GEORREFERENCIACION Y

CARTOGRAFIA
LA GEORREFERENCIACIÓN es la técnica de posicionamiento espacial de una entidad en
una localización geográfica única y bien definida en un sistema de coordenadas y datum
específicos.
Todos los elementos de una capa de mapa tienen una ubicación geográfica y una
extensión específicas que permiten situarlos en la superficie de la Tierra.
Para definir ubicaciones, lugares o puntos del mundo real, se requiere un marco (una
referencia) o sistemas de coordenadas geográficas.

LA CARTOGRAFIA es la ciencia que se encarga de reunir y

analizar medidas y datos de regiones de la Tierra, para
representarlas gráficamente a diferentes dimensiones lineales
(Mapas)
TIPOS DE SISTEMAS DE
COORDENADAS
Tenemos dos tipos de Sistemas o Marcos de Referencia:
SISTEMA DE COORDENADAS
GEOGRÁFICAS (LATITUD Y LONGITUD)
Son mediciones esféricas hechas sobre la superficie del globo terrestre.
Estas son mediciones de los ángulos (en grados) tomando como base de
partida el Paralelo Principal “Ecuador” y el meridiano Principal “Meridiano
de Greenwich o Meridiano 0°”.
SISTEMA DE COORDENADAS
GEOGRÁFICAS (LATITUD Y LONGITUD)
La Latitud: Se mide por
encima o por debajo de La Longitud: Las mediciones de
la línea del Ecuador. Por longitud parten del meridiano de
encima del ecuador (N) Greenwich. Al oeste del meridiano
se registra latitudes de Greenwich se registra longitudes
positivas y por debajo negativas (W) y al este, longitudes
latitudes negativas (S). positivas (E).
Va desde (+90°N y -90°S) Va desde (+180°E y -180°W)
SISTEMA DE COORDENADAS
GEOGRÁFICAS (LATITUD Y LONGITUD)
MEDICION DE COORDENADAS
Si bien la longitud y la latitud
pueden ubicar en posiciones
exactas de la superficie de la Tierra;
éstas no proporcionan unidades de
medición uniformes de distancias y
áreas.
Como nuestras mediciones se
hacen sobre un globo terráqueo, o
una superficie esférica, no es
posible medir distancias o áreas en
forma precisa.
Por tal razón se requiere un marco
de coordenadas planas más
estable.
 PROYECCIONES CARTOGRÁFICAS
Para representar la tierra en un plano tenemos varios tipos de proyecciones, algunos de ellos son:

Estas proyecciones abarcan solo ciertas áreas del globo terráqueo, por lo tanto cada país o región debe
elegir la proyección que más se adecúe a su territorio. El más utilizado es la proyección Cilíndrica.
 PROYECCIONES CILÍNDRICAS
Proyección Cilíndrica Normal
Es una de las más usadas por su simpleza, aunque tiene gran distorsión de la escala en zonas de latitud
elevada.
Las proyecciones cilíndricas usan un cilindro tangente a la esfera terrestre, colocado de tal manera que el
paralelo de contacto es el Ecuador. La malla de meridianos y paralelos se dibuja proyectándolos sobre el
cilindro.

Ésta proyección posee distancias, ángulos y áreas relativamente constantes en la

zona que es tangente.
 PROYECCIONES CILÍNDRICAS
Proyección Cilíndrica Universal Transversa de Mercator o Proyección UTM
A diferencia de la proyección cilíndrica normal, la proyección UTM es tangente a un meridiano.
Esto lo hace muy especial, porque se ve perfecto el área en un marco de 6° de longitud (denominado
husos); y si se va girando el cilindro, centrándolo en otros meridianos, permite cartografiar cualquier parte
del mundo muy precisamente.
Éste es el origen del sistema de coordenadas UTM, que tiene 60 husos de 6° de longitud cada uno.
 SISTEMA DE COORDENADAS UTM
Al desarrollar la proyección UTM, se obtiene un sistema de coordenadas
formado por la proyección del Ecuador, que forma el eje X y la proyección del
meridiano tomado como tangencia (Meridiano de Greenwich), que constituirá
el eje Y, formando un sistema de coordenadas cartesianas.
 SISTEMA DE COORDENADAS UTM
El sistema de coordenadas universal transversal de
Mercator (UTM):
•El Sistema UTM es aceptado por todas las naciones.
•Se basa en la proyección cartográfica transversade
Mercator.
•Mantiene las distorsiones dentro de los
rangosaceptables.
•Se divide en 60 husos o zonas de 6° de longitud.
•Cada huso se numera con un número entre el 1 y el60.
•También se divide en 20 bandas de 8° Grados
deLatitud.
•Las bandas se denominan mediante las letrasdesde la
"C" hasta la "X" (se excluyen las letras CH, Iy LL para evitar
confusiones; y las letras A, B, Y y Zque se reservan para las
zonas polares).
•Unidad de medida: metro
 SISTEMA DE COORDENADAS UTM

