2014 IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON)
Impacto de la Generación Eólica en Estabilidad
Transitoria de Sistemas Eléctricos de Potencia
Fabian D. Rinaudo†1 , Luis M. Aromataris†2
† Grupo de Análisis de Sistemas Eléctricos de Potencia, Universidad Nacional de Rı́o Cuarto
Rı́o Cuarto, Córdoba, Argentina.
1
frinaudo@ing.unrc.edu.ar
2
laromata@ing.unrc.edu.ar
Abstract—The angular stability is a dynamic phenomenon
associated with large variations of the angle of the rotor of
synchronous generators and large variations of power active.
The behavior of new generation technologies in the field of
wind farms has a different behavior in this problem, since
the power converter decouples dynamically the generator of
the grid. This paper discusses the behavior of conventional
generation systems versus wind systems in front of angular
stability problem. In this work, both alternatives are compared.
Resumen—La estabilidad angular es un fenómeno dinámico
que esta asociado a grandes variaciones del ángulo del rotor
de los generadores sincrónicos y a grandes variaciones de la
potencia activa emitida por los mismos. El comportamien-
to de las nuevas tecnologı́as de generación en materia de
parques eólicos, tiene un comportamiento distinto frente a
este problema, ya que el convertidor de potencia desacopla
dinámicamente al generador de la red. Este documento trata
sobre el comportamiento de ambos sistemas de generación,
convencional y eólico, frente a un problema de estabilidad
angular. Para ello se realizaran simulaciones dinámicas donde
se comparan ambas alternativas.
Index Terms—Estabilidad angular, energı́a eólica, modelos
genéricos.
I. I NTRODUCCI ÓN
La tendencia a incrementar la inserción de parques
eólicos en las redes eléctricas, acrecienta la complejidad
en el comportamiento de las mismas ante variaciones en
operación normal y ante fallas. Las nuevas fuentes de
energı́a y tipos de generadores asociados a ellas tienen
caracterı́sticas distintas a las unidades de generación con
fuentes convencionales.
Dentro de la clasificación de los distintos fenómenos
dinámicos en sistemas eléctricos de potencia [1],
enfocaremos la atención en los estudios de estabilidad
angular. Este fenómeno depende de la capacidad de
restaurar el equilibrio entre el par electromagnético y el
par mecánico de cada generador sincrónico en el sistema,
luego de haberse producido una falla o perturbación.
La inestabilidad se puede ver como un incremento de las
oscilaciones de los ángulos de algunas máquinas, que llegan
a perder su sincronismo [2], [3]. En régimen permanente,
si el par mecánico de entrada y el par electromagnético de
salida se encuentran equilibrados, la velocidad permanece
constante. Cuando se produce una perturbación se rompe
ese equilibrio y existen variaciones de velocidad en los
rotores de las máquinas.
Se puede dividir la estabilidad angular en dos subcategorı́as
[1]:
978−1−4799−4269−5/14/$31.00
2014
c IEEE 438
Estabilidad angular de pequeña perturbación: Esto hace
referencia a la capacidad del sistema para mantener el
sincronismo bajo pequeñas perturbaciones. Se considera
pequeña si es posible la linealización de las ecuaciones del
sistema para fines analı́ticos.
Estabilidad transitoria: La estabilidad transitoria o del
ángulo del rotor de gran perturbación, se refiere a la
capacidad del sistema para mantener el sincronismo cuando
en el sistema existe una perturbación que provoca grandes
excursiones de los ángulos del rotor. Esto depende del
estado inicial de operación del sistema, la severidad
