Sistemas de telemetría, rastreo y control de

naves espaciales
Por: Carlos Duarte Muñoz

En una nave espacial el subsistema de telemetría, rastreo y control (TT &C por sus siglas en
inglés: Telemetry, Tracking and Command) se encarga del intercambio de información con
el centro de control de operaciones en tierra para mantener el funcionamiento eficiente de
la nave espacial. A través del subsistema de TT&C se monitorea la operación de todos los
subsistemas y procesos que componen la nave espacial, así como su posición y se le envían
órdenes para que ejecute cualquier cambio.

Aunque no es parte del TT&C propiamente, la computadora de vuelo puede coordinar las
operaciones de este subsistema ya que en algunos casos puede servir para administrar las
mediciones del sistema de telemetría, así como decodificar las órdenes que envía el centro
de control a la nave. Al respecto, existe la posibilidad de que el TT&C contenga su propia
computadora independiente para efectuar las funciones anteriores. En todos los casos, el
sistema de TT&C cuenta con módulos de transmisión y recepción de datos a través de
señales de radiofrecuencia.
Telemetría

La telemetría se utiliza para supervisar el estado de una nave espacial mediante el envío de
información al centro de control de operaciones sobre parámetros de los otros subsistemas,
así como las anomalías detectadas por la computadora de vuelo. Estas mediciones
describen el estado de la nave espacial, subsistema por subsistema y se refieren a
parámetros tan variados como temperaturas, voltajes y corrientes, cantidad de combustible
y parámetros de apuntamiento, entre muchos otros. Por ejemplo, en el caso del subsistema
de potencia se podrían estar enviando los voltajes de salida y las corrientes suministradas
por los páneles solares en todo momento. Una nave espacial típica puede estar enviando
datos de alrededor de 100 sensores o transductores en un momento dado y generalmente
la transmisión de estos parámetros se realiza a baja velocidad, del orden de 150 a 1000 bps.

Los sensores son dispositivos que cambian de estado cuando ocurre un evento, como por
ejemplo el cierre de una válvula, mientras que los transductores sirven para efectuar
mediciones a partir de convertir energía de una forma a otra, generalmente una variable
eléctrica como resistencia, capacitancia, voltaje o corriente. Un ejemplo de transductor es
un dispositivo que cambie su resistencia eléctrica en función del volumen de un tanque de
combustible. Las mediciones realizadas generalmente se convierten a formato digital a
través de un Convertidor Analógico Digital, para su almacenamiento en la computadora de
vuelo y posterior transmisión.

Rastreo

La parte de rastreo del TT&C se encarga de determinar la posición y la velocidad de la nave.

Para efectuar el rastreo generalmente el centro de control transmite una señal portadora
con un código específico que una vez que llega a la nave espacial ésta la retransmite a tierra.
El tiempo de ida y vuelta de la información determina distancia de la nave al centro de
control y por efecto Doppler se puede calcular su velocidad radial. La orientación de la
antena rastreadora permite conocer la ubicación angular de la nave en términos de azimut
y elevación. Si la nave está dentro de la cobertura de un sistema de navegación global por
satélite (GNSS), como por ejemplo el GPS, entonces el rastreo se puede llevar a cabo a través
de conocer la posición determinada por el sistema de navegación.
Control

Aunque las naves espaciales modernas operan de forma autónoma, en muchas ocasiones
necesitan recibir órdenes de tierra. Un ejemplo de una situación que requiere control es el
ajuste de la órbita de un satélite geoestacionario. Durante esta operación, el satélite debe
ser estrechamente controlado desde el centro de control de operaciones. Una vez que se
ajusta la posición orbital, el satélite puede volver a operar de forma autónoma.

Las órdenes que recibe una nave espacial pueden ser de diversos tipos, desde una operación
de rutina, como descargar datos de una misión, hasta la realización de maniobras orbitales,
llevar a cabo pruebas de subsistemas, cargar nuevas versiones de software a la
computadora de vuelo o abortar una misión. Las acciones de control pueden ser muy
variadas. Algunos ejemplos son el encendido y apagado de motores y otros subsistemas, el
despliegue de antenas y páneles solares, la apertura y cerrado de tanques, y la conmutación
a equipo de respaldo, entre muchas otras.

El TT&C es un sistema distribuido, ya que parte de él se encuentra en la nave espacial y

parte en el centro del control en tierra. Las dos partes trabajan de manera coordinada para
enviar y recibir señales, interpretarlas y tomar acciones de acuerdo al significado de los
datos. Por ejemplo, los datos de telemetría recibidos en el centro de control pueden originar
que se envíen órdenes a la nave espacial para corregir alguna anomalía o iniciar una
operación de la misión. Así mismo, las órdenes enviadas a la nave espacial generarán
cambios en los datos de telemetría que deben ser revisados y verificados por el centro de
control.

El diseño de un sistema de TT&C depende mucho del tipo de misión considerada, ya que no
se tienen los mismos requerimientos para un satélite pequeño que opere en órbita baja,
que para un satélite en órbita geoestacionaria o una nave en una misión interplanetaria.
Cada caso es distinto, y se tendrán que considerar los requerimientos de potencias,
frecuencias, modulación y tasas de transmisión de datos entre otros parámetros. También,
la cantidad de sensores del subsistema de telemetría puede ser muy variable. En casos muy
sencillos solo se requerirá de conocer el estado de unas pocas variables, mientras que
misiones más complejas, el número de parámetros a medir y reportar puede ser muy
elevado. Otras consideraciones importantes en diseño del TT&C son el encriptamiento de
las señales, la redundancia tanto en los subsistemas como en la transmisión de la
información y las frecuencias de operación.