Libro Geometria Vectorial 2020

Geometrı́a Vectorial
Colección Perfiles
Geometrı́a Vectorial
Tobı́as de Jesús Alvarez Chavarrı́a

2020
4
Álvarez Chavarrı́a, Tobı́as

2020
Tabla de Contenido
1. Geometrı́a euclidiana y analı́tica 11

1.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1.1. Ángulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1.2. Medida ángulos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1.3. Ángulos consecutivos o adyacentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1.4. Ángulos recto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1.5. Ángulo llano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.1.6. Ángulos complementarios: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.1.7. Ángulos agudo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.1.8. Ángulos obtuso: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.1.9. Ángulos suplementarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.1.10. Ángulos congruentes o iguales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.1.11. Ángulo central. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.1.12. Bisectriz de un ángulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.1.13. Definiciones sobre ángulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2. Taller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3. Triángulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.1. Convención de escritura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.3.2. Clasificación de los triángulos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.4. Congruencia de triángulos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.5. Semejanza de triángulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.6. Propiedades de los triángulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.7. Centros del triángulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.7.1. Baricentro: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.7.2. Circuncentro: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.7.3. Alturas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.7.4. Ortocentro: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.7.5. Exincentros: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.7.6. Medianas y centro de gravedad un triángulo: . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.7.7. Mediatrices y cı́rculo circunscrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.7.8. Cálculo de elementos en un triángulo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5
6 TABLA DE CONTENIDO
1.7.9. Teorema del seno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.7.10. El teorema del coseno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.8. Teorema de Thales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.9. TALLER DE GEOMETRIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2. Sistemas de Coordenadas 26
2.1. Definición de sistemas de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.1.1. Punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1.2. Lı́nea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1.3. Recta orientada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1.4. Eje de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2. Sistema de coordenadas cartesianas o rectangulares . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.1. Ejes de coordenadas en el plano cartesiano . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.2. Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.3. Cuadrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.4. Fórmula de la distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2.5. Fórmulas del punto medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2.6. Cambio de sistema de referencia en coordenadas cartesianas . . . . . . . 30
2.2.7. Ángulo de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.2.8. Ángulo en posición normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.3. Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.3.1. Cambio de coordenadas polares a cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.3.2. Cambio de coordenadas cartesianas a polares . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.4. Coordenadas cartesianas en tres dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.4.1. Distancia entre dos puntos en tres dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.4.2. Coordenadas del punto medio en tres dimensiones . . . . . . . . . . . . . 37
2.5. Coordenadas cilı́ndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.5.1. Cambio de coordenadas de cilı́ndricas a cartesianas . . . . . . . . . . . . 37
2.5.2. Cambio de coordenadas de cartesianas a cilı́ndricas . . . . . . . . . . . . 38
2.6. Coordenadas esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.6.1. Cambio de coordenadas cartesianas a esféricas . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.6.2. Cambio de coordenadas esféricas a cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.7. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.8. Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3. VECTORES 45
3.1. Conceptos básicos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2. Vectores libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.3. Operaciones con vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.3.1. Suma gráfica de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
TABLA DE CONTENIDO 7
3.3.2. Resta gráfica de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

3.3.3. Multiplicación de un escalar por un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.3.4. Combinación lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.4. Propiedades de la suma de vectores libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.5. Componentes rectangulares de un vector en el plano . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.6. Componentes rectangulares de un vector en tres dimensiones . . . . . . . . . . . 52
3.7. Suma analı́tica de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.8. Resta de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.9. Teorema de la base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.10. Teorema de la proporción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.11. Teorema de la colinealidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.12. Problemas resueltos de Geometrı́a Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.13. Actividad experimental: Suma de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.13.1. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.13.2. Teorı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.13.3. Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.13.4. Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.13.5. Proceso experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.13.6. Construcción gráfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.13.7. Solución analı́tica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.13.8. Cálculos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.15. Evaluación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4. Producto escalar 76
4.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.1.1. Producto escalar o interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.1.2. Propiedades del producto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.2. Vectores ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.3. Proyección escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.4. Proyección vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.5. Proyección vectorial ortogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.5.1. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.6. Problemas resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5. Producto vectorial 92
5.1. Definición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.2. Propiedades geométricas del producto vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5.2.1. Propiedad 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5.2.2. Propiedad 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
8 TABLA DE CONTENIDO
5.2.3. Propiedad 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.3. Función determinante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.3.1. Determinante de orden 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.4. Triple producto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.5. Vectores coplanares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.6. Problemas resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
7. La lı́nea recta 115

7.1. Determinación de la ecuación vectorial de la recta . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
7.1.1. Casos especiales: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
7.1.2. Relaciones entre rectas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
7.2. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7.3. Distancia mı́nima desde un punto a una recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
7.4. Distancia minima entre dos rectas que se cruzan . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
7.5. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
7. La lı́nea recta 115

7.1. Determinación de la ecuación vectorial de la recta . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
7.1.1. Casos especiales: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
7.1.2. Relaciones entre rectas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
7.2. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7.3. Distancia mı́nima desde un punto a una recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
7.4. Distancia minima entre dos rectas que se cruzan . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
8. El plano 124
8.1. Determinación vectorial del plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
8.2. Ecuación analı́tica del plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
8.3. Relaciones entre planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
8.4. Distancia de un punto a un plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
8.5. Casos especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
8.6. Trazas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
8.6.1. Traza con el plano yz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
8.6.2. Traza con el plano xz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
8.6.3. Traza con el plano xy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
TABLA DE CONTENIDO 9
9. Cónicas 134
9.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
9.2. Circunferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
9.3. La parábola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
9.3.1. Elementos de la parábola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
9.4. La parábola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
9.4.1. Elementos de la parábola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
9.5. Elipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
9.6. Hipérbola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
9.6.1. Elemla hipérbola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
9.7. Cónicas degeneradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Capı́tulo 1
Geometrı́a euclidiana y analı́tica
1.1. Definiciones
Punto. El punto sólo tiene posición. No posee ni longitud, ni anchura ni espesor. Una
representación intuitiva, es la huella que deja la punta del lápiz en una hoja de papel.
Lı́nea: Es una longitud sin anchura. Es una sucesión de puntos.
Linea recta: la que no tiene curvas, se extiende sin limites en dos sentidos.
Plano: Es una superficie tal que si una recta tiene común con ella dos de sus puntos, los
tiene comunes todos, es decir, la recta descansará completamente sobre el plano.
1.1.1. Ángulo.
Es la figura formada por dos semirectas que parten del mismo punto. El punto común se llama
vértice y las dos rectas son los lados.
Figura 1.1. Ángulo.
11
12 1 Geometrı́a euclidiana y analı́tica
1.1.2. Medida ángulos.
Los ángulos se miden en grados o radianes, siendo positivos en sentido antiorario y negativo en
sentido horario.
Figura 1.2. . Signos del ángulo.
1. Grados: La circunferencia se divide en 360 partes iguales, cada una de ellas corresponde
a un grado, a su vez el grado se divide en 60 minutos y estos en 60 segundos.
Figura 1.3. . Grado corresponde 1/360 partes de una circunferencia.
2. Radian: Corresponde a un arco de circunferencia de longitud igual a su radio.

1.1 Definiciones 13
Figura 1.4. . Radian.
1.1.3. Ángulos consecutivos o adyacentes.

Son aquellos que tienen el vértice y un lado en común
Figura 1.5. . Ángulo adyacente.
1.1.4. Ángulos recto.

Es aquel cuya medida es de 90o ó π2 radianes
Figura 1.6. . Ángulo recto.

1.1.5. Ángulo llano.

Es aquel cuya medida es de 180o ó πradianes
Figura 1.7. . Ángulo llano.
1.1.6. Ángulos complementarios:

La suma entre ellos es igual a un ángulo recto, es decir 90o
Figura 1.8. . Ángulo complementarios.
1.1.7. Ángulos agudo:

Su medida es menor de 90o
1.1.8. Ángulos obtuso:

Su medida es mayor de 90o
Figura 1.9. . Ángulo según su abertura.

1.1 Definiciones 15
1.1.9. Ángulos suplementarios
Figura 1.10. . Ángulos suplementarios.
1.1.10. Ángulos congruentes o iguales
Figura 1.11. . Congruencia de ángulos.
Los siguientes pares de ángulos son congruentes, o iguales.
1. Ángulos opuestos por el vértice: 1̂ y 3̂, 2̂ y 4̂, 5̂ y 7̂, 6̂ y 8̂
2. Ángulos alternos internos. 3̂ y 5̂, 4̂ y 6̂
3. Ángulos alternos externos. 1̂ y 7̂, 2̂ y 8̂
4. Ángulos correspondientes. 1̂ y 5̂, 2̂ y 6̂, 3̂ y 7̂, 4̂ y 8̂.
1.1.11. Ángulo central.
Es aquel cuyo vértice es el centro de la circunferencia y sus lados son dos radios de ésta.
Figura 1.12. . Congruencia de ángulos.
1.1.12. Bisectriz de un ángulo.
Es la lı́nea que divide al ángulo en dos ángulos iguales.
1.1.13. Definiciones sobre ángulos

.
Complemto de un ángulo es lo que le hace falta al ángulo para ser igual a 90o
Suplemento de un ángulo es lo que le hace falta al ángulo para se igual a 180o
1.2. Taller
1. En los sguientes enunciados marcar V si es verdadero o F si es falso
a) La suma de los ángulos consecutivos suplementarios equivale a un ángulo llano: V

F
b) Dos ángulos son suplementarios si la suma de ellos es 90o : V F
c) Dos ángulos son complementarios si la suma de ellos es 360o : V F
d ) Dos ángulos son suplementarios si la suma de ellos es πrad: V F
e) Dos ángulos son consecutivos o adyacentes cuando tiene un lado común y el vértice:
V F
2. Hallar el valor de α, en la figura 1.13

1.2 Taller 17
Figura 1.13. . Problema2.
3. Cuanto vale 2x − 3y + z, según la figura 1.14
Figura 1.14. . Problema 3.
ˆ , en la figura 1.15
4. Cuanto vale el ángulo CED
5. Cuanto vale β, en la figura 1.18
6. En la figura ?? calcular α + β si:

a) el 25 % de α es 8,5o y el 40 % de β es 60o calcular α + β.
b) el 20 % de α es 10o y el 30 % de β es 60o
c) el 40 % de α es 15o y el 10 % de β es 60o
d ) el 80 % de α es 120o y el 30 % de β es 20o
7. si α = 50o y β = 30o cuál es el valor de x, y.
8. Deduce las medidas faltantes de los ángulos interiores de todos los triángulos del esquema
siguiente y clasifı́calos según las amplitudes de sus ángulos y las longitudes de sus lados.
Presente los resultados en la tabla.
Ángulo Medida Tipo de ángulo Triángulo Tipo

A 30 agudo PRQ Isoceles
B PRS
C PRT
D PSU
E STU
F PSQ
G SQU
H PTU
I RST
Tabla 1-1. . Ángulos y triángulso.
1.3. Triángulos
Figura geometrica de tres lados, formado por tres segmentos de recta, y tres vértices.
1.3 Triángulos 19
1.3.1. Convención de escritura.

Los puntos principales de un triángulo, los vértices, se nombran con letras latina mayusculas;
en tanto que los lados se nombran con letras latinas minusculas o con los segmentos fomados
por los vértices, por ejemplo en el triángulo ABC tiene lados AB, BC y CA; los ángulos se
nonbran de varias formas tales como: letras griegas (α, β, γ, λ), con letras latinas mayusculas con
un gorro encima, ejemplo: Â, B̂, también se utilizan letras minusculas, ejemplo: â, o números,
ejemplo: 1̂, 2̂, también se utiliza nombrar las letras correspondiente a la denominación de los
vértices, por ejemplo: El triangulo con vértices A, B, C, tendra el ángulo Â = ABCˆ
1.3.2. Clasificación de los triángulos.

Los triángulos se pueden clasificar por la longitud de sus lados o por la amplitud de sus ángulos.
Por la longitud de los lados
• Triángulo equilátero Si sus tres lados tiene la misma longitud.
Figura 1.19. . Triángulo equilatero
• Triángulo isóceles Si tiene dos de sus lados de igual longitud
Figura 1.20. . Triángulo isóceles
• Triángulo Escaleno Todos su lados tiene diferente longitud

Figura 1.21. . Triángulo escaleno
Por la amplitud de sus ángulos
• Triángulo rectángulo: tiene un ángulo recto
Figura 1.22. . Triángulo rectángulo
• Triángulo obtusángulo: tiene un ángulo obtuso
Figura 1.23. . Triángulo obtusángulo
• Triángulo acutángulo tiene sus tres ángulos agudos
Figura 1.24. . Triángulo acutángulo
1.4. Congruencia de triángulos.

Dos triángulos son congruentes si hay una correspondencia entre sus vértices de tal manera que
el ángulo del vértice y los lados que lo componen sean congruentes con los del otro triángulo.
1.5. Semejanza de triángulos

Dos triángulos son semejantes si sus ángulos tienen la misma amplitud y los lados opuestos de
estos ángulos son proporcionales.
1.6 Propiedades de los triángulos 21
1.6. Propiedades de los triángulos

Tres puntos determinan un plano, la suma de los angulos interiores de un triángulo suman 180o ,
1.7. Centros del triángulo

1.7.1. Baricentro:
es el punto en donde se itersectan las medianas, y equivale al centro de gravedad.
1.7.2. Circuncentro:
es el centro de la circunferencia circunscrita, aquella que pasa por los tres vértices del triángu-
lo. Se encuentra en la intersección de las mediatrices de los lados. Además, la circunferencia
circunscrita contiene los puntos de intersección de la mediatriz de cada lado con las bisectrices
que pasan por el vértice opuesto. Incentro: es el centro de la circunferencia inscrita, aquella que
es tangente a los lados del triángulo. Se encuentra en la intersección de las bisectrices de los
ángulos.
1.7.3. Alturas:
Son las lineas que saliendo de los vértices pasan perdendicularmente por el lado opuesto o su
prolongación
1.7.4. Ortocentro:
es el punto que se encuentra en la intersección de las alturas. Alturas
Figura 1.25. . Alturas y orocentro

1.7.5. Exincentros:
son los centros de las circunferencias exinscritas, aquellas que son tangentes a los lados del
triángulo. Se encuentra en la intersección de una bisectriz interior y dos bisectrices exteriores
de los ángulos. El único caso en que los cuatro primeros centros coinciden en un único punto
es en un triángulo equilátero.
1.7.6. Medianas y centro de gravedad un triángulo:

Se llama mediana de un triángulo cada una de las tres lı́neas que pasan por un vértice del
triángulo y por el punto medio del lado opuesto al vértice. Cada una de las tres medianas
dividen el triángulo en dos triángulos de áreas iguales. Las tres medianas de un triángulo son
concurrentes. Su punto de intersección G es llamado centro de gravedad del triángulo
Figura 1.26. . Medianas de un triángulo
1.7.7. Mediatrices y cı́rculo circunscrito

Calcula la medida de los ángulos interiores de los siguientes triángulos. circucristo
Figura 1.27. . Triángulo circunscrito

1.7 Centros del triángulo 23
Mediatrices y cı́rculo circunscrito de un triángulo. Se llama mediatriz al segmento PERPEN-

DICULAR al lado de un triángulo en su punto medio. mediatrices de sus lados AB, AC y
BC. Las tres mediatrices de un triángulo son concurrentes en un punto O equidistante de los
tres vértices. El cı́rculo de centro O y radio OA que pasa por cada uno de los tres vértices del
triángulo es el cı́rculo circunscrito al triángulo.
1.7.8. Cálculo de elementos en un triángulo:

Para resolver triángulos utilizamos generalmente el Teorema de Pitágoras cuando son triángulos
rectángulos, o los Teoremas del seno y del coseno.
Figura 1.28. . Pitágoras gráficamente
1.7.9. Teorema del seno

Para cualquier triángulo verifica el Teorema del seno que establece: ((Los lados de un triángulo
son proporcionales a los senos de los ángulos opuestos))
α β γ
= = (1-1)
senoα senoβ senoγ
1.7.10. El teorema del coseno.

Para cualquier triángulo se verifica el Teorema del coseno que demuestra que ((El cuadrado de
un lado es igual a la suma de los cuadrados de los otros lados menos el doble del producto de
estos lados por el coseno del ángulo comprendido)):
a2 = b2 + c2 − 2bccosα (1-2)
b2 = a2 + c2 − 2accosβ (1-3)
c2 = a2 + b2 − 2abcosγ (1-4)
Figura 1.29. . Teorema del seno y del coseno
1.8. Teorema de Thales
Si dos rectas cualesquiera se cortan por varias rectas paralelas, los segmentos determinados en
una de las rectas son proporcionales a los segmentos correspondientes en la otra.
Figura 1.30. . Teorema de Thales
AB BC AC
0
= (1-5)
AB BC 0 AC 0
Ejemplos: Las rectas a, b y c son paralelas. Halla la longitud de x.

1.9 TALLER DE GEOMETRIA 25
Figura 1.31. . Teorema de Thales
1.9. TALLER DE GEOMETRIA

POLIGONOS:
Un polı́gono es un figura cerrada formada por segmentos de recta que no se cruza y que se tocan
solamente en sus extremos. Si un polı́gono tiene todos sus lados de la misma longitud y todos
sus ángulos internos son de la misma amplitud, el polı́gono se llama regular. Los polı́gonos
reciben nombres especı́ficos, de acuerdo con el numero de lados que tengan. TRIANGULO:
Tres lados ? CUADRADO: Cuatro lados ? PENTAGONO: Cinco lados ? HEXAGONO: Seis
lados ? HEPTAGONO: Siete lados ? OCTAGONO: Ocho lados ? ENAGONO: Nueve lados ?
DECAGONO: Diez lados
Capı́tulo 2
Sistemas de Coordenadas
2.1. Definición de sistemas de coordenadas

Es un conjunto de ejes coordenados, con unas reglas que permiten ubicar un punto, en el plano,
en el espacio o en el espacio tiempo.
En cinemática, un sistema de referencia es un conjunto de convenciones para poder medir la
posición de un objeto fı́sico en el tiempo y el espacio. En la fı́sica clasica se acostrumbra usar el
término para referirse a un sistema de coordenadas ortogonales, para el espacio euclı́deo (dados
dos sistemas de coordenadas ortogonales siempre es posible hacer un giro y una traslación
que relacionan las medidas de esos dos sistemas de coordenadas). Los sistemas de coordenadas
constan de tres elementos:
El primer elemento es el punto de referencia. Consiste en un punto escogido al azar, pertene-
ciente a un objeto fı́sico, a partir del cual se toman todas las medidas.
El segundo elemento son los ejes de coordenadas. Los ejes de coordenadas tienen como origen el
punto de referencia, y sirven para determinar la dirección y el sentido del cuerpo en movimiento.
Cuando el objeto se mueve en lı́nea recta, sólo se necesita un eje. Cuando se mueve por un plano
hacen falta dos ejes. Para movimientos en el espacio se utilizan tres ejes. Los ejes de coordenadas
más utilizados son, el eje x, el eje y, el eje z, donde el eje x mide la profundidad, positivo hacia
el frente y negativo hacia atrás, el eje y positivo hacia la derecha y negativo hacia la izquierda;
y el eje z positivo hacia arriba y negativo hacia abajo.
El tercer elemento es el origen en el tiempo, un instante a partir del cual se mide el tiempo.
Este instante se toma a parti con un suceso concreto, por ejemplo el nacimiento de Cristo que
se utiliza como origen en el calendario cristiano. En cinemática el origen temporal coincide
habitualmente con el inicio del movimiento que se estudia.
Estos tres elementos: punto de referencia, ejes de coordenadas y origen temporal, forman el
sistema de referencia. Para poder utilizar un sistema de referencia, sin embargo, se necesitan
unas unidades de medida que nos sirvan para medir. Las unidades son convencionales y se
definen tomando como referencia elementos fı́sicamente constantes; el metro que inicialmente
se tomó como la longitud de una diezmillonésima parte de un cuadrante de la tierra, medido
26
2.2 Sistema de coordenadas cartesianas o rectangulares 27
desde el polo norte hasta el ecuador, se toma como la unidad de longitud. La unidad del tiempo
es el segundo, es el tiempo que tarda la luz en recorre 299792458m, aproximadamente e × 108 m.
la unidad de masa es el kilogramo, corresponde a un cindro de platino e iridio que se conserva
en una urna especial en la localidad de Cebres serca a Paris en Francia. A un conjunto de
unidades y sus relaciones se le llama sistema de unidades.
2.1.1. Punto
No se define, se acepta, en forma intuitiva, que es la huella dejada en una hoja de papel por la
punta de un lápiz. El punto es adimensional.
2.1.2. Lı́nea
Sucesión de puntos continuos y unidos entre sı́. Una marca delgada hecha por lápiz. La lı́nea es
recta si no tiene curvas, no tiene grosor y se extiende en ambas direcciones sin tener un final.
2.1.3. Recta orientada

Cuando tenemos una lı́nea recta, podemos movernos a lo largo de ella en dos sentidos opuestos,
dichos sentidos se distinguen asignando a cada uno de ellos un signo positivo o negativo. Una
vez que el sentido positivo ha sido determinado, se dice que la lı́nea está orientada y se nombra
eje.
2.1.4. Eje de coordenadas

Es una recta orientada con una división de escala y una regla que indica cómo ubicar un punto
en ella.
2.2. Sistema de coordenadas cartesianas o rectangulares
2.2.1. Ejes de coordenadas en el plano cartesiano

En un plano P escojamos un par de rectas perpendiculares, una horizontal y otra vertical. La
horizontal se llama el eje ”x” o eje de las abscisas, y la vertical, el eje ”y” o eje de las ordenadas.
Tomamos un sistema de coordenadas, con las condiciones siguientes: el origen para ambos ejes,
será el punto (0, 0) donde se cortan. El eje x está orientado de izquierda a derecha, el eje y de
abajo hacia arriba. La parte del eje x hacia la derecha serán las abscisas positivas, se llama eje
x positivo y la parte del eje y hacia arriba serán las ordenadas positivas, se llama eje y positivo.
28 2 Sistemas de Coordenadas
2.2.2. Coordenadas
Sea P (a, b) cualquier punto del plano. La recta vertical que pasa por P (a, b), corta al eje x
en un solo punto; sea a la coordenada de este punto sobre el eje x . El número a se llama
coordenada x de P (o abscisa de P). La recta horizontal que pasa por P (a, b), corta al eje y en
un solo punto; sea b su coordenada sobre el eje y. El número b se llama la coordenada de P (u
ordenada de P). De esta forma, todo punto P tiene un único par de números reales asociados
con él. Recı́procamente, todo par (a, b) de números reales está asociado a un único punto del
plano. La figura 2.2 indica las coordenadas del punto P (a, b) y el punto Q(c, d).
Figura 2.1. . Plano cartesiano. Se muestran los puntos P(a,b), si se toma la cuadricula como la
unidad, entonces las coordenadas de éste punto son (9, 5) en tanto que el punto Q(−9, 11)
2.2.3. Cuadrantes
Sea un plano en el que hemos definido un sistema de coordenadas. El plano, exceptuados los
ejes de coordenadas, se puede dividir en cuatro partes iguales, llamadas cuadrantes. Todos los
puntos con ambas coordenadas positivas forman el primer cuadrante, o Cuadrante I, en la parte
superior derecha. El Cuadrante II es el conjunto de todos los puntos con abscisas negativas y
ordenadas positivas. El Cuadrante III es el conjunto de todos los puntos con ambas, abscisas y
ordenadas, negativas y el cuadrante IV es el conjunto de todas las abscisas positivas y ordenadas
negativas, ver figura ??
Los puntos del eje x tienen coordenadas de la forma (a, 0). Los del eje y tienen coordenadas
de la forma (0, b). Dado un sistema de coordenadas, es usual referirse al punto de coordenadas
(x, y) como el punto (a, b). Por ejemplo, podemos decir que el punto (3,1) está a tres unidades
sobre el eje x y a una unidad sobre eje y,el punto (−4, 3) está a cuatro unidades a la izquierda
del eje y y tres unidades por encima del eje x, ver figura2.2.
Figura 2.2. . Plano cartesiano. Se muestran los puntos P(a,b), si se toma la cuadricula como la
unidad, entonces las coordenadas de éste punto son (9, 5) en tanto que el punto Q(−9, 11)
2.2.4. Fórmula de la distancia

