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CAPITULO VIII. ECUACIONES DIFERENCIALES

PARCIALES

8.1. INTRODUCCIÓN.

Una gran variedad de los problemas representados matemáticamente involucran

variaciones con respecto a una o más variables independientes, como el tiempo, longitud,
etc., lo cual lleva a que el modelo matemático sea representado por una o varias ecuaciones
diferenciales parciales del tipo:

 2  2  2  
a  b  c d  e  f  g  0 (8.1)
x 2
xy y 2
x y
donde a,b,c,d,e,f y g pueden ser funciones de las variables independientes x y y, así como
de la variable dependiente .

Existen 3 clases básicas de ecuaciones diferenciales parciales, cada una de ellas,

lleva el nombre de una de las secciones cónicas: parábola, elipse e hipérbola. No se trata en
este capítulo de describir la razón del nombre, baste con saber que los nombres dados a
cada clase se derivan de la forma de una familia de curvas, asociada a cada ecuación
diferencial.

Las clases básicas de ecuaciones diferenciales parciales son:

 2u  2u
  Elíptica (8.2)
x 2 y 2

 2u  2u
  ó  Parábólica (8.3)
x 2 y 2

 2u  2u
  Hiperbólica (8.4)
x 2 y 2

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u u
donde   ( x, y, u, , )
x y
De acuerdo con la ecuación 8.1, las ecuaciones diferenciales parciales son elípticas
si b 2  4ac  0 ; es parabólica si b 2  4ac  0 ; e hiperbólica cuando b 2  4ac  0 .

8.2. ECUACIONES ELÍPTICAS.

La ecuación elíptica más conocida es la Ecuación de Laplace:

 2u  2u
 0 (8.5)
x 2 y 2
la cual si no está igualada a cero, se convierte en la Ecuación de Poisson:
 2u  2u
 g (8.6)
x 2 y 2

Para la solución, consideremos la región rectangular R mostrada en la figura 8.1 y la

ecuación de Laplace. Supongamos que u es conocida en las fronteras de R. Se desea
encontrar u(x, y) en el interior de R.

R
b
u(x,y)

Figura 8.1. Región para la obtención de la solución de la ecuación de Laplace

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Al dividir la longitud a en n+1espacios iguales y la longitud b en m+1 espacios iguales para

formar la malla de diferencias finitas, en la que:
a
x  (8.7)
n 1
b
y  (8.8)
m 1
La ecuación de Laplace puede escribirse en la forma de diferencias centrales:
U i 1, j  2U i , j  U i 1, j U i , j 1  2U i , j  U i , j 1
 0 (8.9)
x 2
y 2

La ecuación 8.9 puede escribirse para cada uno de los puntos interiores de R en los cuales
U no es conocida, lo que da como resultado m*n ecuaciones.

Ejercicio 8.1. Encontrar la solución a la ecuación de Laplace:

 2h  2h
 0
x 2 y 2
con las condiciones de frontera:
h(0,y) = 0; h(x,0) = 0; h(x,0.5 = 200x, h(0.5,y) = 200y

Si se toma n = m = 3
0.5
x  y   0.125 200x
4 y

h7 h8 h9

0
h5 h6 200y
h4

h1 h2 h3

0
Figura 8.2. Malla de diferencias divididas para el ejercicio 8.1

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Y simplificando la ecuación 8.9:

hi1, j  4hi , j  hi1, j  hi , j 1  hi , j 1  0

ó:
4hi , j  hi 1, j  hi 1, j  hi , j 1  hi , j 1  0 (8.10)

Aplicando la ecuación 8.10 a cada uno de los 9 puntos interiores de la malla:

Para h1 : 4h1  h2  0  h4  0  0  4h1  h2  h4  0

h2 : 4h2  h3  h1  h5  0  0   h1  4h2  h3  h5  0

h3 : 4h3  200(0.125)  h2  h6  0  0   h2  4h3  h6  25

h4 : 4h4  h5  0  h7  h1  0   h1  4h4  h5  h7  0

h5 : 4h5  h6  h4  h8  h2  0   h2  h4  4h5  h6  h8  0

h6 : 4h6  200(0.25)  h5  h9  h3  0   h3  h5  4h6  h9  50

h7 : 4h7  h8  0  200(0.125)  h4  0   h4  4h7  h8  25

h8 : 4h8  h9  h7  200(0.25)  0   h7  4h8  h9  50

h9 : 4h9  200(0.375)  h8  200(0.375)  h6  0   h6  h8  4h9  150

con esto se obtiene un sistema de 9 ecuaciones con nueve incógnitas que se puede
representar en forma matricial como:

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h1 h2 h3 h4 h5 h6 h7 h8 h9

4 -1 0 -1 0 0 0 0 0 h1 0

-1 4 -1 0 -1 0 0 0 0 h2 0

0 -1 4 0 0 -1 0 0 0 h3 25

-1 0 0 4 -1 0 -1 0 0 h4 0

0 -1 0 -1 4 -1 0 -1 0 h5 = 0

0 0 -1 0 -1 4 0 0 -1 h6 50

0 0 0 -1 0 0 4 0 -1 h7 25

0 0 0 0 0 0 -1 4 -1 h8 50

0 0 0 0 0 -1 0 -1 4 h9 150

Este sistema puede ser resuelto por cualquier método de solución de sistemas de ecuaciones
lineales para obtener la solución buscada.

8.3. ECUACIONES PARABÓLICAS.

Consideremos el siguiente problema:

 2 u u
  (8.11)
x 2 y
sujeto a condiciones frontera:
u(a, y)  U a

y u(b, y)  U b para y0

y las condiciones iniciales:
u( x,0)  U 0 a xb

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Como se muestra en la figura 8.3, la región de interés se limita por x=a, x=b y=0 y se
extiende al infinito en la dirección positiva del eje y.

Ua
Ub
.

x
a U0 b

FIG. 8.3. Región de interés para la ecuación diferencial parabólica

La ecuación diferencial puede ser escrita en varias formas. Por ejemplo, si se escribe la
derivada con respecto a x en una expresión de diferencias centrales, y la derivada con
respecto a y en diferencias hacia delante:
U i 1, j  2U i , j  U i 1, j 1 U i , j 1  U i , j 
   (8.12)
x 2
 y 
La ecuación 8.12 involucra los puntos siguientes:

j+1

j
La solución es conocida para la línea j
j-1

i-1 i i+1

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Ya que los valores con subíndices j conocidos, el único desconocido en la ecuación 8.12 es
Ui,j+1, la ecuación puede resolverse para este valor:

y
U i , j 1  U i , j 
x 2
U i 1, j  2U i , j  U i 1, j  (8.13)

Ya que todos los valores desconocidos pueden ser determinados explícitamente por
medio de la ecuación 8.13, la representación 8.12 es llamada representación explícita o
método explícito.

La principal desventaja del método explícito es su inestabilidad, es decir, que el

error va aumentando. El método puede considerase estable siempre que se cumpla la
siguiente desigualdad:

y 1
 (8.14)
x 2
2

La forma más útil de utilizar la desigualdad es utilizarla para calcular el valor de y

cuando x y  son fijos:

x 2
y  (8.15)
2

Otra manera de resolver la ecuación parabólica 8.11 es escribiéndola utilizando diferencias

hacia atrás para la derivada con respecto de y:

U i 1, j  2U i , j  U i 1, j 1 U i , j  U i , j 1 
   (8.16)
x 2
 y 

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La ecuación 8.16 involucra los puntos:

j+1

j
La solución es conocida para la línea j-1
j-1

i-1 i i+1

Nótese que todos los puntos con subíndices j son desconocidos, es decir el valor
conocido es Ui,j-1 pero si la ecuación 4 se plantea para todos los puntos i =1, 2, .., n
tendremos un sistema de n ecuaciones algebraicas con los n valores desconocidos de U i, j+1.
A esta representación se le denomina implícita.

La primera impresión del método implícito es que toma más operaciones para
resolverlo, sin embargo, este método es estable y por lo tanto, no tiene la restricción en el
valor de y.

Una representación también estable y con menor error que los métodos anteriores,
es una variación de la forma implícita llamada representación de Crank – Nicholson y
utiliza una representación promediada de la segunda derivada . La representación es:

 U i 1, j 1  2U i , j 1  U i 1, j 1 U i 1, j  2U i , j  U i 1, j  U i , j 1  U i , j

   (8.17)
2 x 2 x 2  y

Como puede observarse, el lado izquierdo de la ecuación 8.17 es un promedio de las

 2u
expresiones en diferencias centrales para en los puntos con coordenadas ( i, j+1 ) y (
x 2
i, j ), y el derecho es la misma expresión en diferencias hacia delante empleada en el
método explicito.

