Maquinas Asincronas 2 PDF

BLOQUE 2 – Máquinas Asíncronas
2.2 Ensayos para la obtención del modelo de la máquina
En primer lugar, debemos tener presente que el objetivo de esta medidas y ensayos
van encaminados a la obtención de R1, R2 , XL1, X’L2 , Xµ y Rfe.
Los detalles precisos de como obtener estos parámetros están descritos en diferentes
normas (NEMA MG1, IEEE 112, IEC 60034-01 y IEC 60034-02, API 541 and IEEE 841).
Por ejemplo, las resistencias cambian su valor con la temperatura y la frecuencia, por
tanto, se debe saber a que temperatura se realiza la medida para luego poder
extrapolarla a otra si es necesario. Lo mismo ocurre con la frecuencia.
Uno de los aspectos más importantes en la realización de los ensayos y medidas

necesarios es la elección de los instrumentos de medida adecuados (precisión,
exactitud, resolución, clase,...)
Dado que el circuito equivalente del motor de inducción es por fase, a la hora de
obtenerlo se debe tener en cuenta cual es la conexión de la máquina (Y o ∆) y que
valores se están midiendo (tensiones de fase o de linea, intensidades de fase o de
linea,...).
David Romero Máquinas Eléctricas II 1

Paso 1 – Resistencia del Estator
Para medir la resistencia del estator, R1, podemos hacerlo directamente sobre los
bornes de la máquina. Debe utilizarse el instrumento adecuado ya que los valores de
estos bobinados pueden ser muy pequeños. Es importante anotar la temperatura a la
que se hace la medida para luego corregirla adaptarla si es necesario.
Como normalmente esta medición se realiza en DC, no se está teniendo en cuenta el

efecto pelicular, el cual también modifica la resistencia del bobinado.
Existen referencias experimentales que indican que el valor medido en DC debería

incrementarse entre un 10% - 20%.
Si el motor es de jaula de ardilla, la resistencia del rotor, R2, no es posible de medirla y

se tendrá que obtener de forma indirecta.
En el caso de los motores de rotor bobinado, sí es posible medir R2. Además en

ocasiones, en este tipo de motores se añaden resistencias al rotor. Si es el caso,
también deberían incluirse en el modelo.

Paso 2 – Ensayo de vacío
En este ensayo se alimenta el motor con la tensión nominal (U1N) pero si tener ninguna
carga mecánica acoplada, es decir, el eje del motor gira libremente.
En estas condiciones se mide la tensión aplicada (U1N ), la potencia absorbida (P0) y la

corriente de vacío (I0).
Es importante resaltar que en este esquema, los valores que se están midiendo
corresponden con valores de línea y el circuito equivalente del motor de inducción es
por fase. Por tanto, cabe tener muy en cuenta la conversión de valores de línea a fase
cuando sea necesario.

Si el motor pudiese girar a la velocidad de sincronismo (nS):

R1 XL1 X’L2 R’2
1
𝑅′𝐶 = 𝑅′2 −1
I’2 𝑠
U1 X Rfe R’C
𝑠=0 𝑅′𝐶 ≈ ∞
𝐼′2 = 0
Para conseguir que el motor de inducción gire a la velocidad de sincronismo, se podría

utilizar un motor de arrastre, que sería el que fijaría la velocidad del rotor a dicha
velocidad (nS).

Si el rotor girara a la velocidad de sincronismo (nS), se podría decir que I1 = I0.
En estas condiciones, la potencia la potencia absorbida (P0) será:
𝑃0 = 𝑃𝑐𝑢1 + 𝑃𝑚 + 𝑃𝑓𝑒
Las perdidas en el cobre (Pcu1) se puede obtener como:
R1 XL1 X’L2 R’2
I’2 = 0
U1 X Rfe R’C
2
𝑃𝑐𝑢1 = 3 ∙ 𝑅1 ∙ 𝐼0𝑓

Por tanto, tenemos que:

ϕ0 Ife
𝑃0 = 𝑃𝑐𝑢1 + 𝑃𝑚 + 𝑃𝑓𝑒 = 3 ∙ 𝑊
𝑃𝑐𝑢1 = 3 ∙ 𝑅1 ∙ 𝐼02
Iμ
I0
𝑃𝑚 + 𝑃𝑓𝑒 = 𝑃0 − 𝑃𝑐𝑢1
𝐼𝑓𝑒 = 𝐼0 cos 𝜑0
𝐼𝜇 = 𝐼0 sin 𝜑0
R1 XL1 X’L2 R’2
I’2 = 0
2 𝐸12
U1 X Rfe R’C 𝑃𝑓𝑒 = 3 ∙ 𝑅𝑓𝑒 ∙ 𝐼𝑓𝑒 =3∙
𝑅𝑓𝑒

Si realizamos el ensayo de vacío variando la tensión, podemos realizar la siguiente

gráfica:
Imagen de la Ref. [3]
Empezando a la tensión nominal (U1N ), se toman los mismos valores que en el ensayo
de vacío pero a diferentes valores de tensión. Se puede reducir la tensión hasta el 50% o
según el motor hasta el 30% de la U1N.
𝑃𝑚 + 𝑃𝑓𝑒 = 𝑃0 − 𝑃𝑐𝑢1 𝑃𝑚 = 𝑐𝑡𝑒

Si podemos determinar las pérdidas mecánicas (Pm), entonces:
𝐸12 2
𝑃𝑓𝑒 = 𝑃0 − 𝑃𝑐𝑢1 − 𝑃𝑚 𝑃𝑓𝑒 =3∙ = 3 ∙ 𝑅𝑓𝑒 ∙ 𝐼𝑓𝑒 ϕ0 Ife
𝑅𝑓𝑒
𝑈1𝑓 ≈ 𝐸1
𝐼𝑓𝑒 = 𝐼0𝑓 cos 𝜑0 Iμ
𝑃𝑓𝑒 ≈ 3 ∙ 𝑈1𝑓 ∙ 𝐼0𝑓 cos 𝜑0 I0
𝐼𝜇 = 𝐼0𝑓 sin 𝜑0
𝑄𝜇 ≈ 3 ∙ 𝑈1𝑓 ∙ 𝐼0𝑓 ∙ sin 𝜑0
R1 XL1 X’L2 R’2
2 𝐸12
𝑃𝑓𝑒 = 3 ∙ 𝑅𝑓𝑒 ∙ 𝐼𝑓𝑒 =3∙
I’2 = 0 𝑅𝑓𝑒
U1 X Rfe R’C
𝐸12
𝑄𝜇 = 3 ∙ 𝑋𝜇 ∙ 𝐼𝜇2 = 3∙
𝑋𝜇
Una aproximación consiste en alimentar el motor con la tensión nominal si tener

ninguna carga mecánica acoplada, de forma que el eje del motor gira libremente.
En estas condiciones el deslizamiento no es cero, pero es muy pequeño. Puede ser

incluso inferior al 5 % (s < 0.05). El motor gira prácticamente a la velocidad de
sincronismo (nS).
En vacío s0, el circuito de rotor queda casi en circuito abierto, es decir, I’2  0.
R1 XL1 X’L2 R’2

1
𝑅′𝐶 = 𝑅′2 −1
𝑠 I’2 = 0
U1 X Rfe R’C
𝑠≈0 𝑅′𝐶 ≈ ∞
En estas condiciones, se cumple que I1  I0.