Para calcular la distancia entre dos puntos en el plano, se hace un dibujo como el de la figura
2.3, la distancia horizontal entre los dos puntos P (x1 , y1 ) y Q(x2 , y2 ) es |x2 − x1 | , y la distancia
vertical es |y2 − y1 |, por el teorema de Pitágoras, la distancia entre los puntos es la hipotenusa:
Figura 2.3. . Distancia entre dos puntos.
q
P Q = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2

(2-1)
2.2.5. Fórmulas del punto medio

El punto M (x, y) que está en el centro del segmento que une los puntos P (x1 , y1 ) y Q(x2 , y2 )
tiene coordenadas
x1 + x2 y1 + y2
x̄ = , ȳ = (2-2)
2 2
2.2.6. Cambio de sistema de referencia en coordenadas cartesianas

Supongamos que conocemos las coordenadas cartesianas de un punto, respecto a unos ejes
determinados y queremos saber las coordenadas de ese punto respecto a otro sistema de coor-
denadas. Si los dos sistemas de coordenadas están en reposo, es decir, no está en movimiento,
se pueden presentar tres casos:
1. Los nuevos ejes están desplazados respecto al antiguo. Sean (x, y) las coordenadas del
punto respecto a los ejes de coordenadas XY . Sean (xo , yo ), las coordenadas del origen
de coordenadas de los ejes XY respecto al nuevo sistema de coordenadas X 0 Y 0 . Puede
verse en el figura 2.4 Los nuevos ejes están desplazados respecto al antiguo que las nuevas
coordenadas (x0 , y 0 ) son:
Figura 2.4. . Los ejes se desplazan al punto de coordenadas (x0 , y0 ) en el sistema XY .
x = xo + x 0 (2-3)
y = yo + y 0 (2-4)
por tanto
x0 = x − x0 (2-5)
y 0 = y − y0 (2-6)
Ejemplo: dadas las coordenadas del punto (5, 9) determinar las nuevas coordenadas del
punto si el sistema se desplaza al punto (8, −10)
Solución:
x0 = x − x0
x0 = 5 − 8
x0 = −3
y 0 = y − y0
y 0 = 9 − (−10)
y 0 = 9 + 10
y 0 = 19
2. Los nuevos ejes están girados respecto al antiguo. Sean (x, y) las coordenadas del punto
P respecto a los ejes de coordenadas XY , r la distancia del origen al punto P y α el
ángulo que forma r con el eje x positico. Sea θ el ángulo que se giran los ejes, ver figura
2.5, luego las nuevas coordenadas serán:
Figura 2.5. . Los ejes se rotan un ángulo θ.
x = r cos α (2-7)
x0 = r cos(θ − α) (2-8)
y = r sin α (2-9)
y 0 = r sen(θ − α) (2-10)
x0 = r(cos α cos θ + sen α sen θ) (2-11)
x0 = r cos α cos θ + r sen α sen θ (2-12)
x0 = x cos θ + y sen θ (2-13)
y 0 = −r(cos α sen θ − sen α cos θ) (2-14)
y 0 = −r cos α sen θ + r sen α cos θ (2-15)
y 0 = y cos θ − x sen θ (2-16)

Ası́ las nuevas coordenadas son las ecuaciones 2-13 y 2-16, es decir
x0 = x cos θ + y sen θ, y 0 = −x sen θ + y cos θ

√
Ejemplo: dadas las coordenadas del punto ( 3, 1) determinar la nuevas coordenadas del
punto si los ejes se giran 60o Solución:
x0 = x cos θ + y sen θ
√
x0 = 3 cos 60 + 1 sen 60
√
0
√ 1 3
x = 3 +
2 2
√
x0 = 3
y 0 = −x sen θ + y cos θ
√
y 0 = − 3 sen 60 + 1 cos 60
√
√ 3 1
y0 = − 3 +
2 2
2
y0 = −
2
y 0 = −1
3. Los nuevos ejes están girados y desplazados respecto al antiguo.
Figura 2.6. . Los ejes se desplazan al punto de coordenadas (x0 .y0 ) en el sistema X-Y y se rotan un
ángulo θ.
Sean (x, y) las coordenadas del punto respecto a los ejes de coordenadas XY . Sean (xo , yo )
las coordenadas del origen de coordenadas de los ejes XY respecto al nuevo sistema de
coordenadas X 0 Y 0 . Sea α el ángulo que se giran los ejes, ver figura 2.6
x0 = (x − xo ) cos θ + (y − yo ) sen θ (2-17)
y 0 = (y − yo ) cos θ − (x − xo ) sen θ (2-18)

√
Ejemplo: dadas las coordenadas del punto (2, 3) hallar las nuevas coordenadas del punto,
si el origen del sistema de coordenadas se desplaza al punto (4, 5) y se rota un ángulo de
30o
Solución: Ver figura 2.7
x0 = (x − xo ) cos θ + (y − yo ) sen θ
√
x0 = (2 − 4) cos(30o ) + ( 3 − 5) sen(30o )
√ ! √
0 3 3 5
x = −2 + −
2 2 2
√
3 5
x0 = − −
2 2
√
−5 3
x0 = −
2 2
0
x = −3,36
y 0 = (y − yo ) cos θ − (x − xo ) sen θ
√
y 0 = ( 3 − 5) cos(30o ) − (2 − 4) sen(30o )
√ √ √
0 3× 3 5 3 1
y = − +2
2 2 2
√
5−5 3
y0 =
2
0
y = −1,83
Figura 2.7. . Los ejes se desplazan al punto de coordenadas (4,5) en el sistema X-Y y se rotan un
ángulo 30o .
2.2.7. Ángulo de referencia
Es aquel que tiene el eje x, como uno de sus lados, ver figura 2.8.
2.2.8. Ángulo en posición normal
Es aquel que tiene el eje x positivo como uno de sus lados y va en sentido antihorario.
Figura 2.8. . Ángulo de referencia, en cada uno de los cuadrantes
Para hallar el ángulo en posición normal, θn , se debe observar en qué cuadrante está, ya que
éste varı́a entre 0o y 360o , ver figura 2.9. Una vez identificado el cuadrante se calcula el ángulo
de referencia como θr = arctan( xy ). Recuerde, para ubicar el cuadrante se tienen en cuenta los
signos ası́: si las dos coordenadas (x, y) son positivas, el punto está en el primer cuadrante; si
la coordenada x es negativa y la coordenada y positiva el punto está en el segundo cuadrante;
si las dos coordenadas son negativas, el punto está en el tercer cuadrante; si la coordenada x
es positiva y la coordenada y es negativa, el punto está en el cuarto cuadrante. El ángulo θ se
calcula dependiendo del cuadrante ası́. Ejemplo:
2.3 Coordenadas polares 35
Figura 2.9. . Los arcos verdes representan el ángulo en posición normal, mientras que los arcos
rojos representan los ángulos de referencia. Observe los ángulos de referencia siempre parten del eje
x positivo, en tanto para los ángulos de referencia el eje x puede ser positivo o negativo. La figura
también muestra cómo se calcula el ángulo en posición normal en cada cuadrante.
2.3. Coordenadas polares

El sistema más utilizado para localizar un punto suele ser el de las coordenadas cartesianas,
pero hay otro muy utilizado también: el de coordenadas polares. En este método se utiliza la
distancia desde el origen hasta el punto, medido sobre el segmento que los une, y el ángulo
positivo medido en sentido antihorario, desde el eje polar hasta el lado terminal del ángulo.
Este sistema se utiliza para localizar un punto en el plano, ver figura 2.10
Figura 2.10. . Plano polar, r es la distancia del punto al polo, θ es el ángulo que forma, el segmento
del punto al polo, con el eje polar.
Si (x, y) son las coordenadas cartesianas de un punto, las coordenadas polares de ese punto
serán r y θ
2.3.1. Cambio de coordenadas polares a cartesianas

Si (r, θ) son las coordenadas polares de un punto, las coordenadas cartesianas serán:
x = r cos θ (2-19)
y = r sen θ (2-20)
2.3.2. Cambio de coordenadas cartesianas a polares

Si (x, y) son las coordenadas cartesianas de un punto, las coordenadas polares serán:
p
|r| = x2 + y 2 (2-21)
y
θ = arctan (2-22)
x
2.4. Coordenadas cartesianas en tres dimensiones

En tres dimensiones el punto se determina por medio de tres coordenadas una en el eje de las
x: una en el eje de las y, otra en el eje de las z. El punto se denota como P (x, y, z). En este
caso ya no se habla de cuadrante sino de octante, ver figura 2.11.
Figura 2.11. . Espacio cartesiano.
2.4.1. Distancia entre dos puntos en tres dimensiones

La distancia entre los puntos A(x1 , y1 , z1 ) y B(x2 , y2 , z2 ) es:
p
AB = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 + (z2 − z1 )2 (2-23)
2.5 Coordenadas cilı́ndricas 37
2.4.2. Coordenadas del punto medio en tres dimensiones

Fórmulas del punto medio en tres dimensiones es:
x1 + x2
x̄ = (2-24)
2
y1 + y2
ȳ = (2-25)
2
z1 + z2
z̄ = (2-26)
2
De la misma forma que en dos dimensiones, las coordenadas de ese punto medio son los pro-
medios de las coordenadas de los puntos terminales.
2.5. Coordenadas cilı́ndricas

Éste sistema se utiliza para localizar un punto en el espacio. Consiste en la medida de la longitud
del segmento de recta sobre el plano xy del punto de coordenadas (x, y, 0) al origen, se denota
por r, el ángulo que forma este segmento de recta con el eje x, se denota como θ y la altura
sobre el plano llamada z, luego el punto se representa como: P (r, θ, z), ver figura 2.12.
Figura 2.12. . Coordenadas cilı́ndricas.
2.5.1. Cambio de coordenadas de cilı́ndricas a cartesianas
x = r cos θ (2-27)
y = r sen θ (2-28)
z=z (2-29)
2.5.2. Cambio de coordenadas de cartesianas a cilı́ndricas

Si las coordenadas cartesianas del punto son (x, y) entonces las coordenadas cilı́ndricas son:
p
r= x2 + y 2 (2-30)
y
θ = arctan (2-31)
x
z=z (2-32)
2.6. Coordenadas esféricas

Consiste en ubicar un punto P en el espacio, tomando la distancia del origen al punto, como,
ρ; θ el ángulo polar que hace la proyección OP con el plano horizontal XY , φ el ángulo que
hace OP con el eje z. En este caso el punto se denota como P (ρ, θ, φ). Se exige que ρ > 0,
0 ≤ θ ≤ 2π radianes y 0 ≤ φ ≤ π radianes o también 0o ≤ θ ≤ 360o , 0o ≤ φ ≤ 180o , ver figura
2.13.
Figura 2.13. . Coordenadas esféricas, θ es el ángulo que forma la proyección del segmento OP ,
segmento de recta entre el punto P (ρ, θ, φ) y el origen de coordeandas (0, 0, 0) sobre el plano xy. φ es
el ángulo que hace el segmento OP con el eje z.
2.7 Ejemplos 39
2.6.1. Cambio de coordenadas cartesianas a esféricas

Si la coordenadas cartesianas del punto son (x, y, z), en coordenadas esféricas serán:
p
ρ = x2 + y 2 + z 2 (2-33)
y
θ = arctan (2-34)
x
El ángulo θ en realidad es el ángulo en posición normal, se toma siempre positivo, va entre 0o
y 360o y se debe calcular de acuerdo con los siguientes criterios:
1. En el primer cuadrante el ángulo en posición normal θn es igual al ángulo de referencia θr
2. En el segundo cuadrante el ángulo en posición normal θn es igual a 180o menos el ángulo

de referencia θr , es decir, θn = 180o − θr
3. En el tercer cuadrante el ángulo en posición normal θn es igual a 180o más el ángulo de

referencia θr , es decir, θn = 180o + θr
4. En el cuarto cuadrante el ángulo en posición normal θn es igual a 360o menos el ángulo

de referencia θr , es decir, θn = 360o − θr
El ángulo φ está entre 0o y 180o y medido desde el eje z positivo, se calcula ası́:
z
φ = arc cos p (2-35)
x2 + y 2 + z 2
2.6.2. Cambio de coordenadas esféricas a cartesianas

Si las coordenadas esféricas del punto son (ρ, θ, φ), en coordenadas cartesianas serán:
x = ρ cos θ sen φ (2-36)
y = ρ sen θ sen φ (2-37)

z = ρ cos φ (2-38)
con:
ρ ≥ 0, 0 ≤ θ ≤ 2π y 0 ≤ φ ≤ π (2-39)
2.7. Ejemplos
1. Pasar el punto (1, −1, 1) de coordenadas cartesianas a coordenadas esféricas.
Solución:
p √ √
ρ = x2 + y 2 + z 2 = 12 + 12 + 12 = 3 (2-40)
Para calcular θ en este caso se observa el signo de cada coordenada y se ubica el cuadrante,
para este caso la coordenada x es positiva, en tanto la coordenada y es negativa, lo que
quiere decir que el punto está en el cuarto cuadrante, y ası́ el ángulo en posición normal
es igual al 360o menos el ángulo de referencia.
y 1 π
θ = arctan = arctan = = 45o (2-41)
x 1 4
Ası́ θ = 360o − 45o = 315o
z 1
φ = arc cos = arc cos √ = 0, 955Rad = 54, 735o (2-42)
ρ 3
2. Pasar de coordenadas esféricas a coordenadas cartesianas el punto

(3, π/6, π/4).
Solución:
√ √ √
π π 3 2 6
x = ρ cos θ sen φ = 3 cos sen = 3 =3 (2-43)
6 4 2 2 4
√ !
π π 1 2
y = ρ sen θ sen φ = 3 sen sen = 3 (2-44)
6 4 2 2
√ !
π 2
z = ρ cos φ = 3 cos = 3 (2-45)
4 2
3. Sea un punto con coordenadas cartesianas (2, 3, 6). Hallar sus coordenadas esféricas y
localizarlo, ver figura 2.14 .
√ √ √
Solución: ρ = 22 + 32 + 62 = 4 + 9 + 36 = 49 = 7
Para calcular θ se tiene en cuenta que tanto la coordenada x como la coordenada y son
positivas, luego θ está en el primer cuadrante, ası́ θ = arctan xy = arctan 32 = 56,3o
para calcular φ = arc cos ρz = arc cos 76 = 31,0o ,
2.7 Ejemplos 41
Figura 2.14. . Ejempo 3. Ubicación del punto (2, 3, 6) en coordenadas esféricas: ρ = 7 , θ está en el
primer cuadrante con relación al plano xy, por tanto θn = θr = 56,3o y φ = 31,0o .
4. Sea un punto con coordenadas cartesianas (−2, 3, 6). Hallar sus coordenadas esféricas y
localizarlo. ver figura 2.15
Solución: De acuerdo con el ejercicio anterior ρ = 1, φ = 31,0o pero θ si cambia, ya

que la coordenada x es negativa mientras que la coordenada y es positivo, lo que quiere
decir que el punto se ubica en el segundo cuadrante. Ası́ θ = 180,0o − 56,3o = 123,7o
Figura 2.15. . Ejempo : 4. Ubicación del punto (−2, 3, 6) en coordenadas esféricas: ρ = 7 , θ está en
el segundo cuadrante con relación al plano xy por tanto θ = 180,0o − θr = 123,7o y φ = 31,0o .
5. Sea un punto con coordenadas cartesianas (−2, −3, 6). Hallar sus coordenadas esféricas y
Solución:
p √ √
ρ = x2 + y 2 + z 2 = 22 + 32 + 62 = 49 = 7 (2-46)
θ = arctan( xy ) en este caso tanto la coordenada x como la coordenada y son negativas,

por tanto el punto está en el cuadrante III, y se tiene:
y 3
θ = θn = 180,0o + arctan = 180,0o + arctan = 236,3o (2-47)
x 2
z 6
φ = arc cos = arc cos = 0, 5411rad ≈ 31,0o (2-48)
ρ 7
Figura 2.16. . Ejempo : 5. Ubicación del punto (−2, −3, 6) en coordenadas esféricas: ρ = 7 , θ está
en el segundo cuadrante con relación al plano xy por tanto θ = 180 + θr = 236,3o y φ = 31,0o .
6. Sea un punto con coordenadas cartesianas (2, −3, 6). Hallar sus coordenadas esféricas y
Solución:
p √ √
ρ= x2 + y 2 + z 2 = 22 + 32 + 62 = 49 = 7 (2-49)
θ = arctan( xy ) en este caso la coordenada x es positiva, en tanto que la coordenada y es

negativa, por tanto el punto está en el cuadrante IV, y se tiene
y 3
θ = θn = 360o − arctan = 360o − arctan = 303,70 (2-50)
x 2
z 6
φ = arc cos = arc cos = 0, 5411rad ≈ 31,0o (2-51)
ρ 7
2.8 Problemas propuestos 43
Figura 2.17. . Ejempo : ??. Ubicación de un punto en coordenadas esféricas: ρ = 7 , θ está en el

cuarto cuadrante con relación al plano xy por tanto θ = 360 − θr = 303,7o y φ = 31,0o .
7. Sea un punto con coordenadas cartesianas (-5, -3, -6). Hallar sus coordenadas esféricas y
localizarlo, ver figura 2.15.
√
Solución: ρ = 52 + 32 + 62 = 8,4.
Para calcular θ se tiene que tanto x como y son negativas, luego el punto está en el
cuadrante III, ası́:
θ = 180o + θr = 180o + arctan( 35 ) = 180o + 31,0 = 211,0o
φ es un ángulo entre 0o y 180o en este caso si se coloca el signo de la coordenada z y se
tiene:
−6
φ = arc cos( 8,4 ) = 135,58o
2.8. Problemas propuestos

1. Pasar de coordenadas cartesianas a coordenadas polares los siguientes puntos A(3, 4),
B(4, 3), C(6, 8), D(9, 12).
2. Pasar de coordenadas polares a coordenadas cartesianas los siguientes puntos: R(5,53.13o ),

S(5, 37o ), T (10, 53o ), V (15, 53o ).
3. Pasar de coordenadas cartesianas a coordenadas cilı́ndricas los siguientes puntos A(3, 4, 7),
B(8, 5, 10), C(−9, 5, 14), D(6, −4, 8).
4. Pasar de coordenadas cilı́ndricas a coordenadas cartesianas los siguientes puntos

R(5, 53o , 7), S(9.4, 32o , 10), T (10.3, 160o , 14), U (7.2, 326o , 8).
5. Sea un punto con coordenadas cartesianas (7, 9, 6). Hallar sus coordenadas esféricas .
6. Sea un punto con coordenadas cartesianas (−7, 2, 8). Hallar sus coordenadas esféricas.
7. Sea un punto con coordenadas cartesianas (−8, −10, 12). Hallar sus coordenadas esféricas.
8. Sea un punto con coordenadas cartesianas (−10, −15, −20). Hallar sus coordenadas esféri-
cas.
9. Sea un punto con coordenadas (8, 30o , 12). ¿qué tipo de coordenadas son? Represéntelo
en los otros sistemas de coordenadas.
10. Sea un punto con coordenadas (8, 30o , 45o ). ¿qué tipo de coordenadas son? Represéntelo
11. Sea un punto con coordenadas (−30, −50, 70). ¿qué tipo de coordenadas son? Represéntelo
12. pc12 Completar la tabla 2-1
Coordenadas cartesianas Coordenadas cilı́ndricas Coordenadas esféricas

(3, 5, 7)
(3, 35o , 7)
(3, 35o , 40o )
(−3, 5, 4)
(3, 150o , 7)
(3, 35o , 140o )
(4, −8, 5)
(3, 235o , 7)
(3, 250o , 40o )
Tabla 2-1. . Sistemas de coordenadas.

