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Tema 8.- Movimiento angular de los cuerpos:

cinemática angular  

1.  Cinemá)ca  angular.    

2.  Posición  angular  

3.  Distancia  angular,  desplazamiento  angular  

4.  Velocidad  angular,  rapidez  y  aceleración  angular  

5.  Relación  entre  posición,  velocidad  y  aceleración  angular  

6.  Relación  entre  movimiento  lineal  y  angular  

7.  Aceleración  tangencial  y  centrípeta  

Capítulo 13.  Biomecánica y Bases Neuromusculares de la

Actividad Física y el Deporte. Editorial Médica-Panamericana 2008

1.  Cinemá)ca  angular  

CINEMATICA  LINEAl  
 (Traslación-­‐Movimiento  lineal  

CINEMATICA  
CINEMATICA  ANGULAR  
 (Rotación-­‐Movimiento  Angular)  

BIOMECANICA  
CINETICA  

DINAMICA  
ESTATICA  

1.  Cinemá)ca  angular  
Translación  a  través  de  la  rotación  

     
• Los animales se transladan por
 
una habilidosa combinación de
rotaciones de las articulaciones
       
• Una persona se levanta por
medio de una combinación de
rotaciones de la cadera, rodilla y
tobillo
• Los animales rotan para
transladarse

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1.  Cinemá)ca  angular  
Translación  a  través  de  la  rotación  

Rotación  

Traslación  

1.  Cinemá)ca  angular  
Translación  a  través  de  la  rotación  

1.  Cinemá)ca  angular  
• Movimiento  angular  se  
produce  sobre  un  eje  de  
rotación,  perpendicular  al  
plano  donde  se  produce  la  
rotación  
• Ejemplo  de  la  rueda  y  el  
eje  de  giro  
• Puntos  A,  B  y  C  recorren  
la  misma  can)dad  de  
rotación,  pero  diferente  
desplazamiento  lineal  

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1.  Cinemá)ca  angular  
• El  eje  puede  estar  localizado  en  un  punto  fijo  o  en  
el  Centro  de  gravedad  de  la  persona.    

1.  Cinemá)ca  angular  
• El  eje  de  rotación  se  ubica  en  la  posición  central  (para  
simplificar),  a  pesar  de  que  se  traslada  debido  a  las  asimetrías  

2.  Posición  angular  
• Un  ángulo  esta  formado  por  la  intersección  de  dos  rectas,  dos  
planos  o  una  línea  y  un  plano  
• La  letra  α  se  u)liza  para  denominar  el  ángulo  

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2.  Posición  angular  

Unidad  de  medida  más  

utlizada  el  grado  (360º)  
Radian  –  El  ángulo  creado  
por  el  arco  sobre  un  círculo  
con  la  longitud  del  radio  de  
la  circunferencia  (~  57.3  
grados)  

72º=  72º/53º=1.26  rad  

2.  Posición  angular  
Posición  en  un  sistema  de  referencia  angular  

l  Angulos  de  los  segmentos  

(ángulo  relaLvo  
l  Angulo  entre  un  segmento  del  
cuerpo  y  la  perpendicular  de  la  
parte  distal  del  segmento  
(ángulos  absolutos)  
 
Tronco  =  85°  or  1.48  rad  
Brazo      =  95°  or  1.66  rad  

2.  Posición  angular  
Angulos  de  las  arLculaciones    
extremidad  inferior  

θ cadera = θ muslo − θ tronco

θ rodilla = θ muslo − θ pantorrilla

θ tobillo = θ pie − θ pantorrilla

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2.  Posición  angular  
Cálculo  de  la  posición  angular  pierna-­‐pantorrilla  en  un  sistema  de  coordenadas  

Cadera  (1.14,  0.80)  

Angulo  rodilla  

Tangente  Rod=  
Rodilla  (1.22,  0.51)  
Ycad-­‐Yrod/Xcad-­‐Yrod  
=  0.80-­‐0.51/1.14-­‐1.22  
=0.29/-­‐0.08=-­‐3.625  
Tangente  –3.625=  74.58º  

3.  Distancia  Angular  y  Desplazamiento  Angular  

Dirección  posi)va  

Distancia  Angular:  
70+50+30+10  =  160°  

Desplazamiento=  
θ = Posición _ final − Posición _ inicial
= +40º −0º
= +40º

Las  distancias  angulares  sobre  las  que  se  mueve  el  columpio  
antes  de  pararse  son  mayores  que  la  magnitud  del  
desplazamiento  angular  

3.  Distancia  Angular  y  Desplazamiento  Angular  

SenLdo  de  la  rotación  en  el  Desplazamiento  angular  

SenLdo  horario  +  
SenLdo  contrahorario  -­‐  

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3.  Distancia  Angular  y  Desplazamiento  Angular  