Al considerar que en estas condiciones I1  I0 y que será una intensidad pequeña, su

pueden simplificar los cálculos al considerar que la caída de tensión en R1 y XL1 es muy
pequeña. Por tanto, podríamos decir que U1f  E1.
Si medimos U1N , I1 = I0 y P0, podemos obtener los valores aproximados de Rfe y Xµ con el
procedimiento que se describe a continuación:

Partiendo de los valores medidos de U1N , I1 = I0 y P0:
𝑃0 = 3 ∙ 𝑊 = 3 ∙ 𝑈1𝑁 ∙ 𝐼0 cos 𝜑0 = 𝑃𝑐𝑢1 + 𝑃𝑓𝑒 + 𝑃𝑚 ≈ 𝑃𝑓𝑒 𝑅1 𝐼02 ≈ 0

𝑋𝐿1 𝐼02 ≈ 0
𝑄𝜇 ≈ 3 ∙ 𝑈1𝑁 ∙ 𝐼0 ∙ sin 𝜑0
𝑈1𝑓 ≈ 𝐸1
𝐸12 𝐼𝑓𝑒 = 𝐼0𝑓 cos 𝜑0

2
𝑃0 = 𝑃𝑓𝑒 = 3 ∙ 𝑅𝑓𝑒 ∙ 𝐼𝑓𝑒 = 3∙
𝑅𝑓𝑒
𝐼𝜇 = 𝐼0𝑓 sen 𝜑0
2
𝐸1
𝑄0 = 𝑄𝜇 = 3 ∙ 𝑋𝜇 ∙ 𝐼𝜇2 = 3 ∙
𝑋𝜇
Es importante ver que esta última aproximación, la de descartar en el ensayo de vacío los
valores del estator (R1 y XL1 ) corresponde al caso de considerar el modelo simplificado
visto. XL1 X’L2 R’2
R1
I’2
X Rfe R’C
Tal y como se comentó, este modelo simplificado se ajusta mejor a la realidad cuanto
mayor es la relación de I1 respecto de I0.
𝐼0 ≪≪ 𝐼1
𝐼1 ≈ 𝐼′2

Paso 3 – Ensayo con rotor frenado (cortocircuito)
En el ensayo a rotor frenado, se bloquea el eje del motor para que este no gire. En estas
condiciones se consigue que s=1.
Sería el ensayo equivalente al ensayo de cortocircuito del transformador, donde se hacía

circular por el primario la intensidad nominal (IN) y donde para conseguirlo se necesita
una tensión reducida, muy inferior a la nominal (UCC << U1N).
Por tanto, el proceso consiste en, teniendo el rotor frenado, subir muy poco a poco la
tensión de alimentación hasta conseguir que la intensidad del motor corresponda con la
intensidad nominal indicada en la placa de características (IN = ICC). Tener muy en cuenta
la conexión utilizada en el motor.
En estas condiciones se mide la tensión aplicada (UCC ), la potencia absorbida (PCC) y la

corriente de consumida (ICC).
ICC
UCC

Nuevamente se hace especial énfasis en la importancia de que en este esquema, los

valores que se están midiendo corresponden con valores de línea y el circuito
equivalente del motor de inducción es por fase. Por tanto, cabe tener muy en cuenta la
conversión de valores de línea a fase cuando sea necesario.
ICC
UCC
En estas condiciones de trabajo, el circuito equivalente del motor se puede simplificar.

R1 XL1 X’L2 R’2
I’2
U1 X Rfe R’C

Como se observa en este modelo equivalente modificado, desaparece la rama de

perdidas en el hierro y de magnetización de la máquina.
La justificación es la siguiente:
𝑃𝑓𝑒 = 𝑓 𝐸12 𝑈𝐶𝐶 ≪ 𝑈1𝑁 𝐸1 ≪≪ 𝑈1𝑁 𝑃𝑓𝑒 ≈ 0 𝑅𝑓𝑒 ≈ 0
𝐸1 ≪≪ 𝑈1𝑁
𝑋𝜇 ≈ 0
𝐼0 ≪ 𝐼𝐶𝐶
1
𝑅′𝐶 = 𝑅′2 −1
𝑠
𝑅′𝐶 = 0
𝑠=1

Todavía se puede simplificar más:
R1 XL1 X’L2 R’2
ICC
UCC 𝑅𝐶𝐶 = 𝑅1 + 𝑅′2
𝑋𝐶𝐶 = 𝑋𝐿1 + 𝑋′𝐿2
RCC XCC
ICC
UCC

De esta forma obtenemos los valores del modelo (1):

ICC
RCC XCC UCC
ICC
UCC
𝐼𝐶𝐶 = 𝐼1𝑁 𝑈𝐶𝐶 ≪ 𝑈1𝑁
𝑃𝐶𝐶 = 3 ∙ 𝑈𝐶𝐶 ∙ 𝐼𝐶𝐶 ∙ cos 𝜑𝐶𝐶
𝑈𝐶𝐶
𝑍𝐶𝐶 = 𝑅𝐶𝐶 = 𝑅1 + 𝑅′2
3 ∙ 𝐼𝐶𝐶
2 2
𝑋𝐶𝐶 = 𝑍𝐶𝐶 − 𝑅𝐶𝐶
𝑃𝑐𝑐
𝑅𝑐𝑐 = 2 𝑋𝐶𝐶 = 𝑋𝐿1 + 𝑋′𝐿2
3 ∙ 𝐼𝐶𝐶

De esta forma obtenemos los valores del modelo (2):

ICC
RCC XCC UCC
ICC
UCC
𝐼𝐶𝐶 = 𝐼1𝑁 𝑈𝐶𝐶 ≪ 𝑈1𝑁
𝑃𝐶𝐶 = 3 ∙ 𝑈𝐶𝐶 ∙ 𝐼𝐶𝐶 ∙ cos 𝜑𝐶𝐶
𝑈𝑅𝐶𝐶 = 𝑅𝐶𝐶 ∙ 𝐼𝐶𝐶 = 𝑈𝐶𝐶 cos 𝜑𝐶𝐶

𝑅𝐶𝐶 = 𝑅1 + 𝑅′2
𝑈𝑋𝐶𝐶 = 𝑋𝐶𝐶 ∙ 𝐼𝐶𝐶 = 𝑈𝐶𝐶 sen 𝜑𝐶𝐶
2 2
𝑋𝐶𝐶 = 𝑍𝐶𝐶 − 𝑅𝐶𝐶

De esta forma obtenemos los valores del modelo:
R1 XL1 X’L2 R’2
ICC
UCC
Como R1 se puede medir, podemos obtener R’2.

RCC XCC
𝑅𝐶𝐶 = 𝑅1 + 𝑅′2
ICC
En el caso de las inductancias de dispersión no UCC
se conoce ninguno de los dos valores y por tanto
no es directo poder separarlas.

Después de años de experiencia diseñando, fabricando y trabajando con motores de

inducción, se han obtenido unas reglas empíricas que permiten separar XL1 y X’L2.
Para ello se utiliza se siguiente tabla específica para diseños NEMA:
Diseño NEMA XL1 X’L2

Clase A 0,5 XCC 0,5 XCC
Clase B 0,4 XCC 0,6 XCC
Clase C 0,3 XCC 0,7 XCC
Clase D 0,5 XCC 0,5 XCC
Rotor bobinado 0,5 XCC 0,5 XCC
Tabla de la Ref. [2]

Conclusiones:
Por tanto, los parámetros del circuito equivalente del motor de inducción se obtiene
mediante los procedimientos visto:
• R1 se obtiene mediante medida directa.