Capı́tulo 3
VECTORES
3.1. Conceptos básicos:

Geometrı́a: Las matemáticas, históricamente, comenzaron con la Geometrı́a. Es razonable que
fuese ası́: la Geometrı́a se necesitaba para medir las tierras (de ahı́ viene su nombre), y en
general para las obras (puentes, acueductos, edificios, etc.) que se realizaban. La Geometrı́a es
la rama de las Matemáticas que ha estado sometida a más cambios a lo largo de la historia.
Con los griegos alcanzó su plenitud, después cayó en el olvido como consecuencia de los éxitos
del Álgebra y del Cálculo. En el siglo XIX recobró la importancia que tiene actualmente. El
texto de Geometrı́a más importante, es sin duda el escrito por Euclides, titulado 0 Elementos0 .
Es un tratado matemático y geométrico compuesto de trece libros.
3.2. Vectores libres

3.2.1. Definiciones
Escalares: es una cantidad que queda completamente determinada, asignándole un valor
numérico y una unidad que lo identifique. Ejemplos: 20 sillas, 30 estudiantes, 2545 bestias,
40 Newton, 9,8m/s2 .
Vector: es una cantidad que tiene magnitud, dirección y sentido. Ejemplos: la velocidad,
la aceleración, la fuerza.
Magnitud de un vector: es la longitud del segmento de recta orientado que lo repre-
senta.
Dirección del vector:
En el plano: la dirección del vector es un ángulo cuya medida está entre 0 radianes y
2π radianes o entre 0o y 360o .
En el espacio: en coordenadas rectangulares se determina por tres ángulos, θx , θy , θz
y se define de la siguiente manera.
45
46 3 VECTORES
θx es el ángulo formado por el vector con el eje positivo de las x

θy es el ángulo formado por el vector con el eje positivo de las y
θz es el ángulo formado por el vector con el eje positivo de las z,
θx , θy , θz se denominan ángulos directores del vector
Figura 3.1. . Vectores en tres dimensiones.
Las medidas de los ángulos θx , θy , y θz , están entre 0 y π radianes, es decir:
0 ≤ θx ≤ π (3-1)
0 ≤ θy ≤ π (3-2)
0 ≤ θz ≤ π (3-3)
Representación gráfica y notación:
Figura 3.2. . Representación gráfica de un vector.
−→
El segmento orientado AB corresponde a un vector cuyo punto inicial es el punto A
y punto final el punto B, también se acostrubra denotar ~a. En general, los vectores se
escriben con una letra y una flecha encima ~v , la magnitud del vector se representa: |~v | o
simplemente v, como es usual en los libros de fı́sica e ingenierı́a.
Clases de vectores:
Vectores geométricos: es un segmento de recta orientado, de tal forma que la longitud
del segmento representa la magnitud o módulo del vector y la flecha indica la dirección y
sentido del vector.
3.2 Vectores libres 47
Vector de posición: es aquel que en un marco de referencia siempre parte del origen. Un
marco de referencia es un sistema de coordenadas definido para un observador especı́fico.
Vector deslizante: es aquel que se puede desplazar libremente sobre una lı́nea recta
conservando sus caracterı́sticas y las del cuerpo sobre el cual actúa.
Figura 3.3. . Vector deslizante.
Vectores libres: son aquellos que se pueden mover en el plano o en el espacio conser-
vando sus caracterı́sticas.
Igualdad entre vectores: sean ~a y ~b dos vectores libres. Se dice que ~a = ~b si y sólo si tiene
la misma magnitud, |~a| = |~b| y la misma dirección.
Figura 3.4. . Vectores iguales, se puede ver que el vector ~a = ~b, lo mismo que el vector ~c = d~ pero el
vector ~e 6= f~ ya que tienen longitudes iguales y direcciones iguales pero sentidos opuestos.
Vector nulo: es el vector que tiene magnitud cero y no tiene dirección. Se denota por
~0. Geométricamente un punto representa el vector nulo.
Vector unitario: es el vector que tiene magnitud uno y es adimensional. |~u| = 1. Por
adimensional se entiende que no tiene unidades, por corresponder a un vector dividido
por su magnitud, es decir: |~~vv| , luego las unidades del vector se cancelan con las unidades
de la magnitud del vector. Ejemplo: sea el vector de velocidad ~v = 25m/s con un ángulo
de θ = 30o con la horizontal, un vector unitario en la dirección de ~v es (25m/s, con θ =
30o )/(25m/s), las unidades m/s del numerador se cancelan con los m/s del denominador,
quedando finalmente un vector de magnitud uno y formando un ángulo de 30o con la
horizontal.

Vector opuesto: sea ~a y ~b vectores, se dice que ~b es el opuesto de ~a si y sólo si |~a| = ~b ,

~a y ~b tienen igual dirección pero sentidos opuestos, se denota como ~b = −~a

48 3 VECTORES
3.3. Operaciones con vectores

3.3.1. Suma gráfica de vectores
Regla del paralelogramo: para sumar dos vectores construimos el ángulo cuyo vértice es
el inicio de los dos vectores y completamos el paralelogramo dibujando los lados opuestos
a estos dos vectores, el vector suma o vector resultante es la diagonal que va desde el
vértice formado por los dos vectores al vértice opuesto, la dirección es hacia el vértice
opuesto, ver figura 3.5; si los vectores son paralelos, no se puede formar el paralelogramo,
por tanto esta regla no aplica; luego para sumarlos se coloca un vector a continuación del
otro, como se muestra en la figura.
Figura 3.5. . Suma gráfica de vectores, regla del paralelogramo.
Figura 3.6. . Suma gráfica de vectores paralelos, cuando no aplica la regla del paralelogramo.
Regla del triángulo: es una forma abreviada de la regla del paralelogramo, consiste en
dibujar un vector a continuación del otro, el vector resultante es el segmento de recta
dirigido que va desde el inicio del primer vector hasta la flecha del segundo vector, ver
figura 3.7.
Figura 3.7. . Suma de vectores por el método del triángulo.
Regla del poligono: Es un extención de la regla del triánngulo. Se utiliza para sumas mas
de dos vectores.
3.3 Operaciones con vectores 49
Figura 3.8. . Suma de vectores por el método del poligono.
3.3.2. Resta gráfica de vectores

Para restar vectores se dibuja el vector que está precedido del signo menos en dirección contraria
y se realiza la suma usual, ejemplo: Sean los vectores ~a, ~b mostrados en la figura 3.9, los vectores
rojos corresponden a la suma y resta de los vectores, respetivamente:
Figura 3.9. . Resta de vectores.
Definición de vectores paralelos: dos vectores son paralelos si y sólo si tienen la misma dirección,
y sentido igual o contrario, ver figura 3.10.
Figura 3.10. . Vectores paralelos.
3.3.3. Multiplicación de un escalar por un vector

Sea ~v un vector y λ un escalar, entonces λ~v es un vector tal que:
λ~v = ~v si λ = 1
50 3 VECTORES
Ejemplo 1: interpretación gráfica: ~a = 3~b luego λ = 3, ver figura 3.11
Figura 3.11. . (a) Multiplicación del escalar 3 por el vector ~b. El vector ~b cabe tres veces en el vector
~a. (b) Multipicación del escalar -3 por el vector ~b.
Ejemplo 2: interpretación gráfica: ~b = 21 ~c luego λ = 12 , ver figura 3.12
1
Figura 3.12. . Multiplicación del escalar 2 = 0,5 por un vector.
3.3.4. Combinación lineal

Sean ~v1 , ~v2 , ~v3 vectores y λ1 , λ2 , λ3 escalares, entonces el vector λ1~v1 + λ2~v2 + λ3~v3 es una
combinación lineal (CL.) de los vectores ~v1 , ~v2 y ~v3 .
Ejemplo: dados los vectores geométricos ~a, ~b y ~c los escalares α, β y γ. El vector ~e =
α~a + β~b + γ~c, el vector ~e es una combinación lineal de los vectores: ~a, ~b, ~c
Figura 3.13. . La figura muestra el vector ~e como una combinación lineal de los vectores ~a, ~b y ~c.
Solución: como se puede observar en la figura 3.13, el vector ~a está en la dirección positiva
del eje x, el vector ~b está en la dirección positiva del eje y y el vector ~c está en el eje z.
3.4 Propiedades de la suma de vectores libres 51
Se puede demostrar que: ~e = α~a + β~b + γ~c, obsérvese que ~e = d~ + γ~c pero d~ = α~a + β~b
luego el vector ~e = α~a + β~b + γ~c
3.4. Propiedades de la suma de vectores libres

Sean ~a, ~b y ~c vectores libres.
1. Clausurativa. ~a + ~b = ~c si se suman dos o más vectores el resultado es otro vector, ver

figura 3.14.
Figura 3.14. . Propiedad 1: Clausurativa.

~ ~
2. Asociativa. ~a + b + ~c = ~a + b + ~c si se suman más de tres vectores, el resultado es
independiente de la forma en como se agrupan, ver figura 3.15.
Figura 3.15. . Propiedad 2: asociativa. ~a + ~b + ~c = (~a + ~b) + ~c = ~a + (~b + ~c).
3. Elemento neutro. ~a + ~0 = ~0 + ~a = ~a. Donde ~0 es el vector nulo. Si a un vector se le suma

el vector nulo, el resultado es el mismo vector.
4. Elemento inverso. ~a +(−~a) = ~0. Donde −~a es un vector con la misma magnitud y dirección
~a pero sentido contrario al vector ~a.
5. Conmutativa. ~a + ~b = ~b + ~a. El orden como se suman los vectores no altera el resultado.

52 3 VECTORES
3.5. Componentes rectangulares de un vector en el

plano
Figura 3.16. . La figura muestra las componente rectangulares del vector ~v , los vectores unitarios î,
ĵ se dibujaron de color rojo y los segmentos de recta verde representa las componente vx y vy .
Por trigonometrı́a se tiene:

vx
cos θ = , vx = |~v | cos θ (3-4)
|~v |
vy
sen θ = , vy = |~v | sen θ (3-5)
|~v |
De acuerdo con la suma de vectores ~v = vx î + vy ĵ; vx , vy son cantidades escalares, î, ĵ son
vectores unitarios en la dirección de los ejes x, y respectivamente, para el plano. Luego
p
se tiene por el teorema de Pitágoras que: |~v | = vx2 + vy2 y la dirección del vector se

determina como θ = arctan vvxy , dependiendiendo de la localización del vector ~v . Ası́, el
vector ~v en dos dimensiones, se escribe como combinación lineal:
~v = vx î + vy ĵ, (3-6)
Este vector se escribe también como:
~v = (vx , vy ), (3-7)
y se llama vector coordenado.
3.6. Componentes rectangulares de un vector en tres di-

mensiones
El vector se representa como se muestra en la figura 3.17.
3.6 Componentes rectangulares de un vector en tres dimensiones 53
Figura 3.17. . En la figura las componentes rectangulares del vector ~v en tres dimensiones, y los
vectores unitarios î, ĵ y k̂.
~v = vx î + vy ĵ + vz k̂, (3-8)
Éste es el vector algebarico, también se escribe como
~v = (vx , vy , vz ), (3-9)
y se le llama vector coordenado en tres dimensiones.

La magnitud del vector se define:
q
|~v | = vx2 + vy2 + vz2 (3-10)
La dirección y el sentido, se determinan por tres ángulos, llamados ángulos directores; se cal-
culan a partir de los cosenos directores:
Figura 3.18. . En la figura se muestran los ángulos directores.

54 3 VECTORES
Los cosenos directores:

vx
cos θx = (3-11)
|~v |
vy
cos θy = (3-12)
|~v |
vz
cos θz = (3-13)
|~v |
Ángulos directores:
vx
θx = arc cos (3-14)
|~v |
vy
θy = arc cos (3-15)
|~v |
vz
θz = arc cos (3-16)
|~v |
3.7. Suma analı́tica de vectores

Todo vector se puede escribir como una combinación lineal de los vectores unitarios î, ĵ, k̂:
luego el ~v = vx î + vy ĵ + vz k̂. Sean los vectores ~a = ax î + ay ĵ + az k̂ y ~b = b
x î +
by ĵ + bz k̂, la suma

analı́tica de dos vectores ~a y ~b, se define como: ~a + ~b = ax î + ay ĵ + az k̂ + bx î + by ĵ + bz k̂
~a + ~b = (ax + bx ) î + (ay + by ) ĵ + (az + bz ) k̂ (3-17)

Ejemplo: Sea ~a = 3î − 8ĵ + 7k̂ y ~b = 12î + 5ĵ − 10k̂
~a + ~b = (3 + 12)î + (−8 + 5)ĵ + (7 − 10)k̂
~a + ~b = (15)î + (−3)ĵ + (−3)k̂
~a + ~b = 15î − 3ĵ − 3k̂
3.8. Resta de vectores

Sean ~a = ax î + ay ĵ + az k̂ y ~b = bx î + by ĵ + bz k̂ vectores, se define la resta ası́
~a − ~b = (ax − bx )î + (ay − by )ĵ + (az − bz )k̂ (3-18)
Ejemplo: Sea ~a = 8î − 7ĵ − 10k̂, ~b = 4î + 5ĵ − 4k̂. Realizar las operaciones
1. ~a − ~b
2. ~b − ~a.
Solución
1. ~a − ~b = (8 − 4)î + (−7 − 5)ĵ + (−10 − (−4))k̂ = 4î − 12ĵ − 6k̂
2. ~b − ~a = (4 − 8)î + (5 − (−7))ĵ + (−4 − (−10))k̂ = −4î + 12ĵ + 6k̂

3.9 Teorema de la base 55
3.9. Teorema de la base

Si dos vectores en el plano no son paralelos, entonces, cualquier vector en el plano es una
combinación lineal de estos dos vectores. En la figura 3.19 se tiene al lado izquierdo tres vectores
no paralelos, en el lado derecho se muestra cómo el vector ~c es igual al escalar α multiplicado
por el vector ~a más el escalar β multiplicado por el vector ~b, los vectores rojos representan α~a y
β~b respectivamente; obsérvese que el vector α~a es menor que el vector ~a mientras que el vector
β~b es mayor que el vector ~b
Figura 3.19. . Teorema de la base.
3.10. Teorema de la proporción

−→
Dado el vector AB y O, un punto de referencia, X un punto del vector, α y β dos números
−→ −→ −→
α β β
reales, si el punto X divide al vector en la razón β
, entonces OX= α+α
OB + α+β OA, ver
figura 3.20.
Hipótesis
−→ −→
AB= α AX
−→ −→
AB= β XB
Tesis
−→ α −→ β −→
OX= OA + OB
α+β α+β
56 3 VECTORES
Figura 3.20. .Teorema de la proporción.
Por transitividad de la igualdad se tiene que:
−→ −→
α AX= β XB
pero
−→ −→ −→
AX=OX − OA
−→ −→ −→
XB=OB − OX
ası́
−→ −→ −→ −→
α OX − OA = β OB − OX
aplicando la propiedad distributiva, del produto de un escalar con respecto a la suma de vec-
tores, se tiene,
−→ −→ −→ −→
α OX −α OA= β OB −β OX
Reorganizando la ecuación
−→ −→ −→ −→
α OX +β OX= α OA +β OB
factorizando
−→ −→ −→
(α + β) OX= α OA +β OB
−→
despejando OX
−→ β −→ α −→
OX= OA + OB
α+β α+β
3.10 Teorema de la proporción 57
Casos especiales
Figura 3.21. . Teorema de la proporción.
Caso 1
:α=β
−→ α −→ α −→
OX= OA + OB
α+α α+α
−→ 1 −→ 1 −→
OX= OA + OB
2 2
Caso 2
: α = 2β
−→ β −→ 2β −→
OX= OA + OB
2β + β 2β + β
−→ β −→ 2β −→
OX= OA + OB
3β 3β
−→ 1 −→ 2 −→
OX= OA + OB
3 3
58 3 VECTORES
Figura 3.22. . Teorema de la proporción.
3.11. Teorema de la colinealidad

Sean M , N , P puntos finales de tres vectores de posición. Estos puntos son colineales si y solo
−→ −→ −→
si existen escalares reales, α y β tales que: ON = α OM +β OP y α + β = 1, ver figura 3.23.
Figura 3.23. . Teorema de la colinealidad.
Demostración ”=⇒”
Hipótesis
−→ −→ −→
M , N ,P son colineales, O un punto exterior, OM , ON , OP son vectores.
3.11 Teorema de la colinealidad 59
Tesis
−→ −→ −→
ON = α OM +β OP y α + β = 1
−→ −→
MN= β MP : por hipotesis
−→ −→ −→
ON =OM + M N : suma de vectores,
−→ −→ −→
ON =OM +β M P : sustitución
−→ −→ −→
OP =OM + M P : suma de vectores
−→ −→ −→ −→
ON =OM +β(OP − OM ) : propiedad distributiva
−→ −→ −→ −→
ON =OM −β OM +β OP
−→ −→ −→
ON = (1 − β) OM +β OP
Si se llama 1 − β = α, se tiene que 1 = α + β.

−→ −→ −→
ON = α OM +β OP
En el otro −→
sentido de
−→
la demostración
−→
”⇐”
Hipótesis ON = α OM +β OP ; α + β = 1
Tesis: M, N, P son colineales
−→ −→ −→
ON = α OM +β OP
pero α = 1 − β
−→ −→ −→
ON = (1 − β) OM +β OP
−→ −→ −→ −→
ON =OM −β OM +β OP : propiedad distributiva
−→ −→ −→ −→
ON =OM +β(OP − OM )
−→ −→ −→
ON =OM +β M P : Resta de vectores
−→ −→ −→
ON − OM = β M P
−→ −→
MN= β MP
−→ −→
y M N es paralelo a M P y comparten el mismo punto inicial M luego M , N , P son colineales.
60 3 VECTORES
3.12. Problemas resueltos de Geometrı́a Vectorial

1. Hallar cada uno de los vectores que forman el triángulo, por medio de sumas y restas de
los vectores que lo forman, ver figura 3.24.
Figura 3.24.
−→ −→ −→
AB=AC + CB
−→ −→ −→
AB=AC − BC
−→ −→ −→
AC=AB + BC
−→ −→ −→
AC=BC − BA
−→ −→ −→
BA=BC + CA
−→ −→ −→
BA=CA − CB
−→ −→ −→
BC=BA + AC
−→ −→ −→
BC=AC − AB
−→ −→ −→
CA=CB + BA
−→ −→ −→
CA=BA − BC
2. Demuestre que en el hexágono regular ABCDEF se cumple:

−→ −→ −→ −→ −→ −→
AB + AC + AD + AE + AF = 3 AD, ver figura 3.25.
Figura 3.25. . Problema resuelto 2.

3.12 Problemas resueltos de Geometrı́a Vectorial 61
Solución
−→ −→ −→
a) AD=AB + BD
−→ −→ −→
b) AD=AF + F D
también se tiene
−→ −→ −→ −→
BD=AE y F D=AC sumando a) y b)
−→ −→ −→
AD=AB + AE
−→ −→ −→
AD=AF + AC
−→ −→ −→ −→ −→
2 AD=AB + AC + AE + AF (3-19)
−→ −→ −→ −→
Si se
−→
suma−→en ambos
−→
lados de la ecuación 3-19 el vector AD se tiene 3 AD=AB + AC
+ AD + AE + AF lo que se queria demostrar.
3. Demostrar que el polı́gono que resulta de unir los punto medios de los lados de un cua-
drilátero es un paralelogramo, ver figura 3.26.
Solución. Sean ABCD el cuadrilátero dado y P , Q, R y S los puntos medios de sus

lados correspondientes, entonces
−→
P Q= 21 ~a + ~b
−→
QR= 12 ~b + ~c
−→
RS= 12 ~c + d~
62 3 VECTORES
−→
SP = 1
2
d~ + ~a
también se tiene que ~a + ~b + ~c + d~ = ~0 por tanto

−→ −→
1 ~ 1
P Q= 2 ~a + b = − 2 ~c + d =SR~
−→ −→
QR= 21 ~b + ~c = − 12 d~ + ~a =P S
como los lados opuestos del polı́gono formado, son iguales y paralelos, dicho polı́gono
es un paralelogramo.
4. Demostrar que si los vectores ~a y ~b no tienen la misma dirección, la igualdad vectorial

x~a + y~b = ~0 implica que x = y = 0.
Solución: Supongamos que x 6= 0. Entonces, de x~a + y~b = ~0 se desprende que x~a = −y~b
es decir ~a = − xy ~b. Esto quiere decir que ~a y ~b tienen la misma dirección, lo cual es

contrario a la hipótesis; por consiguiente x = y = 0.
5. Demostrar que si ~a y ~b son dos vectores cuyas direcciones se cortan, la igualdad vectorial
x1~a + x2~b = y1~a + y2~b implica que x1 = x2
Solución:
x1~a + y1~b = x2~a + y2~b

x1~a + y1~b − x2~a + y2~b = ~0
factorizando los vectores, se tiene
(x1 − x2 ) ~a + (y1 − y2 ) ~b = ~0
Como los dos vectores tienen direcciones diferentes implica que x1 − x2 = 0, ası́
x1 = x2 , del mismo modo y1 = y2 .
6. Demostrar que las diagonales de un paralelogramo se cortan en el punto medio.
Solución
−→ −→
Llamamos AB=DC= ~a
−→ −→
y AD=BC= ~b
−→ −→ −→ −→
BD +~a = ~b luego BD= ~b − ~a y BP = x BD
−→
Entonces BP = x ~b − ~a
−→ −→ −→ −→
De la figura se ve que AC= ~a + ~b y también se puede ver que AB=AP + P B=
−→
y ~a + ~b + P B
−→ −→
ya que P B= − BP ,
−→ −→ −→
se tiene entonces AB=AP − BP

~a = y ~a + ~b − x ~b − ~a
~a = (x + y) ~a + (y − x) ~b
~a − (x + y) ~a = (y − x) ~b
(1 − x − y) ~a = (y − x) ~b
como las direcciones de ~a y ~b se cortan, significa que los coeficientes de los vectores
~a y ~0 son iguales a cero, es decir (1 − x − y) = 0 y (y − x) = 0 despejando y factorizando
se tiene que x + y = 1 y x = y = 21 por tanto, las diagonales se cortan en el punto medio.
7. En el triángulo ABC, M y N son puntos medios de los lados AC y BC respectivamente.