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Ejercicio 8.2. – Resolver la ecuación diferencial parabólica:

 2 u u

x 2 y
sujeto a condiciones frontera:
u(0, y)  200
y u(1, y)  200 para y0
y las condiciones iniciales:
u( x,0)  0 a xb

U( 0, y ) = 200
2u = u
x2 y U( 1, y ) = 200
U( x, 0 ) = 0
a) Usando una técnica explicita con x = 0.2
De acuerdo al criterio de estabilidad:

y (x)2 =1
2

y (0.2)2 = 0.02
2(1)
 y = 1(0.02) = 0.5
(x)2 (0.2)2
Tomando un y = 0.015

 y = 0. 375
(x)2
Utilizando la ecuación 9.3
Ui,j+1 = Ui,j + y ( Ui+1,j - 2Ui,j + Ui-1,j )
(x)2

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Ui,j+1 = y Ui+1 ,j + 1 – 2 y Ui,j + y Ui-1,j

(x)2 (x)2 (x)2

U1 = 0.375 (0) + [ 1 – 0.375 ] (0) + 0.375 (200) = 75 = U4

U2 = 0.375 (0) + [ 1 - 0.375 ] (0) + 0.375 (0) = 0 = U5
U5 = 0.375 (0) + [ 1 - 0.375 ] (75) + 0.375 (200) = 121.875
U5 = 121.875 122 = U8

U6 = U7 = 0 .375 (0) + [ 1 – 0.375 ] (0) + 0.375 (75) = 28.125

b) Utilizando un método implícito.

De la ecuación 9.4 :

U i+1,j+1 – 2Ui, j+1 + Uj –1, j+1 = 1 Ui, j +1 – Ui , j

(x)2  y
Ui-1,j+1 + - 2 – (x)2 Ui,j+1 + Ui+1,j+1 = - (x)2 Ui,j
y y
Que aplicada a los nudos 1 , 2 , 3, 4 da como resultado un sistema de 4
ecuaciones con 4 incógnitas de la forma:

 0 0 0 U1  - Ua
0  0 0 U2 = 
0 0  0 U3 
0 0 0  U4  - Ub

(x)2
donde:  0 –2 -
 y

(x)2
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=-

ECUACIONES HIPERBOLICAS

Consideremos la ecuación:

a U + b U = c (9.6)
x y
donde a, b, y c son funciones de x, y y U pero no de U/x y U/y. Es común hacer
U/x = P y Y/y = Q y escribir la ecuación como:

aP + bQ = c (9.7)
La solución de la ecuación (9.6) puede obtenerse investigando la posibilidad de
encontrar una dirección en cada punto del plano x – y a lo largo de la cual la integración
(9.6) se transforma en la integración de una ecuación diferencial ordinaria es decir, en esta
dirección, la expresión a ser integrada sera independiente de las derivadas parciales en otras
direcciones, como P y Q.

Tenemos también que :

dU = U dx + U dy = P dx + Q dy (9.8)
x y
Eliminando P entre las ecuaciones 2 y 3 :
dU = c – bQ dx + Q dy (9.9)
a
La cual también puede escribirse como:
Q ( a dy – b dx ) + ( c dx – a dU) = 0 (9.10)
En donde para que sea independiente de Q:
Q ( a dy - b dx ) = 0 % a dy – b dx = 0 (9.11)
Y
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c dx – a dU = 0 (9.12)

La ecuación (9.11) es una ecuación diferencial para la curva c y la (9.12) es la

ecuación diferencial para la solución de los valores de U a lo largo de c. La curva c es
llamada curva características o simplemente características. Estas ecuaciones son fáciles de
recordar ya que:
dx = dy = dU
a b c
Ejemplo.- Consideremos la ecuación:

y U + U = 2
x y
donde U es conocida en el segmento definido por y = 0
y por 0 x 1

La ecuación diferencial de la familia de curvas características es:

dx = dy (9.13)
y 1
y la solución a lo largo de las curvas características son:
dy = dU (9.14)
1 2
integrando la ecuación (9.13):
dx= y dy
x = y2 + cte1
2
donde cte. es constante para cada característica. Por ejemplo la característica que pase por
A (xA , 0):
xA = 1 (0) + cte1 % cte1 = xA
2
y la ecuación para esa característica es:
y2 = 2 ( x - xA )

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integrando la ecuación (9.14):

2 dy = dU
2y = U + cte  U = 2y + cte2

Si U = UA en el punto A( xA , 0 ) entonces UA = cte2 y la solución es U = 2y +

UA ya que los valores iniciales de U solo se conocen en el segmento y = 0,0 x 1 la solución
solo se conoce en la región definida por las características y2 = 2x y y2= 2(x - 1).
En esta región la solución es única, fuera de esta región es definida.