de la falla y el tiempo en que la misma es eliminada.
La inestabilidad aparece como una separación angular
aperiódica debido al insuficiente par sincronizante. Para
sistemas muy grandes, la inestabilidad podrı́a ocurrir
con la primera oscilación del ángulo y además con una
superposición de un modo de oscilación lento entre áreas
y un modo de oscilación local. La inestabilidad transitoria
aparece, como máximo, luego de 2 o 3 segundos de
ocurrida la falla [2], [3].
Las principales caracterı́sticas de los generadores eólicos
son la intermitencia en la disponibilidad de potencia y
su baja inercia frente a perturbaciones. Esto hace que se
modifique el comportamiento dinámico del sistema y como
resultado, haya oscilaciones de potencia diferentes a las
que se producirı́an si tuviésemos unidades convencionales
[4].
Dentro de los trabajos que se han publicados acerca del
análisis dinámico de plantas eólicas, podemos encontrar el
análisis de máquinas de inducción doblemente alimentada
(DFIG) con factor de potencia constante y control de
tensión como se aborda en [5]. También podemos ver en
[6] que el control de potencia reactiva puede mantener el
valor de voltaje en la barra a la que se encuentra conectado,
esta relación entre el control de potencia reactiva en las
plantas eólicas con los generadores sincrónicos conectados
en el sistema favorece a la estabilidad angular del mismo.
El control de potencia reactiva en las plantas eólicas es un
tema de estudio permanente, algunos ejemplos los podemos
encontrar en [7], [8].
La sensibilidad en la estabilidad transitoria a los cambios
de inercia en un sistema con integración de energı́a eólica
con máquinas DFIG lo encontramos en la referencia
[9]. En [10] se aborda el estudio en detalle de una
turbina eólica de velocidad variable con un generador
sincrónico de imanes permanentes conectado a través de un
convertidor electrónico de potencia y donde se muestra su
comportamiento cuando ocurre una falla en la red.
En este trabajo se comparará el comportamiento de un
sistema eléctrico determinado frente a la estabilidad angular
cuando se consideran dos escenarios distintos. En el primer
caso el parque generador estará compuesto por máquinas
sincrónicas convencionales mientras que en el segundo caso
uno de los generadores será reemplazado por una planta
eólica de la misma potencia. Las curvas de salida mostrarán
que para el segundo caso se mejora el perfil dinámico del
sistema en estudio.
II. M ODELO GEN ÉRICOS PARA SIMULACI ÓN DE
PLANTAS E ÓLICAS
En la bibliografı́a vigente se pueden encontrar modelos
genéricos de máquinas eólicas que ofrecen grandes ventajas
para el análisis y simulación de sistemas eléctricos, tales
como:
∙ Permite un fácil intercambio de datos de modelos.
∙ Facilita la comparación entre los distintos programas
de simulación.
∙ Admite la implementación de modelos de WTG (Gene-
radores de Turbinas Eólicas) en distintos programas de
simulación.
Se han desarrollado cuatro topologı́as de modelos para los
WTG:
∙ Tipo 1: Generador de inducción.
∙ Tipo 2: Generador de inducción con resistencia rotorica
variable.
∙ Tipo 3: Generador asincrónico doblemente alimentado.
∙ Tipo 4: Generador sincrónico o asincrónico con con-
vertidor de potencia (Fig. 1).
To Grid
Fig. 1. Turbina eólica con convertidor de potencia
Instituciones como Western Electricity Coordinating
Council (WECC) de los Estados Unidos vienen trabajando
hace ya varios años para el desarrollo de modelos genéricos
de plantas eólicas para ser utilizados en simulaciones digi-