−→ −→
1
Demostrar que M N = 2
AB.
−→ −→ −→
Solución: AC + CB=AB
−→ −→ −→ −→
AM + M N + N B=AB
−→ −→ −→ −→
1
2
AC + 21 CB + M N =AB
−→ −→ −→ −→ −→ −→ −→
1
2
AC + CB + M N =AB pero AC + CB=AB por tanto
64 3 VECTORES
−→ −→ −→
1
2
AB + M N =AB
−→ −→ −→ −→
M N =AB − 12 AB= 21 AB.
−→ −→
M N = 12 AB.
−→ −→
Luego M N es paralelo AB
8. Demostrar en el trapecio ABCD que si P y Q son puntos medios de los lados no paralelos
entonces,
−→ −→ −→
1
a) (a) P Q= 2 AB + DC
−→
b) (b) P Qparalelostackrel−→DCparalelostackrel−→AB
Solución:
a) El cuadrilátero ABCD es un trapecio
−→
P punto medio de AD
−→
Q punto medio de CB
−→ −→ −→ −→
AP + P Q + QB=AB suma de vectores.
−→ −→ −→ −→ −→
P Q=AB − AP + QB despejando P Q
−→ −→
1
AP = 2
AD
−→ −→
1
QB= 2
CB
−→ −→ −→ −→
P Q=AB − 12 AD + CB
−→ −→ −→ −→
AD + DC + CB=AB
−→ −→ −→ −→
AD + CB=AB − DC
−→ −→ −→ −→
P Q=AB − 12 AB − DC
−→ −→ −→
1
P Q= AB + 12 DC
2
−→ −→ −→
P Q= 12 AB + DC
−→ −→ −→ −→ −→
b) Ahora se prueba que AB es paralelo P Q y por tanto P Q es paralelo a AB= α DC
−→ −→ −→
1
P Q= 2
α DC + DC
−→ −→
P Q= 12 (α + 1) DC,
1
ya que α es un escalar, α + 1 también lo es, si se llama β = 2
(α + 1), β también es
un escalar.
−→ −→
P Q= β DC
Si un vector es igual a un escalar multiplicado por otro vector, entonces los dos
−→ −→ −→ −→ −→
vectores son paralelos, por tanto, P Q es paralelo a DC y como AB= α DC entonces AB
−→
es paralelo a DC.
9. Sea ABCD un cuadrilátero. O es un punto de referencia P es el punto medio del segmento

−→
M N que une los puntos medios de las diagonales AC y BD. Demostrar que OP es
−→ −→ −→ −→
(OA+OB+OC+OD)
4
.
Solución
−→ −→ 1 −→ 1 −→
OP =OB + DB + M N (3-20)
2 2
−→ −→ 1 −→ 1 −→
OP =OA + AC + N M (3-21)
2 2
−→ −→ −→ −→
OP =OC + 12 CA + 21 N M
−→ −→
Pero N M = − M N luego se tiene
−→ −→ −→ −→
OP =OB + 12 DB + 21 M N
−→ −→ −→ −→
OP =OA + 12 AC − 12 M N
66 3 VECTORES
−→ −→ −→ −→
OP =OD + 21 DB + 12 M N
−→ −→ −→ −→
OP =OC + 12 CA − 12 M N
Sumando estas cuatro ecuaciones se tiene
−→ −→ 1 −→ 1 −→
OP =OB + BD + MN
2 2
−→ −→ 1 −→ 1 −→
OP =OA + AC − MN
2 2
−→ −→ 1 −→ 1 −→
OP =OD + DB + MN
2 2
−→ −→ 1 −→ 1 −→
OP =OC + CA − MN
2 2
−→ −→ −→ −→ −→
4 OP =OA + OB + OC + OD
y se tiene finalmente que

−→ −→ −→ −→
−→ OA + OB + OC + OD
OP =
4
3.13. Actividad experimental: Suma de vectores
3.13.1. Objetivos
Comprobar la suma de vectores por medio de algunos experimentos. Mostrar la rela- ción
que existe entre la resultante de varios vectores y el equilibrio de estos. Ilustrar y practicar
soluciones gráficas para la suma de vectores. Resolver sumas analı́ticas de varios vectores.
3.13.2. Teorı́a
Como un ejemplo del proceso de sumar vectores, considérese el caso de algunas fuerzas
con diferentes magnitudes y direcciones, las cuales actúan en el mismo punto. Se desea
encontrar el efecto neto producido por algunas fuerzas, encontrando una fuerza única
que sea equivalente en su efecto, al producido por algunas fuerzas aplicadas, este vector
único es llamado vector resultante de los vectores aplicados. Este vector se puede hallar
teóricamente a través de la suma vectorial.
Considerar los vectores ~a = 30N y ~b = 20N , (N ewton es la unidad de fuerza, en adelante
se llamará N ). Para graficarlos se va a tomar la siguiente equivalencia 2cm = 10N , luego
la fuerza de 30N , es decir el vector ~a se representa con segmento de recta orientado de
3.13 Actividad experimental: Suma de vectores 67
longitud 6cm, y el vector ~b con un segmento de recta orientado de 4cm, se asume que
estos actúan en el mismo punto, pero formando ángulos de 60o y 30o respectivamente.
Utilizando el método del paralelogramo, se dibuja en papel los vectores ~a y ~b, se completa
el paralelogramo, como se muestra en la figura 3.31. Ası́ el vector resultante es ~a + ~b
Figura 3.31. . Representación gráfica de la suma de vectores.
3.13.3. Material
1 mesa de fuerzas, 4 poleas, 30cm de cordel, un dinamómetro de 1000grf uerza.
3.13.4. Procedimiento
3.13.5. Proceso experimental

a) Dos fuerzas aplicadas Coloque una polea a 20o en la mesa de fuerzas, con una masa
total de 0,100Kg. sobre el terminal de la cuerda. Tenga en cuenta la masa del soporte.
Calcule la magnitud de la fuerza (en Newtons) producida por la masa. Trabaje con
tres cifras en todos sus cálculos. Registre el valor de F1 en el cuadro de datos 3-1.
Coloque una polea a 90o en la mesa de fuerzas y colóquele una masa total de 0.200
Kg. en el terminal de la cuerda, calcule la fuerza producida y regı́strela como F2 en
el cuadro de datos 3-1.
Experimentalmente determine por ensayo y error la magnitud de la masa requerida
y el ángulo en que se debe colocar para alcanzar el equilibrio. Éste se logra cuando
el anillo está completamente centrado en la mesa de fuerzas, golpee suavemente la
mesa para asegurarse, que el sistema está efectivamente en equilibrio.
Para la masa calculada experimentalmente calcule la fuerza producida y regı́strela
como la fuerza equilibrante E1 . Del valor de la fuerza equilibrante E1 , determinar
experimentalmente la magnitud y dirección de la fuerza resultante y regı́strela en la
cuadro de datos, 3-1, como fuerza resultante R1 . La fuerza resultante tiene la misma
magnitud que la fuerza equilibrante pero su dirección es 180o menor.
68 3 VECTORES
b) Tres fuerzas aplicadas

Colocar una polea a 30o con una masa de 0.175 Kg. otra a 100o con una masa de
0.200 Kg. y otra a 150o con una masa de 0.100 Kg. Calcule la fuerza producida por
estas tres masas y regı́strelas como F3 , F4 , F5 en la cuadro de datos, 3-1. Use el
mismo procedimiento del numeral anterior para determinar experimentalmente la
masa que hace que el sistema se ponga en equilibrio. Registre los valores de la fuerza
equilibrante como E2 y la resultante como R2 en el cuadro de datos, 3-1.
3.13.6. Construcción gráfica

Encuentre la resultante de dos fuerzas aplicadas por el método del paralelogramo.
Usando regla y transportador, construya vectores cuya longitud y dirección repre-
sentan a F1 y F2 . Sea muy cuidadoso al colocar la dirección de cada vector. Mida la
magnitud y dirección de la fuerza resultante. Y regı́strela como R1 en el cuadro de
cálculos, 3-2. Para tres fuerzas aplicadas calcule la resultante usando el método del
polı́gono.
3.13.7. Solución analı́tica

Usando cálculos trigonométricos, calcule las componentes de F1 y F2 y regı́strelas
en el cuadro analı́tico. Sume las componentes algebraicas y determine la magnitud y
dirección de la fuerza resultante, registre estos valores en el cuadro de cálculos, 3-3
. Calcule también para tres fuerzas aplicadas.
3.13.8. Cálculos
1) Hallar el porcentaje de error de la magnitud de los valores experimentales de la
fuerza resultante R comparada con la solución analı́tica.
2) Hallar el porcentaje de error de la magnitud de la fuerza resultante en la solución
analı́tica comparada con la solución gráfica.
3) El porcentaje de error para los ángulos en cada caso.
4) Determine la fuerza equilibrante de estas tres fuerzas, registre su magnitud y
dirección en la Cuadro 2-3 de datos como R.
3.13 Actividad experimental: Suma de vectores 69
Fuerza Masa(kg) Fuerz(N) Ángulo(grados)

F1 0, 100 20o
F2 0, 200 90o
E1
R1
F3 0, 175 30o
F4 0, 200 100o
F5 0, 100 150o
R2
E2
Tabla 3-1. . Proceso experimental.
Fuerza Masa(kg) Fuerz(N) Ángulo(grados)

F1 0, 100 20o
F2 0, 200 90o
E1
R1
F3 0, 175 30o
F4 0, 200 100o
F5 0, 100 150o
R2
E2
Tabla 3-2. . Solución gráfica.
Fuerza Masa(kg) Fuerz(N) Ángulo(grados) Compo x Compo y

F1 0, 100 20o
F2 0, 200
E1
R1
F3 0, 175
F4 0, 200
F5 0, 100
R2
Tabla 3-3. . Solución analı́tica.

70 3 VECTORES
Nota: Cálculo de error, para calcular el porcentaje de error se procede ası́

Valor experimental -Valor analı́tico
100 (3-22)
Valor analı́tico
Porcentaje de error para dos fuerzas.
Magnitud experimental comparada con la analı́tica = %

Magnitud gráfica comparada con la analı́tica = %
Ángulo experimental comparado con el analı́tico = %
Ángulo gráfico comparado con el analı́tico = %
Porcentaje de error para tres fuerzas
Magnitud experimental comparada con la analı́tica = %

Magnitud gráfica comparada con la analı́tica = %
Ángulo experimental comparado con el analı́tico = %
Ángulo gráfico comparado con el analı́tico = %
1. Dos niñas halan de dos cuerdas de tal forma que se tienen los vectores p~ = 75N y ~q = 85N
y se aplican en el punto A que se muestra en la figura, determinen en forma gráfica la
magnitud y dirección de la resultante mediante, (a) La regla del paralelogramo y (b) la
regla del triángulo
2. Dos puntos en el plano xy tienen las coordenadas cartesianas P (3, −5)m y Q(−3, 4)m.
−→
Determine (a) Sus vectores de posición, (b) El vector de desplazamiento P Q, (c) la mag-
−→
nitud del vector P Q
3. Un pirata enterró un tesoro en una isla que tenı́a cinco árboles, ubicados en los puntos
A(30m, −20m), B(60m, 80m), C(−10m, −10m), D(40m, −30m) y E(−70m, 60m) todos
medidos en relación con un origen, como se muestra en la figura, 3.33. La bitácora del
barco indica comenzar en el árbol A y mover hacia el árbol B, pero solo cubrir la mitad de
la distancia entre A y B. Luego moverse hacia el árbol C, cubrir un tercio de la distancia
entre su ubicación actual y C. A continuación debe moverse hacia el árbol D y cubrir
un cuarto de la distancia, entre donde está y D. Por último moverse hacia el árbol E,
cubrir un quinto de su distancia, detenerse y cavar. ¿Cuáles son las coordenadas donde
está enterrado el tesoro?
72 3 VECTORES
4. En la Universidad San Buenaventura hay un tesoro, que lo ha escondido un Fraile. Él

a partir del centro de la cancha de futbol, ubicó los siguientes puntos: A(5, 2); B(10, 6);
C(3, 5); D(9, 4); E(−9, 0),F (−9, −5), todas las medidas en metros. Cuenta la leyenda
que: El Fraile empezó en el punto A, de donde sale hacia el punto B y se detiene a mitad
del camino. A Partir de ahı́ sale hacia el punto C, donde recorre solo 13 del camino. Desde
este nuevo punto se dirige hacia el punto D y recorre tan sólo 14 el camino. Luego en
este punto se apunta a ir hacia el punto E y recorre 43 del camino y por último se dirige
hacia el punto F y recorre 54 de este camino, en este punto mira hacia arriba y lo esconde.
Encontrar el tesoro.
~ tiene una magni-

5. En la figura se muestran los vectores: el vector de desplazamiento, A
√
tud de 3m, el vector de desplazamiento B ~ tiene una magnitud de 13m y el vector de
√
desplazamiento C~ tiene una magnitud de 29m ver figura 3.34. Calcular gráficamente
~+B
a) A ~
~−B
b) A ~
~ −A
c) B ~
~ − 2B
d) A ~
~+B
e) A ~ +C
~
~−B
f) A ~ +C
~
~+B
g) A ~ −C
~
~+B
h) −A ~ +C
~
Definir todos los ángulos en el sentido contrario a las agujas del reloj a partir del eje x
positivo.
6. Para el vector V~ = 3î − ĵ + 4k̂ Calcular: (a) La magnitud del vector, (b) los cosenos
directores, c) los ángulos directores.
7. La tierra se mueve alrededor del sol en una circunferencia de radio R = 1,50 × 1011 m a
una rapidez constante.
a) Tomando como origen la posición de hoy de la tierra, dibuje un diagrama que muestre
el vector de posición 3 meses, 6 meses, 9 meses, 12 meses después.
b) Trace el vector de desplazamiento entre las posiciones del mes 0 y del mes 3, las
posiciones del mes 3 y del mes 6, Calcule la magnitud del desplazamiento entre los
meses 0 y 3, 0 y 6, 0 y 9, 0 y 9, 3 y 6, 6 y 9.
8. Para ir de Medellı́n a Bogotá un viajero hace el recorrido siguiente. Recorre 5Km. hacia
el norte y llega al municipio de Bello, luego gira 30o al sur del este y recorre 160Km. hasta
llegar al municipio de Puerto Triunfo, gira hacia el sur y recorre 120Km. Hasta llegar al
municipio de Honda y por último gira al sur este y recorre 150Km. Hasta llegar a Bogotá.
Cuál es la magnitud y dirección del desplazamiento. Cuál es la distancia recorrida.
9. Si |~a| = 3 y α ∈ R hallar:
a) 4 |~a|
b) −5 |~a|
c) α |~a|
10. Sea ~a 6= 0 y β = |~a|−1 hallar |β~a|

11. Si |~a| = ~b entonces ~a = ~b? Explique su respuesta.

12. Sean ~ ~ yC
~ vectores. Encuentre escalares a, b y c diferentes de cero tales que aA
~+
A, B
b A~−B~ + 2C
~ =c A ~+B ~ + (a + b + c)C~
74 3 VECTORES
13. Para el problema que se plantea marque la respuesta correcta: Sobre un auto actúan
dos fuerzas, una de las fuerzas, F~1 = 15000N ewton (N ewton es la unidad de fuerza, en
adelante se llamará N ) y actúa con una dirección de 60o sobre la horizontal.
a) La componente x de la fuerza F~1 es:
1) () 1470N 2) () 1400N 3) () 1290N 4) () 7500N
b) La componente y de la fuerza F~1 es:
1) () 17000,56N 2) () 75001, 34N 3) () 12990,38N 4) () 15000,00N
c) La magnitud de la fuerza F~2 para que la resultante sea una fuerza de 4500 Newton
y paralela al eje del automóvil es:
1) () 13332, 29 2) () 2271, 20 3) () 2795, 20 4) () 12990, 20
d ) La dirección con respecto al eje positivo de las x de la tensión en el segundo cable

para que la resultante sea una fuerza de 4500 Newton y paralela al eje del automóvil
es
1) () 82,5o 2) () −343o 3) () −30o 4) () 257o
e) La componente x de la tensión en el segundo cable es (F2x ):
1) () 686N 2) () −3000N 3) () 1273N 4) () −360N
f ) La componente y de la tensión en el segundo cable es:
1) () −2771N 2) () −735N 3) () −1273N 4) () −12990,38
14. si ~v = 170î + 430ĵ − 347k̂ es un vector en el espacio (R3 )
a) El coseno director con el eje x es:
1) () 0,36575 2) () 0,3066 3) () 0,7555 4) () 0,74
b) El coseno director con el eje y es:
1) −0,4747 2) 0,636287 3) 0,3017 4) 0,523
c) El coseno director con el eje z es:
1) () −0,53 2) () 0,5747 3) () 0,5655 4) () −0,59775
d ) El ángulo que forma con el eje x es:

3.15 Evaluación 75
1) () 126, 70o 2) () 42, 21o 3) () 72, 14o 4) () 100o
e) El ángulo que forma con el eje y es:
1) () 40o 2) () 126, 70o 3) () 42, 21o 4) () 100o
15. El ángulo que forma con el eje z es:
a) () 40o b) () 126, 70o c) () 42, 21o d ) () 120, 44o

16. Dados los vectores |~a| = 258 y con un ángulo 60o , y ~b = 160 con un ángulo 160o , |~c| = 350

y con un ángulo 270o . Calcular α y β tales que ~c = ~aα + ~bβ.
3.15. Evaluación
1. En el triángulo, que se muestra en la figura 3.35, ABC, M , N , R son los puntos medios
−→ −→ −→
de los lados AB y BC y CA respectivamente. Demostrar que: AN + BR + CM = ~0
2. Para los vectores que se dan en la página cuadriculada ??, realizar las siguientes opera-
ciones gráficamente, en las hojas cuadriculadas.
1. A~+B~

~ ~
2. A + B
3. A~−B~

~ ~
4. A − B
5. A~+B~ +C~ +D~

~ ~ ~ ~
6. A + B + C + D
7. A~−B~ +C~ −D~

~ ~ ~ ~
8. A − B + C − D

Capı́tulo 4
Producto escalar
4.1. Definiciones
Ángulo entre dos vectores: Sean ~a y ~b , vectores diferentes del ~0. Definimos el ángulo entre
dos vectores como el menor ángulo θ de medida positiva que forma sus correspondientes
vectores de posición.
Observación: Si ~a = λ~b y λ > 0 entonces el ángulo entre ~a y ~b es 0o . Si ~a =λ~b y λ < 0

entonces el ángulo entre ~a y ~b es 180o .
4.1.1. Producto escalar o interno

Con los vectores se definen dos tipos de producto, se considera ahora el primero de los dos tipos
de multiplicación vectorial. El segundo tipo se estudiará en el próximo capı́tulo. Se presenta
una definición geométrica del producto punto. Dados dos vectores ~a y ~b, diferentes de ~0. Su
producto escalar o interno ~a · ~b se define como el producto de sus módulos (magnitudes) por el
coseno del ángulo que forman, ver refencia [2], es decir:

~a · ~b = |~a| ~b cos θ (4-0)

Ejemplo: Sea
~a = (ax , ay , az ) = ax î + ay ĵ + az k̂
y

~a · ~b = ax î + ay ĵ + az k̂ · bx î + by ĵ + bz k̂ (4-0)
~a · ~b = ax bx î · î + ax by î · ĵ + ax bz î · k̂
+ay bx ĵ · î + ay by ĵ · ĵ + ay bz ĵ · k̂
+az bx k̂ · î + az by k̂ · ĵ + az bz k̂ · k̂
76
4.1 Definiciones 77
Las componentes rectangulares del vector son cantidades escalares, el producto de escalares es
escalar, luego ax bx , ax by , ax bz , ay bx , ay by , ay bz , az bx , az by , az bz son cantidades escalares. Ası́ que,
los productos escalares a resolver, es el de los vectores unitarios, es decir î · î, î · ĵ, î · k̂, ĵ · î, ĵ ·
ĵ, ĵ · k̂, k̂ · î, k̂ · ĵ, k̂ · k̂
î · î = ĵ · ĵ = ~k · k̂ = 1 (4–2)
î · ĵ = î · k̂ = ĵ · î = ĵ · k̂ = k̂ · î = k̂ · ĵ = 1 · 1 cos θ = 0 (4–2)
Ası́ se tiene que, todos los productos cruzados son cero, permaneciendo sólo las componentes de
igual dirección, quedando que el producto interno es la suma de los productos de las respectivas
componentes de cada vector:
~a · ~b = ax bx + ay by + az bz (4–2)
4.1.2. Propiedades del producto escalar
Propiedad Descripción
~ ~
~a ·b = b · ~a Propiedad conmutativa
~a · ~b + ~c = ~a · ~b + ~a · ~c Propiedad distributiva
del producto escalar con respecto a la suma

λ ~a · ~b = (λ~a) · ~b = ~a · λ~b Propiedad distributiva del
producto de un escalar con respecto
al producto escalar
~a · ~b Es un número real determinado de forma
única
2
~a · ~a = |~a| Definición del producto escalar
~
~a · b ≤ |~a| ~b Desigualdad de Cauchy-Schwarz

Tabla 4-1. . Propiedades algebraicas del producto escalar.
Demostración de la propiedad conmutativa. Sean ~a = ax î + ay ĵ + az k̂ y ~b = bx î + by ĵ + bz k̂

vectores
~a · ~b = ax î + ay ĵ + az k̂ · ~bî + by ĵ + bz k̂ . Producto usual.
ax bx + ay by + az bz . Definición de producto punto.
ax bx + ay by + az bz = bx ax + by ay + bz az . Propiedad conmutativa de escalares.
bx ax + by ay + bz az = ~b · ~a. Definición de producto escalar.
~a · ~b = ~b · ~a
78 4 Producto escalar
4.2. Vectores ortogonales

Definición: Sean ~a y ~b dos vectores no nulos. Decimos que ~a y ~b son ortogonales (o perpendicu-
lares), y escribimos ~a ⊥ ~b si y sólo si ~a · ~b = 0 ; es decir, dos vectores son ortogonales si y sólo
si su producto escalar es igual a cero:
~a ⊥ ~b ⇔ ~a · ~b = 0 (4–2)
4.3. Proyección escalar

Observar la figura 4.1. Sean ~a y ~b vectores no nulos. Sea, además ~a = a~1 + a~2 , donde a~1 es
paralelo a ~b y a~2 es ortogonal a ~b. El vector a~1 se llama la proyección vectorial de ~a sobre ~b. La
magnitud de a~1 se llama proyección escalar
Figura 4.1. . Proyección escalar.
OP = OA cos θ (4–2)

Multiplicamos y dividimos el lado derecho de la ecuación (4.3) por ~b y reemplazamos .OA por

|~a| y tenemos que

~
b
OP = |~a| cos θ (4–2)
~b

Pero |~a| ~b cos θ es la definición de producto escalar, luego

~a · ~b
OP = (4–2)
~b
Se llama proyección escalar del vector ~a sobre el vector ~b, y escribimos ası́:
~a · ~b
proy~~ba = (4–2)
~b
Observaciones:
4.4 Proyección vectorial 79
La proyección escalar del vector ~a sobre el vector ~b , que escribimos es una cantidad
escalar.
Si 0o < 90o , entonces la es positiva.
Si 90o < 180o , entonces la es negativa.
Si θ = 90o , entonces la es cero.
4.4. Proyección vectorial

Si se multiplican ambos lados de la proyección escalar por el vector unitario en la dirección de
~b tenemos:
~b −−−→
proy~~ba = proy~~ba = proy~~ba (4–2)
~b
~
Donde b̂ = b
es el vector unitario en la dirección de ~b
|~b|
La proyección vectorial del vector ~a sobre el vector ~b , denotada por
−−−→~a
proy~b
es igual a la proyección escalar del vector ~a sobre el vector ~b , multiplicada por el vector unitario,
~b, es decir:
   
−→ ~a · ~b ~b  ~a · ~b 
OP = proy~~ba~b =   =  2  ~b (4–2)
~b ~b ~
b
4.5. Proyección vectorial ortogonal

−→ −→ −→
El vector P A = ~a − OP , pero el vector OP es la proyección vectorial del vector ~a sobre el
vector ~b, luego, se tiene:
 
−→  ~a · ~b 
P A = ~a −  2  ~b (4–2)
~
b
−→
El vector P A será llamado proyección vectorial ortogonal.
4.5.1. Ejemplo
1. Sean los vectores ~a = 3î − 4ĵ − 5k̂ y el vector ~b = 10î + 8ĵ − 4k̂ hallemos:
a) La proyección escalar ~a sobre el vector ~b
b) La proyección vectorial ~a sobre el vector ~b
c) La proyección vectorial ortogonal
2. Solución:
a) La proyección escalar del vector ~a sobre el vector ~b , denotada por , resolvamos el

producto escalar entre el vector ~a y el vector ~b

~
~a · b = 3î − 4ĵ − 5k̂ · 10î + 8ĵ − 4k̂ = 3 × 10 − 4 × 8 + 5 × 4 = 18
√
Calculamos la magnitud de ~b = 102 + 82 + 42

√
~
b = 180
proy~~ba = √18 = 1,34
180
b) La proyección vectorial del vector ~a sobre el vector ~b , denotada por

−−−−→
~

proy~~ba~b = ~a~·b2 ~b = 180
18 ~
b
||
b
−−−−→
~a~ 18 ~ 18
proy~b b = 180 b = 180 10î + 8ĵ − 4k̂
−−−−→
proy~~ba~b = 180
18 ~
b = 0,100 10î + 8ĵ − 4k̂ = 1,0î + 0,8ĵ − 0,4k̂
c) La proyección vectorial ortogonal:

−→ −−−−→
P A = ~a − proy~~ba~b
−→
P A = 3î − 4ĵ − 5k̂ − (1,0î + 0,8ĵ − 0,4k̂)
−→
P A = −7,0î − 4,8ĵ − 4,6k̂
4.6. Problemas resueltos

1. Demostrar que A ~ · ~b es igual a la proyección de A ~ siendo ~b el vector unitario en
~ sobre B,
la dirección y sentido de B ~
4.6 Problemas resueltos 81
Figura 4.2. . Problema1.
Solución: se trazan dos rectas perpendiculares a B ~ ası́; una pasa por los origenes de
los vectores B~ yA ~ puntos G y E respectivamente, la otra recta pasa por el punto final
de A~ y cae en el punto H sobre B, ~ por lo tanto la proyección de A
~ sobre B
~

~
A ~
proyB~ = GH = EF = A cos θ,
ya que ~b es un vector unitario, por tanto su magnitud es uno y se tiene

~ ~ ~
A cosθ = A b cos θ,

~ ~ ~ · B,
~ luego tenemos GH =
por la definición del producto escalar, se tiene: A b cos θ = A

~ ~ ~·B~ y se tiene:
EF = A b cos θ = A
~ ~ · ~b
proyBA~ = A
2. Demostrar el teorema del coseno: El teorema del coseno dice. En un triángulo cualquiera
de lados: a, b, c se cumple que el cuadrado de uno de los lados es igual a la suma de los
cuadrados de los otros dos lados menos el doble producto de estos multiplicado por el
coseno del ángulo entre ellos, ver figura 4.3, es decir: c2 = a2 + b2 − 2ab cos θ
Solución:
~a = ~b + ~c suma de vectores
~c = ~a − ~b despejando ~c
Multiplicando escalarmente al lado izquierdo por el vector ~c y al lado derecho por ~a − ~b

~c · ~c = ~a − ~b · ~a − ~b ,
pero
~c · ~c = |~c|2
2
~ ~ ~
~a − b = ~a − b · ~a − b

propiedad del producto escalar,
luego
|c|2 = |a|2 + |b|2 − ~a · ~b − ~b · ~a,
el producto escalar es conmutativo, es decir, ~a · ~b = ~b · ~a por tanto

2
|~c| = |~a| + ~b − 2~a · ~b
2 2
2
|~c| = |~a| + b − 2 |~a| ~b cos θ
2 2~
Si se define |~c| = c se tiene c2 = a2 + b2 − 2ab cos θ
3. Hallar el valor de λ de tal forma que ~a = 2î+λĵ + k̂ y ~b = 4î−3ĵ −2k̂ sean perpendiculares:
Solución: Si ~a y ~b son perpendiculares, entonces ~a · ~b = 0, por lo tanto

~a · ~b = 2î + λĵ + k̂ · 4î − 3ĵ − 2k̂ = 0
~a · ~b = 8 − 3λ − 2 = 0
~a · ~b = 6 − 3λ = 0
3λ = 6,
de donde
λ=2
4. Demostrar que los vectores: ~a = 3î − 2ĵ + k̂, ~b = î − 3ĵ + 5k̂ y ~c = 2î + ĵ − 4k̂ forman un
triángulo rectángulo.
Solución: demostremos en primer lugar, que los vectores forman un triángulo.
De la figura se deduce que ello ocurre si: uno de los vectores, por ejemplo, ~c es la
resultante de los otros dos ~a y ~b.
La resultante de los vectores ~a + ~b + ~c es el vector nulo. Como indican las figuras,
puede ocurrir que dos vectores tengan un extremo común, o bien que ninguno de los
extremos coincidan. En nuestro caso se puede ver que ~a = ~b + ~c, se tiene:
3î − 2ĵ + k̂ = î − 3ĵ + 5k̂ + 2î + ĵ − 4k̂
Por lo tanto los vectores forman un triángulo.

Para saber si el triángulo es rectángulo basta con que el producto interno entre dos
vectores sea 0.

3î − 2ĵ + k̂ · î − 3ĵ + 5k̂ = 3 + 6 + 5 = 14

3î − 2ĵ + k̂ · 2î + ĵ − 4k̂ = 6 − 2 − 4 = 0
luego los vectores ~a y ~c forman un ángulo recto, por tanto el triángulo es rectángulo.

5. Demostrar que los vectores ~a = 5î + 7ĵ + 9k̂ y

~b = 101î − 13ĵ − 46k̂ son perpendiculares.
Solución

~a · ~b = 5î + 7ĵ + 9k̂ · 101î − 13ĵ − 46k̂
~a · ~b = (5)(101) + (7)(−13) + (9)(−46)

~a · ~b = 505 − 91 − 414 = 0
Luego son perpendiculares ya que el producto escalar es cero.
6. Sea ABCD un rombo, un cuadrilatero con sus cuatro lados iguales, AC y BD sus diago-
nales, demostrar que AC y BD son perpendiculares.

Solución: Un rombo es un cuadrilátero de lados iguales. Las diagonales del rombo son:
−→ −→ −→
AC=AB + BC= ~a + ~b
−→ −→ −→
BD=BC + CD= ~b + ~c
por ser rombo los lados opuestos son paralelos, si definimos el vector
−→ −→ −→ −→
AB= ~a, BC= ~b, CD= ~c y el vector DA= d~ se observa que ~c = −~a luego se tiene,
−→
BD= ~b + ~c = ~b − ~a si se aplica el producto escalar se tiene,
−→ −→ 2
AC · BD= ~b + ~a · ~b − ~a = ~b − |~a|2

como todos los lados tienen longitudes iguales, |~a| = ~b por tanto

2
~ 2
b − |~a| = 0 (4–26)
y si el producto escalar es cero, los vectores son perpendiculares.
7. Un auto con una masa de 1300Kg. sube por una pendiente que tiene una inclinación de
15o , ver figura 4.5. ¿Cuál es la magnitud de la fuerza mı́nima que debe hacer el motor
para evitar que el carro ruede pendiente abajo?
Solución: sobre el auto actúan dos fuerzas, es decir, dos vectores, el peso debido a
la gravedad y la fuerza que el motor le ejerce al carro. La fuerza del motor F~m debe
anular la proyección vectorial debido al peso, para que el carro no se desplace pendiente
abajo. Luego proyectando el peso sobre el vector unitario en dirección de la pendiente,
encontramos la fuerza necesaria para sostenerlo. Este vector unitario es û = cos θî+sen θĵ
ver figura 4.6

(4–26)
mg ĵ · ~u
proy~~ba = (4–26)
|~u|2
(1300Kg × 9, 8m/s2 ) ĵ · (cos θî + sen θĵ)

proy~~ba =
1
la magnitud de ~u es uno, |~u| = 1, ya que es un vector unitario; resolviendo el producto
escalar, se tiene ĵ · î = 0 por tanto (1300Kg × 9, 8m/s2 ĵ) · (cos 15o î) = 0 y (1300Kg ×
9, 8m/s2 ĵ) · (sen 15o ĵ) = proy~~ba ;
proy~~ba = (1300Kg)(9, 8m/s2 ) sen 15o
proy~~ba = 3297, 4N
8. Demostrar que un ángulo inscrito en una semicircunferencia es un ángulo recto.
Figura 4.7. . Problema resuelto 8
Solución: el ángulo ABC está inscrito en la semicircunferencia. Los lados de éste son
−→ −→
BA y BC, los vectores correspondientes son BA y BC, ABC es recto si estos vectores
son perpendiculares, es decir, si el producto escalar entre ellos es cero, esto es:
−→ −→
BA · BC= 0
−→ −→ −→
Llamemos OA= −~c, OB= ~b y OC= ~c tenemos
−→
~b+ BA= −~c
y también
−→
~b+ BC= ~c
−→
BC= ~c − ~b
luego
−→
BA= −~b − ~c
−→ −→
~ ~
BA · BC= −~c − b · ~c − b
−→ −→ 2
BA · BC= − |~c|2 + ~b

2
pero |~c| = ~b, tanto −~c como ~c son radios del semicı́rculo, entnces |~c|2 =
~
b por tanto

−→ −→ −→ −→
BA · BC= 0, BA ⊥ BC luego el ángulo B es de 90o
9. Demostrar que si ABCD es un tetraedro regular y M y N los puntos medios de los

segmentos AB y CD respectivamente entonces M N es perpendicular a AB y es perpen-
dicular a CD, ver figura 4.9 .

Solución:
Hipótesis: ABCD es tetraedro regular
Tesis: M N ⊥ AB y M N ⊥ CD
Veamos primero que, M N ⊥ AB, luego
−→ −→
M N · AB= 0
−→ −→ −→ −→
1
Tenemos que M N = 2
AB + BC + 21 CD. Por la suma usual de vectores, también se
−→ −→ −→
tiene que CD=AD − AC, esto implica que
−→ 1 −→ −→ 1 −→ −→
M N = AB + BC + AD − AC
2 2

−→ −→ 1 −→ −→ 1 −→ −→ −→
M N · AB= AB + BC + AD − AC · AB
2 2

−→ −→ 1 −→ −→ −→ −→ 1 −→ −→ −→
M N · AB= AB · AB + BC · AB + AD − AC · AB
2 2
−→ −→ 1 −→ 2 −→ −→ 1 −→ −→ −→ −→
M N · AB= AB + BC AB cos θ + AD AB cos θ − AC AB cos θ

2 2
Donde θ es el ángulo que forman los dos vectores del producto escalar, en su origen, luego
debemos tomar el vector para que al formar el producto escalar los orı́genes de los vectores
coincidan, ası́ se tiene:
−→ −→ 1 −→ 2 −→ −→ 1 −→ −→ −→ −→
M N · AB= AB − CB AB cos θ + AD AB cos θ − AC AB cos θ

2 2
−→ −→
observe que se cambió BC por − CB , al intercambiar las letras que forman el vector

se debe también hacer un cambio de signo. Por ser el tetraedro regular, todos los vectores
tienen igual magnitud, por lo tanto se tiene:
−→ −→ 1 −→ 2 −→ −→ 1 −→ −→ −→ −→
M N · AB= AB − AB AB cos θ + AB AB cos θ − AB AB cos θ

2 2
el ángulo θ = 60o , por tanto cos 60o = 12 , ya que es tetraedro regular, y se tiene:

−→ −→ 1 −→ 2 −→ 2 o 1 −→ 2 o
−→ 2
o
M N · AB= AB − AB cos 60 + AB cos 60 − AB cos 60

2 2

−→ −→ 1 −→ 2 −→ 2 1 1 −→ 2 1 −→ 2 1
M N · AB= AB − AB + AB − AB
2 2 2 2 2

−→ −→ 1 −→ 2 1 −→ 2 1 1 −→ 2 1 −→ 2
M N · AB= AB − AB + AB − AB =0
2 2 2 2 2
Si el producto escalar es cero los dos vectores son perpendiculares por lo tanto se cumple
M N ⊥ AB . Se deja para el estudiante demostrar que M N ⊥ CD

~ tiene una magnitud de 5 unidades y el vector B
1. El vector A ~ tiene una magnitud de 8
o ~ y el vector
unidades si el ángulo entre ellos es de 50 encuentre el producto escalar entre A
~ es decir, A
B, ~ · B.
~
2. En la figura 4.10 se muestra un vector de fuerza, cuya magnitud es |F~ | = 784N y formando
un ángulo 118o con el eje positivo de las y, un vector de velocidad cuya magnitud es
|~v | = 0,173m/s, como se muestra en la figura. Encuentre el producto escalar entre estos
vectores.
3. Usar la definición de producto escalar para encontrar el ángulo entre los pares de vectores.
a) ~a = 5î − 2ĵ y ~b = 8î − 4ĵ

b) ~a = 10î − 12ĵ y ~b = 9î − 14ĵ + 14k̂
c) ~a = 15î − 22ĵ y ~b = 15î + 18ĵ − 3514k̂
d ) ~a = 11î − 12ĵ y ~b = 9î − 13ĵ + 14k̂
4. Una fuerza F~ = (6î − 4ĵ) desplaza un objeto ~r = 5î + 7ĵ, si el trabajo es el producto
escalar entre la fuerza y el desplazamiento, calcule el trabajo hecho por esta fuerza.
5. Marque con una x la respuesta correcta. Sean ~a y ~b vectores, el ángulo fomado por ellos
es:
a) El menor ángulo θ de medida positiva que forman sus correspondientes vectores de

posición.
b) El menor ángulo θ de medida positiva que forma uno de ellos con el eje positivo de
las x.
c) θ de medida negativa que forman sus correspondientes vectores de posición.

d ) El mayor ángulo θ de medida positiva que forman sus correspondientes vectores de
posición.
6. Marque con una x la respuesta correcta. Dados los vectores ~a y ~b, su producto escalar o
interno se define como:
a) La magnitud de los productos cruzados de sus respectivas componentes de ~a y ~b

b) La raı́z cuadrada de los productos de sus respectivas componentes de ~a y ~b
c) El producto
de sus modulos por el coseno del ángulo θ que forman, es decir. ~a · ~b =
|~a| ~b cos θ

d ) La suma de los productos cruzados de sus respectivas componentes de ~a y ~b
7. Marque con una X la respuesta correcta. Una propiedad de producto escalar es
a) ~a · ~b = −~b · ~a
b) ~a · ~b es siempre cero
c) ~a · ~b es un número real determinado de forma única
d ) ~a · ~b es un vector determinado de forma única
8. Marque con una X la respuesta correcta. Sean ~a y ~b y ~c vectores, una de las propiedades
del producto escalar es:
a) ~a · (~b + ~c) = ~a · ~c + ~b · ~c c) ~a · (~b + ~b) = ~a · ~c − ~b · ~c

b) ~a · (~b + ~c) = ~a · ~b + ~a · ~c d ) ~a · (~b + ~c) = ~a · ~b + ~b · ~c
9. Sean ~a y ~b vectores y θ el ángulo entre ellos, luego es cierto que:
a) ~a · ~b = |~a||~b| sen θ c) ~a · ~b = |~a||~b|

|~a||~b|
b) ~a · ~b = |~a||~b| cos θ d ) ~a · ~b = sen θ
10. Dos vectores ~a y ~b .son ortogonales si y sólo si:
a) ~a y ~b y son paralelos c) ~a · ~b = 0
b) ~a · ~b = 1 d ) ~a · ~b 6= 1
11. Sean ~a y ~b vectores y θ el ángulo entre ellos. La proyección escalar de ~a sobre ~b es:
~a·~b ~a·~b ~a·~b ~a·~b

a) b) 2 c) d) 2
|~a|
|~b| |~b| |~a|
12. Sean ~a y ~b vectores y θ el ángulo entre ellos. La proyección vectorial de ~a sobre ~b es:
~a·~b ~a·~b ~ ~a·~b ~ ~a·~b

a) |~a|
2 b) |~a|
2b c) 2b d) 2~a
|~b| |~b|
13. Sean ~a y ~b vectores y θ el ángulo entre ellos. La proyección vectorial ortogonal de ~a sobre
~b es:
~a·~b ~a·~b ~ ~a·~b ~ ~a·~b

a) ~a − |~a|
2 b) ~b − |~a|
2b c) ~a − 2b d ) ~b − 2~a
|~b| |~b|
14. Si ~a = (1, −4, −8) y ~b = (−1, 0, 8), entonces el producto ~a · ~b es:
a) ~a · ~b = 0 b) ~a · ~b = 65 c) ~a · ~b = −65 d ) ~a · ~b = −64
15. Dados los vértices de un triangulo A(2, −1, 2), B(−1, 1, 4), C(4, −3, 1) Hallar:
−→
a) el ángulo entre AB y AC.
−→
b) el ángulo entre BA y BC.
−→
c) el ángulo entre CB y CA.
16. Hallar los siguientes productos:
a) (î + ĵ) · k̂
b) (î − 2k̂) · (ĵ + 3k̂)
c) (2î − ĵ + 3k̂) · (3î + 2ĵ − k̂)
d ) (2î − 5ĵ + 3k̂) · (−2î − ĵ + 4k̂)
~ = 2î − ĵ + 3k̂ y B
17. Si A ~ = 4î − ĵ + 3k̂ Hallar:
~·B
a) A ~
~
b) |A|
~
c) |B|
~ + 2B|
d ) |3A ~
~ + B)
e) (2A ~ · (A
~ − 2B)
~
~ = aî−4ĵ +3k̂ y B = 4aî+aĵ −4k̂ perpendiculares

18. Para que valores de a son los vectores A
~ = 3î − 4ĵ − k̂ y B
19. Las diagonales de un pralelogramo son los vectores A ~ = 2î + 3ĵ − 6k̂
a) demostrar que dicho paralelogramo es un rombo

b) Hallar sus ángulos
c) Hallar la longitud de su lado
~ = 2î − 3ĵ + 6k̂ sobre el vector B
20. Hallar la proyección escalar del vector A ~ = î + 2ĵ + 2k̂
~ = 4î − 3ĵ + 6k̂ sobre la recta que pasa por los

21. Hallar la proyección escalar del vector A
puntos (2, 3, −1) y (−2, −4, 3)
22. Hallar el ángulo formado por la diagonales de un cubo.
23. Hallar un vector unitario paralela al plano xy y perpendicular al vector V~ = 4î + 3ĵ − 7k̂
~ = 2î − 2ĵ + k̂, B
24. Demostrar que A ~ = î+2ĵ+2k̂ ~ =
yC 2î+ĵ−2k̂
no son paralelos
3 3
25. Verificar cuales de los vectores del numeral anterior no son perpendiculares y cuales si.
26. El vector ~a = (3, −8, 10); ~b = (−7, 15, −5), ~c = (−110 − 55 − 11) demostrar que ~c es
perpendicular al ~a y es perpendicular al vector ~b
Capı́tulo 5
Producto vectorial
5.1. Definición
Definición 5.1. Producto Vectorial.
~yB
Dados los vectores A ~ su producto vectorial o externo es otro vector C
~ perpendicular al plano
que contiene a los vectores A~ y B,
~ en la dirección de avance de un tornillo de rosca derecha,
rotado de A~ hacia B,
~ ver figura 5.1. Se denota A ~ × B,
~ (leer “A ~ multiplicado vectorialmente
~
B”). ~ está dado por: |C|
El módulo de C, ~ = |A~ × B|
~ = |A||
~ B|senθ.
~
Regla 1. Regla de la mano derecha. Es un método utilizado para determinar la dirección

del vector producto vectorial, consiste en: colocar el dedo pulgar, el dedo ı́ndice y el dedo del
~
corazón como sigue; si el ı́ndice y el dedo del corazón están en las direcciones de los vectores A
~ respectivamente, el pulgar apunta en la dirección del vector C
y B, ~ =A ~ × B.
~
Figura 5.1. . Regla de la mano derecha para el producto vectorial.
92
5.1 Definición 93
Ejemplo 1. Sean A ~ = ax î + ay ĵ + az k̂ y B
~ = bx î + by ĵ + bz k̂ realizar el producto vectorial.

~×B
A ~ = ax î + ay ĵ + az k̂ × bx î + by ĵ + bz k̂
~×B
A ~ = ax bx î × î + ax by î × ĵ + ax bz î × k̂
+ ay bx ĵ × î + ay by ĵ × ĵ + ay bz ĵ × k̂
+ az bx k̂ × î + az by k̂ × ĵ + az bz k̂ × k̂
Las componentes de los vectores son números reales, es decir, escalares, por los tanto los produc-
tos de componentes son también reales, lo que quiere decir que el producto vectorial a resolver
es el de los vectores unitarios, o sea î × î, î × ĵ, î × k̂, ĵ × î, ĵ × ĵ, ĵ × k̂, k̂ × î, k̂ × ĵ, k̂ × k̂

î × î = î î sen 0 = ĵ × ĵ = ĵ ĵ sen 0 = k̂ × k̂ = k̂ k̂ sen 0o = 0
o o
(5–1)

î × ĵ = î ĵ sen 90o k̂ = (1)(1)(1) k̂ (5–1)

î × k̂ = î k̂ sen 90o −ĵ = (1)(1)(1) −ĵ (5–1)

ĵ × î = ĵ î sen 90o −k̂ = (1)(1)(1) −k̂ (5–1)

o
ĵ × k̂ = ĵ k̂ sen 90 î = (1)(1)(1) î (5–1)

k̂ × î = k̂ î sen 90o ĵ = (1)(1)(1) ĵ (5–1)

k̂ × ĵ = k̂ ĵ sen 90o −î = (1)(1)(1) −î (5–1)

~×B
A ~ = ax by k̂ − ax bz ĵ − ay bz î + az bx ĵ + az by î − ay bx k̂ (5–1)
Agrupando los vectores unitarios se tiene:
~×B
A ~ = |(ay bz − az by ) î − (ax bz − az bx ) ĵ + (ax by − ay bx ) î (5–1)
Esta operación también se puede realizar como:

î ĵ k̂

~×B
A ~ = ax ay az

bx by bz
(5–1)
94 5 Producto vectorial
Que se resuelve de la siguiente forma

î ĵ k̂
ay az ax az ax ay
ax ay az = î − ĵ
bx bz + k̂ bx by

by b z
bx by bz
(5–1)
Los arreglos

ay az
b y b z = ay b z − az b y

(5–1)

ax az
b x b z = ax b z − az b x

(5–1)

ax ay
b x b y = ax b y − ay b x

(5–1)
Al resolverlo queda:
~×B
A ~ = (ay bz − az by ) î − (ax bz − az bx ) ĵ + (ax by − ay bx ) k̂ (5–1)
5.2. Propiedades geométricas del producto vectorial

~yB
Sean A ~ dos vectores no nulos.
5.2.1. Propiedad 1
~×B
A ~ es perpendicular a A
~yB ~
~ B
Demostración: para demostrar esta propiedad de A× ~ con el vector A
~ y luego con el vector
~
B
Veamos:

~ ~
A×B ·A~=
h i
(ay bz − az by ) î − (ax bz − az bx ) ĵ + (ax by − ay bx ) k̂ · ax î + ay ĵ + az k̂ (5–2)

~×B
A ~ ·A ~= (ay bz − az by ) î · ax î

− (ax bz − az bx ) ĵ · ay ĵ
5.2 Propiedades geométricas del producto vectorial 95

+ (ax by − ay bx ) k̂ · az k̂ (5–4)
agrupando términos semejantes, recordar que î · î = ĵ · ĵ = k̂ · k̂ = 1, se tiene

~×B
A ~ ·A~ = ay bz ax − az by ax + az bx ay − ax bz ay + ax by az − ay bx az (5–4)
observe: el primero y cuarto términos son semejantes, luego se anulan; el segundo y quinto
términos son semejantes, luego se anulan; el tercero y sexto también son semejantes, luego se
anulan
ay bz ax − az by ax + az bx ay − ax bz ay + ax by az − ay bx az = 0 (5–4)

~×B
A ~ ·A ~=0 (5–4)
luego el ~ ~ ~
producto
escalar entre el producto cruz de los vectores A y B con el A es cero por lo
tanto A ~×B
~ es perpendicular al vector A.
~
~
Del mismo modo se prueba para B.

