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Definiciones y terminología

H ELENA D ULCEY H ERNÁNDEZ


helena.dulcey@escuelaing.edu.co

2020.

(Departamento de Matemáticas) E SCUELA C OLOMBIANA DE I NGENIERÍA HDH 1 / 12


Temas a trabajar

1 Definición y clasificación de ecuaciones diferenciales.

2 Solución de una EDO.

3 Curva solución.

4 Soluciones explícitas e implícitas.

5 Familia de soluciones.

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Definición y Clasificación

Definición
Ecuación Diferencial. Si una ecuación contiene las derivadas de una
o más variables dependientes con respecto a una o más variables
independientes, se llama Ecuación Diferencial ED
 (
 E.D.O
Tipo






 E.D.P

Orden: Es el orden de la mayor derivada

La clasificación está dada por d2 y  dy 3

2
+ 5 − 4y = ex
dx dx



 (

 Lineal
Linealidad No Lineal


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Expresión de una EDO

En ocasiones las EDO de primer orden se escriben en forma de


diferencial

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0


Si se supone que y es la variable dependiente en la EDO de primer
orden, entonces recordemos de cálculo que la diferencial dy se
define como dy = y 0 dx
Ejemplos
1 (y − x)dx + 4xdy = 0

dy
2 6xy + x2 + y 2 = 0
dx

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Expresión de una EDO

Simbólicamente se puede expresar una EDO de n-ésimo orden con


una variable dependiente de la forma general

F (x, y, y 0 , . . . y (n) ) = 0 (1)

donde F es una función con valores reales de n + 2 variables:


x, y, y 0 , . . . y (n) . Por razones tanto prácticas como teóricas, se supone
de aquí en adelante que es posible resolver una EDO en la forma de
la ecuación (1) únicamente para la mayor derivada y (n) en términos de
las n + 1 variables restantes. La ecuación diferencial
dn y
= f (x, y, y 0 , . . . y (n−1) ), (2)
dxn
donde f es una función contínua con valores reales, se conoce como
la forma normal de la ecuación (1)

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Linealidad
Se dice que una ED es lineal si tiene la forma

dn y dn−1 y dy
an (x) + an−1 (x) + . . . + a1 (x) + a0 (x)y = g(x)
dxn dxn−1 dx
Se caracteriza por dos propiedades
A. La variable dependiente y y todas sus derivadas son de primer
grado.
B. Los coeficientes a0 , a1 , . . . , an de y, y 0 , . . . y (n) dependen de la
variable independiente x

Ejemplos
1 xdy + ydx = 0
d3 y d2 y dy
2 x3 3 + x2 2 + 3x + 5y = ex
dx dx dx
3 yy 00 − 2y 0 = x

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Solución de una EDO

Definición
Cualquier función φ, definida sobre un intervalo I, que posee al menos
n derivadas continuas sobre I, las cuales, al ser sustituidas en una
ecuación diferencial ordinaria de orden n, reduce la ecuación a una
identidad, se llama solución de la ecuación sobre el intervalo.

Intervalo de definición No podemos pensar en la solución de una


EDO sin pensar simultáneamente en un intervalo. El intervalo I de la
definición también se conoce como intervalo de definición, intervalo
de existencia, intervalo de validez o dominio de la solución y puede
ser un intervalo abierto (a, b), un intervalo cerrado [a, b], un intervalo
semiabierto [a, ∞), entre otros.

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Ejemplo solución de una EDO

Verifique que y = xex es solución de la EDO y 00 − 2y 0 + y = 0

Solución: Derivando y para todo número real x se tiene que


y 0 = xex + ex y y 00 = xex + 2ex .
Reemplazando estas derivadas en la EDO y 00 − 2y 0 + y = 0, se tiene
que

y 00 − 2y 0 + y = xex + 2ex − 2(xex + ex ) + xex


= xex + 2ex − 2xex − 2ex + xex
=0

Compruebe que y = cxex también es solución de la EDO.

