UNIVERSIDAD DE CIENCIAS Y ARTES

DE CHIAPAS

FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERO TOPOGRAFO E HIDROLOGO
MODULO I:
LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO
GEOREFERENCIADO

PRESENTAN:
ISAMARA GUADALUPE LÓPEZ CRUZ
GISSEL RASGADO LOPEZ

CATEDRATICO:
ING. JUAN CARLOS ESPINOSA SANTIAGO

TUXTLA GUTIÉRREZ, CHIAPAS MARZO DEL 2020

INDICE
INTRODUCCION ...................................................................................................................................................... 3
METODOLOGIA ....................................................................................................................................................... 4
TOPOGRAFIA ........................................................................................................................................................... 5
PLANIMETRIA .......................................................................................................................................................... 5
ALTIMETRIA ............................................................................................................................................................ 5
ÁNGULOS ................................................................................................................................................................ 6
ÁNGULOS HORIZONTALES .................................................................................................................... 6
ÁNGULOS VERTICALES .......................................................................................................................... 8
ÁNGULOS DE ALTURA ............................................................................................................................ 9
ÁNGULOS DE DIRECCIÓN .................................................................................................................... 10
DISTANCIA ............................................................................................................................................................ 11
DISTANCIA HORIZONTAL ..................................................................................................................... 11
POLIGONAL ........................................................................................................................................................... 11
CLASIFICACION DE POLIGONALES ................................................................................................... 11
MINIMOS CUADRADOS......................................................................................................................................... 12
MÉTODO DE LOS MÍNIMOS CUADRADOS ....................................................................................... 13
AJUSTE DE POLIGONAL ....................................................................................................................... 13
GEODESIA ............................................................................................................................................................. 14
SISTEMAS DE REFERENCIA .................................................................................................................................... 14
SISTEMA DE REFERENCIA LOCAL .......................................................................................................................... 14
SISTEMA DE REFERENCIA GLOBAL ........................................................................................................................ 15
DATUM ................................................................................................................................................................. 15
COORDENADAS GEODÉSICAS ............................................................................................................................... 16
FACTOR DE ESCALA (K) ......................................................................................................................................... 16
FACTOR DE ELEVACIÓN (Fe) ................................................................................................................................. 17
FACTOR COMBINADO ........................................................................................................................................... 17
GEODESIA SATELITARIA ........................................................................................................................................ 18
GPS........................................................................................................................................................................ 18
METODOS DE POSICIONAMIENTO GPS ................................................................................................................ 19
PROYECCIÓN CARTOGRÁFICA ............................................................................................................................... 19
PROYECCION UNIVERSAL TRANSVERSAL DE MERCATOR ..................................................................................... 20
COORDENADAS UTM ............................................................................................................................................ 20
LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO GEOREFERENCIADO ........................................................................................ 21
LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO ..................................................................................................... 21
DIFERENCIA ENTRE LEVANTAMIENTO Y REPLANTEO TOPOGRAFICO ................................. 21
GEOREFERENCIACIÓN ......................................................................................................................... 21
INTRODUCCION

