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CARACTERISTICAS DEL FUNCIONAMIENTO DE LAS ORUGAS EN

MAQUINARIA AGRICOLA

SERGIO DERNEY CARVAJAL PRADA


LAURA KATERYNE SIERRA CHAPARRO

FUNDACIÓN UNIVERSITARIA DE SANGIL UNISANGIL


FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIA
INGENIERIA AGRICOLA
YOPAL CASANARE
2019
CARACTERISTICAS DEL FUNCIONAMIENTO DE LAS ORUGAS EN
MAQUINARIA AGRICOLA

SERGIO DERNEY CARVAJAL PRADA


LAURA KATERYNE SIERRA CHAPARRO

Anteproyecto

Docente
Diego Pita

FUNDACIÓN UNIVERSITARIA DE SANGIL UNISANGIL


FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIA
INGENIERIA AGRICOLA
YOPAL CASANARE
2019
CONTENIDO

Pag.

INTRODUCCIÓN 6

1. DEFINICION DEL PROBLEMA 7


2. OBJETIVOS 8
2.1 Objetivo principal 8
2.2 Objetivos específicos 8
3. MARCO TEORICO 9
4. MARCO CONTEXTUAL 10
5. MARCO CONCEPTUAL 11
6. CONCUSIONES 16
BIBLIOGRAFIA 17
LISTA DE IMÁGENES

Pag.

Imagen 1 Comparación de aplicación de peso. Oruga/Neumático. 7


Imagen 2 Comparación de flotabilidad y esfuerzo de rodadura. Oruga/Neumatico. 11
Imagen 3 Oruga triangular. 12
Imagen 4 Oruga triangular en cosechadora. 13
Imagen 5 Oruga rectangular. 13
Imagen 6 Oruga rectangular en cosechadora. 13
Imagen 7 Oruga trapezoidal isóceles. 14
Imagen 8 Oruga trapezoidal isoceles. 14
Imagen 9 Oruga trapezoidal escaleno. 15
Imagen 10 Oruga trapezoidal en tractor. 15
GLOSARIO

Compactación: del suelo corresponde a la pérdida de volumen que experimenta


una determinada masa de suelo, debido a fuerzas externas que actúan sobre él,
estas fuerzas externas, en la actividad agrícola, tienen su origen principalmente
en: Implementos de labranza del suelo, cargas producidas por los neumáticos de
los tractores e implementos de arrastre y el pisoteo de animales.

Micro relieve: Pequeño relieve de escasos metros de longitud máxima y 1 a 2


metros de diferencia altitudinal. Esta designado por pequeñas diferencias del
relieve local, proporcionadas por irregularidades de la superficie cuyas diferencias
de altura son tan pequeñas que no pueden ser representadas en la escala
corriente de un mapa.

Flotabilidad: Capacidad de un cuerpo para sostenerse dentro de un fluido.

Oruga: Cubierta de eslabones dispuesta en torno a las ruedas de ejes diferentes


que permite el avance de un vehículo sobre terreno accidentado, arenoso o
nevado. Mediante este artificio, el peso del vehículo se reparte, casi
uniformemente, sobre una amplia superficie de contacto con el suelo, reduciendo
la presión específica.

Transitabilidad: capacidad de trasladarse de un lugar a otro a lo largo de una vía.


INTRODUCCIÓN

Los fabricantes de neumáticos presentan sus modelos de baja presión para


reducir la huella. Loa fabricantes de tractores y usuarios además pueden recurrir a
una rueda gemela o neumáticos de mayor sección para reducir la compactación,
algunos hablan de pasar de una presión de 1.5 a 1.8 Kg/cm2 con neumático
convencional, al no poder reducir la huella se opta por otras técnicas y ahí es
donde aparecen los tractores con banda de rodadura y que desde hace años
todos los fabricantes incorporan en sus catálogos estos modelos incluso ellos
mismos analizan si no hay adaptadores que sustituyan las ruedas originales por
un sistema de bandas de rodadura.

En la banda esta que al tener mucha superficie de contacto se reduce la


compactación y que además se puede hacer más tiro para la misma potencia y el
mismo peso. Con la vocación de agricultura sostenible, más verde y el uso
eficiente de los recursos naturales que rige el comportamiento general de la
sociedad, es seguro que la banda de rodadura tiene mucho que decir en los
próximos años.
1. DEFINICION DEL PROBLEMA

El tránsito de la maquinaria agrícola, en las condiciones de siembra directa, día


por día encuentra inconvenientes en el efecto que esta produce en lo que tiene
que ver con la compactación de suelo efectuada por el paso de la maquinaria cada
vez más pesada, ahora se le suma la necesidad de transitar sobre un suelo
completamente anegado por efecto de las intensas lluvias y/o napas freáticas en
superficie. Por tal motivo, el agricultor requiere de una alternativa que le permita
transitar sobre estas condiciones de suelo, evitando dejar huellas pronunciadas,
pero manteniendo la capacidad de tracción y flotabilidad.