• Rfe se obtiene mediante ensayo de vacío (o a velocidad de sincronismo).
• X se obtiene mediante ensayo de vacío (o a velocidad de sincronismo).
• R’2 se obtiene mediante R1-Rcc
• X1 y X’2F se obtiene mediante regla empírica.
R1 XL1 X’L2 R’2
I’2
U1 X Rfe R’C

Otros ensayos:
• Ensayo en carga.
• Ensayo de determinación de las pérdidas mecánicas por arrastre.
• Ensayo de calentamiento.

2.3 Balance de Potencias
Flujo de potencia y rendimiento - Estator
Pm
PMi PU
𝑃𝑒 = 3 ∙ 𝑈1𝑓 ∙ 𝐼1𝑓 cos 𝜑1

2
𝑃𝑐𝑢1 = 3 ∙ 𝑅1𝑓 ∙ 𝐼1𝑓
2
𝐸1𝑓 2
𝑃𝑓𝑒1 =3∙ = 3 ∙ 𝑅𝑓𝑒 ∙ 𝐼𝑓𝑒
𝑅𝑓𝑒
Pm
PMi PU

2
𝑃𝑐𝑢1 = 3 ∙ 𝑅1𝑓 ∙ 𝐼1𝑓
2
𝐸1𝑓 2
𝑃𝑓𝑒1 =3∙ = 3 ∙ 𝑅𝑓𝑒 ∙ 𝐼𝑓𝑒
𝑅𝑓𝑒
Pm
PMi PU
𝑛𝑆 ∙ 𝑀𝑆 𝑅′ 2 ′ 2
𝑃𝑖 = =3∙ ∙𝐼 2
9,55 𝑠

Flujo de potencia y rendimiento - Rotor

2
𝑃𝑐𝑢2 = 3 ∙ 𝑅′ 2 ∙ 𝐼′ 2
Pm
PMi PU
𝑛𝑆 ∙ 𝑀𝑆 𝑅′ 2 ′ 2
𝑃𝑖 = =3∙ ∙𝐼 2
9,55 𝑠


2
𝑃𝑐𝑢2 = 3 ∙ 𝑅′ 2 ∙ 𝐼′ 2
𝑃𝑚 = 𝑃𝑖 − 𝑃𝑐𝑢2
1 ′2
𝑃𝑀𝑖 = 3 ∙ 𝑅′ 2 ∙ − 1 ∙ 𝐼 2
𝑠
Pm
PMi PU
𝑛𝑆 ∙ 𝑀𝑆 𝑅′ 2 ′ 2
𝑃𝑖 = =3∙ ∙𝐼 2
9,55 𝑠

2
𝑃𝑐𝑢2 = 3 ∙ 𝑅′ 2 ∙ 𝐼′ 2
𝑃𝑀𝑖 = 𝑃𝑖 − 𝑃𝑐𝑢2
1 2 1
𝑃𝑀𝑖 = 3 ∙ 𝑅′ 2∙
′
− 1 ∙ 𝐼 2 = 𝑃𝑐𝑢2 ∙ −1
𝑠 𝑠
𝑃𝑐𝑢2 = 𝑠 ∙ 𝑃𝑖
1
𝑃𝑐𝑢2 ∙ − 1 = 𝑃𝑖 − 𝑃𝑐𝑢2
𝑠
𝑃𝑀𝑖 = 1 − 𝑠 ∙ 𝑃𝑖
𝑛 ∙ 𝑀𝑆
𝑃𝑀𝑖 =
𝑛𝑆 ∙ 𝑀𝑆 9,55
𝑃𝑖 =
9,55

𝑃𝑐𝑢2 = 𝑠 ∙ 𝑃𝑖
𝑛 ∙ 𝑀𝑆
𝑃𝑀𝑖 = 𝑃𝑖 ∙ 1 − 𝑠 =
9,55
Pm
PMi PU
𝑛𝑆 ∙ 𝑀𝑆 𝑅′ 2 ′ 2
𝑃𝑖 = =3∙ ∙𝐼 2
9,55 𝑠


𝑛 ∙ 𝑀𝑆
𝑃𝑀𝑖 = 𝑃𝑖 ∙ 1 − 𝑠 =
9,55
𝑃𝑚 Ensayo
Pm
PMi PU
𝑃𝑈 = 𝑃𝑀𝑖 − 𝑃𝑚
𝑛∙𝑀
𝑃𝑈 =
9,55

Flujo de potencia y rendimiento
Pm
PMi PU

𝑛∙𝑀
𝑃𝑈 =
9,55

𝑃𝑈
𝜂=
𝑃𝑒

2.4 Diagrama del Circulo
El Diagrama del Círculo fue representado por primera vez por Heyland, si bien
posteriormente otros investigadores profundizaron en su estudio. Algunos de los más
destacados son A. Blondel y A. Ossanna. Este último consideraba el modelo exacto del
motor de inducción y de ahí que tomara cierto relieve.
El principio básico de este diagrama parte de la representación de una impedancia en

el plano de Gauss (Módulo y Fase). La aplicación de la Teoría de Figuras Geométricas
Inversas determina que la impedancia del motor de inducción y su inversa determinan
una circunferencia.
Este principio, permite representar gráficamente el comportamiento del motor de

inducción y obtener, a partir de él, diferentes puntos de trabajo. Todo gráficamente.
Este tipo de diagramas fue ampliamente utilizado durante muchos años, pero con la
llegada de la informatica y la potencia de cálculo que estos tienen, fue quedando en
desuso.
Aunque hoy en día no se utilice mucho, sí que ayuda de forma gráfica a entender
algunos aspecto del funcionamiento del motor de inducción.

El Diagrama del Círculo se representa a partir del modelo simplificado del motor de
inducción.
Como se ha comentado, A. Ossanna desarrolló el Diagrama de Circulo a partir del

modelo exacto del motor de inducción, pero es algo más laborioso y los resultados
difieren poco si el motor no es de poco potencia y, por tanto, se cumple que IO <<< I1.