Este Sistema de coordenadas es el resultado de la proyección UTM, es la representación más adecuada de la

tierra al plano cartesiano.
 SISTEMA DE COORDENADAS UTM
Según el gráfico anterior, podemos deducir las zonas o husos de algunas
ciudades:

Lima: 18S ó 18L

Quito: 17N ó 17M
Santiago: 19S ó 19H
La Paz: 19S ó 19K
Buenos Aires: 21S ó 21H
Madrid: 30N ó 30T
México: 14N ó 14Q
Bogotá: 18N ó 18N
Este Sistema de coordenadas es el resultado de la proyección UTM, es la representación más adecuada de la
tierra al plano cartesiano.
EL DATUM
Los sistemas de coordenadas anteriormente vistos (Geográficas y UTM) necesitan de un
punto de referencia con coordenadas conocidas, para poder ubicar puntos o hacer
mediciones. Ese punto de referencia se denomina DATUM.

Cómo se halla el Datum?

La tierra tiene forma irregular, tiene elevaciones y depresiones; por lo tanto no se puede tener
medidas exactas.
Por tal motivo los científicos idearon una superficie mas real, que represente la forma de la
tierra. A esta superficie se le llamó Geoide.
Luego los científicos necesitaban una figura matemática perfecta que se asemeje más a la
forma de la tierra, a esta figura matemática se le llamó el Elipsoide.
EL DATUM
El Geoide:
Es la representación de la
forma real de la tierra,
con sus elevaciones y
depresiones. Esta
superficie es irregular.
El Elipsoide:
Es la superficie
geométrica que mas se
asemeja a la superficie
real de la tierra.
Es una figura regular y
que proporciona las bases
para las mediciones en los
sistemas de coordenadas.
 EL DATUM
Como las superfices del geoide y
elipsoide no coinciden, es necesario
disponer de un punto de referencia
(Datum), para poder así hacer
matemáticamente operables las medidas
realizadas sobre el terreno.

Por lo tanto, se define el Datum como

el punto tangente o coincidente al
elipsoide y al geoide.
 EL DATUM
Existe un solo geoide, pero hay muchos elipsoides.
Hay tantos elipsoides como países en el mundo, y es por que cada elipsoide se adecúa
a cada territorio. A estos elipsoides se les denomina “Elipsoides Locales”.

Existe un elipsoide que ha sido creado para adecuarse a todo el mundo, este
elipsoide es el “Elipsoide Global WGS84” y es el más utilizado.

Por lo tanto el DATUM WGS84 usa el elipsoide wgs84

Definido el Datum, ya se puede elaborar la cartografía de cada lugar, hallar
distancias, áreas y puntos.
MODELOS DIGITALES DE SUPERFICIE E
INFRAETRUCTURA A TRAVÉS DE DRONES
CONVENCIONALES
DEFINICION

 UAV O DRONES
Un UAV se define con sus siglas en inglés, “Unmanned Aereal Vehicle”
Se trata de un vehículo volador no tripulado, también llamado “Dron”.
Para ser un Dron se requiere…
Los DRONES o UAVS, deben ser pilotados AUTOMATICAMENTE, pero en la
practica, se comportan en forma dual, es decir, pueden ser intervenidos y
controlados por un operador desde tierra.
TIPOS DE DRONES
De Ala FIJA: Similares a los aviones de Aeromodelismo
Ebee, Mavinci, Predator.
De Ala ROTATIVA:
Helicópteros, Cuadrópteros, Sextópteros, Octópteros …..
Y todos dotados de una UNIDAD DE CONTROL CENTRAL:
Ciclo cerrado operativo, que al menos realiza 25 veces por segundo, la
interrogación de los Sensores de Navegación , y compensa y controla, el giro de
los motores en el caso de Ala Rotativa, o los Alerones, Motor y el Timón, en caso
de los Drones de Ala Fija.
Sensores de NAVEGACION:
IMU INERCIAL, Acelerómetros, GPS , Altímetros, Brújula Electrónica, Radares, y
Medidores de Velocidad entre otros.
DRONES ACTUALES
DRONES ACTUALES
DRONES ACTUALES
DRONES CONVENCIONALES EN
BOLIVIA
DRONES CONVENCIONALES EN
BOLIVIA
DRONES ESPECIALIZADOS
SEGURIDAD, NORMATIVAS Y
RECOMENDACIONES PARA EL VUELO
RECONOCE A LO QUE TE
ENFRENTAS
¿Ya lo compraste? Antes de cargar las baterías y ponerte
a volar, mira lo que acabas de adquirir. Tiene aspas
delgadas que van a girar a mucha velocidad. Es un
aparato que vuela gracias a esas hélices, si se apagan va
a bajar como todo lo que sube gracias a la implacable
fuerza de gravedad. Requiere de un espacio para
despegar.
Esto que parece una obviedad, es un paso necesario
para que reconozcas lo siguiente: estás ante una útil
herramienta de trabajo, un hermoso juguete para
divertirse. Pero igual que un taladro eléctrico, que una
sierra circular, que una clavadora neumática, pueden
provocar daño si no los usas con cuidado.
REVISA TU DRONE ANTES DE VOLAR
realiza un checklist de todas las cosas que debes hacer
antes de que despegue. Debieras considerar, al menos, lo
siguiente:

¿Hay que calibrar tu dron antes de volar? Lee muy bien

las instrucciones para saber qué requieres para calibrarlo.
No vueles sin efectuar esta acción.
¿Tienes las baterías del drone completamente cargadas?
No vueles nunca con las baterías a medio cargar. Lo
mismo aplica para el control remoto.
¿Fijaste bien las hélices? Algunos aparatos requieren que
uses herramientas para fijarlas, otros no necesitan más
que girarlas para dejarlas firmes.
¿Están en buen estado las hélices o están dobladas? Si
no te parece que estén bien, cámbialas por otras.
¿Está bien el chasis del dron? ¿Tiene grietas? Asegúrate
que todo esté bien fijo.
¿Cuándo fue la última vez que revisaste el cableado de tu
dron? Un cable en mal estado puede hacerte perder el
control en vuelo.
ELIGE BIEN DONDE VOLAR Y DONDE
ATERRIZAR
Aunque no son aparatos de gran envergadura, lo ideal es que puedas volarlo con la suficiente comodidad. Eso
significa que, dependiendo de tus habilidades como piloto, puede que necesites un amplio espacio para
despegar el aparato y volarlo con tranquilidad.

Evita volarlos en sectores densamente poblados o donde hay grupos de personas. Si bien suelen ser aparatos
seguros, siempre estás expuesto a un “fly away” (un vuelo errático donde pierdes control del aparato) o
directamente a una caída. De la misma manera, evita volar en sectores donde hay cables de tendido eléctrico o
telefónico porque, además de estrellar tu dron.

Ojo con lo que le agregas a tu equipo: asegúrate que cualquier accesorio que quieras ponerle (incluyendo la
cámara) está aprobado o cuenta con la certificación del fabricante. Algunas normas tienen algunas exigencias
aberrantes (hola, Dan 151) como obligarte a instalar un paracaídas, cuando no todos los cuatricópteros pueden
tener uno instalado.

Cualquier descuido, en el peor de los casos, puedes herir o hasta matar a una persona.

Por ende, ya que en algún momento vas a aterrizar, ten en cuenta el lugar donde vas a hacer la maniobra de
llegar a tierra. Asegúrate que no hay gente en el punto elegido. Y evita tomarlo con las manos mientras las
hélices sigan rotando.
ATENTO A LAS CONDICIONES DEL TIEMPO
Aunque se pueden volar en días nublados sin mayores problemas, debes
poner muchas atención a las experiencias que otros hayan tenido con el
mismo tipo de aparato que posees.

Hay algunos aparatos que han registrado un desempeño deficiente bajo

condiciones de mal tiempo, más aún si a las nubes les agregas vientos
tormentosos. Por muy buenos aparatos que sean, un ventarrón grande
pueden llevarse unos cuantos metros el drone o hacerlo caer.

Muchos de los drones no son a prueba de agua, por lo que volarlos en

plena lluvia si es que no quieres tener un accidente.

Atento a las tormentas solares ya que influyen mucho en las

comunicaciones. Muchos cuatricópteros del mercado funcionan además
con GPS, conectándose a los satélites, por lo que una comunicación
deficiente puede provocar problemas de vuelo y hacerte pasar más de un
susto.
ENTRENA ENTRENA ENTRENA
Esto es igual que ser un piloto de aviones. Mientras más horas de vuelo
tengas, mejor lo vas a hacer. Por eso, conviene que busques lugares
adecuados para poder entrenar sin problemas.

Recuerda: aunque sea un lujo, sea tu diversión de adulto, un dron no es un

juguete y debe ser manejado por una persona responsable, que sepa lo
que está haciendo y las consecuencias de cualquier acto arriesgado.