Imagen 1 Comparación de aplicación de peso. Oruga/Neumático.

Fuente: masquemaquina.com
2. OBJETIVOS

2.1 Objetivo principal

Conocer el funcionamiento y el uso de las orugas, elaboradas en goma utilizadas


en el campo de la maquinaria agrícola.

2.2 Objetivos específicos

Investigar porque las orugas se presentan como una posible solución a la


compactación del suelo.

Comparar la eficiencia que pueda existir entre los neumáticos tradicionales,


utilizados en tractores con las bandas de oruga.

Mostrar que beneficios representativos son importantes con la utilización de las


orugas de goma una vez son colocadas en máquinas agrícolas.
3. MARCO TEORICO

Las orugas de goma a diferencia de las metálicas permiten el desplazamiento en


rutas pavimentadas a velocidades que pueden superar los 60 km/h, algo que es
beneficioso para los contratistas agrícolas que deben desplazarse grandes
distancias siguiendo los lotes de acción productiva. Además, la oruga de goma en
ventaja a la metálica, presenta una banda de rodamiento sellada lo cual permite
aumentar la flotabilidad, reduciendo la compactación de suelo y el nivel de
huelleado del lote transitado.1

Si bien el tractor de orugas lleva años en el mercado, su cuota de penetración es


pequeña debido a los problemas de circulación que presentaban. Los fabricantes
deciden entonces usar las ventajas de la oruga, pero sin sus inconvenientes y de
ahí la aparición de la oruga de goma o banda de rodadura o sistemas mixtos. La
banda de goma incrementa la capacidad de tracción en un 50%, reduciendo en
una proporción la presión sobre el suelo entre 0,4 y 0,5 bares debido al aumento
de la superficie de apoyo.2

La incorporación de orugas de goma, en todos los equipos agrícolas, constituirá a


mediano plazo un verdadero sistema integrado equipando cosechadoras, carros
tolveros, pulverizadoras, fertilizadoras y sembradoras, lo que permitirá seguir
utilizando equipos coherentes con el modelo productivo argentino, de gran tamaño
y peso.3

1
Francisco Narciso de Laprida 1481.B1638AVS, Buenos Aires Argentina, Agritotal, The New Farm Company
S.A.
2
María Luisa Peláez Recio. Edición 5.0 EDITORIAL ELEARNING S.L. UF 2015. Manejo de maquina agrícolas de
accionamiento y tracción.
3
Ing. Agr.M. Sc. Hernan Ferrari. Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria. Orugas de Goma-Flotación-
transitabilidad y traficabilidad.
4. MARCO CONTEXTUAL

Las orugas de goma a diferencia de las metálicas permiten el desplazamiento en


rutas pavimentadas a velocidades que pueden superar los 60 Km/h, situación
altamente beneficiosa para los contratistas agrícolas que deben desplazarse
grandes distancias siguiendo los lotes de acción productiva. Además, la oruga de
goma en ventaja a la metálica, presenta una banda de rodamiento sellada
(espacios intertacos sellados por el caucho de la banda de rodamiento) lo cual
permite aumentar la flotabilidad, reduciendo la compactación de suelo y el nivel de
huelleado del lote transitado.

Las orugas permiten aumentar la eficiencia en el uso de la relación peso-potencia


aprovechando más eficientemente el peso de la máquina para traducirla en
tracción. Si se comparan los sistemas de tracción por ruedas versus las orugas es
destacable mencionar que, el sistema de tracción por ruedas, puede lograr como
máximo un 80 % de eficiencia tractiva en su configuración ideal, mientras que las
orugas de goma rondan el 98 % de eficiencia de tracción.

Otro punto necesario de mencionar es el efecto del sistema de tracción sobre el


suelo. En general los sistemas de orugas producen una presión sobre el suelo de
entre 2 y 4 veces menor que los de tracción por ruedas, reduciendo
significativamente el efecto de compactación de suelo. En promedio, para una
cosechadora de 20 Ton provista de neumáticos diagonales (convencionales)
ejerce sobre el suelo una presión aproximada de 1,6 Kg/cm2, mientras que si se
equipa con neumáticos radiales lo hace en 850 gr/cm2 y en cambio, si se
conforma con orugas de goma ejerce 460 gr/cm2 disminuyendo el impacto sobre
el suelo.
5. MARCO CONCEPTUAL

El tránsito de la maquinaria agrícola, en las condiciones de siembra directa, día


por día encuentra inconvenientes en el efecto que esta produce en lo que tiene
que ver con la compactación de suelo efectuada por el paso de la maquinaria cada
vez más pesada.

Una de las alternativas más eficientes, pero aún muy costosa es la utilización de
orugas de goma. Las orugas de goma son la expresión más avanzada para
obtener el objetivo buscado, ya que pueden alcanzarse niveles de presión
específica sobre el suelo muy bajos llevando a la mínima expresión el nivel de
huellas (compactación) y expresando al máximo la flotabilidad sobre el suelo.