~×B
A ~ ·B~ =0 (5–4)
h i
(ay bz − az by ) î − (ax bz − az bx ) ĵ + (ax by − ay bx ) k̂ · bx î + by ĵ + bz k̂ (5–4)

~×B
A ~ ·B~ = (ay bz − az by ) î · bx î

− (ax bz − az bx ) ĵ · by ĵ

+ (ax by − ay bx ) k̂ · bz k̂ (5–6)
agrupando términos semejantes, recordemos que î · î = ĵ · ĵ = k̂ · k̂ = 1, se tiene

~ ~
A×B ·B ~ = ay b z b x − az b y b x + az b x b y − ax b z b y + ax b y b z − ay b x b z (5–6)
en este caso el primero y sexto término son semejantes, luego se anulan;

el segundo y tercero
~ ~
se anulan, lo mismo que el cuarto y quinto. Se tiene, entonces que A × B · B ~ = ~0
5.2.2. Propiedad 2
~×B
A ~ = ~0 entonces los vectores son paralelos.

~ ~ ~ ~ ~yB ~ son vectores
Demostración: de acuerdo con la definición A × B = A B sen θ como A
no nulos, luego sus magnitudes son diferentes de cero, un producto es cero cuando alguno
~ es
de sus factores es cero, por lo tanto sen θ = 0 luego θ es 0o ó 180o ; y se tiene que A
paralelos B~
Figura 5.2. . Propiedad geometrica el producto vectorial.
5.2.3. Propiedad 3

~ ~ ~yB ~ como lados adyacentes.
A × B es el área del paralelogramo que tiene a los vectores A
~
del paralelogramo es base por altura, en este caso la base es |A| y la
Demostración: el área
~
altura es h = B sen θ, luego

~ ~ ~
Área = A h = A B sen θ, (5–6)

~ ~
pero A B sen θ es la magnitud del producto vectorial y por lo tanto

~ ~
Área = A × B (5–6)
5.3. Función determinante

Un determinante es un arreglo de n filas y n columnas de escalares situada entre dos lı́neas
verticales. Se le llama determinante de orden n, se representa ası́

a11 a12 a13 ... a1j ... a1n

a21 a22 c23 ... a2j ... a2n

a31 a32 a33 ... a3j ... a3n

.. .. .. .. .. .. ..

. . . . . . .

ai1 ai2 ai3 ... aij ... ain

.. .. .. .. .. .. ..

. . . . . . .

an1 an2 an3 ... anj ... ann
donde:
i = 1, 2, 3, ..., n
j = 1, 2, 3, ..., n
5.4 Triple producto escalar 97
5.3.1. Determinante de orden 1

El determinante de orden uno se define como:

A = a11 = a11 = det(A)
se lee ”determinante de A”

El determinante de orden dos se define como:

b11 b12
B= = b11 b22 − b12 b21 = det(B) (5–6)
b21 b22

Se define como:

c11 c12 c13
= c11 c22 c23 − c12 c21 c23 + c13 c21 c22

C = c21 c22 c23 c32 c33 c31 c33 c31 c32

c
31 c32 c33

5.4. Triple producto escalar

~ = ax î + ay ĵ + az k̂, B
Sean A ~ = bx î + by ĵ + bz k̂ y C
~ = cx î + cy ĵ + cz k̂ entonces

ax ay az

~· B
~ ×C
~ = A
~×B
~ ·C
~ = bx by bz

A (5–6)
c c c
x y z
Al desarrollar el determinante se tiene:

ax ay az
by bz bx b z bx by
c y c z − ay c x c z + az c x c y
b x b y b z = ax (5–6)

c c c
x y z
según la ecuación 5.3.2

by bz
c y c z = by c z − b z c y (5–6)

bx bz
= bx c z − bz c x (5–6)
cx cz

bx by
= bx c y − by c x (5–6)
cx cy
la ecuación 5.4 queda:

~ ~
A×B ·C ~ = (by cz − bz cy ) ax − (bx cz − bz cx ) ay + (bx cy − by cx ) az (5–6)

~×B
A ~ ·C~ = ax by cz − ax bz cy − ay bx cz + ay bz cx + az bx cy − az by cx (5–6)
Propiedad geométrica del triple producto escalar: la magnitud del triple producto escalar es
~ B
igual al volumen del paralelepı́pedo cuyos lados adyacentes son los vectores A, ~ yC
~
Figura 5.3. . Propiedad geométrica del triple producto escalar.
Demostración: el área S del paralelogramo

es igual a la magnitud del producto vectorial de
~ ~
dos vectores adyacentes, S = A × B , pero el volumen del paralelepı́pedo es igual al
área de la base por la altura, h, luego

~ ~
V = A × B h (5–6)

~
h = |C| cos θ (5–6)

Recordemos que A ~×B ~ es un vector y lo llamaremos D

~ por tanto tenemos

~ |C|
V = |D| ~ cos θ

~ ~
V = D · C (5–6)

~ ~ ~
V = A×B ·C (5–6)
Se puede
demostrar,
se deja
comoejercicio, que estos triples productos escalares son
iguales A~×B~ ·C ~ =A ~· B ~ ×C
5.5. Vectores coplanares

Los vectores ~a = x1 î + y1 ĵ + z1 k̂, ~b = x2 î + y2 ĵ + z2 k̂ y ~c = x3 î + y3 ĵ + z3 k̂ son coplanares, es
decir, si y sólo si:

x1 y 1 z1
~ ~

~a · b × ~c = ~a × b · ~c = x2 y2 z2 =0

x y z3
3 3
Demostración:
Si ~a, ~b, ~c son LD, es decir, liealmente dependientes, entonces, uno de ellos se puede escribir
como una combinación lineal de los otros dos. Sea ~a = β~b + γ~c luego,
~a · (~b × ~c) = (β~b + γ~c) · (~b × ~c)

~a · (~b × ~c) = β~b · (~b × ~c) + γ~c · (~b × ~c)
pero
( )
~b ⊥ (~b × ~c) Propiedad geométrica del producto vectorial.
~
~c ⊥ (b × ~c) El produco vectorial es perpendicular las dos vectores que lo forman.
~b · (~b × ~c) = 0
y
~c · (~b × ~c) = 0
Y asi
~a · (~b × ~c) = β(0) + γ(0) = 0
5.6. Problemas resueltos

~yB
1. Sean A ~ vectores. Demostrar que A
~×B
~ = −B
~ ×A
~
solución:

î ĵ k̂

A~×B ~ = ax ay az

bx by bz

î ĵ k̂

ax ay az = î (ay bz − az by ) − ĵ (ax bz − az bx ) + k̂ (ax by − ay bx )

bx by bz


î ĵ k̂

~ ×A
B ~ = bx by bz

ax ay az

î ĵ k̂

bx by bz = î (by az − bz ay ) − ĵ (bx az − bz ax ) + k̂ (bx ay − by ax )

ax ay az
Si multiplicamos por -1 ambos lados de la ecuación y ordenamos los términos, se tiene

− B ~ ×A ~ = −î (by az − bz ay ) + ĵ (bx az − bz ax ) − k̂ (bx ay − by ax )

~ ~
− B × A = î (ay bz − az by ) − ĵ (ax bz − az bx ) + k̂ (ax by − ay bx )

− B~ ×A
~ = A ~×B
~
2. Hallar el área del paralelogramo que tiene a los vectores dados por dos lados adyacentes:
~a = 3î + 2ĵ − k̂ y ~b = î + 2ĵ + 3k̂
Solución:

~
Área = ~a × b

î ĵ k̂

~a × ~b = 3 2 −1

1 2 3

î ĵ k̂

3 2 −1 =

1 2 3
[2 × 3 − (−1 × 2)] î − [3 × 3 − (−1 × 1)] ĵ + [3 × 2 − (2 × 1)] k̂
~a × ~b = 8î − 10ĵ + 4k̂
√
~a × ~b = 82 + 102 + 42 = 13,42 unidades cuadradas

3. Calcular el volumen del tetraedro que tiene como coordenadas de dos de sus vértices
A(0, 9, 0) y B(2, 9, 6), y dos de sus aristas, que concurren a B, están dadas por los vectores
~v1 = 2î + 9ĵ + 6k̂ y ~v2 = 6k̂ , todas la unidades están en metros.
Figura 5.5. . 3
Solución: el volumen del tetraedro está dado como V ol = 13 Sh, donde S representa el
área de la base y h la altura del tetraedro. El área de la base se puede calcular como la
−→
mitad de la magnitud del producto vectorial de los vectores AB y el vector ~v2 , la altura
~ luego
h es la proyección vectorial de ~v1 sobre el vector de superficie S,
1 −→ 1 −→
V ol = AB ×~v2 · ~v1 = ~v1 · AB ×~v2
3 6
el triple producto escalar se puede calcular como:
−→
~v1 · AB ×~v2
donde

î ĵ k̂
−→
AB ×~v2 = 2 −2 1

0 0 4
luego

2 −3 1

=

2 −2 1

0 0 4
2 [−2 × 4 − (0 × 1)] + 3 [2 × 4 − (0 × 1)] + 1 [2 × 0 − (0 × 2)]
= −16 + 24 = 8
finalmente: el volumen del tetraedro es 16 8m3 = 43 m3
4. Hallar el volumen del paralelepı́pedo cuyas aristas son, ~a = 2î − 3ĵ + 4k̂, ~b = î + 2ĵ − k̂ y
~c = 3î − ĵ + 2k̂, todas las medidas están en metros
Solución: el volumen del paralelepı́pedo, es el valor absoluto del triple producto escalar,
se resuelve el triple producto escalar ~a · ~b × ~c y luego se le saca el valor absoluto. Aquı́
no importa el orden como se multipliquen los vectores, si al intercambiar dos filas en un
determinante, el resultado cambia de signo positivo a negativo o viceversa, es decir:

~a · ~b × ~c = −~a · ~c × ~b = ~a · ~b × ~c = −~c · ~b × ~a
pero para calcular el volumen no importa puesto que éste es el valor absoluto del triple
producto escalar, esto es

2 −3 4

1 2 −1 = 2 [2 × 2 − ((−1) × (−1))]

3 −1 2
+3 [1 × 2 − (−1 × 3)]
+4 [1 × (−1) − (2 × 3)]
El volumen = |6 + 15 − 28| = |−7| m3 = 7m3
5. Sea ~a = 2î + 4ĵ y ~b = 10î − λĵ. Hallar λ de modo que
a) ~a ⊥ ~b
b) ~ak~b
Solución
a) Si ~a ⊥ ~b entonces ~a · ~b = 0 por lo tanto

~
~a · b = 2î + 4ĵ · 10î − λĵ = 0
~a · ~b = 20 − 4λ = 0
20 = 4λ
20
=λ
4
de donde λ = 5
b) Si ~ak~b entonces ~a × ~b = 0 por tanto:

î ĵ k̂

2 4 0 = (−2λ − 40) k̂ = 0

10 −λ 0

λ = −20
6. Demostrar que si ~a y ~b son vectores en <3 entonces

2 2

~
a × ~
b

= |~
a |2 ~
b − (~a · ~b)2
.
Solución
2
~ ~ ~
~a × b = |~a| b sen θ |~a| b sen θ

2 2
~ 2 ~
~a × b = |~a| b sen2 θ

aplicando la identidad trigonométrica, sen2 θ = 1 − cos2 θ, se tiene:

2 2
~ 2 ~
~a × b = |~a| b 1 − cos2 θ

2 2 2
~ 2 ~ 2 ~
~a × b = |~a| b − |~a| b cos2 θ

pero |~a| ~b cos θ = ~a · ~b por tanto

2 2 2
~a × ~b = |~a| ~b − ~a · ~b
2

1. Sea ~a = 6î + 2ĵ y ~b = 3î + 2ĵ. Hallar ~a × ~b
2. Hallar dos vectores perpendiculares a los vectores dados:
a) ~a = 2î − 5ĵ + 6k̂; ~b = 4î + 5ĵ − 8k̂

b) ~a = 6î − 9ĵ + 15k̂; ~b = 2î + 3ĵ + 5k̂
c) ~a = 41î − 11ĵ + 23k̂; ~b = 5î − 4ĵ − 7k̂
3. El viento ejerce sobre una flor una fuerza horizontal de f~ = 0,785N î, el tallo de la flor
mide h = 0,45m de largo, se inclina hacia el este formando un ángulo de 14o con la
vertical. Encuentre el producto vectorial entre f~ y el vector de posición, ~r.
4. El momento angular es L ~ =~r × p~, donde ~r es el vector de posición y p~ = m~v llamado

momento lineal (cantidad de movimiento), m es la masa de un cuerpo y ~v la velocidad
que lleva el cuerpo. Calcular el momento angular, L, ~ si se sabe que el vector de posición,
~r = 2î + 3ĵ + 5k̂, ~v = 30î − 25ĵ + 20k̂, la masa del cuerpo es m = 4Kg.
5. Hallar el área del paralelogramo cuyos lados son los vectores: ~a = 41î − 11ĵ + 23k̂,
~b = 2î + 3ĵ + 5k̂.
6. Utilice el producto cruz para hallar el seno del ángulo entre los vectores.
~a = 20î − 11ĵ + 32k̂, ~b = 35î + 5ĵ − 8k̂.
7. Hallar el área del triángulo cuyos vértices son:

A(3, 5, −7), B(7, 9, −15), C(4, 15, 10).
8. Hallar el área del paralelogramo cuyos vértices son:

A(1, 1, 1), B(2, 3, 4), C(6, 5, 2), D(7, 7, 5).
9. Los vectores 42cm a 15o y 23cm a 65o parten del origen. Ambos ángulos se miden en
sentido contrario al de las manecillas del reloj desde el eje x. Los vectores forman dos
lados de un paralelogramo.
a) Encuentre el área del paralelogramo.

b) Encuentre la longitud de su diagonal más larga.
10. Sea ~a = 3î + 4ĵ + 4k̂ y ~b = 6î − 10ĵ + 9k̂ Evalue:

−1 ~a·~b
a) cos |~a||~b|

−1 |~a×b|
~
b) sin |~a||~b|
11. Sea ~a = 8î + 6ĵ − 4k̂ y ~b = 5î − 10ĵ + 9k̂ Evalue:

−1 ~a·~b
a) cos |~a||~b|

−1 |~a×b|
~
b) sin |~a||~b|

12. Suponga que ~a × ~b=~a · ~b ¿Cuál es el ángulo entre ~a y ~b

13. Un estudiante afirma que encontró un vector ~a = xî+y ĵ +z k̂ tal que 2î − 3ĵ + 4k̂ ×~a =
4î + 3ĵ − k̂. ¿Cree usted esta afirmación? Explique.
14. Hallar el volumen del paralelepı́pedo cuyos lados adyacentes son los vectores ~a =
3î − 3ĵ + 7k̂, ~b = 3î − 5ĵ + 8k̂, ~c = 6î + 8ĵ − 7k̂
15. Un paralelepı́pedo tiene los siguientes vértices

(3, 1, 5), (3, 7, 9), (2, 5, 8), (2, 4, 11), (2, 23, 29), (−1, 16, 20), (−2, 5, −8), (−4, −5, −9).
Calcule su volumen .
16. Sean ~a y ~b vectores, θ el ángulo entre ellos.
a) Hallar sin θ utilizando el producto vectorial.

b) Hallar cos θ utilizando el producto punto

c) Hallar sin2 θ + cos2 θ
17. Sean ~a = −3î + 6ĵ − k̂, ~b = 7î + 5ĵ − 9k̂ y ~c = 4î + 6ĵ − 10k̂. Hallar
a) ~a · ~b
b) ~a · ~c
c) ~b (~a · ~c)

d ) ~c ~a · ~b

~
e) ~a × b × ~c

~
f ) ~a × b × ~c

g) ~b (~a · ~c) − ~c ~a · ~b
h) ¿Los resultados del inciso g) y e) son iguales?
i ) ¿Los resultados del inciso g) y f) son iguales?
j ) ~b · ~c

k ) ~b · ~c ~a − ~b · ~a ~c
Capı́tulo 6
La lı́nea recta
6.1. Determinación de la ecuación vectorial de la recta

Una recta es una sucesión infinita de puntos con una sola dirección, y dos sentidos, es decir,
sobre la recta uno se puede mover en dos sentidos. Una recta queda determinada por un punto
fijo Po (xo , yo , zo ) y un vector fijo ~u = lî + mĵ + nk̂. También se define como el conjunto de todos
−→ −→
los puntos P tales que Po P = λ~u es paralelo a ~u; es decir, que satisfacen Po P = λ~u, para algún
−→ −→
número real λ. Si ~r =OP y r~o =OP0 son los vectores de posición de P y Po respectivamente,
−→
entonces Po P = ~r − r~o , y la ecuación de la recta se puede escribir como:
~r = r~o + λ~u (6-0)
Esta es la ecuación vectorial de la recta.

Si (x, y, z),(xo , yo , zo ), y (l, m, n) son las componentes de los vectores ~r, r~o y ~u respectivamente,
entonces:
(x, y, z) = (xo , yo , zo ) + λ(l, m, n) (6-0)
(x, y, z) = (xo + λl, yo + λm, zo + λn) (6-0)

por lo tanto:
x = xo + λl (6-0)
y = yo + λm (6-0)
106
6.1 Determinación de la ecuación vectorial de la recta 107
z = zo + λn (6-0)
Las ecuaciones anteriores reciben el nombre de ecuaciones paramétricas de la recta. Para cada
valor del parámetro λ se obtiene un punto de la recta. Las coordenadas (l, m, n) del vector
direccional ~u se les llaman coeficientes directores. De las ecuaciones anteriores si se despeja t
de cada ecuación, teniendo en cuenta a 6= 0, b 6= 0 y c 6= 0, y se obtiene el siguiente resultado:
x − xo y − yo z − zo
= = , (6-0)
a b c
se llaman ecuaciones simétricas o continuas de la recta.
6.1.1. Casos especiales:

1. Sea a = 0, la recta está en un plano paralelo al plano yz y se cumplen las siguientes
ecuaciones paramétricas
a = 0; (plano yz) ⇒ x = x0 ; y = y0 + λb; z = z0 + λc (6-0)
2. Sea b = 0, la recta está en un plano paralelo al plano xz y se cumplen las siguientes

b = 0; (plano xz) ⇒ x = x0 + λa; y = y0 ; z = z0 + λc (6-0)
3. Sea c = 0, la recta está en un plano paralelo al plano xy y se cumplen las siguientes

c = 0; (plano xy) ⇒ x = x0 + λa; y = y0 + λb; z = z0 (6-0)
Figura 6.1. . Planos coordenados.

108 6 La lı́nea recta
4. Sea a = b = 0, la recta es paralela al eje z y se cumplen las siguientes ecuaciones

paramétricas
a = b = 0; (eje z) ⇒ x = a0 ; y = y0 ; z = z0 + λc (6-0)
5. Sea a = c = 0 la recta es paralela al eje y y se cumplen las siguientes ecuaciones pa-

ramétricas
a = c = 0; (eje y) ⇒ x = x0 ; y = y0 + λb; z = z0 (6-0)
6. Sea b = c = 0 la recta es paralela al eje x y se cumplen las siguientes ecuaciones pa-

ramétricas
b = c = 0; (eje x) ⇒ x = x0 + λa; y = y0 ; z = z0 (6-0)
Figura 6.2. . Ejes coordenados.
6.1.2. Relaciones entre rectas.

↔ ↔
1. Ángulo entre dos rectas: Dadas dos rectas l 1 y l 2 con vectores dirección ~u1 y ~u2 respec-
↔ ↔
tivamente, definimos el ángulo entre l 1 y l 2 como el menor ángulo θ de medida positiva,
que forman ~u1 y ~u2 , siendo 0o ≤ θ ≤ 180o .
↔ ↔
2. Dos rectas l 1 y l 2 son paralelas si y sólo si, sus vectores de dirección lo son, es decir,
↔ ↔
l 1 k l 2 ⇔ ~u1 k~u2
↔ ↔
3. Dos rectas l 1 y l 2 son perpendiculares si y sólo si sus vectores de dirección lo son, es
↔ ↔
decir, l 1 ⊥ l 2 ⇔ ~u1 ⊥ ~u2
↔ ↔
4. Dos rectas l 1 y l 2 son secantes si y sólo si tienen uno y sólo un punto en común.
↔ ↔
5. Dos rectas l 1 y l 2 se cruzan si y sólo si no son paralelas y no tienen un punto en común.
6.2 Ejercicios resueltos 109
6.2. Ejercicios resueltos

↔ ↔
1. Sea la recta L1 dado por x−3−2
= y−5
4
= z−7
3
y la recta L2 dada por x−4
−4
= y−9
8
= z−5
6
determinar si las rectas son paralelas.
Solución: realizando el producto vectorial

î ĵ k̂

−2 4 3 = î [4 × 6 − 8 × 3]

−4 8 6

−ĵ [(−2) × 6 − (−4) × 3]

+k̂ [(−2) × 8 − (−4)(4)]

î ĵ k̂

−2 4 3 = î [24 − 24] − ĵ [−12 + 12] + k̂ [−16 + 16] = 0,

−4 8 6

por tanto los vectores son paralelos luego la rectas son paralelas.
↔ ↔
2. La recta L1 dado por x−8 3
= y−7
−5
= z−44
−5
= y−8
41
= z−15
55
.
Determinar si las rectas son perpendiculares.
Solución: ~u1 = 3î − 5ĵ + 4k̂ y ~u2 = −5î + 41ĵ + 55k̂ , donde ~u1 y ~u2 son los vectores
↔ ↔
de dirección de las rectas L1 y L2 respectivamente. Realizando el producto escalar entre
~u1 y ~u2 .