Un levantamiento topográfico Georreferenciado es una representación gráfica (a

Escala) que
Cumple con todos los requerimientos que necesita un Topógrafo-Geodesta; para
realizar un proyecto y plasmarlo a una obra en terreno, ya que este da una
representación completa, tanto del terreno en su relieve como en las obras
existentes.
El levantamiento Topográfico tiene por objeto mensurar extensiones de la tierra
teniendo en cuenta las distancias horizontales, verticales, además de los ángulos
horizontales y verticales, para la localización de puntos referenciales absolutos o
relativos para de esta forma obtener la representación del terreno con detalles
naturales y artificiales.
El Procedimiento mediante el cual un objeto, sobre la superficie de la tierra, recibe
una ubicación que determina su posición espacial con respecto a un marco de
referencia es la
Georreferenciación.
Para todo trabajo es importante establecer o fijar puntos concretos (sólidos, fijos) en
el terreno; esto para una fácil ubicación al momento de usar estacas, puntos de
torres, etc. De esta manera, el Topógrafo-Geodesta tiene en sus manos una
importante herramienta que le será útil para buscar la forma más funcional y
económica de ubicar el proyecto.
La localización de un canal es algo parecida a la descrita para las carreteras,
excepto que las pendientes son relativamente pequeñas y las diferencias de
elevación pequeñas tienen relativamente mayor importancia. En general, los
trabajos topográficos para la localización y diseño de un canal son los mismos que
para una carretera. Existen, sin embargo, algunas diferencias en el proyecto que se
hace en el gabinete de la línea central debido principalmente a la forma de la
sección transversal.
Debido al avance tecnológico, ya contamos con instrumentos electrónicos y digitales
como son la estación total y los GPS Geodésicos, que hacen que se tenga mayor
precisión y rapidez en la mensura de la superficie terrestre.

METODOLOGIA

Con el avance de la ciencia y la implementación de nuevas tecnologías tales como

el GPS y la estación total, se incrementan y facilita ampliamente la precisión y
cálculos requeridos para un trabajo georreferenciado

El trabajo tiene por objeto, exponer el desarrollo del marco práctico de aplicación de
los procedimientos técnicos, de la ciencia de la Topografía y Geodesia, empleados
en la ejecución del “Proyecto Levantamiento Topográfico Georeferenciado la
ejecución del Proyecto de Grado ´Levantamiento topográfico Georeferenciado
tomando una participación activa tanto en el trabajo de campo como en gabinete;
desarrollando en el área de trabajo: labores técnicas, desde el reconocimiento de
campo, georeferenciación de los puntos de control mediante GPS (Sistema de
Posicionamiento Geodésico), elaboración de una poligonal y el levantamiento
topográfico de diferentes sectores, para su respectivo estudio de las obras
proyectadas.

Por normativa en Riego se realizó el trabajo en una poligonal Abierta con dos puntos
de control al inicio y final del levantamiento enlazados a la estación Trimble R4 que
tiene como sistema de referencia el elipsoide global WGS-84 de la red Margen clase
“B” correspondiente al Instituto Geográfico
EQUIPO Y MATERIALES

 Tripie
 Prisma
 Estacion total (trimble)
 Colectora
 Base (Gps)

TOPOGRAFIA

Es la Ciencia, Arte y Tecnología que tiene por objeto la medición de superficies

terrestres
Pequeñas, la representación gráfica con forma de sus detalles tanto natural y
artificial.
Para la elaboración de un plano topográfico, será necesario conocer a la Planimetría
y
Altimetría; y así poder determinar la posición y elevación de cada punto.

PLANIMETRIA

Es la corrección o representación de cada punto del terreno sobre un plano

horizontal representado en dos dimensiones x, y.

ALTIMETRIA

Es la determinación de las alturas, elevación o cotas de los diferentes puntos del

terreno con respecto al plano horizontal de comparación, el cual puede ser tomado a
una altura arbitraria.
ÁNGULOS

Son las figuras formadas por dos líneas con origen común. Se clasifican en:

 Ángulos Horizontales.

 Ángulos Verticales

 Ángulos de Altura

 Ángulos de Dirección

ÁNGULOS HORIZONTALES

Son los ángulos que se encuentran contenidos en el plano horizontal. Los que se
miden a menudo en Topografía son:

 Ángulos a la derecha, llegan a ser externos.

Figura 1. Ángulos Horizontales por la derecha.

Ángulos por la izquierda, llegan a ser internos.

Figura 5. Ángulos Horizontales por la izquierda.

 Ángulos de deflexión, llamados también de Esviajamiento.

Figura 6. Ángulo de Deflexión.