Posición  angular  para  

mujeres  obesa  y  sanas  
durante  la  marcha  
Obesas  flexionan  menos  
las  caderas  y  las  rodillas  
y  menos  flexión  dorsal  
de  tobillos  
Obesas  caminan  en  un  
patrón  de  marcha  más  
recto  

3.  Distancia  Angular  y  Desplazamiento  Angular  

Cálculo  del  desplazamiento  angular  a  parLr  de  coordenadas    

-­‐Si  queremos  calcular  el  ángulo  del  

muslo  derecho  con  respecto  a  la  
horizontal  (  que  Lene  un  
desplazamiento  angular  de  “0”  desde  
la  cadera  izquierda  con  la  línea  
horizontal)    
-­‐Primero  pondremos  las  coordenadas  
de  la  cadera  y  rodillas  izquierdas  :  
Cadera  Izquierda  (5.0,  0.0)  
Rodilla  Izquierda    (3.3,  0.9)  
Luego,  construimos  un  triángulo  con  el  
ángulo  recto  uLlizando  las  
coordenada  :  

3.  Distancia  Angular  y  Desplazamiento  Angular  

Cálculo  del  desplazamiento  angular  a  parLr  de  coordenadas    

•  Posteriormente,  construiremos  un  

triángulo  con  un  ángulo  recto  (ver  figura)  
•  Queremos  conocer  el  valor  del  ángulo  ϕ  
•  ULlizando  lo  que  sabemos  de  
trigronometría  podemos  saber  las  
longitudes  de  a  y  b  
 a  =  5.0  –  3.3  =  1.7  
 b  =  0.9  –  0.0  =  0.9  
 
También  sabemos  que:  
tan  φ  =lado  opuesto/lado  adyacente  =  b/a  
 
tan  φ  =  0.9/1.7=  0.5294    
φ  =  28°  
 
Si  φ  =  28°  entonces  Φ=180º-­‐28º=152º  
 

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3.  Distancia  Angular  y  Desplazamiento  Angular  

Angulo _ retropie = θ calcáneo − θ pierna

3.  Distancia  Angular  y  Desplazamiento  Angular  

4.  Velocidad  Angular,  Rapidez  angular  y  

Aceleración  

Dis tan cia _ angular

Rapidez _ angular =
Tiempo
De
an spla
gu zam
lar   ien
Velocidad _ angular = ω to  
 

Cambio _ en _ posición _ angular 70°  

ω= = 0°  
Cambio _ en _ tiempo Posición  inicial  

ω=
θ final − θ inicial 35°  
Tiempo _ final − Tiempo _ inicial Posición  final  

Δθ rad
ω= =
Δt s Desplazamiento  angular=35°-­‐0°=35°  

Δθ 35° − 0°
ω= =
Δt 1s − 0s
35° °
= = 35
1s s

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4.  Velocidad  Angular,  Rapidez  angular  y  

Aceleración  

De
an spla
gu zam
lar   ie nto
Aceleración _ angular = α    

Cambio _ en _ velocidad _ angular 70°  

α= 0°  
Cambio _ en _ tiempo Posición  inicial  

α=
ω final − ωinicial 35°  
Tiempo _ final − Tiempo _ inicial Posición  final  

Δω rad
α= = 2
Δt s Desplazamiento  angular=35°-­‐0°=35°  

° °
35 − 0
Δω
α= = s s
Δt 1s − 0s
°
35
s °
= = 35 2
1s s
velocidad  y  aceleración  angular  
5.  Relación  entre  posición,  

5.  Relación  entre  posición,  velocidad  y  

aceleración  angular  
Relación  entre  la  posición  y  la  velocidad  en  la  marcha  

Posición  angular  de  

la  rodilla  y  curvas  
de  velocidad  
durante  la  marcha  

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5.  Relación  entre  posición,  velocidad  y  

aceleración  angular  
Relación  en  la  posición  de  la  cadera,  rodilla  y  tobillo  en  la  marcha  

5.  Relación  entre  movimiento  angular  y  

lineal  
S = longitud _ de _ arco
θ = Desplazamiento _ angular
r = radio _ de _ giro

S S  
θ= → S = θ ·r
r
S θ ·r
= → Vtan gencial = ω ·r
t t
Vt ω ·r
= → atan gencial = α ·r
t t

5.  Aceleración  tangencial  y  centrípeta  

S = longitud _ de _ arco
θ = Desplazamiento _ angular
r = radio _ de _ giro

atan gencial = α ·r
Vtan gencial 2
acentrípeta =
r
Aceleración  tangencial  y  centrípeta  que  intervienen  
en  el  movimiento  angular  de  un  punto  P  

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5.  Aceleración  tangencial  y  centrípeta  

r2  

ac2  

ac1   r1  
V1=V2  
r1>r2  

ac1<ac2  

atan gencial = α ·r
Vtan gencial 2
acentrípeta =
r

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