~u1 · ~u2 = 3î − 5ĵ + 4k̂ · −5î + 41ĵ + 55k̂ = −15 − 205 + 220 = 0
~u1 · ~u2 = −15 − 205 + 220

~u1 · ~u2 = 0
El producto escalar da cero luego los dos vectores son perpendiculares y por tanto las
↔ ↔
rectas L1 y L2 son perpendiculares.
↔ ↔
x−8 y−7 z−4 x−2 y−3 z−c
3. Sea la recta L1 dada por 3
= −5
= 4
y la recta L2 dada por 8
= 5
= −3
. Hallar
↔ ↔
el valor de c de tal manera que L1 sea secante L2
↔ ↔
Solución: verifiquemos que L1 y L2 no son paralelos, para hacerlo realizar el producto
vectorial

î ĵ k̂

3 −5 4 = (15 − 20) î − (−9 − 32) ĵ + (15 + 40) î

8 5 −3


î ĵ k̂

3 −5 4 = −5î + 41ĵ + 55î

8 5 −3

los dos vectores ~u1 y ~u2 , no son paralelos, ya que el producto vectorial es diferente de
↔ ↔ ↔ ↔
cero, luego las rectas L1 y L2 , no son paralelas. Las ecuaciones paramétricas, de L1 y L2
son
x = 8 + 3λ1 x = 2 + 8λ2
y = 7 − 5λ1 y = 3 + 5λ2
z = 4 + 4λ1 z = c − 3λ2
λ1 y λ2 pertenecen a los reales, son escalares. Si las rectas son secantes tiene un punto
común, luego se puede igualar las variables x, y y z, para despejar los parámetros, es
decir:
a) 8 + 3λ1 = 2 + 8λ2
b) 7 − 5λ1 = 3 + 5λ2
c) 4 + 4λ1 = c − 3λ2 ,
tenemos tres ecuaciones con tres incógnitas, se despeja λ2 en la ecuación (3a) y se
tiene
6+3λ1
d ) λ2 = 8
4−5λ1
e) λ2 = 5
igualando las ecuaciones (3d ) y ecuaciones (3e), se tiene

6+3λ1
f) 8
= 4−5λ 5
1
se resuelve esta ecuación para λ1 y se tiene
32 − 40λ1 = 30 + 15λ1
2
luego λ1 = 55
si se reemplaza el valor λ1 en la ecuación (3e) se tiene
2
4−5( 55 ) 10
4−( 55 ) ( 220−10 ) ( 210
55 )
λ2 = 5
= 5
= 55
5
= 5
= 210
275
= 42
55
Se reemplazan los valores de λ1 y λ2 en la ecuación (3c) y se halla el valor de c,
2
4 + 4( 55 ) = c − 3( 42 55
)
228 55c−6930
55
= 55
228 = 55c − 126
228 + 126 = 55c

6.3 Distancia mı́nima desde un punto a una recta 111
354 = 55c
354
c= 55
6.3. Distancia mı́nima desde un punto a una recta

↔
Sea l la recta que pasa por los puntos P (xo , yo , zo ) y Q(x1 , y1 , z1 ) y R(x2 , y2 , z2 ) un
↔
punto exterior a ella, la distancia mı́nima del punto R a la recta l es, ver figura 7.3:
Figura 6.3. . Distancia mı́nima de un punto a una recta.
−→
d = P R sen θ (6-0)

−→ −→
Donde el vector P R= (x2 − x0 , y2 − y0 , z2 − z0 ), el vector de dirección ~u =P Q y lo
calculamos ası́: ~u = (x1 − x0 , y1 − y0 , z1 − z0 ). Luego si multiplicamos numerador y
denominador por |~u| se tiene
−→ |~u|
d = P R sen θ (6-0)

|~u|
−→
P R |~u| sen θ

d= (6-0)
|~u|
−→
P R ×~u

d= (6-0)
|~u|
6.4. Distancia minima entre dos rectas que se cru-

zan
↔ ↔
x−x1 y−y1 z−z1 x−x2 y−y2 z−z2
Sean L1 : a1
= b1
= c1
y L2 : a2
= b2
= c2
dos rectas ~u1 = (a1 , b1 , c1 )
↔
y ~u2 = (a2 , b2 , c2 ) sus vectores de dirección. P (x1 , y1 , z1 ) es un punto de L1 y
↔
Q(x2 , y2 , z2 ) un punto deL2 , la distancia d será la magnitud de la proyección vectorial
−→ ↔ ↔
de P Q sobre ~u , donde ~u es el vector que es perpendicular tanto a L1 como L2 , ver
figura, 7.4.
Figura 6.4. . Distancia mı́nima entre dos rectas.
Ya que ~u es perpendicular a las dos rectas, también es perpendicular a los vectores

directores, luego ~u se puede hallar como el producto vectorial entre los vectores
directores, es decir.

î ĵ k̂

~u = ~u1 × ~u2 = a1 b1 c1

a2 b 2 c 2
−→
la proyección escalar de ~u sobre el vector P Q, ası́ se tiene
−→
P Q ·~u

d= (6-0)
|~u|
ya que ~u = ~u1 × ~u2 se tiene:
−→
P Q · (~u1 × ~u2 )

d= (6-0)
|~u1 × ~u2 |

x1 − x0 y1 − y0 z1 − z0

a1 b1 c1

a2 b2 c2
d=
î ĵ k̂

a1 b 1 c 1

a2 b 2 c 2
6.5 Ejercicios propuestos 113
Ası́ para hallar la distancia entre dos rectas basta con resolver el triple producto
−→
escalar entre los vectores P Q, ~u1 y ~u2 luego dividirlo por la magnitud del producto
vectorial entre los vectores de dirección, ~u1 y ~u2 . En el numerador la doble lı́nea
significa: que es la magnitud del triple producto escalar, En el denominador la doble
lı́nea significa que es: la magnitud del producto vectorial; con esto aseguramos que
la distancia es un valor positivo, como debe ser.
Ejemplo: Hallar la distancia (menor) del punto P (2, 1, 3) a la recta x = 3−y2
= z+62
,
las unidades están en metros (m).
Solución: primero se organiza la ecuación de la recta, para que quede en forma
simétrica, esto nos permite identificar los vectores y ubicar bien los puntos, luego la
ecuación de la recta en forma simétrica es: x−0
1
= y−3
−2
= z−(−6)
2
esto quiere decir que
el punto contenido en la recta, es el punto de coordenadas (0, 3, −6) y el vector de
−→
dirección es ~u = î − 2ĵ + 2k̂ = (1, −2, 2), el vector P Q= −2î + 2ĵ − 9k̂ = (−2, 2, −9)

î ĵ k̂
−→
P Q ×~u = −2 2 −9

1 −2 2

−→
P Q ×~u = î(4 − 18) − ĵ(−4 + 9) + k̂(4 − 2)
−→
P Q ×~u = î(−14) − ĵ(5) + k̂(2) = −14î − 5ĵ + 2k̂
−→ √ √ √
P Q ×~u = 142 + 52 + 22 = 196 + 25 + 4 = 225 = 15

√ √
|~u| = 12 + 22 + 22 = 9 = 3
−→
P Q ×~u

15
d= = = 5m
|~u| 3
6.5. Ejercicios propuestos

1. Determinar las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por (5, −3, 4) y que corta el
eje z en ángulo recto.
2. Determine si las rectas con ecuaciones paramétricas
x = 1 − 2t, y = 1 + 2t, z = 2 − 2t
x = 3 − t, y = 2 − 2t, z = 7 − 2t
son perpendiculares.
3. Determinar si la recta x = 5−3t, y = −4+2t, z = 2−2t y la recta x = 14+t, y = −2+2t,

z = 13 + 3t son rectas: paralelas, secantes o rectas cruzadas.
4. Hallar las ecuaciones simétricas de la recta que contiene los puntos

A(−5, 4, −6) y B(1, 5, −7)
5. Hallar las ecuaciones paramétricas de la recta que contiene el punto

P (5, 3, 6) y es paralela al vector ~u = (3, 5, 3)
3−x y−5 3z−6
6. Hallar la menor distancia del punto P (3, −2, 6) a la recta −4
= 4
= 9
7. Calcular la distancia entre las rectas

↔ x−4 y−4 z−4
l1 : = =
5 7 15
↔ x−5 y−7 z − 11
l2 : = =
4 7 5
Capı́tulo 7
La lı́nea recta
7.1. Determinación de la ecuación vectorial de la recta

Una recta es una sucesión infinita de puntos con una sola dirección, y dos sentidos, es decir,
sobre la recta uno se puede mover en dos sentidos. Una recta queda determinada por un punto
fijo Po (xo , yo , zo ) y un vector fijo ~u = lî + mĵ + nk̂. También se define como el conjunto de todos
−→ −→
los puntos P tales que Po P = λ~u es paralelo a ~u; es decir, que satisfacen Po P = λ~u, para algún
−→ −→
número real λ. Si ~r =OP y r~o =OP0 son los vectores de posición de P y Po respectivamente,
−→
entonces Po P = ~r − r~o , y la ecuación de la recta se puede escribir como:
~r = r~o + λ~u (7-0)
Esta es la ecuación vectorial de la recta.

Si (x, y, z),(xo , yo , zo ), y (l, m, n) son las componentes de los vectores ~r, r~o y ~u respectivamente,
entonces:
(x, y, z) = (xo , yo , zo ) + λ(l, m, n) (7-0)
(x, y, z) = (xo + λl, yo + λm, zo + λn) (7-0)

por lo tanto:
x = xo + λl (7-0)
y = yo + λm (7-0)
115
z = zo + λn (7-0)
Las ecuaciones anteriores reciben el nombre de ecuaciones paramétricas de la recta. Para cada
valor del parámetro λ se obtiene un punto de la recta. Las coordenadas (l, m, n) del vector
direccional ~u se les llaman coeficientes directores. De las ecuaciones anteriores si se despeja t
de cada ecuación, teniendo en cuenta a 6= 0, b 6= 0 y c 6= 0, y se obtiene el siguiente resultado:
x − xo y − yo z − zo
= = , (7-0)
a b c
se llaman ecuaciones simétricas o continuas de la recta.
7.1.1. Casos especiales:

1. Sea a = 0, la recta está en un plano paralelo al plano yz y se cumplen las siguientes
a = 0; (plano yz) ⇒ x = x0 ; y = y0 + λb; z = z0 + λc (7-0)
2. Sea b = 0, la recta está en un plano paralelo al plano xz y se cumplen las siguientes

b = 0; (plano xz) ⇒ x = x0 + λa; y = y0 ; z = z0 + λc (7-0)
3. Sea c = 0, la recta está en un plano paralelo al plano xy y se cumplen las siguientes

c = 0; (plano xy) ⇒ x = x0 + λa; y = y0 + λb; z = z0 (7-0)
Figura 7.1. . Planos coordenados.

7.1 Determinación de la ecuación vectorial de la recta 117
4. Sea a = b = 0, la recta es paralela al eje z y se cumplen las siguientes ecuaciones

paramétricas
a = b = 0; (eje z) ⇒ x = a0 ; y = y0 ; z = z0 + λc (7-0)
5. Sea a = c = 0 la recta es paralela al eje y y se cumplen las siguientes ecuaciones pa-

ramétricas
a = c = 0; (eje y) ⇒ x = x0 ; y = y0 + λb; z = z0 (7-0)
6. Sea b = c = 0 la recta es paralela al eje x y se cumplen las siguientes ecuaciones pa-

ramétricas
b = c = 0; (eje x) ⇒ x = x0 + λa; y = y0 ; z = z0 (7-0)
Figura 7.2. . Ejes coordenados.
7.1.2. Relaciones entre rectas.

↔ ↔
1. Ángulo entre dos rectas: Dadas dos rectas l 1 y l 2 con vectores dirección ~u1 y ~u2 respec-
↔ ↔
tivamente, definimos el ángulo entre l 1 y l 2 como el menor ángulo θ de medida positiva,
que forman ~u1 y ~u2 , siendo 0o ≤ θ ≤ 180o .
↔ ↔
2. Dos rectas l 1 y l 2 son paralelas si y sólo si, sus vectores de dirección lo son, es decir,
↔ ↔
l 1 k l 2 ⇔ ~u1 k~u2
↔ ↔
3. Dos rectas l 1 y l 2 son perpendiculares si y sólo si sus vectores de dirección lo son, es
↔ ↔
decir, l 1 ⊥ l 2 ⇔ ~u1 ⊥ ~u2
↔ ↔
4. Dos rectas l 1 y l 2 son secantes si y sólo si tienen uno y sólo un punto en común.
↔ ↔
5. Dos rectas l 1 y l 2 se cruzan si y sólo si no son paralelas y no tienen un punto en común.
7.2. Ejercicios resueltos

↔ ↔
1. Sea la recta L1 dado por x−3−2
= y−5
4
= z−7
3
−4
= y−9
8
= z−5
6
determinar si las rectas son paralelas.
Solución: realizando el producto vectorial

î ĵ k̂

−2 4 3 = î [4 × 6 − 8 × 3]

−4 8 6

−ĵ [(−2) × 6 − (−4) × 3]

+k̂ [(−2) × 8 − (−4)(4)]

î ĵ k̂

−2 4 3 = î [24 − 24] − ĵ [−12 + 12] + k̂ [−16 + 16] = 0,

−4 8 6

por tanto los vectores son paralelos luego la rectas son paralelas.
↔ ↔
2. La recta L1 dado por x−8 3
= y−7
−5
= z−44
−5
= y−8
41
= z−15
55
.
Determinar si las rectas son perpendiculares.
Solución: ~u1 = 3î − 5ĵ + 4k̂ y ~u2 = −5î + 41ĵ + 55k̂ , donde ~u1 y ~u2 son los vectores
↔ ↔
de dirección de las rectas L1 y L2 respectivamente. Realizando el producto escalar entre
~u1 y ~u2 .

~u1 · ~u2 = 3î − 5ĵ + 4k̂ · −5î + 41ĵ + 55k̂ = −15 − 205 + 220 = 0
~u1 · ~u2 = −15 − 205 + 220

~u1 · ~u2 = 0
El producto escalar da cero luego los dos vectores son perpendiculares y por tanto las
↔ ↔
rectas L1 y L2 son perpendiculares.
↔ ↔
x−8 y−7 z−4 x−2 y−3 z−c
3. Sea la recta L1 dada por 3
= −5
= 4
y la recta L2 dada por 8
= 5
= −3
. Hallar
↔ ↔
el valor de c de tal manera que L1 sea secante L2
↔ ↔
Solución: verifiquemos que L1 y L2 no son paralelos, para hacerlo realizar el producto
vectorial

î ĵ k̂

3 −5 4 = (15 − 20) î − (−9 − 32) ĵ + (15 + 40) î

8 5 −3

7.2 Ejercicios resueltos 119

î ĵ k̂

3 −5 4 = −5î + 41ĵ + 55î

8 5 −3

los dos vectores ~u1 y ~u2 , no son paralelos, ya que el producto vectorial es diferente de
↔ ↔ ↔ ↔
cero, luego las rectas L1 y L2 , no son paralelas. Las ecuaciones paramétricas, de L1 y L2
son
x = 8 + 3λ1 x = 2 + 8λ2
y = 7 − 5λ1 y = 3 + 5λ2
z = 4 + 4λ1 z = c − 3λ2
λ1 y λ2 pertenecen a los reales, son escalares. Si las rectas son secantes tiene un punto
común, luego se puede igualar las variables x, y y z, para despejar los parámetros, es
decir:
a) 8 + 3λ1 = 2 + 8λ2
b) 7 − 5λ1 = 3 + 5λ2
c) 4 + 4λ1 = c − 3λ2 ,
tenemos tres ecuaciones con tres incógnitas, se despeja λ2 en la ecuación (3a) y se
tiene
6+3λ1
d ) λ2 = 8
4−5λ1
e) λ2 = 5
igualando las ecuaciones (3d ) y ecuaciones (3e), se tiene

6+3λ1
f) 8
= 4−5λ5
1
se resuelve esta ecuación para λ1 y se tiene
32 − 40λ1 = 30 + 15λ1
2
luego λ1 = 55
si se reemplaza el valor λ1 en la ecuación (3e) se tiene
2
4−5( 55 ) 10
4−( 55 ) ( 220−10 ) ( 210
55 )
λ2 = 5
= 5
= 55
5
= 5
= 210
275
= 42
55
Se reemplazan los valores de λ1 y λ2 en la ecuación (3c) y se halla el valor de c,
2
4 + 4( 55 ) = c − 3( 4255
)
228 55c−6930
55
= 55
228 = 55c − 126
228 + 126 = 55c

354 = 55c
354
c= 55
7.3. Distancia mı́nima desde un punto a una recta

↔
Sea l la recta que pasa por los puntos P (xo , yo , zo ) y Q(x1 , y1 , z1 ) y R(x2 , y2 , z2 ) un
↔
punto exterior a ella, la distancia mı́nima del punto R a la recta l es, ver figura 7.3:
Figura 7.3. . Distancia mı́nima de un punto a una recta.
−→
d = P R sen θ (7-0)

−→ −→
Donde el vector P R= (x2 − x0 , y2 − y0 , z2 − z0 ), el vector de dirección ~u =P Q y lo
calculamos ası́: ~u = (x1 − x0 , y1 − y0 , z1 − z0 ). Luego si multiplicamos numerador y
denominador por |~u| se tiene
−→ |~u|
d = P R sen θ (7-0)

|~u|
−→
P R |~u| sen θ

d= (7-0)
|~u|
−→
P R ×~u

d= (7-0)
|~u|
7.4 Distancia minima entre dos rectas que se cruzan 121
7.4. Distancia minima entre dos rectas que se cru-

zan
↔ ↔
x−x1 y−y1 z−z1 x−x2 y−y2 z−z2
Sean L1 : a1
= b1
= c1
y L2 : a2
= b2
= c2
dos rectas ~u1 = (a1 , b1 , c1 )
↔
y ~u2 = (a2 , b2 , c2 ) sus vectores de dirección. P (x1 , y1 , z1 ) es un punto de L1 y
↔
Q(x2 , y2 , z2 ) un punto deL2 , la distancia d será la magnitud de la proyección vectorial
−→ ↔ ↔
de P Q sobre ~u , donde ~u es el vector que es perpendicular tanto a L1 como L2 , ver
figura, 7.4.
Figura 7.4. . Distancia mı́nima entre dos rectas.
Ya que ~u es perpendicular a las dos rectas, también es perpendicular a los vectores

directores, luego ~u se puede hallar como el producto vectorial entre los vectores
directores, es decir.

î ĵ k̂

~u = ~u1 × ~u2 = a1 b1 c1

a2 b 2 c 2
−→
la proyección escalar de ~u sobre el vector P Q, ası́ se tiene
−→
P Q ·~u

d= (7-0)
|~u|
ya que ~u = ~u1 × ~u2 se tiene:
−→
P Q · (~u1 × ~u2 )

d= (7-0)
|~u1 × ~u2 |

x1 − x0 y1 − y0 z1 − z0

a1 b1 c1

a2 b2 c2
d=
î ĵ k̂

a1 b 1 c 1

a2 b 2 c 2
Ası́ para hallar la distancia entre dos rectas basta con resolver el triple producto
−→
escalar entre los vectores P Q, ~u1 y ~u2 luego dividirlo por la magnitud del producto
vectorial entre los vectores de dirección, ~u1 y ~u2 . En el numerador la doble lı́nea
significa: que es la magnitud del triple producto escalar, En el denominador la doble
lı́nea significa que es: la magnitud del producto vectorial; con esto aseguramos que
la distancia es un valor positivo, como debe ser.
Ejemplo: Hallar la distancia (menor) del punto P (2, 1, 3) a la recta x = 3−y2
= z+62
,
las unidades están en metros (m).
Solución: primero se organiza la ecuación de la recta, para que quede en forma
simétrica, esto nos permite identificar los vectores y ubicar bien los puntos, luego la
ecuación de la recta en forma simétrica es: x−0
1
= y−3
−2
= z−(−6)
2
esto quiere decir que
el punto contenido en la recta, es el punto de coordenadas (0, 3, −6) y el vector de
−→
dirección es ~u = î − 2ĵ + 2k̂ = (1, −2, 2), el vector P Q= −2î + 2ĵ − 9k̂ = (−2, 2, −9)

î ĵ k̂
−→
P Q ×~u = −2 2 −9

1 −2 2

−→
P Q ×~u = î(4 − 18) − ĵ(−4 + 9) + k̂(4 − 2)
−→
P Q ×~u = î(−14) − ĵ(5) + k̂(2) = −14î − 5ĵ + 2k̂
−→ √ √ √
P Q ×~u = 142 + 52 + 22 = 196 + 25 + 4 = 225 = 15

√ √
|~u| = 12 + 22 + 22 = 9 = 3
−→
P Q ×~u

15
d= = = 5m
|~u| 3

1. Determinar las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por (5, −3, 4) y que corta el
eje z en ángulo recto.
2. Determine si las rectas con ecuaciones paramétricas
x = 1 − 2t, y = 1 + 2t, z = 2 − 2t
x = 3 − t, y = 2 − 2t, z = 7 − 2t
son perpendiculares.
3. Determinar si la recta x = 5−3t, y = −4+2t, z = 2−2t y la recta x = 14+t, y = −2+2t,

z = 13 + 3t son rectas: paralelas, secantes o rectas cruzadas.
4. Hallar las ecuaciones simétricas de la recta que contiene los puntos

A(−5, 4, −6) y B(1, 5, −7)
5. Hallar las ecuaciones paramétricas de la recta que contiene el punto

P (5, 3, 6) y es paralela al vector ~u = (3, 5, 3)
3−x y−5 3z−6
6. Hallar la menor distancia del punto P (3, −2, 6) a la recta −4
= 4
= 9
7. Calcular la distancia entre las rectas

↔ x−4 y−4 z−4
l1 : = =
5 7 15
↔ x−5 y−7 z − 11
l2 : = =
4 7 5
Capı́tulo 8
El plano
8.1. Determinación vectorial del plano
Un plano M en el espacio queda determinado por un punto Po (xo , yo , zo ) por el que pasa M y
una recta que pasa por Po , normal a M . Otra alternativa es dar Po en M y un vector normal
~n = (a, b, c) al plano M . El punto P (x, y, z) está en el plano M si y sólo si los vectores ~n y
−→ −→ −→
Po P son perpendiculares, en cuyo caso ~n· Po P = 0. Como Po P = ~r − ~ro , donde ~r y ~ro son los
−→ −→
vectores de posición ~r =OP y ~ro =OP o de los puntos P y Po , respectivamente. Ası́, se obtiene
una ecuación vectorial ~n · (~r − ~ro ) = 0 del plano M .
Figura 8.1. . El plano.
124
8.2 Ecuación analı́tica del plano 125
8.2. Ecuación analı́tica del plano

−→
Como Po P = (x − xo , y − yo , z − zo ), luego (x − xo , y − yo , z − zo ) · (a, b, c) = 0, a(x − xo ) +
b(y − yo ) + c(z − zo ) = 0, desarrollando esta última ecuación y agrupando términos, nos queda:
ax + by + cz − axo − byo − czo = 0, se llega a:
ax + by + cz + d = 0 (8-0)
que se conoce como ecuación analı́tica del plano, con d = −(axo + byo + czo ).
También se puede obtener las ecuaciones paramétricas del plano de la siguiente manera.
Si un plano contiene el punto P (x1 , y1 , z1 ) y es paralelo al plano determinado por dos vectores
−→
no nulos y no paralelos; ~a = (x2 , y2 , z2 ) y ~b = (x3 , y3 , z3 ). Se cumple para un vector OX 0 del
−→
plano M 0 , ver figura 8.2, que: OX 0 = α~a + β~b para todo α y β de R.
Figura 8.2. . Relaciones entre planos.