ÁNGULOS VERTICALES

Son los ángulos contenidos en un plano vertical. Se clasifican en Ángulos Cenitales

y Ángulos Nadirales.

Figura 7. Ángulo Cenital y Nadiral.

ÁNGULOS DE ALTURA

Ángulos agudos contenidos en un plano vertical y formado por dos líneas

imaginarias. Estos pueden ser Ángulos de Elevación y Ángulos de Depresión

Figura 8. Ángulos de Altura.

El punto A como su ángulo resultante es positivo se dice que es un ángulo de

elevación, a diferencia del punto B que es un ángulo de depresión.
ÁNGULOS DE DIRECCIÓN

Se encuentran el Azimut y el Rumbo.

 AZIMUT. – es el ángulo que se mide en sentido de las agujas del reloj, a

partir del norte, varia de 0° a 360°

 RUMBO. – Es el ángulo agudo formado entre el norte magnético y una

dirección de la línea, el ángulo se mide a partir del norte o del sur hacia el
este y oeste. El cuadrante correspondiente se designa por las letras N o S, E
o W, varían de 0° a 90°.

Figura 10. Ángulos de Dirección, Rumbo.

DISTANCIA

Es la medida longitudinal que los separa. Podemos definir dos tipos de distancias:

DISTANCIA HORIZONTAL

Es la medida longitudinal entre dos puntos proyectados en un plano horizontal; y es

igual a la distancia de los mismos puntos en Mapa o Plano, tomando en cuenta la
Escala.

POLIGONAL

Es una serie de líneas consecutivas cuyas longitudes y direcciones se han

determinado a partir de mediciones en campo. El uso de poligonales es uno de los
procedimientos topográficos más común, puesto que se utilizan para establecer
puntos de control y puntos auxiliares que serán de apoyo para el levantamiento de
detalles y elaboración de planos.

CLASIFICACION DE POLIGONALES

Las Poligonales se clasifican en:

 Poligonal Abierta. – las líneas no regresan al punto de partida. Este tipo de

poligonal debe evitarse porque no asegura con que precisión se está
realizando.
  Poligonal Cerrada. – las líneas regresan al punto de partida, formándose así
un polígono cerrado geométricamente y analíticamente.

MINIMOS CUADRADOS

“La Compensación de Datos Topográficos está basado en los mínimos cuadrados

que indica que la sumatoria de los cuadrados de los errores aparentes hace
mínimo.”
MÉTODO DE LOS MÍNIMOS CUADRADOS

Se basa en la teoría de probabilidades, compensa simultáneamente las medidas

angulares y lineales de modo de hacer la suma de sus cuadrados residuales sea
mínimo. Este método es válido para cualquier tipo de poligonal sin importar la
precisión relativa de las medidas de ángulos y distancias debido a que el mismo
desarrollo asigna pesos relativos

AJUSTE DE POLIGONAL

Para compensar una poligonal por mínimos cuadrados se debe cumplir las
siguientes ecuaciones de Condición:

1) Cierre Azimutal

2) Cierre en Coordenadas X

3) Cierre en Coordenadas Y

Luego matricialmente hallaremos las correcciones

Dónde:
V = Matriz de Correcciones
P = Matriz Peso
A = Matriz de las dos últimas ecuaciones condicionales
B = Matriz de Diferencia de error azimutal y lineal
GEODESIA

Etimológicamente la palabra Geodesia, del griego ɱ (tierra), δαιω (dividido); es la

ciencia de la medida y representación de la Tierra o también “Ciencia de
Cartografiar la superficie terrestre” (Helmert, 1880)3 Entonces la Geodesia es la
ciencia que realiza el estudio geométrico de la tierra, así por representación de
grandes extensiones de dicha superficie tomando en cuenta el comportamiento
gravitatorio del lugar.

SISTEMAS DE REFERENCIA

Definen la forma y dimensión de la tierra, así como el origen y orientación de los

sistemas de coordenadas. Un sistema de referencia está definido por un modelo
matemático y un punto Datum.