Si se desea mayor precisión en el desarrollo del Diagrama del Círculo sin incrementar
la dificultad en su trazado, se pueden hacer las siguientes consideraciones:
• Sustituyendo X por una X’= X + X1. De esta forma se consigue que la

corriente magnetizante pase por las mismas reactancias que el el modelo
exacto.
• Para incluir las pérdidas en el cobre debidas a R1, se puede modificar Rfe de
manera que la potencia disipada al paso de Ife bajo la tensión de alimentación
U1 sea la suma de las perdidas en el hierro más las del cobre.
2
𝑃𝑐𝑢1 = 3 ∙ 𝑅1𝑓 ∙ 𝐼1𝑓
2
𝐸1𝑓
𝑃′𝑓𝑒1 = 𝑃𝑐𝑢1 + 𝑃𝑓𝑒1 𝑅′𝑓𝑒 =3∙
2
𝑃′𝑓𝑒1
𝑃𝑓𝑒1 = 3 ∙ 𝑅𝑓𝑒 ∙ 𝐼𝑓𝑒

Aplicando los cambios indicados, el desarrollo del Diagrama del Círculo tendrá mayor
precisión sin incrementar la dificultad en su trazado.
R1 XL1 X’L2 R’2
I’2
U1 X’ R’fe R’C
1 𝑅′2
𝑍𝑆 = 𝑅1 + 𝑅′2 + 𝑅′2 − 1 + j 𝑋𝐿1 + 𝑋′𝐿2 = 𝑅1 + + j 𝑋𝐿1 + 𝑋′𝐿2
𝑠 𝑠
1 1 1
𝑌ഥ𝑆 = 𝑌ഥ0 = +
𝑍𝑆 𝑅𝑓𝑒 𝑗𝑋𝜇
𝐼ഥ1 = 𝑈1 ∙ 𝑌ഥ0 + 𝑌ഥ𝑆 = 𝐼ഥ0 + 𝐼′2

Para el desarrollo del Diagrama del Círculo, en primer lugar se representan el lugar
geométrico de ZS y a continuación el de su inversa YS.
𝐼′2 = 𝑈1 ∙ 𝑌ഥ𝑆
1
𝑍𝑆 = 𝑅1 + 𝑅′2 + 𝑅′2 − 1 + j 𝑋𝐿1 + 𝑋′𝐿2
𝑠
https://goo.gl/7fhaPu
De esta forma, al variar el deslizamiento (s), ZS recorre todos los puntos del lugar
geométrico de ZS.
𝐼′2 = 𝑈1 ∙ 𝑌ഥ𝑆
1
𝑍𝑆 = 𝑅1 + 𝑅′2 + 𝑅′2 − 1 + j 𝑋𝐿1 + 𝑋′𝐿2
𝑠
1
𝑍𝑆 = 𝑅1 + 𝑅′2 + 𝑅′2 − 1 + j 𝑋𝐿1 + 𝑋′𝐿2
𝑠
1
𝑍𝑆 = 𝑅1 + 𝑅′2 + 𝑅′2 − 1 + j 𝑋𝐿1 + 𝑋′𝐿2
𝑠
𝑅′2
𝑍𝑆 = 𝑅1 + + j 𝑋𝐿1 + 𝑋′𝐿2
https://goo.gl/7fhaPu 𝑠
Entre s = 0 y s = 1, tenemos todos los puntos de trabajo de la máquina de inducción

trabajando como motor. P es uno de esos puntos posibles.
𝑅′2
𝑍𝑆 = 𝑅1 + + j 𝑋𝐿1 + 𝑋′𝐿2
𝑠

𝑅′2
𝑍𝑆 = 𝑅1 + + j 𝑋𝐿1 + 𝑋′𝐿2
𝑠

Una vez dibujado el lugar geométrico de ZS y de YS , podemos ver como obtener las
intensidades si lo multiplicamos por U1. De esta forma obtenemos el lugar geométrico
de I’2.
U1
𝐼ഥ1 = 𝑈1 ∙ 𝑌ഥ0 + 𝑌ഥ𝑆 = 𝐼ഥ0 + 𝐼′2
U1
𝐼ഥ1 = 𝑈1 ∙ 𝑌ഥ0 + 𝑌ഥ𝑆 = 𝐼ഥ0 + 𝐼′2
Del gráfico se puede obtener la Por tanto, podemos obtener las

Icc a tensión nominal. Tambien intensidades directamente del gráfico,
se puede obtener cc. utilizando la escala adecuada.
A partir de las relaciones indicadas, se puede obtener el balance de potencias.
𝑃𝑒 = 3 ∙ 𝑈1𝑓 ∙ 𝐼1𝑓 cos 𝜑1 = 3 ∙ 𝑈1𝑓 ∙ 𝑃𝐷
2
𝑃𝑐𝑢1 = 3 ∙ 𝑅1𝑓 ∙ 𝐼1𝑓 = 3 ∙ 𝑈1𝑓 ∙ 𝐵𝐶
𝑃𝑐𝑢2 = 3 ∙ 𝑅′2𝑓 ∙ 𝐼′22𝑓 = 3 ∙ 𝑈1𝑓 ∙ 𝐴𝐵

2
𝑈1𝑓
𝑃𝑓𝑒1 =3∙ = 3 ∙ 𝑈1𝑓 ∙ 𝐶𝐷
𝑅𝑓𝑒
𝑃𝑖 = 𝑃𝑒 − 𝑃𝑐𝑢1 − 𝑃𝑓𝑒1 = 3 ∙ 𝑈1𝑓 ∙ 𝑃𝐵
Como se observa, todos los términos
quedan multiplicados por una misma 𝑃𝑀𝑖 = 𝑃𝑖 − 𝑃𝑐𝑢2 = 3 ∙ 𝑈1𝑓 ∙ 𝑃𝐴
constante (3·U1f). Por tanto, podemos
obtener directamente las potencias del
gráfico, utilizando la escala adecuada.

Línea de Potencias
𝑃𝑒 = 𝑃𝐷
𝑃𝑐𝑢1 = 𝐵𝐶
𝑃𝑓𝑒1 = 𝐶𝐷
𝑃𝑖 = 𝑃𝑒 − 𝑃𝑐𝑢1 − 𝑃𝑓𝑒1 = 𝑃𝐵
𝑃𝑐𝑢2 = 𝐴𝐵
𝑃𝑀𝑖 = 𝑃𝑖 − 𝑃𝑐𝑢2 = 𝑃𝐴
𝑃𝑈 𝑃𝐴
𝜂= ≈
PMi
Pm
PU
𝑃𝑒 𝑃𝐷

U1 𝑃𝑀𝑖 = 𝑃𝑖 − 𝑃𝑐𝑢2 = 𝑃𝐴
Potencia Máxima
U1
Línea de Pares
𝑃𝑒 = 𝑃𝐷
𝑃𝑐𝑢1 = 𝐵𝐶
𝑃𝑓𝑒1 = 𝐶𝐷
𝑃𝑖 = 𝑃𝑒 − 𝑃𝑐𝑢1 − 𝑃𝑓𝑒1 = 𝑃𝐵
𝑃𝑖 = 𝑃𝐵
9,55 ∙ 𝑃𝑖
𝑛𝑆 ∙ 𝑀𝑆 𝑀𝑆 =
𝑃𝑖 = 𝑛𝑆
9,55
Pm
PMi PU

U1 𝑃𝑖 = 𝑃𝐵
Par Máximo
U1

Tal y como se ha comentado, para poder obtener los valores de intensidad, potencia y
par a partir del ´Diagrama del Círculo, debemos utilizar las escalas adecuadas.
1
1 𝑨 = 𝑙𝐴 𝒎𝒎 1 𝒎𝒎 = 𝑨
𝑙𝐴
3 ∙ 𝑈1𝑓
3 ∙ 𝑈1𝑓
1 𝒎𝒎 = 𝑾
𝑙𝐴
https://goo.gl/7fhaPu 9,55 ∙ 𝑃𝑖
𝑀𝑆 =
𝑛𝑆
3 ∙ 𝑈1𝑓 9,55
1 𝒎𝒎 = ∙ 𝑵𝒎
𝑙𝐴 𝑛𝑆

Por último, también puede obtenerse el deslizamiento correspondiente a un

determinado punto de trabajo a partir del Diagrama del Circulo.