−→ −→ −→ −→ −→
Si X(x, y, z) es un punto cualquiera de M , tal que P X=OX 0 entonces OX 0 =OP + P X por la
−→ −→ −→ −→
suma de vectores; de donde OX=OP + OX 0 =OP +α~a + β~b, esta es la ecuación vectorial del
plano . En términos de las componentes de cada vector, tenemos:
(x, y, z) = (x1 , y1 , z1 ) + α(x2 , y2 , z2 ) + β(x3 , y3 , z3 ) (8-0)
donde
x = x1 + αx2 + βx3 (8-0)

126 8 El plano
y = y1 + αy2 + βy3 (8-0)
z = z1 + αz2 + βz3 (8-0)

éstas son las ecuaciones paramétricas del plano M , donde α y β son los parámetros.
8.3. Relaciones entre planos

1. Dos planos M1 y M2 , con vectores normales ~n1 y ~n2 , el ángulo entre ellos, es el ángulo
n1 ·~
~ n2 −1 n1 ·~
~ n2
formado en ~n1 y ~n2 ; es decir : cos θ = |~n1 ||~n2 | por tanto θ = cos |~
n1 ||~
n2 |
2. Dos planos M1 y M2 , son paralelos si sus vectores normales lo son : ~n1 k~n2 ; es decir:
~n1 × ~n2 = ~0.
3. Si dos planos no son paralelos, su intersección es una recta.
4. Dos planos M1 y M2 , son perpendiculares si sus vectores normales lo son ~n1 ⊥ ~n2 es decir,
~n1 · ~n2 = 0.
8.4. Distancia de un punto a un plano

La distancia de un punto P (xo , yo , zo ) a un plano M , se puede calcular a partir de la ecuación
ax + by + cz + d = 0 y esta dada por:
|axo + byo + czo + d|

D= √ (8-0)
a2 + b 2 + c 2
Figura 8.3. . Distancia de un punto al plano.
Como ~n = (a, b, c) , para hallar un punto del plano dado por ax + by + cz + d = 0 donde a 6= 0,
se hace y = 0 y z = 0, entonces, por la ecuación ax + d = 0, donde x = −d/a, se puede concluir
−→
−d
que el punto Q(−d/a, 0, 0) está sobre el plano. QP = (x0 − a
, y0 , z0 ), en la ecuación
D
cos θ = −→ , (8-0)
| QP |
8.5 Casos especiales 127
se tiene
−→
D = | QP | cos θ , (8-0)

multiplicamos numerador y denominador por la magnitud del vector normal, es decir |~n|
−→
QP ·~n
D= , (8-0)

|~n|
reemplazando los vectores se tiene

x0 + d , yo , zo · (a, b, c)

a
D= (8-0)
|(a, b, c)|
resolviendo el producto punto
|ax0 + d + byo + czo |

D= √ (8-0)
a2 + b 2 + c 2
reordenando los términos, finalmente se tiene
|ax0 + byo + czo + d|

D= √ (8-0)
a2 + b 2 + c 2
8.5. Casos especiales

1. Si en la ecuación de un plano a = 0, nos queda by + cz + d = 0, entonces el plano es
paralelo al eje x, ver figura 8.4
Figura 8.4. . Casos especial 1.

128 8 El plano
2. Si en la ecuación de un plano b = 0, nos queda ax + cz + d = 0 , entonces el plano es

paralelo al eje y, ver figura 8.5.
3. Si en la ecuación de un plano c = 0, nos queda ax + by + d = 0, entonces el plano es

paralelo al eje z, ver figura 8.6.
4. Si en la ecuación de un plano a = b = 0, nos queda cz + d = 0 , entonces el plano es

paralelo al plano xy,, ver figura 8.7.
8.6 Trazas 129
5. Si a = c = 0, entonces el plano es paralelo al plano xz, ver figura 8.8.
6. Si b = c = 0, entonces el plano es paralelo al plano yz, ver figura 8.9.
8.6. Trazas
Las traza de un plano son las retas donde éste se corta con los planos coordenados.
8.6.1. Traza con el plano yz

Sea el plano ax + by + cz + d = 0, si a = 0, se tiene la recta by + cz + d = 0, y la traza en el
plano yz es, ver figura8.10
by = −d − cz, (8-0)
es decir,
−d − cz
y= , (8-0)
b
Figura 8.10. . Traza con el plano coordenado yz.
8.6.2. Traza con el plano xz

Sea el plano ax + by + cz + d = 0, si b = 0, se tiene la recta ax + cz + d = 0, y la traza en el
plano xz es, ver figura 8.11
ax = −d − cz, (8-0)
es decir,
−d − cz
x= , (8-0)
a
130 8 El plano
Figura 8.11. . Traza con el plano coordenado xz.
8.6.3. Traza con el plano xy

Sea el plano ax + by + cz + d = 0, si c = 0, se tiene la recta ax + by + d = 0, y la traza en el
plano xy es, ver figura 8.12
by = −d − ax, (8-0)
es decir,
−d − ax
y= , (8-0)
b
Figura 8.12. . Traza con el plano coordenado xy.

Al dibujar las tres trazas se tiene la figura 8.13
Figura 8.13. . Las trazas con los planos coordenados.

1. Hallar la ecuación del plano que contiene los puntos
a) A(3, −5, 5), B(−7, 6, 7), C(−6, −2, −8)

b) A(−8, −5, 15), B(−7, 6, −10), C(−16, −12, −18)
c) A(20, 25, 50), B(−70, 60, 80), C(−26, −32, −58)
d ) A(20, −4, 35), B(−21, 95, 5), C(−16, −12, −8)
2. Hallar la ecuación del plano que contiene los puntos A(3, 3, 5) y es normal al vector
~n = (4, 6, 5).
3. Hallar la ecuación del plano que contiene los puntos P (3, 3, 5), Q(8, 6, 8), R(2, −4, −7)
4. Hallar la menor distancia del punto A(3, 3, 6) al plano que contiene los puntos R(2, −4, 5),
S(8, 6, 8), T (2, −4, −7)
5. Hallar la menor distancia del punto A(3, 6, 6) al plano 3x − 4y + 6z + 34 = 0
6. Hallar la menor distancia del punto A(3, −3, 6) al plano que contiene los puntos A(3, −5, 5),
B(−7, 6, 7), C(−6, −2, −8)
7. Hallar la menor distancia del punto A(3, 6, 6) al plano que contiene el puntos A(−8, −5, 15),
B(−7, 6, −10), C(−16, −12, −18)
8. Hallar la menor distancia del punto A(3, 6, 6) al plano que contiene el puntos A(20, 25, 50),
B(−70, 60, 80), C(−26, −32, −58)
132 8 El plano
9. En los siguientes ejercicios, hallar la ecuación analı́tica y las ecuaciones paramétricas del
plano que satisface las condiciones dadas.
a) Pasa por el punto (2, 1, 2) y su vector normal es ~n = î.

b) Pasa por el punto (5, 12, 13) y su vector normal es ~n = î − k̂.
c) El plano pasa por los puntos (1, 2, 3), (3, 2, 1) y (−1, −2, 2).
d ) Pasa por (5, 7, −6) y es paralelo al plano xz.
e) El plano contiene las rectas dadas por:
x−1 y−4 z
= =
−2 2 1
y
x−2 y−1 z−2
= =
−3 13 5
10. Hallar la distancia entre los planos M1 : 3x − y + 2z = 6 y M2 : 6x − 2y + 4z + 4 = 0
11. Encuentre las ecuaciónes del plano que cumple las siguientes condiciones
a) pasa por el punto (3,5,-7) y es paralelo al plano xz y al plano yz

b) pasa por el punto (-4,5,2) y es paralelo al plano xy y al plano yz
c) pasa por el punto (2,6,8) y es perpendicular al plano dado por 6x + 4y − 2z
d ) pasa por el punto (-4,5,2) y es paralelo al plano xy y al plano yz y es perpendicular
al plano dado por −x + 4y + z
e) pasa por el punto (-4,5,2) y es paralelo al plano que contiente los puntos P (3, 5, 7),
Q(8, 5, 9) y R(10, −5, 4)
f ) Es la intercepción de los planos 6x + 4y − 2z y 6x − 2y + 4z + 4 = 0
12. En los siguietes numerales encuentre una ecuación del plano que contiene los puntos:
a) A(9, −8, −10)

B(9, −18, −10) C(3, −4, −10)
b) A(3, −7, −5)
B(0, −8, −10) C(3, −4, −10)
c) A(9, −8, −10)
B(9, 0, 0) C(8, −4, −10)
d ) A(0, 0, 0)
B(9, −18, −10) C(3, −4, −10)
e) A(1, 2, 3)
B(3, 2, 1) C(1, −2, −4)
x−1 y−4 z x−2 y−1 z−2

f) −2
= 1
= 1
y −3
= 4
= −1
13. Encuentre una ecuación del plano que contiene las rectas dada por
y−1
a) x−4
−2
=3
= z−5
4
y x−5
−3
= y−8
7
= z−7
−5
2x−8 3y−12 3y−1
b) −2
= 6 = −1 y −3 = 4 = 5z−2
3−z 4x−2
−1
8−x 5−3y 10−5z 7−14x y−1 z−2
c) −2
= 1 = 10 y −14 = 4 = −1
14. Encuentre una ecuación del plano que pasa por el punto (59, 20, 1) y contiene tiene la
recta dada por x−1
−2
= y−1
4
= z−2
−1
Capı́tulo 9
Cónicas
9.1. Introducción
Las secciones cónicas, también llamadas cónicas, se obtienen cortando dos conos circulares
rectos uno de ellos invertido y ambos con vértice en el mismo punto, con un plano, como se
muestra en la figura 9.1. Al cambiar la posición del plano se tiene: una circunferencia, una elipse,
una parábola o una hipérbola. También se tiene los casos degenerados que son: un punto, una
recta, dos rectas.
Figura 9.1. . Superficie cónica.
Figura 9.2. . Curvas cónicas.
9.2. Circunferencia
Si el plano corta perpendicularmente al eje cono, la sección es una circunferencia, ver figura
9.3. Es el lugar geométrico de todos los puntos que equidistan de un punto llamado centro.
134
9.2 Circunferencia 135
Figura 9.3. . El corte del cono con un plano perpendicular es una circunferencia.
La circunferencia con centro en el punto (h, k) y radio r mostrada en la figura 9.4 se representa
con la siguiente ecuación:
(x − h)2 + (y − k)2 = r2 (9-0)
Figura 9.4. . Circunferencia con centro en el punto P (h, k) y radio r.

136 9 Cónicas
9.3. La parábola
Es el lugar geométrico de todos los puntos del plano que equidistan de un punto fijo llamado
foco y de una recta fija llamada directriz. La parábola con vértice en el punto (h, k) y p la
distancia dirigida del vértice al foco.
9.3.1. Elementos de la parábola

1. Foco: es el punto fijo llamado F .
2. Directriz: recta fija llamada D.
3. Parámetro: distancia del vértice al foco, distancia focal, llamado p.
4. Vértice: punto de intersección entre la parábola y el eje focal.
5. Eje focal: recta perpendicular a la directriz que pasa por el vértice y el foco.
Figura 9.5. . Parábola.
9.4. La parábola
Es el lugar geométrico de todos los puntos del plano que equidistan de un punto fijo llamado
foco y de una recta fija llamada directriz. La parábola con vértice en el punto (h, k) y p la
distancia dirigida del vértice al foco.
9.4 La parábola 137
9.4.1. Elementos de la parábola

1. Foco: es el punto fijo llamado F .
2. Directriz: recta fija llamada D.
3. Parámetro: distancia del vértice al foco, distancia focal, llamado p.
4. Vértice: punto de intersección entre la parábola y el eje focal.
5. Eje focal: recta perpendicular a la directriz que pasa por el vértice y el foco.
Figura 9.6. . Parábola.
Ecuación de la parábola horizontal

(y − k)2 = 4p(x − h) (9-0)
Ecuación de la parábola vertical
(x − h)2 = 4p(y − k) (9-0)
Figura 9.7. . Parábola vertical, eje focal paralelo al eje y, directriz paralela al eje x.
138 9 Cónicas
Ejemplo: sea la parábola cuya ecuación es (y − 4)2 = 4(x − 2). Determinar:
1. Vértice 3. Foco, f 5. Eje focal

2. Parámetro, p 4. Directriz 6. Graficar
Solución:
1. Para hallar el vértice se observa cuales son los números que acompañan a la variable x y
a la varible y en este caso son 2 y 4 por consiguiente el vértice es V (2, 4).
2. El parámetro, p se obtiene del coeficiente que acompaña al término 4(x − 2) y se iguala

a 4p en este caso 4 = 4p por tanto p = 1
3. El foco, como la parábola es horizontal el foco se encuentra a una distancia p del foco, en
este caso p = 1, positivo, significa que la parábola se abre a derecha y el foco se encuentra
en el punto f (3, 4)
4. La directriz se encuentra a una distancia p al otro lado del foco, es este caso la directriz
es la recta x = 1
5. El eje focal es paralelo al eje de la variable cuyo término es lineal, pasa por el foco y el
vértice en este caso es la recta y = 4
6. Gráfica
Figura 9.8. . Ejemplo.
9.5. Elipse
Sean f1 y f2 dos puntos de un plano π, se define la elipse de focos f1 6= f2 como el lugar
geométrico de todos los puntos del plano tales que la suma de sus distancias a los focos es
constante e igual a la longitud del eje mayor, ver figua 9.9.
9.5 Elipse 139
Figura 9.9. . Elipse de focos f1 y f2 , centro en (h, k) semieje mayor horizontal (a).
Algebraicamente la elipse con centro en el punto C(h, k); eje 2a longitud del eje de las abscisas;
2b longitud del eje de las ordenadas, ver figura 9.10.
Figura 9.10. . La figura representa una elipse cuyo semieje mayor es b, en este caso b ≥ a.
(x − h)2 (y − k)2
+ =1 (9-0)
a2 b2
Si a ≥ b la elipse es horizontal, el semieje mayor es a pero si b ≥ a la elipse es vertical, el semieje

mayor es b, ver figura9.9 y 9.10
140 9 Cónicas
Figura 9.11. . La figura muestra, de acuerdo con la definición de la elipse que para el punto P (x, y);
d + d = 2a, luego la longitud d igual a la longitud a.
Aplicando el teorema de Pitágoras se tiene:
d 2 = a2 = c 2 + b 2 (9-0)
luego,
c2 = |a2 − b2 | (9-0)
9.6. Hipérbola
Eétrico de todos los puntos del plano cuya diferencia de distancias a dos puntos fijos llamados
focos es constante, ver figura 9.12. La hipérbola con centro en el punto P (h, k) eje horizontal
(transverso) 2a, eje vertical (conjugado) 2b, se muestra en la figura 9.13.
Figura 9.12. . Hipérbola con centro en el origen.
(x − h)2 (y − k)2
− =1 (9-0)
a2 b2
9.7 Cónicas degeneradas 141
(y − k)2 (x − h)2
− =1 (9-0)
b2 a2
Figura 9.13. . La figura de la izquierda representa la hipérbola horizontal, ecuación 9.6. La figura de
la derecha representa la hipérbola vertical, ecuación 9.6.
9.6.1. Elemla hipérbola
1. Focos
2. Eje transversal
3. Eje conjugado
4. Asintotas
9.7. Cónicas degeneradas

Se denomina sección cónica degenerada a la intersección de un cono circular recto de dos hojas
con un plano que pasa por su vértice. Se clasifican en tres tipos: punto, recta y par de rectas.
El punto se genera cuando el plano pasa por el vértice perpendicular al eje, es un caso especial
de la circunferencia, donde el radio vale cero. La recta se genera si el plano corta la generatriz.
El par de rectas se genera si el plano contiene al eje, ver figura 9.14.
142 9 Cónicas
Figura 9.14. . Cónicas degeneradas.

1. Determinar el vértice, eje focal, directriz, distancia focal y el foco de la parábola cuya
ecuación es: y 2 + 8x − 24y − 15 = 0.
ecuación es: 4y 2 + 8x − 32y + 18 = 0.
ecuación es: 9x2 + 54x − 18y − 15 = 0.
ecuación es: x2 + 8x − 18y − 15 = 0.
5. Determinar el centro, semieje mayor, semieje menor, y el foco de la elipse cuya ecua- ción
es: 2x2 + 3y 2 + 6x − 12y − 25 = 0.
es: x2 + y 2 + 8x − 18y − 34 = 0.
7. Determinar el centro, ası́ntotas, y focos de la hipérbola cuya ecuación es: 2x2 − 3y 2 + 6x −

12y − 25 = 0.
8. Determinar el centro, ası́ntotas, y focos de la hipérbola cuya ecuación es: 4x2 − 4y 2 +

26x − 48y + 125 = 0.
es: 2x2 + 3y 2 + 6x − 12y − 25 = 0.
10. Determinar el centro, ası́ntotas, y focos de la hipérbola cuya ecuación es: 2x2 − 3y 2 + 6x −
12y + 25 = 0.
11. Identificar el centro y el radio de las circunferencias.
a) (x − 1/4)2 + y 2 = 18.
b) x2 + y 2 − 6x − 8y + 9 = 0.
c) 4x2 + 4y 2 − 4y − 47 = 0.
d ) 9x2 + 9y 2 − 6x − 6y − 79 = 0.
12. Identifique el foco y la directriz de las parábolas
a) x = −12y 2 .
b) y = −8x2 .
c) y 2 + 16x = 0.
d ) y + x2 = 0.
13. Escribir la ecuación de la parábola utilizando la información dada
a) La parábola tiene foco (0, 8) y vértice en el origen.

b) La parábola tiene foco (0, −4) y directriz y = 3.
c) La parábola con foco (2, −3) y directriz y = 4.
14. Identifique los vértices y los focos de la elipse.

x2 y2
a) 24
+ 9
= 1.
b) 6x2 + y 2 = 18.
(x+3)2 (y−1)2
c) 9
+ 36
= 1.
15. Grafique la elipse; identifique los vértices y los focos.
a) x2 + 4y 2 + 4x + 40y + 100 = 0.
b) x2 + 6x2 − 2x − 24y = −29.
16. Identificar y graficar:
a) La elipse tiene focos en (1, 4) y (5, 4) y vértices en (0, 4) y (6, 4)

b) Utilizar la fórmula de la distancia para deducir la ecuación de la elipse con centro
en (h, k), focos en (h ± c, k) y vértices en (h ± a, k)
17. Identificar los vértices, los focos, y las ecuación de las ası́ntotas de la hipérbola.
a) x2 /49 − x2 /12 = 1.
b) 25x2 − 9y 2 = 225.
c) y 2 /81 − x2 /4 = 1.
144 9 Cónicas
d ) (y + 3)2 /12 − (x + 2)2 /16 = 1.

e) 25y 2 − 36x2 − 150y + 288x − 1251 = 0.
18. Identificar el tipo de sección cónica, graficar si es posible.
a) 5x2 − 4y 2 − 10x − 8y + 25 = 0.
b) 6x2 + 6y 2 − 8x − 2y − 7 = 0.
c) −x2 + y 2 − 50x − 6y − 16 = 0.
d ) 9y 2 + 18 = 0.
e) x2 + y 2 − 20 = 0.
f ) x2 − y 2 − 20 = 0.
g) −10x2 + y = 0.
h) 10x2 + y 2 = 0.
i ) x2 + 14x + 49 = 0.
j ) x2 − 2x + 12y − 17 = 0.
19. El arco de un puente es semielı́ptico con eje mayor horizontal. Si la base del arco abarca
los 24metros de ancho de la carretera y parte más alta del puente está a 6metros sobre la
carretera, determinar la altura del arco a 3metros del lado de la carretera. R : 3,97metros
20. Una antena de radar consta de un plato parabólico con el receptor colocado en su foco.
2
El plano puede describir girando la parábola y = x20 con respecto de su eje de simetrı́a,
donde −8 ≤ x ≤ 8 y x se mide en pies. ¿Qué profundidad tiene el plato y dónde debe
colocarse el receptor con respecto de la parte inferior (vértice) del plato?

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Geometrı́a Vectorial

Tobı́as de Jesús Alvarez Chavarrı́a

Álvarez Chavarrı́a, Tobı́as

1. Geometrı́a euclidiana y analı́tica 11

1.7.9. Teorema del seno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3.3.2. Resta gráfica de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

7. La lı́nea recta 115

7. La lı́nea recta 115

Geometrı́a euclidiana y analı́tica

Lı́nea: Es una longitud sin anchura. Es una sucesión de puntos.

Figura 1.1. Ángulo.

1.1.2. Medida ángulos.

Figura 1.2. . Signos del ángulo.

Figura 1.3. . Grado corresponde 1/360 partes de una circunferencia.

2. Radian: Corresponde a un arco de circunferencia de longitud igual a su radio.

Figura 1.4. . Radian.

1.1.3. Ángulos consecutivos o adyacentes.

Figura 1.5. . Ángulo adyacente.

1.1.4. Ángulos recto.

Figura 1.6. . Ángulo recto.

1.1.5. Ángulo llano.

Figura 1.7. . Ángulo llano.

1.1.6. Ángulos complementarios:

Figura 1.8. . Ángulo complementarios.

1.1.7. Ángulos agudo:

1.1.8. Ángulos obtuso:

Figura 1.9. . Ángulo según su abertura.

1.1.9. Ángulos suplementarios

Figura 1.10. . Ángulos suplementarios.

1.1.10. Ángulos congruentes o iguales

Figura 1.11. . Congruencia de ángulos.

Los siguientes pares de ángulos son congruentes, o iguales.

1. Ángulos opuestos por el vértice: 1̂ y 3̂, 2̂ y 4̂, 5̂ y 7̂, 6̂ y 8̂

2. Ángulos alternos internos. 3̂ y 5̂, 4̂ y 6̂

3. Ángulos alternos externos. 1̂ y 7̂, 2̂ y 8̂

4. Ángulos correspondientes. 1̂ y 5̂, 2̂ y 6̂, 3̂ y 7̂, 4̂ y 8̂.

1.1.11. Ángulo central.

Figura 1.12. . Congruencia de ángulos.

1.1.12. Bisectriz de un ángulo.

Es la lı́nea que divide al ángulo en dos ángulos iguales.

1.1.13. Definiciones sobre ángulos

Suplemento de un ángulo es lo que le hace falta al ángulo para se igual a 180o

a) La suma de los ángulos consecutivos suplementarios equivale a un ángulo llano: V

2. Hallar el valor de α, en la figura 1.13

Figura 1.13. . Problema2.

3. Cuanto vale 2x − 3y + z, según la figura 1.14

Figura 1.14. . Problema 3.

Figura 1.15. . Problema 4.

5. Cuanto vale β, en la figura 1.18

Figura 1.16. . Problema 5.

6. En la figura ?? calcular α + β si:

a) el 25 % de α es 8,5o y el 40 % de β es 60o calcular α + β.

7. si α = 50o y β = 30o cuál es el valor de x, y.

Figura 1.17. . Problema 5.

Ángulo Medida Tipo de ángulo Triángulo Tipo

Tabla 1-1. . Ángulos y triángulso.

Figura 1.18. . Problema 5.

1.3.1. Convención de escritura.

1.3.2. Clasificación de los triángulos.

Por la longitud de los lados

• Triángulo equilátero Si sus tres lados tiene la misma longitud.

Figura 1.19. . Triángulo equilatero

• Triángulo isóceles Si tiene dos de sus lados de igual longitud