Observe que esta EDO también tiene la solución constante y = 0,


−∞ < x < ∞. A la solución de una ecuación diferencial que es igual a
cero sobre un intervalo I se le conoce como la solución trivial.
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Curva solución
La gráfica de la solución φ de una EDO se llama curva solución.
Puesto que φ es una función derivable, es contínua sobre su intervalo
de definición I. Puede haber diferencia entre la gráfica de la función
φ y la gráfica de la solución φ. Es decir el dominio de la función φ no
necesita ser igual al intervalo de definición I de la solución φ.

Ejemplo
1
El dominio de y = considerado simplemente como función, es
x
el conjunto de todos los número reales x excepto el 0.
1
Ahora y = es también solución de la EDOL de primer orden
x
xy 0 + y = 0, pero cuando se dice que es una solución de esta ED,
significa que es una función definida sobre un intervalo I en el
que es derivable y satisface la ecuación.

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Soluciones explícita o implícita
A una solución en la cual la variable dependiente se expresa sólo en
términos de la variable independiente y las constantes se le conoce
como solución explícita, es decir y = φ(x).

Definición
Se dice que una relación G(x, y) = 0 es una solución implícita de
una ecuación diferencial ordinaria sobre un intervalo I, siempre que
exista al menos una función φ que satisface la relación así como la
ecuación diferencial sobre I

Ejemplo
La relación x2 + y 2 = 25 es una solución implícita de la ecuación
diferencial
dy x
=−
dx y
sobre el intervalo (−5, 5)

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Familia de soluciones
Cuando se resuelve una ecuación diferencial de primer orden
F (x, y, y 0 ) = 0 usualmente se obtiene una solución que contiene una
sola constante arbitraria o parámetro c. Una solución que contiene una
constante arbitraria representa un conjunto G(x, y, c) = 0 de soluciones
llamado familia de soluciones uniparamétrica. Cuando se resuelve
una ecuación diferencial de orden n, F (x, y, y 0 , . . . , y (n) ) = 0, se busca
una familia de soluciones n-paramétrica G(x, y, c1 , c2 , . . . , cn ) = 0.
Esto significa que una sola ecuación diferencial puede tener un infinito
de soluciones que corresponden a un número enorme de elecciones
de los parámetros. Una solución de una ecuación diferencial que está
libre de la elección de parámetros se llama solución particular.
Ejemplo
La familia de soluciones de dos parámetros y = c1 ex + c2 xex es una
solución explícita de la ecuación lineal de segundo orden

y 00 − 2y 0 + y = 0
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Ejemplos

Ejemplo 1
Las funciones x = c1 cos 4t y x = c2 sen 4t, donde c1 y c2 son
constantes arbitrarias o parámetros, son soluciones de la ecuación
diferencial lineal
x00 + 16x = 0
La combinación lineal de soluciones, o la familia de dos parámetros

x = c1 cos 4t + c2 sen 4t,

también es una solución de la ecuación diferencial.

Ejemplo 2
La familia uniparamétrica de funciones monomiales cuárticas y = cx4
es una solución explícita de la EDOL de primer orden xy 0 − 4y = 0 en
el intervalo (−∞, ∞)

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Ejemplos

Ejemplo 1
Las funciones x = c1 cos 4t y x = c2 sen 4t, donde c1 y c2 son
constantes arbitrarias o parámetros, son soluciones de la ecuación
diferencial lineal
x00 + 16x = 0
La combinación lineal de soluciones, o la familia de dos parámetros

x = c1 cos 4t + c2 sen 4t,

también es una solución de la ecuación diferencial.

Ejemplo 2
La familia uniparamétrica de funciones monomiales cuárticas y = cx4
es una solución explícita de la EDOL de primer orden xy 0 − 4y = 0 en
el intervalo (−∞, ∞)

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Ejercicios

1 Indique el orden de cada EDO y determine si es lineal o no


yy 0 + 2y = 1 + x2
dy
q
d2 y 2

= 1 + dx 2
dx
(y 2 − 1)dx + xdy = 0
2 Verifique que la función indicada es una solución de la ED dada
y 000 − y 00 + 9y 0 − 9y = 0; y = c1 cos 3x + c2 sen 3x + 4ex
dX 2 − X 
= (2 − X)(1 − x); ln =t
dt 1−X

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