2.5 Curva Característica (Par – Velocidad)
La curva característica de cualquier motor viene dada por la curva Par – Velocidad.
Esta curva depende de tipo de motor (continua, síncrono, asíncrono, ...) y como
hemos visto, detro de un tipo de motor, también existen variantes (NEMA A, B,... O IEC
N, H, ...).
La curva tipo Par – Velocidad para un motor asíncrono o de inducción será del estilo
de la que aparece a continuación.

Si partimos de lo visto en el circuito equivalente, la potencia disipada en la resistencia

R’C representa la potencia mecánica interna (PMi). Si a esta potencia se le restan las
pérdidas mecánicas se obtiene la potencia útil.
Como las pérdidas mecánicas suelen considerarse constantes, estudiando la evolución

de la potencia mecánica interna a partir del circuito equivalente, podemos obtener la
curva Par – Velocidad.
R1 XL1 X’L2 R’2
I’2 1
𝑅′𝐶 = 𝑅′2 −1
U1 X Rfe R’C 𝑠
1 2 𝑛 ∙ 𝑀𝑆
𝑃𝑀𝑖 = 3 ∙ 𝑅′ 2∙
′
− 1 ∙ 𝐼 2 = 𝑃𝑖 ∙ 1 − 𝑠 =
𝑠 9,55 𝑛∙𝑀
𝑃𝑈 =
9,55

Por tanto nuestro objetivo va a ser el estudio de la expresión del par y su variación con la
velocidad o es deslizamiento.
R1 XL1 X’L2 R’2
I’2
U1 X Rfe R’C
1 2 𝑛 ∙ 𝑀𝑆
𝑃𝑀𝑖 = 3 ∙ 𝑅′ 2 ∙ − 1 ∙ 𝐼′2 =
𝑠 9,55
1 2
3 ∙ 𝑅′ 2 ∙ 𝑠 − 1 ∙ 𝐼 ′ 2 ∙ 9,55
𝑀𝑆 =
𝑛
1 2
3 ∙ 𝑅′ 2 ∙ 𝑠 − 1 ∙ 𝐼′ 2
𝑀𝑆 =
𝜔

1 2 Como I’2 no se puede medir, necesitamos

3 ∙ 𝑅′ 2 ∙ 𝑠 − 1 ∙ 𝐼′ 2 buscar una expresión que dependa de los
𝑀𝑆 =
𝜔 parámetros del circuito equivalente.
R1 XL1 X’L2 R’2
I’2
U1 X Rfe R’C
circuito equivalente completo
circuitos equivalentes simplificados

En este caso, partiremos del circuito equivalente completo.
Estator Rotor

En primer lugar se debe obtener el circuito equivalente de Thevenin del estator.
Zth
Ith
Uth

Determinación de la Zth.
 R fe · jX  
R fe // jX     R  jX 

 fe  
 R fe · jX  
R1  jX L1 · 
  R fe  jX  
𝑍Z𝑡ℎth 
 R · jX 
R1  jX L1    fe  
 R fe  jX  

Determinación de la Uth.
Uth

Una vez obtenidas Zth y Uth se puede buscar la expresión de I’2.

Zth
𝟏
Uth 𝑹′𝑪 = 𝑹′𝟐 −𝟏
𝒔
1
𝑅′𝐶 = 𝑅′2 −1
𝑠

También se puede obtener MS a partir de la expresión de I’2.

Zth
Uth
1 2
3 ∙ 𝑅′ 2 ∙ 𝑠 − 1 ∙ 𝐼′ 2
𝑀𝑆 =
𝜔
𝑛𝑆 ∙ 𝑀𝑆 𝑅′ 2 ′ 2
𝑃𝑖 = =3∙ ∙𝐼 2
9,55 𝑠
También se puede obtener MS a partir de la expresión de I’2.

Zth
Uth
1 2
3 ∙ 𝑅′ 2 ∙ 𝑠 − 1 ∙ 𝐼′ 2
𝑀𝑆 =
𝜔

También se puede obtener MS a partir de la expresión de I’2. Finalmente se obtiene la

expresión del par en función del deslizamiento – MS = f(s).
Zth
Uth
  s (1  s)

A través de la expresión encontrada, se puede determinar cualquier punto de trabajo del

motor.

Una vez superado el punto de Par Máximo y hasta alcanzar la velocidad de sincronismo,
la curva Par – Velocidad tiene un comportamiento casi lineal. Esta zona corresponde
con la zona más estable de trabajo del motor de inducción.

A partir de la expresión del par en función del deslizamiento – MS = f(s). Es posible

encontrar algunos valores característicos del funcionamiento del motor como el par de
arranque, el par máximo, …
Par de arranque. (s = 1)

Par desarrollado en vacío (con deslizamientos bajos).
Si el deslizamiento es pequeño, el término R’2 / s es muy grande respecto al resto de

impedancias (Rth, Xth y X’L2). Por tanto, la expresión general del par se puede aproximar
por:
2
3 ∙ 𝑠 ∙ 𝑈𝑡ℎ
𝑀𝑆 ≈
𝜔𝑆 ∙ 𝑅′2

La mayor parte del tiempo el motor se encuentra cerca de las condiciones nominales de
trabajo, que está en el tramo de la curva comprendido entre vacío y plena carga
(nominal).
Esta zona de trabajo corresponde con la zona de deslizamientos bajos. Esta zona de
trabajo es la estable.
Para esta zona de trabajo existen expresiones prácticas que resultan muy útiles y que se
deducen a partir de suponer:
a. La curva característica se puede aproximar por una línea recta.
b. La pendiente de esta línea recta depende principalmente de la resistencia del
rotor. Menor resistencia de rotor implica mayor pendiente.
2
3 ∙ 𝑠 ∙ 𝑈𝑡ℎ
𝑀𝑆 ≈
𝜔𝑆 ∙ 𝑅′2

En esta zona de trabajo, para una frecuencia dada, se puede relacionar el deslizamiento
con el par, la tensión del línea y la resistencia del rotor:
2
3 ∙ 𝑠 ∙ 𝑈𝑡ℎ k T  R k depende de parámetros
𝑀𝑆 ≈ s constructivos
𝜔𝑆 ∙ 𝑅′2 E2
Conocido un punto de trabajo podemos

estimar otro punto.
2 n: Subíndice de los valores
 Tx   Rx   En 
sx  sn       conocidos.
x: Subíndice de las nuevas
 Tn   Rn   Ex  condiciones.
2
E  Única restricción.
Tx  Tn  x 
 En  Se obtiene una precisión del 5%.

Par máximo. dM i ( s)
M i máx 0
ds
El par será máximo cuando se transfiera la máxima potencia a la resistencia R’c. Podemos
aplicar el teorema de la máxima transferencia de potencia.