EJEMPLO.-
La función U satisface la ecuación:

x U + U U = -U2
x y
y la solución inicial U = 1 en Y = 0, 0 x
Encontrar la ecuación de la característica que pasa por el punto R( xR, 0 ), xR > 0
y la solución en el punto P( 1, 1, y ), y > 0 sobre la característica que pasa por el punto
R( 1,0).

A = x , b = U, c = -U2
dx = dy = dU
x 0 –U2
dx = dU (9.15)
x –U2
integrando (9.15) :
2 x = 1 cte1 (9.16)
U
dy = - dU
U2
Dy = - dU (9.17)
U

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Integrando (9.17):

Y = ln 1 + cte2 (9.18)
U
Sustituyendo las condiciones iniciales en (9.16) para el punto R ( xR, 0 ) U = 1
2 xR = 1 + cte1
1
cte1 = 2 xR - 1 (9.19)

Sustituyendo (9.19) en (9.16) y despejando 1/ U :

1 = 2 [x - 2[ xR + 1 (9.20)

Sustituyendo las condiciones iniciales en (9.18)

0 = Ln 1 + cte2
1
cte2 = - Ln 1 = 0
y = Ln 1 (9.21)
U
ey = 1 (9.22)
U
Igualando (9.22) y (9.20) :

2 x – 2 xR + 1 = ey (9.23)

Aplicando logaritmos a cada término:

y = Ln (2 x –2 xR + 1 ) (9.24)

Que es la ecuación de la curva característica que pasa por el punto R(xR , 0) y :

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U= 1 = e –y
2 x - 2 xR + 1

es la solución de ecuación a lo largo de la característica.

Para la característica que pasa por el punto R ( 1, 0 ) :

y = Ln ( 2 x - 2 [ 1 + 1 ) = Ln ( 2 x –1 )
U= 1 = 1
2x-2 1+1 2x-1
La solución en el punto P ( 1.1 , y ) a lo largo de esa característica:
y = Ln ( 2 [ 1.1 - 1 ) = 0.0931
U= 1 = 0.91196
2[ 1.1 – 1

METODO DE INTEGRACIÓN NUMÉRICA.

En el caso de no poder integrar. A lo largo de una característica.

Si U es especificada en el segmento M. R un punto de M y P un punto sobre la
característica C que pasa por r y en el que el segmento xp – xR es pequeño.
La ecuación diferencial para la característica:

a dy = b dx
y la ecuación diferencial para la solución a lo largo de la característica :

a dU = c dx 
b dU = c dy
Denotaremos la primera aproximación a U por U1, una segunda aproximación por U2, etc.

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1ª. Aproximación:
Se asume que xp es conocida.
AR ( y’P – yR ) = BR ( xP - xR ) 6 Da una 1a. Aproximación a y’p
AR ( U’P – UR ) = CR ( xP – XR ) 6 Da la aproximación a UP(1)
Segunda y seguidas aproximaciones.
Se reemplazan los coeficientes A, B y C por valores medidos en el arco RP:

1/2 ( AR + A’ P ) ( y2P – yR ) = 1/2 ( BR + B’ P ) ( xp – xR ) 6 da y2 p

y
½ ( AR + A’P ) ( U2P – UR ) = ½ (CR + C’P) ( xP – xR ) 6 da U2P

Esta segunda iteración puede repetirse hasta que iteraciones sucesivas alcancen el grado de
precisión especificada.

Ejemplo . – Resolver el problema anterior integrando numéricamente:

A= x R(1,0) U = 1
B= U P(1,1,y) y = 0
C = -U2 U=1 0x 7

Sustituyendo en la ecuación.

1. – 1 ( y’P – 0 ) = 1 (1.1 – 1) 6 y’P = .1

2. 1 (U’P – 1 ) = -1 ( 1.1 – 1) 6 U’P = 0.9
3. 1 (1 + 1.1) (y’P – 0 ) = 1 (1 + 0.9) (1.1 – 1)
2
6 y2P = 0.0927

4.- 1 ( 1 + 1.1) ( U’ P – 10) = 1 ( -1 - 0.81) ( 1.1-1 )

6 U2P = 0.9116
C’P = - U2 = - (0.9) 2 = - 0. 81

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