La incorporación de orugas de goma, en todos los equipos agrícolas, constituirá a


mediano plazo un verdadero sistema integrado equipando cosechadoras, carros
tolveros, pulverizadoras, fertilizadoras y sembradoras, lo que permitirá seguir
utilizando equipos coherentes con el modelo productivo, de gran tamaño y peso.

Las orugas proporcionan, por la mayor flotabilidad, un menor esfuerzo de rodadura


(potencia necesaria para desplazarse - mayor cuanto más se hunde el equipo), lo
que se traduce en una disminución en el consumo de combustible.

Imagen 2 Comparación de flotabilidad y esfuerzo de rodadura. Oruga/Neumatico.

Fuente: Inta.gob.

Según la disposición de los rodamientos de la oruga puede dividirse en 4 grandes


grupos: Orugas triangulares, Orugas rectangulares, Orugas trapezoidales
isósceles y Orugas trapezoidales escalenos.
Las orugas triangulares y rectangulares son las de uso más frecuente en
cosechadoras, se caracterizan por presentar una distribución perfecta de la masa
de la máquina en toda la superficie de apoyo de la banda de rodamiento dándole
una alta eficiencia tractiva y reducida compactación de suelo. Gracias a que la
mayoría de los diseños modernos presentan controladores de presión en cada uno
de los rodillos de apoyo se logra reducir los esfuerzos de rodadura normales de la
transitabilidad y permite atravesar perfectamente micro relieves de suelo sin
dañar, por ejemplo, curvas de nivel (en sistematización de suelos) ni perder
tracción en depresiones o préstamos. La limitante de estos sistemas se basa en el
trabajo sobre suelos barrosos (suelos agrícolas altamente anegados por épocas
de lluvias frecuentes), ya que al enterrarse por encima del eje del rodillo delantero
se supera la capacidad de tracción impidiendo la traficabilidad.

Imagen 3 Oruga triangular.

Fuente: Inta.gob.

Imagen 4 Oruga triangular en cosechadora.

Fuente: Agritrara S.A cocesionario.


Imagen 5 Oruga rectangular.

Fuente: Inta.gob.

Imagen 6 Oruga rectangular en cosechadora.

Fuente: ru.agrionline.com

Las orugas trapezoidales isósceles por su disposición geométrica son dispuestas


prácticamente en su totalidad en tractores agrícolas y viales. Logran mantener una buena
visibilidad de trabajo, gracias a su rodamiento delantero de menor diámetro, distribuyen
muy bien el peso en el apoyo de la banda de rodamiento mejorando la tracción y
reduciendo los efectos de compactación de suelo. Su limitante, se basa en el trabajo
sobre suelos altamente anegados, debido a que su rodillo de apoyo delantero es de
menor diámetro que el trasero lo cual hace que al enterrarse demasiado se supere la
4
capacidad de tracción impidiendo la traficabilidad.
Imagen 7 Oruga trapezoidal isóceles.

Fuente: Inta.gob.

Imagen 8 Oruga trapezoidal isoceles.

Fuente: thecellphonespy.info.

Las orugas trapezoidales escalenos se caracterizan por presentar un rodillo


delantero ocioso o suspendido por encima de la línea de apoyo, transfiriendo parte
de la masa de la máquina a este rodillo.4

Su principal diferencia, se basa en que son altamente funcionales en suelos


barrosos. Esto se debe a que, con ese rodillo suspendido, se permite incrementar
la traficabilidad de las orugas a pesar de existir un hundimiento pronunciado.
Condición adquirida gracias a su gran dimensionamiento de rodadura que
asemeja a una rueda de gran diámetro lo cual le confiere un alto poder de tracción
aún en condiciones de suelos altamente anegados. Su deficiencia estaría dada
4
Ferrari, Hernán; Sánchez, Federico; Urretz Zavalía, Gastón.

4
Ferrari, Hernán; Sánchez, Federico; Urretz Zavalía, Gastón.
por no contar con sistemas de control de presión por lo que suelen ser
4
destructivos de los micro relieves del suelo.

Imagen 9 Oruga trapezoidal escaleno.

Fuente: Inta.gob.

Imagen 10 Oruga trapezoidal en tractor.

Fuente: farmershotline.com

6. CONCUSIONES

Con este proyecto se puede concluir que esta nueva tecnología de avance en
maquinara agrícola resulta ser muy benéfica para el agricultor, puede que el costo
si sea elevado al momento de implementarlo, pero las ganancias se van a ver
reflejadas en varios aspectos como lo es uno de los más importantes el ahorro en
combustible, otro es la facilidad de poder cosechar sin importar las afectaciones
del cultivo causadas por el exceso de fuertes lluvias.
BIBLIOGRAFIA

INSTITUTO NACIONAL DE TECNOLOGÍA AGROPECUARIA CENTRO


REGIONAL ENTRE RÍOS. Orugas de goma - Flotación, transitabilidad y
traficabilidad. [en línea] https://inta.gob.ar/sites/default/files/inta_-
_orugas_de_goma_-_09-12-15.pdf.