Par máximo.
De las expresiones obtenidas se puede

deducir que:
• El valor del par máximo es

independiente de R’2.
• El deslizamiento al que se produce el

par máximo sí depende de R’2.
Por tanto, si se pudiese modificar el

valor de R’2, podríamos conseguir lo
siguiente:
En los motores de rotor bobinado, sí es posible

añadir resistencia que se sumen a la R’2 de la
máquina y así modificar su comportamiento.
En los motores de jaula de ardilla, jugando con la forma de las ranuras, se puede
conseguir que el valor de R’2 cambie durante el funcionamiento de la máquina.
Siemens

En los motores de jaula de ardilla, jugando con la forma de las ranuras, se puede
conseguir que el valor de R’2 cambie durante el funcionamiento de la máquina.
https://goo.gl/TMpmnz

Por último destacar que al

modificar la carga mecánica,
todos los valores del motor
cambian. El fabricante especifica
las condiciones nominales.
Si el motor trabaja en
condiciones diferentes a las
nominales, todos los parámetros
deben recalcularse.
El diagrama del círculo es una

forma gráfica de ver como los
parámetros del motor cambian al
cambiar la carga mecánica.

2.6 Arranque y regulación
El proceso de arranque de un motor permite llevar la carga mecánica acomplada

desde el reposo hasta la velocidad del punto de trabajo (punto estable).
Para que el arranque se pueda producir, el par motor debe ser superior al resistente
en el instante inicial. De no ser así el sistema no empezaría a girar.

La ecuación que describe el comportamiento de una carga mecánica rotativa viene

dada por:
𝑑𝜔
𝑀𝑇 = 𝐽𝑇 + 𝑏𝑇 𝜔 + 𝑘𝜃 + 𝑀𝐿
𝑑𝑡
J (kg·m2)
M (N·m)

Si despreciamos las pérdidas (por fricción, por acoplamientos y por deformación),

tenemos:
𝑑𝜔
ML 𝑀𝑇 = 𝐽𝑇 + 𝑏𝑇 𝜔 + 𝑘𝜃 + 𝑀𝐿
𝑑𝑡
Mem
𝑑𝜔 𝑑𝐽𝑇
𝑀𝑒𝑚 − 𝑀𝐿 = 𝐽𝑇 +𝜔
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Suponiendo JT = cte = J0
𝑑𝜔
𝑀𝑒𝑚 − 𝑀𝐿 = 𝐽0
𝑑𝑡

En el proceso de arranque de un motor que tiene acoplada una carga mecánica se

produce la siguiente situación:
𝑑𝜔
𝑀𝑒𝑚 − 𝑀𝐿 = 𝐽0 = 𝑀𝑎𝑐𝑐
𝑑𝑡
𝐽0
𝑑𝑡 = 𝑑𝜔
𝑀𝑎𝑐𝑐
𝑡𝑎 𝜔𝑁
𝐽0
න 𝑑𝑡 = න 𝑑𝜔
0 0 𝑀𝑎𝑐𝑐
𝐽0 𝐽0
𝑡𝑎 = 𝜔 = 𝑛
𝑀𝑎𝑐𝑐 𝑁 9,55 ∙ 𝑀𝑎𝑐𝑐 𝑁
ta es el tiempo de arranque
David Romero Imagen de la Ref. [3] Máquinas Eléctricas II 4
Por tanto, durante el arranque del motor de inducción en carga tenemos que:
 Cuanto mayor es la inercia a arrastrar más tiempo dura el arranque.
 Durante este intervalo, la corriente tanto en el rotor como en el estator es

elevada, produciendo un importante calentamiento de la máquina.
 Una forma de reducir este efecto es arrancar la máquina con tensión

reducida, limitando la potencia absorbida y así el calentamiento de la
misma.
 Reducir el voltaje también aumenta el tiempo de arranque.
 Tener en cuenta en el proceso de selección, el tipo de servicio y el tipo de

motor.
Como se vió en los conceptos básicos de mecánica, la expresión que permite

relacionar las magnitudes vistas cuando se produce un cambio de velocidad es :
9,55·T ·t
n 
J
Esta expresión es una
aproximación que considera
un par de aceleración medio
y la inercia constante.

Si se realiza un arranque directo del motor, la corriente que consume el motor de la

red evoluciona de forma diferente.
𝑈𝐿𝑓
𝐼𝑎 =
𝑍𝐶𝐶
En los catálogos de fabricantes de

motores podemos encontrar las
relaciones:
Ia Ma
a b
IN MN
Reglamento de BT - ITC-BT-47
Potencia del motor Ia / IN
de Alterna (kW)
0,75 - 1,5 4,5
1,5 – 5 3.0
5 - 15 2.0
Fuente: ABB
más de 15 1.5
Recuperando la expresiones del par máximo y del deslizamiento al cuál se produce, se

puede ver que:
• El deslizamiento al que se produce el par máximo no depende de la tensión.
• El par depende directamente del cuadrado de la tensión.
• La I’2 depende directamente de la tensión.
David Romero Máquinas Eléctricas II Imagen de la Ref. [2] 8

Por tanto, actuando sobre la tensión se observa como se modifica el comportamiento

del motor.
Como la intensidad de arranque del motor está regulada y no puede superar ciertos
valores, reduciendo la tensión de arranque podremos limitar dicha intensidad. Esto
implica que el par de arranque también será menor.
Actuando sobre la tensión de alimentación, existe diferentes tipos de arranque:
• Arranque con resistencias en serie con el estator.
• Arranque mediante autotransformador.
• Arranque Estrella – Triangulo.
• Arrancador Electrónico (Arrancador Suave).

Regulación por tensión – Arranque con resistencias en serie con el estator.
L1 L2 L3 Al colocar resistencias en serie con en estator,

para la misma tensión de línea, la tensión que
UL llega al motor es inferior y por consiguiente la
intensidad y el par.
Por tanto, es posible calcular la resistencia

necesaria para no superar el límite de intensidad
permitido.
El número de pasos (de resistencias) depende de

la aplicación y de las condiciones de trabajo.
UM En el ejemplo de la figura, con dos pasos,

Fuente: ABB primero se conectaría I1, transcurrido un tiempo
se conectaría I2 y transcurrido otro tiempo se
conectaría I3.

Fuente: ABB
𝐼𝑎 𝐼′𝑎 a'
𝑎= 𝑎′ = UM  UL
𝐼𝑁 𝐼𝑁 a
𝑀𝑎 𝑀′𝑎 b'
𝑏= 𝑏′ = UM  UL
𝑀𝑁 𝑀𝑁 b

a' b'
UM  UL UM  UL
a b
U Lf
U Mf 𝑋𝐶𝐶 ∙ 𝐼′𝑎
Fuente: ABB a 
𝑅 ∙ 𝐼′𝑎 𝑅𝐶𝐶 ∙ 𝐼′𝑎
𝑈𝐿𝑓 = 𝑅 + 𝑅𝐶𝐶 ∙ 𝐼′𝑎 2 + 𝑋𝐶𝐶 ∙ 𝐼′𝑎 2
I 'a  a ' I N
R

Regulación por tensión – Arranque con Autotransformador.
Potencia en la entrada Potencia en la salida