tales de planificación y operación de sistemas eléctricos de
potencia. Estos modelos han sido representados en platafor-
mas de simulación como es el caso del programa de calculo
PSS⃝ R
E de Siemens [11] y el PSFL⃝ R
de General Electric
[12].
Los modelos tipo 3 y tipo 4 tienen dominio del convertidor
de potencia como su principal elemento que le permite un
amplio rango de variación de velocidad y control sobre
la potencia activa y reactiva, teniendo la posibilidad de
controlar tensión tanto en estado estacionario como en
régimen dinámico. Particularmente en el modelo tipo 4 el
439
convertidor de potencia desacopla al generador de la red.
Esto hace que frente a una perturbación los controles siguen
estando activos en la máquina. Cuando la tensión cae debido
a una falla, el convertidor trata de mantener el control sobre
la corriente tanto activa como reactiva, jugando un papel
muy importante en la respuesta dinámica [13]. En la Fig. 2
se esquematiza el diagrama de conexión de los controles que
se tienen en cuenta en el modelo de generador conectado a
través de un convertidor electrónico de potencia.
Remote Bus
Voltage
Active & Reactive
Current Command Generator/
Electrical Control Active Power
Converter Model
Model (WT4E) Active & Reactive Reactive Power
Power
(WT4G)
Fig. 2. Diagrama de conexión de WT4 en PSS/E
III. C ASO EN ESTUDIO
El sistema usado para el estudio es el New England 39
barras [14] que se muestra en la Fig. 3. La simulación
se realizará en PSS⃝ R
E y se usaran los modelos de la
biblioteca estándar del mismo [15].
Como caso 1 se considerará que el parque generador
esta compuesto por máquinas sincrónicas convencionales.
Estos generadores están conectados de la barra 30 a la
barra 39. Estas máquinas serán modeladas como de rotor
cilı́ndrico ’GENROU’ con un modelo del sistema de control
de excitación IEEE tipo 1 ’IEEET1’, para el control de
velocidad de turbinas de vapor se usara el modelo ’TGOV’
y las cargas serán modeladas como compuestas ’CLODAL’.
Como caso 2, la máquina convencional conectada a la
barra 31 será reemplazada por un generador eólico tipo
4 de la misma potencia que la máquina reemplazada. La
máquina eólica esta conectada a la red a través de un
convertidor electrónico de potencia ’WT4’ cuyos parámetros
corresponden al modelo comercial General Electric de 2.5
W. Se agregará también un rele de desconexión por
sobretensión y subtensión denominado ’VTGDA’. Queda
claro que con este reemplazo de máquina convencional
por máquina eólica disminuye la inercia total de la red,
ya que esta última máquina no aporta masa rotante de
reemplazo. Esto da lugar a pensar que sin la incorporación
de la máquina eólica los resultados podrı́an ser similares a
los obtenidos en este trabajo, sin embargo en ese caso se
estarı́an modificando las condiciones iniciales de potencia
activa generada por cada máquina, quitando generalidad al
problema en estudio.
La perturbación que se aplicara será un cortocircuito
trifásico sobre una lı́nea de conexión del sistema cercana al
parque con un despeje de la falla en un tiempo predefinido
y la posterior desconexión de la misma. Se van a monitorear
los ángulos de los rotores, la potencia activa, y la tensión
en las barras.
En la Fig. 4 se muestra la zona donde la máquina no
debe desconectarse según lo que indica la norma usada
 este tiempo se realiza la desconexión de la lı́nea. Se muestra
1
37
28
las gráficas del cortocircuito producido entre las barras 5 y 6
1 26 29
30
1 1
y como podemos observar en la Fig. 5 el sistema luego del
25 1 1
27 24

