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Platelmintos
o Región cefálica, con ganglios cerebrales (cerebro simple?)
o De ellos, par de cordones nerviosos, que ventralmente se ramifican por el cuerpo
o Sensitivo: Los ocelos son fotorreceptores encargados de captar luz, pero no forman
imágenes. El número usual de ocelos es dos, aunque no es rara la presencia de varios como
en planarias terrestres.
Nemátodos
o Presentan un anillo nervioso circunfaríngeo del cual parten hacia adelante los nervio que
inervan las papilas labiales, setas cefálicas y los anfidios.
o Los anfidios son invaginaciones de la cutícula que contienen quimiorreceptores y se
encuentran a nivel de la cabeza.
o A nivel del anillo nervioso se originan también los nervios laterales, dorsales y ventrales.
Estos se dirigen hacia la parte posterior del organismo.
o En algunos grupos de nemátodos se presentan un par de estructuras glandulares
sensoriales llamadas fásmidos que desembocan a ambos lados de la cola.
Anélidos
Los moluscos son un buen ejemplo de la correlación que existe entre la complejidad del sistema
nervioso y los hábitos de vida. Los sésiles y los de movimientos lentos como las almejas, tienen
poca o ninguna cefalización y los órganos de los sentidos son muy sencillos.
Artrópodos
o Es similar al de los anélidos pero los ganglios son más grandes y los órganos de los sentidos
están mucho más desarrollados. a pesar de la complejidad de algunas conductas éstos
animales son incapaces de aprender otras conductas debido al pequeño tamaño de su
encéfalo
Equinodermos. Con un sistema nervioso anular, está formando por un anillo nervioso que rodea el
esófago, el llamado collar periesofágico del que parten cordones nerviosos radiales hacia la
periferia.