SISTEMA DE REFERENCIA LOCAL

Adopta un punto Datum y un elipsoide particular para cada región o país. Este
sistema solo es matemático (no involucra parámetros Físicos) y es bidimensional
necesitando de otras técnicas para la determinación de la altura.
SISTEMA DE REFERENCIA GLOBAL

Cambia el concepto de Datum ya que este sistema tiene como origen el centro de
masas de la tierra el cual coincide con el origen de los ejes cartesianos (X, Y, Z). Su
elipsoide se adapta a toda la superficie de la Tierra, además que involucra
parámetros físicos, como la constante de gravitación terrestre (GM), la velocidad
angular de la tierra ( ) y otros. Los Sistemas de Referencia Global proporcionan
coordenadas tridimensionales (latitud, longitud y elevación), aunque la elevación
proporcionada está referida a una superficie matemática (h).

DATUM

Es el punto tangente al elipsoide y al geoide, donde ambos son coincidentes.

Cada Datum está compuesto por:

Un Elipsoide, definido por a, b, achatamiento. Un punto llamado “Fundamental” en el

que el elipsoide y la tierra son tangentes. Este punto se lo define por sus
coordenadas geodésicas de latitud y longitud, además del azimut de una dirección
con origen en el punto fundamental.
COORDENADAS GEODÉSICAS

Permiten establecer de forma unívoca la posición que ocupa cada objeto en la

superficie terrestre. La expresión de la posición de un punto de la superficie terrestre
requiere la determinación de la distancia a la que se encuentra del Ecuador en la
dirección N-S (Latitud) y la distancia a la que se encuentra de un meridiano de
referencia en la dirección E-W (Longitud).
Latitud Geodésica. - es el ángulo formado entre la normal al elipsoide y el plano
del ecuador en un punto cualquiera que se encuentra sobre el elipsoide. Las
latitudes se miden de 0° a 90° en sentido Norte (positivo) y Sur (Negativo),
Longitud Geodésica. - es el ángulo diedro formado entre el plano del meridiano
origen y el plano del meridiano del lugar. Las longitudes se miden de 0º a 180º a uno
y otro lado del meridiano origen, añadiendo la denominación Este o positiva u Oeste
o negativa, según la ubicación.

Altura Elipsoidal. – es la distancia vertical que se obtiene o se mide a lo largo de la

normal al elipsoide.

FACTOR DE ESCALA (K)

Es una cantidad por la que se deben multiplicar las distancias geodésicas

convirtiéndose de esta manera en distancias de cuadrícula; Es decir, el Factor de
Escala es el grado de estrechamiento o alargamiento necesario para ajustar la
curvatura de la superficie elipsoidal sobre una superficie plana.
FACTOR DE ELEVACIÓN (Fe)

Es un factor que influye en la medida de distancias en superficies elevadas, para su

cálculo se utiliza la siguiente fórmula:

Dónde:

Radio medio de curvatura, donde las variables son la latitud y los

Parámetros del elipsoide utilizado.

FACTOR COMBINADO

Es el resultado de la multiplicación del factor de escala y factor de elevación. Nos

servirá para determinar la distancia proyectada. Nos servirá para determinar la
distancia proyectada.
GEODESIA SATELITARIA

Es una rama de la geodesia que tiene como fin determinar la posición tridimensional
de puntos ubicados sobre la superficie de la tierra; para ello utiliza la recepción de
señales satelitales ubicados en el espacio.

GPS

Sistema de Posicionamiento Global es un sistema de localización de puntos sobre la

superficie de la tierra basado en posiciones de satélites, varía dependiendo de la
calidad del receptor GPS y la técnica que se utilice en la medición.