Utiliza los simuladores de vuelo constantemente, hasta que logres

afianzarte en el control, si bien usualmente utilizaremos programas de
planeamiento de vuelo, estos pueden sufrir fallas o interrupciones
repentinas y el piloto debe estar en condiciones de controlar el dron de
forma inmediata.
RECOMENDACIONES BASICAS
NORMATIVAS
 FOTOGRAMETRIA FUNDAMENTOS
1. La fotogrametría es una técnica para determinar las propiedades geométricas de
los objetos y las situaciones espaciales a partir de imágenes fotográficas.

2. El concepto de fotogrametría es: "medir sobre fotos". Si trabajamos con una foto
podemos obtener información en primera instancia de la geometría del objeto, es
decir, información bidimensional.

3. Si trabajamos con dos fotos, en la zona común a éstas (zona de solape), podremos
tener visión estereoscópica o dicho de otro modo, información tridimensional.

4. Básicamente, es una técnica de medición de coordenadas 3D, que utiliza

fotografías u otros sistemas de percepción remota junto con puntos de referencia
topográficos sobre el terreno, como medio fundamental para la medición.

5. La fotogrametría aérea, se ha realizado habitualmente desde aviones tripulados con

un coste y unos requisitos técnicos muy elevados. Sigue siendo imprescindible todavía
para determinados trabajos por alturas de vuelo, y superficies a medir. (p.ej. Provincias
completas para PNOA, etc).

6. La aparición de los RPAS (SARP - DRONES), ha propiciado la reducción de costes de

toma de datos de forma muy considerable, y se ha demostrado que son muy útiles y
con unas precisiones y resultados muy buenos para superficies “relativamente
pequeñas”.
FOTOGRAMETRIA FUNDAMENTOS
FOTOGRAMETRIA FUNDAMENTOS

Principales características de la fotogrametría sobre RPAS (DRONES)

1. Consiste en el proceso de paso desde imágenes planas 2D a imágenes en 3D, introduciendo la tercera dimensión.

2. Se realiza mediante la técnica de estereoscopía, y principalmente hay dos métodos:

a) Mediante proceso fotográfico directo y procesado por software. (El utilizado).
b) Mediante restitución estereoscópica clásica. (Es el sistema utilizado en Fotogrametría sobre aviones tripulados a
gran altitud, adaptada a los RPAS).

3. Las imágenes tomadas desde un UAV (DRONE) son subortogonales, pero rara vez son totalmente ortogonales.

4. La precisión de los GPS de abordo son de varios metros - incluso 1 – 10 m -, (aunque ya existen en el mercado
sistemas RTK), por lo que de forma habitual las precisiones de centímetros han de obtenerse mediante puntos de
control en el terreno (excepto en los mencionados sistemas RTK).

5. Las condiciones atmosféricas le afectan en gran medida. Fuertes vientos, provoca cambios de posición de un dron
que pesa en torno a 2 -3 kg, pudiendo variar la posición de disparo de la fotografía.

6. Las alturas de vuelo no son muy elevadas (siempre por debajo de los 120 m)..

7. Las cámaras de captura de fotografías, son cámaras digitales “convencionales”, habitualmente con focal fija, pero
con una calibración de fábrica que por cuestiones de humedad y temperatura suelen variar.

8. TODAS LAS CALIBRACIONES Y COMPROBACIONES DE CALIDAD DEL RESULTADO SE REALIZAN BAJO SOFTWARE
POSTERIORMENTE AL VUELO. ES MUY CONVENIENTE DISPONER DE PUNTOS ADICIONALES A LOS DE CONTROL PARA
COMPROBACION DE RESULTADOS.
 FOTOGRAMETRIA FUNDAMENTOS
Tipos de DRONES que se utilizan para cartografía.
1. Ala fija (Aviones).
a) Ventajas de mayor tiempo en vuelo y mayor capacidad de carga de pago.
b) Inconvenientes de necesidad de pista para aterrizaje. (el despegue puede ser
lanzado)

2. Multirotores. (Se pueden considerar una derivación de los helocópteros).

a) Ventajas de estabilidad de vuelo y poco espacio requerido para despegue y
aterrizaje.
b) Inconvenientes de autonomía de vuelo mas limitada que los aviones.

Cualquiera de los sistemas ha de incorporar:

1. Electrónica de abordo para control de posición y piloto automático.
2. Cámara fotográfica con posibilidad de posicionamiento de imagen.
3. Software de control.
4. Sistema de telemetría de datos entre la RPAS y el sistema de control en tierra GCS
5. Otros requisitos para la operación. (Sensores adicionales, etc)
FOTOGRAMETRIA FUNDAMENTOS