S  3 U L I 'a S  3UM IM 3 U L I 'a  3 U M I M
𝑈𝐿 𝐼𝑀
= =𝑚
m 𝑈𝑀 𝐼′𝑎
𝑈𝐿 = 𝑚𝑈𝑀
Arranque Arranque 𝐼𝑀 = 𝑚𝐼′𝑎
directo V reducida
𝑈𝐿𝑓 𝑈𝑀𝑓 𝑈𝐿𝑓 𝐼𝑎
𝐼𝑎 = 𝐼𝑀 = = =
𝑍𝐶𝐶 𝑍𝐶𝐶 𝑚𝑍𝐶𝐶 𝑚 𝐼𝑎
𝐼′𝑎 =
𝐼𝑎 𝑚2
𝑎= 𝐼𝑀 = 𝑚𝐼′𝑎
𝐼𝑁
Regulación por tensión – Arranque con Autotransformador.
𝐼𝑎 𝐼′𝑎
𝑎= 𝑎′ =
𝐼𝑁 𝐼𝑁
𝑀𝑎 𝑀′𝑎
𝑏= 𝑏′ =
𝑀𝑁 𝑀𝑁
m
Arranque
V reducida
𝐼𝑎 𝐼𝑎 𝑎 𝑎
𝐼′𝑎 = 2 𝑚2 = = 𝑚=
𝑚 𝐼′𝑎 𝑎′ 𝑎′
𝑈𝐿
=𝑚
𝑈𝑀 𝑏
𝑚=
b' 𝑏′
UM  UL
b
Regulación por tensión – Arranque Estrella-Triángulo.
U L 
 

3 UL
Ia Y 3
Zf I a Zf

I a Y U L 
 
UL  3
I a  3 Zf
Zf
I a  3I aY
2
 
M a  U 
 L
 M a  3M aY
M aY  U L  
  
3  

Regulación por tensión - Arrancadores Suaves.
Un arrancador suave es un dispositivo electrónico que limita la tensión del motor

asíncrono (y por tanto la corriente y el par de arranque). También lo hace durante el
proceso de frenado.
Un arrancador suave limita las puntas de corriente durante el arranque, en especial en

las máquinas para las cuales un par de arranque elevado no es necesario o en aquellas
que se superar el límite permitido.
Mejoran el arranque de los motores asíncronos permitiendo un arranque suave sin

golpes y controlado. Su utilización permite la supresión de los choques mecánicos que
causan el desgaste, tiempos de mantenimiento y tiempos de parada de la producción.
Están destinados a aplicaciones simples como cintas transportadoras, bombas,

ventiladores, compresores, pequeñas puertas automáticas o máquinas a correas.

Fuente: Schneider

Los arrancadores suaves suelen disponer de:
• Un potenciómetro de ajuste del tiempo de arranque.
• Un potenciómetro de ajuste del tiempo de frenado.
• Un potenciómetro para ajustar el nivel de tensión

mínimo de arranque en función de la carga del motor.
Fuente: https://goo.gl/AfGyFQ

Regulación por tensión – Comparación entre los métodos de arranque.
Fuente: ABB

Arranque con conexión de resistencia en el rotor.
Este método de arranque sólo es válido para motores de inducción de rotor bobinado.
Imágenes de la Ref. [1]


𝑅′2
2,5 ∙ 𝑅′2
𝑅′2
5 ∙ 𝑅′2

𝑅′2
25 ∙ 𝑅′2

Arranque con rotor de jaula de ardilla.
Arranque
Siemens ranura A) R2 y X2 ↓↓
ranura B) R2↓↓ y X2 
A medida que la frecuencia es elevada, la
corriente circula prácticamente por la ZB >> ZA  la corriente
periferia superior de la ranura A (efecto circula por A
Nominal
pelicular). En este caso la impedancia de B
es mayor que A. ranura A) R2 y X2 ↓↓
En condiciones nominales las frecuencias del ranura B) R2↓↓ y X2 ↓↓

rotor son bajas y la corriente se reparte por
ZA >> ZB  la corriente
toda la ranura. En este caso la impedancia circula por B
de B es menor que A.
Arranque con rotor de jaula de ardilla.

Regulación de la velocidad.
En aplicaciones industriales, en ocasiones, el punto de trabajo natural del sistema no

se sitúa en el punto deseado y para ello es necesario modificar la velocidad para
alcanzar dicho punto.
En otras condiciones, puede interesar cambiar la velocidad según las condiciones de

trabajo de cada momento.

Regulación de la velocidad.
La regulación de la velocidad se puede conseguir de varias formas:
60 ∙ 𝑓1
• Modificando el número de polos. 𝑛𝑠 =
𝑷
• Variando la tensión de alimentación.
60 ∙ 𝒇𝒙
• Variando la frecuencia de alimentación. 𝑛𝑠 =
𝑃

60 ∙ 𝑓1
Regulación de la velocidad – Modificación del número de polos. 𝑛𝑠 =
𝑷
2P=4
1P=2

60 ∙ 𝑓1
𝑷
Conexión Dahlander

60 ∙ 𝑓1
𝑷
Fuente: https://goo.gl/Dh5n5q

60 ∙ 𝑓1
𝑷
Fuente: https://goo.gl/Dh5n5q

Regulación de la velocidad – Variando la tensión de alimentación.
2
M 1  U1 
  
M 2 U2 
Ejemplo:
U2= 70% U1
2
M 1  U1  1
   
M 2  0.7U1  0.49
M 2  0.49 M1
Imagen de la Ref. [3] M 2  49% M1
Regulación de la velocidad – Variando la resistencia del rotor.

Sólo en los motores de rotor bobinado.

60 ∙ 𝒇𝒙
Regulación de la velocidad –Variando la frecuencia. 𝑛𝑠 =
𝑃
f1 f2
Fuente: ABB

60 ∙ 𝒇𝒙
𝑃
Control Escalar – U/f
Esta técnica intenta mantener el flujo en el entrehierro constante.

𝑓1
𝐸𝑟𝑚𝑠 = 4,44 ∙ 𝑁𝜙𝑚𝑎𝑥
𝑃
𝑓1
𝜙𝑚𝑎𝑥 = 4,44 ∙ 𝑁
𝑃 ∙ 𝐸𝑟𝑚𝑠
𝑓1
𝜙𝑚𝑎𝑥 = 𝐾𝑚𝑎𝑞
𝐸𝑟𝑚𝑠

60 ∙ 𝒇𝒙
𝑃

60 ∙ 𝒇𝒙
𝑃
Control Vectorial y DTC
Permiten un mejor control del par con la

variación de la velocidad
Fuente: ABB

Proceso de Frenado del motor de inducción en carga.
 Una forma de frenar rápidamente el motor de inducción es invertir dos fases.
 Al hacer esto, lo que se crea es un campo magnético rotatorio de sentido

opuesto, por tanto, la máquina tendería a girar en sentido opuesto hasta que se
frena.
 En estas condiciones el motor se comporta como freno. Esta situación hace que
las pérdidas en el rotor aumenten mucho.

Proceso de Frenado del motor de inducción en carga.
 Si se aplica corriente continua en dos terminales cualquiera del motor de

inducción, se crea un campo magnético estático.
 Al ser un campo estacionario, las corrientes que se inducen en el rotor ayudan a

frenar el rotor.
 Este método tiene la ventaja de que la energía disipada en el rotor es mucho

menor que con la inversión de giro.
 La corriente a aplicar puede ser de 2 ó 3 veces la nominal. A menor corriente

mayor tiempo de frenado.
 El par de frenado es proporcional al cuadrado de la corriente aplicada.

Curva completa Par – Velocidad de la máquina de inducción.