“El principio fundamental del Sistema GPS está basado en la medición de

pseudorangos entre la antena del georeceptor y un mínimo de tres satélites de los
cuales se debe conocer su posición (ephemerides); para obtener la altura se
necesita la medición de un cuarto satélite.”
(Curso Avanzado de Posicionamiento por Satélite, 2011)

Los equipos GPS constan de los siguientes elementos:

Antena GPS. –Recibe y amplifica la señal recibida por los satélites.

Receptor GPS. –Ordenador que decodifica la señal recibida por la antena y registra
las observaciones.

Terminal. – Es una interface de usuario que permite conocer el estado de la

recepción, proceso de cálculo.
METODOS DE POSICIONAMIENTO GPS

Para los métodos de posicionamiento del GPS las técnicas más empleadas,
precisiones y costos dependerán del equipo disponible y la precisión que se quiere
obtener. La clasificación más tradicional está en función:

Al observable Utilizado:

 Con Medidas de Código.

 Código (metros).
 Código y Fase (centímetros).
 Del movimiento del Receptor:
 Estático, no se mueve durante la observación (mayor precisión y tiempo).
 Cinemático, se desplazan los receptores durante la observación.
 Híbridos, combinación de los anteriores sistemas.
 Del tipo de Solución:
 Absoluto, coordenadas de un punto aislado (X, Y, Z).
 Relativo y diferencial (DGPS), coordenadas de un punto con respecto a otro
 ( X, Y, Z).
 De la Disponibilidad de la Solución:
 Tiempo Real, cálculo y solución en campo (RTK)5.
 Post Proceso, cálculo y solución en gabinete.

PROYECCIÓN CARTOGRÁFICA

Una Proyección Cartográfica es una correspondencia biunívoca entre los puntos de

la superficie esférica (elipsoidal) y los puntos de un plano llamado Plano de
proyección.
PROYECCION UNIVERSAL TRANSVERSAL DE MERCATOR

UTM responde a las siglas de Universal Transversa de Mercator. Esta proyección

está basada en una proyección desarrollable, desarrollada haciendo uso de un
cilindro tangente al elipsoide.

Se denomina transversa debido a que la tangencia no es realizada sobre un

paralelo, si no sobre uno de los meridianos, siendo ese meridiano la única línea
automecoica de dicha proyección.

COORDENADAS UTM

A diferencia del sistema de coordenadas geodésicas, expresadas en longitud y

latitud, las magnitudes en el sistema UTM se expresan en metros únicamente al
nivel del mar, que es la base de la proyección del elipsoide de referencia.

El sistema UTM implica el uso de escalas no lineales para las coordenadas X e Y

(longitud y latitud cartográficas) para asegurar que el mapa proyectado resulte
conforme. Las coordenadas UTM, son también reconocidas como coordenadas
planas.
LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO GEOREFERENCIADO

Es el enlace del proyecto al sistema de coordenadas nacional o global referidos a

puntos de control horizontal y vertical establecidos por el Instituto Geográfico Militar.

LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO

Es el conjunto de operaciones y procedimientos utilizados para determinar la

posición de puntos sobre la superficie contemplando las elevaciones que tiene el
terreno, sobre un plano de referencia. En topografía no se considera la verdadera
forma de la superficie de la tierra, si no suponemos esta como una superficie plana;
además que todos los ángulos medidos se consideran planos.

DIFERENCIA ENTRE LEVANTAMIENTO Y REPLANTEO TOPOGRAFICO

En el Levantamiento Topográfico pasamos los datos del terreno al plano, mientras

que en el
Replanteo Topográfico pasamos los puntos del plano al terreno.

GEOREFERENCIACIÓN

Se refiere al procedimiento por el cual un objeto, sobre la superficie de la tierra,

recibe una localización que identifica su posición espacial con respecto a un punto
de coordenadas conocidas o marco de referencia.
ANEXOS

Fig1 visando el prisma para obtener las ccordenadas del la poligonal del estacionamiento.

Fig. 2 la estacion total (trimble)

Fig. 3 prisma