTIFICAZIONE COMPONENTI E SPECIFICHE ——— 2

2 —————— TPD32 ——————

——— IDENTIFICAZIONE COMPONENTI E SPECIFICHE ——— 2

2 —————— TPD32 ——————

——— IDENTIFICAZIONE COMPONENTI E SPECIFICHE ——— 2

2 —————— TPD32 ——————

——— IDENTIFICAZIONE COMPONENTI E SPECIFICHE ——— 2

——— MONTAGGIO ——— 3

3 —————— TPD32 ——————

——— MONTAGGIO ——— 3

——— COLLEGAMENTO ELETTRICO ——— 4

4 —————— TPD32 ——————

——— COLLEGAMENTO ELETTRICO ——— 4

4 —————— TPD32 ——————