38
cortocircuito trifásico vuelve aproximadamente a su estado
2 1 18 17 1
16
1 1
inicial en un periodo de 10seg..
3 35
1
1
15
1 1

4 21 22
1
1

1 14 1
1
1
39 5 23
12

1 1
6 1 19
36
7 11
13

31 1
1
10 20 33
8 1 1
1 1
1 32
9 34

1
1 1

Fig. 3. New England 39-bus

para soportes de huecos de tensión (LVRT) que es la que

plantea la North American Electric Reliability Corporation
(NERC) en el Standard PRC-024-1 [16] y que aplica el
WECC de los Estados Unidos. Fig. 5. Falla de 80 ms. de duración en lı́nea que une barras 5 y 6 con
sistema convencional

High Voltage Duration Low Voltage Duration Ahora consideremos que se aplica la misma falla men-
1.3
1.25
1.2
cionada anteriormente pero con un tiempo de despeje de 150
1.15
1.1
1.05
ms. Podemos observar que el sistema no puede recuperar su
1
0.95 estado inicial y pierde su estabilidad, como se muestran en
0.9
0.85
0.8 las Fig. 6. También se observa que en el momento que se
POI Voltage (p.u.)

0.75
0.7
0.65
produce la perturbación las máquinas sincrónicas comienzan
0.6
0.55
0.5
a acelerarse ya que no pueden entregar su potencia activa
0.45
0.4 a la red y como consecuencia tratan de almacenarla como
0.35
0.3
0.25
energı́a cinética. Los sistemas de control de velocidad tienen
0.2
0.15
0.1
poca influencia ya que sus constantes de tiempo son grandes
0.05
0 frente a la duración de la perturbación. Después del despeje
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 3.2 3.4 3.6 3.8 4
Time [s] de la falla, estas máquinas trataran de devolver la energı́a
almacenada a la red, produciendo grandes excursiones en los
Fig. 4. Voltage Ride-Through Time Duration Curve ángulos de los rotores de la máquinas y como consecuencia
cuando esa energı́a no puede ser entregada nuevamente a la
El parque representado esta compuesto por 52 aerogene- red, las máquinas pierden su sincronismo.
radores con un equivalente de una sola máquina conectada
a la barra 31. Las máquinas poseen un modelo genérico
tipo 4 donde se realiza un equivalente en una sola máquina B. Caso 2
en el punto común de conexión [17]. Las turbinas eólicas En esta parte del análisis solo tomaremos el caso mas
operan a una capacidad del 100% entregando una potencia desfavorable donde la falla es despejada en un tiempo de
de 130 MW con un factor de potencia cercano a la unidad. 150 ms.. Las gráficas de salida que nos arroja el programa
En el flujo de potencia la máquina eólica se configura con los de calculo se observan en la Fig. 7. Se puede ver que el
limites de reactivo en función del factor de potencia cargado. comportamiento de la potencia activa del parque eólico es
Para la simulación dinámica se configura el modelo ’WT4’ completamente distinta al comportamiento de la máquina
para que controle la tensión en barra donde se conecta la sincrónica reemplazada. Se observa también que el sistema
máquina y se habilita el control WindVar que provee una no pierde el sincronismo, tal como ocurrı́a en el caso
respuesta ante las variaciones en la tensión. anterior.
IV. R ESULTADOS COMPUTACIONALES En la Fig. 8 se muestran las curvas de tensión en barras
de generación donde se puede observar que además de
A. Caso 1 mantener la estabilidad, las tensiones se mantienen dentro
Las perturbación es un cortocircuito trifásico sobre la de la región de no desconexión mostrada en la Fig 4.
lı́nea que une las barras 5 y 6. El despeje de la falla se Esto significa que el sistema sigue conectado a pesar de
producirá en un tiempo de 80 ms. y luego de transcurrido la perturbación ya que no actúan los reles de protección.

440

Fig. 6. Falla de 150 ms. de duración en lı́nea que une las barras 5 y 6
con sistema convencional
Fig. 7. Falla de 150 ms. de duración en lı́nea que une las barras 5 y 6
con agregado de modelo eólico
Se obtienen resultados similares cuando la falla se aplica
sobre otras lineas de transmisión, como el cortocircuito
sobre la lı́nea que une las barras 5 y 8, y también sobre la
lı́nea que une las barras 13 y 14, con tiempos de duración
de 150 ms. y 135 ms. respectivamente. No se mostraran las
gráficas de la simulación para 80 ms. ya que las mismas
no aportan datos significativos debido a que el sistema no
pierde la estabilidad. En las Fig. 9 y 10 se muestras las
curvas de salida de los ángulos del rotor de los generadores
conectados a las barras 31, 32 y 34, para cada falla. En
cada figura se han superpuesto los casos 1 y 2, es decir, con
máquina convencional y con máquina eólica. El resultado
obtenido anteriormente con la falla en la linea que une las
barras 5 y 6, se repite en estas nuevas fallas, donde se puede
ver que se mejora la estabilidad del sistema luego de agregar
el modelo eólico en la simulación.
441
Fig. 8. Tensiones en distintas barras del sistema
Fig. 9. Falla de 150 ms. de duración en lı́nea que une las barras 5 y 8.
Fig. 10. Falla de 135 ms. de duración en lı́nea que une las barras 13 y
14.
V. C ONCLUSI ÓN
En el presente trabajo se ha mostrado que la inserción
de generación eólica a una red determinada tiene influencia
sobre el perfil dinámico del mismo, en particular, sobre
la estabilidad transitoria. Se puede visualizar que cuando
se compara el comportamiento de un sistema eléctrico
compuesto por máquinas generadoras convencionales frente
a un sistema que tiene al menos un nivel bajo de penetración
eólica, alrededor de un 3 por ciento, el sistema mantiene
la estabilidad transitoria frente a perturbaciones cercanas a
la ubicación del parque eólico, como las mostradas en los
diferentes casos. También podemos destacar que a pesar
del nivel de perturbación la máquina eólica se mantiene
conectada durante todo el estudio ya que no se superan los
limites admisibles.
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442