La máquina asíncrona de rotor bobinado – Aplicaciones especiales.
En el caso de las máquinas con rotor bobinado, existe la posibilidad de alimentar el

rotor y el estator con alimentaciones diferentes, tanto en amplitud como en frecuencia.
Esta aplicación permite dar un uso especial a esta máquina eléctrica, trabajando tanto
como motor (impulsado bombas a velocidad variable) como generador (en
aerogeneradores).

En este ejemplo suponemos que el motor dispone de 4 polos (2 pares de polos)
120  f
 Si en el estator f1 = 60 Hz n  1800 rpm
p
120  f 2
 Si en el rotor f2 = 14 Hz n  420 rpm
p
Si ambos campos rotatorios tienen la misma dirección, el rotor girará a una velocidad
que será la resta de ambas (velocidad subsíncrona).
120
n ( f  f 2 )  1380 rpm
p
Si los campos rotatorios tienen distinta dirección, el rotor girará a una velocidad que
será la suma de ambas (velocidad supersíncrona).
120
n ( f  f 2 )  2220 rpm
p

Flujo de potencia en la máquina asíncrona doblemente alimentada trabajando como

motor. (Estudio previo)
Pm  Pr  ( Pjr  PjR )
n  Tm
Pjr  PjR  sPr Pm 
9,55
nS  Tmag
Pr 
9,55


motor. (Velocidad subsíncrona)
Pm  Pr  ( Pjr  Per )
n  Tm
Pm 
Pjr  Per  sPr 9,55
nS  Tmag
Pr 
9,55


motor. (Velocidad supersíncrona)
Pm  Pr  ( Per  Pjr )
n  Tm
Pm 
Per  Pjr  sPr 9,55
nS  Tmag
Pr 
9,55


generador. (Velocidad subsíncrona)


generador. (Velocidad supersíncrona)

2.7 Referencias
REFERENCIAS:
Se añaden referencias utilizadas para acabar de documentar la presentación y de donde

se han obtenido algunas imágenes utilizadas en estos apuntes.
[1] Theodore Wildi; Electrical Machines, Drives, and Power Systems, 6e, 2006, Edited
Pearson Education.
[2] Sthephen J. Chapman; Máquinas Eléctricas, 1987, Edito por McGraw Hill.
[3] Jesus Fraile; Máquinas Eléctricas, 5ª Edición, 2003, Edito por McGraw Hill.

2.7 Referencias
REFERENCIAS:
Videos:
[v1] Ensamblaje de un motor

https://www.youtube.com/watch?v=xGW3RHVGBmA
[v2] Campo magnético generado en un bobinado

https://www.youtube.com/watch?v=YYvjkMvlZXk#action=share
https://www.youtube.com/watch?v=ZRGlAu0uCHY#action=share
[v3] Funcionamiento de un motor jaula de ardilla.

https://www.youtube.com/watch?v=OlTDyL6ZPOY
[v4] Funcionamiento del jaula de ardilla con arranque estrella-triangulo

https://www.youtube.com/watch?v=km8MSWm39Z0

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BLOQUE 2 – Máquinas Asíncronas

2.2 Ensayos para la obtención del modelo de la máquina

Uno de los aspectos más importantes en la realización de los ensayos y medidas

David Romero Máquinas Eléctricas II 1

Paso 1 – Resistencia del Estator

Como normalmente esta medición se realiza en DC, no se está teniendo en cuenta el

Existen referencias experimentales que indican que el valor medido en DC debería

Si el motor es de jaula de ardilla, la resistencia del rotor, R2, no es posible de medirla y

En el caso de los motores de rotor bobinado, sí es posible medir R2. Además en

David Romero Máquinas Eléctricas II 2

Paso 2 – Ensayo de vacío

En estas condiciones se mide la tensión aplicada (U1N ), la potencia absorbida (P0) y la

David Romero Máquinas Eléctricas II 3

Paso 2 – Ensayo de vacío

Si el motor pudiese girar a la velocidad de sincronismo (nS):

Para conseguir que el motor de inducción gire a la velocidad de sincronismo, se podría

Paso 2 – Ensayo de vacío

En estas condiciones, la potencia la potencia absorbida (P0) será:

Las perdidas en el cobre (Pcu1) se puede obtener como:

R1 XL1 X’L2 R’2

David Romero Máquinas Eléctricas II 5

Paso 2 – Ensayo de vacío

Por tanto, tenemos que:

David Romero Máquinas Eléctricas II 6

Paso 2 – Ensayo de vacío

Si realizamos el ensayo de vacío variando la tensión, podemos realizar la siguiente

Imagen de la Ref. [3]

𝑃𝑚 + 𝑃𝑓𝑒 = 𝑃0 − 𝑃𝑐𝑢1 𝑃𝑚 = 𝑐𝑡𝑒

David Romero Máquinas Eléctricas II 7

Paso 2 – Ensayo de vacío

Si podemos determinar las pérdidas mecánicas (Pm), entonces:

𝑄𝜇 ≈ 3 ∙ 𝑈1𝑓 ∙ 𝐼0𝑓 ∙ sin 𝜑0

R1 XL1 X’L2 R’2

Paso 2 – Ensayo de vacío

Una aproximación consiste en alimentar el motor con la tensión nominal si tener

En estas condiciones el deslizamiento no es cero, pero es muy pequeño. Puede ser

R1 XL1 X’L2 R’2

En estas condiciones, se cumple que I1  I0.

David Romero Máquinas Eléctricas II 9

Paso 2 – Ensayo de vacío

Al considerar que en estas condiciones I1  I0 y que será una intensidad pequeña, su

David Romero Máquinas Eléctricas II 10

Paso 2 – Ensayo de vacío

Partiendo de los valores medidos de U1N , I1 = I0 y P0:

𝑃0 = 3 ∙ 𝑊 = 3 ∙ 𝑈1𝑁 ∙ 𝐼0 cos 𝜑0 = 𝑃𝑐𝑢1 + 𝑃𝑓𝑒 + 𝑃𝑚 ≈ 𝑃𝑓𝑒 𝑅1 𝐼02 ≈ 0

𝐸12 𝐼𝑓𝑒 = 𝐼0𝑓 cos 𝜑0

Paso 2 – Ensayo de vacío

David Romero Máquinas Eléctricas II 12

Paso 3 – Ensayo con rotor frenado (cortocircuito)

Sería el ensayo equivalente al ensayo de cortocircuito del transformador, donde se hacía

En estas condiciones se mide la tensión aplicada (UCC ), la potencia absorbida (PCC) y la

David Romero Máquinas Eléctricas II 13

Paso 3 – Ensayo con rotor frenado (cortocircuito)

Nuevamente se hace especial énfasis en la importancia de que en este esquema, los

En estas condiciones de trabajo, el circuito equivalente del motor se puede simplificar.

David Romero Máquinas Eléctricas II 14

Paso 3 – Ensayo con rotor frenado (cortocircuito)

Como se observa en este modelo equivalente modificado, desaparece la rama de

𝑃𝑓𝑒 = 𝑓 𝐸12 𝑈𝐶𝐶 ≪ 𝑈1𝑁 𝐸1 ≪≪ 𝑈1𝑁 𝑃𝑓𝑒 ≈ 0 𝑅𝑓𝑒 ≈ 0

David Romero Máquinas Eléctricas II 15

Paso 3 – Ensayo con rotor frenado (cortocircuito)

Todavía se puede simplificar más:

R1 XL1 X’L2 R’2